KR102269071B1 - 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법 - Google Patents

약제 포장 장치 및 그의 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102269071B1
KR102269071B1 KR1020140158135A KR20140158135A KR102269071B1 KR 102269071 B1 KR102269071 B1 KR 102269071B1 KR 1020140158135 A KR1020140158135 A KR 1020140158135A KR 20140158135 A KR20140158135 A KR 20140158135A KR 102269071 B1 KR102269071 B1 KR 102269071B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
packaging device
cassette
moving
drug
Prior art date
Application number
KR1020140158135A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160057193A (ko
Inventor
김준호
Original Assignee
(주)제이브이엠
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)제이브이엠 filed Critical (주)제이브이엠
Priority to KR1020140158135A priority Critical patent/KR102269071B1/ko
Publication of KR20160057193A publication Critical patent/KR20160057193A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102269071B1 publication Critical patent/KR102269071B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

약제 포장 장치가 개시된다. 본 약제 포장 장치는, 약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부, 복수의 카세트부 중 적어도 하나의 카세트부로부터 약제를 공급받아 약제를 포장하는 포장부, 포장부가 배치된 영역 상에 배치되는 하단 도어, 하단 도어의 개방 여부를 감지하는 감지부, 및, 하단 도어의 개방이 감지된 상태에서, 복수의 카세트부가 약제 포장 장치 상에서 개방되도록 하는 사용자 조작이 입력되면, 알람을 출력하는 알람 출력부를 포함한다.

Description

약제 포장 장치 및 그의 제어 방법{DRUG PACKING APPEARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THEREOF}
본 발명은 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것으로, 약제 포장 장치의 하부 개방시에 상부 카세트가 인출되는 것을 알람 및/또는 방지할 수 있는 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법에 관한 것이다.
최근에 병원 및 약국 등이 대형화됨에 따라, 약제 포장 장치를 이용하여 조제 작업을 수행하는 경우가 있다. 이러한 약제 포장 장치는, 정제 자동 포장 장치, 또는 약제 자동 분포기라고도 불린다.
구체적으로, 약제 포장 장치는 복수의 약제 각각을 보관할 수 있는 복수의 카세트를 구비하고, 외부에서 전달되는 정보에 따라, 복수의 약제를 1회 분씩 자동으로 포장하여 배출한다.
이러한 약제 포장 장치의 상단에는 복수의 약제를 개별적으로 보관하는 카세트부가 배치되며, 하단에는 각 카세트부로부터 제공되는 약제를 포장하는 포장부가 배치된다.
한편, 약제 포장 장치의 포장지를 교체하거나, 약제 포장 장치의 고장에 의하여 하부를 개방하였을 때, 상부의 카세트 또는 도어가 돌출되면 하단에서 작업중인 사람과 부딪쳐 안전사고가 발생할 여지가 있었다.
따라서, 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 약제 포장 장치의 하부 개방시에 상부 카세트가 인출되는 것을 알람 및/또는 방지할 수 있는 자동 포장 장치 및 그의 제어 방법을 제공하는 데 있다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 의한 약제 포장 장치는, 약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부, 상기 복수의 카세트부가 상기 약제 포장 장치 외부로 인출되도록 하는 이동부, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내의 물체가 있는지를 감지하는 감지부, 및, 상기 영역 내에 물체가 감지된 상태에서 상기 복수의 카세트부가 인출되도록 하는 사용자 조작이 입력되면, 알람을 출력하는 알람 출력부를 포함한다.
이 경우, 상기 알람 출력부는, 상기 카세트부가 상기 약제 포장 장치로의 인출 중에 상기 물체가 감지되면, 알람을 출력할 수 있다.
한편, 상기 감지부는, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하는 물체 감지 센서를 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 물체 감지 센서는, 상기 약제 포장 장치의 전면에 배치되거나, 상기 약제 포장 장치와 이격된 위치에서 상기 약제 포장 장치의 전면을 감지할 수 있는 영역에 배치될 수 있다.
한편, 본 약제 포장 장치는, 상기 복수의 카세트부 중 적어도 하나의 카세트부로부터 약제를 공급받아 약제를 포장하는 포장부를 더 포함하고, 상기 감지부는, 상기 포장부의 개방 여부를 감지하는 도어 감지 센서를 포함할 수 있다.
한편, 본 약제 포장 장치는, 인출 명령에 대응하여 상기 이동부를 이동시키는 구동부, 및, 상기 감지부를 통하여 상기 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 인출 명령이 입력된 경우라도 상기 복수의 카세트부가 인출되지 않도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 인출 명령은, 상기 약제 포장 장치에 구비된 조작 입력부 또는 외부 장치로부터 입력받을 수 있다.
한편, 상기 이동부는, 사용자의 물리 조작에 의하여 이동되며, 상기 약제 포장 장치는, 상기 이동부의 이동을 고정하는 락킹부, 및, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내의 물체가 감지되면, 상기 이동부가 고정되도록 상기 락킹부를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 알람 출력부는, 기설정된 알람 메시지를 표시하는 디스플레이부 및 기설정된 소리 또는 기설정된 음성을 출력하는 스피커 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 제어 방법은, 약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 있는지를 감지하는 단계, 및, 상기 영역 내에 물체가 감지된 상태에서, 상기 복수의 카세트부가 인출되도록 하는 명령이 입력되면, 알람을 출력하는 단계를 포함한다.
이 경우, 상기 알람을 출력하는 단계는, 상기 카세트부가 상기 약제 포장 장치로의 인출 중에 상기 물체가 감지되면, 알람을 출력할 수 있다.
한편, 상기 감지하는 단계는, 물체 감지 센서를 이용하여, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.
한편, 상기 감지하는 단계는, 상기 약제 포장 장치의 포장부의 개방 여부를 감지하는 도어 감지 센서를 이용하여, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 있는지를 감지할 수 있다.
한편, 상기 제어 방법은, 상기 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 복수의 카세트부를 인출하도록 하는 인출 명령이 입력된 경우라도 상기 복수의 카세트부가 인출되지 않도록 상기 인출 명령을 무시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 경우, 상기 인출 명령은, 상기 약제 포장 장치에 구비된 조작 입력부 또는 외부 장치로부터 입력받을 수 있다.
