WO2015079841A1

WO2015079841A1 - ロータリジョイント

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Publication number: WO2015079841A1
Application number: PCT/JP2014/078383
Authority: WO
Inventors: 信二波多野; 友喜板橋
Original assignee: リックス株式会社
Priority date: 2013-11-28
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2015-06-04
Also published as: CN105793631B; JP6008827B2; US20160377210A1; EP3076061A4; EP3076061A1; EP3076061B1; CN105793631A; JP2015105668A; US10465826B2

Abstract

　軸方向の回転流路が設けられ回転軸に装着されて軸方向に進退する回転部１ａおよび軸方向の固定流路が設けられた固定部１ｂを同軸配置した構成のロータリジョイント１において、回転部１ａに設けられた回転シール部と固定部１ｂに設けられた固定シール部とを相対回転を許容しつつ軸方向に係止して、回転シール部と固定シール部の２つのシール面を対向させて当接させた状態を保持する係止部と併せて、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構Ｍとを備える。

Description

ロータリジョイント

　本発明は、回転部に流体を送給するために用いられるロータリジョイントに関するものである。

　工作機械の主軸のような、作動時に回転状態にある回転部に、冷却用のクーラントなどの流体を送給する場合に、固定された流体送給配管を回転部の流路と接続するために、流体継手が用いられる。このような流体送給機構における流体継手として、ロータリジョイントが用いられる。ロータリジョイントにおいては、回転部に結合されて回転する回転軸と、流体送給配管に接続される非回転の固定軸とを同軸に配置して軸方向に対向させて、それぞれの対向端面に装着されたシール部材のシール面を相互に密着させて面シール部（面で相互に接触するシール部）を形成し、流体の漏洩を防止する。このような構成により、非回転の流体送給配管から回転状態にある回転部へ、ロータリジョイントを介して連続的に流体を送給することができる。

　ドローバーを進退させる工作機械などに用いられるロータリジョイントでは、シール面を相互に密着させるためには、非回転の固定軸を、回転軸に対して相対的に軸方向に移動させる必要がある。この軸方向の相対移動は、従来技術では、供給される流体の流体力を、固定軸において供給流体の上流側端部に作用させて、固定軸を嵌合孔内でスライドさせることにより行われていた（例えば、特許文献１，２参照）。ここでの「固定軸」とは、固定された流体送給配管に接続される固定側の軸を指し、非回転で嵌合孔内でスライドする軸である場合も固定軸に含まれる。「上流側」、「下流側」とは、供給流体の上流側、下流側を指している。

　特許文献１に示す先行技術では、供給される流体の流体力を固定軸の上流側端部に作用させて固定軸を嵌合孔内でスライドさせることにより、面シール部を形成するようにしている。また特許文献２に示す先行技術では、特許文献１と同様に流体力を固定軸の上流側端部に作用させる構成に加え、嵌合孔内に摺動自在に嵌合した移動部材にも流体力を作用させ、作動開始時には移動部材を固定軸の上流側端部に当接させて駆動力を補うようにしている。
　なお、ドローバーを進退させる工作機械の一例としては、特許文献３に開示されているようなものが挙げられる。

特開２０１０－１０１３６１号公報特開２０１１－１０２６１１号公報特開２００７－３０７６８９号公報

　しかしながら、上述の先行技術においては、いずれも面シール部形成のために固定軸をスライドさせることに起因して、以下のような難点があった。
　ロータリジョイントの作動開始時には、シール面が密着されていない開放状態で流体が供給されることから、固定軸が移動して面シール部が形成されるまでの間は、流体が大量に拡散し、飛沫が外部に飛散することが避けられない。また、嵌合孔内における固定軸の摺動隙間にスラッジなどの異物が付着すると、固定軸の摺動不良による動作異常が生じ、流体の大量漏洩などの重大事故の要因となる。

　このような固定軸の摺動不良を防止しようとすれば、固定軸をスライドさせるための駆動力を確保する必要がある。しかしながら、この場合には、固定軸は高速で移動するためシール面が閉じる際の衝撃や、過大なシール面圧のためにシール部材の破損が生じるおそれがある。そして面シール部が形成された状態では、固定軸は、嵌合孔内において、片持ちで保持された状態であるので、シール面に微振動が発生してシール面を摩耗させる不都合が生じやすい。

　さらに、ロータリジョイントが使用される現場においては、ロータリジョイントを構成する回転部と固定部とを組み立てる作業が必要となる。固定部には、固定軸の連れ廻りを防止するために、廻り止めピンなどの廻り止め機構が設けられている。このため、組み立て作業においては、固定軸の円周方向の位置を嵌合孔に対して正しく合わせる、位置合わせ作業が必要とされる。従来技術では、このような位置合わせ作業は、狭隘な現場において半ば手探り状態で行われており、現場での組み立て作業の作業性の改善が望まれていた。

　上述の特許文献１、２を含む従来技術のロータリジョイントでは、回転部に対して固定部を軸方向に移動させる構成において、固定部を安定して確実に移動させることができず、動作不良やシール部材への衝撃を、有効に防止することが困難であった。さらに流体の外部への漏洩を抑えることが困難であるとともに、現場での組み立て作業の作業性が悪いという課題があった。

　本発明は、固定部と回転部との相対移動を安定させて、動作不良やシール部材への衝撃を、有効に防止し、流体の外部への漏洩を抑制することができるとともに、組み立て作業の作業性に優れたロータリジョイントを提供することを目的とする。

　請求項１に記載のロータリジョイントは、軸方向の回転流路（４ｅ）が設けられ回転軸（２）に装着されて前記軸方向に進退する回転部（１ａ）と、前記軸方向の固定流路（８ｂ）が設けられた固定部（８ｂ）とを同軸配置し、流体供給源から供給される流体を軸廻りに回転する前記回転部（１ａ）の回転流路（４ｅ）へ前記固定流路（８ｂ）を介して送給するロータリジョイント（１）であって、前記回転部（１ａ）に設けられ、前記回転部（１ａ）の側端面に前記回転流路（４ｅ）が開口した、第１のシール面（５ｂ）を有する回転シール部と、前記固定流路（８ｂ）が、前記軸方向に形成され前記固定部（８ｂ）に設けられた嵌合孔（７ａ）に、前記軸方向の移動が許容された状態で嵌合する固定軸部（８ａ）を有し、前記固定軸部（８ａ）の一方側の側端面に前記固定流路（８ｂ）が開口した第２のシール面（９ｂ）を有する固定シール部と、前記固定軸部（８ａ）の前記嵌合孔（７ａ）に対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）と、前記回転シール部と固定シール部とを相対回転を許容しつつ前記軸方向に係止して、前記第１のシール面（５ｂ）と第２のシール面（９ｂ）とを対向させて当接させた状態を保持する係止部（１５）と、を備えるロータリジョイント（１）において、前記廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）は、前記固定軸部（８ａ）に設けられた軸側係合部（８ｄ、１３、８ｈ）と、前記嵌合孔（７ａ）に設けられ、前記軸側係合部（８ｄ、１３、８ｈ）と係合することにより前記相対回転を規制する、孔側係合部（１３、７ｆ、１４）と、前記固定軸部（８ａ）を前記嵌合孔（７ａ）に嵌合させる動作において、前記軸側係合部（８ｄ、１３、８ｈ）を、前記孔側係合部（１３、７ｆ、１４）に導いて係合させる係合ガイド部と、を有し、前記係止部（１５）により第１のシール面（５ｂ）と第２のシール面（９ｂ）とを当接して面シール部が形成され、前記面シール部が形成された状態のまま前記回転部（１ａ）を進退させることにより、前記固定軸部（８ａ）は、前記回転部（１ａ）とともに軸方向に進退することを特徴とする。

　請求項６に記載のロータリジョイントは、軸方向の回転流路（１０８ｂ）が設けられ回転軸（１０３）に装着されて前記軸方向に進退する回転部（１０１ａ）と、前記軸方向の固定流路（１０４ｅ）が設けられた固定部（１０１ｂ）とを同軸配置し、流体供給源から供給される流体を軸廻りに回転する前記回転部（１０１ａ）の回転流路（１０８ｂ）へ前記固定流路（１０４ｅ）を介して送給するロータリジョイント（１０１）であって、前記固定部（１０１ｂ）に設けられ、前記固定部（１０１ｂ）の側端面に前記固定流路（１０４ｅ）が開口した第１のシール面（１０５ｂ）を有する固定シール部と、前記回転流路（１０８ｂ）が、前記軸方向に形成され前記回転部（１０１ａ）に設けられた嵌合孔（１０７ａ）に、前記軸方向の移動が許容された状態で嵌合する回転軸部（１０８ａ）を有し、前記回転軸部（１０８ａ）の一方側の側端面に前記回転流路（１０８ｂ）が開口した第２のシール面（１０９ｂ）を有する回転シール部と、前記回転軸部（１０８ａ）の前記嵌合孔（１０７ａ）に対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）と、前記固定シール部と回転シール部とを相対回転を許容しつつ前記軸方向に係止して、前記第１のシール面（１０５ｂ）と第２のシール面（１０９ｂ）とを対向させて当接させた状態を保持する係止部（１１５）と、を備えるロータリジョイント（１０１）において、前記廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）は、前記回転軸部（１０８ａ）に設けられた軸側係合部（１０８ｄ、１１３、１０８ｈ）と、前記嵌合孔（１０７ａ）に設けられ、前記軸側係合部と係合することにより前記相対回転を規制する、孔側係合部（１１３、１０７ｆ、１１４）と、前記回転軸部（１０８ａ）を前記嵌合孔（１０７ａ）に嵌合させる動作において、前記軸側係合部（１０８ｄ、１１３、１０８ｈ）を、前記孔側係合部（１１３、１０７ｆ、１１４）に導いて係合させる係合ガイド部と、を有し、前記係止部（１１５）により第１のシール面（１０５ｂ）と第２のシール面（１０９ｂ）とを当接して面シール部が形成され、前記面シール部が形成された状態のまま前記回転部（１０１ａ）を進退させることにより、前記回転部（１０１ａ）は、前記固定シール部に係止された前記回転軸部（１０８ａ）に対して軸方向に進退することを特徴とする。

