JP5547034B2

JP5547034B2 - 運行記録計

Info

Publication number: JP5547034B2
Application number: JP2010241929A
Authority: JP
Inventors: 幹二橋本
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2010-10-28
Filing date: 2010-10-28
Publication date: 2014-07-09
Anticipated expiration: 2030-10-28
Also published as: JP2012093280A

Description

本発明は、運行記録計に係り、特に、車両の走行情報を記録紙に記録する運行記録計に関するものである。

トラックやバス、タクシー等の車両に搭載される運行記録計は、時間の経過と共に回転させた円形の記録紙に記録針を接触させ、この記録針を記録紙の径方向に駆動することにより、車両の走行速度や走行距離などの車両情報が記録針の軌跡上の記録紙箇所に記録されるように構成されている（特許文献１）。

上述した運行記録計は、イグニッションオフ、アクセサリオフ時においても、記録紙上に運行時間記録を残すために常に記録紙を回転させている。このため、従来の運行記録計は、イグニッションオフ、アクセサリオフ時もモータを駆動する必要があり、暗電流が大きい、という問題があった。

特開２００１−１６７５６６号公報

そこで、本発明は、イグニッションオフ、アクセサリオフ時の暗電流の低減を図った運行記録計を提供することを課題とする。

上述した課題を解決するための請求項１記載の発明は、記録紙を回転させる時計モータと、車両の運行中に前記時計モータを制御して前記記録紙を通常速度で回転させる第１モータ制御手段と、前記記録紙に接触して車両の走行情報の記録を行う記録針と、前記第１モータ制御手段によって前記記録紙が通常速度で回転されている間に、前記車両の走行情報に応じて前記記録針を記録紙の径方向に駆動する記録針駆動手段と、を備えた運行記録計において、前記車両の運行中にイグニッションオフ又はアクセサリーオフを検出すると、前記時計モータの回転を停止させるモータ停止手段と、前記モータ停止手段により前記時計モータの回転が停止されると時間カウントを開始するカウント手段と、前記モータ停止手段による前記時計モータの停止中にイグニッションオン又はアクセサリーオンを検出すると、前記時計モータを制御して前記カウント手段によりカウントされた時間カウントに応じた時間だけ前記記録紙を前記通常速度より速い高速度で回転させる第２モータ制御手段と、前記モータ停止手段による前記時計モータの停止中に運行終了操作を検出すると、前記時計モータを制御して前記カウント手段によりカウントされた時間カウントに応じた時間だけ前記記録紙を前記通常速度より速い高速度で回転させた後、前記時計モータの回転を停止させる第３モータ制御手段と、を備え、前記第１モータ制御手段が、前記モータ停止手段による前記時計モータの停止中にイグニッションオン又はアクセサリーオンを検出すると、前記第２モータ制御手段による前記時計モータの高速回転が終了するのを待って前記記録紙を通常速度で回転させることを特徴とする運行記録計に存する。

請求項２記載の発明は、前記カウント手段によりカウントされた時間カウントが所定時間に達する毎に、前記所定時間に応じた時間だけ前記記録紙を前記高速度で回転させた後、前記時計モータの回転を停止する第４モータ制御手段と、前記カウント手段によりカウントされた時間カウントが所定時間に達する毎に、前記時間カウントを０リセットとするリセット手段と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載の運行記録計に存する。

以上説明したように請求項１記載の発明によれば、モータ停止手段が、車両の運行中にイグニッションオフ又はアクセサリーオフを検出すると、時計モータの回転を停止させるので、イグニッションオフ、アクセサリオフ時の暗電流の低減を図ることができる。しかも、カウント手段が、モータ停止手段により時計モータの回転が停止されると時間カウントを開始し、第２モータ制御手段が、モータ停止手段による時計モータの停止中にイグニッションオン又はアクセサリーオンを検出すると、時計モータを制御してカウント手段によりカウントされた時間カウントに応じた時間だけ記録紙を通常速度より速い高速度で回転させ、第３モータ制御手段が、モータ停止手段による時計モータの停止中に運行終了操作を検出すると、時計モータを制御してカウント手段によりカウントされた時間カウントに応じた時間だけ記録紙を通常速度より速い高速度で回転させた後、時計モータの回転を停止させるので、イグニッションオフ、アクセサリオフ時に時計モータを停止しても、イグニッションオフ、アクセサリオフ中の運行時間記録を行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、イグニッションオフ、アクセサリオフ中に所定時間毎に記録紙を高速回転するので、イグニッションオン、アクセサリオンしてからの高速回転時間を短縮して直ちに第１モータ制御手段による記録紙の通常回転を開始して、記録針駆動手段による記録針の駆動を開始して車両情報の記録を行うことができる。

