KR102379921B1 - 동봉된 알약 스트립을 구비한 알약 카트리지를 사용하는 휴대용 알약 분배기 디바이스 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가요성 필름 사이에 알약을 둘러싸는 알약 스트립을 권취하여 알약을 분배하는 하나 이상의 알약 카트리지를 장착 가능한 휴대용 알약 분배기 디바이스에 관한 것이다. 알약은 알약 스트립에 둘러싸여 있으며 알약 스트립의 필름이 분리됨에 따라 방출된다. 알약 분배기 디바이스는 알약 카트리지 각각의 권취 실린더가 회전하게 하고, 알약 스트립이 각각의 알약 카트리지의 개구를 향해 이동하게 하고, 알약 스트립의 필름을 분리하고, 개구를 통해 알약을 방출시키는 액추에이터(예를 들어, 모터)를 포함한다. 알약 스트립의 이동 거리의 검출을 가능하게 하도록 필름 중 적어도 하나에 표시가 표기될 수 있다. 알약 분배기 디바이스는 필름의 이동 및 알약의 방출이 엄격하게 제어될 수 있도록 표시를 검출하기 위한 센서를 포함한다.

Description

동봉된 알약 스트립을 구비한 알약 카트리지를 사용하는 휴대용 알약 분배기 디바이스
본 발명은 분리 가능한 필름 사이에 배치된 알약을 둘러싸는 알약 스트립을 사용하여 알약을 분배하는 알약 카트리지를 사용하는 휴대용 알약 분배기 디바이스에 관한 것이다.
약물 불순응(medication non-adherence, 지시된 복용방법을 따르지 않는 것)은 건강을 악화시키는 결과를 초래하는 주 요인이며, 헬스케어 분야에서는 복잡하고 다양한 원인을 초래하는 문제로 남아 있다. 한 연구에서 약 4분의 1의 환자가 병원 퇴원 후 7일 이내에 처방약을 조제하지 않고, 약 3분의 1의 환자의 경우 퇴원 1개월에 적어도 1개의 약물을 중단하며, 약 10%의 환자는 1개월 이내에 모든 약물을 중단한다고 보고한 바 있다.
특히 여러 만성 질환을 가진 고령 환자에서 약물 순응도 준수가 어렵고; 일상적으로 다약제를 복약하는 경우 어려울 수 있다. 최적화된 약물 요법을 담당하는 의사 또한 환자의 복약 순응 정보의 부족으로 인해 어려움에 직면하게 되는데, 복약 불순응이 치료 실패의 원인 임에도 치료 실패의 원인이 되는 복약 정보를 알지 못하므로 부적절하게 약의 용량을 늘리거나 약 종류를 바꾸는 선택을 할수 있다. 또한, 복약 순응관련 정보는 다차원적인 건강관리가 필요한 환경에서 유용할 수 있는데, 노령화 사회에서 가정에서 건강관리를 위한 지표 및 일상을 보조하는 요건이 될 수 있을 것이다.
실시예는 제1 필름과 제2 필름 사이에 알약을 둘러싸는 알약 스트립을 포함하는 알약 카트리지에 관한 것이다. 알약 카트리지는 알약 스트립, 제1 권취 실린더, 제2 권취 실린더, 및 몸체를 포함한다. 제1 권취 실린더는 제2 필름으로부터 제1 필름을 분리하고 제1 권취 실린더가 회전됨에 따라 제1 필름을 권취한다. 제2 권취 실린더는 제1 필름으로부터 제2 필름을 분리하고 제1 필름으로부터 분리된 제2 필름을 권취한다. 몸체는 알약 스트립, 제1 권취 실린더, 및 제2 권취 실린더를 둘러싼다. 몸체에는 알약 스트립으로부터 방출된 알약이 알약 카트리지를 빠져나갈 수 있는 개구가 형성된다.
일 실시예에서, 알약 카트리지는 제1 권취 실린더 및 제2 권취 실린더를 회전시키기 위한 적어도 하나의 기어를 더 포함한다.
일 실시예에서, 제1 권취 실린더는 제1 기어에 연결되고, 제2 권취 실린더는 제2 기어에 연결되고, 제1 및 제2 기어는 제3 기어 및 제4 기어를 통해 결합된다.
일 실시예에서, 알약 카트리지는 몸체에 고정된 커버를 더 포함한다. 커버에는 적어도 하나의 기어에 접근하기 위한 구멍이 형성된다.
일 실시예에서, 알약 스트립은 알약 스트립의 길이를 따라 미리 결정된 간격으로 제공된 표시를 포함한다.
일 실시예에서, 표시는 제1 필름과 마주하는 제2 필름의 표면에 제공된다.
일 실시예에서, 표시 중 적어도 2개는 상이한 저항 값을 갖는다.