　本発明によれば、ロータリジョイントにおいて、「回転部に設けられた回転シール部と固定部に設けられた固定シール部とを相対回転を許容しつつ軸方向に係止して、回転シール部と固定シール部の２つのシール面を対向させて当接させた状態を保持する係止部」と、「回転軸部の嵌合孔に対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構」とを備えることにより、固定部と回転部との相対移動を安定させて、動作不良やシール部材への衝撃を、有効に防止することができる。さらに、流体の外部への漏洩を抑制できるとともに、組み立て作業の作業性に優れたロータリジョイントを実現することができる。

本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントの断面図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントの部分断面図である。図２ａにおけるＰ部の詳細断面図である。図２ａにおける第２のシールリング９の摺動面を説明する説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントの動作説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントの動作説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構Ｍの軸側係合部の正面図と、Ａ－Ａ線断面図と、Ｂ－Ｂ方向から見た側面図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構Ｍの孔側係合部の説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構Ｍの説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＡの孔側係合部の断面図と、Ｃ－Ｃ方向から見た側面図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＡの軸側係合部の説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＡの説明図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＢの軸側係合部の正面図と、Ｄ－Ｄ線断面図と、Ｅ－Ｅ方向から見た側面図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＢの孔側係合部の断面図と、Ｆ－Ｆ線断面図である。本発明の実施の形態１におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＢの説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントの断面図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントの部分断面図である。図９ａにおけるＱ部の詳細断面図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントの動作説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントの動作説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構Ｍの軸側係合部の正面図と、Ｈ－Ｈ方向から見た側面図と、Ｇ－Ｇ線断面図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構Ｍの孔側係合部の説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構Ｍの説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＡの孔側係合部の断面図と、Ｉ－Ｉ方向から見た側面図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＡの軸側係合部の説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＡの説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＢの軸側係合部の正面図と、Ｋ－Ｋ方向から見た側面図と、Ｊ－Ｊ線断面図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＢの孔側係合部の説明図である。本発明の実施の形態２におけるロータリジョイントに組み込まれた廻り止め機構ＭＢの説明図である。

　（実施の形態１）
　図１を参照して、実施の形態１におけるロータリジョイント１の全体構成を説明する。図１に示されるロータリジョイント１は、工作機械のスピンドル軸などの回転軸へ冷却用の流体を送給する流体供給機構に用いられる。軸方向の回転流路が設けられた回転部１ａと、軸方向の固定流路が設けられた固定部１ｂとは、同軸に配置されている。

　回転部１ａは、回転軸であるスピンドル軸２の流路孔２ａに締結されている。スピンドル軸２は、スピンドルに内蔵されたモータによって回転駆動されて軸心Ｏ廻りに回転（矢印ａ）する。スピンドル軸２は、クランプ／アンクランプシリンダによって軸方向の進退動作（矢印ｂ）を行う。固定部１ｂは、ケーシング３に流路孔３ｂと連通して設けられた装着孔３ａに、ハウジング部材７を介して固定装着されている。スピンドル軸２は、軸受でフレーム（図示省略）に支持されるとともに、フレームを挿通している。フレームには、ボルトなどの締結手段によってケーシング３が着脱自在に締結されている。このとき、固定部１ｂは回転部１ａと同軸に配置されるように、フレームとケーシング３は締結される。ケーシング３に設けられた流路孔３ｂには、流体供給源（図示省略、固定側）より液体クーラントや冷却用のエアなどの流体が送給される（矢印ｃ）。

　次に各部の詳細構造を説明する。回転部１ａは、スピンドル軸２にねじで装着されたロータ４を主要部分としている。ロータ４には、回転軸部４ａの一方側の端部に、回転軸部４ａよりも外径が大きいフランジ部４ｂが、設けられており、さらに軸心部に回転流路４ｅが、軸方向に設けられている。回転軸部４ａの外面には雄ねじ部４ｄが設けられており、流路孔２ａの内面には雌ねじ部２ｂが設けられている。雄ねじ部４ｄを雌ねじ部２ｂに螺合させることにより、ロータ４はスピンドル軸２にねじ締結され、Ｏリング６によってねじ締結部が密封される。これにより、回転流路４ｅはスピンドル軸２の流路孔２ａと連通する。

　ロータ４の右側（固定部１ｂと対向する側）の側端面には、回転流路４ｅの開孔面を囲む配置で円形状の凹部４ｃが形成されており、凹部４ｃには第１のシールリング５が固定されている。第１のシールリング５はセラミックなどの耐摩耗性に富む硬質材料を、中央部に開口部５ａを有する円環形状に成形したものであり、平滑面に仕上げられた第１のシール面５ｂを外面側にした状態で凹部４ｃに固定される。この状態では、回転流路４ｅは、開口部５ａと連通して第１のシール面５ｂに開口する。上記構造において、第１のシールリング５が固定されたロータ４は、回転部１ａに設けられるとともに、第１のシール面５ｂを有する回転シール部となっている。第１のシール面５ｂには、回転流路４ｅが開口している。

　次に、ケーシング３に装着される固定部１ｂの構造を説明する。固定部１ｂは、軸形状のフローティングシート８とハウジング部材７とを具備し、フローティングシート８は、ハウジング部材７に装着されている。ケーシング３の装着面３ｃには、流路孔３ｂと連通して設けられた装着孔３ａが、開口している。嵌合凸部７ｄは、固定部１ｂの本体を構成する円筒形状のハウジング部材７から、延出して設けられている。装着孔３ａには、嵌合凸部７ｄが嵌合している。嵌合凸部７ｄの端部には、雄ねじ部７ｅが形成されており、流路孔３ｂの内面には、雌ねじ部３ｄが設けられている。雄ねじ部７ｅを雌ねじ部３ｄに螺合させることにより、ハウジング部材７はケーシング３にねじ締結され、Ｏリング１２によってねじ締結部が密封される。

　フローティングシート８は、固定流路８ｂが軸方向に貫通して形成された固定軸部８ａを主要部分としている。固定軸部８ａの一方側（図１において回転部１ａと対向する側）の端部には、固定軸部８ａの外周面を削り込んだシール装着部８ｃが、形成されている。シール装着部８ｃには、第２のシールリング９が固定されている。第２のシールリング９は、第１のシールリング５と同様の硬質材料を、中央部に開口部９ａを有する円環形状に、成形したものである。第２のシールリング９は、平滑面に仕上げられた第２のシール面９ｂを外面側（図１の左側）にした状態で、シール装着部８ｃに固定される。この状態では、固定流路８ｂは、開口部９ａと連通して第２のシール面９ｂに開口する。

　固定軸部８ａは、ハウジング部材７の中心部に軸方向に貫通して設けられた嵌合孔７ａに、軸方向の移動が許容された状態で嵌合する。すなわち、嵌合孔７ａと固定軸部８ａとの形状・寸法設定により、嵌合孔７ａの内周面７ｂと、固定軸部８ａの外周面との間に、所定の隙間寸法の摺動隙間が確保されるようになっている。この構成では、固定軸部８ａは嵌合孔７ａ内での回転が許容されているので、回転する第１のシール面５ｂが、第２のシール面９ｂに、連れ廻りを発生させてしまう。このため、実施の形態１では固定部１ｂ側に、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する軸廻りの相対回転を、規制する廻り止め機構Ｍ（図１、３参照）が、設けられている。すなわち、ハウジング部材７の嵌合凸部７ｄには、嵌合凸部７ｄの内周面７ｂから突出するように、廻り止めガイド用のガイドピン１３が、植設されており、ガイドピン１３は、固定軸部８ａの上流側の外周面に軸方向に設けられたガイド溝８ｄに、嵌合する。これにより、フローティングシート８のハウジング部材７に対する相対回転が規制される。

　上記構造において、第２のシールリング９が固定されたフローティングシート８は、固定軸部８ａを有している。固定軸部８ａは、固定流路８ｂが軸方向に形成されている。固定軸部８ａは、固定部１ｂのハウジング部材７に設けられた嵌合孔７ａに、軸方向の移動が許容された状態で嵌合する。フローティングシート８は、一方側の側端面に固定流路８ｂが開口した第２のシール面９ｂを有する固定シール部となっている。本実施の形態においては、フローティングシート８をハウジング部材７を介してケーシング３に装着する例を示しているが、ケーシング３にフローティングシート８を直接装着するようにしてもよい。この場合には固定部１ｂのケーシング３に設けられた嵌合孔に、固定軸部８ａを軸方向の移動が許容された状態で嵌合させる。