本発明の運行記録計の一実施形態を示す斜視図である。図１の回転テーブル上に保持される記録紙の要部平面図である。図１に示した運行記録計のカートリッジの筐体内部構造を示す平面図である。図１に示す運行記録計の電気構成図である。図４に示すＣＰＵの第１実施形態における処理手順を示すフローチャートである。図１に示す運行記録計の動作の詳細を説明するための記録紙の要部平面図である。図４に示すＣＰＵの第２実施形態における処理手順を示すフローチャートである。

第１実施形態
以下、第１実施形態における本発明の運行記録計を図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本発明の運行記録計の一実施形態を示す斜視図である。図２は、図１の回転テーブル上に保持される記録紙の要部平面図である。図３は、図１に示した運行記録計のカートリッジの筐体内部構造を示す平面図である。図４は、図１に示す運行記録計の電気構成図である。

本発明の一実施形態にかかる運行記録計１は、図１に示すように、円形の記録紙１０に走行情報を記録するための記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃと、これら記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃを記録紙１０の径方向に沿って互いに独立して移動する記録針駆動機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、これら記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃなどが内部に配設された略箱形の本体４と、記録紙１０などを保持する保持体としてのカートリッジ５と、記録紙１０を回転させる時計機構６（図３）と、カートリッジ５を本体４外の出入位置と本体４内の記録紙１０に走行情報を記録する記録位置とに亘ってカートリッジ５を移動させる図示しないローディング機構などを備えている。

前述した記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、本体４内の記録位置に収容されるカートリッジ５に上方から相対するように、上方から下方に向かってそれぞれ垂設されている。上記記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃは、記録紙１０の回転中に記録紙１０に接触して車両の走行情報としての走行距離や走行速度等を記録する。

これら記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃによって走行情報が記録される記録紙１０は、図２に示すように、円形を呈し、後述する係止突起に係合可能な略水滴形の中心孔１０ａを中央部に有している。前記中心孔１０ａの外側の記録紙１０領域には、該中心孔１０ａから近い順に、走行距離記録領域１０ｃ、乗務員交代記録領域１０ｄ、走行速度記録領域１０ｅが同心円上にそれぞれ形成され、これら走行距離記録領域１０ｃ、乗務員交代記録領域１０ｄ、走行速度記録領域１０ｅにより走行情報記録領域１０ｂが構成されている。尚、前記走行速度記録領域１０ｅには、「０ｋｍ／ｈ」から１０ｋｍ／ｈ刻みで目盛１０ｈが記されている。

そして、上記記録針２Ａが、記録紙１０の走行距離記録領域１０ｃに走行距離情報を記録する距離記録用であり、記録針２Ｂが、記録紙１０の乗務員交代記録領域１０ｄに乗務員交代情報を記録する交代記録用であり、記録針２Ｃが、記録紙１０の走行速度記録領域１０ｅに走行速度情報を記録する速度記録用である。

これら記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃはそれぞれ、記録針駆動機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃ（図１）によって、記録紙１０の径方向に沿って互いに独立して移動されるように支持されている。上記記録針駆動機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、図示しない単一の記録針昇降機構によって、記録紙１０に接離する方向に沿って移動されるように支持されている。

上記記録針昇降機構は、昇降モータ３１（図４）と、図示しない昇降フレームと、昇降モータ３１及び昇降フレームの間に設けられ、昇降モータ３１の駆動力を昇降フレームに伝達して昇降フレームを昇降させる（＝記録紙１０に接離する方向に移動させる）図示しない昇降伝達機構と、を備えている。