한편, 상기 복수의 카세트부가 인출되도록 하는 명령은, 상기 복수의 카세트부를 인출하도록 하는 이동부의 물리적 조작이며, 상기 제어 방법은, 상기 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 이동부의 이동이 물리적으로 고정되도록 락킹하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 출력하는 단계는, 기설정된 알람 메시지를 표시하는 출력 및 기설정된 음성의 출력 중 적어도 하나의 출력일 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 약제 포장 장치는, 약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부, 상기 복수의 카세트부 중 적어도 하나의 카세트부로부터 약제를 공급받아 약제를 포장하는 포장부, 상기 포장부의 개방 여부를 감지하는 감지부, 및, 상기 포장부의 개방이 감지된 상태에서, 상기 복수의 카세트부가 상기 약제 포장 장치 상에서 개방되도록 하는 사용자 조작이 입력되면, 알람을 출력하는 알람 출력부를 포함할 수 있다.
이상과 같이 본 실시 예에 따른 약제 포장 장치는, 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하거나, 하단 도어가 열린 경우에 카세트부가 개방되도록 하는 사용자 조작이 감지되면, 위험함을 알람 하거나 인출이 수행되지 않도록 하는바, 안정성이 향상된다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 외관을 도시한 도면,
도 3은 본 발명이 일 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 내부 형태를 도시한 도면,
도 4는 제1 실시 예에 따른 이동부 동작을 설명하기 위한 도면,
도 5는 제2 실시 예에 따른 이동부 동작을 설명하기 위한 도면,
도 6은 제3 실시 예에 따른 이동부 동작을 설명하기 위한 도면,
도 7은 카세트부와 카세트 장착부와의 연결 관계를 도시한 도면,
도 8은 도 1의 디스플레이부에서 표시될 수 있는 사용자 인터페이스 창의 일 예를 도시한 도면,
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 실시 예에 따른 약제 포장 장치(100)는 통신 인터페이스부(110), 디스플레이부(120), 조작 입력부(130), 보관부(140), 포장부(150), 감지부(160), 구동부(170), 제어부(180) 및 복수의 카세트부(200)로 구성될 수 있다.
통신 인터페이스부(110)는 약제 포장 장치(100)를 외부 장치(예를 들어, 서버)에 연결하기 위해 형성되고, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network) 및 인터넷망을 통해 외부 장치에 접속되는 형태뿐만 아니라, 무선 통신(예를 들어, 블루투스, 와이파이, 와이파이 다이렉트, GSM, UMTS, LTE, WiBRO 등의 무선 통신) 방식에 의해서 접속될 수 있다.
그리고 통신 인터페이스부(110)는 외부 장치로부터 포장 명령을 입력받을 수 있다. 여기서 포장 명령은 1회 분의 포장에 포함될 약제(또는 정제)의 종류 및 개수와 총 포장 개수를 포함할 수 있다.
그리고 통신 인터페이스부(110)는 복수의 카세트부(200)가 약제 포장 장치(100) 상에서 개방되도록 하는 인출 명령을 입력받을 수 있다. 구체적으로, 약제 포장 장치(100)가 복수의 카세트부(200)를 인출시킬 수 있는 이동부와 이동부를 구동시킬 수 있는 구동부를 구비한 경우, 통신 인터페이스부(110)는 외부 장치로부터 인출 명령을 입력받을 수 있다.
그리고 통신 인터페이스부(110)는 약제 포장 장치(100)의 각종 정보를 외부 장치에 전송할 수 있다. 여기서 각종 정보는 약제 포장 장치(100)의 상태 정보(예를 들어, 약제 포장중인지 여부, 에러 발생 여부 등)와 보관 중인 약제 정보(예를 들어, 보관 중인 총 약제의 종류 및 각 약제의 보관 개수 등) 등을 포함할 수 있다.
그리고 통신 인터페이스부(110)는 각종 메시지를 외부 장치에 전송할 수 있다. 여기서, 메시지는 약제 포장 장치(100)에서 발생한 에러 메시지 및 경고 메시지를 포함할 수 있다. 여기서 에러 메시지란 약제가 부족하거나 포장지가 부족하여 포장 작업을 수행할 수 없거나, 내부의 기능 고장에 의하여 포장 작업을 수행할 수 없음을 알리는 메시지이고, 경고 메시지란 약제 포장 장치(100) 전면에 사람 또는 사람으로 추종되는 물체가 존재하거나, 하단 도어가 개방되어 있어 충돌 가능성이 있음을 알리는 메시지이다.
디스플레이부(120)는 약제 포장 장치(100)에서 지원하는 각종 정보를 디스플레이할 수 있다. 이러한 디스플레이부(120)는 LCD, CRT 등과 같은 모니터일 수 있으며, 후술할 조작 입력부(130)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
디스플레이부(120)는 약제 포장 장치(100)의 동작 상태를 표시할 수 있다. 그리고 디스플레이부(120)는 각종 메시지를 표시할 수 있다. 여기서 표시되는 메시지는 약제 포장 장치(100)에서 발생한 에러에 대한 메시지 또는 약제 포장 장치(100) 앞에 이동 물체가 존재하거나, 하단 도어가 개방되어 있어 충돌 가능성이 있음을 알리는 메시지이다. 한편, 본 실시 예에서는 각종 메시지를 디스플레이부(120)를 통하여 표시하는 것만을 설명하였지만, 구현시에는 알람 램프, 기설정된 소리 또는 기설정된 음성을 스피커 등으로 출력할 수도 있다.
조작 입력부(130)는 약제 포장 장치(100)에서 지원하는 각종 기능을 사용자가 설정 또는 선택할 수 있는 다수의 기능키를 구비한다. 이러한 약제 포장 장치(100)는 마우스, 키보드 등과 같은 장치로 구현될 수 있으며, 상술한 디스플레이부(120)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.
조작 입력부(130)는 인출 명령을 입력받을 수 있다. 구체적으로, 약제 포장 장치(100)가 복수의 카세트부(200)를 인출시킬 수 있는 이동부(또는 이동 부재)와 이동부를 구동시킬 수 있는 구동부를 구비한 경우, 조작 입력부(130)는 복수의 카세트부를 인출하도록 하는 인출 명령을 입력받을 수 있다. 이와 같은 인출 명령은 특정의 물리 버튼을 통하여 입력받거나, 소프트웨어 명령을 통하여 입력받을 수 있다. 여기서 물리 버튼은 사용자의 조작에 의해서 동작하는 물리 버튼뿐만 아니라, 이동부를 이동토록 하는 조작 구성과 해당 조작 구성의 조작을 감지할 수 있는 센서의 결합을 통해 구현될 수도 있다.
