WO2015076021A1

WO2015076021A1 - 服薬支援装置

Info

Publication number: WO2015076021A1
Application number: PCT/JP2014/076038
Authority: WO
Inventors: 和宏奥津
Original assignee: クラリオン株式会社
Priority date: 2013-11-19
Filing date: 2014-09-30
Publication date: 2015-05-28
Also published as: US20160287479A1; EP3072496B1; JPWO2015076021A1; JP6516682B2; CN105744927B; CN105744927A; EP3072496A1; EP3072496A4; US9757309B2

Abstract

　筐体の外に排出されたピルケースが、仮にユーザの手元に渡らない場合であっても、そのピルケースが服薬支援装置の外に放置されるおそれのない、服薬支援装置を提供する。　薬剤入りのピルケースを積み重ねて収納するカセット（２５）と、このカセット（２５）の最下段のピルケースを所定寸法だけ押し出す押出し機構（３０）と、前記カセット（２５）から取り出されずに最下段に残存したピルケースを前記カセット（２５）内に引き戻す引き戻し機構（３２）とを備えた。

Description

服薬支援装置

　本発明は、服薬支援装置に係り、特に薬剤入りのピルケースを収納するカセットを備えた服薬支援装置に関する。

　一般に、薬剤入りの複数の容器を服薬支援装置内に収納し、この服薬支援装置内に収納された最下段の薬剤入りの容器を、所定の時刻に、装置の外に排出する機構を備えた服薬支援装置が提案されている（特許文献１参照）。この種の従来の服薬支援装置は、例えば要介護者等（以下、ユーザという。）が定時刻に簡易に服薬できるように、所定の時刻に至った時、服薬支援装置の外にその時刻に服用するための薬剤入りの容器を自動的に排出する機構を備えている。

特開平９－２５３１７２号公報

　しかしながら、上述した従来の構成では、一旦、服薬支援装置の外に薬剤入りの容器が排出されると、この薬剤入りの容器は再び服薬支援装置の内部に戻されることはない。この服薬支援装置は、ユーザに対し、その時刻に服用するための薬剤入りの容器を完全に手渡しできることが前提である。
　仮に、上記薬剤入りの容器がユーザの手元に渡らない場合、その薬剤入りの容器が服薬支援装置の外に放置されたままとなることは好ましくない。

　そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、服薬支援装置の外に排出された薬剤入りの容器が、仮にユーザの手元に渡らない場合であっても、その薬剤入りの容器が服薬支援装置の外に放置されるおそれのない、服薬支援装置を提供することにある。

　上記目的を達成するために、本発明は、薬剤入りのピルケースを積み重ねて収納するカセットと、このカセットの最下段のピルケースを所定寸法だけ押し出す押出し機構と、前記カセットから取り出されずに最下段に残存したピルケースを前記カセット内に引き戻す引き戻し機構とを備えたことを特徴とする。
　本発明では、カセットからユーザによって取り出されずに最下段に残存したピルケースをカセット内に引き戻す引き戻し機構を備えているため、押し出し機構によりカセットの外に押し出されたピルケースが、仮にユーザの手元に渡らない場合であっても、そのピルケースが服薬支援装置の外に放置されることがない。

　前記引き戻し機構は前記押出し機構の後退動作時に動作させてもよい。
　前記引き戻し機構は前記押出し機構に一体化されていてもよい。
　この発明では、引き戻し機構と押出し機構を一体化することにより、装置の構造を簡素化でき、小型化が図れる。
　前記引き戻し機構は前記ピルケースの窪み部に嵌る引き戻し部材を備え、この引き戻し部材は前記押出し機構が前記ピルケースを所定寸法だけ押し出した時に、前記ピルケースの窪み部から脱出可能とされていてもよい。
　前記引き戻し機構は前記引き戻し部材を前記窪み部から脱出させるカム部材を備えていてもよい。
　これらの発明では、押出し機構が、ピルケースを所定寸法だけ押し出した時に、ユーザが、手を使って、押し出されたピルケースの先端を掴んで、服薬支援装置から取り出すことができる。上記の所定寸法は、ユーザが手を使ってピルケースを掴むことができる寸法に設定される。
　本発明では、ピルケースが所定寸法だけ押し出されると、引き戻し部材がピルケースの窪み部から脱出し、ユーザがピルケースを服薬支援装置の外に取り出すことができる。ピルケースが服薬支援装置の外に取り出されずに、服薬支援装置の内部に残存すると、例えば、押出し機構の後退動作時に、引き戻し機構が動作する。
　すなわち、引き戻し部材がピルケースの窪み部に嵌って、ピルケースが服薬支援装置の内部に引き込まれる。
　また、前記押出し機構にはカセット検知センサ及びピルケース検知センサが設けられていてもよい。
　２つのセンサを設けることで、所謂、ピルケースが装填されていない空カセットを、容易に識別できる。

　また、本発明の服薬支援装置は、排出口に設けられた扉部の開閉を検出する扉開閉検出部と、前記押出し機構の動作位置を検出する押出し機構位置検出部と、前記扉開閉検出部と前記押出し機構位置検出部との検出結果に基づいて、前記ピルケースが取り出されたか否かを判断するピルケース取り出し判断部と、前記ピルケース取り出し判断部による判断結果を記憶する記憶部と、を備えたことを特徴とする。
　本発明の構成によれば、服薬支援装置は、扉開閉検出部と、押出し機構位置検出部との検出結果に基づいて、ピルケースが取り出されたか否かを的確に判断でき、また、判断結果が記憶されるため、記憶した情報に基づいてピルケースの取り出しに関する有益な情報を得ることができる。
　また、本発明の服薬支援装置は、前記ピルケース取り出し判断部は、前記扉開閉検出部によって前記扉部が閉じたことを検出したら、前記ピルケースが取り出されたか否かを判断することを特徴とする。
　本発明の構成によれば、服薬支援装置は、ピルケースの取り出しの有無によって扉部の状態が変化することを利用して、扉部が閉じたタイミングで、ピルケースが取り出されたか否かを判断できる。
　また、本発明の服薬支援装置は、前記ピルケース取り出し判断部は、前記扉部が閉じたときに前記押出し機構が押出完了位置にいると判断されたときに、前記ピルケースが取り出されたと判断し、前記扉部が閉じたときに前記押出し機構が押出完了位置にいないと判断されたときに、前記ピルケースが取り出されなかったと判断することを特徴とする。
　本発明の構成によれば、服薬支援装置は、装置の構造上の特徴を活用してピルケースの取り出しの有無を的確に検出でき、また、装置にピルケースの取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。
　また、本発明の服薬支援装置は、前記ピルケースを排出させるピルケース取り出しボタンと、前記ピルケースが取り出されたか否かを判断するピルケース取り出し判断部と、前記ピルケース取り出し判断部による判断結果を記憶する記憶部と、を備え、前記ピルケース取り出し判断部は、事前に設定された前記ピルケースを排出可能な所定の時間内に、前記ピルケース取り出しボタンが操作されなかったと判断した場合、前記ピルケースが取り出されなかったと判断し、前記判断結果を前記記憶部に記憶することを特徴とする。
　本発明の構成によれば、服薬支援装置は、ピルケースの取り出しボタンの操作の有無を利用して、ピルケースの取り出しの有無を的確に検出できる。

