JPS6150249A - カセツトオ−トチエンジヤ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、複数のカセットを自動的に交換して記録又は
再生するカセットオートチェンジャー装置に関するもの
である。

〔従来技術〕

従来のカセットオートチェンジャーとしては、例えば特
開昭５４−２０７０５号公報に開示されているものがあ
る。このカセットオートチェンジャーにおいては、カセ
ット供給マガジンとカセット収納マガジンとが各々設け
られており、カセット供給マガジンからカセットデツキ
にカセットテープが移送され、所定の録音再生の後にカ
セット収納マガジンに対してカセットテープが排出移送
される。すなわち、カセットテープの入替に主眼をおい
た構成罠なっている。このような形式のカセットオート
チェンジャーでは、複数のカセットテープを項委に録音
再生することはできるものの、一度カセット収納マガジ
ンに収納されたカセットテープを再び再生するような場
合には、オペレータがカセット供給マガジンに再びカセ
ットテープを収納しなければならないという不都合があ
る。また、カセット供給マガジンとカセット収納マガジ
ンとを各々備えているため、装置全体が大型化せざるを
得ない。

また、実開昭５７−１８１６４号公報に開示されている
カセットオートチェンジャーにおいては、複数のカセッ
トテープが収納されたカセットマガジンがカセットオー
トチェンジャー内部で往復運動を行うため、装置全体が
大型化するという不都合があり、また逆に装置を小型化
しようとすれば収納されるカセットテープの本数が制限
されるという不都合がある。

、　　　ＣＲ８Ａ″Ｒ＊Ｅ 本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、カセッ
トのローディングあるいはアンローディングに要する時
間を実質的に低減せしめるとともに、一度再生したカセ
ットテープを再度自動的に再生することができ、装置全
体の小型化を図ることができるカセットオートチェンジ
ャー装置を提供することをその目的とするものである。

すなわち本発明は、少なくとも２つのカセットデツキを
用意し、これらのカセットデツキに対し、カセットマガ
ジンを装置本体から外部に突出するように移動させてカ
セットのローディング、アンローディングを行うようＫ
して前記目的を達成するようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明にかかるカセットオートチェンジャー装置
を添附図面に示す実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図には、本発明にかかるカセットオートチェンジャ
ー装置の一実施例の外観が示されている。

また、第２図１には、第１図に示すカセットオートチェ
ンジャー装置の機械的構成部分が示されており、この図
に示す部分の一部を除いた他の部分が第３図に示されて
いる、 これら第１図ないし第３図において、カセットオートチ
ェンジャー（９）は、全体が箱状に形成されてお９、正
面左方にカセットマガジンａ［（２００）が設けられ、
カセットマガジン機構（２００）の左右にはカセットデ
ツキ（４００）　、　（４００Ａ）が設けられている。

カセットマガジン機構（２００）とカセットデツキ（４
００）　、　（４００Ａ）　　との間には、ローディジ
グ機構（３００）　、　（３００Ａ）　　が設けられて
おり、これによ　。

つてカセットマガジン機構（２００）　Ｋ収容されるカ
セットテープ（６００）がカセットデツキ（４００）　
、　（４ＣＩＯＡ）Ｋｇ−ディングされるようになって
いる。

第１図において、フロントパネル（１０１）の左上部に
は電源スィッチ（１０２）と、カセットマガジン（２６
０）のマガジン開閉スイッチ（７０４）とが各々設けら
れている。これらの下方には、開口部（１０４）が設け
られ、カセットマガジン（２６０）がこの開口部（１０
４）を介して内部に収容できるよ５になっている。すな
わち、カセットテープＣ６００）が７巻正立状態でカセ
ットマガジン（２６０）に収納され、更にカセットマガ
ジン（２６０）は開口部（１０４）から本体（２）内に
収容される。力°セットマガジン（２６０）の最前部に
は、カバー（２７０）が着脱自在に取り着ゆられており
、その一部には、カセットマガジン（２６０）の内部な
いしはカセットマガジン（２６０）に収納されているカ
セットテープ（６００）が外部から見えるように窓（２
７１）が設けられている。

他方、フロントバネＡ＜１０１）　　のカセットマガジ
ン（２６０）の左右には、カセットデツキ（４００）。

（４００Ａ）に装着されたカセットテープ（６００）を
外部から見ることができるように窓（１０５）　、　（
１０５Ａ）　　が設けられている、カセットデツキ（４
００”）　、　（４００Ａ）は、通常のものと同様に、
左リールレス）　（４１０）。

（４１０Ａ）及び右リールレスト（４１１）、（４１１
Ａ）を各々有する他、これらの略中央忙、カセット照明
用発光体（３１）　、　（３６１Ａ）を有している。こ
のカセット照明用発光体（３６１’）　、　（３６１Ａ
）は、後述するローディングリンク（３５０）　、　（
３５０Ｂ）の化粧板（３５１）、　（３５１Ａ）に取り
付けられている。

フロントパネル（１０１）の右方には、カセット操作ボ
タン（７１０）が配置されている７、このカセット操作
ボタン（７１０）は、ポーズボタン（７１１）　、早送
りボタン（７１２）　、　Ａ面再生ボタン（７１３）　
、　８面再生ボタン（７１４）　、巻戻しボタン（７１
５）　、停止ボタン（７１６）及び録音ボタン（７１７
）を各々含んでいる。

このカセット操作ボタン（７１０）の左方には、プログ
ラム操作スイッチ（７３０）が設けられ、カセットデツ
キ（４００）　、　（４ＱＯＡ）の駆動を切換える為の
スイッチ（７１８）が設けられている。

他方、本体（９）の天板（１０８）上であって、前述し
たカセットマガジン機構（２００）側には、窓（１０７
）が形成されている、この窓（１０７）は、矢印（１０
９）の方向に出入りするカセットマガジン（２６０）に
収納されたカセットテープ（６００）の有無を、閉状態
すなわちカセットマガジン（２６０）が本体（９）内に
収容された状態で外部から確認するために設げられたも
のである。

次に、第２図ないし第６図において、機械的構１　　酸
部分。よ、第。図３詳細、、、オす基板（１）よい配置
されている。この基板（１）上には、第４図に詳細を示
すマガジンモータ組立（２１０）　、第５図ないし第７
図に詳細を示すカセットマガジン機構（２００）　、第
９図に詳細を示す位置を示す位置検出器（７２０）　。