그리고 조작 입력부(130)는 포장 명령을 입력받을 수 있다. 한편, 포장 명령 및 상술한 인출 명령은 조작 입력부(130)를 통하여 입력될 수 있지만, 통신 인터페이스부(110)를 통하여 외부 장치로부터 입력될 수 있다. 따라서, 조작 입력부(130)와 통신 인터페이스부(110)는 포장 명령 또는 인출 명령을 입력받는 동작을 수행하는 입력부로서 동작할 수 있다.
보관부(140)는 복수의 카세트부(200) 각각을 수용 가능한 복수의 카세트 장착부를 구비하며, 복수의 카세트부(200) 중 적어도 하나의 카세트부에 보관된 약제를 포장부(150)에 제공한다. 그리고 보관부(140)는 복수의 카세트부(200)가 약제 포장 장치 상에서 개방되도록 하는 이동부를 구비한다. 이때, 이동부는 복수의 카세트부가 배치된 영역 상에 배치되는 상단 도어를 이동하는 이동부이거나, 복수의 카세트부 중 적어도 하나 이상의 카세트부를 외부로 슬라이딩 인출되도록 하는 이동부일 수 있다. 도어 개방 방식의 이동부에 대해서는 도 4와 관련하여 자세히 설명하고, 슬라이딩 방식의 이동부의 경우에는 도 5와 관련하여 자세히 설명한다. 그리고 복수의 카세트 장착부에 대해서는 도 2 및 도 6을 참조하여 자세히 설명한다. 한편, 이상에서는 카세트부의 개방 형태로 도어 개방 방식 또는 슬라이딩 방식만을 설명하였지만, 카세트부가 개방될 수 있는 형태면 상술한 방식 이외에 다른 방식이 적용될 수 있다.
포장부(150)는 복수의 카세트부 중 적어도 하나의 카세트부로부터 약제를 공급받아 약제를 1회 분씩 포장한다. 포장부(150)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
감지부(160)는 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 있는지를 감지한다. 구체적으로, 감지부(160)는 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하는 물체 감지 센서 및/또는 하단 도어 개방 여부를 감지하는 도어 감지 센서로 구성될 수 있다.
여기서 물체 감지 센서는 약제 포장 장치의 앞 단에 배치되어 약제 포장 장치 앞 단의 기설정된 범위 내에 이동 물체 또는 사람이 존재하는지를 감지하는 센서로, 적외선 센서, 초음파 센서, 모션 감지센서 등 각종 물체 감지 센서로 구현될 수 있다.
그리고 도어 감지 센서는 하단 도어의 일 측에 배치되어, 포장부가 오픈된 경우(즉, 하단 도어가 오픈된 경우)를 감지할 수 있는 센서이다. 한편, 본 실시 예에서는 감지부가 약제 포장 장치(100)에 배치되는 것으로 설명하였지만, 구현시에 감지부는 약제 포장 장치(100)와 이격되어 약제 포장 장치(100)의 앞 단을 측정할 수 있는 위치에 배치될 수도 있다.
구동부(170)는 인출 명령에 대응하여 이동부를 이동시키는 구성이다. 구체적으로, 구동부(170)는 모터를 구비하며, 외부 장치 또는 조작 입력부를 통하여 인출 명령이 입력되면, 모터 회전을 통하여 이동부를 이동시켜, 복수의 카세트부가 약제 포장 장치 상에서 개방되도록 한다. 한편, 약제 포장 장치(100)가 수동 조작에 의해서 이동부가 이동되는 경우에는, 약제 포장 장치(100)는 구동부(170)를 포함하지 않을 수 있다.
그리고 구동부(170)는 락킹부를 구동한다. 여기서 락킹부는 사용자의 조작에 의하여 이동 가능한 이동부가 이동되지 않도록 고정하는 구성이다. 예를 들어, 이동부의 일 측에 홈이 구비되고, 홈의 대향되는 위치에 락킹부가 위치할 수 있다. 이 경우, 락킹부는 기설정된 조건인 경우에 상술한 홈 방향으로 돌출 부재가 돌출되는 구성일 수 있다.
제어부(180)는 약제 포장 장치(100) 내의 각 구성을 제어한다. 구체적으로, 제어부(180)는 포장 명령이 입력되면, 포장 명령에 대응되는 카세트부(200)가 포장부(150)에 약제를 제공하도록 보관부(140) 및 카세트부(200)를 제어할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 제공된 약제를 1회 분씩 포장하도록 포장부(150)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(180)는 복수의 카세트부(200) 중 적어도 하나의 카세트부가 포장부(150)에 약제를 제공하면, 약제를 제공하는 카세트부(200)의 약제 정보를 갱신할 수 있다.
그리고 제어부(180)는 복수의 카세트부(200)가 개방되면 위험한 사항인 경우에, 알람을 출력하도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 상술한 감지부(160)를 통하여, 약제 포장 장치(100)의 앞 단에 움직이는 물체가 감지되거나, 포장부가 오픈됨이 감지된 상태(즉, 하단 도어가 오픈됨이 감지된 상태)에서, 사용자 조작이 입력되면, 알람을 출력할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 사용자의 조작 입력에 따라 복수의 카세트부(200)가 개방되는 중에 약제 포장 장치(100)의 앞 단에 움직이는 물체가 감지되거나, 포장부가 오픈됨이 감지된 상태(즉, 하단 도어가 오픈됨이 감지된 상태)되면, 알람을 출력할 수 있다.
여기서, 사용자 조작은 외부 장치 또는 조작 입력부(130)를 통하여 입력된 인출 명령일 수 있으며, 이동부를 이동시키는 사용자의 물리적인 조작일 수 있다.
그리고 제어부(180)는 복수의 카세트부가 인출되면 위험한 사항인 경우에, 복수의 카세트부(200)가 인출되지 않도록 할 수 있다. 구체적으로, 제어부(180)는 상술한 감지부(160)를 통하여, 약제 포장 장치(100)의 앞 단에 움직이는 물체가 감지되거나, 하단 도어가 오픈됨이 감지된 상태에서, 상단 도어 또는 슬라이딩 도어가 이동하도록 하는 사용자 조작이 입력되면, 사용자 조작에 따른 이동부의 이동이 수행되지 않도록 인출 명령을 무시하거나, 이동부가 고정되도록 락킹부(또는 구동부)를 제어할 수 있다.