　次に上述構成の回転シール部（第１のシールリング５が固定されたロータ４）と固定シール部（第２のシールリング９が固定されたフローティングシート８）とを、相対回転を許容しつつ軸方向に係止する機能を有する係止部１５について説明する。従来のロータリジョイントでは、固定流路に供給される流体の流体力によって固定シール部を下流側に移動させ、回転シール部に対して固定シール部を押し付けることにより面シール部を形成する。これに対し、本実施の形態においては、係止部１５によって回転シール部と固定シール部とを軸方向に係止して、第１のシール面５ｂと第２のシール面９ｂとを、対向させて当接させた状態を保持するようにしている。

　図２ａに示すように、係止部１５は、連結部材１６および軸受部材１７を主要部分としている。連結部材１６は、回転シール部と固定シール部との軸方向の移動を規制する機能を有している。本実施の形態では、連結部材１６は、円筒形状で面シール部を外周側から覆う被覆部１６ａの上流側（図２ａにおいて右側）の端部に、中心方向に延出する鍔部１６ｂを形成した形状となっている。軸受部材１７は、連結部材１６と固定シール部との間に介在して、相対回転時の摺動性を確保する機能を有している。軸受部材１７は、ＳｉＣ、アルミナ、カーボンなど、摺動性・耐摩耗性に優れた材質で製作されている。軸受部材１７は、鍔部１６ｂの下流側の内側面１６ｃ、および、被覆部１６ａの内周面１６ｅに、それぞれ外側端面１７ａおよび外周面１７ｂを当接させて、接着や圧入などの方法によって固定されている。

　回転部１ａにおいて、回転軸部４ａから上流側に延出した軸端部４ｆ（図２ａ参照）の外周には雄ねじ部４ｇが設けられている。連結部材１６を固定シール部に装着する際には、被覆部１６ａの内面に設けられた雌ねじ部１６ｄを、雄ねじ部４ｇに螺合させて、被覆部１６ａの端部をロータ４のフランジ部４ｂに対して押し付けながら固定する。この状態では、図２ａにおけるＰ部詳細の図２ｂに示すように、軸受部材１７の内側面１７ｃが、第２のシールリング９の側端面９ｃに当接して下流側に押し付ける。これにより、第２のシールリング９の第２のシール面９ｂが、第１のシールリング５の第１のシール面５ｂに当接して、面シール部を形成する。同時に、軸受部材１７の内側面１７ｃが、第１のシール面５ｂと第２のシール面９ｂとの離隔を規制する。軸受部材１７の内周面１７ｄに、第２のシールリング９が、嵌合することによって、内周面１７ｄと外周面９ｄ、内側面１７ｃと側端面９ｃとの間で２つの摺接面Ｙ、Ｚが形成される。図２ｃでは、摺動面Ｘ～Ｚの隙間を模式的に誇張して大きく描き、回転する側（ロータ４、第１のシールリング５、係止部１６、軸受部材１７）と非回転側（固定軸部８ａ、第２シールリング９）とが良くわかるようにしている。第１のシールリング５の第１のシール面５ｂは回転し、第２のシールリング９の第２のシール面９ｂは非回転であって、両者間に摺動面Ｘが形成されている。

　すなわち、この状態で、回転部１ａのロータ４が回転すると、連結部材１６が軸受部材１７とともに回転する。このとき、フローティングシート８は、ガイドピン１３によって回転が規制されていることから、第２のシールリング９、および、フローティングシート８からなる固定シール部は、停止状態にある。内周面１７ｄと外周面９ｄ（摺動面Ｙ）、内側面１７ｃと側端面９ｃ（摺動面Ｚ）とが、それぞれ摺動することにより、係止部１５は、回転シール部と固定シール部とを相対回転を許容しつつ、軸方向に係止する。

　第２のシール面９ｂと第１のシール面５ｂの当接状態は、使用目的や対象とする流体の種類やシール材質などによって規定される、面シール部の所望のシール特性に応じて、適宜設定される。すなわち、第２のシール面９ｂと第１のシール面５ｂとの間にわずかな隙間が形成されるような当接状態、または、第２のシール面９ｂと第１のシール面５ｂとが所定の面圧値で密着状態にあるような当接状態など、各種態様の当接状態を適宜選択することができる。

　上記構造において、雄ねじ部４ｇおよび雌ねじ部１６ｄが設けられた被覆部１６ａは、回転シール部４、５に固着される回転側固着部となっている。鍔部１６ｂおよび軸受部材１７は、この回転側固着部から固定シール部８、９側に延出して設けられている。鍔部１６ｂおよび軸受部材１７は、固定シール部に当接して第１のシール面５ｂと第２のシール面９ｂとの離隔を規制する回転側当接部を構成する。軸受部材１７は、この回転側当接部１６ｂ、１７において固定シール部８、９との当接部に設けられて、回転シール部と固定シール部との相対回転を許容する回転側摺動部材として機能している（図２ｃ参照）。

　図３は、ロータリジョイント１の動作状態を示している。係止部１５によって回転シール部と固定シール部が係止されているので、第１のシール面５ｂと第２のシール面９ｂとが当接する面シール部が、形成された状態のまま、回転部１ａが進退する（矢印ｄ）。これにより、固定軸部８ａは、非回転状態で、回転部１ａとともに軸方向に進退する（矢印ｅ）。すなわち、本実施の形態に示すロータリジョイント１においては、回転シール部と固定シール部とを当接させた面シール部が常に形成された状態にある。

　この構成により、固定シール部から回転シール部へ流体を供給する作動開始時に固定軸部をスライドさせる従来技術のロータリジョイントと比較して、以下のような優れた効果を得る。すなわち、従来技術においては、作動開始時に固定軸部が移動して面シール部が形成されるまでの間は流体が大量に拡散し、飛沫が外部に飛散することが避けられない。これに対し、本実施の形態に示すロータリジョイント１においては、常に面シール部が形成されていることから、シール面が開放状態で流体が供給されることによる流体の大量の漏出・飛散が発生しない。

　また、従来技術においては、固定軸部の摺動隙間にスラッジなどの異物が付着すると摺動不良による動作異常が生じる。このような摺動不良を防止しようとすれば固定軸部をスライドさせる駆動圧力を確保する必要がある。十分な駆動圧力で固定軸部をスライドさせると、固定軸部が高速移動することによるシール面閉止時の衝撃や、過大なシール面圧のためにシール部材の破損が生じるおそれがある。これに対し、本実施の形態に示すロータリジョイント１においては、固定軸部８ａは常にスピンドル軸２に伴って進退することから、摺動不良による動作異常が発生しない。また、本実施の形態では、固定軸部端面のスライド動作のための流体圧による駆動力を考慮する必要がないことから、固定軸部８ａにおける固定流路８ｂの内径を十分に確保して、流路抵抗を低減することが可能となっている。

　さらに、従来技術においては、面シール部が形成された状態で固定軸部は嵌合孔内に片持ち保持された保持形態となり、シール面に微振動が発生してシール面を摩耗させる不都合が生じやすい。これに対し、本実施の形態に示すロータリジョイント１においては、固定軸部８ａは、上流側の端部が嵌合孔内に保持され、下流側の端部が係止部１５によって保持された、両持ち保持状態となる。このことから、面シール部において微振動が発生することによるシール面の摩耗が低減される。

　図４は、本実施の形態に示すロータリジョイント１において、固定部１ｂに対して回転部１ａを装着してロータリジョイント１を組み立てる際の手順を示している。本実施の形態１では、フローティングシート８を係止部１５によって回転部１ａ側に保持した状態で組み立てが行われる。この場合、固定軸部８ａの軸端部８ｅを嵌合孔７ａ内に挿入して（矢印ｆ）嵌合させる際に、固定軸部８ａに形成されたガイド溝８ｄと、嵌合孔７ａの内周面７ｂに設けられたガイドピン１３の軸廻りの回転方向位置とが、一致している必要がある。係止部１５を有しない従来技術の組み立てに際しては、フローティングシート８は単独であるため、作業者は固定軸部８ａの軸廻りの回転方向位置を自由に調整しながら嵌合孔７ａに嵌合させることが可能である。したがって、従来技術の組み立てにおいては、ガイド溝８ｄとガイドピン１３との軸廻りの回転方向位置を合わせることは容易であった。

　しかしながら、本実施の形態１においては、固定軸部８ａを、係止部１５によって予め回転部１ａ側に保持した状態で、回転部１ａと固定部１ｂとの組み立てを行う。この構成では、組立作業者は、固定軸部８ａの軸廻りの回転方向位置を自由に調整することは極めて困難である。このため、本実施の形態１においては、図１，図３に示す廻り止め機構Ｍを、以下のように構成することにより、固定部１ｂに対して回転部１ａを装着してロータリジョイント１を組み立てる際の作業性を改善している。

　図５ａは、固定軸部８ａの軸端部８ｅの詳細形状を示している。軸端部８ｅの外周面には、軸方向に複数（ここでは６等配）のガイド溝８ｄ（溝部）が、固定軸部８ａに設けられた軸側係合部として、形成されている（断面Ａ－Ａ参照）。それぞれのガイド溝８ｄの軸端側は、末広がり形状のガイド８ｆと連通しており、ガイド溝８ｄの内側面はテーパ状に拡大開口したガイド面８ｇと連続している。