上記記録針駆動機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃはそれぞれ、上記昇降フレームに搭載されていて、走行距離モータ３２Ａ、乗務員交代モータ３２Ｂ、走行速度モータ３２Ｃ（図４）と、図示しないフレームと、これらモータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃ及びフレームの間にそれぞれ設けられ、モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの駆動力をフレームに伝達してフレームを前後方向（＝記録紙１０の径方向）に移動させる図示しない前後伝達機構と、を備えている。

以上の構成によれば、上記昇降フレームは、昇降モータ３１の正逆回転により昇降され、記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃが記録紙１０の走行距離記録領域１０ｃ、乗務員交代記録領域１０ｄ、走行速度記録領域１０ｅにそれぞれ接触する接触位置と、各領域１０ｃ、１０ｄ、１０ｅから上方に離間する離間位置と、の間を移動する。また、フレームは、モータ３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃの正逆回転により前後方向に移動し、記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃが記録紙１０の各領域１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ上の前後方向に移動する。

前記本体４は、図１に示すように下ケース４１と、上ケース４２と、これら下及び上ケース４１、４２の全部に取り付けられる前面パネル４３と、下ケース４１に取り付けられる開閉蓋４４などを備えている。

前面パネル４３には、時計４３ａ、操作ボタン４３ｂ、開閉スイッチ４３ｃがそれぞれ前面側に露出した状態で配されているとともに、本体４の内部と外部とを互いに連通するカートリッジ挿抜口４３ｄが形成されている。

操作ボタン４３ｂは、本体４を組み立てた状態で押圧操作することによって、時計４３ａの時刻を進まる操作や、乗務員交代の入力操作が行われる。開閉スイッチ４３ｃは、本体４を組み立てた状態で押圧操作することによって、図示しないローディング機構がカートリッジ５を本体４内外に出し入れするように構成されている。

上記開閉蓋４４は、下ケース４１の前端部に枢支されている。開閉蓋４４は、後述するカートリッジ挿抜口４３ｄを開閉可能に下ケース４１に取り付けられている。開閉蓋４４は、カートリッジ挿抜口４３ｄを閉じるように図示しないばねによって付勢されている。

上記カートリッジ５は、筐体５１と、記録紙収容部５２と、本体４内に配された時計モータ６１（図３に示す）の動力を記録紙収容部５２の後述する回転テーブル５２ａに伝達する筐体５１内に設けられた動力伝達歯車群５３（図３に示す）と、を備えている。

筐体５１は、図１などに示す互いに連結されるアッパハウジング５１ａと、ロアハウジング５１ｂと、を備えている。アッパハウジング５１ａは、天井壁５１ａ−１と、この天井壁５１ａ−１の縁部から立設された周壁５１ａ−２と、を備えている。ロアハウジング５１ｂは、底壁５１ｂ−１と、この底壁５１ｂ−１の縁部から立設された周壁５１ｂ−２と、を備えている。アッパハウジング５１ａとロアハウジング５１ｂとが互いに連結されると、天井壁５１ａ−１と底壁５１ｂ−１とは互いに間隔を空けて互いに相対し、周壁５１ａ−２、５１ｂ−２は互いに連なる。

筐体５１は、アッパハウジング５１ａとロアハウジング５１ｂとが互いに連結された状態で、カートリッジ挿抜口４３ｄの開口及び本体４の奥行きに対応する薄い箱状に形成されている。筐体５１の周壁５１ａ−２、５１ｂ−２には、開口部５１ｃが設けられている。

記録紙収容部５２は、記録紙１０を収容することが可能となっており、アッパハウジング５１ａの天井壁５１ａ−１の上面側に形成されている。前記記録紙収容部５２は、記録紙１０を保持する回転テーブル５２ａを備えている。回転テーブル５２ａは、記録紙収容部５２の略中央に配されている。回転テーブル５２ａは、円盤状に形成されており、中央から上方に向かって立設した係止突起５２ｂと回転軸５２ｃと凸部５２ｄなどを備えている。回転テーブル５２ａの外周面には、前記動力伝達歯車群５３の回転テーブル５２ａ側の一つと噛み合う歯５２ａ−１（図３）が形成されている。