예를 들어, 약제 포장 장치(100)가 이동부 및 구동부(170)를 이용하여 인출 명령에 따라 복수의 카세트부를 외부로 인출가능한 경우, 제어부(180)는 외부 장치 또는 입력 조작부(130)를 통하여 인출 명령이 입력된 경우에도, 인출동작이 수행되지 않도록 구동부(170)를 제어할 수 있다. 또는 약제 포장 장치(100)가 이동부가 구비되어 있으며, 사용자가 수동으로 이동부를 이동하여 외부로 인출 가능한 경우, 제어부(180)는 락킹부(또는 구동부)를 제어하여 이동부가 고정되도록 할 수 있다.
그리고 제어부(180)는 포장부(150)에 구비된 포장지가 부족하거나, 포장 동작에 에러가 발생하면, 에러가 표시되도록 디스플레이부(120)를 제어할 수 있다.
복수의 카세트부(200) 각각은 약제를 보관하며, 약제에 대한 약제 정보를 저장한다. 여기서 약제에 대한 약제 정보는 카세트부(200)가 보관하고 있는 약제의 종류 및 카세트부 내의 약제 개수의 정보 등을 포함할 수 있다. 카세트부(200)의 구체적인 형태 및 구성에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.
이상과 같이 본 실시 예에 따른 약제 포장 장치(100)는 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하거나, 하단 도어가 열린 경우에 카세트부가 개방되도록 하는 사용자 조작이 감지되면, 위험함을 알람 하거나 인출이 수행되지 않도록 하는바, 안정성이 향상된다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 약제 포장 장치(100)의 상부(101)에는 보관부(140)가 위치한다.
보관부(140)는 복수의 카세트(200)와 복수의 카세트 각각을 수용할 수 있는 복수의 카세트 장착부를 갖는다. 그리고 보관부(140)는 복수의 카세트부(200)와 복수의 카세트 장착부(141)가 개방되도록 할 수 있는 이동부를 포함할 수 있다. 구체적으로, 보관부(140)의 앞 단에는 상단 도어 또는 복수의 카세트 및 카세트 장착부 중 적어도 일부를 앞 방향으로 이동시키는 슬라이딩 도어가 배치될 수 있다. 상단 도어의 형태 및 그 경우의 이동부에 대해서는 도 5를 참조하여 설명하고, 슬라이딩 도어의 형태 및 그 경우의 이동부에 대해서는 도 4를 참조하여 설명한다. 그리고 세트와 카세트 장착부의 구체적인 형상 및 동작에 대해서는 도 7을 참조하여 설명한다.
약제 포장 장치(100)의 하부(102)에는 포장부(150)가 위치한다. 이러한 포장부(150)는 하부 도어(104) 내에 배치된다. 따라서, 포장지가 부족하거나, 포장 과정에서 에러가 발생한 경우, 사용자는 하부 도어(104)를 개방한 후 포장지를 보충하거나 에러 수정을 위한 작업을 수행한다. 이와 같은 상황에서 복수의 카세트가 장착된 보관부(140)가 앞으로 인출되면, 약제 포장 장치(100)의 하부에서 작업을 수행하는 사용자는 보관부(140)와 충돌할 가능성이 있다. 또는 이러한 작업을 수행하지 않더라도, 약제 포장 장치(100)의 주변에 사람이 위치하거나, 물체가 배치되어 있는 경우에 보관부(140)가 인출되면, 주변의 사람과 충돌되거나 물체에 충돌될 가능성이 있다.
따라서, 본 실시 예에서는 하부 도어(104)의 개방을 감지하는 도어 감지 센서(162) 및/또는 약제 포장 장치(100) 전 단의 물체를 감지하는 물체 감지 센서(161)를 이용하여 보관부(140)의 인출시 사용자와의 충돌 가능성 있는 상황을 감지한다.
이 경우, 도어 감지 센서(162)는 하부 도어(104)의 일 측에 배치되어, 하부 도어의 오픈 여부를 감지할 수 있다. 이러한 도어 감지 센서(162)는 일반적인 도어 개방을 감지하는 자계 센서가 이용될 수 있으나, 도어의 개방을 감지할 수 있는 센서라면 다른 어떠한 센서도 이용 가능하다.
그리고 물체 감지 센서(161)는 복수의 카세트부가 인출하는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하기 위하여, 약제 포장 장치(100)의 앞 단에 배치되는 것이 바람직하다. 이 경우, 물체 감지 센서(161)는 도시된 바와 같이 복수 개로 구성될 수 있으나, 하나로 구현될 수도 있다.
그리고 물체 감지 센서(161)는 이동 물체를 감지하기 위한 적외선 센서 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 물체의 이동 또는 물체의 존재를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 센서가 이용되어도 무방하다. 예를 들어, 약제 포장 장치(100)의 앞 단에 촬영 소자가 배치되고, 촬영 소자에서 촬영된 영상을 분석하여 인출 영역 내에 물체의 이동 또는 물체의 존재 여부를 감지할 수도 있다.
한편, 약제 포장 장치(100)의 앞 단에는 디스플레이부(120)가 배치된다. 이러한 디스플레이부(120)는 약제 포장 장치(100)에서 발생하는 메시지를 표시한다. 도시된 예에서는 디스플레이부(120)가 전면 상단부 측에 배치되는 것으로 도시하였지만, 구현시에는 복수의 카세트부가 인출하는 영역이 아니라면, 다른 위치에 배치될 수도 있다.
한편, 도 2를 설명함에 있어서, 감지부(160)가 약제 포장 장치(100)의 외관 또는 내부에 배치되는 것으로 도시하였지만, 감지부(160)는 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하면 된다는 점에서, 약제 포장 장치(100)의 외부에 배치될 수도 있다. 즉, 약제 포장 장치(100)를 촬상할 수 있는 이격된 위치의 촬상 소자 또는 감지 소자로 구현될 수도 있다.
한편, 이상에서는 복수의 카세트부가 인출되는 경우에 특정 동작이 수행하는 것으로 표현하였지만, 복수의 카세트부는 복수의 카세트 장착부에 수용되고, 복수의 카세트 장착부는 이동부에 의하여 이동 가능하며, 보관부의 일 구성이라는 점에서, 복수의 카세트부가 인출된다는 의미는, 복수의 카세트 장착부가 인출되거나, 이동부가 인출되거나, 보관부가 인출된다는 것으로 해석될 수 있다.
