WO2015099012A1 - 防水扉 - Google Patents

Abstract

【課題】確実に止水機能を確保することができる動作制御を備えた防水扉を提供する。 【解決手段】 扉体を垂直方向に圧迫する第１圧迫機構７と、扉体を水平方向に圧迫する第２圧迫機構８と、全閉状態検知手段と、垂直圧迫状態検知手段と、水平圧迫状態検知手段と、を備え、第１圧迫機構７の圧迫動作は、全閉状態検知手段により開口部全閉状態が検知されていることを条件として作動し、垂直圧迫状態検知手段により垂直圧迫状態が検知された時に停止し、第２圧迫機構８の圧迫動作は、垂直圧迫状態検知手段により全閉状態にある扉体の垂直圧迫状態が検知されていることを条件として作動し、水平圧迫状態検知手段により水平圧迫状態が検知された時に停止する。

Description

防水扉

本発明は、防水扉に関するものである。

近年、異常気象による突発的で局地的な豪雨が頻繁に発生し、都市部において、地下鉄構内やビル地階への雨水の浸水事故が発生している。非常時に建物の入り口に設置して、外部の水が建物内に浸水するのを防ぎたい場合がある。また、このような豪雨時に限らず、建物開口部を止水状態で閉鎖して内部への浸水を防止したい場合がある。建物開口部を止水状態で閉鎖する装置として電動防水扉（特許文献１、２）が提案されている。

電動防水扉においては、扉体の幅方向両端部及び扉体の下端部の三方において浸水を防ぐ止水ラインを確保する必要がある。特許文献１、２に開示された電動防水扉はパネルシャッターから構成されており、複数枚のパネルによって建物開口部を閉鎖した全閉状態において、複数枚のパネルを床面に対して垂直方向に押圧すると共に、水平方向（前後方向）にガイドレール内の防水ゴムに押圧することで止水状態となって建物内への浸水を防止するようになっている。確実に止水機能を確保するためには、どのような手順で扉体を垂直圧迫及び水平圧迫させるかが重要である。

電動パネルシャッターにおいて、建物開口部の開閉は、開口部付近に設置されたスイッチボックス（操作スイッチ）の押しボタン操作によって行われる。具体的には、開口部全開時に「閉」ボタンが押されると、複数枚のパネルが降下して開口部を閉鎖し、開口部全閉時に「開」ボタンが押されると、複数枚のパネルが上昇して開口部を開放する。また、全閉状態にあるシャッターを止水状態とするための操作についても、スイッチボックスの押しボタン操作で行うことが考えられる。

スイッチボックスは通常、室内側、室外側にそれぞれ、操作し易い高さ（例えば、床面から１５００ｍｍ程度）に設置されている。電動防水扉において、止水状態による室外側での止水時に、室外側の水位が例えば床面から２０００ｍｍまで上昇したような場合には、室外側のスイッチボックスが水没してしまうことになる。スイッチボックスが浸水すると、浸水に起因する誤作動が起きるおそれがある。室外側のスイッチボックスを浸水しない高さ（想定最大水位よりも上方）に設置することが考えられるが、手が届かない高さにスイッチボックスを設置することは、押しボタン操作のために脚立等が必要となって、通常の運用時のみならず非常時の操作においても使い勝手が悪いものとなる。スイッチボックスに防水手段を施すことも考えられるが、操作スイッチとして完全防水スイッチを用いることは、市販品が少なくコスト高となり、また、スイッチボックスに防水構造を適用することは、構造や組立が複雑となり、コスト高を招く。
実用新案登録第３１６３２８８号 実用新案登録第３１８５１５０号

　本発明は、確実に止水機能を確保することができる動作制御を備えた防水扉を提供することを目的とするものである。
　本発明の他の目的は、防水扉において、操作スイッチの浸水に起因する誤作動を防止することにある。

　本発明が採用した技術手段は、
　建物開口部を閉鎖する扉体と、
　扉体を垂直方向に圧迫する第１圧迫手段と、
　扉体を水平方向に圧迫する第２圧迫手段と、
　扉体が開口部全閉状態となったことを検知する全閉状態検知手段と、
　扉体が垂直圧迫状態となったことを検知する垂直圧迫状態検知手段と、
　扉体が水平圧迫状態となったことを検知する水平圧迫状態検知手段と、
　を備え、
　前記第１圧迫手段の圧迫動作は、前記全閉状態検知手段により開口部全閉状態が検知されていることを条件として作動し、前記垂直圧迫状態検知手段により垂直圧迫状態が検知された時に停止し、
　前記第２圧迫手段の圧迫動作は、前記垂直圧迫状態検知手段により全閉状態にある扉体の垂直圧迫状態が検知されていることを条件として作動し、前記水平圧迫状態検知手段により水平圧迫状態が検知された時に停止する、
　防水扉、である。

　１つの態様では、前記第１圧迫手段は、当該第１圧迫手段を圧迫動作させるための第１入力信号に基づいて圧迫動作を行い、
　開口部全閉状態非検知時あるいは垂直圧迫状態検知時に前記第１入力信号を無効とする垂直方向圧迫動作無効手段を備えている。
　換言すると、前記第１入力信号は、前記全閉状態検知手段による開口部全閉状態非検知時あるいは前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態検知時には無効であり、前記全閉状態検知手段による開口部全閉状態検知時かつ前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態非検知時に有効である。

　１つの態様では、前記第２圧迫手段は、当該第２圧迫手段を圧迫動作させるための第２入力信号に基づいて圧迫動作を行い、
　垂直圧迫状態非検知時あるいは水平圧迫状態検知時に前記第２入力信号を無効とする水平方向圧迫動作無効手段を備えている。
　換言すると、前記第２入力信号は、前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態非検知時あるいは前記水平圧迫状態検知手段による水平圧迫状態検知時には無効であり、前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態検知時かつ前記水平圧迫状態検知手段による水平圧迫状態非検知時に有効である。

　１つの態様では、前記第１入力信号及び前記第２入力信号は、１つのスイッチからの１つの圧迫動作入力に基づいて生成され、
　全閉状態検知時及び垂直圧迫状態非検知時には、圧迫動作入力は第１入力信号として機能し、全閉状態検知時かつ垂直圧迫状態検知時、または、垂直圧迫状態検知時かつ水平圧迫状態非検知時には、圧迫動作入力は第２信号入力として機能する。

　１つの態様では、前記第１圧迫手段は、当該第１圧迫手段の圧迫動作のための第１作動機構を備え、
　前記第１作動機構は、圧迫動作開始前の第１の姿勢にある可動部が圧迫動作によって第２の姿勢になった時に垂直圧迫状態となり、
　前記垂直圧迫状態検知手段は、前記第１作動機構の可動部が第１の姿勢から第２の姿勢になったことを検知するものである。

　１つの態様では、前記第２圧迫手段は、当該第２圧迫手段の圧迫動作のための第２作動機構を備え、
　前記第２作動機構は、圧迫動作開始前の第１の姿勢にある可動部が圧迫動作によって第２の姿勢になった時に水平圧迫状態となり、
　前記水平圧迫状態検知手段は、前記第２作動機構の可動部が第１の姿勢から第２の姿勢になったことを検知するものである。

　１つの態様では、防火扉は、扉体を垂直圧迫状態兼水平圧迫状態である止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室外側操作部と、
　を備え、
　扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、第２スイッチ無効状態では、当該第２スイッチからの止水状態解除のための入力が無効化される。

　第１スイッチには、全閉状態にある扉体を止水状態とするためのスイッチ、全開状態あるいは半開状態にある扉体を全閉状態かつ止水状態とするためのスイッチが含まれる。
　後者の場合、例えば、第１スイッチからの入力があると、全開状態あるいは半開状態にある扉体が全閉状態（非止水状態）となり、ついで、この全閉状態の検知に基づいて自動的に止水状態とするものが考えられる。
　後述する実施形態との関係で言うと、圧迫ボタン、非常閉鎖ボタンは、いずれも第１スイッチであり、圧迫解除ボタンは第２スイッチである。
　後述する実施形態では、通常使用時における扉体の全閉状態は非止水状態であるが、防水扉において、扉体の全閉状態が止水状態であってもよい。例えば、全開状態にある時に閉鎖スイッチを押すと全閉状態（止水状態）となり、全閉状態（止水状態）にある時に開放スイッチを押すと全開状態（非止水状態）となるようなものでもよく、この場合、閉鎖スイッチが第１スイッチであり、開放スイッチが第２スイッチである。
　室外側操作部は少なくとも第１スイッチ及び第２スイッチを備えていればよく、その他のスイッチ（典型的には、開放、閉鎖、停止）を含み得る。
　第１スイッチと第２スイッチは、１つのボタンから構成してもよい。例えば、止水状態にある場合にボタンが押されると第２スイッチとして機能し、非止水状態にある場合にボタンが押されると第１スイッチとして機能するようにしてもよい。あるいは、入力操作（押し時間、回数、これらの組み合わせ等）によって第１スイッチと第２スイッチを識別するようにしてもよい。
　室外側操作部の第２スイッチの無効化には幾つかの態様が考えられ、少なくとも第２スイッチを含む個別のスイッチを無効とする場合、あるいは、室外側操作部全体を無効とする場合が例示される。また、スイッチの無効化には、当該スイッチ操作によって所定の信号自体が生成されない場合、あるいは、生成された所定の信号に基づく所定の作動自体を無効とする場合が例示できる。

　前記扉体は、第１スイッチからの入力操作によって扉体を止水状態とする止水状態形成手段、すなわち、シャッターカーテンを垂直方向に圧迫する第１圧迫手段と、シャッターカーテンを水平方向に圧迫する第２圧迫手段と、を備えている。
　第２圧迫手段は、第１圧迫手段による垂直圧迫が完了してシャッターカーテンが垂直圧迫状態となった後に作動する。
　第２圧迫手段による水平圧迫が完了して垂直圧迫状態にあるシャッターカーテンが水平圧迫状態となった時に、シャッターカーテンの止水状態が完了する。

　１つの態様では、前記室外側操作部は、想定最高水位より低い高さに配置されている。
　扉体を止水状態とするための第１スイッチは、前記室外側操作部の第１スイッチに限定されない。室内側操作部の第１スイッチ、他の室外側操作部の第１スイッチ、管理室の遠隔操作用第１スイッチからの入力操作によって止水状態が得られる場合を含む。
　１つの態様では、前記防水扉は、扉体を止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室内側操作部を備え、
　扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記室内側操作部の第２スイッチは有効である。

　１つの態様では、前記防水扉は、扉体を垂直圧迫状態兼水平圧迫状態である止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた第１室外側操作部、第２室外側操作部と、を備え、
　前記第１室外側操作部は、想定最高水位より低い高さに配置され、
　前記第２室外側操作部は、想定最高水位よりも高い高さに配置され、
　扉体が止水状態にある時に、前記第１室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記第２室外側操作部の第２スイッチは有効である。

　１つの態様では、前記第２スイッチの無効化は、前記水平圧迫状態検知手段による検知に基づいて実行される。水平圧迫状態信号が生成された時（垂直圧迫及び水平圧迫が完了）に止水状態完了とみなす。
　１つの態様では、圧迫状態完了の検知は、圧迫手段の可動部の部分の位置を検知することによって行われる。
　圧迫状態、圧迫解除状態において、可動部のある部分が異なる位置にある場合には、圧迫状態にある可動部の部分が接触する第１接触スイッチ、圧迫解除状態にある可動部の部分が接触する第２接触スイッチをそれぞれ配置することで、全閉状態の扉体が圧迫状態にあるか、圧迫解除状態にあるかを判断することができる。
　また、扉体の全閉状態が止水状態である態様では、下限リミットスイッチ等の下限位置検知手段によって全閉状態が検知された時に止水状態完了とみなしてもよい。

　１つの態様では、予め設定したスイッチの組み合わせ操作によって、第２スイッチ無効化状態が解除される。
　より具体的な態様例では、第２スイッチの入力が無効化された室外側操作部は、第１スイッチ、第２スイッチの他に少なくとも１つのスイッチを備えており、
　予め設定した複数のスイッチ（第１スイッチ、第２スイッチ、少なくとも１つのスイッチ）の組み合わせ操作によって、第２スイッチの無効化状態が解除される。
　１つの態様では、前記少なくとも１つのスイッチには、開放スイッチ、停止スイッチ、閉鎖スイッチが含まれる。
　１つの態様では、第２スイッチの無効状態の解除は一定時間だけ行われ、当該一定時間内に第２スイッチの入力が無い場合には、第２スイッチ無効状態に戻る。

　無効化された第２スイッチスイッチ入力を再び有効とする手段を、予め設定したスイッチの組み合わせ操作、好適には、複数のスイッチの組み合わせで行うことによって（さらなる態様では、一定時間だけ第２スイッチ入力を可能とする）、人為的なスイッチ操作のみによって無効化状態の解除を可能とし、室外側操作部が水没したような場合であっても無効化状態が解除されてしまうことを防止する。また、無効化状態を解除する過程で、室外側操作部のスイッチの信頼性を確認することができる（手順通り解除できれば、正常に動作しているものと推定できる）。

　１つの態様では、前記扉体は複数枚のパネルからなるシャッターカーテンである。後述する実施形態では防水扉はパネルシャッターから構成されているが、本発明に係る防水扉は、垂直圧迫及び水平圧迫によって止水状態を形成することができるものであればパネルシャッターに限定されるものではなく、他の扉体、例えば、スラットシャッターや他のドア装置でもよい。

本発明は、全閉状態検知手段、垂直圧迫状態検知手段、水平圧迫状態検知手段、を備え、全閉状態検知手段により得られた開口部全閉状態において第１圧迫手段が圧迫動作し、垂直圧迫状態検知手段により得られた垂直圧迫状態において第１圧迫手段の動作が停止すると共に、第２圧迫手段が圧迫動作し、水平圧迫状態検知手段により得られた水平圧迫状態において第２圧迫手段の動作が停止するようになっており、確実に止水機能を確保することができる。

本発明では、浸水の可能性がある室外側操作部の止水状態を解除するための第２スイッチ（後述する実施形態では圧迫解除スイッチ）の入力を無効化したことによって、浸水に起因する誤作動（第２スイッチの誤入力）を防止することができる。誤作動には、電気系統の異常により誤信号が入力される場合、浮遊物等の接触による入力が例示される。