第１６図ないし第１６図に詳細を示すローディング歯車
（３１０）、（３１０Ａ）　　、第１７図に詳細を示す
中間歯車（３２０）、　（３２０Ａ）　、第１８図に詳
細を示すクラッチ機構（３３０）、　（３３０Ａ）など
力を配置されている。

まず、第４図を参照しながらマガジンモータ組立（２１
０）について説明する。このマガジンモータ組立（２１
０）は、第２図及び第３図にお（・て左上方に配置され
ている。第４図にお（・て、正転逆転自在ナマガジンモ
ータ（２１４）の軸にヲ家、Ｕ字形状のホルダー（２１
１）が設けられており、更に、一端にはベアリング（２
１２）が取り＊けられて０る。マガジンモータ（２１４
）の軸には、プーリー（２１３）カを圧入されており、
このプーリー（２１３）に（まウオーム歯車（２１３）
と接合され、ウオーム歯車（２’１３）　！ま、ベアリ
ング（２１，２）に回転自在に支持されて（・る回転軸
（２１６）に圧入されている。すなわち、マガジンモー
タ（２１４）が駆動されると、この駆動力力；ウオーム
歯車（２１５）に伝達されるようになっている。

このウオーム歯車（２１５）の回転は、後述するノ１ス
バ歯車（２０４）に伝達される（第２図参照）。

次に第５図には、カセットマガジン機ｍ　（２００）が
示されている。この図の左側面図が第６図に示されてお
り、また、第５図の■−■線に沿った断面が第７図に示
されている。これらｇ５図ないし第６図において、マガ
ジンベース（２０１）には、略中央に縦長のガイド溝（
２０１Ａ）が形成されており、また、ローラ（２０２）
　、　（２０３）がマガジンベース（２０１）の上方の
側部に軸着されている。これらのローラ（２０２）　、
　（２０３）は、マガジンベース（２０１）が基板（１
）上を滑らかに移動できる様罠するために設けられたも
のである。

マガジンベース（２０１）の略中央には、軸（２０５）
が植設されており、この軸（２０５）にはハスバ歯車（
２０４）が回転自在に軸着されている。このハスバ歯車
（２０４）は、前述したようにマガジンモータ組立（２
１０）のウオーム歯車（２１５）とかみ合う。第７図に
示すように、ハスパ歯車（２０４）の上面には、例えば
フェルトなどの材料から成る摩擦部材（２０６）が設け
られており、更にこの上方にはキャップ（２０８）が軸
（２０５）に固着しく設けられている。ノースバ歯車（
２０４）の下部には、小歯車（２０４Ａ）が回転自在に
軸着されており、この小歯車（２０４Ａ）はマガジンベ
ース（２０１）に対しバネ（２０９）によって上方に押
し上げられており、これによって摩擦部材（２０６）が
圧接され、ハスバ歯車（２０４）の回転時に該ハスバ歯
車（２０４）に一定のブレーキトルクが与えられるよう
（なっている。

マガジンベース（２０１）には、右方に閉スイツチ押部
（２０１Ｂ）が形成されている。この閉スイッチ押！（
２０１Ｂ）は、カセットマガジン機構（２００）が矢印
（１０９Ａ）　（第１図参照）の方向に移動するとき、
第３図に示すマガジン閉スィッチ（７０１）を作動させ
るためのものであって、この状態でマガジン閉スィッチ
（７０１）はマガジンベース（２０１）カッの閉位置に
達した旨の信号を出力する。

次に、第３図に示すように、又マガジンベース（２０１
）のガイド溝（２０１Ａ）は、基板（１）Ｋ植設された
軸（１０１）、（１０２）に各々回転自在に軸着された
ローラ（１０３）　、　（１０４）に摺接しており、こ
れによって第３図の矢印（２５０）の方向（第１図では
矢印（１０９）の方向）Ｋマガジンペース（２０１）が
摺動できるよう罠なっている。このマガジンペース（２
０１）の前部は、軸（２３３）　、　（２３４）によっ
て軸着されて（・るローラ（２３１）　、　（２３２）
によって摺動可能に支えられている。

他方、前述した小歯車（２０４Ａ）は、矢印（２３０）
方向に設けられたラック歯（２４０Ａ）とかみ合うよ５
になっている。このラック歯（２４０Ａ）はホルダー（
２４０）に支持され・ており、このホルダー（２４０）
ｌ裏、ネジ（２４１）、（２４２）、（２４３）によっ
て基板（１）に取り着けられている。

次に、第１図の矢印（１０９）の如く開閉、移動するカ
セットマガジン機構（２００）の移動位置を検出する位
置検出器（７２０）について説明する。この位置）　ゆ
、！（７゜。、４よ、ヶえ１．□２６−１カ、オオ。

うに発光部（７２０Ａ）と受光部（７２０Ｂ）とを有す
るいわゆるホトインタラプタと呼ばれるものによって構
成されている。？４８図において基板（１）はその一部
が切欠いて曲折することにより形成した折曲部（イ）を
有している。この折曲部（イ）を第８図の背面から見た
一部分が第９図に示されているう前述した発光部（７２
０Ａ）及び受光部（７２０Ｂ）は折曲部四を挾む様に配
置されている。この折曲部（イ）には、カセット位置検
出用スリットなすないしくニ）及びカセットマガジン機
構（２００）の開位置検出用スリット（至）が各々切欠
いて形成されている。詳述すると、カセット位置検出用
スリット（ハ）ないし＠は、カセットマガジ７　（２６
０）ｔ′に収納される７巻のカセットテープ（６００）
の収納位ｔＫ対応しており、また、開位置検出用スリッ
ト（ハ）は、カセットマガジン機構（２００）の開位置
に対応している。例えば、スリット（ハ）は、第１巻目
のカセットテープ（６００）に対応するスリットであり
、スリット（２）は、第２巻目のカセットテープ（６０
０）　Ｋ対応するスリットである。スリット（至）ない
しくニ）Ｋついても同様である。

これらの、スリットなりないしくハ）が位置検出器（７
２０）を通過することによってカセットマガジン（２６
０）の移動位置別言すればカセットテープ（６００）の
位置あるいはカセットマガジン機構（２００）の開位置
が検出されるようになっている。