도 3은 본 발명이 일 실시 예에 따른 약제 포장 장치의 내부 형태를 도시한 도면이다.
도 3을 참조하면, 약제 포장 장치(100)의 상부에는 보관부(140)가 위치하며, 약제 포장 장치(100)의 앞 단에는 디스플레이부(120)가 위치한다. 보관부(140)는 복수의 카세트부(200) 각각을 수용 가능한 복수의 카세트 장착부를 구비하며, 보관부(140)의 하단에는 복수의 카세트부 및 복수의 카세트 장착부(141)를 외부로 인출할 수 있는 이동부가 위치한다. 카세트부(200)와 카세트 장착부(141)와의 연결 형태에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다. 그리고 이동부에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술한다.
그리고 약제 포장 장치(100)의 하부에는 포장부(150)가 배치된다. 여기서, 포장부(150)는 적어도 하나의 카세트부(200)에서 제공된 약제를 이용하여 약제를 1회 분 단위로 연속하여 포장한다. 이러한, 포장부(150)는 이송 트레이(151), 호퍼(152), 인쇄부(153) 및 히터(154)로 구성될 수 있다.
이송 트레이(151)는 각 카세트부(200)에서 제공된 약제를 호퍼(152)로 이동시킨다.
호퍼(152)는 이송 트레이(151)를 통하여 이동된 약제의 낙하 방식으로 포장지에 넣는다.
인쇄부(153)는 포장지에 기설정된 문구를 인쇄한다.
히터(154)는 약제가 투입된 포장지를 밀봉한다.
이와 같은 구성을 가지는 포장부(150)는 적어도 하나의 카세트부에서 1회 포장분의 약제가 제공되면, 인쇄부(153)를 이용하여 포장지에 기설정된 문구를 인쇄하고, 제공된 약제를 이송 트레이(151)를 이용하여 호퍼(152)로 낙하시킨다. 호퍼(152)로 낙하된 약제는 인쇄된 포장지에 투입되고, 포장부(150)는 히터(154)를 이용하여 약제가 투입된 포장지를 밀봉할 수 있다.
도 3을 도시함에 있어서, 복수의 카세트부(200)가 약제 포장 장치(100)의 앞면에만 배치되는 것으로 도시하였지만, 약제 포장 장치(100)의 내부에 도시된 것과 유사한 형태의 복수의 카세트부를 구비하는 복수의 면이 추가로 포함되어 있을 수 있다. 또한, 구현시에 복수의 카세트부는 "ㄷ" 형태로 배치할 수도 있다.
도 4는 제1 실시 예에 따른 이동부 동작을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 제1 실시 예에 따른 이동부는 슬라이딩 방식으로 동작하는 이동 부재이다.
도 4를 참조하면, 이동부(105)는 약제 포장 장치(100)의 상단에 구비된 복수의 카세트부 중 적어도 하나 이상의 카세트부를 약제 포장 장치(100)의 외부로 인출하기 위한 슬라이드 방식의 이동 부재이다.
이러한 이동부(105)는 사용자의 수동 조작에 의하여 동작하거나, 외부의 인출 명령에 의하여 동작할 수 있다.
한편, 이동부(105)가 사용자의 수동 조작에 의하여 동작하는 경우, 사용자가 직접 이동부를 이동시켜야 카세트부(210)가 인출된다는 점에서, 카세트부(210)와 사용자의 충돌 가능성은 크지 않다.
하지만, 사용자의 부주의로 인한 이동부가 이동될 수도 있는바, 본 실시 예에서는 하부 도어의 오픈 상황이나, 약제 포장 장치(100) 앞 단에 이동 물체가 있는 사항에는 이동부(105)가 고정되도록 할 수 있다. 즉, 사용자의 이동부(105)의 이동을 위한 물리적인 힘이 인가되더라도 이동부(105)가 이동되지 않도록 할 수 있다. 이를 위해, 본 실시 예에서는 이동부(105)의 일 측에 홈을 구비하고, 홈의 대향되는 위치에 락킹부(미도시)를 위치한다. 여기서 락킹부는 기설정된 조건인 경우에 돌출 부재가 돌출되는 구성이다.
따라서, 제어부(180)는 상술한 바와 같은 조건인 경우에 락킹부의 돌출 부재가 이동부의 홈 쪽으로 돌출되도록 하여, 이동부가 이동되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 본 실 시 예에서는 돌출 부재를 이용하여 이동부의 이동을 방지하였지만, 구현시에는 이동부의 이동을 방지할 수 있는 방식이라면 다른 메커니즘을 이용하여 이동부의 이동을 고정할 수도 있다.
한편, 상술한 이동부(105)가 외부의 인출 명령에 의하여 이동 가능한 경우, 제어부(180)는 하부 도어의 개방된 경우에는 인출 명령이 입력된 경우라도, 슬라이딩 이동되지 않도록 구동부(170)를 제어할 수 있다.
특히, 사용자의 인출 명령은 약제 포장 장치(100) 앞 단의 상황을 인지하지 못하는 관리자의 조작일 수 있는바, 제어부(180)는 인출 영역 내에 물체가 감지된 상태에서는 외부 장치 또는 조작 입력부를 통하여 인출 명령이 입력되어도, 그에 따른 구동부(170)의 동작이 수행되지 않도록 처리할 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자의 인출 명령 이후에 사용자가 자동 포장 장치(100)의 앞 부분으로 이동하는 경우, 사용자는 이동 중에 상부 도어와 부딪칠 수 있다.
따라서, 제어부(180)는 인출 명령이 입력된 시점뿐만 아니라, 상부 도어의 개방 과정 중에서의 인출 영역 내의 물체가 감지되는지를 지속적으로 확인하고, 인출 과정 중에 인출 영역 내에 물체가 감지되면, 인출 동작을 중지할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 앞선 과정과 동일하게 알림 경고를 출력하거나 알림 메시지가 표시되도록 할 수 있다.