本発明では、浸水の可能性がある室外側操作部の止水状態を解除するための第２スイッチの入力を無効化したことによって、室外側操作部（室外側スイッチボックス）に完全防水を適用する必要がない。ここで、スイッチボックスに完全防水を求めると、価格や組立、施工性に課題があり、室外側のスイッチボックスが水没する頻度を考慮すると、浸水しても誤作動のないようにし、スイッチを交換したほうが安価である。室外側操作部が浸水しなかった場合には、所定の解除手順によって圧迫解除スイッチの無効化を解除すれば、当該室外側操作部を継続して使用することができる。

本実施形態に係る防水扉を室内側から見た正面図である。 他の実施形態に係る防水扉を室内側から見た正面図である。 本実施形態に係る防水扉の縦断面図である。 上図は、本実施形態に係る防水扉の開口部上方の収納空間における部分横断面図、下図は、本実施形態に係る防水扉の開口高さの中間部位における部分横断面図、である。 本実施形態に係る防水扉の開口部上方の収納空間における縦断面図である。 複数枚のパネルを上下方向に連設してなるシャッターカーテンの側面図であり、（Ａ）は垂直圧迫状態、（Ｂ）は全閉状態、（Ｃ）は下降状態（最下端のパネルが着床する直前）を示す。 図５（Ｃ）の部分拡大図であって、上下隣接するパネルの位置関係を示す。 図６に対応する図であって、ガイド体内に位置するパネルの幅方向端部の縦断面図である。 図７と類似の図であって、図５（Ｂ）に対応する図である。 図７、図８と類似の図であって、図５（Ａ）に対応する図である。 ガイド体内に位置するパネルの幅方向端部の正面図であって、上から順に図７（下降状態）、図８（全閉状態）、図９（垂直圧迫状態）に対応している。 水平非圧迫状態における、ガイド体内に位置するパネルの幅方向端部（上下隣接するパネルのオーバーラップ部分）の横断面図である。 第１圧迫機構を示し、上図は平面図、下図は、正面図である。 第１圧迫機構の側面図であり、第１圧迫機構のパワーシリンダは非作動時（非圧迫姿勢）にある。 第１圧迫機構の側面図であり、第１圧迫機構のパワーシリンダは作動時時（圧迫姿勢）にある。 第１圧迫機構の側面図であり、押圧部（リンク機構）の移動軌跡を示す。 第２圧迫機構のパワーシリンダを主として示す部分正面図である。 第２圧迫機構の側面図であり、第２圧迫機構のパワーシリンダは非作動時（非圧迫姿勢）にある。 第２圧迫機構の側面図であり、第２圧迫機構のパワーシリンダは作動時（圧迫姿勢）にある。 本実施形態に係る防水扉の第２圧迫機構を構成する水平方向押圧部材を示す図である。（Ａ）は水平方向押圧部材の一部省略拡大図、（Ｂ）は水平方向押圧部材の全体図であり、左図は圧迫姿勢、中央図は非圧迫姿勢、右図は側面から見た図である。 図１９（Ｂ）の左図、中央図の下方部位の拡大図、及び、それぞれに対応するガイド体の横断面図である。 水平方向押圧部材の拡大平面図である。 本実施形態に係る防水扉の開口部上方の収納空間における横断面図であり、可動中柱を示す図である。 中柱を設置した状態における防水扉の側面図である。 中柱を示す図であり、上側係止ロッド及び下側係止ロッドが突出姿勢にある。 中柱の収納姿勢と設置姿勢を示す平面図、設置姿勢にある中柱を室内側から見た正面図、床面に埋設した受部材ユニットを示す平面図である。 床面に埋設した受部材ユニットの詳細を示す図である。 上図は、スイッチボックスの正面図及び縦断面図であり、下図は、各種操作スイッチが搭載された操作パネルの正面図である。 防水扉の圧迫動作、圧迫解除動作を示すブロック図である。 本実施形態に係る圧迫スイッチ入力から圧迫解除スイッチ無効化までのフロー図及び圧迫解除スイッチ無効化状態の解除のフロー図である。 図１に対応する最上位パネルを室内側から見た正面図、側面図、凹部の上面図である。 図１Ａに対応する最上位パネルを室内側から見た正面図、側面図、凹部の上面図である。 異なる深さの凹部を備えた最上位パネルの側面図であり、（Ａ）は深さｄ１の凹部、（Ｂ）は深さｄ２の凹部、（Ｃ）は深さｄ３の凹部に対応している。 異なる深さの凹部を備えた最上位パネルを室内側から見た部分正面図であり、（Ａ）は深さｄ１の凹部、（Ｂ）は深さｄ２の凹部、（Ｃ）は深さｄ３の凹部に対応している。 パネル収納空間における納まり（第１圧迫機構の相対的な高さ位置、最上位パネルの上端面の相対的な高さ位置、最上位パネルの凹部の深さ）の第１実施形態（開口高２５００ｍｍ）を示す縦断面図及び最上位パネルを室内側から見た部分正面図である。 パネル収納空間における納まり（第１圧迫機構の相対的な高さ位置、最上位パネルの上端面の相対的な高さ位置、最上位パネルの凹部の深さ）の第２実施形態（開口高２５００ｍｍ）、第３実施形態（開口高２６００ｍｍ）、第４実施形態（開口高２７００ｍｍ）を示す縦断面図である。 パネル収納空間における（納まり第１圧迫機構の相対的な高さ位置、最上位パネルの上端面の相対的な高さ位置、最上位パネルの凹部の深さ）の第５実施形態（開口高２８００ｍｍ）、第６実施形態（開口高２９００ｍｍ）を示す縦断面図である。 パネル収納空間における納まり（第１圧迫機構の相対的な高さ位置、最上位パネルの上端面の相対的な高さ位置、最上位パネルの凹部の深さ）の第７実施形態（開口高３０００ｍｍ）を示す縦断面図及び最上位パネルを室内側から見た部分正面図である。 他の実施形態に係る最上位パネルを室内側から見た正面図及び側面図である。

［Ａ］防水扉を構成するパネルシャッターの基本構成
本実施形態に係る防水扉の基本構造は、パネルシャッターから構成される。図１、図２に示すように、パネルシャッターは、複数枚のパネル１から構成されたシャッターカーテンと、建物開口部の幅方向両端に立設され、垂直姿勢のパネル１の幅方向両端部を案内する左右のガイド部２と、を備えている。図２において、パネル１、すなわちシャッターカーテンの左側が室外側、右側が室内側である。図３において、パネル１の上側が室外側、下側が室内側である。

パネル１は、所定厚みを備え、開口幅方向に延びる横長方形状の要素であり、開口部全閉状態では、一方の面部が室外側に面し（室外側面部１００）、他方の面部が室内側に面する（室内側面部１０１）。図３、図１０（パネル１の幅方向の一方の端部を示し、他方の端部も同様の構成を有する）に示すように、各パネル１の幅方向両端部位には、ガイドローラ１１を設けた支軸１０が突設されており、各パネル１は支軸１０を介してチェーン３（図４、図１０参照）に連結されて吊持されることでシャッターカーテンを形成する。図２等においてチェーンは省略されているが、パネルシャッターにおいて、各パネルをチェーンによって吊持する構成は当業者に良く知られていることに留意されたい。

ガイド部２の上端は、開口部上方の収納空間内まで延びており、パネル１の幅方向両端部のガイドローラ１１を案内する上側延出部２´（図４参照）を備えている。上側延出部２´は、ガイドローラ１１に室外側及び室内側の両側から接触可能に構成されている。開口部上方の収納空間には、上側延出部２´の略上端に位置してチェーン３を巻き掛けするためのスプロケット４が設けあり、開閉機Ｍによってスプロケット４を回転させて、チェーン３を吊上げ、あるいは、繰り出すことで、パネル１を上昇、あるいは、下降させて建物開口部を開閉するようになっている。

開口部上方のパネル１の収納空間は開口部上方から室内側に向かって延びており、当該収納空間には、前方から後方（シャッター芯Ｃから室内側）に向かって緩やかに下向き傾斜状に延出する収納レール５が設けある。チェーン３の吊上げによって、収納空間内まで移動したパネル１は、スプロケット４を介して収納レール５に継送され、パネル１はガイドローラ１１が収納レール５に案内されながら収納空間の後方へ順次送られて、互いに平行状に垂下した状態に保持され収納される。

このように構成されたパネルシャッターにおいて、開口部全閉状態において、開閉機Ｍによりスプロケット４をチェーン吊上げ方向に回転駆動すると、全閉状態の垂直姿勢にある各パネル１は、チェーン３の上昇にしたがって、幅方向両端部が垂直状のガイド体２に案内されながら、上昇していき、上位のパネル１から、ガイド体２の上側延出部２´から横方向に延びる収納レール５に順次受け渡され、収納空間で平行状に収納されていき、開口部が開放される。

開口部全開状態において、開閉機Ｍによりスプロケッ４をチェーン繰り出し方向に回転駆動すると、平行状に収納されていたパネル１は幅方向両端部のガイドローラ１１が収納レール５に案内されながら順次収納空間の後方から前方のスプロケット４側へ引き出され、スプロケット４を通過する時に、高さ方向に互いに上下に垂直姿勢となってガイド体２に案内されながら降下していき、開口部が閉鎖される。

シャッターカーテン降下時には、上下に隣接する２枚の任意のパネル１において、下側のパネルの上端と上側のパネルの下端とは離間した状態にある（図５（Ｃ）、図６、図７等参照）。シャッターカーテン降下時に、最下位のパネル１の下端が着床した後に、シャッターカーテンがさらに所定距離下降を継続することで、上下に隣接する２枚の任意のパネル１において、下側のパネルの上端と上側のパネルの下端とが接触して全閉状態となる（図５（Ｂ）、図８等参照）。さらに、後に詳述するように、全閉状態にあるシャッターカーテンを垂直方向に圧迫することで垂直圧迫状態となる（図５（Ａ）、図９等参照）。

開口部の下方部位には、床面から所定高さに位置して障害物検知手段として例示する光電センサ６が設けてある。図示の態様では、室外側、室内側にそれぞれ位置して、床面から１５０ｍｍの高さ位置、５００ｍｍの高さ位置に合わせて４つの光電センサ６が設けてある。本実施形態では、シャッターカーテン下降中に、障害物検知があった場合には、降下中のシャッターカーテンは１秒間停止後、１．５秒間反転上昇する。なお、障害物検知手段の具体的構成や、障害物検知後の動作手順はこれらに限定されない。

図面を参照しつつパネルシャッターの基本構成について説明したが、パネルシャッターの基本構成は当業者において公知であり、さらなる詳細な説明は省略する。また、パネルシャッターについては、幾つも変形例、改良例が当業者に知られており、本発明に係る防水扉に適用され得るパネルシャッターの構成は、図示の態様に限定されるものではないことに留意されたい。

［Ｂ］防水扉の止水構造
［Ｂ－１］パネルの止水構造
図６～図１０を参照しつつ、上下に隣接するパネル同士の止水構造について説明する。図６、図７に示すように、パネル１は、アルミ押出形材から一体成形されており、室外側面部１００、室内側面部１０１、上端面１０２、下端面１０３を備えている。パネル１の下端面１０３は、側面視において、上向き湾曲状の凹面１０３０と、凹面１０３０の室外側、室内側にそれぞれ位置する室外側水平面１０３１、室内側水平面１０３２と、からなる。パネル１の上端面１０２は、側面視において、上向き湾曲状の凸面１０２０と、凸面１０２０の室外側、室内側にそれぞれ位置する室外側嵌合溝１０２１、室内側嵌合溝１０２２と、からなる。

最上位のパネル１を除く各パネル１の上端面１０２には、幅方向全体に亘って水密ゴム１２（図４～図９参照）が設けてある。図６、図７に示すように、水密ゴム１２は、側面視において、上向き湾曲部１２０と、上向き湾曲部１２０の室外側、室内側にそれぞれ位置する室外側水平部１２１、室内側水平部１２２と、室外側水平部１２１、室内側水平部の１２２下面にそれぞれ一体形成された嵌合突条１２３、１２４と、からなる。水密ゴム１２は、嵌合突条１２３、１２４をパネル１の上端面１０２の室外側嵌合溝１０２１、室内側嵌合溝１０２２にそれぞれ嵌合させることで、パネル１の上端面１０２に固定される。

シャッターカーテンが垂直圧迫状態にある時には、パネル１の水密ゴム１２の室外側水平部１２１、室内側水平部１２２には、パネル１の下端部１０３の室外側水平面１０３１、室内側水平面１０３２がそれぞれ圧接されるため（図９参照）、パネル１の水密ゴム１２の室外側水平部１２１、室内側水平部１２２の上側部位（図６～図９に斜線で示す部位であり、図示の態様では上側に僅かに膨らんでいる部位）のゴムの硬度を小さくして圧接時の密着度を高めている。また、水密ゴム１２の上向き湾曲部１２０には、全長に亘って複数の突起１２００が形成されている。突起１２００は、全閉状態（非垂直圧迫状態）では、上側のパネル１の下端面１０３の上向き湾曲状の凹面１０３０と僅かに離れている（図８参照）。垂直圧迫状態では、上側のパネル１の下端面１０３の上向き湾曲状の凹面１０３０と、下側のパネル１の上端面１０２に固定した水密ゴム１２の上向き湾曲部１２０とが、突起１２００を介して線状に接触するので（図９参照）、面同士が接触する場合に比べて止水効果が向上する。図示の態様では、平行状の２本を突起１２００が示してあるが、突起１２００の本数は限定されない。

開口部全閉時において、上下隣接する２枚のパネル１の上側パネル１の下端と下側パネル１の上端とを水密ゴム１２を介して圧接させることで、上下隣接するパネル間の止水構造が得られるようになっている。最下位のパネル１の下端には、幅方向全体に亘って水密ゴム１３（図１、図２、図５参照）が設けてあり、開口部全閉時において、水密ゴム１３が床面に圧接されることでシャッターカーテン下端の止水構造が得られるようになっている。すなわち、全閉状態のシャッターカーテンを上端から床面に向かって垂直に圧迫することで上下に隣接するパネル１間及び最下位のパネル１と床面間の止水状態が得られる。

