JP6419514B2 - 服薬支援装置 - Google Patents

Description

本発明は、服薬支援装置に関する。

一般に、薬剤入りの複数の容器を服薬支援装置内に収納し、この服薬支援装置内に収納された最下段の薬剤入りの容器を、所定の時刻に、装置の外に排出する機構を備えた服薬支援装置が提案されている（特許文献１参照）。この種の従来の服薬支援装置は、例えば要介護者等（以下、ユーザという。）が定時刻に簡易に服薬できるように、所定の時刻に至った時、服薬支援装置の外にその時刻に服用するための薬剤入りの容器を自動的に排出する機構を備えている。

特開平９−２５３１７２号公報

しかしながら、上述した従来の構成では、一旦、服薬支援装置の外に薬剤入りの容器が排出されると、この薬剤入りの容器は再び服薬支援装置の内部に戻されることはない。この服薬支援装置は、ユーザに対し、その時刻に服用するための薬剤入りの容器を完全に手渡しできることが前提である。仮に、上記薬剤入りの容器がユーザの手元に渡らない場合、その薬剤入りの容器が服薬支援装置の外に放置されたままとなることは好ましくない。
また、例えば時刻ごとに異なる薬剤入りの容器をユーザに提供するため、薬剤入りの容器をカセットに装填し、当該カセットを複数、服薬支援装置に装填する場合に、一つのカセットに対して一つの押し出し機構をカセットの後ろ側に配置する場合には、服薬支援装置内部にそれぞれのスペースを確保する必要があり、服薬支援装置が大型となってしまう。

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、押し出し機構により服薬支援装置の外に押し出された薬剤入りの容器が、仮にユーザの手元に渡らない場合であっても、その薬剤入りの容器が服薬支援装置の外に放置されるおそれがなく、また、小型化した服薬支援装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、ピルケースと、前記ピルケースを装填するラックを備えたラックユニットと、前記ピルケースを装置本体から押し出し、押し出した前記ピルケースを引き戻す移動装置と、前記移動装置の待機位置から、前記移動装置が前記ピルケースを前記装置本体から押し出す押出完了位置までを案内する案内機構と、を備え、前記装置本体は、中央部に軸を備え、前記軸の周囲には、前記ラックを複数装填可能な前記ラックユニットが設けられ、前記移動装置は、前記ラックユニットの下側に配設され、前記ラックは、前記ラックユニットの中心に対して偏位した状態で周方向に等間隔に複数配設され、さらに前記ラックユニットを前記中心周りに回転駆動させるモータを備える、ことを特徴とする。

また、前記ラックは、前記ピルケースを縦に複数装填可能であり、前記移動装置は、前記ピルケースを押し出す押出し部と、前記ピルケースを引き戻す引戻し部と、を備える、ことを特徴とする。

また、前記移動装置は、最下段の前記ピルケースを押し出す際に一段上の前記ピルケースを支えるピルケース支えを備える、ことを特徴とする。

また、前記各ラックは、互いに間隔を設けて配設され、前記押出し部は、前記間隔よりも薄い厚さに形成されている、ことを特徴とする

また、前記案内機構は、前記移動装置を案内する案内レールを備え、前記案内レールは、後方から前方にかけて昇り傾斜部を備える、ことを特徴と。

また、前記案内レールの前端部は、下り傾斜部を備える、ことを特徴とする。

また、前記案内機構は、前記移動装置の両側に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ラックよりも下側に配置されたピルケースの押出し・引戻し機構がピルケースを装置本体から押し出し、一定時間ピルケースが取り出されない場合には、押し出したピルケースを装置本体に引き戻す。そのため、押し出し機構によりラックの外に押し出されたピルケースが、仮にユーザの手元に渡らない場合であっても、そのピルケースが服薬支援装置の外に放置されるおそれがなく、また、小型化した服薬支援装置を提供することができる。

本実施の形態に係る服薬支援装置を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。 服薬支援装置の分解斜視図である。 服薬支援装置の内部の平面図である。 移動部材とピルケース入りのカセットが装填された状態のラックの初期位置を示す上面図である。 移動部材の待機位置を示す斜視図である。 （Ａ）〜（Ｅ）は、移動装置による最下段のピルケースの押出し動作を示す図である。 （Ａ）〜（Ｄ）は、移動装置による最下段のピルケースの押出し動作に伴う、ピルケース支え部の動作を示す図である。 観音開き扉と、ピルケースとの関係を示す図である。 服薬支援装置の機能的構成を示すブロック図である。 服薬支援装置の動作を示すフローチャートである。 変形例に係る服薬支援装置の機能的構成を示すブロック図である。 変形例に係る服薬支援装置の動作を示すフローチャートである。

図１は、本実施の形態に係る服薬支援装置１を示す図であり、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は正面図である。また、図２は、服薬支援装置１の分解斜視図である。また、図３は、服薬支援装置１の内部の平面図である。なお、以下に述べる上下、左右、前後といった方向は、特段の断りがない限り、図１（Ａ）に示す矢印Ｆ方向を前、矢印Ｂ方向を後とした場合の方向を示す。

服薬支援装置１は内部に装置本体２を備えている。装置本体２の前面は前面カバー３で覆われ、装置本体２の左右の両側面は側面カバー５、５で覆われ、装置本体２の背面は背面カバー７で覆われ、装置本体２の上面は上面カバー９で覆われている。

前面カバー３には、中央上部に正面視略長方形の開口１１が形成されており、開口１１には、略長方形のタッチパネル１３が構成されている。
開口１１の下側には、正面視で向かって右側に扉部７０が設けられている。扉部７０には、奥側に向かうにつれて内部側に傾斜する凹部７５が設けられている。凹部７５には、左右に側壁７８（７８ａ、７８ｂ）が形成され、凹部７５の底部には観音開き扉７１が設けられている。

観音開き扉７１は、右扉７２と左扉７３とで構成されている。右扉および左扉は、それぞれ開口の両側縁を中心として開閉自在に支持されている。右扉７２の中央軸７２ｂの上部、左扉７３の中央軸７３ｂの上部には、右扉７２および左扉７３をそれぞれ閉じる方向に付勢するためのばね７４（７４ａ、７４ｂ）がそれぞれ設けられている。

開口１１の下側には、正面視で向かって左側にボタン孔１５が形成されている。ボタン孔１５には、ボタン１７が配置されている。
ボタン１７の下部には、赤外線センサ１９が配置されている。
扉部７０の下部には、複数のスピーカ孔６１が形成され、スピーカ孔６１の後側には、スピーカ６３が配置されている。
複数のスピーカ孔６１の下部、すなわち、前面カバー３の中央下部には、ＵＳＢの規格に従ったコネクタを有する差込口６５が設けられている。差込口６５には、差込口を被覆するための差込口カバー６７が形成されている。