上記係止突起５２ｂ、回転軸５２ｃ及び凸部５２ｄは、記録紙収容部５２に露出して配されている。係止突起５２ｂは、回転テーブル５２ａの略中央に配され、平面形状が略水滴状に形成されている。係止突起５２ｂには、記録紙１０の中央孔１０ａが係止可能となっている。

回転軸５２ｃは、係止突起５２ｂの上面から立設され、回転テーブル５２ａの略中央に配されている。また、回転軸５２ｃは、平面形状が略円形に形成されていて、押え部材７が嵌着可能となっている。上記凸部５２ｄは、回転軸５２ｃと間隔を空けて設けられ、係止突起５２ｂの上方から立設されている。

前述した構成によって、回転テーブル５２ａは、中心孔１０ａに回転軸５２ｃ、凸部５２ｄを挿入しかつ係止突起５２ｂを中心孔１０ａに係合させて、記録紙１０を位置決めして保持する。さらに、回転軸５２ｃに押え部材７を嵌着することによって、この押え部材７が記録紙１０を回転テーブル５２ａに向かって押さえつけた状態で、記録紙１０を固定する。

上記動力伝達歯車群５３は、図３に示すように、それぞれ、アッパハウジング５１ａ及びロアハウジング５１ｂに回転自在に支持された複数の伝達歯車５３ａと、バックラッシュ防止歯車５３ｂと、で構成されている。

上記複数の伝達歯車５３ａのうち回転テーブル５２ａから離れた側の一つは、その外周面に形成された歯の一部が前記開口部５１ｃを介して筐体５１の外に露出するように配されている。バックラッシュ防止歯車５３ｂは、回転テーブル５２ａの歯５２ａ−１と互いに噛み合っているとともに、図示しない渦巻きばねなどによって、例えば、図３中に示した反時計回りの矢印Ｆに沿って付勢される。バックラッシュ防止歯車５３ｂは、回転テーブル５２ａを、例えば、図３中に示す時計回りの矢印Ｈ１に沿って付勢して、バックラッシュを防止する。

また、筐体５１内には、図３に示すように、操作歯車５５が設けられている。この操作歯車５５は、アッパハウジング５１ａ及びロアハウジング５１ｂに回転自在に支持されている。操作歯車５５は、その一部が筐体５１に設けた開口部５１ｄを介して、筐体５１の外部に向かって突出した状態で配される。操作歯車５５は、手などによって回転操作できるように構成されている。

また、筐体５１内には、複数の伝達歯車５６が設けられている。この複数の伝達歯車５６は、アッパハウジング５１ａ及びロアハウジング５１ｂに回転自在に支持されていて、操作歯車５５と複数の伝達歯車５３ａの一つとの間に設けられている。

前述した構成によって、回転テーブル５２ａは、前記筐体５１内に配された動力伝達歯車群５３と連動して回転するようになる。さらに、回転テーブル５２ａは、操作歯車５５と連動して回転するようになる。

上記時計機構６は、上記カートリッジ５が本体４内に収容された際に、カートリッジ５の開口部５１ｃ側の側方に配されている。時計機構６は、回転テーブル５２ａを回転させて記録紙１０を回転させるための時計モータ６１と、この時計モータ６１及び前記動力伝達歯車群５３の間に設けられ、時計モータ６１の駆動力を動力伝達歯車群５３に伝達する動力伝達機構６２と、を備えている。

上記動力伝達機構６２は、図３に示すように、それぞれ、アッパハウジング５１ａ及びロアハウジング５１ｂに回転自在に支持された複数の伝達歯車６２ａ−１、６２ａ−２、６２ａ−３と、この伝達歯車６２ａ−３の上面に設けられた揺動レバー６２ｂと、揺動レバー６２ｂの先端に取り付けられた伝達歯車６２ｃと、を備えている。