　本発明によれば、押し出し機構によりラックの外に押し出されたピルケースが、仮にユーザの手元に渡らない場合であっても、そのピルケースが引き戻し機構によりラック内部に引き込まれるため、カセットの外に放置されるおそれがない。

本発明の一実施形態に係る服薬支援装置の斜視図である。服薬支援装置の内部の平面図である。待機位置の押出し機構を示す側面図である。Ａ～Ｆは、押出し機構による押出し動作を説明する図である。Ａ～Ｈは、押出し機構の後退動作を説明する図である。Ａ～Ｆは、引き戻し機構による引き戻し動作を説明する図である。カセット検知センサ及びピルケース検知センサを示す図である。服薬支援装置の排出口に設けられる扉と、ピルケースとの関係を示す図である。服薬支援装置の機能的構成を示すブロック図である。服薬支援装置の動作を示すフローチャートである。変形例に係る服薬支援装置の機能的構成を示すブロック図である。変形例に係る服薬支援装置の動作を示すフローチャートである。

　以下、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。
　図１は、本実施の形態に係る服薬支援装置１の斜視図である。
　図１において、符号１は、服薬支援装置１を示す。この服薬支援装置１はカバー３で覆われ、このカバー３の前面には横長のピルケース排出口５（排出口）が設けられている。カバー３の天面には開閉蓋７が設けられている。ピルケース排出口５には、当該排出口を塞ぐ観音開き扉６（扉部）が開閉自在に設けられている。観音開き扉６については、後述する。

　図２は、服薬支援装置１の内部の平面図である。
　カバー３の内側中央部には、上下端が回転自在に支持された回転軸１１が配置されている。この回転軸１１には、略六角形の支持板１３が一体に固定され、この支持板１３には、環状に形成された回転籠１５が固定されている。

　この回転籠１５は、モータ１７により回転駆動される。モータ１７の出力軸１７Ａにはギヤ１８が固定されている。このギヤ１８は一体ギヤ１９のギヤ１９Ａに噛み合い、一体ギヤ１９のギヤ１９Ｂには一体ギヤ２０のギヤ２０Ａが噛み合う。一体ギヤ２０のギヤ２０Ｂには大ギヤ２１が噛み合い、大ギヤ２１は回転軸１１に連結されている。したがって、モータ１７が回転駆動されると、ギヤ１８、一体ギヤ１９、一体ギヤ２０を介して大ギヤ２１が回転し、大ギヤ２１と一体に回転軸１１が回転し、回転軸１１と一体に支持板１３を介して回転籠１５が回転する。

　この回転籠１５には、周方向に等間隔に６個のラック２３（２３Ａ～２３Ｆ）が配置されている。各ラック２３（２３Ａ～２３Ｆ）は上方が開口し、上方の開口から、それぞれカセット２５（２５Ａ～２５Ｆ）が装着されている。各カセット２５（２５Ａ～２５Ｆ）には、７個のピルケース２７（図１参照。）が収容され、各ピルケース２７には図示を省略した薬剤が収容されている。

　この服薬支援装置１では、一人のユーザに対し、薬剤７日分が管理される。所定の時刻になると、例えばカセット２５Ｄに収納された最下段のピルケース２７がピルケース排出口５（図１参照。）から押し出される。ユーザは、押し出されたピルケース２７を手で取り出し、その薬剤を服用する。次の時刻になると、例えばカセット２５Ｅに収納されたピルケース２７がピルケース排出口５から押し出される。
　ユーザは、手で取り出し、その薬剤を服用する。ユーザは、この服用を繰り返して、１日に６回、設定時刻に服用する薬剤を服用できる。
　又、図示しないが装置にピルケース取り出しボタンを設け、所定の時刻になったら音声や振動で薬の時間であることをユーザに伝え、ユーザによってピルケース取り出しボタンが押されたと判断したときに押出し機構を動作させ、カセット２５Ｄに収納された最下段のピルケース２７がピルケース排出口５（図１参照。）から押し出されるようにしてもよい。

　上記構成において、カセット２５には、７日分として、設定時刻に服用する薬剤を収容した７つのピルケース２７が収容される（図１参照。）。
　この場合、カセット２５には、６種類の別異の塗色が施される。そして。このカセット２５に対応するピルケース２７には同種色合いの塗色が施され、この塗色により設定時刻に服用する薬剤のピルケース２７の誤配置が防止されている。
　また、図１に示すように、カセット２５の側面には突起２５Ｔが設けられ、対応するピルケース２７には突起２５Ｔが嵌る溝Ｍが設けられている。突起２５Ｔの位置はカセット２５によって異なると共に、溝Ｍの位置はピルケース２７によって異なり、これによって、ピルケース２７の誤配置が防止されている。