装置本体２は、ラックユニット８１と、ラックユニット８１の周囲を囲うフレームユニット８３と、フレームユニット８３の下部に設けられるメインプリント基板８５と、ラックユニット８１の下部に設けられる図３に示す各ギヤを設けたスライダーユニット８７とを備える。
フレームユニット８３の四隅には、柱８（８Ａ〜８Ｄ）が立設されており、これら各柱８（８Ａ〜８Ｄ）の上端部は、フレーム１２で連結されている。柱８（８Ａ〜８Ｄ）とフレーム１２とは、本体枠２ａを形成している。

図３に示すように、本体枠２ａの内側には、中央軸３５が配置されており、この中央軸３５の周囲には、ラックユニット８１が設けられている。ラックユニット８１には、ラックユニット８１の中心に対して偏位した状態で周方向に等間隔に４個のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）が設けられている。偏位させてラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を配置することで、中央軸３５からラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）の前端までの距離を小さく形成することができ、これにより、服薬支援装置１を小型化できる。
ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、一対のＬ字状の側壁部材を互いに対向して立設することで構成される。
ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）には、上方の開口から、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填される。

服薬支援装置１の正面視で、中央から横に外れた位置に設けられる観音開き扉７１と対向する位置には、ラック２１Ａが設けられている。
ラック２１Ａの背部には、ラック２１Ｄが設けられており、ラック２１Ａの背部とラック２１Ｄに向かって左側の側壁とは、所定の間隔δをあけて隣り合っている。ラック２１Ｄは、服薬支援装置１の正面視で右側を前方となる向きに備えられている。
他のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）についても、それぞれ同様に間隔δが設けられている。

この構成によれば、例えば、各ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を中央軸３５を中心として十字型に４箇所設ける場合と比べ、ラックユニット８１にラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を複数配置しても、回転籠の半径を短くすることができ、服薬支援装置１を小型化できる。

ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）には、各々カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填される。各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）には、縦に７個のピルケース２７がそれぞれ収容され、各ピルケース２７には図示を省略した薬剤が収容される。

各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の前面下部には、図２、図６に示すように、ピルケース２７が押し出される際に開閉するカバー２４（２４Ａ〜２４Ｄ）が設けられている。また、図４に示すように、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）後面の中央部８８は、縦に開口している。後述する移動装置３０が最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅを押すことができるよう、各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）後面の中央部８８では、ピルケース２７がむき出しに装填されている。

ラックユニット８１にカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を介して装填された最下段のピルケース２７は、後述する移動装置３０により後端部２７Ｅを押され、開閉自在のカバー２４（２４Ａ〜２４Ｄ）を開けて前方に押し出される。そして、ピルケース２７は、観音開き扉７１を介して、ユーザに提供される。
なお、各ピルケース２７の後端部２７Ｅの中央部には、図６に示すように、押し出されたピルケース２７を引戻す引戻し爪９５が引っ掛かるために設けられた窪み部２７Ａが設けられている。

各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）には、４種類の別異の塗色が施される。そして、この各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に対応するピルケース２７には同種色合いの塗色が施され、この塗色により設定時刻に服用する薬剤のピルケース２７の誤配置が防止されている。

上面カバー９には、中央部から前方にかけて上面カバー９の形状に沿うカセット挿入部５２が形成されている。カセット挿入部５２の図２において右側には、カセットを挿入するための開口からなるカセット挿入口５４が形成されている。各カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）は、カセット挿入口５４を介して装置本体２に出し入れされる。
カセット挿入部５２には、カセット挿入口５４と隣接する位置にセンサ穴５６が形成されている。センサ穴５６の内部には、不図示の蓋開閉検知センサが設けられている。

上面カバー９には、カセット挿入部５２を開閉する上蓋５１が設けられている。上蓋５１は、上面カバー９の中央部側の基部５３を中心として上下方向に開閉可能とされている。
上蓋５１の表面５１ａには、略正方形の鍵凹部５７が形成されており、鍵凹部５７には、上蓋５１が開閉されないようにロックするための鍵穴５８が形成されている。
また、上蓋５１の裏面５１ｂには、上蓋５１が閉じられた際にセンサ穴５６に挿入される位置に突起５５が形成されている。また、上蓋５１の基部は、固定部品５９で固定されている。

そして、上蓋５１が閉じられ突起５５がセンサ穴に挿入された状態で、蓋開閉検知センサが突起５５を検知することで、上蓋５１が閉じられていることを検出することができるように構成されている。また、上蓋５１が開けられ、突起５５がセンサ穴５６から引き抜かれると、蓋開閉検知センサを介して上蓋５１が開けられたことが検出される。本実施の形態では、後述するように、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を装填したラックユニット８１が回転するが、上蓋５１が開けられた状態では、ラックユニット８１が回転しないよう制御されている。

この服薬支援装置１では、一人のユーザに対し、薬剤７日分が管理される一例を説明する。この場合、所定の時刻になると、例えばカセット２３Ａに収納された最下段のピルケース２７が観音開き扉７１から押し出される。ユーザは、押し出されたピルケース２７を手で取り出し、その薬剤を服用する。次の時刻になると、例えばカセット２３Ｄに収納されたピルケース２７が観音開き扉７１から押し出される。
ユーザは、手で取り出し、その薬剤を服用する。ユーザは、この服用を繰り返して、１日に４回、設定時刻に服用する薬剤を服用できる。設定時刻としては、例えば、朝食後、昼食後、夕食後、就寝前の４回を設定することができる。

つぎに、ラックユニット８１を回転させる機構について説明する。
ラックユニット８１は、モータ１１７により回転駆動される。
図３に示すように、モータ１１７のウォームギア１１７Ａには二段ギヤ１１８のギヤ１１８Ａが噛み合う。この二段ギヤ１１８のギヤ１１８Ｂは、二段ギヤ１１９のギヤ１１９Ａに噛み合い、二段ギヤ１１９のギヤ１１９Ｂには、二段ギヤ１２０のギヤ１２０Ａが噛み合う。二段ギヤ１２０のギヤ１２０Ｂは、ギヤ１２１に噛み合い、ギヤ１２１は、小ギヤ１２２とも噛み合う。小ギヤ１２２は、ラックユニット８１に設けられるラックユニットギヤ１２３とも噛み合う。
したがって、モータ１１７が回転駆動されると、二段ギヤ１１８、二段ギヤ１１９、二段ギヤ１２０、ギヤ１２１、小ギヤ１２２を介してラックユニットギヤ１２３が回転する。ラックユニットギヤ１２３の回転により、ラックユニット８１が回転する。

ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、ラックユニット８１がモータ１１７により回転駆動されることで、周方向に移動可能とされ、前面カバー３のすぐ裏側に位置することになるラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）は、観音開き扉７１に対向するように構成されている。