일 실시예에서, 몸체에는 표시에 접촉하기 위한 하나 이상의 감지 핀을 수용하는 하나 이상의 구멍이 더 형성된다.
일 실시예에서, 하나 이상의 핀은 표시에 접촉하도록 제2 권취 실린더에 대해 가압된다.
본 발명에 따른 실시예는 또한 알약 스트립의 필름이 분리되어 알약 스트립 내의 알약을 방출하는 알약 카트리지를 포함하는 휴대용 알약 분배기 디바이스에 관한 것이다. 휴대용 알약 분배기 디바이스는 알약 스트립 및 분리기를 포함한다. 알약 스트립은 제1 필름, 제2 필름, 및 제1 필름과 제2 필름 사이에 둘러싸인 알약을 포함한다. 분리기는 알약 스트립이 알약 카트리지의 개구를 향해 당겨질 때 제1 필름과 제2 필름을 분리하여 한 번에 미리 결정된 수의 알약을 방출한다. 휴대용 알약 분배기 디바이스는 또한 분리기를 작동시키기 위해 분리기에 결합된 액추에이터 및 액추에이터를 제어하기 위한 제어 모듈을 포함한다.
일 실시예에서, 휴대용 알약 분배기 디바이스는 분리기에 의해 분리된 알약 스트립의 길이를 결정하도록 구성된 센서를 포함한다. 제어 모듈은 센서로부터의 센서 신호에 기초하여 작동된다.
일 실시예에서, 휴대용 알약 분배기 디바이스는 알약 카트리지, 액추에이터, 및 제어 모듈을 둘러싸는 몸체; 및 방출된 알약을 담기 위해 몸체의 측면에 있는 트레이를 더 포함한다.
도 1은 일 실시예에 따른 휴대용 알약 분배기 디바이스의 구성 요소를 도시하는 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 트레이가 폐쇄된 알약 분배기 디바이스의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 트레이가 개방된 알약 분배기 디바이스의 사시도이다.
도 4a는 일 실시예에 따른 알약 카트리지의 삽입 또는 제거를 도시하는 알약 분배기 디바이스의 사시도이다.
도 4b는 일 실시예에 따른 내부 구성 요소를 도시하는 알약 분배기 디바이스의 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 커버가 부착된 알약 카트리지의 사시도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 내부 구성 요소를 도시하기 위해 커버가 제거된 알약 카트리지의 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 알약 카트리지의 평면도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 알약을 이동시키고 알약을 둘러싸는 필름을 벗기기 위한 알약 카트리지 내의 기구를 도시하는 개략도이다.
도 9는 일 실시예에 따른 필름 사이에 알약을 둘러싸는 알약 스트립의 사시도이다.
실시예는 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에서 설명된다. 그러나, 본 명세서에 개시된 원리는 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 본 명세서에서 제시된 실시예에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 설명에서, 잘 알려진 특징 및 기술의 세부 사항은 실시예의 특징을 불필요하게 모호하게 하는 것을 피하기 위해 생략될 수 있다.
도면에서의 동일한 참조 부호는 동일한 요소를 나타낸다. 도면의 형상, 크기, 및 영역 등은 명확성을 위해 과장될 수 있다.
실시예는 가요성 필름 사이에 알약을 둘러싸는 알약 스트립을 권취하여 알약을 분배하는 하나 이상의 알약 카트리지를 장착 가능한 휴대용 알약 분배기 디바이스에 관한 것이다. 알약은 알약 스트립에 둘러싸여 있으며 알약 스트립의 필름이 분리됨에 따라 방출된다. 알약 분배기 디바이스는 알약 카트리지 각각의 권취 실린더가 회전하게 하고, 알약 스트립이 각각의 알약 카트리지의 개구를 향해 이동하게 하고, 알약 스트립의 필름을 분리하고, 개구를 통해 알약을 방출시키는 액추에이터(예를 들어, 모터)를 포함한다. 알약 스트립의 이동 거리의 검출을 가능하게 하도록 필름 중 적어도 하나에 표시가 표기될 수 있다. 알약 분배기 디바이스는 필름의 이동 및 알약의 방출이 엄격하게 제어될 수 있도록 표시를 검출하기 위한 센서를 포함한다.
도 1은 일 실시예에 따른 휴대용 알약 분배기 디바이스(100)의 구성 요소를 도시하는 블록도이다. 휴대용 알약 분배기(100)는 사용자에 의해 휴대가 가능하고 원하는 시간에 정확한 수의 알약을 사용자에게 분배하도록 작동되는 디바이스이다. 알약은 특정 프로그램된 시간(예를 들어, 매일 아침 8:00 AM)에 또는 휴대용 알약 분배기(100)의 수동 작동에 의해 분배될 수 있다.