次に、かかる位置検出の対象となるカセットマガジン（
２６０）について第１０図ないし第１２図を参照しなが
ら説明する。第１０図は、カセットマガジン（２６０）
の平面を示す図であり、第１１図には第１０図のカセッ
トマガジン（２６０）の右側面図が示されている。また
、第１０図の■−■線に沿った断面が第１２図に示され
ている。これら第１０図ないし？４１２図において、カ
セットマガジン（２６０）　Ｋは、７個のカセット溝（
２６１）ないしく２６７）が形成されている。これらの
カセット溝（２６１）ないしく２６７）は、第１０図の
手前側及び右側及び左側が開放されており、第１２図の
上方及び右方、左方に対してカセットテープ（６００）
を移動できるようになっている。カセット溝（２６１）
　Ｋは、＄１巻口のカセットテープ（６００）が収納さ
れ、カセット溝（２６２）　Ｋは、第２巻目のカセット
テープ（６００）が収納される。カセット溝（２６３）
ないしく２６７）についても同様である。

カセット溝（２６１）は、第１０図に示すように、カセ
ット溝広部（２６１Ａ）と、カセット溝狭部（２６１Ｂ
）とを有している。カセット溝広部（２６１Ａ）は、カ
セットテープ（６００）の広幅部（６３０）の規格寸法
（１２＋０．３〜１２−０゜１〔悶〕）の大きさが゛充
分に余裕をもって挿入できるような寸法例えば（１４＋
０．５〜１４十０．０　〔ｉｉ）　）程度に形成されて
いる。他方、カセット溝狭部（２６１Ｂ）は、カセット
テープ（６００）の狭幅部（６３ｊ）の規格寸法（ａ６
＋０．３〜８．６−０．１〔皿〕）よりわずかに広い寸
法例えば（９，５＋０．３〜９．５−０．０　（ｍ：）
　）程度に形成されている。カセット溝（２６２）ない
しく２６７）　Ｋついても同様である。カセットマガジ
ン（２６０）の後方すなわち第１０図の上方には、壁（
２６９）が設けられている。この壁（２６９）は、カセ
ットマガジン（２６０）が開位置（第１図参照）にある
時Ｋ、本体（２）の内部が外部から見えないよ’５にす
る意匠的観点から股ゆられているものである。

次Ｋ、カセットマガジｙ　（２６０）に収納されたカセ
ットテープ（６００）をカセットデツキ（４００）。

（４００Ａ）に対してローディングする機構について構
成が対称的になっている為カセットデツキ（４００）側
のローディング機構部分について説明する。

第２図ないし第５図において、略中央に配電されている
ローディングモータ（３０１）は、正転、逆転自在のモ
ータで、その出力軸にはプーリー（３０２）が取り付け
られている。このプーリー（３０２）の回転は、ベルト
（３０３）プーリー（３０４）、を介してウオーム歯車
（３０５）に伝達されるようになっている。

更に、このウオーム歯車（３０５）の回転は、ローディ
ング歯車（３１０）に伝達されるようになっている。

こりローディング歯車（３１０）は、基板（１）に植設
された軸（１０５）に回転自在に軸着されている。また
、ローディング歯車（３１０）の近傍には、ロープイン
ク／アンローディングスイッチ（以下［Ｌ　／Ｕ−Ｌス
（”、／ｆＪ２″、　ｕ゛５　）　（７０２）”’ｇｔ
ｇｈ″″゛６・第１３図にはローディング歯車（３１０
）の表面が示されており、第１４図には裏面が示されて
いる。

また、第１５図にはローディング歯車（３１０）の断面
が示されている。これら第１６図ないし第１５図におい
て、ローディング歯車（３１０）の最外周部には、前述
したウオーム歯車（３０５）と歯合するハスパ歯車（３
１１）が形成されている。

またローディング歯車（３１０）の表面には、前述した
Ｌ／ＵＬスイッチ（７０２）を駆動するための凸部（３
１２）が形成され、裏面には、ギヤ歯の一部を欠いた欠
歯歯車（３１３）が形成されている。この欠歯歯車（３
１３）の一端（３１３Ａ）は、後述する歯車（３２１）
と噛合い係合するときにたわむことができるように、そ
の根本部分に切欠き部（３１３Ｂ）が形成されている。

更に、ローディング歯車（３１０）の裏面には、ローデ
ィング時すなわち第１６図の矢印（３１５）で示す時計
方向にローディング歯車（３１０）が回動するときく第
１６図のカム線図及びタイムチャートの如く動作するカ
ム（３１６）　、　（３１７）が各々形成されている。

この第１６図（Ａ）に示すように、カム（３１６）の変
位は、ローディング歯車（３１０）の回転角度が０°な
いし２４０°までは変化せず、２４０°ないし３２０°
までま　ローディング歯車（３１０）の中心から除徐＜
遠すかり、５２ｏ０以降は変化しない。カム（３１７）
の変位も同様であるが、カム（３１７）はカム（３１６
）と平行で、ローディング歯車（３１０）の回転角度の
００から２４００までは後述するローディングローラ（
３７４）の直径の約２倍はどの距離を、有しており、２
４０°以降はローディングロー：１ｉＦ（３７４）の直
径よりわず力化大きい距離を有している。

次に、第３図に戻って、基板（１）Ｋ植設された軸（１
０６）には中間歯車（３２０）が回転自在に軸着されて
おり、この中間歯車（３２０）は、前述したローディン
グ歯車（３１０）の久歯歯Ｊ［（３１３）　Ｋ歯合する
ようＫなっている。この中間歯車（３２０）の断面は第
１７図に示されている。この図において、歯車（３２１
）は、ローディング歯車（３１０）の欠歯歯車（３１３
）　Ｋ歯合し、その下部には、歯付ベル）　（３０６）
（鄭図参照）と歯合する歯車（３２２）が設けられてい
る、歯車（３２１）と（３２２）との間には、歯付ベル
）　（３０６）の抜は防止用ギャップ（３２３）が形成
され、最下方には、後述するブレーキ用歯車（３２４）
が形成されている。前述した歯付ベル）　（３０６）は
第３図に示すようにクラッチ機構（３３０）　Ｋ係合さ
れており、ローディング歯車（３１０）の回動がクラッ
チ機構（３３０）に伝達されるようになっている。