ラック２１Ａの後方かつ下方であり、観音開き扉７１に対向する方向の位置には、ピルケース２７を押し出し、引き戻すための、移動装置３０が固定配置されている。
この移動装置３０は、モータ１４０により往復動される。モータ１４０のウォームギア１４０Ａには、二段ギヤ１４１のギヤ１４１Ａが噛み合う。この二段ギヤ１４１のギヤ１４１Ｂはギヤ１４２に噛み合い、ギヤ１４２は、二段ギヤ１４３のギヤ１４３Ｂが噛み合う。二段ギヤ１４３のギヤ１４３Ｂは、二段ギヤ１４４のギヤ１４４Ａとも噛み合う。二段ギヤ１４４のギヤ１４４Ｂは、押出し・引戻しギヤ１４５に噛み合うように設けられている。押出し・引戻しギヤ１４５は、移動装置３０に連結されている。
したがって、モータ１４０が回転駆動されると、二段ギヤ１４１、ギヤ１４２、二段ギヤ１４３、二段ギヤ１４４を介して押出し・引戻しギヤ１４５が上面視では矢印Ｘの前後方向に往復動する。押出し・引戻しギヤ１４５の往復動により、移動装置３０が往復動する。

つぎに、ピルケースの移動装置３０について説明する。
図４は、移動装置３０とピルケース２７入りのカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装填された状態のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）との初期位置を示す上面図である。図５は、移動装置３０の待機位置を示す斜視図である。図６は、移動装置３０による最下段のピルケース２７の押出し動作を示す側面図である。

図５に示すように、移動装置３０の左右両端側には、それぞれ案内機構１０２が設けられており、それぞれの案内機構１０２には、前案内レール１０５と、後ろ案内レール１０７とが設けられている。

前案内レール１０５は、移動装置３０が前後、上下に移動する場合に前案内ピン９０を案内する案内レールである。前案内レール１０５は、後端部に水平面と略水平にのびるピン留め部１０５ａと、ピン留め部１０５ａの前端から前方にかけて側面視で傾斜しながら上昇する上昇部１０５ｂと、上昇部１０５ｂの前端から水平面と略水平にのびるスライド部１０５ｃと、スライド部１０５ｃの前端から前方にかけて側面視で傾斜しながら下降する下降部１０５ｄとで構成されている。

後ろ案内レール１０７は、移動装置３０が前後、上下に移動する場合に後ろ案内ピン９６を案内する案内レールである。後ろ案内レール１０７は、後端部に水平面と略水平にのびるピン留め部１０７ａと、ピン留め部１０７ａの前端から前方にかけて側面視で傾斜しながら上昇する上昇部１０７ｂと、上昇部１０７ｂの前端から略水平にのびるスライド部１０７ｃとで構成されている。

案内機構１０２の内側であり、前案内レール１０５の上昇部１０５ｂとスライド部１０５ｃの上方位置には、ピルケース支え９２の昇り案内ピン１０１を案内する支え部案内レール１０９が設けられている。支え部案内レール１０９の後端部には、支え部案内レール１０９の後端にかけて傾斜する傾斜面１０９ａが設けられている。

案内機構１０２に案内される移動装置３０は、移動装置本体９１と、移動装置本体９１の後部に設けられているピルケース支え９２とで構成されている。

移動装置本体９１の前側上部には、移動装置本体９１の上部から略垂直に立ち上がるピルケース引戻し爪９５が設けられている。ピルケース引戻し爪９５の後方には、移動装置本体９１の上部から略垂直に立ち上がる、最下段のピルケース２７を押し出すための押出し材（押出し部）１００が設けられている。
また、移動装置本体９１の前端下部には、前案内ピン９０が設けられている。前案内ピン９０は、前案内レール１０５案内される。
また、移動装置本体９１の後部には、ピン９８が設けられている。
また、図４に示すように、移動装置本体９１には、カセット検知レバー９７と、カセット検知レバーの内側に設けられているピルケース検知レバー９９とが設けられている。また、検知センサ部９３には、カセット検知レバー９７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に当接したかを判断し、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の有無を検知する不図示のカセット検知センサと、ピルケース検知レバー９９がピルケース２７の後端部２７Ｅに当接したかを判断し、ピルケース２７の有無を検知する不図示のピルケース検知センサ（検知センサ）とが設けられている。

仮に、カセット検知センサを設けない場合には、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を検知することができないため、ピルケース検知センサがピルケースを検知しないときに、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）内のピルケース２７が空になった状態か、或いは、ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）にカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が装着されていない状態かを、判定できない。
本実施形態では、カセット検知センサ、ピルケース検知センサを設けたことで、ピルケース２７が装填されていない空カセットを容易に識別できる。
また、本実施形態では、カセット検知センサ及びピルケース検知センサを移動装置３０に設けることで、カセット検知センサ、ピルケース検知センサを一箇所にまとめて配置でき、コストの低減、配線の簡易化等が図れる。

ピルケース支え９２の前端上部には、側面視で略Ｌ字型のピルケース支えアーム９２ａが設けられており、ピルケース支え９２の後端下部には、後ろ案内ピン９６が設けられている。また、ピルケース支え９２の中央部には、昇り案内ピン１０１が設けられている。ピルケース支え９２は、後ろ案内ピン９６を基点に、上側に移動自在となるように構成されている。

移動装置３０と隣接する位置には、案内部９４が設けられている。案内部９４には、ピン９８が嵌めこまれており、ピン９８を上下にスライドさせることで移動装置本体９１の上下の動きを案内する上下案内レール１０３が設けられている。

図９は、服薬支援装置１の機能的構成を示すブロック図である。
図９に示すように、服薬支援装置１は、制御部２００と、モータ駆動回路２０１と、記憶部２０２と、扉開閉検出センサ２０３と、押出し機構位置検出センサ２０４と、操作部２１０と、を備える。

制御部２００は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他周辺回路を備える。制御部２００は、事前にインストールされた制御プログラムを読み出して実行することにより、服薬支援装置１の各部を制御する。
制御部２００は、機能ブロックとして、扉開閉検出部２００ａと、押出し機構位置検出部２００ｂと、ピルケース取り出し判断部２００ｃとを備える。各機能ブロックの機能は、ＣＰＵが、所定の制御プログラムを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。各機能ブロックの機能、及び、処理については後述する。

モータ駆動回路２０１は、モータドライバ等の駆動回路を備え、制御部２００の制御に従って、モータ１１７に駆動電流や駆動パルスを出力して、モータ１１７を駆動する。上述したように、モータ１１７の駆動に従って、ラックユニット８１が回転駆動する。
また、モータ駆動回路２０１は、制御部２００の制御に従って、モータ１４０に駆動電流や駆動パルスを出力して、モータ１４０を駆動する。上述したように、モータ１４０の駆動に従って、移動装置３０が所定の方向に移動する。