이를 위해, 알약 분배기 디바이스(100)는 다른 구성 요소 중에서도, 제어 모듈(110), 디스플레이 디바이스(130), 모터(M1 내지 MN), 알약 카트리지(1 내지 N), 바코드 판독기(R1 내지 RN) 및 표시 센서(S1 내지 SN)를 포함할 수 있다. 알약 분배기 디바이스(100)는 또한 알약을 담기 위한 트레이를 자동으로 개방하거나 폐쇄하는 기구와 같은, 도 1에 도시되지 않은 다른 구성 요소를 포함할 수 있다.
제어 모듈(110)은 알약 분배기 디바이스(100)의 전체 작동을 조정 및 제어하는 하드웨어, 소프트웨어, 및 펌웨어의 조합이다. 제어 모듈(110)은 다른 구성 요소 중에서도, 프로세서(112), 네트워크 인터페이스(116), 디스플레이 인터페이스(118), 센서 인터페이스(120), 메모리(124), 모터 제어기(128), 및 이들 구성 요소를 연결하는 버스(132)를 포함할 수 있다.
프로세서(112)는 메모리(124)에 저장된 명령을 실행하는 구성 요소이다. 프로세서(112)는 마이크로 프로세서 또는 중앙 처리 유닛(central processing unit, CPU)로서 구현될 수 있다.
네트워크 인터페이스(116)는 다른 디바이스와 유선 또는 무선 통신을 수행하는 구성 요소이다. 네트워크 인터페이스(116)는 예를 들어 WiFi 모듈, 블루투스 모듈, 근거리 통신망(local area network, LAN) 모듈 및 셀룰러 무선 통신 모듈로서 구현될 수 있다. 네트워크 인터페이스(116)는 사용자에게 정보(예를 들어, 알약의 가격 또는 세부 사항에 관한 정보)를 제시하기 위해 또는 알약 카트리지를 주문하기 위해 네트워크를 통해 원격 서버와 통신할 수 있다.
디스플레이 인터페이스(118)는 디스플레이 디바이스(130)에 이미지 데이터를 제공하는 구성 요소이다. 일부 실시예에서, 디스플레이 인터페이스(118)는 디스플레이 디바이스(130) 상에서 사용자의 터치를 수신하여 터치 신호를 생성할 수 있다. 제어 모듈(110)은 알약을 주문하는 것과 연관된 거래를 수행하고, 알약 분배 시간을 스케줄링하고, 예정된 시간에 도달할 경우 알람 신호를 생성하고, 알약 상호 작용 및 알약에 대한 부작용에 대한 경고를 제공하는 것을 포함하지만 이에 한정되지 않는, 터치 신호에 기초한 다양한 작동을 수행할 수 있다.
센서 인터페이스(120)는 알약 분배기 디바이스(100) 내의 하나 이상의 센서에 연결되고, 이들 센서로부터의 센서 신호를 처리한다. 단지 표시 센서(S1 내지 SN) 및 바코드 판독기(R1 내지 RN)만이 도 1의 센서 인터페이스(120)에 연결되는 것으로 도시되어 있지만, 예를 들어 알약 분배기 디바이스(100)의 트레이가 개방되었는지 또는 폐쇄되었는지, 트레이에 현재 얼마나 많은 알약이 남아 있는지, 및/또는 임의의 알약 카트리지가 비어 있는지 여부를 검출하기 위해 추가적으로 다른 센서가 알약 분배기 디바이스(100)에 제공될 수 있다.
메모리(124)는 프로세서(112)에 의해 실행될 명령을 저장한다. 메모리(124)는 예를 들어 알약의 분배 또는 관리와 연관된 애플리케이션 프로그램 을 포함한 운영 시스템을 저장할 수 있다. 메모리(124) 내의 애플리케이션 프로그램은 알약을 주문하는 것과 연관된 사용자의 온라인 거래를 용이하게 하고, 알약 정보를 디스플레이하는 사용자 인터페이스 스크린을 제시하고, 알약 분배 시간을 스케줄링하고, 약 상호 작용 및 약의 부작용에 대한 정보 등을 제공할 수 있다.
모터 제어기(128)는 모터(M1 내지 MN)에 구동 신호를 전송하여 모터(M1 내지 MN)를 작동시킨다. 모터(M1 내지 MN)를 작동시킴으로써, 알약 카트리지(1 내지 N)로부터 알약 분배기 디바이스(100)의 트레이 내로 알약이 방출된다. 일부 실시예에서, 구동 신호는 표시 센서(S1 내지 SN)로부터 수신된 센서 신호에 기초하여 생성될 수 있다. 즉, 알약 카트리지와 연관된 모터가 작동되는 경우, 알약 카트리지와 연관된 표시 센서는 알약 스트립이 프로그램 된 수의 알약을 방출하기에 충분한 거리를 따라 진행한 것을 검출하고, 그 다음에 제어 모듈(110)로 하여금 모터의 추가 회전을 멈추게 한다. 다른 실시예에서, 구동 신호는 표시 센서로부터의 임의의 신호를 고려하지 않고 생성될 수 있다. 예를 들어, 알약 스트립으로부터 알약을 방출하는 데 필요한 모터의 회전 수를 가정하고, 알맞은 양의 알약을 트레이에 방출한다는 전제 하에 모터의 회전을 제어할 수 있다.