なお、上下隣接する２枚のパネル１間の止水構造を形成する水密ゴムは、パネル１の上端に設けられるものに限定されるものではなく、パネル１の下端あるいは／および上端に幅方向全体に亘って水密ゴムが設けられ、開口部全閉時において、上下隣接する２枚のパネル１の上側パネル１の下端と下側パネル１の上端とを水密ゴムを介して圧接させることで、上下隣接するパネル間の止水構造が得られるようになっていればよい。

次に、主として、図３、図６～図１１を参照しつつ、パネル１の指挟み防止構造及びそれに伴う止水構造について説明する。上述のように、パネルシャッターのシャッターカーテンの降下中において、上下隣接する２枚のパネル１の下側のパネル１の上端面１０２（水密ゴム１２）と上側のパネル１の下端面１０３とは離間した状態にある（図５（Ｃ）、図６、図７参照）。よって、パネル１に指挟み防止構造を設けて、降下中のシャッターカーテンの室外側及び室内側において隙間が形成されないようにしている。以下具体的に説明する。

図６、図７に示すように、下パネル１の室外側面部１００の上端側には、室外側面部１００から当該パネル１の上端面１０２を越えて上方に垂直に伸びる立ち上がり片（室外側垂直片１０００）が形成されており、上パネル１の室外側面部１００の下端側には、当該室外側面部１００を凹ませて室外側段差部１００１が形成されており、パネル１の室外側垂直片１０００がパネル１の室外側段差部１００１の垂直面１００２にオーバーラップするようになっている。室外側垂直片１０００の厚さと室外側段差部１００１の段差寸法（深さ）は略同じである。図６～図９から明らかなように、降下中、全閉状態、垂直圧迫状態のいずれの場合にも、室外側垂直片１０００と室外側段差部１００１の垂直面１００２がオーバーラップしており、上下隣接するパネル１間の室外側に隙間が生じることがない。室外側垂直片１０００及び室外側段差部１００１は、パネル１の全幅に亘って形成されている。

上パネル１の室内側面部１０１の下端側には、室内側面部１０１から当該パネル１の下端面１０３を越えて下方に延びる垂下片（室内側垂直片１０１０）が形成されており、下パネル１の室内側面部１０１の上端側には、当該室内側面部１０１を凹ませて室内側段差部１０１１が形成されており、上パネル１の室内側垂直片１０１０が下パネル１の室内側段差部１０１１の垂直面１０１２にオーバーラップするようになっている。
室内側垂直片１０１０の厚さと室内側段差部１０１２の段差寸法（深さ）は略同じである。図６～図９から明らかなように、降下中、全閉状態、垂直方向圧縮状態のいずれの場合にも、室内側垂直片１０１０と室内側段差部１０１１の垂直面１０１２がオーバーラップしており、上下隣接するパネル１間の室内側に隙間が生じることがない。

室内側段差部１０１１は、パネル１の全幅に亘って形成されているのに対して、室内側垂直片１０１０の幅方向両端は切り欠かれている（図１０上図参照）。パネル１の幅方向両端部はガイド部２内に受け入れられており、室内側垂直片１０１０の切り欠き部は、ガイド部２内に位置して形成されている。室内側段差部１０１１の幅方向両端（ガイド部内に位置する部位）には、室内側垂直片１０１０の切り欠きに対応して水密ゴム１７がそれぞれ設けてある（図７～図１０参照）。

水密ゴム１７は、切り欠き部にほぼ対応する形状（図示の態様では横長の方形）・面積、室内側段差部１０１１の段差寸法より僅かに大きい厚さ（図７～図９に示すように、パネルの室内側面部１０１よりも僅かに突出する厚さ）を備えており、室内側段差部１０１１の幅方向両端部位をそれぞれ覆うように取り付けられている。水密ゴム１７の上端部位は、水密ゴム１２の室内側水平部１２２に接触ないし一体化されており、これらの間の（水密ゴム１２と水密ゴム１７が別体で形成されている場合であっても）水密性を確保している。図９に示すように、垂直圧迫状態では、上側のパネル１の下端面１０３の室内側水平面１０３２が、水密ゴム１２の室内側水平部１２２及び水密ゴム１７の上端に圧接している。

図示の態様では、開口部上方のパネル１の収納空間は開口部上方から室内側に向かって形成されており、収納空間内まで移動したパネル１はガイドローラ１１が収納レール５に案内されながら、上側のパネル１の室内側垂直片１０１０が、下側のパネル１の室内側段差部１０１１から離れるようにして、収納空間の後方へ順次送られるようになっている。なお、上下隣接する２枚のパネルにおいて、室外側垂直片、室外側段差部が形成されるパネル、室内側垂直片、室内側段差部が形成されるパネルは、図示の態様に限定されるものではなく、例えば、収納空間が開口部上方から室外側に向かって形成されている場合には、室内側段差部１０１１は上側のパネル１に形成され、室内側垂直片１０１０は下側のパネル１形成された立ち上がり片であり、水密ゴム１７は上側のパネルの室内側段差部の幅方向両端に設けられる。あるいは、室外側垂直片、室内側垂直片を同じ側のパネル（例えば上側パネル）に、室外側段差部、室内側段差部を同じ側のパネル（例えば下側パネル）に形成してもよい。これらの場合に、必要に応じて、水密ゴム１７が設けられる態様が適宜変更され得ることが当業者に理解される。

図３、図１１に示すように、ガイド部２は、離間対向する室外側壁２０及び室内側壁２１と、底壁２２と、から断面視コ字状に形成された長尺部材であり、室外側壁２０と室内側壁２１の先端側は互いに対向するように折り曲げ片２００、２１０が形成されており、折り曲げ片２００、２１０の先端間の開口溝にパネル１の幅方向端部を受け入れるようになっている。より具体的には、室外側壁２０の先端側の内面には断面視長方形状を備え、高さ方向に延びる長尺部材である水平方向押圧部材２３（水平方向押圧部材２３の上端は収納空間までは達していない）が設けてあり、室内側壁２１の先端側の内面には高さ方向に延びる長尺部材である水密ゴム部材２４が設けてあり、底壁２２には高さ方向に延びる長尺部材であって、ガイドローラ１１の室外側周面に接触して案内するガイド部材２５が設けてある。水平方向押圧部材２３は、平面視において、折り曲げ片２００に沿って室内外方向に延びており、先端面（圧迫時に、パネル１の室外側面部１００に当接する部位）は、常時（圧迫時及び非圧迫時）、折り曲げ片２００の先端を越えて突出している。なお、非圧迫時には、水平方向押圧部材２３の先端面が折り曲げ片２００の内側に位置し（先端を越えない）、圧迫時に、水平方向押圧部材２３の先端面が折り曲げ片２００の先端を越えて突出するようにしてもよい。室外側壁２０と室内側壁２１の先端側の折り曲げ片２００、２１０の外側には、それぞれ高さ方向に延びる長尺状の弾性ゴムからなるフィン２６が形成されている。また、ガイド部２は、開口部上方の収納空間に延びる上側延出部２´を備えている。

図３、図１１に示すように、各パネル１の幅方向端部は、室外側の水平方向押圧部材２３と、室内側の水密ゴム部材２４と、の間の開口に受け入れられており、幅方向端部から突出する支軸１０の先端のガイドローラ１１の室外側周面は、ガイド体２の底部側に設けたガイド部材２５に接触ないし近接している。チェーン３を上下動させることで、各パネル１は、室外側面部、室内側面部がそれぞれフィン２６と接触しながら、幅方向両端の支軸１０のガイドローラ１１の室外側周面がガイド部材２５に、幅方向両端が水密ゴム部材２４に、それぞれ案内されて、垂直方向に上下動する。ガイドローラ１１の室外側周面がガイド部材２５に接触することによって、通常開閉時及び通常の全閉状態において、金属製の水平方向押圧部材２３とパネル１の幅方向端部との接触が規制されている。

水平方向押圧部材２３と水密ゴム部材２４とは、これらの間にパネル１の幅方向端部を介在して対向しており、また、ガイドローラ１１の室内側周面はフリー（部材によって案内されない）であり、パネル１が室内側へ移動することに応じてガイドローラ１１も室内側へ移動可能となっており、水平方向押圧部材２３によってパネル１の端部を室内側へ押圧することで、パネル１の室内側面部の幅方向端部（水密ゴム１７を含む）が水密ゴム部材２４に圧接され、シャッターカーテン幅方向両端部の高さ方向に亘る止水構造が得られる。この時、パネル１の室内側面部１０１よりも僅かに突出する厚さを備えた水密ゴム１７が水密ゴム部材２４に圧接して厚さ方向に圧縮して、室内側面部１０１と水密ゴム１７が面一となる。図２０の下方の図において、左図（止水状態）では、水平方向押圧部材２３がパネル１の室外側面部１００に押圧接触しており、パネル１の室内側面部１０１が水密ゴム部材２４に圧接されており、右図（非止水状態）では、水平方向押圧部材２３とパネル１の室外側面部１００、パネル１の室内側面部１０１と水密ゴム部材２４は、それぞれ近接しているものの押圧状態にはない。このように、ガイド体２の内部に、ガイドローラ１１に室外側からのみ接触可能なガイド部材２５を設けたことで、第２圧迫機構８の圧迫動作によるパネル１の室内側面部１０１（水密ゴム１７を含む）と水密ゴム部材２４との圧接を許容する一方、ガイドローラ１１がガイド部材２５に接触することで、パネル１の昇降時に水平方向押圧部材２３とパネル１の室外側面部１００が接触することが規制されている。

シャッターカーテンの垂直圧迫状態において、水密ゴム１２が上下隣接するパネル１間を水密状態に閉塞し、水密ゴム１３が最下端のパネル１の下端と床面との間の水密状態に閉塞する。垂直圧迫状態にあるシャッターカーテンがさらに水平方向に圧迫されて、水平圧迫状態となると、パネル１の室内側面部１０１及び水密ゴム１７が水密ゴム部材２４に圧接されて、開口幅方向両端部を水密状態に閉塞する。このようにシャッターカーテンが圧迫状態（垂直圧迫状態兼水平圧迫状態）となると、上下のパネル間が水密状に閉塞されると共に、シャッター装置の三方（左右のガイド体２内に位置するシャッターカーテンの幅方向両端部及びシャッターカーテン下端）の水密ゴム１３、２４によって室内側空間への浸水を防ぐ止水ラインが形成される。

［Ｂ－２］圧迫機構
全閉状態のパネルシャッターに対して止水構造を付与することで防水扉を構成することができる。本実施形態では、全閉状態のパネルシャッターを止水状態とする手段は、全閉状態にある各パネル１を垂直方向に下方に圧迫する第１圧迫機構７と、第１圧迫機構７によって垂直方向に圧迫された全パネル１を一体で室内側へ向かって水平方向に圧迫する第２圧迫機構８とからなる。

図１に示すように、開口部上方の収納空間には開口幅方向に亘って複数の第１圧迫機構７が設けてある。図１２～図１５に示すように、第１圧迫機構７は、開口部上方の収納空間に配置したアクチュエータとして例示するパワーシリンダ７０と、パワーシリンダ７０のピストンロッド７１の先端に設けられ、全閉状態の最上位のパネル１の上端に当接して押圧する押圧部（リンク機構からなる）７２と、を備えている。開口部全閉状態において、ピストンロッド７１を下降させ、押圧部７２を最上位のパネル１の上端に当接させて下方に向かって押圧することで、全閉状態にある各パネルを下方に向かって垂直に圧迫する。

図４に示すように、第１圧迫機構７は、開口部上方の収納空間におけるパネル１の昇降を妨げないように、パネル１の昇降経路に対して室外側に偏倚して設けてある。したがって、全閉状態の最上位のパネル１の上端を押圧するために、パワーシリンダ７０のロッド７１は斜め下方に向かって突出するが、リンク機構からなる押圧部７２によって、最上位のパネル１の上端に対して垂直方向に押圧力が作用するようになっている。
　図１２に示すように、第１圧迫機構７（パワーシリンダ７０、ピストンロッド７１、押圧部７２）は、アクチュエータブラケット７５に固定されており、アクチュエータブラケット７５は、ベースフレーム７６に取り付けられている。アクチュエータブラケット７５は、高さ方向に延びる長孔７６０(ベースフレーム７６に形成されている)を介して螺子７５０でベースフレーム７６に取り付けられるようになっており、長孔７６０の高さ範囲内で上下位置の調整が可能である。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において、ベースフレーム７６を躯体Ｗの所定高さに位置させて取り付けられる。パネル収納空間Ｓ内における躯体Ｗの高さ寸法がベースフレーム７６の高さ寸法よりも大きい場合には、ベースフレーム７６の上下方向の取付位置が選択可能である。パワーシリンダ７０のピストンロッド７１のストロークを一定とした場合には、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の押圧部７２（第３リンク７２３）の高さ位置は、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の高さ位置によって決定される。そして、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の高さ位置は、ベースフレーム７６の取付位置、及び、ベースフレーム７６に対するアクチュエータブラケット７５の取付位置によって上下方向に調整可能となっている。ベースフレーム７６の水平プレート７６１とアクチュエータブラケット７５の水平プレート７５１間には、垂直方向に延びるボルトＢが設けてあり、ボルトＢの軸には、水平プレート７６１、７５１間に位置してナット７６２、７５２が設けてあり、水平プレート７５１の下面に位置して固定ナット７５３が設けてあり、ナット７６２、７５２を緩めることで、ボルトＢの回転によりベースフレーム７６に対するアクチュエータブラケット７５の上下位置が調整可能となっている。アクチュエータブラケット７５の上下位置を決定した上で、螺子７５０で本締めする。
　ここで、上述のように、現場において第１圧迫機構７の高さ位置を調整できるが、現場毎でシリンダストロークを設定し直すことは手間がかかって作業性が悪い。特に、図１３、図１４等に示すように、本実施形態では、第１圧迫機構７は、パネル１の移動を妨げないように、傾斜姿勢で配置されており、傾斜状に突出するピストンロッド７１の下端の高さ位置及び室内側方向の位置を調整する作業は煩雑である。