上記揺動レバー６２ｂは、図２中点線で示す、伝達歯車６２ｃが開口部５１ｃから露出している伝達歯車５３ａと噛み合わない非伝達位置と、図２中実線で示す、伝達歯車６２ｃが開口部５１ｃから露出している伝達歯車５３ａと噛み合う伝達位置と、の間で揺動可能に伝達歯車６２ａ−３に支持されている。

揺動レバー６２ｂは、カートリッジ５が本体４外にある出入位置にあるときは、図２中の点線で示す非伝達位置にあり、カートリッジ５が本体４内にある記録位置にあるときは、ローディング機構により図２中の実線に示す伝達位置になる。上記伝達歯車６２ｃは、非伝達位置及び伝達位置の双方の位置で歯車６２ａ−３に噛み合うように設けられている。

前述した構成により、カートリッジ５が本体４外の出入位置にあるときは、伝達歯車６２ｃは開口部５１ｃから露出している伝達歯車５３ａと噛み合わない非伝達位置にあり、時計モータ６１の駆動力が回転テーブル５２ａに伝達しない。一方、カートリッジ５が本外４外の記録位置にあるときは、伝達歯車６２ｃは伝達歯車６２ａ−３及び開口部５１ｃから露出している伝達歯車５３ａの双方の歯に噛み合う伝達位置にあり、時計モータ６１の駆動力が回転テーブル５２ａに伝達される。

上記ローディング機構は、ローディングモータ８１（図４）と、このローディングモータ８１の駆動力を上記カートリッジ５に伝達して、カートリッジ５を本体４内外に出し入れする図示しない伝達機構と、を備えている。

次に、上述した運行記録計１の電気構成図について図４を参照して説明する。運行記録計１は、記録計全体の制御を司るＣＰＵ９と、バッテリから電源電圧を生成してＣＰＵ９に供給する電源回路１１と、イグニッションスイッチのアクセサリ、イグニッションのオンオフを検出するＡｃｃ検出部１２と、バッテリからアクセサリ系の電源電圧を生成するＡｃｃ系電源回路１３と、不揮発性のメモリであるＮＶＭ１４と、をさらに備えている。上記Ａｃｃ検出部１２は、イグニッションスイッチのポジションを検出して検出結果をＣＰＵ９に対して出力する。

また、このＣＰＵ９には、開閉スイッチ４３ｃが接続されている。また、ＣＰＵ９は、モータ出力Ｉ／Ｆ１５Ａ、１５Ｂを介して、ローディングモータ８１、昇降モータ３１が接続されている。

上記ＣＰＵ９は、カートリッジ５が本体４外にあるときに開閉スイッチ４３ｃの操作（即ち、運行開始操作）が行われると、ローディングモータ８１を制御してカートリッジ５を本体４内の記録位置に移動させた後、昇降モータ３１を制御して記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃを記録紙１０に接触させる接触位置に移動させるローディング処理を行う。一方、カートリッジ５が本外４内にあるときに開閉スイッチ４３ｃのイジェクト操作（即ち、運行終了操作）が行われると、昇降モータ３１を制御して記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃを記録紙１０から離間させる離間位置に移動させた後、ローディングモータ８１を制御してカートリッジ５を本体４外の出入位置に移動させるイジェクト処理を行う。

また、上記ＣＰＵ９には、ＳＰパルスインタフェース（Ｉ／Ｆ）１５Ｃを介して走行パルスが供給されている。走行パルスは、車両が単位距離走行する毎に走行センサから出力されるパルスである。この走行パルスから車両の速度、走行距離を検出することができる。また、上記ＣＰＵ９は、モータＩ／Ｆ１５Ｄ、１５Ｅ、１５Ｆ、１５Ｇを介して上述した時計モータ６１、走行距離モータ３２Ａ、乗務員交代モータ３２Ｂ、走行速度モータ３２Ｃに接続されている。