한편, 도 4를 도시하고 설명함에 있어서, 이동부가 수직 방향으로 일렬로 배치되는 복수의 카세트부를 약제 포장 장치의 앞 단으로 돌출하는 것으로 도시하였지만, 구현시에는 이동부는 복수의 열의 카세트부를 동시에 앞 단으로 돌출할 수도 있다. 또한, 이동부는 하나의 열을 복수개로 구분하여 돌출하거나, 복수의 열을 복수개로 구분하여, 즉, 복수의 블록 단위로 돌출할 수도 있다. 복수의 블록 단위로 카세트부를 돌출하는 예에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다.
한편, 본 실시 예에서는 설명을 용이하게 하기 위하여, 카세트부가 돌출되는 경우, 카세트부와 사용자가 부딪칠 수 있다고 설명하였지만, 즉, 돌출되는 부분의 가장 앞 단에 카세트부가 배치되는 것으로 설명하였지만, 구현시에 돌출된 부분의 가장 앞 단에는 카세트부 이외에 보관부 또는 이동부의 일부 구성이 배치될 수도 있다.
도 5는 제2 실시 예에 따른 이동부 동작을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 구체적으로, 제2 실시 예에 따른 이동부는 도어 개방 방식으로 동작하는 이부이다.
도 5를 참조하면, 보관부 상단에는 상단 도어가 배치된다. 그리고 이동부는 이러한 상단 도어를 개방하는 방식의 이동 부재이다. 이 경우, 이동부는 도어 개폐 부재라고 지칭될 수 있다.
이러한 이동부는 사용자의 수동 조작에 의하여 동작하거나, 외부의 인출 명령에 의하여 동작할 수 있다.
한편, 이동부가 사용자의 수동 조작에 의하여 동작하는 경우, 사용자가 직접 이동부를 이동시켜야 상부 도어가 인출된다는 점에서, 상부 도어와 사용자의 충돌 가능성은 크지 않다.
하지만, 사용자의 부주의로 인한 이동부가 이동될 수도 있으며, 이동부의 이동중에 사용자가 약제 포장 장치(100)로 이동해 올 수 있는바, 본 실시 예에서는 하부 도어의 오픈 상황이나, 약제 포장 장치(100) 앞 단에 이동 물체가 있는 사항에는 이동부가 고정되도록 할 수 있다. 즉, 사용자의 이동부의 이동을 위한 물리적인 힘이 인가되더라도 상부 도어가 열리지 않도록 할 수 있다.
한편, 상술한 이동부가 외부의 인출 명령에 의하여 자동으로 이동 가능한 경우, 제어부(180)는 하부 도어의 개방된 경우에는 상부 도어를 개방하도록 하는 인출 명령이 입력된 경우라도, 상부 도어가 개방되지 않도록 구동부(170)를 제어할 수 있다.
특히, 사용자의 인출 명령은 약제 포장 장치(100) 앞 단의 상황을 인지하지 못하는 관리자의 조작일 수 있는바, 제어부(180)는 인출 영역 내에 물체가 감지된 상태에서는 외부 장치 또는 조작 입력부를 통하여 인출 명령이 입력되어도, 그에 따른 구동부(170)의 동작이 수행되지 않도록 처리할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 사용자의 인출 명령 이후에 사용자가 자동 포장 장치(100)의 앞 부분으로 이동하는 경우, 사용자는 이동 중에 상부 도어와 부딪칠 수 있다. 따라서, 제어부(180)는 인출 명령이 입력된 시점뿐만 아니라, 상부 도어의 개방 과정 중에서의 인출 영역 내의 물체가 감지되는지를 지속적으로 확인하고, 인출 과정 중에 인출 영역 내에 물체가 감지되면, 인출 동작을 중지할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 앞선 과정과 동일하게 알림 경고를 출력하거나 알림 메시지가 표시되도록 할 수 있다.
도 6은 제3 실시 예에 따른 이동부 동작을 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 제3 실시 예에 따른 이동부(105')는 슬라이딩 방식으로 동작하는 이동부이다.
도 6을 참조하면, 이동 포장 장치(100)의 상단에 구비된 복수의 카세트부는 복수 개의 단위로 그룹화되어 있으며, 이동부(105')는 하나의 그룹 단위의 카세트부를 외부로 인출하기 위한 슬라이드 방식의 이동부이다. 즉, 이동 포장 장치(100)는 복수의 이동부(105')를 구비할 수 있으며, 복수의 이동부(105') 각각은 복수의 카세트부를 슬라이딩 방식으로 이동 포장 장치(100)의 외부로 인출할 수 있다.
이러한 이동부(105')는 사용자의 수동 조작에 의하여 동작하거나, 외부의 인출 명령에 의하여 동작할 수 있다.
한편, 이동부(105')가 사용자의 수동 조작에 의하여 동작하는 경우, 사용자가 직접 이동부를 이동시켜야 카세트부가 인출된다는 점에서, 복수의 카세트부와 사용자의 충돌 가능성은 크지 않다.
하지만, 사용자의 부주의로 인한 이동부(105')가 이동될 수도 있는바, 본 실시 예에서는 하부 도어의 오픈 상황이나, 약제 포장 장치(100) 앞 단에 이동 물체가 있는 사항에는 이동부(105')가 고정되도록 할 수 있다. 즉, 사용자의 이동부(105')의 이동을 위한 물리적인 힘이 인가되더라도 이동부(105')가 이동되지 않도록 할 수 있다. 이를 위해, 본 실시 예에서는 이동부(105')의 일 측에 홈을 구비하고, 홈의 대향되는 위치에 락킹부를 위치한다. 여기서 락킹부는 기설정된 조건인 경우에 돌출 부재가 돌출되는 구성이다.
따라서, 제어부(180)는 상술한 바와 같은 조건인 경우에 락킹부의 돌출 부재가 이동부(105')의 홈 쪽으로 돌출되도록 하여, 이동부(105')가 이동되는 것을 방지할 수 있다. 한편, 본 실 시 예에서는 돌출 부재를 이용하여 이동부(105')의 이동을 방지하였지만, 구현시에는 이동부(105')의 이동을 방지할 수 있는 방식이라면 다른 메커니즘을 이용하여 이동부(105')의 이동을 고정할 수도 있다.
한편, 상술한 이동부(105')가 외부의 인출 명령에 의하여 이동 가능한 경우, 제어부(180)는 하부 도어의 개방된 경우에는 인출 명령이 입력된 경우라도, 슬라이딩 이동되지 않도록 구동부(170)를 제어할 수 있다.