図１３～図１５に示すように、押圧部７２は、第１圧迫機構７のフレームに固定された水平状のベース７２０と、ベース７２０の基端側に一端が連結された第１リンク７２１と、ベース７２０の先端側に一端が連結された第２リンク７２２と、第１リンク７２１と第２リンク７２２の他端同士を連結する第３リンク７２３と、を備えている。ピストンロッド７１の先端は第３リンク７２３に連結されており、第３リンク７２３の下面が全閉状態の最上位のパネル１の上端に当接して押圧するようになっている。図１５に示すように、ピストンロッド７１は傾斜姿勢で往復動するが、往復動時において、第３リンク７２３の下面は常に水平を保つようになっている。なお、図示のリンク機構は１つの実施形態であって、他の構成の押圧部を用いてもよい。図１３、図１４を対比すると明らかなように、第１圧迫機構７のパワーシリンダ７０が非作動時（非圧迫姿勢）にある時には、パワーシリンダ７０はシャッター芯Ｃから離れて位置しており、シャッターカーテンの通常の昇降動作を妨げないようになっており、第１圧迫機構７のパワーシリンダ７０が作動時時（圧迫姿勢）にある時には、パワーシリンダ７０はシャッター芯Ｃ上に位置しており、全閉状態にあるシャッターカーテンの上端を良好に押圧できるようになっている。

図１２～図１４に示すように、第１圧迫機構７は、第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４を備えている。図１２に示すように、正面視において、第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４は、ピストンロッド７１を挟んで反対側に設けてある。第１圧迫機構７が非作動時にある時は、第１圧迫機構７の可動部の部分が第１リミットスイッチ７３に接触しており、第２リミットスイッチ７４は非接触状態にある。第１圧迫機構７が作動して、ロッド７１が所定の圧迫位置まで突出すると、第１リミットスイッチ７３が非接触状態となり、可動部の部分が第２リミットスイッチ７４に接触する。本実施形態では、第１リミットスイッチ７３がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第１圧迫機構７の圧迫解除時であり、第２リミットスイッチ７４がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第１圧迫機構７の圧迫完了時である。本実施形態では、第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４に接触する第１圧迫機構７の可動部は、ロッド７１に連動して動く押圧部７２（図示の態様では、リンク機構の第２リンク７２２）であるが、ロッド７１が直接リミットスイッチに接触するものでもよい。

第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４は、垂直圧迫状態検知手段を構成する。具体的には、第１リミットスイッチ７３がＯＮ（第２リミットスイッチ７４がＯＦＦ）の場合は非垂直圧迫状態であり、第１リミットスイッチ７３がＯＦＦ、第２リミットスイッチ７４がＯＦＦの場合は垂直圧迫動作中あるいは垂直圧迫解除動作中であり、第２リミットスイッチ７４がＯＮ（第１リミットスイッチ７３がＯＦＦ）の場合は垂直圧迫状態であることが検知される。

図１に示すように、本実施形態では、開口幅方向に間隔を設けて３つの第１圧迫機構７が設けてある。より詳しくは、開口幅方向の中央に１つの第１圧迫機構７が設けてあり、左右のガイド体２側に寄った位置にそれぞれ第１圧迫機構７が設けてあり、中央の第１圧迫機構７と左側の第１圧迫機構７との間隔と、中央の第１圧迫機構７と右側の第１圧迫機構７との間隔は同一である。第１圧迫機構７の数は限定されず、パネル１の幅寸法（開口幅寸法）等に応じて適宜数が選択される。図１Ａに示す態様では、開口幅方向に間隔を設けて２つの第１圧迫機構７が設けてある。

図１に示すように、開口部上方の収納空間には開口幅方向の左右端部に位置してそれぞれ第２圧迫機構８が設けてある。図４に示すように、第１圧迫機構７と同様に、第２圧迫機構８は、開口部上方の収納空間におけるパネル１の昇降を妨げないように、パネル１の昇降経路に対して室外側に偏倚して設けてある。図１６～図１８に示すように、第２圧迫機構８は、開口部上方向の収納空間に配置したアクチュエータとして例示するパワーシリンダ８０と、パワーシリンダ８０のピストンロッド８１の上下動に連動する水平方向押圧部材２３と、を備えている。水平方向押圧部材２３は、全体として断面視長方形状に形成されており、ガイド体２の室外側壁２０の先端側の内面に位置して設けられている。

図１９～図２１に示すように、水平方向押圧部材２３は、ガイド体２に沿って垂直に延びる断面視コ字状で長尺状の第１部材（室外側部材）２３０と、ガイド体２に沿って垂直に延びる断面視コ字状で長尺状の第２部材（室内側部材）２３１と、を備えている。第１部材２３０はガイド体２の室外側壁２０に図示しない螺子で連結されており、第１部材２３０が固定要素、第２部材２３１が可動要素となっている。第２部材２３１は、垂直状の押圧面２３１０を備えており、圧迫時には、押圧面２３１０がパネル１の室外側面部１００に当接して室内側へ向かって押圧する。図１７、図１８に示すように、押圧面２３１０の上端部位はテ―パ状の傾斜面２３１１となっている。傾斜面２３１１を設けたことで、シャッターカーテンの通常の昇降時に、仮に開口部上方部位に位置するパネル１が室外側方向に揺れても、パネル１と第２部材２３１（非圧迫状態）が接触することが無いようになっている。また、傾斜面２３１１を設けたことで、シャッターカーテンの下降時に、下降するパネル１の下端が第２部材２３１の上端に引っ掛らずスムーズに下降する。第２部材２３１は、以下に述べるリンク機構、作動機構を介して第１部材２３０に対して水平方向に離間・接近するようになっている。

リンク機構は、第１リンク２３２と、第２リンク２３３と、を備え、第１リンク２３２と第２リンク２３３の角度を変えることによって、第１部材２３０に対して第２部材２３１が水平方向に離間・接近するようになっている。第１部材２３０には、高さ方向に所定間隔で第１リンク２３２の第１端部が第１軸２３２０を介して回転自在に連結されており、第２部材２３１には、高さ方向に所定間隔で第２リンク２３３の第１端部が第２軸２３３０を介して回転自在に連結されており、第１リンク２３２の第２端部と第２リンク２３３の第２端部は、第３軸２３４０を介して回転自在に連結されている。

図２１に示すように第１リンク２３２、第２リンク２３３は共にブロック状のリンクブロックである。第１リンク２３２の第１端部には、ブロックを貫設するように第１軸２３２０が設けてあり、第２リンク２３３の第１端部には、ブロックを貫設するように第２軸２３３０が設けてある。第１リンク２３２の第２端部は離間対向する一対の片からなり、当該一対の片の間に、第２リンク２３３の第２端部を回転可能な状態で挟持している。第２リンク２３３の第２端部は離間対向する一対の片からなり、当該一対の片の間に作動ロッド２３４を挟持しており、作動ロッド２３４に対しする第２リンク２３３の第２端部の回転は許容されている。

作動ロッド２３４は、ガイド体２に沿って垂直に延びる長尺状の部材であり、１つの態様では、複数の長尺状部材を上下方向に接続することで形成されている。作動ロッド２３４には、高さ方向に所定間隔で第３軸２３４０が連結されており、上端側がパワーシリンダ８０のピストンロッド８１の先端に連結されている。すなわち、作動ロッド２３４と作動ロッド２３４を上下動させるパワーシリンダ８０から作動機構が構成されている。パワーシリンダ８０はピストンロッド８１を下方に向けて配置されており、ピストンロッド８１は、連結機構を介して作動ロッド２３４の上端に連結されている。図１６～図１８に示すように、連結機構は、リンク８２と、リンク８２の長さ方向中途部位を軸８２´を介して回動自在に支持するベース８２０と、からなり、シリンダロッド８１の下端はリンク８２の第１端部に回転自在に連結され、作動ロッド２３４の上端はロッドヘッド２３４１、吊持ロッド２３４２を介して、リンク８２の第２端部に回転自在に連結されており、ピストンロッド８１の下方への突出動作に連動して、作動ロッド２３４が引き上げられるように構成されている。第１端部と軸８２´との距離は、第２端部と軸８２´との距離よりも大きく、てこの原理で、より大きい力で作動ロッド８３４を引き上げるようになっている。

第１部材２３０には、リンク機構に対応するように、高さ方向に所定間隔で一対のガイド２３５が設けてあり、ガイド２３５に形成されたガイド溝２３６によって、第２軸２３３０、第３軸２３４０が案内されるようになっている。より具体的には、図２０右図に示すように、ガイド溝２３６は、室内側に向かう水平溝２３６０と、水平溝２３６０の室外側に位置して形成された傾斜溝２３６１と、からなり、傾斜溝２３６１は、室内側に向かって上向き傾斜状となっている。第２軸２３３０は水平溝２３６０に案内され、第３軸２３４０は傾斜溝２３６１に沿って移動する。第２軸２３３０にはガイドローラ２３３１が設けてあり、第２軸２３３０はガイドローラ２３３１が水平溝２３６０に案内されて水平方向に往復動するようになっている。すなわち、作動ロッド２３４の上動に連動して第２部材２３１が水平方向に移動して押圧面２３１０によってパネル１の室外側面部１００を押圧し、室内側面部１０１を水密ゴム部材２４に圧接するように構成されている。

本実施形態では、図１７の姿勢から、ピストンロッド８１を下方に突出させて図１８の姿勢とすることで、作動ロッド２３４が垂直状に引き上げられ、作動ロッド２３４の上動に連動して、第２部材２３１が第１部材２３０から離れるようにパネル１に向かって押し出されてパネル１の幅方向端部の室外側面部１００に当接し、パネル１の室内側面部１０１が水密ゴム部材２４を圧迫することで、第１圧迫機構７によって垂直方向に圧迫された全パネル１を一体で室内側に向かって圧迫する。

本実施形態では、第２圧迫機構８の圧迫動作時には、パワーシリンダ８０が作動ロッド２３４を引き上げることで、作動ロッド２３４が引張力を受けながら水平方向押圧部材２３（第２部材２３０）によりパネル１を水平方向に圧迫するように構成されている。このように、シャッターカーテンの水平方向圧迫時には、作動機構の１つの要素である作動ロッド２３４に引張力が作用するので、作動ロッドを垂直方向に押圧して当該作動ロッドに圧縮力を作用させる場合に比べて、作動ロッド２３４の座屈を考慮する必要がなく、作動ロッド２３４をより強度が小さい（断面寸法がより小さく、より省スペースで済む）、より軽量な部材から構成することが可能となる。

図１６～図１８に示すように、第２圧迫機構８は、第１リミットスイッチ８３及び第２リミットスイッチ８４を備えている。第２圧迫機構８が非作動時にある時は、第２圧迫機構８の可動部の部分（リンク８２に突設させた突起８２１）が第１リミットスイッチ８３に接触しており、第２リミットスイッチ８４は非接触状態にある。第２圧迫機構が作動して、ロッド８１が所定の圧迫位置まで突出すると、第１リミットスイッチ８３が非接触状態となり、可動部の部分（リンク８２に突設させた突起８２１）が第２リミットスイッチ８４に接触する。本実施形態では、第１リミットスイッチ８３がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第２圧迫機構８の圧迫解除時であり、第２リミットスイッチ８４がＯＦＦ→ＯＮとなった時が第２圧迫機構８の圧迫完了時である。第１リミットスイッチ８３、第２リミットスイッチ８４に接触する第２圧迫機構７の可動部の部分としてリンク８２に突設させた突起８２１を示したが、可動部の部分は、ロッド８１、リンク８２自体、リンク８２と作動ロッド２３４との連結機構等であってもよい。

第１リミットスイッチ８３、第２リミットスイッチ８４は、水平圧迫状態検知手段を構成する。具体的には、第１リミットスイッチ８３がＯＮ（第２リミットスイッチ８４がＯＦＦ）の場合は非水平圧迫状態であり、第１リミットスイッチ８３がＯＦＦ、第２リミットスイッチ８４がＯＦＦの場合は水平圧迫動作中あるいは水平圧迫解除動作中であり、第２リミットスイッチ８４がＯＮ（第１リミットスイッチ８３がＯＦＦ）の場合は水平圧迫状態であることが検知される。

図１、図１Ａ、図２、図２２、図２２Ａ～２２Ｄに示すように、本実施形態では、防水扉は可動の中柱９を備えている。中柱９は、全閉状態にあるパネル１の室内側に位置して、パネル１の室内側面部１０１に近接対向して設置されている。図２に示すように、全閉姿勢にあるシャッターカーテン（シャッター芯）を挟んで、第１の側（室外側）に第２圧迫機構８の水平方向押圧部材２３が配置されており、第１の側と反対の第２の側（室内側）に中柱９が設置されている。図１、図２２に示す実施形態では、防水扉は、２本の中柱９を備えており、図１Ａに示す実施形態では、１本の中柱９を備えている。２本の中柱９を設ける場合には、パネル１の幅方向を３等分した位置に２本の中柱９がそれぞれ設置される。１本の中柱９を設ける場合には、パネル１の幅方向を２等分した位置に中柱９が設置される。なお、中柱９の本数は限定されず、パネル１の幅寸法（開口幅寸法）等に応じて適宜数が選択される。

図１に示す態様において、開口部上方には、各中柱９に対応して２本の中柱用レール９０が設けてある。中柱用レール９０は、水平状かつ開口幅方向に延びる長尺部材であり、一端が中柱９の設置位置、他端が中柱９の収納位置（開口部の幅方向端部でガイド体２の室内側の位置）となっている。図２２、図２２Ｃにおいて、収納位置にある中柱を「９´」で示す。中柱９の上端にはハンガーローラ９１を備えた吊持軸９１０が設けてあり、中柱９はハンガーローラ９１が中柱用レール９に沿って移動することで、設置位置と収納位置との間で開口幅方向に可動となっている。図１Ａに示す態様では、開口部上方には、中柱９に対応して１本の中柱用レール９０を設ければよい（１本の中柱用レール９０の長さは開口幅半幅で足りるが、開口幅全幅でもよい）。このようにして、中柱９は、上端に設けたハンガーローラ９１が建物開口部上方の中柱用レール９０に案内されることで収納姿勢（ガイド体２の室内側に位置する）と設置姿勢（全閉状態にあるパネル１の室内側面部１０１に対向する）との間で移動可能となっている。

１つの態様では、中柱９の設置は、全閉姿勢にあるシャッターカーテンを止水状態（垂直方向圧迫及び水平方向圧迫）とした後に、中柱９を収納位置から設置位置に移動させて、シャッターカーテンの室内側面部に近接対向させて設置する。なお、本実施形態では、設置位置にある中柱９と全閉姿勢（非水平圧迫状態及び水平圧迫状態）にあるシャッターカーテンの室内側面部との間には隙間が形成されており、設置姿勢の中柱９は、シャッターカーテンの降下、全閉姿勢にあるシャッターカーテンの垂直方向圧迫動作及び水平方向圧迫動作の妨げとはならないので、中柱９の設置のタイミングは特に限定されない。