　次に、ピルケース２７の押出し機構について説明する。
　この実施の形態では、図２に示すように、ピルケース排出口５に対向して、一つの押し出し機構３０が固定配置されている。
　この押出し機構３０は押出しブロック３１を備え、押出しブロック３１は、図示の位置を待機位置として、矢印Ｘの方向に往復動する。
　すなわち、この押出しブロック３１は、モータ４０により往復動される。モータ４０の出力軸にはギヤ４１が固定されている。このギヤ４１は一体ギヤ４２のギヤ４２Ａに噛み合い、一体ギヤ４２のギヤ４２Ｂには一体ギヤ４３のギヤ４３Ａが噛み合う。一体ギヤ４３のギヤ４３Ｂは一体ギヤ４４のギヤ４４Ａに噛み合い、一体ギヤ４４のギヤ４４Ｂには一体ギヤ４５のギヤ４５Ａが噛み合う。一体ギヤ４５のギヤ４５Ｂはラックギヤ４６に噛み合い、ラックギヤ４６は押出しブロック３１に連結されている。
　したがって、モータ４０が回転駆動されると、ギヤ４１、一体ギヤ４２、４３、４４、４５を介して減速されて、ラックギヤ４６が矢印Ｘの方向に往復動し、ラックギヤ４６と一体に押出しブロック３１が矢印Ｘの方向に往復動する。

　図３は、図２の矢視Ａ図であり、待機位置の押出し機構３０を示す。押出し機構３０は引き戻し機構３２を備えている。
　この引き戻し機構３２は、押出しブロック３１に配置されたピルケース戻し爪（引き戻し部材）３３と、ラック２３の下面に配置された板状カム（カム部材）３４とを備えている。ピルケース戻し爪３３は、ばね３５により上方に付勢されている。押出し機構３０の押出しブロック３１にはピルケース支え部３６が設けられている。

　次に、図４を参照し、押出し機構３０が、カセット２５に充填された最下段のピルケース２７を押し出す過程について説明する。
　図４Ａ、図４Ｂに示すように、押出し機構３０が前進すると、引き戻し機構３２のピルケース戻し爪３３が、ばね３５のばね力に抗して、カム３４の凸面３４Ａに沿って下降する。押出し機構３０が、さらに前進すると、図４Ｃの位置に至り、ピルケース戻し爪３３が、カム３４の凸面３４Ａを乗り越えて、ばね３５の付勢力で上方に突出し、ピルケース２７の下面の窪み部２７Ａに進入する。本実施形態では、ピルケース２７の下面に窪み部２７Ａが形成されている。

　押出し機構３０が、さらに前進すると、図４Ｄの位置に至り、ピルケース支え部３６の先端３６Ａがピルケース２７の後端２７Ｂに当接する。
　押出し機構３０が、さらに前進すると、図４Ｅに示すように、最下段のピルケース２７が、ピルケース支え部３６により押し出される。
　ピルケース戻し爪３３は、ピルケース２７の押出し動作に機能しない。ただし、ピルケース支え部３６が、最下段のピルケース２７を押し出す途中にあっては、ピルケース戻し爪３３がピルケース２７の窪み部２７Ａに嵌まっているため、最下段のピルケース２７を手前側に引き抜こうとしても、引き抜くことはできない。
　ピルケース２７が、ピルケース支え部３６により押し出されると、カセット２５に設けた蓋２６が、基部２６Ａを基点に開かれ、ピルケース２７の前端２７Ｃが突出する。
　ピルケース２７が押し出されると、蓋２６がピルケース２７を下から支えるため、落下せず、ピルケース２７をその場に止まらせることができる。

　押出し機構３０のストローク限界においては、図４Ｆに示すように、押出しブロック３１が、最下段のピルケース２７を所定の寸法だけ押し出す。この場合には、ピルケース戻し爪３３が、カム３４のカムプロフィールに沿って下降して、ピルケース２７の窪み部２７Ａから脱出する。ピルケース戻し爪３３が、窪み部２７Ａから脱出することで、図４Ｆの状態では、ピルケース２７の前端２７Ｃを手で掴んで、ピルケース２７をカセット２５から取り出すことができる。
　この実施形態では、押出し機構３０が、最下段のピルケース２７を所定寸法だけ押し出した時に、ユーザが、手を使って、押し出されたピルケース２７の前端２７Ｃを掴んで、服薬支援装置１から取り出すことができる。所定寸法は、手を使ってピルケース２７の前端２７Ｃを掴むことができる寸法に設定される。
　ピルケース２７を押し出す過程では、図４Ｅ，Ｆに示すように、ピルケース支え部３６が、上段のピルケース２７を支える。したがって、最下段のピルケース２７を押し出す過程で、上段のピルケース２７が落下することはない。
　この実施形態では、ピルケース支え部３６の先端３６Ａが、ピルケース２７の後端２７Ｂに当接して、ピルケース２７を押し出すため、一旦、ピルケース２７が押し出された後には、ユーザが、誤ってピルケース２７をカセット２５内に押し込むなどしても、ピルケース２７がカセット２５内に押し込まれることがない。

　図５Ａは、ピルケース２７が、ユーザの手によって、取り出された状態を示す。この状態では、押出し機構３０のピルケース支え部３６が、上段のピルケース２７を支えている。この状態から、押出し機構３０が後退を開始すると、図５Ｂの状態を経て、図５Ｃ～Ｅの状態に至る。図５Ｃ～Ｅの状態では、上段のピルケース２７が、ピルケース支え部３６の前端テーパ面３６Ｂに沿ってゆっくりと降下する。そして、図５Ｆの状態で、上段のピルケース２７が平行な状態を保って最下段に落下する。
　図５Ｆ～Ｇの過程では、ピルケース戻し爪３３が、ばね３５のばね力に抗して、カム３４の凸面３４Ａに沿って下降し、ピルケース２７の窪み部２７Ａから脱出する。そして、図５Ｈの待機位置に至る。

　図６は、最下段のピルケース２７が引き抜かれなかった場合に、最下段のピルケース２７を引き戻す過程を示す。
　図６Ａに示すように、ピルケース２７が引き抜かれなかった場合、押出し機構３０の後退を開始すると、図６Ｂに示すように、ピルケース戻し爪３３が、カム３４のカム面に沿って上昇し、ピルケース２７の窪み部２７Ａに嵌る。
　ピルケース戻し爪３３が、窪み部２７Ａに嵌った状態で、押出し機構３０の後退を継続すると、図６Ｂ～Ｄに示すように、ピルケース戻し爪３３が、ピルケース２７をカセット２５の奥側へ移動させる。