　図５ｂに示すように、ハウジング部材７の嵌合孔７ａの外周面には、孔側係合部としてのガイドピン１３が突設されている。固定軸部８ａがハウジング部材７の嵌合孔７ａに嵌合すると、軸端部８ｅに形成された複数のガイド溝８ｄのいずれかが、ガイドピン１３と係合し、これにより固定軸部８ａの相対回転が規制される。すなわち、ガイドピン１３は、嵌合孔７ａの内周面に設けられ、軸側係合部としての複数のガイド溝８ｄのいずれかと係合することにより、固定軸部８ａの相対回転を規制する廻り止め用の突起部となっている。上記場合では、廻り止め突起部は、ガイドピン１３を用いた例を示しているが、廻り止め突起部は、ガイド溝８ｄと係合して固定軸部８ａも回転を規制する構成であれば、キー形状部材などのピン以外の部材であってもよい。

　図５ｃは、嵌合孔７ａにおけるガイドピン１３に対して、任意の相対回転位置にある固定軸部８ａを、嵌合孔７ａに嵌合させる場合において、ガイド部８ｆ、ガイド面８ｇのガイド作用を示している。すなわち、固定軸部８ａを、矢印ｇ方向へ移動させて嵌合孔７ａに嵌合させる動作では、ガイドピン１３の軸廻りの回転方向位置は、必ずしもいずれかのガイド溝８ｄと一致しているとは限らず、通常は、ガイドピン１３とガイド溝８ｄとの位置は、ずれた状態にある。

　このような場合にあっても、軸が嵌合する動作において、ガイド部８ｆのガイド面８ｇが、ガイドピン１３に当接する。これにより、ガイド部８ｆに対応したガイド溝８ｄが、ガイドピン１３の位置と一致するように、固定軸部８ａに回転方向の力が作用する。固定軸部８ａの嵌合孔７ａへの嵌合が完了した状態では、１つのガイド溝８ｄにガイドピン１３が係合し、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する相対回転が規制される。

　すなわち、ガイド面８ｇが設けられたガイド部８ｆは、固定軸部８ａを嵌合孔７ａに嵌合させる動作において、孔側係合部であるガイドピン１３を、軸側係合部であるガイド溝８ｄに導いて係合させる、係合ガイド部として機能している。図５ａ～ｃに示す例では、係合ガイド部は、固定軸部８ａの軸端部８ｅに複数のガイド溝８ｄ（溝部）毎に設けられている。係合ガイド部は、軸を嵌合させる動作において、廻り止め突起部としてのガイドピン１３を、当該ガイド溝８ｄに導くガイド面８ｇである。

　廻り止め機構Ｍの構成としては、固定軸部８ａに設けられた軸側係合部と、嵌合孔７ａに設けられた孔側係合部であって、軸側係合部と係合することにより相対回転を規制する孔側係合部と、軸を嵌合する動作において軸側係合部を孔側係合部に導いて係合させる係合ガイド部と、を有する構成であれば、図５に示す構成以外にも、各種のバリエーションが可能である。以下、それらのバリエーション例である廻り止め機構ＭＡ，廻り止め機構ＭＢについて説明する。

　まず、廻り止め機構ＭＡについて図６ａ～ｃを参照して説明する。図６ａは、ハウジング部材７に設けられた嵌合孔７ａの内周面７ｂの詳細を示している。嵌合孔７ａの内周面７ｂには、軸方向に複数（ここでは６等配）のガイド溝７ｆ（溝部）が、嵌合孔７ａに設けられた孔側係合部として形成されている（矢印Ｃ－Ｃ側面図参照）。それぞれのガイド溝７ｆの開孔端側は、末広がり形状のガイド部７ｇとなっており、ガイド溝７ｆの内側面はテーパ状に拡大開口したガイド面７ｈと連続している。

　図６ｂに示すように、固定軸部８ａの外周面には、軸側係合部としてのガイドピン１３が、突設されている。固定軸部８ａがハウジング部材７の嵌合孔７ａに嵌合した状態では、内周面７ｂに形成された複数のガイド溝７ｆのいずれかが、ガイドピン１３と係合し、これにより固定軸部８ａの相対回転が規制される。すなわち、ガイドピン１３は、固定軸部８ａの外周面に設けられ、孔側係合部としての複数のガイド溝７ｆのいずれかと係合する。これにより、ガイドピン１３は、固定軸部８ａの相対回転を規制する廻り止め突起部となっている。上記場合では、廻り止め用の突起部は、ガイドピン１３を用いた例を示しているが、廻り止め突起部は、ガイド溝７ｆと係合して固定軸部８ａの回転を規制する構成であれば、キー形状部材などのピン以外の部材であってもよい。

　図６ｃは、固定軸部８ａにおけるガイドピン１３に対して、任意の相対回転位置にある固定軸部８ａを嵌合孔７ａに嵌合させる場合において、ガイド部７ｇ、ガイド面７ｈのガイド作用を示している。すなわち、ガイドピン１３を、固定軸部８ａとともに、矢印ｈ方向へ移動させて嵌合孔７ａに嵌合させる動作では、ガイドピン１３の軸廻りの回転方向位置は、必ずしもいずれかのガイド溝７ｆと一致しているとは限らず、通常は、ガイドピン１３とガイド溝７ｆとの位置は、ずれた状態にある。

　このような場合にあっても、軸を嵌合する動作において、ガイド部７ｇのガイド面７ｈがガイドピン１３に当接する。これにより、ガイド部７ｇに対応したガイド溝７ｆがガイドピン１３の位置と一致するように、固定軸部８ａに回転方向の力が作用する。固定軸部８ａの嵌合孔７ａへの嵌合が完了した状態では、１つのガイド溝７ｆにガイドピン１３が係合し、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する相対回転が規制される。

　すなわち、ガイド面７ｈが設けられたガイド部７ｇは、固定軸部８ａを嵌合孔７ａに嵌合させる軸嵌合動作において、軸側係合部であるガイドピン１３を、孔側係合部であるガイド溝７ｆに導いて係合させる、係合ガイド部として機能している。図６ａ～ｃに示す例では、係合ガイド部は、嵌合孔７ａの開孔端部に複数のガイド溝７ｆ（溝部）毎に設けられている。係合ガイド部は、軸を嵌合する動作において、廻り止め突起部としてのガイドピン１３を、当該ガイド溝７ｆに導くガイド面７ｈである。

　次に、廻り止め機構ＭＢについて図７ａ～ｃを参照して説明する。図７ａに示すように、固定軸部８ａの軸端部は多角形断面（ここでは６角形断面）に加工されている。外周面には、軸側係合部として、軸方向に複数（６つ）の平面部８ｈ（Ｄ－Ｄ線に関する断面図参照）が形成されている。それぞれの平面部８ｈの軸端側は、テーパ面状、又は、緩やかなカーブの曲面状に、絞られた末窄まり形状のガイド面８ｉと連続している。

　図７ｂに示すように、ハウジング部材７の嵌合孔７ａの内周面に、孔側係合部としての当接部材１４が、設けられている。固定軸部８ａが嵌合孔７ａに嵌合した状態では、複数の平面部８ｈのいずれかに、嵌合孔７ａの内周面から突設する当接部材１４が、当接係合し、これにより、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する相対回転が規制される。すなわち、当接部材１４は、嵌合孔７ａの内周面に設けられた、軸側係合部としての複数の平面部８ｈのいずれかに、当接係合する。これにより、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する相対回転が規制される。

　図７ｃは、嵌合孔７ａにおける当接部材１４に対して、任意の相対回転位置にある固定軸部８ａを、嵌合孔７ａに嵌合させる場合において、ガイド面８ｉのガイド作用を示している。すなわち、固定軸部８ａを、矢印ｉ方向へ移動させて嵌合孔７ａに嵌合させる動作では、当接部材１４の軸廻りの回転方向位置は、必ずしもいずれかの平面部８ｈと一致しているとは限らず、通常は、当接部材１４と平面部８ｈとの位置は、ずれた状態にある。

　このような場合にあっても、軸を嵌合する動作において、末窄まり形状のガイド面８ｉが当接部材１４に当接することにより、直近の平面部８ｈが当接部材１４の位置と一致するように、固定軸部８ａに回転方向の力が作用する。これにより、固定軸部８ａの嵌合が完了した状態では、１つの平面部８ｈに当接部材１４が当接し係合し、固定軸部８ａの嵌合孔７ａに対する相対回転が規制される。

　すなわち、末窄まり形状で設けられたガイド面８ｉは、固定軸部８ａを嵌合孔７ａに嵌合させる動作において、孔側係合部である当接部材１４を、軸側係合部である平面部８ｈに導いて係合させる、係合ガイド部として機能している。図７ａ～ｃに示す例では、係合ガイド部は、固定軸部８ａの軸端部８ｅに設けられている。係合ガイド部は、軸を嵌合する動作において、当接部材１４を平面部８ｈに導くガイド面８ｉである。

　（実施の形態２）
　次に図８を参照して、実施の形態２におけるロータリジョイント１０１の全体構成を説明する。ロータリジョイント１０１は、実施の形態１におけるロータリジョイント１と同様の用途に用いられるものである。軸方向の回転流路が設けられた回転部１０１ａと、軸方向の固定流路が設けられた固定部１０１ｂとは、同軸に配置されている。本実施の形態２におけるロータリジョイント１では、フローティングシート１０８が、実施の形態１の固定部１ｂの代わりに、回転部１０１ａに設けられている。