第１８図には、クラッチ機構（３３０）の断面が示され
ている。この図において、軸（３３１）の下方には、ブ
ーＩＪ　−（３３２）が圧入されており、このグー！ｊ
　−（３３２）の下面には、例えばフェルトなどの材料
から成る摩擦部材（３３３）が設けられている。プーリ
ー（３３２”）の下方には、歯付ベルト（３０６）と歯
合する歯車（３３１４）が配置されている。この歯車（
３３４）は、軸（３３’ｌ）に対して回転自在であるの
みならず、上下方向に摺動自在となっており、下方に設
けられたブー＋）　−（３３６）との間に□介装された
圧縮バネ（３３５）　Ｋよって摩擦部材（３３３）に圧
接されている。プーリー（３３６）は、圧縮バネ（３３
５）を係止するのみならず、歯付ベル）　（３０６）の
抜けを防止する機能も有しており、軸（３３１）に取付
けられた上輪″（３３７）　［よって係止されている。

他方、軸（３３１）の頂部には、歯車（３３８）が設け
られている。この歯車（３３８）は、第２図に示すよう
に、キャリア（３４０）のラックギヤ（３４１）に歯合
している。キャリア（３４０）は、フロントパネル（１
０１）　（第１図参照）の近傍に、該フロントパネル（
１０１）と千行く設げられている。

第１９図には、カセットオートチェンジャーメカニズム
部分の正面から見た構成部分が示されている。この図に
おいて、カセットマガジン（２６０）及びカセットデツ
キ（４００）の上方にはレール（３０７）が設けられて
いる。このレール（３０７）の左右端には係止板（図示
せず）が設けられており、この係止板の間をレール（３
０７）　Ｋ案内されて矢印（３０８）。

（３０９’）の如く摺動するキャリア（５４Ｇ）が設け
られている。キャリア（３４０）は、その両端にカセッ
ト押部（３４０Ａ）　、　（３４０Ｂ）を有している。

カセット押部（３４０Ａ）は、ローディング時すなわち
キャリア（３４０）が矢印（３０８）方向に移動すると
きに、カセ１　　ッ、−カー）　７　（２６０）　Ｋヮ
ゎゎえヵヤッ、ヶーオ（６００）のいずれかを後述する
カセットケース（３６５）内に移動させるためのもので
ある。カセツ）押部（３４０Ｂ）は、キャリア（３４０
，）が矢印（３０９）方向に移動するとき罠、カセット
ケース（３６５）内のカセットテープ（６００）をカセ
ットマガジン（２６０）内ニ移動させるためのものであ
る。キャリア（３４０）の第１９図における右上方には
、キー（３４０Ｃ）が設げられており、これによってキ
ャリアスイッチ（７０ろ）が作動するようになつ℃いる
。カセットデツキ（４００）は、背部に化粧板（３５１
）が設けられている。

この化粧板（３５１）には穴（３５２）　、　（３５３
）が各々形成されており、左リールレスト（４１０）及
び右リールレスト（４１１）が各々穴（３５２）　、　
（３５３）をカセットローディング時に貫通できるよう
罠なっている。また、化粧板（３５１）の中央にはカセ
ット照明用発光体（３６１）が設けられている。この化
粧板（ろ５１）によって、正面から見た場合にメカニズ
ム部分が大部分層われるようになっており、この化粧板
（３５１）と一体に略り字形状のローディングリンク（
３５０）が形成されている。

カセット照明用発光体（３６１）は、録音再生中のカセ
ットテープ（６００）の背後から発光し、録音再生中の
カセットテープ（６００）の走行状態やテープ残量を容
易に確認することができるようになっている。また、こ
のカセット照明用発光体（３６１）はカセットテープ（
６００）の交換時すなわちカセットマガジン機構（２０
０）及びローディング機構（３００）の稼動時に制御装
置（７００）　（第２６図参照）Ｋよって制御され、例
えば１秒発光、１秒発光停止というように点滅するよう
に構成されている。

次（、前述した化粧板（３５１）　Ｋは、ネジ（３６３
）。

（３６４）　Ｋよってカセット押板（３６２）が装着さ
れている。第１９図の右側面を示す第２ｏ図の如く、化
粧板（３５１）とカセット押板（３６２）とによって、
ローディング時にキャリア（３４０）　Ｋよって移送さ
れたカセットテープ（６００）を受は入れるカセットケ
ース（３６５）が形成されている。

次に、第３図に戻って図の右下方のローディングリンク
（３５０）　Ｋは、溝（３５４）　、　（３５５）　、
　（３５６）が千行忙各々設げられており、これらの溝
（３５４）　、　（３５５）　。

（３５６）には、基板（１水植設された軸（１０７）、
（１０８）。

（１０５）が各々挿通している。ローディングリンク（
３５０）は、軸（１０７）　、　（１０８）“、（１０
５）をガイド軸として矢印（３６６）　、（３６７）の
方向すなわちフロントノく才、ル（１０１）　（第１図
参照）に対して直交する方向に摺動自在となっている。

ローディング１ノンク（３５０）の上方にはローディン
グレノ＝　−（３７１）が設けられている。ローディン
グレノ（−（３７１）は、基板（１）に植設された軸（
１０９）に対し回動自在に軸着されている。このローデ
ィンブレ、＜　−（３７１）の一端にシー。

カセットローディング時に第２０図の矢印（３６６）方
向ｖＣｏ−ディングリンク（３５０）を移動させ、カセ
ットテープ（６００）をカセットデツキ（４００）の録
音再生位置に装着させる引張ノくネ（３７２）力″−ロ
ーディングリンク（ろ５０）との間に張架されて〜・る
。また、基板（１）とローディングレノ＜　−（３７１
＞どの間には、バネ（３７３）が張架されており、これ
によりローディングレバー（３７１）を介してローディ
ングリンク（・３５０）が矢印（３６７）方向に付勢さ
れて（・ろ。

ローディングリンク（３５０）は、ラックに示すように
基板（１）Ｋ形成された折曲げ係上部（１１０）　ｒこ
よってその移動が制限されている。更に、ローゲインブ
リンク（３５０）のうち、第３図における上方には、ロ
ーラ（３７４）が回転自在に軸着されており、このロー
ラ（３７４）は、第１５図あるいは第１６図（Ａ）に示
すように、カム（３１６）　、　（３１７）の間に位置
するよう罠なっている。