記憶部２０２は、不揮発性メモリを備え、各種データを書き換え可能に記憶する。記憶部２０２は、履歴ファイルＬＦを記憶する。履歴ファイルＬＦについては後述する。

扉開閉検出センサ２０３は、観音開き扉７１が閉状態か、開状態かに応じて、制御部２００に異なる信号を出力するセンサである。制御部２００の扉開閉検出部２００ａは、扉開閉検出センサ２０３からの入力に基づいて、観音開き扉７１が開状態か、閉状態かを検出する。
扉開閉検出センサ２０３は、発光部と受光部とを備え、観音開き扉７１の状態に応じて、受光部の検出値が変化する光センサであってもよい。また、扉開閉検出センサ２０３は、観音開き扉７１の状態に応じて、スイッチの状態が変化し、スイッチの状態に応じて出力が変化する機械式センサであってもよい。すなわち、扉開閉検出センサ２０３は、観音開き扉７１の状態を検出可能なセンサであれば、その形態を問わない。

押出し機構位置検出センサ２０４は、移動装置３０が、上述した待機位置に位置しているか、カセット検知位置（後述）に位置しているか、又は、ストローク限界の位置である押出完了位置（後述）に位置しているかに応じて、制御部２００に異なる信号を出力するセンサである。制御部２００の押出し機構位置検出部２００ｂは、押出し機構位置検出センサ２０４からの入力に基づいて、移動装置３０が、待機位置に位置していること、カセット検知位置に位置していること、及び、押出完了位置に位置していることを検出する。
押出し機構位置検出センサ２０４は、発光部と受光部とを備え、移動装置３０の位置に応じて、受光部の検出値が変化する光センサであってもよい。また、押出し機構位置検出センサ２０４は、移動装置３０の位置に応じて、スイッチの状態が変化し、スイッチの状態に応じて出力が変化する機械式センサであってもよい。すなわち、押出し機構位置検出センサ２０４は、移動装置３０の位置を検出可能なセンサであれば、その形態を問わない。

つぎに、移動装置３０が、ピルケース２７を押出し、引戻す作用について説明する。
まず、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の配置の動作を説明する。
まず、１個目のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）が、上面カバー９の上蓋５１をあけて、カセット挿入口５４から、ラックユニット８１のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）にセットされる。上蓋５１はラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）の真上に位置している。上蓋５１が開けられると、図示を省略した制御装置の制御フローに従い、移動装置３０が、カセット検知位置まで前進する。

次に、ユーザは、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に収容した最下段のピルケース２７を、観音開き扉７１から排出させる時間データを入力する。そして、ラックユニット８１を回転させるボタン（不図示）を押す。このボタンが押されると、カセット検知センサ、ピルケース検知センサにより、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）およびピルケース２７の存在が検知されたことを条件に、移動装置３０が、カセット検知位置から待機位置へと戻り、そののちに、ラックユニット８１が時計回りに回転する。次のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）が、上蓋５１の真下に到達すると、ラックユニット８１が回転を停止する。ラックユニット８１が停止すると、移動装置３０が、カセット検知位置まで前進する。次のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を、次のラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）に装着すると、ユーザは、次のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に収容した最下段のピルケース２７を、観音開き扉７１から排出させる時間データを入力する。そして、ラックユニット８１を回転させるボタン（不図示）を押す。この操作が４個のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の装着を完了するまで継続される。

つぎに、図６、図７を参照し、移動装置３０が、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に充填された最下段のピルケース２７を押出す動作について説明する。図６は、移動装置３０による最下段のピルケース２７の押出し動作を示す図である。また、図７は、移動装置３０による最下段のピルケース２７の押出し動作に伴う、ピルケース支え９２の動作を示す図である。

図６（Ａ）、図７（Ａ）は、移動装置３０の待機位置を示す。
図６（Ｂ）に示すように、移動装置３０が前進すると、移動装置３０は、前案内ピン９０が前案内レール１０５の上昇部１０５ｂに沿って上昇し、同時に、後ろ案内ピン９６が後ろ案内レール１０７の上昇部１０７ｂに沿って上昇する。

図６（Ｃ）に示すように、移動装置３０が、上昇部１０５ｂ、１０７ｂの最上部まで上昇すると、間隔δ（図２、図３参照。）に押出し部１００が入り込む。押出し部１００は、最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅに当接している。このとき、移動装置本体９１はラックユニット８１の下側に位置しており、押出し部１００がラックユニット８１の上側に突出する。また、このとき、ピルケース引戻し爪９５は、最下段のピルケース２７の窪み部２７Ａに入り込んでいるが、窪み部２７Ａを構成する壁部には当接していない。
ピルケース引戻し爪９５は、最下段のピルケース２７の押出し動作に機能しない。ただし、押出し部１００が、最下段のピルケース２７を押し出す途中にあっては、ピルケース引戻し爪９５が最下段のピルケース２７の窪み部２７Ａに嵌まっているため、最下段のピルケース２７を手前側に引き抜こうとしても、引き抜くことはできない。
移動装置３０が前方に進むにつれて上昇する際、ピン９８が、上下案内レール１０３に沿って上昇する。
以下、図６（Ｃ）で示す移動装置３０に設けられた押出し部１００がピルケース２７と当接する位置を「カセット検知位置」と表現する。

移動装置３０が最下段のピルケース２７と当接する際には、図４に示すカセット検知レバー９７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）後端の左端部に当接する。このとき、カセット検知レバー９７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に当接しない場合には、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）がラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）に装填されていないと判断される。
また、移動装置３０が最下段のピルケース２７と当接する際には、ピルケース検知レバー９９がピルケース２７の後端部２７Ｅに当接する。このとき、ピルケース検知レバー９９がピルケース２７の後端部２７Ｅに当接しない場合には、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）にピルケース２７が装填されていないと判断される。

図７（Ｂ）に示すように、移動装置３０がスライド部１０５ｃ、１０７ｃに沿って前進すると、ピルケース支え９２も後ろ案内レール１０７のスライド部１０７ｃに沿って前進する。そして、図７（Ｃ）に示すように、昇り案内ピン１０１が、支え部案内レール１０９（図５、図７参照。）の傾斜面１０９ａに沿って上昇する。そのため、ピルケース支えアーム９２ａが上昇する。

図６（Ｄ）に示すように、前案内ピン９０が前案内レール１０５のスライド部１０５ｃに沿って前進し、同時に、後ろ案内ピン９６が後ろ案内レール１０７のスライド部１０７ｃに沿って前進すると、押出し部１００が最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅを押し出す。

このとき、図７（Ｄ）に示すように、昇り案内ピン１０１が、支え部案内レール１０９（図５、図７参照。）の上面１０９ｂに移動し、ピルケース支えアーム９２ａの位置は固定される。ピルケース支えアーム９２ａは、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の底面２７Ｄに当接しており、最下段のピルケース２７を押し出した場合にも、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７を支えることで、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の落下を防止できる。