　図６Ａ～Ｃの過程では、ピルケース支え部３６が、上段のピルケース２７を支えるため、ピルケース２７の引き戻しはスムーズである。
　図６Ｄ～Ｅの過程では、ピルケース戻し爪３３が、ばね３５のばね力に抗して、カム３４の凸面３４Ａに沿って下降し、ピルケース２７の窪み部２７Ａから脱出する。そして、図６Ｆの待機位置に至る。

　次に、図３を参照して、カセット２５の配置の手順を説明する。
　ただし、図３において、カセット２５の配置の開始時点では、回転籠１５にカセット２５は配置されていないものとする。
　まず、１個目のカセット２５が、カバー３の天面の開閉蓋７（図１参照。）をあけて、回転籠１５のラック２３Ｄにセットされる。開閉蓋７はラック２３Ｄの真上に位置している。カバー３の天面の開閉蓋７が開けられると、図示を省略した制御装置の制御フローに従い、押出し機構３０が、カセット検知位置（図４Ｃの位置。）まで前進する。
　この押出し機構３０の押出しブロック３１には、図７に示すように、カセット２５の存在を検知するカセット検知センサ３８と、ピルケース２７の存在を検知するピルケース検知センサ３９とが配置されている。カセット検知センサ３８は、レバー３８Ａと検知部３８Ｂとを含み、ピルケース検知センサ３９は、レバー３９Ａと検知部３９Ｂとを含んで構成されている。押出し機構３０が前進し、図４Ｃの位置に至ると、センサ３８、３９は、ラック２３の下に進入し、カセット２５、及び、ピルケース２７を検知する。
　仮に、カセット検知センサ３８を設けない場合には、カセット２５を検知することができないため、ピルケース検知センサ３９がピルケース２７を検知しないときに、カセット２５内のピルケース２７が空になった状態か、或いは、ラック２３にカセット２５が装着されていない状態かを、判定できない。
　本実施形態では、２つのセンサ３８、３９を設けたことで、ピルケース２７が装填されていない空カセットを容易に識別できる。
　また、本実施形態では、カセット検知センサ３８及びピルケース検知センサ３９を押出し機構３０に設けることで、２つのセンサ３８、３９を一箇所にまとめて配置でき、コストの低減、配線の簡易化等が図れる。

　次に、ユーザは、当該カセット２５に収容した最下段のピルケース２７を、ピルケース排出口５から排出させる時間データを入力する。そして、回転籠１５を回転させるボタン（不図示）を押す。このボタンが押されると、センサ３８，３９により、カセット２５およびピルケース２７の存在が検知されたことを条件に、押出し機構３０が、カセット検知位置から待機位置へと戻り、そののちに、回転籠１５が時計回りに回転する。次のラック２３が、開閉蓋７の真下に到達すると、回転籠１５が停止する。回転籠１５が停止すると、押出し機構３０が、カセット検知位置（図４Ｃの位置。）まで前進する。次のカセット２５を、次のラック２３に装着すると、ユーザは、次のカセット２５に収容した最下段のピルケース２７を、ピルケース排出口５から排出させる時間データを入力する。そして、回転籠１５を回転させるボタン（不図示）を押す。この操作が６個のカセット２５の装着を完了するまで継続される。

　次いで、ピルケース排出口５に設けられた観音開き扉６について説明する。
　図１に示すように、観音開き扉６は、正面視で向かって左側に設けられた左扉６Ｌと、右側に設けられた右扉６Ｒとを備える。左扉６Ｌおよび右扉６Ｒは、ピルケース排出口５の開口の両側縁を中心軸５０Ｌ、５０Ｒ（図８）として回動自在に支持されている。左扉６Ｌ、及び、右扉６Ｒの回動の中心軸５０Ｌ、５０Ｒには、これら扉をそれぞれ閉じる方向に付勢する付勢部材が設けられており、これら扉に力が加わっていない場合、観音開き扉６は閉じられた状態となる。
　以下の説明では、左扉６Ｌ、及び、右扉６Ｒに、これら扉を回動させる力が加わっておらず、観音開き扉６が閉じられた状態のことを「閉状態」という。一方、左扉６Ｌ、及び、右扉６Ｒに、これら扉を回動させる力が加わっており、観音開き扉が少しでも開いた状態のことを「開状態」という。

　図８は、ピルケース２７が上述した押出し機構３０により押し出されるときの、観音開き扉６と、ピルケース２７との関係を示す図である。図８は、説明の便宜を考慮して、各部材を、単純化し模式的に表している。
　押出し機構３０が待機位置に位置している場合、図８Ａに示すように、ピルケース２７と、観音開き扉６とは離間しており、観音開き扉６は閉状態である。
　押出し機構３０によるピルケース２７の押出しに応じてピルケース２７が前進すると、ピルケース２７の前端２７Ｃが、観音開き扉６の裏側に接触し（図８Ｂ）、さらにピルケース２７が前進すると、ピルケース２７の前端２７Ｃが左扉６Ｌ及び右扉６Ｒに当接しつつ、これら扉を前方へ向かって付勢する。ピルケース２７の前端２７Ｃによる付勢に応じて、左扉６Ｌ及び右扉６Ｒは、中心軸５０Ｌ、５０Ｒを中心として回動し、これら扉の回動に応じて、観音開き扉６が徐々に開いていく（図８Ｃ）。
　押出し機構３０が、ストローク限界の位置である押出完了位置に至ると、図８（Ｄ）に示すように、ピルケース２７の前端２７Ｃが、左扉６Ｌ及び右扉６Ｒの先端を超えて突出した状態となる。当該状態では、左扉６Ｌ、及び、右扉６Ｒのそれぞれの先端が、ピルケース２７の側面に係止し、観音開き扉６が開かれた状態が維持される。当該状態となった後、上述したように、ユーザは、ピルケース２７の前端２７Ｃを手で掴んで、ピルケース２７をカセット２５から取り出すことができる。
　ユーザによってピルケース２７が服薬支援装置１の筐体の外に取り出されると、左扉６Ｌ及び右扉６Ｒのそれぞれが、図示せぬ付勢部材によって、閉じる方向に付勢される。この結果、図８Ｅに示すように、観音開き扉６は、閉状態となる。