次に第３図に示すようＫ、ブレーキレバー（３８１）が
基板（１）に植設された軸（ｉｌｉ）に回転自在に軸着
されている。このブレーキレバー（３８１）にはローデ
ィングリンク（３５０）との間に引張バネ（３８２）が
張架されており、これによってブレーキレバー（３８１
）は反時計方向に付勢されている。これらの構成部分は
、第２１図及び第２２図に詳細に示されている。第２１
図において、ブレーキレバー（３８１）には、カセット
ローディング時のローディングリンク（３５０）が矢印
（３６６）　（第２０図参照）方向に移動する場合罠、
中間歯車（３２０）のブレーキ用歯車（３２４）と歯合
するラックギヤ（３８１Ａ）が１　形成されている。す
なわち、ラックギヤ（３８１Ａ）とブレーキ用歯車（３
２４）とが噛み合って係合しているので、中間歯車（３
２０）の回転が阻止されている。

従って、歯付ペル）　（３０６）によって中間歯車（３
２０）の回転が伝達されるクラッチ機構（３３０）も回
転が阻止されている。更に、キャリア（３４０）のラッ
クギヤ（３４１）は、クラッチ機構（３３０）の歯ｚ（
３３８）Ｋ歯合しているので、ローディング終了時では
キャリア（３４０）がＷ、１９図の矢印（３０８）方向
に送られ、右端で停止した状態となっている。

次に％第１９図に示すカセット受板（４３１）について
説明する。第２６図にはカセット受板（４３１）の平面
が示されており、また第２４図には正面が示されており
、更に第２５図には右側面図が示されている。これらの
第２３図ないし第２５図において、カセットデツキ（４
００）にはカセットホルダー　（４３２）、（４３３）
が各々設けられている。これらのカセットホルダー（４
３２）　、　（４３３）は、カセットデツキ（４００）
　Ｋカセットテープ（６００＞を装着した時にカセット
テープ（６００）の位置決めを行う平行部（４，’５２
Ａ）　、　（４３３Ａ）と、カセットテープ（６００）
が装着しやすいようＫその先端にゆくほど細くなるテー
パ状の傾斜部（４３２Ｂ）　、　（４３３Ｂ）とを各々
有している。

カセット受板（４３１）には、カセットローディング時
にカセットマガジン（２６０）からカセットテープ（６
００）が移送されてくる方向すなわち第２４図の左方肩
に面取り部（４３１Ａ）が形成されている。カセット受
板（４３１）の左右端部は、カセットデツキ（４００）
の左ピンチローラレバー軸（４４１）、右ピンチローラ
レバー軸（４４２）とに各々取り付けられている。カセ
ットデツキ（４００）の上方略中央〈は、録音再生時に
カセットテープ（６００）を保持するバネ（４４３）が
設けられている。

次に、第２６図を参照しながら電気的構成部分圧ついて
説明する。この部分は、例えばマイクロプロセッサによ
って構成されている制御装置（７００）を中心として構
成されている。この制御装置（７００）に、位置検出器
＜　７２０　）その他のスイッチ類が接続されており、
これらの状態に応じて必要な制御信号がローディングモ
ータ（３０５）などに出力されるように構成されている
。

まず、マガジン閉スィッチ（７０１）は、マガジンペー
ス（２０１）の閉スイツチ押部（２０１Ｂ）によって付
勢され、マガジンペース（２０１）がその開位置にある
旨の信号を制御装置（７００）に対して出力する。

次に、Ｌ／ＵＬスイッチ（７０２）は、コモン（７０２
Ａ）ローディング側接点（７０２Ｂ）及びアンローディ
ング側接点（７１２Ｃ）を有しており、カセットデツキ
切換スイッチ（７１８）の指示によりローディング歯車
（３１０）、　（３１０Ａ）の凸部（３１２）によって
駆動され、ローディング終了及びアンローディング終了
の信号を制御装置！　（７００）に対して出力する。

キャリアスイッチ（７０３）は、第１９図九おいてキャ
リア（３４０）が矢印（３０９）の方向に完全に移動終
了した時に信号を制御装置（７００）に出力する。

マガジン開閉スイッチ（７０４）は、オペレータによっ
て操作されるスイッチである（第１図参照）。

カセットバックスイッチ（７０５）は、カセットテープ
（６００）がカセットデツキ（４００）の録音再生位置
に装着された時に信号を制御装置（７００）　Ｋ対して
出力する。カセット操作ダタン（７１０）は、通常のも
のと同様の拶１能を有するもので、オペレータによって
操作されるスイッチである。位置検出スイツチ（７２０
）は、第９図において説明した通りである。プログラム
操作用スイッチ（７３０）は、録音再生しようとする任
意のカセットを指定する巻スイッチ（７３１）、Ａ面あ
るいはＢ面を指定するためのＡ面／Ｂ面スイッチ（７３
２）、再生１．ようとする曲の番号を指定する曲スイッ
チ（７３３）　、これらのスイッチによって指定した内
容を制御装置（７００）　Ｋ格納するメモリースイッチ
（７３４）　、格納した内容で自動再生するためのスタ
ートスイッチ（７３５）　、かかる自動再生を繰り返し
て行うためのリピートスイッチ（７３６）Ｋよって構成
されている。

過負荷探知機構（７５０）は、例えばカセットマガジン
（２６０）の移動時にカセットマガジン（２６０）を手
で押えたりあるいはカセットマガジン（２６０）に異物
が挾まるような場合が生じてその移動が阻止された場合
などの異常を検知するためのものであ１　°“２ｙ＞ｘ
Ｊ（７５“）″”ｙｚｚｔ’ｚｔ″（７５１）に接続さ
れており、ベースは抵抗（７５２）を介して電源（７５
１）に接続されるとともにマガジンモータ正転・逆転用
Ｉ　Ｃ（７５３）の電源部に接続されている。他方、エ
ミッタは、過負荷検知出力線（７５６）としてｉｌｉ制
御装置（７００）に接続されているとともに、抵抗（７
５５）を介してアースに至る。正転・逆転用Ｉ　Ｃ（７
５３）又はｊｌｉｌ制御装ｇｔ（７００）　Ｋよって、
マガジンモータ（２１４）あるいはローディング（３０
５）カ停止するときにその時の回転方向と反対の方向ｌ
（回転させる逆の電圧が一定時間例えば３０　ｒｎｓｏ
ｃ８’Ｘ出力されるよう罠なっている。