　図８において、回転部１０１ａは、回転軸であるスピンドル軸１０３に締結されている。スピンドル軸１０３は、スピンドルに内蔵されたモータによって回転駆動されて軸心Ｏ廻りに回転（矢印ａ）する。スピンドル軸１０３は、クランプ／アンクランプシリンダによって軸方向の進退動作（矢印ｂ）を行う。固定部１０１ｂは、ケーシング１０２に設けられた流路孔１０２ａに、保持部材１０４を介して固定装着されている。スピンドル軸１０３が挿通するフレーム（図示省略）は、ボルトなどの締結手段によって、ケーシング１０２に、着脱自在に締結されている。固定部１０１ｂは、回転部１０１ａと同軸に配置されている。流路孔１０２ａには、流体供給源（図示省略）より、液体クーラントや冷却用のエアなどの流体が、送給される（矢印ｃ）。

　次に各部の詳細構造を説明する。固定部１０１ｂは、ケーシング１０２に装着された保持部材１０４を、主要部分としている。保持部材１０４は、固定軸部１０４ａの一方側の端部に、固定軸部１０４ａよりも外径が大きいフランジ部１０４ｂが、設けられており、さらに軸心部に固定流路１０４ｅが、軸方向に設けられている。固定軸部１０４ａの外面には雄ねじ部１０４ｄが設けられており、流路孔１０２ａの内面には雌ねじ部１０２ｂが設けられている。雄ねじ部１０４ｄを雌ねじ部１０２ｂに螺合させることにより、保持部材１０４は、ケーシング１０２にねじ締結され、Ｏリング１０６によって、ねじ締結部が密封される。これにより、固定流路１０４ｅはケーシング１０２の流路孔１０２ａと連通する。

　保持部材１０４の左側（回転部１０１ａと対向する側）の側端面には、固定流路１０４ｅの開孔面を囲む配置で円形状の凹部１０４ｃが形成されており、凹部１０４ｃには第１のシールリング１０５が固定されている。第１のシールリング１０５は、実施の形態１における第１のシールリング５と同様であり、平滑面に仕上げられた第１のシール面１０５ｂを外面側にした状態で凹部１０４ｃに固定される。この状態では、固定流路１０４ｅは、開口部１０５ａと連通して第１のシール面１０５ｂに開口する。上記構造において、第１のシールリング１０５が固定された保持部材１０４は、固定部１０１ｂに設けられるとともに、第１のシール面１０５ｂを有する固定シール部となっている。第１のシール面１０５ｂには、固定流路１０４ｅが開口している。

　次に、スピンドル軸１０３に装着される回転部１０１ａの構造を説明する。回転部１０１ａは、軸形状のフローティングシート１０８とロータ１０７とを具備し、フローティングシート１０８は、ロータ１０７に装着されている。スピンドル軸１０３の装着面１０３ｃには、流路孔１０３ｂと連通して設けられた装着孔１０３ａが、開口している。嵌合凸部１０７ｄは、回転部１０１ａの本体を構成する円筒形状のロータ１０７から、延出して設けられている。装着孔１０３ａには、嵌合凸部１０７ｄが嵌合する。嵌合凸部１０７ｄの端部には雄ねじ部１０７ｅが形成されており、流路孔１０３ｂの内面には雌ねじ部１０３ｄが設けられている。雄ねじ部１０７ｅを、雌ねじ部１０３ｄに、螺合させることにより、ロータ１０７はスピンドル軸１０３にねじ締結され、Ｏリング１１２によってねじ締結部が密封される。

　フローティングシート１０８は、回転流路１０８ｂが軸方向に貫通して形成された回転軸部１０８ａを主要部分としている。回転軸部１０８ａの一方側（図８において固定部１０１ｂと対向する側）の端部には、回転軸部１０８ａの外周面を削り込んだシール装着部１０８ｃが、形成されている。シール装着部１０８ｃには、第２のシールリング１０９が固定されている。第２のシールリング１０９は、第１のシールリング１０５と同様の硬質材料を、中央部に開口部９ａを有する円環形状に成形したものである。第２のシールリング１０９は、平滑面に仕上げられた第２のシール面１０９ｂを外面側にした状態で、シール装着部１０８ｃに固定される。この状態では、回転流路１０８ｂは、開口部１０９ａと連通して第２のシール面１０９ｂに開口する。

　回転軸部１０８ａは、ロータ１０７の中心部に軸方向に貫通して設けられた嵌合孔１０７ａに、軸方向の移動が許容された状態で嵌合する。すなわち、嵌合孔１０７ａ、回転軸部１０８ａの形状・寸法設定により、嵌合孔１０７ａの内周面１０７ｂと、回転軸部１０８ａの外周面との間に、所定の隙間寸法の摺動隙間が確保されるようになっている。この構成では、回転軸部１０８ａは、嵌合孔１０７ａ内での回転が許容されているので、回転軸部１０８ａは、嵌合孔１０７ａに対し相対回転が発生する。このため、実施の形態２では、回転部１０１ａ側に、回転軸部１０８ａの嵌合孔１０７ａに対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構Ｍ（図８、１０参照）が、設けられている。すなわち、ロータ１０７の嵌合凸部１０７ｄには、嵌合凸部１０７ｄの内周面１０７ｂから突出するように、廻り止めガイド用のガイドピン１１３が植設されており、ガイドピン１１３は、固定軸部８ａの上流側の外周面に軸方向に設けられたガイド溝１０８ｄに、嵌合する。これにより、フローティングシート１０８のロータ１０７に対する相対回転が規制される。

　上記構造において、第２のシールリング１０９が固定されたフローティングシート１０８は、回転軸部１０８ａを有している。回転軸部１０８ａは、回転流路１０８ｂが軸方向に形成されている。回転軸部１０８ａは、回転部１０１ａのロータ１０７に設けられた嵌合孔１０７ａに、軸方向の移動が許容された状態で嵌合する。フローティングシート１０８は、一方側の側端面に回転流路１０８ｂが開口した第２のシール面１０９ｂを有する回転シール部となっている。本実施の形態においては、フローティングシート１０８を、ロータ１０７を介してスピンドル軸１０３に装着する例を示しているが、スピンドル軸１０３にフローティングシート１０８を直接装着するようにしてもよい。この場合には回転部１０１ａのスピンドル軸１０３に設けられた嵌合孔に、回転軸部１０８ａを軸方向の移動が許容された状態で嵌合させる。

　次に、上述構成の固定シール部（第１のシールリング１０５が固定された保持部材１０４）と、回転シール部（第２のシールリング１０９が固定されたフローティングシート１０８）とを、相対回転を許容しつつ軸方向に係止する機能を有する係止部１１５について説明する。従来のロータリジョイントにおいては、固定流路に供給される流体の流体力によって固定シール部を下流側に移動させ、回転シール部に対して固定シール部を押し付けることにより面シール部を形成することが行われる。これに対し、本実施の形態においては、係止部１１５によって回転シール部と固定シール部とを軸方向に係止して、第１のシール面１０５ｂと第２のシール面１０９ｂとを、対向させて当接させた状態を保持するようにしている。

　図９ａに示すように、係止部１１５は、連結部材１１６および軸受部材１１７を主要部分としている。連結部材１１６は、回転シール部と固定シール部との軸方向の移動を規制する機能を有している。本実施の形態では、円筒形状で面シール部を外周側から覆う被覆部１１６ａの下流側（図２において左側）の端部に、中心方向に延出する鍔部１１６ｂを形成した形状となっている。軸受部材１１７は、連結部材１１６と固定シール部との間に介在して、相対回転時の摺動性を確保する機能を有している。軸受部材１１７の材質は、実施の形態１における軸受部材１７と同様である。軸受部材１１７は、鍔部１１６ｂの下流側の内側面１１６ｃ、および、被覆部１１６ａの内周面１１６ｅに、それぞれ外側端面１１７ａおよび外周面１１７ｂを当接させて、接着や圧入などの方法によって固定されている。

　固定部１０１ｂにおいて、固定軸部１０４ａから下流側に延出した軸端部１０４ｆ（図９ａ参照）の外周には雄ねじ部１０４ｇが設けられている。連結部材１１６を固定シール部に装着する際には、被覆部１１６ａの内面に設けられた雌ねじ部１１６ｄを、雄ねじ部１０４ｇに螺合させて、被覆部１１６ａの端部を保持部材１０４のフランジ部１０４ｂに対して押し付けながら固定する。この状態では、図９ａにおけるＱ部詳細の図９ｂに示すように、軸受部材１１７の内側面１１７ｃが、第２のシールリング１０９の側端面１０９ｃに当接して下流側に押し付ける。これにより、第２のシールリング１０９の第２のシール面１０９ｂが、第１のシールリング１０５の第１のシール面１０５ｂに当接して面シール部を形成する。同時に、軸受部材１１７の内側面１１７ｃが、第１のシール面１０５ｂと第２のシール面１０９ｂとの離隔を規制する。軸受部材１１７の内周面１１７ｄに、第２のシールリング１０９が、嵌合することによって、内周面１１７ｄと外周面１０９ｄ、内側面１１７ｃと側端面１０９ｃとの間で、２つの摺接面が形成される。

　すなわち、この状態で、回転部１０１ａのロータ１０７が回転すると、フローティングシート１０８は、ガイドピン１１３によってロータ１０７との相対回転が規制されていることから、第２のシールリング１０９およびフローティングシート１０８からなる回転シール部が、ロータ１０７とともに回転する。保持部材１０４に固定された連結部材１１６は、軸受部材１１７とともに回転停止状態にある。このとき、内周面１１７ｄと外周面１０９ｄ、内側面１１７ｃと側端面１０９ｃとが、それぞれ摺動することにより、係止部１１５は回転シール部と固定シール部とを相対回転を許容しつつ、軸方向に係止する。