図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、中柱９には、上側係止ロッド９２が、中柱９の上端面９７から上方に突出可能に設けてある。上側係止ロッド９２は、中柱９の収納時及び移動時には、退避姿勢（例えば、上側係止ロッド９２の上端が中柱９の上端面９７から上方に突出しない姿勢、具体的には、上側係止ロッド９２の上端が中柱９の上端面９７とほぼ同じレベルか、あるいは、上端面９７よりも低いレベルにある）にあり、設置時において、退避姿勢にある上側係止ロッド９２を上方に突出させて突出姿勢（係止姿勢）とすることで、上側係止ロッド９２を開口部上方の受部材の係止受孔９２０に係止させるようになっている。

中柱９には、下側係止ロッド９３、９４が、中柱９の下端面９８から下方に突出可能に設けてある。下側係止ロッド９３、９４は、中柱９の収納時及び移動時には、退避姿勢（例えば、下側係止ロッド９３、９４の下端が中柱９の下端面９８から下方に突出しない姿勢、具体的には、下側係止ロッド９３、９４の下端が中柱９の下端面９８と同じレベルか、あるいは、下端面９８よりも高いレベルにある）にあり、設置時において、退避姿勢にある下側係止ロッド９３、９４を下方に突出させて突出姿勢（係止姿勢）とすることで、下側係止ロッド９３、９４を、床面に埋設した受部材ユニット９９の係止受孔９３０、９４０にそれぞれ係止させるようになっている。

図２２Ａに示すように、中柱９の設置姿勢において、２本の下側係止ロッド９３、９４は、室内外方向（開口幅方向に直交する方向）に並んでおり、下側係止ロッド９３が全閉姿勢のパネル１の室内側面部１０１に近い側に位置し、下側係止ロッド９４が全閉姿勢のパネル１の室内側面部１０１から遠い側に位置する。中柱９の設置姿勢において、上側係止ロッド９２と下側係止ロッド９３は、同一鉛直軸上に位置している。中柱９の設置姿勢において、係止姿勢にある上側係止ロッド９２は、ハンガーローラ９１の吊持軸９１０に対して、パネル１の室内側面部１０１に近い側に位置している。中柱９の設置姿勢において、吊持軸９１０と下側係止ロッド９４は、同一鉛直軸上に位置している。

図２２Ａ、図２２Ｂに示すように、中柱９には操作レバー９５が設けてあり、操作レバー９５は、リンク機構９６を介して、１本の上側係止ロッド９２、２本の下側係止ロッド９３、９４に連結されている。操作レバー９５は、収納時、移動時では第１の位置にあり、設置位置まで移動した中柱９において、操作レバー９５を第２の位置へと回動操作すると、リンク機構９６を介して、上側係止ロッド９２が中柱９の上端面９７から上方に突出して係止受孔９２０に係止し、下側係止ロッド９３、９４が中柱９の下端面９８から下方に突出して、それぞれ、係止受孔９３０、９４０に係止する。１つのレバーの回動操作で、上方かつ下方にロッドを突出させるようなリンク機構は当業者に良く知られているので、詳細な説明は省略する。

本実施形態では、下側係止ロッド９３の下端が、下側係止ロッド９４の下端よりも僅かに下方に位置するようになっており、その位置関係で中柱９の下端面９８から下方に突出する。具体的には、下側係止ロッド９３、９４の上端は同じレベルにあり、下側係止ロッド９３の長さが、下側係止ロッド９４の長さよりも僅かに長く形成されている（図２２Ａ、２２Ｂ参照）。操作レバー９５の回動操作で、上側係止ロッド９２、下側係止ロッド９３、９４を係止受孔９２０、９３０、９４０に係止させる際に、下側係止ロッド９３を、係止受孔９３０に軽く係止させた状態で、中柱９の下端部位の位置を微調整しながら下側係止ロッド９４を係止受孔９４０に位置合わせして係止させることができ、スムーズに係止状態を得ることができる。

中柱９は、断面視長方形状を有し、開口高に略相当する高さを備えた長尺部材であり、図２２Ｂに示すように、上端面９７、下端面９８、及び、４つの側面（第１面９００、第２面９０１、第３面９０２、第４面９０３）、を備えている。平面視において、対向する第１面９００、第２面９０１が短辺であり、対向する第３面９０２、第４面９０３が長辺である。本明細書において、第１面９００と第２面９０１を結ぶ線を長軸、第３面９０２と第４面９０３を結ぶ線を短軸という。中柱９は、長軸に沿った第１幅、短軸に沿った第２幅（＜第１幅）を有している。

中柱９の吊持位置、すなわち、吊持軸９１０は、中柱９の長軸方向に、第１幅の中間地点よりも、第２面９０１に寄った位置にある。すなわち、図２２Ａ、図２２Ｃに示すように、第１面９００と吊持位置間の長軸方向の距離ｄ１が、第２面９０１と吊持位置間の長軸方向の距離ｄ２よりも大きい。距離ｄ１は、中柱用レール９０の中心と全閉姿勢にあるパネル１の室内側面部１０１間の距離ｄ３よりも僅かに小さい距離であり、距離ｄ２は、中柱用レール９０の中心と全閉姿勢にあるパネル１の室内側面部１０１間の距離ｄ３よりも遥かに小さい距離である。

中柱９の収納時、移動時においては、中柱９の第２面９０１をパネル１の室内側面部１０１に近い側、中柱９の第１面９００をパネル１の室内側面部１００から遠い側とすることで、中柱９の第２面９０１とパネル１の室内側面部１０１との間に十分な間隔が形成され、中柱９とパネル１の接触が防止され、中柱９のスムーズな移動を可能とする。

中柱９の設置姿勢では、設置位置まで移動した中柱９を、吊持軸９１０を中心に、軸回りに回転させて、中柱９の第１面９００をパネル１の室内側面部１０１に近い側、中柱９の第２面９０１をパネル１の室内側面部１０１から遠い側とすることで、中柱９の第１面９００をパネル１の室内側面部１０１に近接対向させる。こうすることで、垂直方向及び水平方向に圧迫されて止水状態にあるシャッターカーテンに室外側から水圧が作用した場合には、シャッターカーテンの室内側面部（パネル１の室内側面部１０１）が中柱９の第１面９００に当接し、中柱９は、止水状態にあるパネル１と協働して、止水状態にあるパネル１に作用するであろう水圧に良好に対抗する。

本実施形態では、全閉状態にあるパネル１の非水平圧迫状態において、中柱９の第１面９００とパネル１の室内側面部１０１とは隙間Ｇ１で離間している。さらに、全閉状態かつ垂直圧迫状態にあるパネル１の水平圧迫状態においても、中柱９の第１面９００とパネル１の室内側面部１０１とは隙間Ｇ２（＜Ｇ１）で離間している。隙間Ｇ１については図２２Ａに示すが、隙間Ｇ２は図示しない。本実施形態では、水平圧迫によるパネル１の室内側への移動距離は数ミリのオーダである。

パネル１が水平圧迫状態（全閉状態兼垂直圧迫状態）にある場合であっても、パネル１の室内側面部１０１と設置姿勢にある中柱９の第１面９００との間に隙間Ｇ２を形成することで、パネル１に水圧が作用しない状態で、パネル１の室内側面部１０１と中柱９の第１面９００が接触して、パネル１に疵が付くようなことを防止する。パネル１の水平圧迫状態（全閉状態兼垂直圧迫状態）において、パネル１の室内側面部１０１と中柱９の第１面９００との間に隙間を形成することで、水平圧迫完了後であっても、水平圧迫を解除することなく、設置姿勢にある中柱９を収納姿勢へ移動させることができる。水平圧迫状態であっても、パネル１の室外側面部１００に水圧が作用しない時には、パネル１によって中柱９が押されて不必要な力が中柱９に作用することがなく、水平圧迫状態（全閉状態兼垂直圧迫状態）にあるパネル１の室外側面部１００に水圧が作用した時には、室内側へ変形したパネル１の室内側面部１０１が中柱９に当接することで、止水状態にあるパネル１と中柱９とで水圧に対抗するようになっている。

同様に、パネル１が非水平圧迫状態にある場合に、パネル１の室内側面部１０１と設置姿勢にある中柱９の第１面９００との間に隙間Ｇ１が形成されているので、パネル１の室内側面部１０１と中柱９の第１面９００との接触が防止され、また、中柱９を設置した状態で、シャッターカーテンの開閉操作も可能である。

床面には、中柱９の設置位置に対応して、受部材ユニット９９が埋設されている。受部材ユニット９９は、室内外方向（開口幅方向に直交する方向）に間隔を存して形成された係止受孔９３０、９４０を備えた受箱９９０を有している。平面視において、係止受孔９３０が全閉姿勢にあるパネル１の室内側面部１０１に近い側、係止受孔９４０が全閉姿勢にあるパネル１の室内側面部１０１から遠い側に位置している。受部材ユニット９９は、受箱９９０の上面を塞ぎ、係止受孔９３０、９４０を隠蔽する蓋体９９１を備えており、蓋体９９１が閉鎖姿勢にある時には、蓋体９９１の上面と床面は同一面上にある。

蓋体９９１の先端側（開口幅方向の一側）には、第１係止片９９２、基端側（開口幅方向の他側）には、第２係止片９９３が形成されており、蓋体９９１の閉鎖姿勢において、第１係止片９９２が、受箱９９０の第１被係止部９９５、第２係止片９９３が、受箱９９０の第２被係止部９９６に、それぞれ係止している。第１係止片９９２は、蓋体９９１に形成されたカギ孔９９７からのキー操作によって回動可能であり、第１係止片９９２を回動させて第１被係止部９９５との係止状態を解除し、蓋体９９１の先端側を斜め上方に持ち上げることで、第２係止片９９３と第２被係止部９９６との係止状態も解除され、蓋体９９１を取り外すことができる。

受箱９９０には、蓋体９９１の基端側に位置して、溝部９９４が形成されている。溝部９９４は、係止受孔９３０、９４０に対して、中柱９の収納位置側とは反対側に形成されており、室内外方向（開口幅方向と直交する方向）に延びている。取り外した蓋体９９１を、垂直姿勢において、蓋体９９１の上面が係止受孔９３０、９４０に近い側、第１係止片９９２が形成されている蓋体９９１の下面が係止受孔９３０、９４０から遠い側に位置させて、溝部９９４に差し込み、この垂直姿勢が保持される。設置位置にある中柱９において、中柱９の垂直面である第３面９０２の下端部位を、垂直姿勢の蓋体９９１の垂直面である上面に当接させることで、係止受孔９３０、９４０の直上に下側係止ロッド９３、９４が位置するようになっている。

このように、全閉状態（垂直圧迫状態兼水平圧迫状態）のシャッターカーテンの室内側に位置して中柱９を配置することで、止水状態において、シャッターカーテンに作用し得る水圧に対抗するようにしている。室外側からの水圧によってシャッターカーテンが室内側に膨出状に変形した時には、シャッターカーテンの室内側面部（パネル１の室内側面部１０１）が中柱９の第１面９００に当接支持されて、止水状態にあるパネル１と中柱９によって、止水状態にあるシャッターカーテンの過度の変形が防止され、もって、止水状態が維持される。中柱９は、断面視長方形状の長尺部材であり、本実施形態では、設置姿勢にある中柱９の長軸方向が室内外方向となっており、室外側から室内側へ作用する水圧に十分に対抗できるようになっている。

［Ｃ］防水扉の動作制御装置
本実施形態に係る防水扉は、建物開口部を閉鎖するシャッターカーテン（複数枚のパネル１から構成される）と、複数枚のパネル１から構成されるシャッターカーテンを垂直方向に圧迫する第１圧迫機構７と、複数枚のパネル１から構成されるシャッターカーテンを水平方向に圧迫する第２圧迫機構８と、シャッターカーテンが開口部全閉状態となったことを検知する全閉状態検知手段（例えば、下限リミットスイッチから構成される）と、シャッターカーテンが垂直圧迫状態となったことを検知する垂直圧迫状態検知手段（第１リミットスイッチ７３、第２リミットスイッチ７４）と、シャッターカーテンが水平圧迫状態となったことを検知する水平圧迫状態検知手段（第１リミットスイッチ８３、第２リミットスイッチ８４）と、を備えている。

第１圧迫機構７の圧迫動作は、前記全閉状態検知手段により開口部全閉状態が検知されていることを条件として作動し、前記垂直圧迫状態検知手段により垂直圧迫状態が検知された時に停止する。第１圧迫機構７は、当該第１圧迫機構７を圧迫動作させるための第１入力信号に基づいて圧迫動作を行い、前記第１入力信号は、前記全閉状態検知手段による開口部全閉状態非検知時あるいは前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態検知時には無効であり、前記全閉状態検知手段による開口部全閉状態検知時かつ前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態非検知時に有効である。すなわち、動作制御装置は、前記全閉状態検知手段による開口部全閉状態非検知時あるいは前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態検知時に前記第１入力信号を無効とする第１圧迫機構の圧迫動作無効手段を備えている。

第２圧迫機構８の圧迫動作は、前記垂直圧迫状態検知手段により全閉状態にある扉体の垂直圧迫状態が検知されていることを条件として作動し、前記水平圧迫状態検知手段により水平圧迫状態が検知された時に停止する。第２圧迫機構８は、当該第２圧迫機構８を圧迫動作させるための第２入力信号に基づいて圧迫動作を行い、前記第２入力信号は、前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態非検知時あるいは前記水平圧迫状態検知手段による水平圧迫状態検知時には無効であり、前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態検知時かつ前記水平圧迫状態検知手段による水平圧迫状態非検知時に有効である。すなわち、動作制御装置は、前記垂直圧迫状態検知手段による垂直圧迫状態非検知時あるいは前記水平圧迫状態検知手段による水平圧迫状態検知時に前記第２入力信号を無効とする第２圧迫機構の圧迫動作無効手段を備えている。１つの態様では、後述するように、前記第１入力信号及び前記第２入力信号は、１つのスイッチ（圧迫ボタンＳ４、非常閉鎖ボタンＳ６）からの１つの圧迫動作入力に基づいて生成される。前記１つの圧迫動作入力は、全閉状態検知時から垂直圧迫状態検知時までは第１入力信号として機能し、垂直圧迫状態検知時から水平圧迫状態検知時までは第２入力信号として機能する。垂直圧迫状態で前記１つの圧迫動作入力が行われた場合には、当該１つの圧迫動作入力は第２入力信号として機能する。