　ところで、服薬支援装置１は、ピルケース２７のユーザによる取り出しに関する所定の情報の履歴を記録する機能を有する。以下、当該機能について詳述する。

　図９は、服薬支援装置１の機能的構成を示すブロック図である。
　図９に示すように、服薬支援装置１は、制御部１００と、モータ駆動回路１０１と、記憶部１０２と、扉開閉検出センサ１０３と、押出し機構位置検出センサ１０４と、を備える。

　制御部１００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路を備える。制御部１００は、事前にインストールされた制御プログラムを読み出して実行することにより、服薬支援装置１の各部を制御する。
　制御部１００は、機能ブロックとして、扉開閉検出部１００ａと、押出し機構位置検出部１００ｂと、ピルケース取り出し判断部１００ｃとを備える。各機能ブロックの機能は、ＣＰＵが、所定の制御プログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。各機能ブロックの機能、及び、処理については後述する。

　モータ駆動回路１０１は、モータドライバ等の駆動回路を備え、制御部１００の制御に従って、モータ１７に駆動電流や駆動パルスを出力して、モータ１７を駆動する。上述したように、モータ１７の駆動に従って、回転籠１５が回転駆動する。
　また、モータ駆動回路１０１は、制御部１００の制御に従って、モータ４０に駆動電流や駆動パルスを出力して、モータ４０を駆動する。上述したように、モータ４０の駆動に従って、押出し機構３０が所定の方向に移動する。

　記憶部１０２は、不揮発性メモリーを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。記憶部１０２は、履歴ファイルＬＦを記憶する。履歴ファイルＬＦについては後述する。

　扉開閉検出センサ１０３は、観音開き扉６が閉状態か、開状態かに応じて、制御部１００に異なる信号を出力するセンサである。制御部１００の扉開閉検出部１００ａは、扉開閉検出センサ１０３からの入力に基づいて、観音開き扉６が開状態か、閉状態かを検出する。
　扉開閉検出センサ１０３は、発光部と受光部とを備え、観音開き扉６の状態に応じて、受光部の検出値が変化する光センサであってもよい。また、扉開閉検出センサ１０３は、観音開き扉６の状態に応じて、スイッチの状態が変化し、スイッチの状態に応じて出力が変化する機械式センサであってもよい。すなわち、扉開閉検出センサ１０３は、観音開き扉６の状態を検出可能なセンサであれば、その形態を問わない。

　押出し機構位置検出センサ１０４は、押出し機構３０が、上述した待機位置に位置しているか、上述したカセット検知位置に位置しているか、又は、ストローク限界の位置である押出完了位置に位置しているかに応じて、制御部１００に異なる信号を出力するセンサである。制御部１００の押出し機構位置検出部１００ｂは、押出し機構位置検出センサ１０４からの入力に基づいて、押出し機構３０が、待機位置に位置していること、カセット検知位置に位置していること、及び、押出完了位置に位置していることを検出する。
　押出し機構位置検出センサ１０４は、発光部と受光部とを備え、押出し機構３０の位置に応じて、受光部の検出値が変化する光センサであってもよい。また、押出し機構位置検出センサ１０４は、押出し機構３０の位置に応じて、スイッチの状態が変化し、スイッチの状態に応じて出力が変化する機械式センサであってもよい。すなわち、押出し機構位置検出センサ１０４は、押出し機構３０の位置を検出可能なセンサであれば、その形態を問わない。

　図１０は、履歴の記録に関する服薬支援装置１の動作を示すフローチャートである。
　なお、図１０のフローチャートの開始時点では、所定の手段によって、ピルケース２７を押し出す時刻（以下、「設定時刻」という。）と、押し出す対象とするピルケース２７が収納されたカセット２５の識別情報とが設定され、設定時刻とカセット２５の識別情報とが対応付けて、所定の設定ファイルに記録された状態である。カセット２５の識別情報とは、カセット２５Ａ～カセット２５Ｆの識別に用いる情報であり、カセット２５Ａ～カセット２５Ｆのそれぞれに異なる値の識別情報が割り振られる。

　図１０に示すように、服薬支援装置１の制御部１００は、設定ファイルに記録された情報に基づいて、設定時刻が到来したか否かを監視する（ステップＳＡ１）。
　設定時刻が到来した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、モータ駆動回路１０１を制御して、モータ１７、及び、モータ４０を駆動し、所定のカセット２５に収納されたピルケース２７を押し出す処理（以下、「排出処理」という。）を実行する（ステップＳＡ２）。
　排出処理の実行中、押出し機構３０は、待機位置から、カセット検知位置を経由して、押出完了位置に至るまで移動する。押出し機構３０の移動に伴って、観音開き扉６は、閉状態から、開状態へと移行する。

　ステップＳＡ２の排出処理により、押出し機構３０が押出し完了位置に至り、ユーザによるピルケース２７の取り出しが可能な状態となると、制御部１００は、経過時間の計時を開始する（ステップＳＡ３）。
　次いで、制御部１００は、経過時間の計時を開始してから、予め定められた所定期間が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＡ５）、所定期間の経過前に、ユーザによりピルケース２７が取り出されたか否かを監視する（ステップＳＡ４）。
　以下、ステップＳＡ４の処理について詳述する。

　ステップＳＡ４において、制御部１００のピルケース取り出し判断部１００ｃは、以下の方法で、ユーザによってピルケース２７が取り出されたか否かを検出する。
　すなわち、ステップＳＡ４で、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、扉開閉検出センサ１０３からの入力に基づく扉開閉検出部１００ａの検出結果、及び、押出し機構位置検出センサ１０４からの入力に基づく押出し機構位置検出部１００ｂの検出結果に基づいて、押出し機構３０の位置、及び、観音開き扉６の状態を監視する。そして、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、押出し機構３０が押出し完了位置に位置している状態で、かつ、観音開き扉６が開状態の場合、ピルケース２７の取り出しが行われていないと判別する。
　一方、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、押出し機構３０が押出完了位置に位置している状態で、かつ、観音開き扉６が閉状態の場合、ピルケース２７の取り出しが行われたと判別する。ここで、図８（Ｅ）に示すように、ピルケース２７の取り出しが行われると、押出し機構３０が押出完了位置に至った状態のまま、観音開き扉６が閉状態へ移行する。このため、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、押出し機構３０が押出完了位置に位置している状態で、かつ、観音開き扉６が閉状態となったことを検出することにより、ユーザによりピルケース２７の取り出しが行われたことを検出できる。