上記ＣＰＵ９は、第１モータ制御手段として働き、記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃが記録紙１０に接触している状態で時計モータ６１を制御して、時間の経過とともに回転テーブル５２ａを通常速度で回転させて、記録紙１０を回転させる記録処理を行う。この記録処理においてＣＰＵ９は、走行パルスから走行距離、走行速度を求めて、これら走行距離、走行速度に応じて走行距離モータ３２Ａ、走行速度モータ３２Ｃを制御して記録紙１０に走行距離、走行速度を書き込む。また、この記録処理においてＣＰＵ９は、操作ボタン４３ｂの操作によって乗務員交代を検出すると、乗務員交代モータ３２Ｂを制御して記録紙１０に乗務員交代を書き込む。このことからＣＰＵ９及び記録針駆動機構３Ａ、３Ｂ、３Ｃが、請求項中の記録針駆動手段を構成することが分かる。

次に、上述した構成の運行記録計１の動作を図５のフローチャートを参照して以下説明する。まず、ＣＰＵ９は、上述したように、カートリッジ５が本体４外にあるときに開閉スイッチ４３ｃの操作（＝運行開始操作）が行われると、ローディングモータ８１を制御してカートリッジ５を本体４内の記録位置に移動させた後、昇降モータ３１を制御して記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃを記録紙１０に接触させる接触位置に移動させるローディング処理を行う。

ＣＰＵ９は、このローディング処理に続いて図５に示す処理を開始する。まず、ＣＰＵ９は、Ａｃｃ検出部１２の検出結果を取り込んでイグニッションオン又はアクセサリオンであるかを判定する（ステップＳ１）。イグニッションオフ又はアクセサリオフを検出すると（ステップＳ１でＮ）、ＣＰＵ９は、モータ停止手段として働き、時計モータ６１の駆動を停止して（ステップＳ２）、カウント手段として働き、時計カウントを開始してその時間カウントをＮＶＭ１４に保存した後（ステップＳ３）、ステップＳ４に進む。

一方、イグニッションオン又はアクセサリオンである場合（ステップＳ１でＹ）、ＣＰＵ９は、ＮＶＭ１４から時計カウントを読み出す（ステップＳ１１）。次に、ＣＰＵ９は、読み出した時計カウントが０であるか否かを判定する(ステップＳ１２)。時計カウントが０でなければ（ステップＳ１２でＮ）、次に、ＣＰＵ９は、時計モータ６１を上述した記録処理における通常回転よりも速い高速回転で回転させて記録紙１０を高速で回転させた後（ステップＳ１３）、時間カウントをデクリメントさせる（ステップＳ１４）。このステップＳ１３の記録紙１０の高速回転とステップＳ１４の時間カウントのデクリメントは時間カウントが０になるまで繰り返し行われる。

ＣＰＵ９は、ステップＳ１４で時間カウントのデクリメントを行った結果、時間カウントが０になると（ステップＳ１５でＹ）、上述した記録処理を開始して時計モータ６１を通常速度で回転させた後（ステップＳ１６）、ステップＳ４に進む。以上のステップＳ１２〜ステップＳ１５においてＣＰＵ９が、第２モータ制御手段として働くことが分かる。動作から明らかなように、ＣＰＵ９は、これに対して、時計カウントが０であれば（ステップＳ１２でＹ）、ＣＰＵ９は、ステップＳ１３〜Ｓ１５を行うことなく直ちにステップＳ１６に進む。

ステップＳ４においてＣＰＵ９は、開閉スイッチ４３ｃのイジェクト操作（運行終了操作）が行われたか否かを判定する。イジェクト操作が行われていなければ（ステップＳ４でＮ）、ＣＰＵ９は再びステップＳ１に戻る。これに対して、イジェクト操作が行われていれば（ステップＳ４でＹ）、ＣＰＵ９はＮＶＭ１４から時間カウントを読み出す（ステップＳ５）。

読み出した時計カウントが０でなければ（ステップＳ６でＮ）、ＣＰＵ９は、時計モータ６１の高速回転を開始して記録紙１０を高速で回転させた後（ステップＳ７）、時間カウントをデクリメントさせる（ステップＳ８）。このステップＳ７の記録紙１０の高速回転とステップＳ８の時間カウントのデクリメントは時間カウントが０になるまで繰り返し行われる。