本実施形態に係る電動防水扉は、いわゆる管理用のパネルシャッターとして用いられるものであり、建物開口部の通常の開閉にも用いられ、豪雨が予想される非常時等には、防水扉として機能する。以下に述べるように、防水扉の開閉制御は、操作スイッチからの入力によって行われる。

図２に示すように、本実施形態に係る防止扉は、第１室外側スイッチボックスＳＢ１、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３、すなわち３つの操作スイッチ、を備えている。第１室外側スイッチボックスＳＢ１、室内側スイッチボックスＳＢ３は、立った姿勢で操作し易いように、床面から１５００ｍｍの高さに位置して配置されている。第２室外側スイッチボックスＳＢ２は、床面から２０００ｍｍ（想定最大水位Ｗ．Ｌ．）を越える高さに位置して配置されている。

防水扉はその用途からして、シャッターカーテンによって仕切られた室外側部位に水が溜まることを前提としている。床面から２０００ｍｍを想定最大水位Ｗ．Ｌ．とした場合には、第１室外側スイッチボックスＳＢ１は、止水時に水没ないし浸水する可能性がある。本実施形態では、第１室外側スイッチボックスＳＢ１は、通常のスイッチボックスと同様であり、特段防水処理を施してはいない。なお、本実施形態において、第１室外側スイッチボックスＳＢ１と室外側の光電センサ６は水没ないし浸水するおそれがあるため、第１室外側スイッチボックスＳＢ１及び室内外側の光電センサ６の電源系統を、他の要素（第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３）の電源系統から分離することで、他の電気系統へ影響を及ぼさないようにしている。具体的な態様例では、防水扉には主電源としてＡＣ２００Ｖが供給され、開閉機のモータはＡＣ２００Ｖを用いて作動する。主電源は少なくとも２つのレギュレータを介して第１電源系統（ＤＣ２４Ｖ）、第２電源系統（ＤＣ２４Ｖ）に変換され、第１室外側スイッチボックスＳＢ１及び室内外側の光電センサ６は第１電源系統によって作動し、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３は第２電源系統によって作動する。水没等によって第１電源系統に不具合が生じても、第２電源系統及び主電源に影響を及ぼさないようになっている。

図２３にスイッチボックスを示す。スイッチボックスは、正面が開口状の箱体１４と、箱体１４の正面の開口を開閉する蓋体１５と、箱体１４に設けた操作パネル１６と、を備え、操作パネル１６には、複数の操作スイッチが設けてある。本実施形態では、操作パネル１６には、開放ボタンＳ１、閉鎖ボタンＳ２、停止ボタンＳ３、圧迫ボタンＳ４、圧迫解除ボタンＳ５、非常閉鎖ボタンＳ６、が設けてある。防水扉の動作はこれらのボタンからの入力に基づいて制御される。より具体的には、ボタン入力による指示に従って、制御部を介して開閉機Ｍ（パネル１の昇降動作）、第１圧迫機構７（全閉状態にあるパネル１の垂直圧迫動作、垂直圧迫解除動作）、第２圧迫機構８（垂直圧迫状態にあるパネル１の水平圧迫動作、水平圧迫解除動作）の動作制御が行われる。以下、各ボタンについて説明する。

［開放ボタンＳ１（開放スイッチ）］
シャッターが圧迫解除状態（垂直圧迫解除状態かつ水平圧迫解除状態）、かつ、全開位置でない時、開放ボタンを押すとシャッターカーテンが上昇し、全開位置で停止する。本実施形態では、開放ボタンＳ１を押すと、開閉機Ｍによってチェーンを吊上げる方向にスプロケット４が回転駆動され、全閉状態（非垂直圧迫状態かつ非水平圧迫状態）あるいは半開状態にあるパネル１が上昇する。パネル１が予め決定された上限位置まで上昇すると、上限リミットスイッチにより上限位置信号が生成され、開閉機Ｍによる駆動が停止する。本実施形態に係る動作制御装置は、開放動作無効手段を備えており、シャッターが圧迫状態（垂直圧迫状態および／あるいは水平圧迫状態）にある時には、当該開放動作無効手段によって、開放ボタンを押しても開放動作が行われない。

［閉鎖ボタンＳ２（閉鎖スイッチ）］
シャッターが全閉位置でない時、閉鎖ボタンＳ２を押すとシャッターカーテンは下降し、全閉位置で停止する。本実施形態では、閉鎖ボタンＳ２を押すと、開閉機Ｍによってチェーンを繰り出す方向にスプロケット４が回転駆動され、全開状態あるいは半開状態にあるパネル１が下降する。パネル１が予め決定された下限位置まで下降すると、下限リミットスイッチにより下限位置信号が生成され、開閉機Ｍによる駆動が停止する。

［停止ボタンＳ３（停止スイッチ）］
シャッターの動作中もしくは、圧迫動作中および圧迫解除中に停止ボタンＳ３を押すと、作動中のシャッターカーテンは任意の位置で動作を停止する。より具体的には、パネル１の上昇中に停止ボタンＳ３が押されると上昇が停止し、パネル１の下降中に停止ボタンＳ３が押されると下降が停止し、圧迫動作中に停止ボタンＳ３が押されると圧迫動作が停止し、圧迫解除中に停止ボタンＳ３が押されると圧迫解除動作が停止する。

［圧迫ボタンＳ４（圧迫スイッチ）］
シャッターが全閉位置、かつ、圧迫状態（垂直圧迫状態かつ水平圧迫状態）でない時、圧迫ボタンＳ４を押すと止水構造を得るための圧迫動作を開始する。圧迫動作が完了すると圧迫ボタンＳ４が点灯する。本実施形態では、全閉状態（圧迫動作中に停止ボタンＳ３が押された場合を含む）において、圧迫ボタンＳ４が押されると、先ず、第１圧迫機構７が押圧作動し、全閉姿勢にある各パネル１を下方に向かって垂直に圧迫する。第１圧迫機構７の押圧作動が完了すると（第１圧迫機構７の第２リミットスイッチ７４がＯＮとなると垂直圧迫状態信号が生成される）、第２圧迫機構８が押圧作動を開始し、高さ方向に圧迫された全パネル１を一体で室内側へ向かって圧迫する。第２圧迫機構８の押圧作動が完了すると（第２圧迫機構８の第２リミットスイッチがＯＮとなって水平圧迫状態信号が生成される）、圧迫ボタンＳ４が点灯（例えば、赤色点灯）する。

［圧迫解除ボタンＳ５（圧迫解除スイッチ）］
シャッターが圧迫状態にある時、もしくは全閉位置かつ圧迫解除状態でないとき（圧迫解除ボタンが消灯中）に、圧迫解除ボタンＳ５を押すと、圧迫解除動作を開始する。圧迫解除動作が完了すると圧迫解除ボタンＳ５が点灯する。本実施形態では、圧迫状態（圧迫解除動作中に停止ボタンＳ３が押された場合を含む）において、圧迫解除ボタンＳ５が押されると、第１圧迫機構７及び第２圧迫機構８が解除作動し、圧迫状態が解除される。１つの手順としては、圧迫解除ボタンＳ５が押されると、先ず、第２圧迫機構８が解除作動を開始し、第２圧迫機構８の解除動作が完了すると（第１リミットスイッチがＯＮとなると水平圧迫状態解除信号が生成される）、第１圧迫機構７が解除作動を開始する。第１圧迫機構７の圧迫解除動作が完了すると（第１圧迫機構７の第１リミットスイッチ７３がＯＮとなると垂直圧迫状態解除信号が生成される）、圧迫解除ボタンＳ５が点灯（例えば、緑色点灯）する。

［非常閉鎖ボタンＳ６］
シャッターが全閉位置でないとき、非常閉鎖ボタンＳ６を押すことで、シャッターカーテンを押切動作で下降させることができる。下降中は光電センサ６の入力及びエマーゼンシスイッチ入力は無効となる。全閉位置まで下降すると自動的に圧迫動作を開始し、圧迫動作完了後、圧迫ボタンＳ４が点灯する。全閉位置で非常閉鎖ボタンＳ６を押した場合には、圧迫ボタンＳ４と同様の動作を行う。すなわち、非常閉鎖ボタンＳ６は、圧迫スイッチとしての機能を備えている。非常閉鎖ボタンＳ６が入力されると、安全センサ（光電センサ６やエマーゼンシスイッチ）の入力にかかわらず、シャッターカーテンが降下して圧迫動作を実行する。なお、非常閉鎖ボタンと圧迫動作を独立させてもよい。この場合、非常閉鎖ボタンを押してシャッターカーテンが全閉姿勢となった後で、圧迫ボタンを押して圧迫状態を得る。

操作スイッチ（操作部）についてまとめると以下の通りである。操作スイッチは、扉体を止水状態とするための第１スイッチ（圧迫ボタン、非常閉鎖ボタン）と、止水状態を解除するための第２スイッチ（圧迫解除ボタン）と、を備えている。なお、上記の複数のボタンは操作スイッチの１つの好ましい実施形態であって、例えば、非常閉鎖ボタンは任意でもよい。第１スイッチには、全閉状態にある扉体を止水状態とするためのスイッチ、全開状態あるいは半開状態にある扉体を全閉状態かつ止水状態とするためのスイッチが含まれる。後者の場合、例えば、第１スイッチからの入力があると、全開状態あるいは半開状態にある扉体が全閉状態（非止水状態）となり、ついで、この全閉状態の検知に基づいて自動的に止水状態とするものが考えられる。すなわち、防水専用扉の場合に、閉鎖ボタンと圧迫ボタンを共通のボタンから構成して第１スイッチとし、この共通のボタンからの操作によって、一連で閉鎖・圧迫が実行されてもよい。本実施形態では、通常使用時における扉体の全閉状態は非止水状態であるが、防水扉において、扉体の全閉状態が止水状態であってもよい。例えば、全開状態にある時に閉鎖スイッチを押すと全閉状態（止水状態）となり、全閉状態（止水状態）にある時に開放スイッチを押すと全開状態（非止水状態）となるようなものでもよく、この場合、閉鎖スイッチが第１スイッチであり、開放スイッチが第２スイッチである。第１スイッチと第２スイッチは、１つのボタンから構成してもよい。例えば、止水状態にある場合にボタンが押されると第２スイッチとして機能し、非止水状態にある場合にボタンが押されると第１スイッチとして機能するようにしてもよい。あるいは、入力操作（押し時間、回数、これらの組み合わせ等）によって第１スイッチと第２スイッチを識別するようにしてもよい。

本実施形態では、第１室外側スイッチボックスＳＢ１、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３からの操作入力に加えて、管理室等からの遠隔操作入力（監視カメラ等で安全を確認しながらの操作）が可能となっている。遠隔操作信号（ＤＣ２４Ｖ有電圧ａ接点）によりシャッターの一連の動作制御が可能であり、遠隔操作によって圧迫動作・圧迫解除動作を行うことも可能である。

　障害物検知手段による検知の他にも、シャッターが異常を検知した場合には、以下のような動作制御が行われる。
　ガイドレール安全スイッチ入力により、ガイドレール異常が検知された場合には、シャッター動作（上昇・下降・圧迫・圧迫解除）は禁止される。
　チェーン緩み検知スイッチ入力により、チェーン緩み異常が検知された場合には、シャッター動作（上昇・下降・圧迫・圧迫解除）は禁止される。
　エマーゼンシスイッチ入力中は、上昇動作が禁止となり、下降動作は押し切り操作で可能である。圧迫・圧迫解除動作は、条件（シャッター全閉位置）が満たされていれば可能である。
　サーマル異常の場合には、上昇・下降動作が共に禁止される。圧迫・圧迫解除動作は、条件（シャッター全閉位置）が満たされていれば可能である。
　オーバータイム異常（上昇・下降）の場合、具体的には、上昇動作・下降動作が所定時間（例えば９０秒以上）継続するとオーバータイム異常となり、上昇動作・下降動作を停止する。オーバータイム異常時の上昇動作・下降動作は禁止される。圧迫・圧迫解除動作は、条件（シャッター全閉位置）が満たされていれば可能である。
　オーバータイム異常（圧迫・圧迫解除）の場合、具体的には、圧迫動作・圧迫解除動作が所定時間（例えば２０秒以上）継続するとオーバータイム異常となり、圧迫動作・圧迫解除動作を停止する。オーバータイム異常時の圧迫動作・圧迫解除動作は禁止される。操作スイッチの停止ボタンを１秒以上押すことでオーバータイム異常は解除される。
　漏電検知器が作動した場合には異常出力を行うが、上昇・下降・圧迫・圧迫解除の各動作は可能である。

本実施形態に係る防水扉の動作制御に用いられる移報接点出力について説明する。移報接点出力は、例えば、防水扉の動作制御信号を、防水扉に対して遠隔の管理室の制御装置へ出力するである。防水扉では、シャッターの状態に応じて以下の移報接点出力（無電圧ｃ接点出力）が行われる。
　上限位置信号：シャッターが全開状態の時に出力される。
　下限位置信号：シャッターが全閉状態の時に出力される。
　垂直圧迫解除状態信号：垂直圧迫が解除されている状態の時に出力される。
　垂直圧迫状態信号：垂直圧迫完了状態の時に出力される。
　水平圧迫解除状態信号：水平圧迫が解除されている状態の時に出力される。
　水平圧迫状態信号：水平圧迫完了状態の時に出力される。
　異常信号：上記シャッター異常の発生時に出力される。

本実施形態に係る防水扉の基本的な動作制御の流れについて図２４に基づいて説明する。開口部全開状態ないし半開状態において、操作部（いずれかのスイッチボックスＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３）の閉鎖ボタンＳ２が押されると、開閉機Ｍが作動して、パネル１が降下を開始する。シャッターカーテンが全閉位置まで降下したことを下限リミットスイッチが検知して下限位置信号が生成され、開閉機Ｍの作動が停止して開口部全閉状態となる。