図６（Ｅ）は、移動装置３０の前進が完了し、ストローク限界に対応する位置（以下、「押出完了位置」という。）に至った状態を示す。
移動装置３０のストローク限界においては、図６（Ｅ）に示すように、押出し部１００が、最下段のピルケース２７を所定の寸法だけ押し出す。この際には、ピルケース２７の前端部２７Ｃが、観音開き扉７１を押し退けて、観音開き扉７１の外側に突出する。
このとき、前案内ピン９０が前案内レール１０５の下降部１０５ｄに沿って下降し、同時に、後ろ案内ピン９６が後ろ案内レール１０７のスライド部１０７ｃの前端まで移動する。移動装置３０は、前案内ピン９０が下降部１０５ｄに沿って下降しているため、前側に傾斜している。移動装置３０が前側に傾斜しているため、ピルケース引戻し爪９５と最下段のピルケース２７の窪み部２７Ａとの係合が解除される。ピルケース支えアーム９２ａは、図６（Ｄ）の状態に引き続いて、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の底面２７Ｄを支えている。
この状態では、ピルケース引戻し爪９５と最下段のピルケース２７の窪み部２７Ａとの係合が解除されているため、ピルケース引戻し爪９５がピルケース２７の取り出しを妨げることがなく、ユーザがピルケース２７を取り出すことができる。
この実施形態では、押出し部１００が、最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅに当接して、最下段のピルケース２７を押し出すため、一旦、最下段のピルケース２７が押し出された後には、ユーザが、誤って最下段のピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）内に押し込むなどしても、最下段のピルケース２７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）内に押し込まれることがない。

つぎに、最下段のピルケース２７がユーザに取り出された状態について説明する。
最下段のピルケース２７がユーザに取り出し可能な状態は図６（Ｅ）に示すように、ピルケース支えアーム９２ａが、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の底面２７Ｄに当接しているため、最下段のピルケース２７をユーザが取り出したとしても、最下段のピルケース２７よりも上に重ねられているピルケース２７は、ピルケース支えアーム９２ａにより支えられ、ピルケース支えアーム９２ａの後退とともに、ゆっくりと降下する。

つぎに、移動装置３０により押出された最下段のピルケース２７が、所定時間を経過してもユーザによって取り出されなかった場合における最下段のピルケース２７の引戻し動作について図６を参照し、説明する。
この場合には、最下段のピルケース２７を押出す場合とは逆の動作、すなわち、図６（Ｅ）、（Ｄ）、（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）の動作をたどり、最下段のピルケース２７はカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に引戻される。
最下段のピルケース２７を押出す場合には、押出し部１００が最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅを押し出したが、最下段のピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に引戻す際には、ピルケース引戻し爪９５が最下段のピルケース２７の窪み部２７Ａの後ろ壁１０８に当接し、移動装置３０の後退とともに、最下段のピルケース２７が引戻される。
最下段のピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に引戻した移動装置３０は、図６（Ａ）の待機位置に移動し、停止配置される。

この構成によれば、最下段のピルケース２７がユーザの手元に渡らない場合、最下段のピルケース２７がカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の外に放置されず、誤飲が防止できる。

図８は、ピルケース２７が上述した移動装置３０により押し出されるときの、観音開き扉７１と、ピルケース２７との関係を示す図である。図８は、説明の便宜を考慮して、各部材を、単純化し模式的に表している。
なお、以下の説明では、左扉７３及び右扉７２に、これら扉を回動させる力が加わっておらず、観音開き扉６が閉じられた状態のことを「閉状態」という。一方、左扉７３及び右扉７２に、これら扉を回動させる力が加わっており、観音開き扉が少しでも開いた状態のことを「開状態」という。

移動装置３０が待機位置に位置している場合、図８（Ａ）に示すように、ピルケース２７と、観音開き扉７１とは離間しており、観音開き扉７１は閉状態である。
移動装置３０によるピルケース２７の押出しに応じてピルケース２７が前進すると、図８（Ｂ）に示すように、ピルケース２７の前端部２７Ｃが、観音開き扉７１の裏側に接触し、さらにピルケース２７が前進すると、ピルケース２７の前端部２７Ｃが左扉７３及び右扉７２に当接しつつ、これら扉を前方へ向かって付勢する。ピルケース２７の前端部２７Ｃによる付勢に応じて、左扉７３及び右扉７２は、右扉７２の中央軸７２ｂ、左扉７３の中央軸７３ｂＲを中心として回動し、これら扉の回動に応じて、図８（Ｃ）に示すように、観音開き扉７１が徐々に開いていく。
移動装置３０が、ストローク限界の位置である押出完了位置に至ると、図８（Ｄ）に示すように、ピルケース２７の前端部２７Ｃが、左扉７３及び右扉７２の先端を超えて突出した状態となる。この状態では、左扉７３及び右扉７２のそれぞれの先端が、ピルケース２７の側面に係止し、観音開き扉７１が開かれた状態が維持される。この状態となった後、上述したように、ユーザは、ピルケース２７の前端部２７Ｃを手で掴んで、ピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）から取り出すことができる。
ユーザによってピルケース２７が服薬支援装置１の筐体の外に取り出されると、左扉７３及び右扉７２のそれぞれが、ばね７４（７４ａ、７４ｂ）（図２参照）によって、閉じる方向に付勢される。この結果、図８（Ｅ）に示すように、観音開き扉７１は、閉状態となる。

つぎに、服薬支援装置１の動作を説明する。
図１０は、履歴の記録に関する服薬支援装置１の動作を示すフローチャートである。
なお、図１０のフローチャートの開始時点では、所定の手段によって、ピルケース２７を押し出す時刻（以下、「設定時刻」という。）と、押し出す対象とするピルケース２７が収納されたカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報とが設定され、設定時刻とカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報とが対応付けて、所定の設定ファイルに記録された状態である。カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報とは、カセット２３Ａ〜２３Ｄの識別に用いる情報であり、カセット２３Ａ〜２３Ｄのそれぞれに異なる値の識別情報が割り振られる。

図１０に示すように、服薬支援装置１の制御部２００は、設定ファイルに記録された情報に基づいて、設定時刻が到来したか否かを監視する（ステップＳＡ１）。
設定時刻が到来した場合（ステップＳＡ１：ＹＥＳ）、制御部２００は、モータ駆動回路２０１を制御して、モータ１１７、及び、モータ１４０を駆動し、所定のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に収納されたピルケース２７を押し出す処理（以下、「排出処理」という。）を実行する（ステップＳＡ２）。
排出処理の実行中、移動装置３０は、待機位置から、カセット検知位置を経由して、押出完了位置に至るまで移動する。移動装置３０の移動に伴って、観音開き扉７１は、閉状態から、開状態へと移行する。

ステップＳＡ２の排出処理により、移動装置３０が押出し完了位置に至り、ユーザによるピルケース２７の取り出しが可能な状態となると、制御部２００は、経過時間の計時を開始する（ステップＳＡ３）。
次いで、制御部２００は、経過時間の計時を開始してから、予め定められた所定期間が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＡ５）、所定期間の経過前に、ユーザによりピルケース２７が取り出されたか否かを監視する（ステップＳＡ４）。
以下、ステップＳＡ４の処理について詳述する。