ＣＰＵ９は、ステップＳ８で時間カウントのデクリメントを行った結果、時間カウントが０になると（ステップＳ９でＹ）、上述したイジェクト処理を行ってカートリッジ５を本体４外に排出した後（ステップＳ１０）、処理を終了する。上述したステップＳ６〜Ｓ１０においてＣＰＵ９が、第３モータ制御手段として働くことが分かる。

これに対して、時計カウントが０であれば（ステップＳ６でＹ）、ＣＰＵ９は、ステップＳ７〜Ｓ９を行うことなく直ちにステップＳ１０に進む。

上述した運行記録計１の動作の詳細について図６を参照して以下説明する。図６は、図１に示す運行記録計１の動作の詳細を説明するための記録紙１０の要部平面図である。同図（Ａ）に示すように、イグニッションオン又はアクセサリオンを検出すると、ＣＰＵ９は、記録紙１０を通常速度で回転させて、記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃによって記録紙１０に走行情報を書き込む。

その後、イグニッションオフ又はアクセサリオフを検出すると、ＣＰＵ９は時計モータ６１を停止し、時間カウントを開始する。次に、イグニッションオン又はアクセサリオフが検出されると、ＣＰＵ９は、図６（Ｂ）に示すように、時計モータ６１を制御して時間カウントに応じた時間だけ記録紙１０を通常速度より速い高速度で回転させた後、通常速度で回転させて、記録処理を行う。一方、開閉スイッチ４３ｃのイジェクト操作を検出すると、時計モータ６１を制御して時間カウントに応じた時間だけ記録紙１０を通常速度より速い高速度で回転させた後、時計モータ６１の回転を停止させてイジェクト処理を行う。

上述した第１実施形態によれば、ＣＰＵ９が、車両の運行中にイグニッションオフ又はアクセサリーオフを検出すると、時計モータ６１の回転を停止させるので、イグニッションオフ、アクセサリオフ時の暗電流の低減を図ることができる。しかも、ＣＰＵ９が、時計モータ６１の回転が停止されると時間カウントを開始し、そして、この時計モータ６１の停止中にイグニッションオン又はアクセサリーオンを検出すると、時計モータ６１を制御して時間カウントに応じた時間だけ記録紙１０を通常速度より速い高速度で回転させる。さらに、ＣＰＵ９が、この時計モータ６１の停止中に開閉スイッチ４３ｃのイジェクト操作（運行終了操作）を検出すると、時計モータ６１を制御して時間カウントに応じた時間だけ記録紙１０を通常速度より速い高速度で回転させた後、時計モータ６１の回転を停止させるので、イグニッションオフ、アクセサリオフ時に時計モータ６１を停止しても、イグニッションオフ、アクセサリオフ中の運行時間記録を行うことができる。

第２実施形態
次に、第２実施形態における本発明の運行記録計１について説明する。第１実施形態の運行記録計１と第２実施形態の運行記録計１との構成は同じであるため、ここではその詳細な説明を省略する。

第２実施形態における運行記録計１の動作を図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、図４に示すＣＰＵの第２実施形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、同図において、上述した図５について上述した第１実施形態で説明した動作と同一の動作については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。

まず、ＣＰＵ９は、上述したように、カートリッジ５が本体４外にあるときに開閉スイッチ４３ｃの操作（運行開始操作）が行われると、ローディングモータ８１を制御してカートリッジ５を本体４内の記録位置に移動させた後、昇降モータ３１を制御して記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃを記録紙１０に接触させる接触位置に移動させるローディング処理を行う。

ＣＰＵ９は、第１実施形態と同様に、このローディング処理に続いて図７に示す処理を開始する。まず、ＣＰＵ９は、第１実施形態と同様にステップＳ１〜ステップＳ３を行う。第２実施形態では、このステップＳ３の後に、ＣＰＵ９が、時間カウントが所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１７）。