圧迫ボタンＳ４が押されると、下限位置信号が生成されていることを条件として、第１圧迫機構７が作動して、垂直圧迫動作を開始する。シャッターカーテンが垂直圧迫状態まで下方に押圧されたことを第２リミットスイッチ７４が検知して垂直圧迫状態検知信号が生成され、第１圧迫機構７の作動が停止する。これと同時あるいは直ぐ後に、垂直圧迫状態検知信号の入力に基づいて第２圧迫機構８が作動して、水平圧迫動作を開始する。シャッターカーテンが水平圧迫状態まで室内側に押圧されたことを第２リミットスイッチ８４が検知して水平圧迫状態検知信号が生成され、第２圧迫機構８の作動が停止し、圧迫状態が完了する。シャッターカーテンが全閉状態に無い（下限位置信号が生成されていない）場合、あるいは、シャッターカーテンが垂直圧迫状態にある（垂直圧迫状態検知信号が生成されている）場合には、第１圧迫機構７の圧迫動作無効手段によって、圧迫ボタンＳ４からの圧迫動作入力による垂直圧迫動作が無効となる。シャッターカーテンが垂直圧迫状態に無い（垂直圧迫状態検知信号が生成されていない）場合、あるいは、シャッターカーテンが水平圧迫状態にある（水平圧迫状態検知信号が生成されている）場合には、第２圧迫機構８の圧迫動作無効手段によって、圧迫ボタンＳ４からの圧迫動作入力による水平圧迫動作が無効となる。

圧迫解除ボタンＳ５が押されると、シャッターカーテンが圧迫状態にあることを条件（水平圧迫状態検知信号が有効である）として、第２圧迫機構８が作動して、水平圧迫状態の解除を開始する。シャッターカーテンの水平圧迫状態が解除されたことを第１リミットスイッチ８３により検知し、水平圧迫状態解除信号が生成され、第２圧迫機構８の作動が停止する。これと同時あるいは直ぐ後に、水平圧迫状態解除信号の入力に基づいて第１圧迫機構７が作動して、垂直圧迫状態の解除を開始する。シャッターカーテンの垂直圧迫状態が解除されたことを第１リミットスイッチ７３により検知し、垂直圧迫状態解除信号が生成され、第１圧迫機構７の作動が停止する。シャッターカーテンが水平圧迫解除状態にある（水平圧迫状態解除信号が生成されている）場合には、第２圧迫機構８の圧迫解除動作無効手段によって、圧迫解除ボタンＳ５からの圧迫解除動作入力による水平圧迫状態の解除動作が無効となる。シャッターカーテンが非水平圧迫解除状態にある（水平圧迫状態解除信号が生成されていない）場合、または、シャッターカーテンが垂直圧迫状態に無い場合（垂直圧迫状態解除信号が生成されている）には、第１圧迫機構７の圧迫解除動作無効手段によって、圧迫解除ボタンＳ５からの圧迫解除動作入力による垂直圧迫状態の解除動作が無効となる。

開口部全開状態ないし半開状態において、非常閉鎖ボタンＳ６が押された場合には、下限位置信号の入力（圧迫ボタンを押すことに置き換わる）に基づいて、自動的に圧迫動作が開始される。

圧迫ボタンＳ４ないし非常閉鎖ボタンＳ６が押されて、あるいは、遠隔操作によって防水扉が圧迫状態にある時には、圧迫解除ボタンＳ５以外のボタンからの操作は無効である。すなわち、原則として、防水扉が圧迫状態にある時には、圧迫解除ボタンＳ５のみが操作可能な有効なボタンとして機能する。ここで、本実施形態に係る防水扉は、第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５の無効化手段を備えている。

本実施形態では、全閉状態のシャッターカーテンの圧迫が完了した時点で、第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５からの入力を無効化する。具体的には、第１室外側スイッチボックスＳＢ１、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３のいずれかの圧迫ボタン４が押されると、第１圧迫機構７、第２圧迫機構８が順次圧迫動作を行い、第２圧迫機構８の圧迫動作が完了した時点、すなわち、第２圧迫機構８の第２リミットスイッチがＯＮとなった時点で（水平圧迫状態信号が出力された時）、第１室外側スイッチボックスＳＢ１は、圧迫解除スイッチＳ５からの入力ができない無効化状態ないしロック状態となる。このようにすることで、止水状態で第１室外側スイッチボックスＳＢ１が水没ないし浸水した際の誤作動（圧迫解除スイッチＳ５の誤入力）を防止している。

圧迫スイッチが入力されてから室外側操作部の圧迫解除スイッチの入力が無効化されるまでの流れを図２５に基づいて説明する。先ず、本実施形態において、圧迫スイッチの入力により所定の圧迫動作が作動されるためには、扉体が全閉状態かつ非圧迫状態であることが条件となる。この条件が満たされる場合には、第１圧迫機構（垂直圧迫機構）が作動する。扉体が全閉状態にあるか否かは、下限位置信号の出力の有無によって判定することができる。扉体が圧迫状態にあるか否かは、水平圧迫状態信号の出力の有無によって判定することができる。

第１圧迫機構が作動して、垂直圧迫状態が完了すると、第２圧迫機構（水平圧迫機構）が作動を開始する。扉体が垂直圧迫状態にあるか否かは、垂直圧迫状態信号の出力の有無によって判定する。なお、第２圧迫機構の作動中に停止スイッチが入力され、その後に圧迫スイッチが入力された場合には、既に垂直圧迫状態は完了しているため、第２圧迫機構が再び作動することになる。

扉体が水平圧迫状態となると第２圧迫機構の作動は終了する。扉体が水平圧迫状態にあるか否かは、水平圧迫状態信号の出力の有無によって判定することができる。扉体が水平圧迫状態にある場合には、扉体は止水状態（圧迫完了状態）にある。

扉体が圧迫完了状態となると、室外側操作部（第１室外側スイッチボックスＳＢ１）の圧迫解除スイッチからの入力が無効化となる。したがって、扉体が圧迫完了状態にある時に、室外側操作部の圧迫解除スイッチ入力が行われてもスイッチ入力が無効となる。ここで、室外側操作部（第１室外側スイッチボックスＳＢ１）の圧迫解除スイッチの無効化には幾つかの態様が考えられ、少なくとも圧迫解除スイッチを含む個別のスイッチを無効とする場合、あるいは、室外側操作部全体を無効とする場合が例示される。また、スイッチの無効化には、当該スイッチ操作によって所定の信号自体が生成されない場合、あるいは、生成された所定の信号に基づく所定の作動自体を無効とする場合が例示できる。

シャッターカーテンが垂直圧迫状態かつ水平圧迫状態となった場合、すなわち、止水状態において、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３の圧迫解除ボタンＳ５は有効であり、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３のいずれかの圧迫解除ボタンＳ５を押すことで、シャッターカーテンの圧迫状態を解除することができる。

本実施形態に係る防水扉は、無効化された第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５の有効化手段ないしロック解除手段を備えている。第１室外側スイッチボックスＳＢ１のロック解除操作について説明する。図２５に示すように、予め設定したスイッチの組み合わせ操作によって、圧迫解除スイッチの無効化状態が解除される。圧迫解除スイッチ無効状態の解除は一定時間だけ行われ、当該一定時間内に圧迫解除スイッチの入力があった場合には、圧迫解除スイッチ入力が有効であり、当該一定時間内に圧迫解除スイッチの入力が無い場合には、圧迫解除スイッチ無効化状態に戻る。１つの実施態様では、以下の手順によりロック解除が行われる。
（ア）第１室外側スイッチボックスＳＢ１の停止ボタンＳ３を押しながら、非常閉鎖ボタンＳ６以外のボタン（開放ボタンＳ１、閉鎖ボタンＳ２、圧迫ボタンＳ４、圧迫解除ボタンＳ５）を同時に、５秒間押し続ける。
　なお、上記操作は一例に過ぎず、その他の任意の組み合わせを採用することができる。
（イ）非常閉鎖ボタンＳ６と圧迫ボタンＳ４が交互に２回点滅し、ロック解除を知らせる。
　ロック解除を知らせる手段は、これには限定されず、例えば、所定時間だけ音を出力してもよい。
（ウ）ロック解除は、（イ）の交互点滅開始後５秒間である。５秒以内に圧迫解除ボタンＳ５の押し操作により、圧迫解除ボタンＳ５が有効に入力され、圧迫状態が解除される。圧迫状態解除後は、再び圧迫ボタンＳ４を押さない限り、ロック状態となることはない。５秒以内に圧迫解除ボタンＳ５の操作が行われない場合には、再びロック状態となる。
　上記態様では、第１室外側スイッチボックスＳＢ１について予め設定したスイッチの組み合わせ操作が行われた時にのみ第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除スイッチ無効化状態が解除される。
　なお、第１室外側スイッチボックスＳＢ１以外のスイッチ、すなわち、第２室外側スイッチボックスＳＢ２、室内側スイッチボックスＳＢ３のいずれかの圧迫解除ボタンＳ５の入力操作が行われた時に、第１室外側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除スイッチ無効化状態が解除されるようにしてもよい。

防水扉を圧迫状態とした後で、結果的に第１室外側スイッチボックスＳＢ１が水没ないし浸水しなかった場合には、上記ロック解除によって、室内側スイッチボックスＳＢ１の圧迫解除ボタンＳ５のロック状態を解除し、当該圧迫解除ボタンＳ５を押すことで、防水扉の圧迫状態が解除される。その後の第１室外側スイッチボックスＳＢ１は有効なものとして継続使用することができる。また、ロック状態の解除が行われたことをもって当該第１室外側スイッチボックスＳＢ１の信頼性を確認することができる。第１室外側スイッチボックスＳＢ１が浸水した場合やロック状態解除が良好にできなかった場合には、新しいスイッチと交換すればよい。

［Ｄ］最上位パネルの構成
図２６～図３４を参照しつつ、最上位パネル１の実施形態について詳細に説明する。最上位パネル１の幅方向の所定部位には、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応して、凹部（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）が形成されている。凹部（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）の幅寸法は、押圧部７２の第３リンク７２３の下面の幅よりも大きく、凹部（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）の底部が押圧部７２の第３リンク７２３の下面の当接面（図示の態様では、前記底部に固定された当接プレート１０５）となっている。垂直圧迫時には、第１圧迫機構７の押圧部７２の第３リンク７２３が前記当接部に当接するように構成されている。図示の態様では、１つの第１圧迫機構の押圧部に対して１つの凹部が形成されているが、１つの凹部（大きい幅寸法を備える）が複数の押圧部に対応するものでもよい。図示の態様では、最上位パネルに凹部が切り欠き形成されているが（凹部の左右部位を残して）、最上位パネルの上端側を幅方向全体に亘って切り落とすと共に、所定部位（例えば、幅方向両側）に、収納レール５（図４参照）に案内されるガイドローラ１１（図１０参照）の装着部位を確保するためにブロックやプレートを突設させることで凹部を形成してもよい。

図２６、図２７、図２８に示すように、最上位パネル１は、アルミ押出形材から一体成形されており、室外側面部１００、室内側面部１０１、上端面１０２、下端面１０３を備えている。室外側面部１００と室内側面部１０１の間には、水平状の複数の横片１０４が高さ方向に間隔を存して一体成形されている。上から３つの横片１０４のパネル厚方向の中間部位は肉厚に形成されている。最上位パネル１の室外側面部１００の上端側には、室外側面部１００から当該パネル１の上端面１０２を越えて上方に垂直に伸びる室外側垂直片１０００が形成されており、最上位パネル１の室内側面部１０１の上端側には、当該室内側面部１０１を凹ませて室内側段差部１０１１が形成されている。なお、最上位パネル１の構成は、上端側の幅方向の所定部位に凹部（Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３）が切り欠き形成されている点を除いて、他のパネル１と同様であり、必要な場合には、パネル１についての既述の記載を適宜援用することができる。

図２６に示す態様では、３つの第１圧迫機構７を備えた図１に対応しており、凹部Ｒ１は、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応するパネル幅方向の３ヶ所において、上端面１０２、室外側面部１００（室外側垂直片１０００を含む）、室内側面部１０１（室内側段差部１０１１を含む）を、複数の中間片１０４のうちの最上位の中間片１０４が凹部Ｒ１の底部となるように切り欠くことで形成され、水平状の底部と垂直状の切り欠き縁１０７、１０７から凹部Ｒ１が形成される。凹部Ｒ１の底部を形成する中間片１０４上にスチール製の当接プレート１０５を載置し、中間片１０４の肉厚部位に螺子１０６で止着することで、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部が形成されている。

図２７に示す態様では、２つの第１圧迫機構７を備えた図１Ａに対応しており、凹部Ｒ１は、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応するパネル幅方向の２ヶ所において、上端面１０２、室外側面部１００（室外側垂直片１０００を含む）、室内側面部１０１（室内側段差部１０１１を含む）を、複数の中間片１０４のうちの最上位の中間片１０４が凹部Ｒ１の底部となるように切り欠くことで形成され、水平状の底部と垂直状の切り欠き縁１０７、１０７から凹部Ｒ１が形成される。凹部Ｒ１の底部を形成する中間片１０４上にスチール製の当接プレート１０５を載置し、中間片１０４の肉厚部位に螺子１０６で止着することで、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部が形成されている。

図２８（Ａ）及び図２９（Ａ）に示す態様は、図２６、図２７に示す凹部Ｒ１に対応しており、凹部Ｒ１は、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応するパネル幅方向の所定部位において、上端面１０２、室外側面部１００（室外側垂直片１０００を含む）、室内側面部１０１（室内側段差部１０１１を含む）を、複数の中間片１０４の最上位の中間片１０４が凹部Ｒ１の底部となるように切り欠くことで形成され、底部を形成する中間片１０４上にスチール製の当接プレート１０５を載置し、中間片１０４の肉厚部位に螺子１０６で止着することで、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部が形成されている。凹部Ｒ１は、上端面１０２を基準として深さｄ１を有している。

図２８（Ｂ）及び図２９（Ｂ）に示す態様では、凹部Ｒ２は、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応するパネル幅方向の所定部位において、上端面１０２、室外側面部１００（室外側垂直片１０００を含む）、室内側面部１０１（室内側段差部１０１１を含む）を、複数の中間片１０４のうちの上から２番目の中間片１０４が凹部Ｒ２の底部となるように切り欠くことで形成され、底部を形成する中間片１０４上にスチール製の当接プレート１０５を載置し、中間片１０４の肉厚部位に螺子１０６で止着することで、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部が形成されている。凹部Ｒ２は、上端面１０２を基準として深さｄ２を有している。