　第２のシール面１０９ｂと第１のシール面１０５ｂの当接状態は、使用目的、対象とする流体の種類，シール材質などによって規定される面シール部の所望のシール特性に応じて、適宜設定される。すなわち、第２のシール面１０９ｂと第１のシール面１０５ｂとの間にわずかな隙間が形成されるような当接状態、または、第２のシール面１０９ｂと第１のシール面１０５ｂとが所定の面圧値で密着状態にあるような当接状態など、各種態様の当接状態を適宜選択することができる。

　上記構造において、雄ねじ部１０４ｇおよび雌ねじ部１１６ｄが設けられた被覆部１１６ａは、固定シール部に固着される固定側固着部となっている。鍔部１１６ｂおよび軸受部材１１７は、この固定側固着部から回転シール部側に延出して設けられている。鍔部１１６ｂおよび軸受部材１１７は、回転シール部に当接して第１のシール面１０５ｂと第２のシール面１０９ｂとの離隔を規制する固定側当接部を構成する。軸受部材１１７は、この固定側当接部において回転シール部との当接部に設けられて、回転シール部と固定シール部との相対回転を許容する固定側摺動部材として機能している。

　図１０は、ロータリジョイント１０１の動作状態を示している。係止部１１５によって回転シール部と固定シール部が係止されているので、第１のシール面１０５ｂと第２のシール面１０９ｂとを当接させた面シール部が形成された状態のまま、回転部１０１ａを進退する（矢印ｄ）。これにより、回転部１０１ａは、固定シール部に係止されて停止状態の回転軸部１０８ａに対して、軸方向に進退する（第２のシール面１０９ｂが固定された回転軸部１０８ａは、軸方向位置を変えずに回転している）。すなわち、本実施の形態に示すロータリジョイント１０１においては、回転シール部と固定シール部とを当接させた面シール部が常に形成された状態にある。これにより、実施の形態１に示すロータリジョイント１と同様の効果を得る。

　さらに、本実施の形態２に示すロータリジョイント１０１においては、フローティングシート１０８が回転部１０１ａ側に設けられてロータ１０７とともに回転することから、回転運動に伴うジャイロ効果によって、回転軸部１０８ａの軸廻りの振れが軽減される。これにより、第１のシール面１０５ｂと第２のシール面１０９ｂとを当接させた面シール部における微振動の発生が抑制され、シール面の摩耗を低減することが可能となっている。

　図１１は、本実施の形態に示すロータリジョイント１０１において、固定部１０１ｂに対して回転部１０１ａを装着してロータリジョイント１０１を組み立てる際の手順を示している。本実施の形態２では、フローティングシート１０８を係止部１１５によって固定部１０１ｂ側に保持した状態で組み立てが行われる。この場合、回転軸部１０８ａの軸端部１０８ｅを嵌合孔１０７ａ内に挿入して嵌合させる際に、回転軸部１０８ａに形成されたガイド溝１０８ｄと、嵌合孔１０７ａの内周面１０７ｂに設けられたガイドピン１１３の軸廻りの回転方向位置とが、一致している必要がある。係止部１１５を有しない従来技術の組み立てに際しては、フローティングシート１０８は単独であるため、作業者は回転軸部１０８ａの軸廻りの回転位置を自由に調整しながら、嵌合孔１０７ａに嵌合させることが可能であった。したがって、従来技術の組み立てにおいては、ガイド溝１０８ｄとガイドピン１１３との軸廻りの回転方向位置を合わせることは容易であった。

　しかしながら、本実施の形態２に示すように、回転軸部１０８ａを係止部１１５によって予め固定部１０１ｂ側に保持した状態で、回転部１０１ａとの組み立てを行う。この構成では、作業者は回転軸部１０８ａの軸廻りの回転位置を自由に調整することは極めて困難である。このため、本実施の形態２においては、図８，図９に示す廻り止め機構Ｍを、以下のように構成することにより、固定部１０１ｂに対して回転部１０１ａを装着してロータリジョイント１０１を組み立てる際の作業性を改善している。

　図１２ａは、回転軸部１０８ａの軸端部１０８ｅの詳細形状を示している。軸端部１０８ｅの外周面には、軸方向に複数（ここでは６等配）のガイド溝１０８ｄ（溝部）が、回転軸部１０８ａに設けられた軸側係合部として形成されている（Ｇ－Ｇ線に関する断面図参照）。それぞれのガイド溝１０８ｄの軸端側は、末広がり形状のガイド部１０８ｆと連通しており、ガイド溝１０８ｄの内側面はテーパ状に拡大開口したガイド面１０８ｇと連続している。

　図１２ｂに示すように、ロータ１０７の内周面には孔側係合部としてのガイドピン１１３が突設されている。回転軸部１０８ａが、ロータ１０７の嵌合孔１０７ａに嵌合した状態では、軸端部１０８ｅに形成された複数のガイド溝１０８ｄのいずれかが、ガイドピン１１３と係合し、これにより回転軸部１０８ａの相対回転が規制される。すなわち、ガイドピン１１３は、嵌合孔７ａの内周面に設けられ、軸側係合部としての複数のガイド溝１０８ｄのいずれかと係合することにより、回転軸部１０８ａの相対回転を規制する廻り止め用の突起部となっている。上記場合では、廻り止め突起部としてガイドピン１１３を用いた例を示しているが、ガイド溝１０８ｄと係合して回転軸部１０８ａも回転を規制する構成であれば、キー形状部材などピン以外の形状部材を用いてもよい。

　図１２ｃは、嵌合孔１０７ａにおけるガイドピン１１３に対して、任意の相対回転位置にある回転軸部１０８ａを、嵌合孔１０７ａに嵌合させる場合において、ガイド部１０８ｆ、ガイド面１０８ｇのガイド作用を示している。すなわち、回転軸部１０８ａを、矢印ｇ方向へ移動させて嵌合孔１０７ａに嵌合させる動作では、ガイドピン１１３の軸廻りの回転方向位置は、必ずしもいずれかのガイド溝１０８ｄと一致しているとは限らず、通常は、ガイドピン１１３とガイド溝１０８ｄとの位置は、ずれた状態にある。

　このような場合にあっても、軸を嵌合する動作において、ガイド部１０８ｆのガイド面１０８ｇが、ガイドピン１１３に当接する。これにより、ガイド部１０８ｆに対応したガイド溝１０８ｄが、ガイドピン１１３の位置と一致するように、回転軸部１０８ａに回転方向の力が作用する。回転軸部１０８ａの嵌合が完了した状態では、１つのガイド溝１０８ｄにガイドピン１１３が係合し、回転軸部１０８ａの嵌合孔１０７ａに対する相対回転が規制される。

　すなわち、ガイド面１０８ｇが設けられたガイド部１０８ｆは、回転軸部１０８ａを嵌合孔１０７ａに嵌合させる動作において、孔側係合部であるガイドピン１１３を、軸側係合部であるガイド溝１０８ｄに導いて係合させる、係合ガイド部として機能している。図１２ａ～ｃに示す例では、係合ガイド部は、回転軸部１０８ａの軸端部１０８ｅに複数のガイド溝１０８ｄ（溝部）毎に設けられている。係合ガイド部は、軸を嵌合させる動作において、廻り止め突起部としてのガイドピン１１３を、当該ガイド溝１０８ｄに導くガイド面１０８ｇである。

　廻り止め機構Ｍの構成としては、回転軸部１０８ａに設けられた軸側係合部と、嵌合孔１０７ａに設けられ軸側係合部と係合することにより相対回転を規制する孔側係合部と、軸嵌合動作において軸側係合部を孔側係合部に導いて係合させる係合ガイド部を有する構成であれば、図１２ａ～ｃに示す構成以外にも、各種のバリエーションが可能である。以下、それらのバリエーション例である廻り止め機構ＭＡ，廻り止め機構ＭＢについて説明する。廻り止め機構ＭＡ及び廻り止め機構ＭＢは、実施の形態１で述べた廻り止め機構ＭＡ及び廻り止め機構ＭＢと、基本的には同じ構成である。

　まず、廻り止め機構ＭＡについて、図１３ａ～ｃを参照して説明する。図１３ａは、ロータ１０７の嵌合孔１０７ａにおける内周面１０７ｂの詳細を示している。嵌合孔１０７ａの内周面１０７ｂには、軸方向に複数（ここでは６等配）のガイド溝１０７ｆ（溝部）が、嵌合孔１０７ａに設けられた孔側係合部として形成されている（矢印Ｉ－Ｉ側面図参照）。それぞれのガイド溝１０７ｆの開孔端側は、末広がり形状のガイド部１０７ｇとなっており、ガイド溝１０７ｆの内側面はテーパ状に拡大開口したガイド面１０７ｈと連続している。