時間カウントが所定時間に達していれば（ステップＳ１７でＹ）、ＣＰＵ９は、時計モータ６１を上述した記録処理における通常回転よりも早い高速回転で回転させて記録紙１０を高速で回転させた後（ステップＳ１８）、時間カウントをデクリメントさせる（ステップＳ１９）。このステップＳ１８の高速回転とステップＳ１９の時間カウントのデクリメントは時間カウントが０になるまで繰り返し行われる。

ＣＰＵ９は、ステップＳ１９で時間カウントのデクリメントを行った結果、時間カウントが０になると（ステップＳ２０）、上述した第１実施形態で説明したステップＳ４に進む。一方、時間カウントが所定時間に達していなければ（ステップＳ１７でＮ）、ＣＰＵ９は、上記ステップＳ１８〜Ｓ２０を行うことなく直ちにステップＳ４に進む。上記ステップＳ１７〜Ｓ２０においてＣＰＵ９が請求項中の第２モータ制御手段、リセット手段として働くことが分かる。上記ステップＳ４〜ステップＳ１６は、上述した第１実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。

上述した第２実施形態によれば、イグニッションオフ、アクセサリオフ中に所定時間毎に記録紙１０を高速回転するので、イグニッションオン、アクセサリオンしてからの高速回転時間を短縮して直ちに記録紙１０の通常回転を開始して、記録針２Ａ、２Ｂ、２Ｃの駆動を開始して車両情報の記録を行うことができる。

なお、上述した実施形態によれば、走行情報として、走行距離、運転者交代、走行速度を挙げていたが本発明はこれに限ったものではない。例えば、エンジン回転数など他の走行情報であってもよい。

また、上述した実施形態によれば、開閉スイッチ４３ｃの操作を運行開始操作、運行終了操作としていたが、本発明はこれに限ったものではない。例えば、開閉スイッチ４３ｃとは別のスイッチを操作して運行開始、運行終了操作を行ってもよい。

また、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。

１運行記録計
２Ａ、２Ｂ、２Ｃ記録針
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ記録針駆動機構（記録針駆動手段）
９ＣＰＵ（第１モータ制御手段、記録針駆動手段、モータ停止手段、カウント手段、第２モータ制御手段、第３モータ制御手段、第４モータ制御手段、リセット手段）
６１時計モータ

Claims

記録紙を回転させる時計モータと、車両の運行中に前記時計モータを制御して前記記録紙を通常速度で回転させる第１モータ制御手段と、前記記録紙に接触して車両の走行情報の記録を行う記録針と、前記第１モータ制御手段によって前記記録紙が通常速度で回転されている間に、前記車両の走行情報に応じて前記記録針を記録紙の径方向に駆動する記録針駆動手段と、を備えた運行記録計において、
前記車両の運行中にイグニッションオフ又はアクセサリーオフを検出すると、前記時計モータの回転を停止させるモータ停止手段と、
前記モータ停止手段により前記時計モータの回転が停止されると時間カウントを開始するカウント手段と、
前記モータ停止手段による前記時計モータの停止中にイグニッションオン又はアクセサリーオンを検出すると、前記時計モータを制御して前記カウント手段によりカウントされた時間カウントに応じた時間だけ前記記録紙を前記通常速度より速い高速度で回転させる第２モータ制御手段と、
前記モータ停止手段による前記時計モータの停止中に運行終了操作を検出すると、前記時計モータを制御して前記カウント手段によりカウントされた時間カウントに応じた時間だけ前記記録紙を前記通常速度より速い高速度で回転させた後、前記時計モータの回転を停止させる第３モータ制御手段と、を備え、
前記第１モータ制御手段が、前記モータ停止手段による前記時計モータの停止中にイグニッションオン又はアクセサリーオンを検出すると、前記第２モータ制御手段による前記時計モータの高速回転が終了するのを待って前記記録紙を通常速度で回転させる
ことを特徴とする運行記録計。
前記カウント手段によりカウントされた時間カウントが所定時間に達する毎に、前記所定時間に応じた時間だけ前記記録紙を前記高速度で回転させた後、前記時計モータの回転を停止する第４モータ制御手段と、
前記カウント手段によりカウントされた時間カウントが所定時間に達する毎に、前記時間カウントを０リセットとするリセット手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の運行記録計。