図２８（Ｃ）及び図２９（Ｃ）に示す態様では、凹部Ｒ３は、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応するパネル幅方向の所定部位において、上端面１０２、室外側面部１００（室外側垂直片１０００を含む）、室内側面部１０１（室内側段差部１０１１を含む）を、複数の中間片１０４のうちの上から３番目の中間片１０４が凹部Ｒ３の底部となるように切り欠くことで形成され、底部を形成する中間片１０４上にスチール製の当接プレート１０５を載置し、中間片１０４の肉厚部位に螺子１０６で止着することで、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部が形成されている。凹部Ｒ３は、上端面１０２を基準として深さｄ３を有している。

本実施形態では、図１４に示す垂直圧迫時（ピストンロッド７１が最大伸長姿勢にある）に、第１圧迫機構７の押圧部７２の第３リンク７２３の下面が凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の底部の当接部に当接してシャッターカーテンを垂直方向に押し込んでいるように、第１圧迫機構７の取付位置、最上位パネル１に形成した凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（深さｄ１、ｄ２、ｄ３）が決定される。なお、本実施形態では、異なる現場においてもシリンダ７０のストロークは一定に保つようにし、シリンダ７０のストロークの調整は行わない（ストローク調整の手間がかからない）。したがって、パネル収納空間Ｓにおける全閉状態にある扉体の最上位パネル１の上端面１０２の相対的な高さ位置、パネル収納空間Ｓにおける第１圧迫機構７の押圧部７２（第３リンク７２３）の相対的な高さ位置、及び、これらの相対的な高さ位置に基づく最上位パネル１の上端面１０２と第１圧迫機構７の押圧部７２の相対的な位置関係、に応じて、最上位パネル１に形成される凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（深さｄ１、ｄ２、ｄ３）が決定される。以下、図３０～図３３を参照しつつ具体的に説明する。

図３０～図３３に示すように、建物開口部の開口高（床面Ｆ．Ｌ．と天井面Ｃ．Ｌ．間の距離）は、現場によって異なり得る。通常、パネルシャッターのシャッターカーテンは同じ高さ寸法の複数枚のパネル１から構成されるため（そもそも、図４に参照されるように、パネル収納時にはパネル１の上下が案内されるので、パネル１の高さを変えることは困難である）、全閉状態にあるシャッターカーテンの全高が、所与の開口高を越えるようにパネル１の枚数が選択される。例えば、図３０、図３１左図、中央図、右図、図３２左図では、７枚のパネル１からシャッターカーテンが構成されており、図３２右図、図３３では、８枚のパネル１からシャッターカーテンが構成されている。すなわち、全閉状態にある最上位パネル１の上端面１０２の高さ位置は、シャッターカーテンを構成するパネル１の高さｈ（上端面１０２と下端面１０３間の距離、図２６、図２７参照）及び枚数によって決定され、そして、パネル１の枚数は、開口高に応じて決定される。最上位のパネル１の一部あるいは全体が天井面Ｃ．Ｌ．を越えてパネル収納空間Ｓ内に位置しているが、全閉状態にあるシャッターカーテンの最上位パネル１の上端面１０２の天井面Ｃ．Ｌ．を基準とする相対的な高さ位置（パネル収納空間Ｓにおける最上位パネル１の上端面１０２の相対的高さ位置）は、開口高（天井面Ｃ．Ｌ．の高さ）と全閉状態にあるシャッターカーテンの全高（床面Ｆ．Ｌ．と最上位パネル１の上端面１０２間の距離）とによって決定される。パネル収納空間Ｓにおける最上位パネル１の上端面１０２の相対的高さ位置（例えば、天井面Ｃ．Ｌ.を基準とする高さ）は、第１圧迫機構７の取付位置、及び、凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の選択に影響を与え得る。最上位パネル１の凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を選択する際に、パネル収納空間Ｓにおける最上位パネル１の上端面１０２の相対的高さ位置が重要な条件となる。

図３０において、開口高２５００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×７枚であり、最上位のパネル１の略全体が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。図３０に示す態様のように、パネル収納空間Ｓ内において、最上位パネル１の上端面１０２が比較的高い位置にあると、その分、第１圧迫機構７を上方に取り付ける必要があり、パネル収納空間Ｓの高さが決まっている場合には、第１圧迫機構７の取付位置が極めて限定される。図３０に示す態様では、第１圧迫機構７をパネル収納空間Ｓ内で最も高い位置に配置すると共に、最上位パネル１に深さｄ３の凹部Ｒ３を形成することで第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部を確保するようになっている。

図３１左図において、開口高２５００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×７枚であり、最上位のパネル１の略全体が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において上側に位置しており、最上位パネル１には、深さｄ２を有する凹部Ｒ２が形成されている。図３１左図に示す態様において、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の高さ位置を少し下げ、最上位パネル１に深さｄ３を有する凹部Ｒ３を形成することも可能である。

図３１中図において、開口高２６００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×７枚であり、最上位のパネル１の略全体が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において上側に位置しており、最上位パネル１には、深さｄ１を有する凹部Ｒ１が形成されている。図３１中図に示す態様において、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の高さ位置を少し下げ、最上位パネル１に、深さｄ２を有する凹部Ｒ２、あるいは、深さｄ３を有する凹部Ｒ３を形成することも可能である。

図３１右図において、開口高２７００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×７枚であり、最上位のパネル１の略上側半部が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において下側に位置しており、最上位パネル１には、深さｄ１を有する凹部Ｒ１が形成されている。図３１右図に示す態様において、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の高さ位置を少し下げ、最上位パネル１に深さｄ２を有する凹部Ｒ２を形成することも可能である。

図３２左図において、開口高２８００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×７枚であり、最上位のパネル１の略上側半部が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において下側に位置しており、最上位パネル１には、深さｄ１を有する凹部Ｒ１が形成されている。３２左図に示す態様では、第１圧迫機構７はパネル収納空間Ｓの最下位に配置されており、さらに下方に移動させることができない。そこで、最上位パネル１に深さｄ１の凹部Ｒ１を形成することで、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部を確保している。なお、図３２左図に示すように、パネル収納空間Ｓ内において、最上位パネル１の上端面１０２が比較的低い位置にあると、最上位パネル１において、凹部Ｒ２、Ｒ３を選択することは困難である。

図３２右図において、開口高２９００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×８枚であり、最上位のパネル１の略全体が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において上側に位置しており、最上位パネル１には、深さｄ３を有する凹部Ｒ３が形成されている。

図３３において、開口高３０００ｍｍであり、シャッターカーテンの全高は、パネル１の高さｈ×８枚であり、最上位のパネル１の略全体が天井面よりも上方のパネル収納空間Ｓに位置している。第１圧迫機構７は、パネル収納空間Ｓ内において上側に位置しており、最上位パネル１には、深さｄ１を有する凹部Ｒ１が形成されている。図３３に示す態様において、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７の高さ位置を少し下げ、最上位パネル１に、深さｄ２を有する凹部Ｒ２、あるいは、深さｄ３を有する凹部Ｒ３を形成することも可能である。

このように、本実施形態では、３つの異なる深さｄ１、ｄ２、ｄ３を備えた３つの凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の選択肢が用意されていると共に、パネル収納空間Ｓ内における第１圧迫機構７(押圧部７２)の高さ位置は、ベースフレーム７６の取付位置、及び、ベースフレーム７６に対するアクチュエータブラケット７５の取付位置によって上下方向に調整可能となっており、凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の選択と、第１圧迫機構７（押圧部７２）の高さ位置の調整と、を組み合わせることで、高さ位置調整のパターンが多種多様となり、図３０～図３３に例示するような、パネル収納空間Ｓにおける最上位パネル１と第１圧迫機構７の多様な納まり（パネル収納空間Ｓにおける最上位パネル１と第１圧迫機構７の多様な相対的位置）に良好に対応することができる。最上位パネルに当接部を備えた凹部Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３を形成することで、パネル収納空間Ｓにおける第１圧迫機構７の上下方向の調整範囲が限定的な場合であっても、第１圧迫機構７の押圧部７２の当接部を確保して良好に垂直圧迫動作を行うことを可能とし、また、パネル収納空間内における垂直圧迫手段の上下方向の移動量を大きく確保しておく必要が必ずしも無いので、パネル収納空間の納まりをコンパクトにすることができる。

図３４に他の実施形態に係る最上位パネルを室内側から見た正面図及び側面図を示す。最上位パネル１には、第１圧迫機構７の押圧部７２に対応して、凸部１０８が形成されている。凸部１０８の上面は、最上位パネル１の上端面１０２よりも高い当接部を形成しており、垂直圧迫時には、第１圧迫機構７の押圧部７２が前記当接部に当接するように構成されている。凸部１０８は、例えば、所定高さのブロックを複数種類用意しておき、図示しない螺子で最上位パネル１の上端面１０２に設けられる。

１　パネル
１１　ガイドローラ
１００　室外側面部
１０１　室内側面部
２　ガイド体
２０　室外側壁
２１　室内側壁
７　第１圧迫機構
７０　パワーシリンダ
７１　ピストンロッド
７２　押圧部
８　第２圧迫機構
８０　パワーシリンダ
８１　ピストンロッド
８２　リンク
１２　水密ゴム
１３　水密ゴム
１７　水密ゴム
２３　水平方向押圧部材
２３０　第１部材
２３１　第２部材
２３２　第１リンク
２３３　第２リンク
２３４　作動ロッド
２４　水密ゴム部材
２５　ガイド部材
 

Claims (12)

1. 　建物開口部を閉鎖する扉体と、
   　扉体を垂直方向に圧迫する第１圧迫手段と、
   　扉体を水平方向に圧迫する第２圧迫手段と、
   　扉体が開口部全閉状態となったことを検知する全閉状態検知手段と、
   　扉体が垂直圧迫状態となったことを検知する垂直圧迫状態検知手段と、
   　扉体が水平圧迫状態となったことを検知する水平圧迫状態検知手段と、
   　を備え、
   　前記第１圧迫手段の圧迫動作は、前記全閉状態検知手段により開口部全閉状態が検知されていることを条件として作動し、前記垂直圧迫状態検知手段により垂直圧迫状態が検知された時に停止し、
   　前記第２圧迫手段の圧迫動作は、前記垂直圧迫状態検知手段により全閉状態にある扉体の垂直圧迫状態が検知されていることを条件として作動し、前記水平圧迫状態検知手段により水平圧迫状態が検知された時に停止する、
   　防水扉。
2. 　前記第１圧迫手段は、当該第１圧迫手段を圧迫動作させるための第１入力信号に基づいて圧迫動作を行い、
   　開口部全閉状態非検知時あるいは垂直圧迫状態検知時に前記第１入力信号を無効とする垂直方向圧迫動作無効手段を備えている、
   　請求項１に記載の防水扉。
3. 　前記第２圧迫手段は、当該第２圧迫手段を圧迫動作させるための第２入力信号に基づいて圧迫動作を行い、
   　垂直圧迫状態非検知時あるいは水平圧迫状態検知時に前記第２入力信号を無効とする水平方向圧迫動作無効手段を備えている、
   　請求項２に記載の防水扉。
4. 　前記第１入力信号及び前記第２入力信号は、１つのスイッチからの１つの圧迫動作入力に基づいて生成され
   　全閉状態検知時及び垂直圧迫状態非検知時には、圧迫動作入力は第１入力信号として機能し、全閉状態検知時かつ垂直圧迫状態検知時、または、垂直圧迫状態検知時かつ水平圧迫状態非検知時には、圧迫動作入力は第２信号入力として機能する、請求項３に記載の防水扉。
5. 　前記第１圧迫手段は、当該第１圧迫手段の圧迫動作のための第１作動機構を備え、
   　前記第１作動機構は、圧迫動作開始前の第１の姿勢にある可動部が圧迫動作によって第２の姿勢になった時に垂直圧迫状態となり、
   　前記垂直圧迫状態検知手段は、前記第１作動機構の可動部が第１の姿勢から第２の姿勢になったことを検知するものである、
   　請求項１に記載の防水扉。
6. 　前記第２圧迫手段は、当該第２圧迫手段の圧迫動作のための第２作動機構を備え、
   　前記第２作動機構は、圧迫動作開始前の第１の姿勢にある可動部が圧迫動作によって第２の姿勢になった時に水平圧迫状態となり、
   　前記水平圧迫状態検知手段は、前記第２作動機構の可動部が第１の姿勢から第２の姿勢になったことを検知するものである、
   　請求項１に記載の防水扉。
7. 　扉体を垂直圧迫状態兼水平圧迫状態である止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室外側操作部と、
   　を備え、
   　扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、第２スイッチ無効状態では、当該第２スイッチからの止水状態解除のための入力が無効化される、
   　請求項１に記載の防水扉。
8. 　前記防水扉は、
   　扉体を垂直圧迫状態兼水平圧迫状態である止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた室内側操作部を備え、
   　扉体が止水状態にある時に、前記室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記室内側操作部の第２スイッチは有効である、請求項７に記載の防水扉。
9. 　前記防水扉は、
   　扉体を垂直圧迫状態兼水平圧迫状態である止水状態とするための第１スイッチと、止水状態を解除するための第２スイッチと、を備えた第１室外側操作部、第２室外側操作部と、を備え、
   　前記第１室外側操作部は、想定最高水位より低い高さに配置され、
   　前記第２室外側操作部は、想定最高水位よりも高い高さに配置され、
   　扉体が止水状態にある時に、前記第１室外側操作部の第２スイッチが無効化され、前記第２室外側操作部の第２スイッチは有効である、
   　請求項１に記載の防水扉。
10. 　前記第２スイッチの無効化は、前記水平圧迫状態検知手段による検知に基づいて実行される、請求項７に記載の防水扉。
11. 　予め設定したスイッチの組み合わせ操作によって、第２スイッチ無効化状態が解除される、
    　請求項７に記載の防水扉。
12. 　第２スイッチ無効状態の解除は一定時間だけ行われ、当該一定時間内に第２スイッチの入力が無い場合には、第２スイッチ無効状態に戻る、
    　請求項１１に記載の防水扉。
     

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