모터(M1 내지 MN) 각각은 도 6 내지 도 8을 참조하여 하기에서 상세히 설명되는 바와 같이, 모터 제어기(128)에 의해 생성된 구동 신호에 따라 대응하는 알약 카트리지 내의 권취 실린더를 회전시키기 위해 대응하는 기구(예를 들어, 기어 세트)를 작동시킨다. 모터(M1 내지 MN) 각각은 모터 제어기(128)에 의해 개별적으로 작동된다. 모터(M1 내지 MN) 각각을 개별적으로 제어함으로써, 상이한 알약 카트리지(1 내지 N)로부터의 상이한 알약 조합이 트레이 내로 떨어질 수 있다. 또한, 모터(M1 내지 MN) 각각의 작동은 대응하는 표시 센서(S1 내지 SN)로부터 수신된 감지 신호에 기초할 수 있다. 실시예가 권취 실린더를 작동시키기 위해 전기 모터를 사용하는 것으로 본 명세서에서 설명되었지만, 솔레노이드 또는 공압 밸브와 같은 다른 액추에이터가 권취 실린더를 작동시키는 데 사용될 수 있다.
바코드 리더(R1 내지 RN) 각각은 알약 카트리지에 인쇄된 바코드를 판독한다. 바코드는 알약 분배기 디바이스(100)에 먼저 삽입되는 알약 카트리지의 단부를 포함하여 알약 카트리지의 다양한 위치에 인쇄될 수 있다. 바코드를 사용함으로써, 제어 모듈(110)은 알약 카트리지에 포함된 알약의 유형을 결정할 수 있고, 잘못된 알약 카트리지가 알약 분배기 디바이스(100)에 삽입되면 사용자로 하여금 조치(예를 들어, 알약 카트리지 교체)를 취하게 한다. 바코드를 판독함으로써, 제어 모듈(110)은 원격 서버 또는 내부 메모리로부터 알약에 관한 추가 정보를 검색할 수 있다. 바코드는 또한 이로 제한되지는 않으나, 표시(도 8 및 도 9를 참조하여 이하에서 상세히 설명됨)가 알약 스트립 상에 제공되는지 및 알약 카트리지에 얼마나 많은 총 알약이 포함되는지를 포함하는 추가 정보를 나타낼 수 있다. 표시 센서(S1 내지 SN) 각각은 대응하는 알약 카트리지 내의 알약 스트립이 미리 결정된 거리를 따라 벗겨지고 이동되는지 여부를 검출한다. 예를 들어, 센서는 도 8을 참조하여 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 알약 스트립의 길이를 따라 저항의 변화를 검출할 수 있다. 또한, 추가 센서가 트레이의 각각의 구획에 배치되어 알약 카트리지로부터 분배된 알약이 사용자에 의해 제거되었는지 여부를 검출할 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같은 알약 분배기 디바이스(100)의 구성 요소는 단지 예시적인 것이다. 알약 분배기 디바이스(100)는 추가 기능을 수행하기 위해 스피커 또는 케이블 인터페이스 회로와 같은 추가 구성 요소를 포함할 수 있다. 알약 분배기 디바이스(100)는 또한 사용자 입력을 수신하거나 알약 분배기 디바이스(100)를 켜고 끄기 위한 버튼 또는 키를 포함할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 트레이(220)가 폐쇄된 도 1의 알약 분배기 디바이스(100)의 사시도이다. 도 1의 알약 분배기 디바이스(100)는 일반적으로 직사각형 블록 형상의 몸체(210)를 갖는다. 도 2의 실시예에서, 디스플레이 디바이스(130)가 몸체(210)의 상부에 제공된다. 디스플레이 디바이스(130)는 상부 표면에서의 사용자의 터치를 검출하는 터치 센서를 포함할 수 있다.