특히, 사용자의 인출 명령은 약제 포장 장치(100) 앞 단의 상황을 인지하지 못하는 관리자의 조작일 수 있는바, 제어부(180)는 인출 영역 내에 물체가 감지된 상태에서는 외부 장치 또는 조작 입력부를 통하여 인출 명령이 입력되어도, 그에 따른 구동부(170)의 동작이 수행되지 않도록 처리할 수 있다.
또한, 도 6에 도시된 바와 같이 사용자의 인출 명령 이후에 사용자가 자동 포장 장치(100)의 앞 부분으로 이동하는 경우, 사용자는 이동 중에 카세트부에 부딪힐 수 있다. 따라서, 제어부(180)는 인출 명령이 입력된 시점뿐만 아니라, 상부 도어의 개방 과정 중에서의 인출 영역 내의 물체가 감지되는지를 지속적으로 확인하고, 인출 과정 중에 인출 영역 내에 물체가 감지되면, 인출 동작을 중지할 수 있다. 그리고 제어부(180)는 앞선 과정과 동일하게 알림 경고를 출력하거나 알림 메시지가 표시되도록 할 수 있다.
한편, 이상에서는 이동부(105')가 카세트부만을 인출하는 것으로 설명하였지만, 이동부(107)는 추가 약제 공급기(108)를 인출할 수도 있다. 여기서 추가 약제 공급기(108)는 추가의 약제를 임의로 공급하기 위한 피더이다. 따라서, 상술한 추가 약제 공급기(108)의 인출 상태에 대해서 상술한 바와 같은 경고가 수행되거나, 사용자가 감지된 경우에 약제 공급기(108)의 인출이 방지되도록 구현될 수 있다.
도 7은 카세트부와 카세트 장착부와의 연결 관계를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 카세트부(200)는 카세트 장착부(141)에 장착가능하며, 카세트 장착부(141)에 장착된 카세트부(200)는 카세트 장착부(141)와 분리 가능하다. 이러한 카세트부(200)는 회전 부재(201), 보관부(210), 메모리(220) 및 데이터 송수신부(230)로 구성된다.
회전 부재(201)는 보관부(210)에 보관된 약제를 하나씩 배출하는 구성이다.
보관부(210)는 약제를 보관하는 공간이다.
메모리(220)는 카세트부(200)에 보관된 약제에 대한 정보를 저장하는 구성이다. 여기서 약제 정보는, 카세트부(200)가 보관하고 있는 약제의 종류 및 카세트부(200)에 보관된 약제의 개수에 대한 정보이다. 이러한 메모리(220)는 플래시 메모리, EEPROM, ROM 등 다양한 저장소자로 구현될 수 있다.
데이터 송수신부(230)는 카세트 장착부(141)의 커넥터(142)와 연결될 수 있는 영역에 배치되며, 카세트부(200)가 카세트 장착부(141)에 장착된 경우, 커넥터(142)를 통하여 제어부(180)와 메모리(220)를 전기적으로 연결할 수 있다. 이러한 데이터 송수신부(230)는 I2C 방식으로 제어부와 메모리를 연결할 수 있다.
카세트 장착부(141)는 카세트부(200)가 장착가능한 형태를 가지며, 카세트부(200)가 장착되면, 카세트부(200)의 메모리가 제어부(180)와 전기적으로 연결되도록 하며, 카세트부(200) 내의 약제가 포장부(150)에 제공될 수 있도록 카세트부(200)의 회전 부재(201)를 회전시킬 수 있는 모터(144)를 구비한다. 그리고 카세트 장착부(141)는 카세트부(200)에서 약제가 배출되었는지를 감지할 수 있는 센서(145a, 145b)를 포함한다.
따라서, 제어부(180)로부터 해당 카세트부(200)가 보관된 약제의 배출 명령이 입력되면, 카세트 장착부(141)는 카세트부(200)의 보관부(210)에 보관된 약제가 포장부(150)로 제공하기 위한 통로(147)에 연결된 배출공(146)으로 배출될 수 있도록 모터(144)를 구동하여 회전 부재(201)를 회전시키고, 회전 부재(201)의 회전에 의하여 약제가 배출됨이 센서(145)를 통하여 감지하면, 회전 부재(201)의 회전을 중단시킬 수 있다.
도 8은 도 1의 디스플레이부에서 표시될 수 있는 사용자 인터페이스 창의 일 예를 도시한 도면이다.
도 8을 참조하면, 사용자 인터페이스 창(800)은 인출 방경 내에 물체가 감지되어 인출 명령을 수행할 수 없다는 메시지를 표시한다. 따라서, 사용자가 무의식 상태에서 또는 오 조작으로 인출 명령을 입력한 경우라도, 인출이 수행되지 않지 않으며, 그 결과를 사용자에게 제공할 수 있게 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 약제를 포장하는 포장부의 개방 여부를 감지한다(S910). 구체적으로, 물체 감지 센서를 이용하여, 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하거나, 약제 포장 장치의 하단 도어의 개방 여부를 감지하는 도어 감지 센서를 이용하여, 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 있는지를 감지할 수 있다.
그리고 약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부가 약제 포장 장치 상에서 개방되도록 하는 사용자 조작이 있는지를 확인한다(S920). 여기서, 사용자 조작은 복수의 카세트부를 인출 또는 상부 도어를 개방하기 위한 이동부의 물리적인 조작이거나, 상술한 이동부가 동작하도록 하는 인출 명령의 입력일 수 있다.
사용자 조작에 따른 이동부의 이동이 허용되는지를 판단한다(S930). 구체적으로, 이동부의 이동 영역 내에 물체가 있는 상태에서의 사용자 조작 입력인지를 판단할 수 있다.
판단 결과(S930-Y), 이동부의 이동이 허용되는 상태이며, 사용자 조작을 허락하여 카세트부가 개방되도록 할 수 있다(S940).
만약, 이동부의 이동이 허용되는 상태가 아니면(S930-N), 알람을 출력할 수 있다(S950). 이때, 이동부가 고정되도록 이동부를 락킹할 수 있다. 구체적으로, 이동부가 구동부에 의하여 자동 인출이 가능한 경우, 인출 명령이 입력된 경우에도 이동부가 이동되지 않도록 구동부를 제어할 수 있다. 그리고 이동부가 사용자의 조작에 의하여 수동 인출이 가능한 경우, 이동부가 고정되도록 락킹부를 제어할 수 있다.