制御装置ｔ　（７００）は動作に必要なメモリの他に、
位置情報メモ！Ｊ　（７６０）及び券情報メモリ（７７
０）を有している。

次に、上記実施例の全体的動作について説明する。

まず、カセットテープ（６００）の７巻連続再生の場合
について説明する。第１図において、オペレータにより
電源スイツチボタｙ　（１０２）が操作され、置方が投
入されると、第２６図に示す制御装置（７００）におい
て必要な初期設定が行なわれる。次に、マガジン開閉ス
イッチ（７０４）が操作されると、カセツ）　Ｉ（ｌ切
用発光体（３６１）が点滅するとともに第２図に示すマ
ガジンモータ（２１４）が正転を開始する。このマガジ
ンモータ（２１４）の駆動は、ウオーム歯車（２１５）
、ハスハ歯車（２０４）　、小歯車（２０４Ａ）を介し
てラック歯（２４０Ａ）　Ｋ伝達される。このラック歯
（２４０Ａ）は基板（１）に取り着ゆられているため、
マガジンペース（２０１）が手前方向すなわち第１図の
矢印（１０９Ｂ）方向に移動を開始することとなる。こ
の場合において、マガジンベース（２０１）に取り着け
られた位置検出器（７２０）は、第９図に示すようＫ、
カセット位置検出用スリット（ハ）ないしく財）および
カセットマガジン機構（２００）の開位置検出用スリッ
ト（ハ）が通過する毎にパルスを１つづつ制御装置（７
００）に対して出力する。制御装置（７００）では、入
力されるパルスの数がカウントされ、位置情報メモリ（
７６０）　Ｋ格納される。このパルス数が「８」になる
と、カセットマガジン機構（２００）は開装置となる。

このため、制御装ｆｆ１（７００）Ｋよってマガジンモ
ータ（２１４）　Ｋ対する通電が停止され、マガジンモ
ータ（２１４）の正回転が停止することとなる。このと
き３０ｍ５ｅｃはど逆方向の電圧がマガジンモータ（２
１４）に印加されるので、マガジンモータ（２１４）の
回転停止は速やかに行なわれる。

マガジンモータ（２１４）が停止すると、カセット照明
用発光体（３６１）の点滅も停止して点灯状態のままと
なり、カセットマガジンＣ２６０＞が第１図罠示す開位
置に停止することとなる。なお、この状態では、制御装
置（７００）の位置情報メモＩＪ　（７６０）に「８」
が格納されている。

次にオペレータは、再生を行うカセットテープ（６００
）を、カセットマガジン（２６０）のカセット溝（２６
１）から（２６７）に正文状態で７巻収納する。なお、
この場合において、再生は第１春目のカセットテープ（
６００）のＡ面から行なわれるのでこの点に配慮してカ
セットテープ（６００）の収納が行なわれる。

以上の操作の終了後、オペレータによってＡ面再生ボタ
ン（７１３）が操作される。これによって、制御装置（
７００）の券情報メモリ（７７０）には「１」が格納さ
れる。次に、カセット照明用発光体（３６１）が点滅を
開始すると同時に、マガジンモータ（２１４）が逆転を
始め、マガジンペース（２０１）が第１図の、　　矢印
（１０９Ａ）の方向に移動を始める。この場合において
、第９図に示すように、カセット位置検出用スリットＱ
）ないしく口）およびカセットマガジン機構（２００）
の開位置検出用スリット（財）が位置検出器（７２０）
を通過し、パルスが１つづつ制御装置（７００）に送ら
れる。このパルスの入力に従って制御装置（７００）で
は、減算のカウントが行なわれる。すなわち１位置情報
メモ＋）　（７６０）にすでに格納されている「８」か
ら、パルスの入力毎に減算が行なわれる。

減算された位置情報メモＩＪ　（７６０）の格納値は、
券情報メモリ（７７０）の格納値と比較される。この動
作例の場合には、第１巻目のカセットテープ（６００）
から順に再生が行なわれるため、券情報メ１　゛す（７
７０）　ＫＧ−！、　ｒ　Ｉ　Ｊ”゛格納されてパる・
第１巻目のカセット検出用スリット（ハ）が位置検出器
（７２０）に達すると、７個目のパルスが制御装置（７
００）に入力されて位置情報メモＩ）　（７６０）の値
が「１」となり、券情報メモリ（７７０）の値と一致す
ることとなる。これによって制御装Ｂ　（７００）　Ｋ
よりマカ・シンモータ（２１４）の逆転が停止される。

この場合同時に３ｏｍ（６）の正電圧がマガジンモータ
（２１４）に印加されるので、マガジンモータ（２１４
）は急速に停止する。すなわち、第２７図に示すように
、カセットマガジン（２６０）カセット溝（２６１）に
収納された第１巻目のカセットテープ（６００）のカセ
ット中心が、第１０−ディング位置（８０３）に停止す
ることとなる。

次に、制御装置（７００）　Ｋよりローディングモータ
（３０１）に通電が行なわれ、正転が開始される。

このローディングモータ（３０１）の駆動は、プーリー
　（３０２，）　、ベルト（３０３）　、プーリー（３
０４）　、ウオーム歯車（３０５）　、ローディング歯
車（３１０）　、中間のため、キャリア（３４０）は、
第１９図に示す矢印（３０８）の方向に移動することと
なる。この場合において、キャリア（３４０）のカセッ
ト押部（３４０Ａ）力【カセットテープ（６００）をカ
セットマガジン（２６０＞から−化粧板（３５１）とカ
セット押板（３６２）とで構成されたカセットケース（
３６５）内に移動させる。