　このように、本実施形態では、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、ピルケース２７が、押出し機構３０の移動により押し出されること、及び、ピルケース２７の押出しに伴って観音開き扉６の状態が変化することを利用して、ピルケース２７の取り出しの有無を検出する。このため、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、服薬支援装置１の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、服薬支援装置１にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。

　経過時間の計時を開始してから所定期間が経過する前に、ピルケース２７が取り出された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、記憶部１０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＡ６）。
　ステップＳＡ６で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、ピルケース２７が押し出された時刻を示す情報や、ピルケース２７が取り出されたことを示す情報、ピルケース２７が取り出された時刻を示す情報、ピルケース２７が取り出されたカセット２５の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

　一方、ピルケース２７が取り出されることなく、経過時間の計時を開始してから所定期間が経過した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部１００は、モータ駆動回路１０１を制御して、モータ４０を駆動し、ピルケース２７をカセット２５に引き戻す処理を実行する（ステップＳＡ７）。
　ピルケース２７のカセット２５への引き戻しに応じて、押出し機構３０が押出完了位置から待機位置へ移動すると共に、観音開き扉６が開状態から閉状態へ移行する。制御部１００のピルケース取り出し判断部１００ｃは、扉開閉検出センサ１０３からの入力に基づく扉開閉検出部１００ａの検出結果、及び、押出し機構位置検出センサ１０４からの入力に基づく押出し機構位置検出部１００ｂの検出結果に基づいて、押出し機構３０の押出し完了位置から待機位置への移動に応じて観音開き扉６が開状態から閉状態へ移行したことを検出することによって、ユーザによるピルケース２７の取り出しが行われなかったことを検出する。
　次いで、制御部１００は、記憶部１０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＡ８）。
　ステップＳＡ８で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、ピルケース２７が押し出された時刻を示す情報や、ピルケース２７が取り出されなかったことを示す情報、押し出されたピルケース２７が収納されたカセット２５の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

　以上説明したように、本実施形態では、回転籠１５上に６個のラック２３を備え、６個のラック２３は回転軸１１を中心に同心円上に配置されている。そのため、各ラック２３を横に並べる構造と比較し、小型化が図れる。ゆえに、持ち運びにも便利であり、置き場所もとらない。また、各ラック２３を横に並べる構造と比較し、押出し機構３０をラック２３の中心に１台配置すればよく、装置構成を簡略化できる。
　本実施形態では、引き戻し機構３２を備えているため、ピルケース２７が所定の時刻にカセット２５から引き抜かれなかった場合であっても、引き戻し機構３２により、ピルケース２７がカセット２５に引き戻される。
　したがって、ピルケース２７がユーザの手元に渡らない場合、ピルケース２７がカセット２５の外に放置されず、誤飲が防止できる。
　また、本実施形態に係る服薬支援装置１は、ピルケース排出口５（排出口）に設けられた観音開き扉６（扉部）の開閉を検出する扉開閉検出部１００ａと、押出し機構３０の動作位置を検出する押出し機構位置検出部１００ｂと、扉開閉検出部１００ａと押出し機構位置検出部１００ｂとの検出結果に基づいて、ピルケース２７が取り出されたか否かを判断するピルケース取り出し判断部１００ｃと、ピルケース取り出し判断部１００ｃによる判断結果を記憶する記憶部１０２とを備える。
　この構成によれば、服薬支援装置１は、扉開閉検出部１００ａと、押出し機構位置検出部１００ｂとの検出結果に基づいて、ピルケース２７が取り出されたか否かを的確に判断でき、また、判断結果が記憶されるため、記憶した情報に基づいてピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。
　また、本実施形態に係る服薬支援装置１のピルケース取り出し判断部１００ｃは、扉開閉検出部１００ａによって観音開き扉６が閉じたことを検出したら、ピルケース２７が取り出されたか否かを判断する。
　この構成によれば、服薬支援装置１は、ピルケース２７の取り出しの有無によって観音開き扉６の状態が変化することを利用して、観音開き扉６が閉じたタイミングで、ピルケース２７が取り出されたか否かを判断できる。
　また、本実施形態に係る服薬支援装置１のピルケース取り出し判断部１００ｃは、観音開き扉６が閉じたときに押出し機構３０が押出完了位置にいると判断されたときに、ピルケース２７が取り出されたと判断し、観音開き扉６が閉じたときに押出し機構３０が押出完了位置にいないと判断されたときに、ピルケース２７が取り出されなかったと判断する。
　この構成によれば、服薬支援装置１は、装置の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、装置にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。

＜変形例＞
　次いで、変形例について説明する。
　図１１は、変形例に係る服薬支援装置１の機能的構成を示すブロック図である。
　以下、変形例に係る服薬支援装置１の機能的構成について、上述した実施形態に係る服薬支援装置１の機能的構成と同様の機能的構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
　図１１と図９との比較によって明らかなとおり、変形例に係る服薬支援装置１は、操作部１１０と、音声出力部１１１とを備える。
　操作部１１０は、ユーザが、服薬支援装置１からピルケース２７を排出させる場合に操作される操作スイッチ１１２（ピルケース取り出しボタン）を備える。操作部１１０は、操作スイッチ１１２に対する操作を検出し、制御部１００に出力する。
　音声出力部１１１は、電子ブザー１１２を出力する。音声出力部１１１は、制御部１００の制御で、電子ブザー１１２を駆動して所定の電子音を音声出力する。

　図１２は、変形例に係る服薬支援装置１の動作を示すフローチャートである。
　なお、図１２のフローチャートの開始時点では、設定時刻と、押し出す対象とするピルケース２７が収納されたカセット２５の識別情報とが設定され、設定時刻とカセット２５の識別情報とが対応付けて、所定の設定ファイルに記録された状態である。