ステップＳＡ４において、制御部２００のピルケース取り出し判断部２００ｃは、以下の方法で、ユーザによってピルケース２７が取り出されたか否かを検出する。
すなわち、ステップＳＡ４で、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、扉開閉検出センサ２０３からの入力に基づく扉開閉検出部２００ａの検出結果、及び、押出し機構位置検出センサ２０４からの入力に基づく押出し機構位置検出部２００ｂの検出結果に基づいて、移動装置３０の位置、及び、観音開き扉７１の状態を監視する。そして、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、移動装置３０が押出し完了位置に位置している状態で、かつ、観音開き扉７１が開状態の場合、ピルケース２７の取り出しが行われていないと判別する。
一方、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、移動装置３０が押出完了位置に位置している状態で、かつ、観音開き扉７１が閉状態の場合、ピルケース２７の取り出しが行われたと判別する。ここで、図８（Ｅ）に示すように、ピルケース２７の取り出しが行われると、移動装置３０が押出完了位置に至った状態のまま、観音開き扉７１が閉状態へ移行する。このため、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、移動装置３０が押出完了位置に位置している状態で、かつ、観音開き扉７１が閉状態となったことを検出することにより、ユーザによりピルケース２７の取り出しが行われたことを検出できる。

このように、本実施形態では、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、ピルケース２７が、移動装置３０の移動により押し出されること、及び、ピルケース２７の押出しに伴って観音開き扉７１の状態が変化することを利用して、ピルケース２７の取り出しの有無を検出する。このため、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、服薬支援装置１の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、服薬支援装置１にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。

経過時間の計時を開始してから所定期間が経過する前に、ピルケース２７が取り出された場合（ステップＳＡ４：ＹＥＳ）、制御部２００は、記憶部２０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＡ６）。
ステップＳＡ６で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、ピルケース２７が押し出された時刻を示す情報や、ピルケース２７が取り出されたことを示す情報、ピルケース２７が取り出された時刻を示す情報、ピルケース２７が取り出されたカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

一方、ピルケース２７が取り出されることなく、経過時間の計時を開始してから所定期間が経過した場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、制御部２００は、モータ駆動回路２０１を制御して、モータ１４０を駆動し、ピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に引き戻す処理を実行する（ステップＳＡ７）。
ピルケース２７のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）への引き戻しに応じて、移動装置３０が押出完了位置から待機位置へ移動すると共に、観音開き扉７１が開状態から閉状態へ移行する。制御部２００のピルケース取り出し判断部２００ｃは、扉開閉検出センサ２０３からの入力に基づく扉開閉検出部２００ａの検出結果、及び、押出し機構位置検出センサ２０４からの入力に基づく押出し機構位置検出部２００ｂの検出結果に基づいて、移動装置３０の押出し完了位置から待機位置への移動に応じて観音開き扉７１が開状態から閉状態へ移行したことを検出することによって、ユーザによるピルケース２７の取り出しが行われなかったことを検出する。
次いで、制御部２００は、記憶部２０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＡ８）。
ステップＳＡ８で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、ピルケース２７が押し出された時刻を示す情報や、ピルケース２７が取り出されなかったことを示す情報、押し出されたピルケース２７が収納されたカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、移動装置３０をラックユニット８１よりも下側に設けたため、例えばピルケース２７の後方に移動装置３０を設けるなど、横並びにピルケース２７と移動装置３０とを配置する必要がなく、ピルケース２７と移動装置３０とを縦方向に並べて配置することができるため、服薬支援装置１を小型化できる。

また、本実施の形態によれば、服薬支援装置１の中央部に中央軸３５を備え、中央軸３５の周囲にラックユニット８１を備え、移動装置３０をラックユニット８１の下側に備えた。そのため、移動装置３０は、服薬支援装置１の中央部には配置されず、中央部から外れた位置に配置される。
この構成によれば移動装置３０に対向する位置に配置されるピルケース２７が服薬支援装置１の中央部から外れた位置に配置され、ピルケース２７と対向する位置に配置される観音開き扉７１も、服薬支援装置１の中央部から外れた位置に設けられる。
そのため、移動装置３０を服薬支援装置１の中央の設ける場合と比べ、円状に回転するラックユニット８１にラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を複数配置しても、ラックユニット８１の半径を短くすることができ、服薬支援装置１を小型化できる。

また、本実施の形態によれば、ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）をラックユニット８１の中心に対して偏位した状態で周方向に等間隔に４箇所配設したため、ラックユニット８１を円状に構成したうえで、ラックユニット８１にラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）を効率よく配置でき、ラックユニット８１の半径を、短くすることができ、服薬支援装置１を小型化できる。

また、本実施の形態によれば、ラック２１Ａの後端部と、ラック２１Ａから見てラック２１Ａの後ろ側に設けられているラック２１Ｄとの間には、わずかな間隔δ（図２、図３参照。）が設けられ、押出し部１００は、間隔δに入り込むことが可能な薄さに構成されている。
この構成によれば、移動装置３０をラックユニット８１の下側にとどめたまま、最下段のピルケース２７を押し出すことができ、最下段のピルケース２７の押出し時にもピルケース２７と移動装置３０とを横並びに配置する必要がない。また、押出し部１００は、薄く構成されているため、間隔δを広く設ける必要がなく、ラック２１（２１Ａ〜２１Ｄ）間の間隔を最小限にとどめることができる。そのため、服薬支援装置１を小型化できる。

また、本実施の形態によれば、移動装置３０が最下段のピルケース２７を押出す際に、ピルケース支えアーム９２ａが、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の底面２７Ｄに当接する。
この構成によれば、移動装置３０をラックユニット８１の下側にとどめたまま、最下段のピルケース２７を押し出すとともに、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の落下を防止できる。
また、ピルケース支えアーム９２ａは、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７を支えていることから、引戻し処理を行う際に、最下段のピルケース２７の一段上に装填されているピルケース２７の重量を軽減でき、より引戻し処理を円滑に行うことができる。

また、本実施の形態によれば、案内機構１０２に、前案内レール１０５の上昇部１０５ｂと後ろ案内レール１０７の上昇部１０７ｂとを備えた。
この構成によれば、移動装置３０が最下段のピルケース２７を押出す際に、移動装置３０が斜め前に移動するため、上下と前後に２つの案内レールを備える必要がない。そのため、構成を単純化でき、製造を容易にできる。

また、本実施の形態によれば、前案内レール１０５の前端部に下降部１０５ｄを備えた。
この構成によれば、移動装置３０が最下段のピルケース２７の押出しを完了した際に、ピルケース引戻し爪９５が最下段のピルケース２７の窪み部２７Ａから外れているため、ピルケース引戻し爪９５がピルケース２７の取り出しを妨げることがない。

また、本実施の形態によれば、案内機構１０２が、移動装置３０の両側に側壁として設けられている。
この構成によれば、移動装置３０の押し出し・引き戻し動作をぶれなく行うことができ、最下段のピルケース２７を安定して排出できる。