これＫよって第２７図に示すように、カセットテープ（
６００）は、右方に移動し、第２０−ディング位置（８
０４）　Ｋ位置することとなる。

次に第１６図に示すように、ローディング歯車（３３０
）が２２０°回転すると、キャリア（３４０）は、図示
しない係止板によりその移動が阻止される。

すなわちローディング歯車（３１０）は更に回転し、キ
ャリア（３４０）を移動させようとするが、キャリア（
３４０）が係止されているためクラッチ機１（’３３０
）が動作し、ローディング歯車（３１０）の駆動力が吸
収される（第１６図（Ｂ）　、　（Ｃ）　、φ）参照）
。

ローディング歯車（３１０）の回転角度が２４０’にな
ると、欠歯歯車（３１３）と歯車（３２０）の噛合が解
除されるので、クラッチ機構（３４０）のスリップが停
止する（第１６図φ）参照）。ローディング歯車（３１
０）が更忙回転すると、カム（３１６）がローディング
レバー（３７１）　Ｋ枢着されたローラ（３７４）を介
してローディングレバー（３７４）を時計方向に回動さ
せる。このため、バネ（３７４）を介してローディング
リンク（３５０）が第２０図の矢印（６６６）の方向に
移動することとなり、カセットケース（３６５）内のカ
セットテープ（＋５ＯＯ）がカセットデツキ（４００）
に装着されることとなる。次にローディング歯車（３１
０）が略３４０°回転すると、ローディング歯車（３１
０）の凸部（３１２）がＬ／υＬスイッチ（７０２）を
作動させ、ローディング終了の信号が制御装置（７００
）に出力される。

これによって、制御装置（７００）は、ローディングモ
ータ（３０１）に対する正電圧の通電を停止し、同時に
３０ｍ＝＝ｃの逆電圧を印加するので、ローディングモ
ータ（３０１）は急速に停止することとなる。

以上の動作により、カセットケース（６００）が第１０
−ディング位Ｒ（８０３）からキャリア（３０４）によ
って第２０−ディング位置（８０４）に移動され、更に
ローディングリンク（３５０）によってカセットデツキ
（４００）の録音再生位置（８０５）に配置セットされ
ることとなる。

次Ｋ、再びマガジンモータ（２１４）に通電が行なわれ
て逆転が開始され、マガジンペース（２０１）が第１図
の矢印（１０９Ａ）の方向に移動する。そして、マガジ
ンペース（２０１）の閉スイツチ押部（２０１Ｂ）がマ
ガジン閉スィッチ（７０１）を作動させると、制御装置
（７００）　Ｋよってマガジンモータ（２１４）に対す
る逆電圧の通電が停止され、同時に３０ｉｘの正電圧を
マガジンモータ（２１４）に対して印加する。

このためマガジンモータ（２１４）は急速に停止する。

以上の動作により第２８図に示すようにカセットマガジ
ン（２６０）が閉状態となり、カセットマガジン（２６
０）　Ｋ取り付けられたカバー（２７０）は、フロント
パネル（１０１）と略同−面位置となる。この場合にお
いて、位置検出器（７２０）から制御装置（７００）に
対してパルスが１つ出力され、位置情報メモリ（７６０
）の内容が「０」となる。同時に、制御装置（７００）
　Ｋよりカセットデツキ（４００）が作動され、’　　
　カーｔッｈｆ−７’（６００）Ｏ，Ａｍ、）Ｍ！Ｊ’
Ｒ＃ＬＩＬ、カセット照明用発光体（３６１）の点滅も
停止して点灯状態となる。カセットテープ（６００）の
Ａ面の再生が終了すると、続いてＢ面の再生が行なわれ
、Ｂ面の再生が終了すると第１巻目のカセットテープ（
６００）の再生がすべて終了したことになり、第１巻目
のカセットテープ゛（６００）と、第２巻目のカセット
テープ（６００）との交換が行なわれろ。

第１巻目のカセットテープ（６００）のアンローディン
グは、カセットテープ（６００）のローディング時の動
作と逆の手順で行なわれる。まず、制御装置（７００）
によりカセット照明用発光体（３６１）の点滅が開始さ
れ、次にマガジンモータ（２１４）に通電が行なわれて
正転が開始される。このため、カセットマガジン（２６
０）が第１図の矢印（１０９Ｂ）の方向に移動する。こ
のため、第１巻目のカセット検出用スリツ）　０１）が
位置検出器・（７２０）に達し、パルスが１つ制御装置
７１（７００）に対して出力されろ。このため位置情報
メモＩＪ　（７６０）の格納値が「１」となり、券情報
メモ’）　（７７０）の格納値と一致することとなる。

このため、マガジンモータ（２１４）に対する通電が停
止されてその回転が停止し、第２７図に示すように、カ
セット溝（２６１）が第１０−デインク位置（８０３）
にセットされる。

次に、ローディングモータ（３０１）が逆転を開始し、
ローディング時の動作と逆の順序でカセットデツキ（４
００）にセットされていた第１巻目のカセットテープ（
６００）がカセットマガジン（２６０）のカセット溝（
２６１）に移送される。この動作は、ローディング歯車
（３１０）の凸部（３１２）がＬ／ＵＬスイッチ（７０
２）を作動させることによって終了し、第１巻目のカセ
ットテープ（６００）のアンローディングが終了する。

また、この時巻情報メモリ（７７０）の内容が「２」Ｋ
セットされる。

再びマガジンモータ（２１４）が正転を開始し、第２巻
目のカセットテープ（６００）　Ｋ対応するカセット検
出用スリット（２）が位置検出器（７２０）に達すると
パルスが１つ制御装置（７００）に出力され、位置情報
メモリ（７６０）の内容が「２」となり、券情報メモリ
（７７０）の内容と一致することとなる。このためマガ
ジンモータ（２１４）が上述したように停止されこれに
よって第２巻目のカセットテープ（６００）が収納され
ているカセット溝（２６２）が第１０−デインク位置（
８０３）　Ｋセット°されることとなる。

次に、ローディングモータ（３０１）が正転を始めると
、第１巻目のカセットテープ（６００）のローディング
動作時と同様にして第２巻目のカセットテープ（６００
）がカセットデツキ（４００）にセットされる。

以上の動作が繰り返されて、第７巻目のカセットテープ
（６００）まで連続して再生が行なわれる。

なお、オペレータによってリピートスイッチ（７３６）
が操作されていれば、第７巻目のカセットテープ（６０
０）の再生終了時再び第１巻目のカセットテープ（６０
０）の再生が再び行なわれる。