　図１２に示すように、服薬支援装置１の制御部１００は、設定ファイルに記録された情報に基づいて、設定時刻が到来したか否かを監視する（ステップＳＢ１）。
　設定時刻が到来した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、音声出力部１１１を制御して、電子ブザー１１２により電子音を音声出力し、ユーザに、設定時刻が到来したことを報知する（ステップＳＢ２）。
　次いで、制御部１００は、第１の経過時間の計時を開始する（ステップＳＢ３）。

　次いで、制御部１００のピルケース取り出し判断部１００ｃは、第１の経過時間の計時を開始してから、予め定められた第１の所定期間が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＢ５）、第１の所定期間の経過前に、ユーザにより操作スイッチ１１２が操作されたか否かを監視する（ステップＳＢ４）。
　第１の所定期間は、ユーザが、服薬支援装置１に備えられた操作スイッチ１１２を操作可能な期間である。例えば、第１の所定期間は、設定時刻が「１２：００」の場合に、「１２：００」～「１３：００」の１時間である。ユーザは、第１の所定期間が経過する前の任意のタイミングで、操作スイッチ１１２を操作して、ピルケース２７を排出させて、ピルケース２７に収納された薬剤を取得できる。

　操作スイッチ１１２が操作されることなく、第１の経過時間の計時を開始してから第１の所定期間が経過した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、記憶部１０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＢ６）。
　ステップＳＢ６で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、電子音の音声出力を開始した時刻を示す情報や、ピルケース２７が取り出されなかったことを示す情報、押し出されたピルケース２７が収納されたカセット２５の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。
　ステップＳＢ４、ＳＢ５、及び、ＳＢ６の処理は、ピルケース取り出し判断部１００ｃが、事前に設定されたピルケース２７を排出可能な所定の時間内に、操作スイッチ１１２（ピルケース取り出しボタン）が操作されなかったと判断した場合、ピルケース２７が取り出されなかったと判断し、判断結果を記憶部１０２に記憶する処理に相当する。

　一方、第１の経過時間の計時を開始してから第１の所定期間が経過する前に、ピルケース２７が取り出された場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部１００は、上述した排出処理を実行する（ステップＳＢ７）。
　排出処理の実行中、押出し機構３０は、待機位置から、カセット検知位置を経由して、押出完了位置に至るまで移動する。押出し機構３０の移動に伴って、観音開き扉６は、閉状態から、開状態へと移行する。

　ステップＳＢ７の排出処理により、押出し機構３０が押出し完了位置に至り、ユーザによるピルケース２７の取り出しが可能な状態となると、制御部１００は、第２の経過時間の計時を開始する（ステップＳＢ８）。
　次いで、制御部１００は、第２の経過時間の計時を開始してから、予め定められた第２の所定期間が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＢ１０）、第２の所定期間の経過前に、ユーザによりピルケース２７が取り出されたか否かを監視する（ステップＳＢ９）。
　第２の所定期間は、上述した第１の所定期間内に、ユーザが服薬支援装置１に備えられる操作スイッチ１１２を操作し、所定のピルケース２７を排出させて、ユーザがピルケース２７を取り出し可能な期間である。
　例えば、第２の所定期間がユーザにより１分と設定されている場合、制御部１００は、ピルケース２７が取り出し可能な状態になってから、ユーザがピルケース２７を取り出すことなく１分経過したら、ピルケース２７の引き戻し処理を実行する。このように、ピルケース２７が取り出し可能な状態となった後、ユーザによりピルケース２７が取り出されることなく第２の所定期間が経過したらピルケース２７を引き戻すことにより、ピルケース２７が取り出し可能な状態で長時間放置されることを防止でき、また、ユーザ以外の第三者に誤ってピルケース２７が取り出されてしまうことを防止できる。
　ステップＳＢ９において制御部１００のピルケース取り出し判断部１００ｃは、ピルケース２７が取り出されたか否かの判別を、上述した実施形態と同様の方法で実行する。これにより、上述した実施形態で説明したように、ピルケース取り出し判断部１００ｃは、服薬支援装置１の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、服薬支援装置１にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。

　経過時間の計時を開始してから所定期間が経過する前に、ピルケース２７が取り出された場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、記憶部１０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＢ１１）。
　ステップＳＢ１１で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、電子音の音声出力を開始した時刻を示す情報や、ピルケース２７が押し出された時刻を示す情報、ピルケース２７が取り出されたことを示す情報、ピルケース２７が取り出された時刻を示す情報、ピルケース２７が取り出されたカセット２５の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

　一方、ピルケース２７が取り出されることなく、第２の経過時間の計時を開始してから第２の所定期間が経過した場合（ステップＳＢ１０：ＹＥＳ）、制御部１００は、モータ駆動回路１０１を制御して、モータ４０を駆動し、ピルケース２７をカセット２５に引き戻す処理を実行する（ステップＳＢ１２）。
　ピルケース２７のカセット２５への引き戻しに応じて、押出し機構３０が押出完了位置から待機位置へ移動すると共に、観音開き扉６が開状態から閉状態へ移行する。制御部１００のピルケース取り出し判断部１００ｃは、扉開閉検出センサ１０３からの入力に基づく扉開閉検出部１００ａの検出結果、及び、押出し機構位置検出センサ１０４からの入力に基づく押出し機構位置検出部１００ｂの検出結果に基づいて、押出し機構３０の押出し完了位置から待機位置への移動に応じて観音開き扉６が開状態から閉状態へ移行したことを検出することによって、ユーザによるピルケース２７の取り出しが行われなかったことを検出する。
　ピルケース２７をカセット２５へ引き戻した後、制御部１００は、処理手順をステップＳＢ４へ戻し、再び、第１の所定期間が経過したか否かを監視すると共に、第１の所定期間の経過前に操作スイッチ１１２が操作されたか否かを監視する。

　なお、変形例では、音声出力により、設定時刻が到来したことをユーザに報知していたが、例えば、所定の表示手段による表示や、振動によって、ユーザへの報知を行ってもよい。