　図１３ｂに示すように、回転軸部１０８ａの外周面には軸側係合部としてのガイドピン１１３が、突設されている。回転軸部１０８ａがロータ１０７の嵌合孔１０７ａに嵌合した状態では、内周面１０７ｂに形成された複数のガイド溝１０７ｆのいずれかが、ガイドピン１１３と係合し、これにより回転軸部１０８ａの相対回転が規制される。すなわち、ガイドピン１１３は、回転軸部１０８ａの外周面に設けられ、孔側係合部としての複数のガイド溝１０７ｆのいずれかと係合する。これにより、ガイドピン１１３は、回転軸部１０８ａの相対回転を規制する廻り止め突起部となっている。上記場合では、廻り止め用の突起部としてガイドピン１１３を用いた例を示しているが、廻り止め突起部は、ガイド溝１０７ｆと係合して回転軸部１０８ａも回転を規制する構成であれば、キー形状部材などピン以外の部材を用いてもよい。

　図１３ｃは、回転軸部１０８ａにおけるガイドピン１１３に対して、任意の相対回転位置にある回転軸部１０８ａを嵌合孔１０７ａに嵌合させる場合において、ガイド部１０７ｇ、ガイド面１０７ｈのガイド作用を示している。すなわち、ガイドピン１１３を、回転軸部１０８ａとともに、矢印ｈ方向へ移動させて嵌合孔１０７ａに嵌合させる動作では、ガイドピン１１３の軸廻りの回転方向位置は、必ずしもいずれかのガイド溝１０７ｆと一致しているとは限らず、通常は、ガイドピン１１３とガイド溝１０７ｆとの位置は、ずれた状態にある。

　このような場合にあっても、軸を嵌合する動作において、ガイド部１０７ｇのガイド面１０７ｈが、ガイドピン１１３に当接することにより、ガイド部１０７ｇに対応したガイド溝１０７ｆが、ガイドピン１１３の位置と一致するように、回転軸部１０８ａに回転方向の力が作用する。これにより、回転軸部１０８ａの嵌合が完了した状態では、１つのガイド溝１０７ｆにガイドピン１１３が係合し、回転軸部１０８ａの嵌合孔１０７ａに対する相対回転が規制される。

　すなわち、ガイド面１０７ｈが設けられたガイド部１０７ｇは、固定軸部１０８ａを嵌合孔１０７ａに嵌合させる動作において、軸側係合部であるガイドピン１１３を、孔側係合部であるガイド溝１０７ｆに導いて係合させる、係合ガイド部として機能している。図１３ａ～ｃに示す例では、係合ガイド部は、嵌合孔１０７ａの開孔端部に複数のガイド溝１０７ｆ（溝部）毎に設けられている。係合ガイド部は、軸を嵌合する動作において、廻り止め突起部としてのガイドピン１１３を、当該ガイド溝１０７ｆに導くガイド面１０７ｈである。

　次に、廻り止め機構ＭＢについて、図１４ａ～ｃを参照して説明する。図１４ａに示すように、回転軸部１０８ａの軸端部は多角形断面（ここでは６角形断面）に加工されており、外周面には軸方向に複数（６つ）の軸側係合部である平面部１０８ｈ（Ｊ－Ｊ線に関する断面図参照）が形成されている。それぞれの平面部１０８ｈの軸端側は、テーパ状、又は、緩やかなカーブの曲面状に、絞られた末窄まり形状のガイド面１０８ｉと連続している。

　図１４ｂに示すように、ロータ１０７の嵌合孔１０７ａの内周面に、孔側係合部としての当接部材１１４が設けられている。回転軸部１０８ａが嵌合孔１０７ａに嵌合した状態では、複数の平面部１０８ｈのいずれかに、嵌合孔１０７ａの内周面から突設した当接部材１１４が、当接係合し、これにより、回転軸部１０８ａの嵌合孔１０７ａに対する相対回転が規制される。すなわち、当接部材１１４は、嵌合孔１０７ａの内周面に設けられており、軸側係合部としての複数の平面部１０８ｈのいずれかに、当接係合する。これにより、回転軸部１０８ａの相対回転が規制される。

　図１４ｃは、嵌合孔１０７ａにおける当接部材１１４に対して、任意の相対回転位置にある回転軸部１０８ａを、嵌合孔１０７ａに嵌合させる場合において、ガイド面１０８ｉのガイド作用を示している。すなわち、回転軸部１０８ａを、矢印ｉ方向へ移動させて嵌合孔１０７ａに嵌合させる動作では、当接部材１１４の軸廻りの回転方向位置は必ずしもいずれかの平面部１０８ｈと一致しているとは限らず、通常は、当接部材１１４と平面部１０８ｈとの位置は、ずれた状態にある。

　このような場合にあっても、軸嵌合動作において末窄まり形状のガイド面１０８ｉが当接部材１１４に当接することにより、回転軸部１０８ａには直近の平面部１０８ｈが当接部材１１４の位置と一致するように回転方向の力が作用する。これにより、回転軸部１０８ａの嵌合が完了した状態では、１つの平面部１０８ｈに当接部材１１４が当接係合し、回転軸部１０８ａの嵌合孔１０７ａに対する相対回転が規制される。

　すなわち、末窄まり形状で設けられたガイド面１０８ｉは、回転軸部１０８ａを嵌合孔１０７ａに嵌合させる動作において、孔側係合部である当接部材１１４を、軸側係合部である平面部１０８ｈに導いて係合させる、係合ガイド部として機能している。図１４ａ～ｃに示す例では、係合ガイド部は、回転軸部１０８ａの軸端部１０８ｅに設けられ、軸を嵌合する動作において、当接部材１１４を平面部１０８ｈに導くガイド面１０８ｉである。

　上記実施の形態１、２において、係止部１５、１１５を構成する連結部材１６，１１６が、回転シール部と固定シール部とで形成される面シール部を、外周方向から覆う円筒形状の被覆部１６ａ、１１６ａを有する形態が示されているが、本発明はこれに限定されない。本発明の係止部は、回転シール部と固定シール部との相対回転を許容しつつ、回転シール部と固定シール部との離隔を規制することが可能な構造であれば、その構造は、本発明に含まれる。

　上記説明したように、実施の形態１，２に示すロータリジョイントは、軸方向の回転流路が設けられ回転軸に装着されて前記軸方向に進退する回転部と、前記軸方向の固定流路が設けられた固定部とを同軸配置した構成のロータリジョイントにおいて、回転部に設けられた回転シール部と、固定部に設けられた固定シール部とを相対回転を許容しつつ、軸方向に係止して、回転シール部と固定シール部の２つのシール面を対向させて当接させた状態を保持する係止部とともに、回転軸部の嵌合孔に対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構とを備える。これにより、固定部と回転部との相対移動を安定させて、動作不良やシール部材への衝撃を有効に防止し、流体の外部への漏洩を抑制することができる。

　さらに、固定軸部８ａや回転軸部１０８ａの廻り止め機構として、固定軸部８ａや回転軸部１０８ａに設けられた軸側係合部と、これらの軸側係合部と係合することにより固定軸部８ａや回転軸部１０８ａの相対回転を規制する孔側係合部と、固定軸部８ａや回転軸部１０８ａを嵌合させる軸嵌合動作において軸側係合部を孔側係合部に導いて係合させる係合ガイド部と、を有する構成を採用している。これにより、回転シール部と固定シール部の２つのシール面を対向させて当接させた状態を保持する係止部を備えたロータリジョイントにおいて、回転部と固定部とを組み立てる作業の作業性を改善することが可能となっている。

　本発明のロータリジョイントは、固定部と回転部との相対移動を安定させて動作不良やシール部材への衝撃を有効に防止し、流体の外部への漏洩を抑制することができる。また、組み立て作業の作業性に優れるという特徴を有し、工作機械の主軸などの回転部に液体クーラントやエアなどの流体を送給する用途に有用である。

　１，１０１　　ロータリジョイント
　１ａ、１０１ａ　　回転部
　１ｂ、１０１ｂ　　固定部
　２、１０３　　スピンドル軸
　３，１０２　　ケーシング
　４、１０７　　ロータ
　４ｅ、１０８ｂ　　回転流路
　５、１０５　　第１のシールリング
　５ｂ、１０５ｂ　　第１のシール面
　７　　ハウジング部材
　８、１０８　　フローティングシート
　８ａ、１０４ａ　　固定軸部
　８ｂ、１０４ｅ　　固定流路
　８ｄ、１０８ｄ　　ガイド溝
　９、１０９　　第２のシールリング
　９ｂ、１０９ｂ　　第２のシール面
　１３，１１３　　ガイドピン
　１４、１１４　　当接部材
　１５、１１５　　係止部
　１６、１１６　　連結部材
　１７，１１７　　軸受部材
　１０４　　保持部材
　１０８ａ　　回転軸部