＜変形例＞
つぎに、履歴の記録に関する変形例について説明する。
図１１は、変形例に係る服薬支援装置１の機能的構成を示すブロック図である。
以下、変形例に係る服薬支援装置１の機能的構成について、上述した実施形態に係る服薬支援装置１の機能的構成と同様の機能的構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。
図１１と図９との比較によって明らかなとおり、変形例に係る服薬支援装置１は、操作部２１０と音声出力部２１１とを備える。
操作部２１０は、ユーザが服薬支援装置１からピルケース２７を排出させる場合に操作されるボタン１７に対する操作を検出し、制御部２００に出力する。制御部２００は、操作部２１０からの入力に基づいて、ユーザによりボタン１７が操作されたことを検出する。
音声出力部２１１は、電子ブザー２１３を出力する。音声出力部２１１は、制御部２００の制御で、電子ブザー２１３を駆動して所定の電子音を音声出力する。

図１２は、変形例に係る服薬支援装置１の動作を示すフローチャートである。
なお、図１２のフローチャートの開始時点では、設定時刻と、押し出す対象とするピルケース２７が収納されたカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報とが設定され、設定時刻とカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報とが対応付けて、所定の設定ファイルに記録された状態である。

図１２に示すように、服薬支援装置１の制御部２００は、設定ファイルに記録された情報に基づいて、設定時刻が到来したか否かを監視する（ステップＳＢ１）。
設定時刻が到来した場合（ステップＳＢ１：ＹＥＳ）、制御部２００は、音声出力部２１１を制御して、電子ブザー２１３により電子音を音声出力し、ユーザに、設定時刻が到来したことを報知する（ステップＳＢ２）。
次いで、制御部２００は、第１の経過時間の計時を開始する（ステップＳＢ３）。

次いで、制御部２００のピルケース取り出し判断部２００ｃは、第１の経過時間の計時を開始してから、予め定められた第１の所定期間が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＢ５）、第１の所定期間の経過前に、ユーザによりボタン１７が操作されたか否かを監視する（ステップＳＢ４）。
第１の所定期間は、ユーザが、服薬支援装置１に備えられたボタン１７を操作可能な期間である。例えば、第１の所定期間は、設定時刻が「１２：００」の場合に、「１２：００」〜「１３：００」の１時間である。ユーザは、第１の所定期間が経過する前の任意のタイミングで、ボタン１７を操作して、ピルケース２７を排出させて、ピルケース２７に収納された薬剤を取得できる。

ボタン１７が操作されることなく、第１の経過時間の計時を開始してから第１の所定期間が経過した場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、記憶部２０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＢ６）。
ステップＳＢ６で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、電子音の音声出力を開始した時刻を示す情報や、ピルケース２７が取り出されなかったことを示す情報、押し出されたピルケース２７が収納されたカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

一方、第１の経過時間の計時を開始してから第１の所定期間が経過する前に、ピルケース２７が取り出された場合（ステップＳＢ４：ＹＥＳ）、制御部２００は、上述した排出処理を実行する（ステップＳＢ７）。
排出処理の実行中、移動装置３０は、待機位置から、カセット検知位置を経由して、押出完了位置に至るまで移動する。移動装置３０の移動に伴って、観音開き扉７１は、閉状態から、開状態へと移行する。

ステップＳＢ７の排出処理により、移動装置３０が押出し完了位置に至り、ユーザによるピルケース２７の取り出しが可能な状態となると、制御部２００は、第２の経過時間の計時を開始する（ステップＳＢ８）。
次いで、制御部２００は、第２の経過時間の計時を開始してから、予め定められた第２の所定期間が経過したか否かを監視しつつ（ステップＳＢ１０）、第２の所定期間の経過前に、ユーザによりピルケース２７が取り出されたか否かを監視する（ステップＳＢ９）。
第２の所定期間は、上述した第１の所定期間内に、ユーザが服薬支援装置１に備えられるボタン１７を操作し、所定のピルケース２７を排出させて、ユーザがピルケース２７を取り出し可能な期間である。
例えば、第２の所定期間がユーザにより１分と設定されている場合、制御部２００は、ピルケース２７が取り出し可能な状態になってから、ユーザがピルケース２７を取り出すことなく１分経過したら、ピルケース２７の引き戻し処理を実行する。このように、ピルケース２７が取り出し可能な状態となった後、ユーザによりピルケース２７が取り出されることなく第２の所定期間が経過したらピルケース２７を引き戻すことにより、ピルケース２７が取り出し可能な状態で長時間放置されることを防止でき、また、ユーザ以外の第三者に誤ってピルケース２７が取り出されてしまうことを防止できる。
ステップＳＢ９において制御部２００のピルケース取り出し判断部２００ｃは、ピルケース２７が取り出されたか否かの判別を、上述した実施形態と同様の方法で実行する。これにより、上述した実施形態で説明したように、ピルケース取り出し判断部２００ｃは、服薬支援装置１の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、服薬支援装置１にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。

経過時間の計時を開始してから所定期間が経過する前に、ピルケース２７が取り出された場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、制御部２００は、記憶部２０２が記憶する履歴ファイルＬＦに履歴情報を記録する（ステップＳＢ１１）。
ステップＳＢ１１で履歴ファイルＬＦに記録される履歴情報は、例えば、電子音の音声出力を開始した時刻を示す情報や、ピルケース２７が押し出された時刻を示す情報、ピルケース２７が取り出されたことを示す情報、ピルケース２７が取り出された時刻を示す情報、ピルケース２７が取り出されたカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）の識別情報等である。このような情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録することにより、ユーザは、所定の手段で履歴ファイルＬＦに記録された情報を参照して、ピルケース２７の取り出しに関する有益な情報を得ることができる。

一方、ピルケース２７が取り出されることなく、第２の経過時間の計時を開始してから第２の所定期間が経過した場合（ステップＳＢ１０：ＹＥＳ）、制御部２００は、モータ駆動回路２０１を制御して、モータ１４０を駆動し、ピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）に引き戻す処理を実行する（ステップＳＢ１２）。
ピルケース２７のカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）への引き戻しに応じて、移動装置３０が押出完了位置から待機位置へ移動すると共に、観音開き扉７１が開状態から閉状態へ移行する。制御部２００のピルケース取り出し判断部２００ｃは、扉開閉検出センサ２０３からの入力に基づく扉開閉検出部２００ａの検出結果、及び、押出し機構位置検出センサ２０４からの入力に基づく押出し機構位置検出部２００ｂの検出結果に基づいて、移動装置３０の押出し完了位置から待機位置への移動に応じて観音開き扉７１が開状態から閉状態へ移行したことを検出することによって、ユーザによるピルケース２７の取り出しが行われなかったことを検出する。
ピルケース２７をカセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）へ引き戻した後、制御部２００は、処理手順をステップＳＢ４へ戻し、再び、第１の所定期間が経過したか否かを監視すると共に、第１の所定期間の経過前にボタン１７が操作されたか否かを監視する。