몸체(210)의 측면에는 트레이(220)가 제공된다. 트레이(220)는 사용자에 의해 수동으로 빼내어질 수 있거나, 알약 분배기 디바이스(100)에 제공된 전동 기구에 의해 개방될 수 있다. 알약 분배기 디바이스(100)가 트레이(220)가 폐쇄된 상태에서 작동되는 경우, 알약 카트리지로부터의 알약이 트레이(220) 내로 떨어지게 된다. 그 다음에, 트레이(220)는 사용자가 트레이(220)로부터 알약을 회수하도록 개방될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 트레이(220)가 개방된 도 1의 알약 분배기 디바이스의 사시도이다. 트레이는 대응하는 알약 카트리지로부터 방출된 알약을 담는 다수의 구획(304, 306, 308, 310, 312)을 포함할 수 있다. 도 3은 알약 카트리지로부터 방출되어 트레이(220)의 구획(304)에 배치된 알약(320)을 도시한다. 구획 각각은 하나를 초과하는 알약을 담을 수 있는 치수로 할 수 있다.
도 4a는 일 실시예에 따른 알약 카트리지(420)의 삽입 또는 제거를 도시하는 알약 분배기 디바이스(100)의 사시도이다. 알약 카트리지(420)는 트레이(220)가 배치되는 몸체(210)의 대향 측면에 위치한 몸체의 측면에서 보유 공간(430) 내로 삽입되거나 그로부터 제거된다. 사용에 따라, 단일의 알약 카트리지만이 또는 다수의 알약 카트리지가 보유 공간(430) 내로 삽입될 수 있다. 하나 이상의 알약 카트리지가 보유 공간(430)에 삽입된 후, 보유 공간(430)을 차폐하고 알약 카트리지를 고정하기 위해 알약 분배기 디바이스(100)의 몸체(210)에 커버(410)가 부착될 수 있다.
알약 카트리지를 제거 또는 교체하기 위해, 커버(410)가 제거되고, 그 다음에 알약 카트리지가 보유 공간(430)으로부터 빼내어진다.
도 4b는 일 실시예에 따른 내부 구성 요소를 도시하는 알약 분배기 디바이스(100)의 사시도이다. 도 4b에서, 알약 카트리지(420)는 보유 공간(430) 내로 삽입된 것으로 도시되어 있다. 도 4b는 또한 알약 카트리지 내의 알약 방출 기구를 작동시키기 위한 모터(M1 내지 M5)를 도시한다.
도 4b의 실시예에서, 알약 분배기 디바이스(100)는 액추에이터에 의해 작동되어 트레이(220)를 자동으로 개방하는 트레이 개방 레버(450)를 포함한다. 트레이(220)를 폐쇄하기 위해서, 트레이가 푸쉬될 수 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 알약 카트리지(420)의 사시도이다. 알약 카트리지(420)는 하부 몸체(550) 및 하부 몸체(550)에 부착된 커버(540)를 갖는다. 하부 몸체(550) 및 커버(540)는 사용자가 알약 카트리지(420)에 동봉되어 있는 알약을 임의 변경하는 것을 방지하는 방식으로 부착될 수 있다. 알약 카트리지는 단일 유닛으로 사용자에 의해 구입될 수 있다. 알약 카트리지에 동봉되어 있는 모든 알약이 분배된 후에, 알약 카트리지 전체가 폐기되거나 다시 채우기 위해 공급자에게 반환될 수 있다.
하부 몸체(550)의 전방부에는 트레이(220) 내로 알약이 방출되는 개구(510)가 형성된다. 또한, 하부 몸체(550)의 전방부는 도 8을 참조하여 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 분리된 필름과 접촉하기 위한 감지 핀(634)을 수용하기 위한 2개의 구멍(520)을 갖는다. 다른 실시예에서는, 상이한 유형의 센서(예를 들어, 적외선 센서)가 알약 카트리지(420)의 내부 또는 알약 스트립의 권취 거리를 감지하는 것을 가능하게 하도록 상이한 치수 및 형상의 구멍이 하부 몸체(550)에 형성될 수 있다.
하부 몸체(550)의 전방 측면(530)에는 알약 분배기 디바이스(100)의 대응하는 바코드 판독기에 의해 판독될 수 있는 바코드가 인쇄될 수 있다. 바코드는 또한 전방 측면(530) 대신 알약 카트리지(420)의 다른 표면 상에 인쇄될 수 있다.
커버(540)의 전방 측면에는 알약 카트리지(420) 내부의 기어에 접근하는 것을 가능하게 하는 기어 구멍(560)이 형성된다. 모터(M1)에 의해 구동되는 기어(620)는 도 6을 참조하여 이하에서 상세히 설명되는 바와 같이, 기어 구멍(560)을 통해 알약 카트리지(420) 내부의 기어와 맞물린다.