Claims

　軸方向の回転流路（４ｅ）が設けられ回転軸（２）に装着されて前記軸方向に進退する回転部（１ａ）と、前記軸方向の固定流路（８ｂ）が設けられた固定部（８ｂ）とを同軸配置し、流体供給源から供給される流体を軸廻りに回転する前記回転部（１ａ）の回転流路（４ｅ）へ前記固定流路（８ｂ）を介して送給するロータリジョイント（１）であって、
　前記回転部（１ａ）に設けられ、前記回転部（１ａ）の側端面に前記回転流路（４ｅ）が開口した、第１のシール面（５ｂ）を有する回転シール部と、
　前記固定流路（８ｂ）が、前記軸方向に形成され前記固定部（８ｂ）に設けられた嵌合孔（７ａ）に、前記軸方向の移動が許容された状態で嵌合する固定軸部（８ａ）を有し、前記固定軸部（８ａ）の一方側の側端面に前記固定流路（８ｂ）が開口した第２のシール面（９ｂ）を有する固定シール部と、
　前記固定軸部（８ａ）の前記嵌合孔（７ａ）に対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）と、
　前記回転シール部と固定シール部とを相対回転を許容しつつ前記軸方向に係止して、前記第１のシール面（５ｂ）と第２のシール面（９ｂ）とを対向させて当接させた状態を保持する係止部（１５）と、
　を備えるロータリジョイント（１）において、
　前記廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）は、前記固定軸部（８ａ）に設けられた軸側係合部（８ｄ、１３、８ｈ）と、
　前記嵌合孔（７ａ）に設けられ、前記軸側係合部（８ｄ、１３、８ｈ）と係合することにより前記相対回転を規制する、孔側係合部（１３、７ｆ、１４）と、
　前記固定軸部（８ａ）を前記嵌合孔（７ａ）に嵌合させる動作において、前記軸側係合部（８ｄ、１３、８ｈ）を、前記孔側係合部（１３、７ｆ、１４）に導いて係合させる係合ガイド部と、を有し、
　前記係止部（１５）により第１のシール面（５ｂ）と第２のシール面（９ｂ）とを当接して面シール部が形成され、
　前記面シール部が形成された状態のまま前記回転部（１ａ）を進退させることにより、前記固定軸部（８ａ）は、前記回転部（１ａ）とともに軸方向に進退することを特徴とするロータリジョイント。
　前記係止部（１５）は、前記回転シール部に固着される連結部材（１６）と、
　該連結部材（１６）から前記固定シール部側に延出して設けられ、前記固定シール部に当接して第１のシール面（５ｂ）と第２のシール面（９ｂ）との離隔を規制する回転側当接部（１７ｃ）と、
　この回転側当接部（１７ｃ）において、前記固定シール部と当接するように設けられて、前記回転シール部と前記固定シール部との相対回転を許容する軸受部材（１７）と、を有することを特徴とする請求項１記載のロータリジョイント。
　前記軸側係合部は、前記固定軸部（８ａ）の軸端側の外周面に軸方向に形成された複数の溝部（８ｄ）であり、
　前記孔側係合部は、前記嵌合孔（７ａ）の内周面に設けられ前記溝部（８ｄ）のいずれかに係合して前記相対回転を規制する廻り止め突起部（１３）であり、
　前記係合ガイド部は、前記固定軸部（８ａ）の軸端部に前記複数の溝部（８ｄ）毎に設けられ、前記固定軸部（８ａ）を前記嵌合孔（７ａ）に嵌合する動作において、前記廻り止め突起部（１３）を前記固定軸部（８ａ）に導くガイド面（８ｇ）であることを特徴とする請求項１または２に記載のロータリジョイント。
　前記孔側係合部は、前記嵌合孔（７ａ）の内周面に軸方向に形成された複数の溝部（７ｆ）であり、
　前記軸側係合部は、前記固定軸部（８ａ）の外周面に設けられ、前記溝部（７ｆ）のいずれかに係合して前記相対回転を規制する廻り止め突起部（１３）であり、
　前記係合ガイド部は、前記嵌合孔の開孔端部に前記複数の溝部毎に設けられ、前記固定軸部（８ａ）を前記嵌合孔（７ａ）に嵌合する動作において、前記廻り止め突起部（１３）を前記固定軸部（８ａ）に導くガイド面（７ｈ）であることを特徴とする請求項１または２に記載のロータリジョイント。
　前記軸側係合部は、前記固定軸部（８ａ）の軸端側を多角形断面に加工することにより外周面に軸方向に形成された複数の平面部（８ｈ）であり、
　前記孔側係合部は、前記嵌合孔の内周面に設けられ、前記平面部（８ｈ）のいずれかに当接係合して前記相対回転を規制する当接部材（１４）であり、
　前記係合ガイド部は、前記固定軸部（８ａ）の軸端部に設けられ、前記固定軸部（８ａ）を前記嵌合孔（７ａ）に嵌合する動作において、前記当接部材（１４）を前記平面部（８ｈ）に導くガイド面（８ｉ）であることを特徴とする請求項１または２に記載のロータリジョイント。
　軸方向の回転流路（１０８ｂ）が設けられ回転軸（１０３）に装着されて前記軸方向に進退する回転部（１０１ａ）と、前記軸方向の固定流路（１０４ｅ）が設けられた固定部（１０１ｂ）とを同軸配置し、流体供給源から供給される流体を軸廻りに回転する前記回転部（１０１ａ）の回転流路（１０８ｂ）へ前記固定流路（１０４ｅ）を介して送給するロータリジョイント（１０１）であって、
　前記固定部（１０１ｂ）に設けられ、前記固定部（１０１ｂ）の側端面に前記固定流路（１０４ｅ）が開口した第１のシール面（１０５ｂ）を有する固定シール部と、
　前記回転流路（１０８ｂ）が、前記軸方向に形成され前記回転部（１０１ａ）に設けられた嵌合孔（１０７ａ）に、前記軸方向の移動が許容された状態で嵌合する回転軸部（１０８ａ）を有し、前記回転軸部（１０８ａ）の一方側の側端面に前記回転流路（１０８ｂ）が開口した第２のシール面（１０９ｂ）を有する回転シール部と、
　前記回転軸部（１０８ａ）の前記嵌合孔（１０７ａ）に対する軸廻りの相対回転を規制する廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）と、
　前記固定シール部と回転シール部とを相対回転を許容しつつ前記軸方向に係止して、前記第１のシール面（１０５ｂ）と第２のシール面（１０９ｂ）とを対向させて当接させた状態を保持する係止部（１１５）と、
　を備えるロータリジョイント（１０１）において、
　前記廻り止め機構（Ｍ、ＭＡ、ＭＢ）は、前記回転軸部（１０８ａ）に設けられた軸側係合部（１０８ｄ、１１３、１０８ｈ）と、
　前記嵌合孔（１０７ａ）に設けられ、前記軸側係合部と係合することにより前記相対回転を規制する、孔側係合部（１１３、１０７ｆ、１１４）と、
　前記回転軸部（１０８ａ）を前記嵌合孔（１０７ａ）に嵌合させる動作において、前記軸側係合部（１０８ｄ、１１３、１０８ｈ）を、前記孔側係合部（１１３、１０７ｆ、１１４）に導いて係合させる係合ガイド部と、を有し、
　前記係止部（１１５）により第１のシール面（１０５ｂ）と第２のシール面（１０９ｂ）とを当接して面シール部が形成され、
　前記面シール部が形成された状態のまま前記回転部（１０１ａ）を進退させることにより、前記回転部（１０１ａ）は、前記固定シール部に係止された前記回転軸部（１０８ａ）に対して軸方向に進退することを特徴とするロータリジョイント。
　前記係止部（１１５）は、前記固定シール部に固着される連結部材（１１６）と、
　該連結部材（１１６）から前記回転シール部側に延出して設けられ、前記回転シール部に当接して第１のシール面（１０５ｂ）と第２のシール面（１０９ｂ）との離隔を規制する固定側当接部（１１７ｃ）と、
　該固定側当接部（１１７ｃ）において、前記回転シール部と当接するように設けられて、前記回転シール部と前記固定シール部との相対回転を許容する軸受部材（１１７）を有することを特徴とする請求項６記載のロータリジョイント。
　前記軸側係合部は、前記回転軸部の軸端側の外周面に軸方向に形成された複数の溝部（１０８ｄ）であり、
　前記孔側係合部は、前記嵌合孔（１０７ａ）の内周面に設けられ前記溝部（１０８ｄ）のいずれかに係合して前記相対回転を規制する廻り止め突起部（１１３）であり、
　前記係合ガイド部は、前記回転軸部（１０８ａ）の軸端部に前記複数の溝部（１０８ｄ）毎に設けられ、前記回転軸部（１０８ａ）を前記嵌合孔（１０７ａ）に嵌合する動作において前記廻り止め突起部（１１３）を当該軸部に導くガイド面（１０８ｇ）であることを特徴とする請求項６または７に記載のロータリジョイント。
　前記孔側係合部は、前記嵌合孔（１０７ａ）の内周面に軸方向に形成された複数の溝部（１０７ｆ）であり、
　前記軸側係合部は、前記回転軸部（１０８ａ）の外周面に設けられ、前記溝部（１０７ｆ）のいずれかに係合して前記相対回転を規制する廻り止め突起部（１１３）であり、
　前記係合ガイド部は、前記嵌合孔の開孔端部に前記複数の溝部毎に設けられ、前記回転軸部（１０８ａ）を前記嵌合孔（１０７ａ）に嵌合する動作において前記廻り止め突起部（１１３）を当該軸部に導くガイド面（１０７ｈ）であることを特徴とする請求項６または７に記載のロータリジョイント。
　前記軸側係合部は、前記回転軸部（１０８ａ）の軸端側を多角形断面に加工することにより外周面に軸方向に形成された複数の平面部（１０８ｈ）であり、
　前記孔側係合部は、前記嵌合孔（１０７ａ）の内周面に設けられ前記平面部（１０８ｈ）のいずれかに当接係合して前記相対回転を規制する当接部材（１１４）であり、
　前記係合ガイド部は、前記回転軸部（１０８ａ）の軸端部に設けられ、前記回転軸部（１０８ａ）を前記嵌合孔（１０７ａ）に嵌合する動作において、前記当接部材（１１４）を前記平面部（１０８ｈ）に導くガイド面（１０８ｉ）であることを特徴とする請求項６または７に記載のロータリジョイント。