次に、７巻のカセットテープ（６００）に対し、連続し
て録音を行う場合について説明する。この場合にはオペ
レータによりＡ面再生ボタン（７１３）と録音ボタン（
７１７）が同時に操作され、前述した場合と同様にして
連続録音が行なわれる。この場合にはリピートスイッチ
（７３６）が操作されていても、第７巻目のカセットテ
ープ（６００）に録音が行なわれた後に再び第１巻目の
カセットテープ（６００）　Ｋ録音が行なわれることは
ない。

次に、プログラム演奏ないしプログラム再生の場合は、
巻スイッチ（７３１）　、　Ａ面／Ｂ面スイッチ（７３
２）　、曲スイッチ（７３３）　、メモリスイッチ（７
３４）が必要に応じてオペレータにより操作され、これ
によって再生用のプログラミングが行なわれる。

このプログラムの後スタートスイッチ（７ろ５）が操作
されるとプログラムにより指定された順序でカセットテ
ープ（６００）の再生演奏が行なわれる。

なお、上記実施例では、カセットマガジン（２０６）に
対し７巻のカセットテープ（６００）が収納できるよう
くなっているが、本発明は何らこれに限定されるもので
はなく、更に多数のカセットテープを収納できるように
構成してもよい。

更に本発明は、通常のカセットテープに限ラスマイクロ
カセットテープあるいはビデオカセット、　　ｆ−７′
ｔｘｅ０４ＵＱ８１＠ｆ）”＋ｙ　）　ＫＪＬ、”Ｃ３
Ａｍし得るものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によるカセットオートチェ
ンジャー装置に、よれば、カセットデツキを２台備えろ
こととしたので、一方のデツキの使用中に他方のデツキ
に対してカセットをローディングしスタンバイさせるこ
とができるので実質的にローディング時間を零とするこ
とができる。また、ローディング操作を行うときは対象
となるカセットがローディング位置となるよ５にカセッ
トマガジンを本体から突出するように移動し、アンロー
ディング操作を行うときは対象となるカセットが収納さ
れていたカセットマガジンの対応部所がアンローディン
グ位置となるようにカセットマガジンを本体から突出す
るように移動し、カセットマガジンの最初の位置にカセ
ットを戻すようにしたので、一度再生したカセットを再
度自動的に再生することができ、従来のようにオペレー
タによるカセットのマガジン収納などの操作を行う必要
がない。またカセットマガジンは１つでよく、２以上設
ける必要がないのみならず、カセットマガジンを装置の
本体から外部に突出移動させてカセットのローディング
、アンローディングを行うこととしたので、装置全体の
小型化特に奥行寸法の低減を図ることができる。別言す
れば、従来と同様の大きさとすれば収納できるカセット
の数を増やすことができる。

またカセットマガジンが本体外部に突出するように移動
するので、例えば再生音が中断した場合、これがカセッ
ト交換のために生じたものかあるいは再生中の曲から曲
への無録音部分により生じたものかを外部からきわめて
容易に確認することができ、格別の表示手段などを設け
る必要がないという効果がある。

ｌ￥ｆＶｃカセットの交換時のみカセットマガジンが本
体外部に突出するよ５にすれば、カセットマガジンに収
納されたカセットに対するゴミ、ホコリなどの付着ある
いは本体内部へのゴミなどの侵入が低減される。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の外観図、第２図はこの発
明の一実施例のメカニズム部の平面図、第３図は第２図
の一部を取り去った平面図である。 第４図はマガジンモータ組立の詳細図、第５図はマガジ
ン機構の説明図、第６図は第５図の左側面図、第７図は
第５図の■−■線に沿った断面図、第８図は基板の平面
図、第９図はカセット位置検出用スリット説明図である
。第１０図はカセットマガジンの平面図、第１１図は第
１０図の右側面図、第１２図は８１０図のｍ−ｕ線に沿
った断面図、第１６図はローディング歯車の表面図、第
１４図はローディング歯車の裏面図、第１５図はローデ
ィング歯車の断面図、第１６図≠＃；＝≠はローディン
グ時のカム線とタイミングチャート、第１７図は中間歯
車の詳細図、第１８図はクラッチ機構の詳細図である。 第１９図はメカニズム部の正面図、第２０図はローディ
ングリンク右側面図、第２１図はブレーキ説明図、第２
２図はローディング時のブレーキ説明図、第２３図はカ
セット受板平面図、第２４図はカセット受板正面図、第
２５図はカセット受板右側面図である。第２６図は制御
装置の概略ブロック図、第２７図はカセットローディン
グ説明図、第２８図はカセットローデイング終了説明図
である。 図において、（９）はカセットオートチェンジャ一本体
、（２００）はカセットマガジン機構、（２６０）はカ
セットマガジン、（３００）　、　（３００Ａ）はロー
ディング機構、（４００）　、　（４００Ａ）はカセッ
トデツキ、（６００）はカセットテープ、（７００）は
制御装置である。なお、各図中同一符号は同−又は相当
部分を示すものとするう 代理人　弁理士　木　村　三　朗 第８図 第９図 第１０図　　　　第１１図 第１２図 と１）ｌｌ：ｊ　　５３Ｑ　　　　　ｔｆＤＵ第１７図 第旧図 ε 一３３３＝ ３Ａ） 第２１図　　　　　＠２２１ 第２３図 第２４図 ＱＱと

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数のカセットを、カセットマガジンとテープデッキと
   の間で移行することにより記録又は再生を行うカセット
   オートチエンジャー装置において、前記カセットマガジ
   ンを装置本体外部に突出するように移動させるカセット
   マガジン移動手段と、複数のテープデッキの各々に対す
   るカセットのローディング位置にカセットを移動するよ
   うに前記カセットマガジン移動手段を指令に基づいて制
   御するカセットマガジン移動制御手段と、 前記カセットマガジンに収納された複数のカセットのう
   ちローディング位置にあるカセットを指令に基づいてい
   ずれかのテープデッキに移送セットするローディング手
   段と、 テープデッキにセットされているカセットをカセットマ
   ガジンの元の位置に移送するアンローディング手段とを
   各々含み、 前記ローディング手段とアンローディング手段とを各テ
   ープデッキ毎に対応して設けたことを特徴とするカセッ
   トオートチエンジャー装置。