도 6은 일 실시예에 따른 내부 구성 요소를 도시하기 위해 커버(540)가 제거된 도 5의 알약 카트리지(420)의 사시도이다. 도 4b에서 도시된 바와 같은 보유 공간(430)의 제1 카트리지 슬롯 내로 삽입된 알약 카트리지(420)의 예를 살펴보면, 알약 분배기 디바이스(100)의 기어(620)는 알약 카트리지(420)가 알약 분배기 디바이스(100)에 적절하게 설치되는 경우에 알약 카트리지(420)의 기어(624)와 맞물린다. 커버(540)가 하부 몸체(550)에 고정되는 경우, 기어 구멍(560)을 통해 기어(624)와 기어(620)의 맞물림이 발생한다.
알약 분배기 디바이스(100)의 모터(M1)는 모터(M1)로부터 기어(614)로 구동력을 전달하는 기어 박스(604)를 통해 기어(614)를 회전시킨다. 기어(614)가 회전됨에 따라, 기어(614)와 맞물린 기어(620)가 회전하고, 이어서 필 카트리지(420)의 기어(624, 626, 628, 630)에서의 회전을 야기한다. 기어(624, 626, 628, 630)의 기어비는 기어(624)의 회전 속도가 기어(630)의 회전 속도와 동일하도록 설정될 수 있다.
기어(624)는 권취 실린더(618)에 고정되어 권취 실린더(618)가 기어(624)와 함께 회전한다. 마찬가지로, 기어(630)는 권취 실린더(632)에 고정되어 권취 실린더(632)가 기어(630)와 함께 회전한다. 권취 실린더(618, 632)가 회전됨에 따라, 도 7 및 도 8을 참조하여 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 알약을 둘러싸는 알약 스트립(610)이 개구(510)를 향해 당겨지며, 동시에 알약 스트립(610)의 필름이 분리되고 알약이 트레이(220) 내로 방출된다.
감지 핀(634)은 구멍(520)을 통해 삽입되어 분리된 필름 중 하나의 내부 표면과 접촉하여 분리된 필름의 내부 표면에 제공된 표시를 검출한다. 감지 핀(634)은 2개의 감지 핀(634) 사이의 저항의 변화를 검출하기 위해 와이어를 통해 센서(예를 들어, 센서(SI))에 연결된다. 감지 핀(634) 사이의 저항 변화의 검출을 나타내는 감지 신호는 모터(M1)의 작동을 제어하기 위해 센서에 의해 제어 모듈(110)로 전송될 수 있다.
도 7은 일 실시예에 따른 알약 카트리지(420)의 평면도이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 알약 스트립(610)은 지그재그 방식으로 배열된다. 도 7에 도시된 바와 같이 권취 실린더(618)와 함께 기어(624)가 시계 방향으로 회전하는 한편 권취 실린더(632)와 함께 기어(630)가 반시계 방향으로 회전하는 경우, 개구(510)에 접근하는 알약 스트립(610)의 필름의 부분이 분리되는 한편 필름의 부분 사이의 알약은 개구(510)를 통해 알약 스트립(610)으로부터 트레이(220) 내의 구획 내로 방출된다. 권취 실린더(618, 632)의 회전을 제어함으로써, 미리 결정된 수의 알약이 알약 스트립(610)으로부터 방출되어 트레이(220)의 구획 내로 떨어질 수 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 알약을 함유하는 알약 스트립(610)의 필름을 분리하기 위한 알약 카트리지(420) 내의 기구를 도시하는 개략도이다. 알약 스트립(610)은 제1 필름(810), 제2 필름(820), 및 2개의 필름(810, 820) 사이의 알약을 포함한다. 기어(624, 630)가 회전됨에 따라 제1 필름(810)은 권취 실린더(618) 상에 권취되고, 반면 제2 필름(820)은 권취 실린더(632) 상에 권취된다. 권취 실린더(618, 632) 사이의 거리로 인해, 제1 필름(810)과 제2 필름(820)은 권취 실린더(618, 632) 상에 권취될 때 분리된다.
알약의 방출을 제어하는 한 가지 방법은 모터의 회전 수에 전적으로 의존하거나 모터가 필름(810, 820)을 분리할 때 모터가 접촉하는 저항에 따라 달라지는 모터의 전류를 검출하는 것이다. 그러나, 제2 필름(820)의 장력과 같은 요인에 따라, 제2 필름(820)의 두께, 및 제2 권취 실린더(632) 둘레에 권취된 제2 필름(820)의 느슨한 부분(slack), 제2 권취 실린더(632) 둘레에 권취된 제2 필름(820)의 길이가 달라질 수 있다. 따라서, 제2 권취 실린더(632) 상에 권취된 제2 필름(820)의 길이를 보다 정확하게 제어하고 트레이 상으로의 알약의 방출을 보다 엄격히 제어하기 위해, 알약 스트립(610)에 제공된 표시가 사용될 수 있다.