なお、変形例では、音声出力により、設定時刻が到来したことをユーザに報知していたが、例えば、所定の表示手段による表示や、振動によって、ユーザへの報知を行ってもよい。

以上、一実施の形態に基づいて本発明を説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではない。あくまでも本発明の一実施の態様を例示するものであるから、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更、及び応用が可能である。

例えば、本実施の形態では、移動装置３０を案内する案内機構１０２に、斜め前方にかけて傾斜する前案内レール１０５の上昇部１０５ｂと後ろ案内レール１０７の上昇部１０７ｂとを備えたが、上下に移動する案内レールと、前後に移動する案内レールとを併用してもよい。
この構成によれば、縦並びにピルケース２７と移動装置３０とを配置することもでき、服薬支援装置１をより小型化できる。

また、本実施の形態では、押出し部１００が、最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅを押出すが、押出し部１００が必ずしも最下段のピルケース２７の後端部２７Ｅを押さずとも、引き戻し爪９５と一体化してもよい。

また、上述した実施形態、および、実施形態の変形例において、履歴ファイルＬＦに記録する履歴情報を例示したが、履歴情報は例示したものに限らない。例えば、カセット２３（２３Ａ〜２３Ｄ）を交換した時刻を示す情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録してもよく、また、ユーザが所定の操作をすることによって任意のタイミングでピルケース２７を取り出させる構成とした上で、ユーザが所定の操作を行った時刻を示す情報や、ユーザがピルケース２７を取り出した時刻を示す情報を履歴情報として履歴ファイルＬＦに記録してもよい。

また、上述した実施形態、及び、実施形態の変形例では、制御部２００は、移動装置３０の位置、及び、観音開き扉７１の状態に基づいて、ピルケース２７の取り出しが行われたか否かを検出していた。しかしながら、この構成に限らず、カバー２４（２４Ａ〜２４Ｄ）の状態（開状態／閉状態）を検出するセンサを設け、制御部２００は、センサからの入力に基づいて、移動装置３０の位置、及び、カバー２４（２４Ａ〜２４Ｄ）の状態に基づいて、ピルケース２７の取り出しが行われたか否かを検出する構成であってもよい。この構成であっても、服薬支援装置１の構造上の特徴を活用してピルケース２７の取り出しの有無を的確に検出でき、また、服薬支援装置１にピルケース２７の取り出しの有無を検出するための専用の機構を設ける必要がなく、製造コストの低減、及び、小型化を実現できる。

また、上述した実施形態、及び、実施形態の変形例において履歴ファイルＬＦに記録した履歴情報に関し、差込口６５に、ＵＳＢメモリや、ＵＳＢケーブルを介してＰＣやサーバー等の端末を接続し、履歴情報をＵＳＢメモリや、端末に出力することが可能である。また、服薬支援装置１にＵＳＢの規格以外の規格に従った外部出力インターフェースを設け、履歴情報を、当該外部出力インターフェースを介してＳＤカード等の記憶媒体や、ＰＣやサーバー等の端末等、外部に出力できるようにしてもよい。また、履歴情報の外部への出力について、服薬支援装置１に無線通信手段を設け、無線通信手段により無線通信で履歴情報を外部のＰＣやサーバー、その他装置、記憶媒体等に出力できるようにしてもよい。
また、服薬支援装置１にＳＤカード等の記憶媒体をセットするスロットを設け、当該スロットにセットされた記録媒体に履歴情報を記録できるようにしてもよい。
また、上述した実施形態、及び、実施形態の変形例では、服薬支援装置１の扉部７０には、観音開きによって開状態となる観音開き扉７１が設けられていた。しかしながら、観音開き扉７１に限らず、その形状、開閉の構造はどのようなものであってもよい。

１ 服薬支援装置
２ 装置本体
２１（２１Ａ〜２１Ｄ） ラック
２３（２３Ａ〜２３Ｄ） カセット
２５（２５Ａ〜２５Ｄ） カバー
２７ ピルケース
２７Ａ 窪み部
２７Ｅ 後端部
３０ 移動装置
３５ 中央軸
７１ 観音開き扉
８１ ラックユニット
８３ フレームユニット
９０ 前案内ピン
９１ 移動装置本体
９２ ピルケース支え
９２ａ ピルケース支えアーム
９３ 検知センサ部
９４ 案内部
９５ ピルケース引戻し爪
９６ 後ろ案内ピン
９７ カセット検知レバー
９８ ピン
９９ ピルケース検知レバー
１００ 押出し部
１０１ 昇り案内ピン
１０２ 案内機構
１０３ 上下案内レール
１０５ 前案内レール
１０５ａ、１０７ａ ピン留め部
１０５ｂ、１０７ｂ 上昇部
１０５ｃ、１０７ｃ スライド部
１０５ｄ 下降部
１０７ 後ろ案内レール
１０９ 支え部案内レール
１０９ａ 傾斜面
１１７、１４０ モータ
１１７Ａ、１４０Ａ ウォームギア
１２３ ラックユニットギヤ
１４５ 押出し・引戻しギヤ
δ 間隔

Claims (7)

1. ピルケースと、
   前記ピルケースを装填するラックを備えたラックユニットと、
   前記ピルケースを装置本体から押し出し、押し出した前記ピルケースを引き戻す移動装置と、
   前記移動装置の待機位置から、前記移動装置が前記ピルケースを前記装置本体から押し出す押出完了位置までを案内する案内機構と、を備え、
   前記装置本体は、中央部に軸を備え、
   前記軸の周囲には、前記ラックを複数装填可能な前記ラックユニットが設けられ、
   前記移動装置は、前記ラックユニットの下側に配設され、
   前記ラックは、前記ラックユニットの中心に対して偏位した状態で周方向に等間隔に複数配設され、
   さらに前記ラックユニットを前記中心周りに回転駆動させるモータを備える、
   ことを特徴とする服薬支援装置。
2. 前記ラックは、前記ピルケースを縦に複数装填可能であり、
   前記移動装置は、前記ピルケースを押し出す押出し部と、前記ピルケースを引き戻す引戻し部と、を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。
3. 前記移動装置は、最下段の前記ピルケースを押し出す際に一段上の前記ピルケースを支えるピルケース支えを備える、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の服薬支援装置。
4. 前記各ラックは、互いに間隔を設けて配設され、
   前記押出し部は、前記間隔よりも薄い厚さに形成されている、ことを特徴とする請求項２に記載の服薬支援装置。
5. 前記案内機構は、前記移動装置を案内する案内レールを備え、
   前記案内レールは、後方から前方にかけて昇り傾斜部を備える、ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の服薬支援装置。
6. 前記案内レールの前端部は、下り傾斜部を備える、ことを特徴とする請求項５に記載の服薬支援装置。
7. 前記案内機構は、前記移動装置の両側に設けられていることを特徴とする請求項６に記載の服薬支援装置。

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