　以上、一実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、この実施形態に限定されるものではない。
　例えば、引き戻し機構３２において、ピルケース戻し爪３３が、ピルケース２７の底部の窪み部２７Ａに嵌って、ピルケース２７が引き戻される構成を説明したが、この実施形態に限定されるものではない。例えば、窪み部２７Ａは、ピルケース２７の底部に限定されず、ピルケース２７の側面に形成されていてもよい。
　押出し機構３０を駆動する機構は、モータとギヤ輪列で説明したが、これに限定されず、例えばリニアモータ等による駆動方式も適用可能である。
　押出し機構３０と引き戻し機構３２とを一体化したが、これに限定されず、押出し機構３０と引き戻し機構３２とを分離して、別体化してもよい。
　また、上述した実施形態、および、実施形態の変形例において、履歴ファイルＬＦに記録する履歴情報を例示したが、履歴情報は例示したものに限らない。例えば、カセット２５を交換した時刻を示す情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録してもよく、また、ユーザが所定の操作をすることによって任意のタイミングでピルケース２７を取り出させる構成とした上で、ユーザが所定の操作を行った時刻を示す情報や、ユーザがピルケース２７を取り出した時刻を示す情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録してもよい。
　また、上述した実施形態、及び、実施形態の変形例において履歴ファイルＬＦに記録した履歴情報について、服薬支援装置１に外部出力インターフェースを設け、当該外部出力インターフェースを介してＵＳＢメモリーや、ＳＤカード等の記憶媒体や、ＰＣやサーバー等の端末等、外部に出力できるようにしてもよい。また、履歴情報の外部への出力について、服薬支援装置１に無線通信手段を設け、無線通信手段により無線通信で履歴情報を外部のＰＣやサーバー、その他装置、記憶媒体等に出力できるようにしてもよい。
　また、服薬支援装置１にＳＤカード等の記憶媒体をセットするスロットを設け、当該スロットにセットされた記録媒体に履歴情報を記録できるようにしてもよい。
　また、上述した実施形態、及び、実施形態の変形例では、制御部１００は、押出し機構３０の位置、及び、観音開き扉６の状態に基づいて、ピルケース２７の取り出しが行われたか否かを検出していた。しかしながら、この構成に限らず、蓋２６の状態（開状態／閉状態）を検出するセンサを設け、制御部１００は、センサからの入力に基づいて、押出し機構３０の位置、及び、蓋２６の状態に基づいて、ピルケース２７の取り出しが行われたか否かを検出する構成であってもよい。この構成であっても、服薬支援装置１の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、服薬支援装置１にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。
　また、上述した実施形態、及び、実施形態の変形例では、服薬支援装置１のピルケース排出口５には、観音開きによって開状態となる観音開き扉６が設けられていた。しかしながら、ピルケース排出口５を開閉自在に塞ぐ部材は、観音開き扉６に限らず、その形状、開閉の構造はどのようなものであってもよい。

　１　服薬支援装置
　３　カバー
　５　ピルケース排出口（排出口）
　６　観音開き扉（扉部）
　７　開閉蓋
　１１　回転軸
　１５　回転籠
　２３（２３Ａ～２３Ｆ）　ラック
　２５（２５Ａ～２５Ｆ）　カセット
　２７　ピルケース
　２７Ａ　窪み部
　３０　押し出し機構
　３１　押出しブロック
　３２　引き戻し機構
　３３　ピルケース戻し爪（引き戻し部材）
　３４　カム（カム部材）
　３６　ピルケース支え部
　１１２　操作スイッチ（ピルケース取り出しボタン）

Claims

　薬剤入りのピルケースを積み重ねて収納するカセットと、このカセットの最下段のピルケースを所定寸法だけ押し出す押出し機構と、前記カセットから取り出されずに最下段に残存したピルケースを前記カセット内に引き戻す引き戻し機構とを備えたことを特徴とする服薬支援装置。
　前記引き戻し機構は前記押出し機構の後退動作時に動作することを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
　前記引き戻し機構は前記押出し機構に一体化されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の服薬支援装置。
　前記引き戻し機構は前記ピルケースの窪み部に嵌る引き戻し部材を備え、この引き戻し部材は前記押出し機構が前記ピルケースを所定寸法だけ押し出した時に、前記ピルケースの窪み部から脱出可能とされていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の服薬支援装置。
　前記引き戻し機構は前記引き戻し部材を前記窪み部から脱出させるカム部材を備えたことを特徴とする請求項４に記載の服薬支援装置。
　前記押出し機構にはカセット検知センサ及びピルケース検知センサが設けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の服薬支援装置。
　排出口に設けられた扉部の開閉を検出する扉開閉検出部と、
　前記押出し機構の動作位置を検出する押出し機構位置検出部と、
　前記扉開閉検出部と前記押出し機構位置検出部との検出結果に基づいて、前記ピルケースが取り出されたか否かを判断するピルケース取り出し判断部と、
　前記ピルケース取り出し判断部による判断結果を記憶する記憶部と、
　を備えたことを特徴とする請求項２に記載の服薬支援装置。
　前記ピルケース取り出し判断部は、
　前記扉開閉検出部によって前記扉部が閉じたことを検出したら、前記ピルケースが取り出されたか否かを判断することを特徴とする請求項７に記載の服薬支援装置。
　前記ピルケース取り出し判断部は、
　前記扉部が閉じたときに前記押出し機構が押出完了位置にいると判断されたときに、前記ピルケースが取り出されたと判断し、
　前記扉部が閉じたときに前記押出し機構が押出完了位置にいないと判断されたときに、前記ピルケースが取り出されなかったと判断することを特徴とする請求項７又は８に記載の服薬支援装置。
　前記ピルケースを排出させるピルケース取り出しボタンと、
　前記ピルケースが取り出されたか否かを判断するピルケース取り出し判断部と、
　前記ピルケース取り出し判断部による判断結果を記憶する記憶部と、を備え、
　前記ピルケース取り出し判断部は、
　事前に設定された前記ピルケースを排出可能な所定の時間内に、前記ピルケース取り出しボタンが操作されなかったと判断した場合、前記ピルケースが取り出されなかったと判断し、前記判断結果を前記記憶部に記憶することを特徴とする請求項２に記載の服薬支援装置。