일 실시예에서, 감지 핀(634)은 제2 필름(820)의 내부 표면과 접촉하여 제2 필름(820)의 내부 표면 상에 제공된 표시를 검출한다. 이를 위해, 감지 핀(634)은 금속과 같은 전도성 재료로 제조될 수 있다. 제2 필름(820)의 특정 위치에 제공된 표시가 검출되는 경우, 감지 핀(634) 사이의 저항이 변화한다. 감지 핀(634)은 와이어(840)를 통해 표시 센서에 연결된다. 와이어(840) 양단의 저항의 변화를 검출함으로써, 권취 실린더(632) 상에 권취된 제2 필름(820)의 길이가 결정될 수 있다. 따라서, 표시를 검출함으로써, 필름(810, 820)의 분리 및 트레이(220) 내로의 알약의 방출이 보다 엄격하게 제어될 수 있다.
감지 핀(634)이 제2 필름(820)의 내부 표면과 접촉하게 하기 위해, 편향 스프링(850)이 각각의 핀(634)의 단부에 제공될 수 있다. 편향 스프링(850)은 제2 필름(820)이 권취 실린더(632) 둘레에 권취되는 경우 감지 핀(634)이 제2 필름(820)의 내부 표면과 접촉을 유지하도록 권취 실린더(632)를 향해 감지 핀(634)을 푸쉬한다.
다른 실시예에서, 적외선 센서 또는 다른 광학 센서가 제2 필름(820) 상의 표시를 검출하기 위해 감지 핀(634) 대신에 사용될 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 알약 스트립(610)의 사시도이다. 알약 스트립(610)은 제1 필름(810), 제2 필름(820), 및 이들 필름 사이의 알약을 포함한다. 제1 필름(810) 및 제2 필름(820)은 두 필름 사이에 배치된 알약(910)과 결합된다. 필름(810, 820)은 예를 들어 접착제를 사용하거나 필름(810, 820)을 부분적으로 용융시킴으로써 결합될 수 있다.
제2 필름(820)의 내부 표면에 표시(920)가 특정 간격(D)으로 인쇄된다. 표시(920)는 전도성 잉크를 사용하여 형성될 수 있다. 전도성 잉크는 예를 들어 은, 탄소, 또는 전도성 나노 입자를 포함할 수 있다. 도 9의 실시예에서, 표시(920)는 간격(D)로 또한 배치되는 알약의 양 단부에 인쇄된다. 제2 필름(820)이 권취 실린더(632) 둘레에 권취될 때 표시 센서에서 표시(920)의 위치를 검출함으로써, 제어 모듈(110)은 알약 스트립(610)이 얼마나 많이 개구(510)를 향해 진행되었는지를 결정할 수 있다.
일 실시예에서, 표시의 일부 또는 각각은 상이한 저항 값을 가질 수 있다. 따라서, 감지 핀(634)과 접촉하는 저항을 검출함으로써, 알약 스트립(610)이 얼마나 많이 권취되었는지, 그리고 얼마나 많은 알약이 지금까지 배출되었는지에 대해 보다 정확한 검출이 이루어질 수 있다.
도 9는 알약 사이에 배치된 표시(920) 및 한 쌍의 표시 사이에 배치된 오직 단일의 알약을 도시하지만, 상이한 구성은 2개의 인접한 표시 사이에 다수의 알약을 넣고 알약이 배치되는 위치에 표시를 배치할 수 있다. 또한, 표시 사이의 거리는 알약 스트립(610)의 길이를 따라 달라질 수 있다.
몇몇 실시예가 본 명세서에 개시되었지만, 본 개시의 범위 내에서 다양한 수정이 이루어질 수 있다. 따라서, 본 개시의 개시물은 다음의 청구 범위에 제시된 본 개시의 범위를 예시하기 위한 것이지 제한하려는 것은 아니다.

Claims (19)

  1. 알약 카트리지로서,
    제1 필름, 제2 필름, 및 상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 둘러싸인 알약을 포함하는 알약 스트립;
    제1 권취 실린더 - 상기 제1 권취 실린더는 상기 제1 권취 실린더가 회전됨에 따라 상기 제2 필름으로부터 상기 제1 필름을 분리하고 상기 제1 필름을 권취하도록 구성됨 -;
    상기 제1 필름으로부터 상기 제2 필름을 분리하고 상기 제1 필름으로부터 분리된 상기 제2 필름을 권취하도록 구성된 제2 권취 실린더; 및
    상기 알약 스트립, 상기 제1 권취 실린더, 및 상기 제2 권취 실린더를 둘러싸도록 구성된 몸체 - 상기 몸체에는 상기 알약 스트립으로부터 방출된 알약이 상기 알약 카트리지를 빠져나가는 개구가 형성됨;
    을 포함하고,
    상기 알약 스트립은 상기 알약 스트립의 길이를 따라 미리 결정된 간격으로 제공된 표시를 포함하는, 알약 카트리지.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 알약 카트리지는 상기 제1 권취 실린더 및 상기 제2 권취 실린더를 회전시키기 위한 적어도 하나의 기어를 더 포함하는, 알약 카트리지.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 권취 실린더는 제1 기어에 연결되고, 상기 제2 권취 실린더는 제2 기어에 연결되고, 상기 제1 기어 및 상기 제2 기어는 제3 기어 및 제4 기어를 통해 결합되는, 알약 카트리지.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 몸체에 고정될 수 있는 커버를 더 포함하고, 상기 커버에는 상기 적어도 하나의 기어에 접근하기 위한 구멍이 형성된, 알약 카트리지.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시는 상기 제1 필름과 마주하는 상기 제2 필름의 표면에 제공되는, 알약 카트리지.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 표시 중 적어도 2개는 상이한 저항 값을 갖는, 알약 카트리지.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 몸체에는 상기 표시에 접촉하기 위한 하나 이상의 감지 핀을 수용하는 하나 이상의 구멍이 더 형성되는, 알약 카트리지.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 하나 이상의 핀은 상기 표시에 접촉하도록 상기 제2 권취 실린더에 대해 가압되는, 알약 카트리지.
  10. 휴대용 알약 분배기 디바이스로서,
    알약 카트리지 - 상기 알약 카트리지는
    제1 필름, 제2 필름, 및 상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 둘러싸인 알약을 포함하는 알약 스트립, 그리고 상기 알약 스트립이 상기 알약 카트리지의 개구를 향해 당겨질 때 상기 제1 필름과 상기 제2 필름을 분리하여 한 번에 미리 결정된 수의 알약을 방출하도록 구성된 분리기를 포함함;
    상기 분리기에 결합되어 상기 분리기를 작동시키는 액추에이터; 및
    상기 액추에이터를 제어하도록 구성된 제어 모듈을 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 분리기에 의해 분리된 상기 알약 스트립의 길이를 결정하도록 구성된 센서를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 상기 센서로부터의 센서 신호에 기초하여 작동되는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 알약 카트리지, 상기 액추에이터, 및 상기 제어 모듈을 둘러싸는 몸체; 및
    방출된 알약을 담기 위해 상기 몸체의 측면에 있는 트레이;를 더 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 분리기는
    제1 권취 실린더 - 상기 제1 권취 실린더는 상기 제1 권취 실린더가 회전됨에 따라 상기 제2 필름으로부터 상기 제1 필름을 분리하고 상기 제1 필름을 권취하도록 구성됨 -; 및
    상기 제1 필름으로부터 상기 제2 필름을 분리하고 상기 제1 필름으로부터 분리된 상기 제2 필름을 권취하도록 구성된 제2 권취 실린더를 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 분리기는
    권취 실린더에 고정되고 상기 액추에이터에 결합된 제1 기어;
    상기 제2 권취 실린더에 고정된 제2 기어; 및
    상기 제1 기어와 상기 제2 기어 사이에 맞물린 복수의 중간 기어를 더 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 제1 필름 및 상기 제2 필름 중 적어도 하나 상의 미리 결정된 위치에 제공된 표시를 검출하도록 구성된 센서를 더 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 표시는 상기 제1 필름 및 상기 제2 필름 중 적어도 하나의 길이를 따라 미리 결정된 간격으로 제공되는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 표시의 적어도 하나의 서브 세트는 상기 표시의 다른 서브 세트와는 상이한 저항 값을 갖는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 표시와 접촉하도록 상기 알약 카트리지 내로 삽입되는 복수의 감지 핀을 더 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
  19. 제1 필름, 제2 필름, 및 상기 제1 필름과 상기 제2 필름 사이에 둘러싸인 알약을 포함하는 알약 스트립; 제1 권취 실린더 - 상기 제1 권취 실린더는 상기 제1 권취 실린더가 회전됨에 따라 상기 제2 필름으로부터 상기 제1 필름을 분리하고 상기 제1 필름을 권취하도록 구성됨 -; 상기 제1 필름으로부터 상기 제2 필름을 분리하고 상기 제1 필름으로부터 분리된 상기 제2 필름을 권취하도록 구성된 제2 권취 실린더; 및 상기 알약 스트립, 상기 제1 권취 실린더, 및 상기 제2 권취 실린더를 둘러싸도록 구성된 몸체 - 상기 몸체에는 상기 알약 스트립으로부터 방출된 알약이 알약 카트리지를 빠져나가는 개구가 형성됨;을 포함하는 알약카트리지;
    상기 알약 카트리지로부터 하나 이상의 알약을 수용하도록 구성된 트레이; 및
    상기 트레이로부터 상기 하나 이상의 알약의 제거를 검출하도록 구성된 센서를 더 포함하는, 휴대용 알약 분배기 디바이스.
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