이상과 같은 본 실시 예에 따른 제어 방법은, 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하거나, 포장부가 열린 경우에 카세트부를 인출하도록 하는 사용자 조작이 감지되면, 위험함을 알람 하거나 인출이 수행되지 않도록 하는바, 안정성이 향상된다. 도 9와 같은 제어 방법은, 도 1의 구성을 가지는 약제 포장 장치상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 구성을 가지는 약제 포장 장치상에서도 실행될 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 실행가능한 알고리즘을 포함하는 프로그램으로 구현될 수 있고, 상기 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 애플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
100: 약제 포장 장치 110: 통신 인터페이스부
120: 디스플레이부 130: 조작 입력부
140: 보관부 150: 포장부
160: 감지부 170: 구동부
180: 제어부 200: 카세트부

Claims (18)

  1. 약제 포장 장치에 있어서,
    약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부;
    상기 복수의 카세트부가 상기 약제 포장 장치 외부로 인출되도록 하는 이동부;
    상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내의 물체가 있는지를 감지하는 감지부; 및
    상기 영역 내에 물체가 감지된 상태에서 상기 복수의 카세트부가 인출되도록 하는 사용자 조작이 입력되면, 알람을 출력하는 알람 출력부;를 포함하는 약제 포장 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 알람 출력부는,
    상기 카세트부가 상기 약제 포장 장치로의 인출 중에 상기 물체가 감지되면, 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하는 물체 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 물체 감지 센서는,
    상기 약제 포장 장치의 전면에 배치되거나, 상기 약제 포장 장치와 이격된 위치에서 상기 약제 포장 장치의 전면을 감지할 수 있는 영역에 배치되는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 카세트부 중 적어도 하나의 카세트부로부터 약제를 공급받아 약제를 포장하는 포장부;를 더 포함하고,
    상기 감지부는,
    상기 포장부의 개방 여부를 감지하는 도어 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 조작에 대응하여 상기 이동부를 이동시키는 구동부; 및
    상기 감지부를 통하여 상기 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 인출 명령이 입력된 경우라도 상기 복수의 카세트부가 인출되지 않도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 인출 명령은,
    상기 약제 포장 장치에 구비된 조작 입력부 또는 외부 장치로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이동부는, 사용자의 물리 조작에 의하여 이동되며,
    상기 약제 포장 장치는,
    상기 이동부의 이동을 고정하는 락킹부; 및
    상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내의 물체가 감지되면, 상기 이동부가 고정되도록 상기 락킹부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 알람 출력부는,
    기설정된 알람 메시지를 표시하는 디스플레이부 및 기설정된 소리 또는 기설정된 음성을 출력하는 스피커 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 포장 장치.
  10. 약제 포장 장치의 제어 방법에 있어서,
    약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 있는지를 감지하는 단계; 및
    상기 영역 내에 물체가 감지된 상태에서, 상기 복수의 카세트부가 인출되도록 하는 명령이 입력되면, 알람을 출력하는 단계;를 포함하는 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 알람을 출력하는 단계는,
    상기 카세트부가 상기 약제 포장 장치로의 인출 중에 상기 물체가 감지되면, 알람을 출력하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    물체 감지 센서를 이용하여, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 존재하는지를 감지하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 감지하는 단계는,
    상기 약제 포장 장치의 포장부의 개방 여부를 감지하는 도어 감지 센서를 이용하여, 상기 복수의 카세트부가 인출되는 영역 내에 물체가 있는지를 감지하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 제어 방법은,
    상기 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 복수의 카세트부를 인출하도록 하는 인출 명령이 입력된 경우라도 상기 복수의 카세트부가 인출되지 않도록 상기 인출 명령을 무시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 인출 명령은,
    상기 약제 포장 장치에 구비된 조작 입력부 또는 외부 장치로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  16. 제10항에 있어서,
    상기 복수의 카세트부가 인출되도록 하는 명령은, 상기 복수의 카세트부를 인출하도록 하는 이동부의 물리적 조작이며,
    상기 제어 방법은,
    상기 영역 내에 물체가 감지되면, 상기 이동부의 이동이 물리적으로 고정되도록 락킹하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 출력하는 단계는,
    기설정된 알람 메시지를 표시하는 출력 및 기설정된 음성의 출력 중 적어도 하나의 출력인 것을 특징으로 하는 제어 방법.
  18. 약제 포장 장치에 있어서,
    약제를 개별적으로 저장하는 복수의 카세트부;
    상기 복수의 카세트부 중 적어도 하나의 카세트부로부터 약제를 공급받아 약제를 포장하는 포장부;
    상기 포장부의 개방 여부를 감지하는 감지부; 및
    상기 포장부의 개방이 감지된 상태에서, 상기 복수의 카세트부가 상기 약제 포장 장치 상에서 개방되도록 하는 사용자 조작이 입력되면, 알람을 출력하는 알람 출력부;를 포함하는 약제 포장 장치.


KR1020140158135A 2014-11-13 2014-11-13 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법 KR102269071B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140158135A KR102269071B1 (ko) 2014-11-13 2014-11-13 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140158135A KR102269071B1 (ko) 2014-11-13 2014-11-13 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160057193A KR20160057193A (ko) 2016-05-23
KR102269071B1 true KR102269071B1 (ko) 2021-06-24

Family

ID=56104188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140158135A KR102269071B1 (ko) 2014-11-13 2014-11-13 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102269071B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239832A (ja) 2000-02-29 2001-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両のドア開放時のための警告装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3888488B2 (ja) * 1997-10-07 2007-03-07 株式会社イシダ ストレッチ包装機
KR20030020555A (ko) * 2001-09-01 2003-03-10 (주)제이브이메디 정제분포기용 경고메시지 출력시스템
KR20140055912A (ko) * 2012-11-01 2014-05-09 (주)제이브이엠 포장약제 보관박스, 포장약제 보관박스 설치용 카트리지 및 포장약제 불출장치

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239832A (ja) 2000-02-29 2001-09-04 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車両のドア開放時のための警告装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160057193A (ko) 2016-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5612222B2 (ja) 薬剤包装装置のためのエラー識別装置
KR100818597B1 (ko) 약품 취출 시스템 및 그 방법
KR20180109901A (ko) 사용자에게 약물 복용 알림을 제공하는 장치 및 방법
TWI746577B (zh) 檢查輔助系統
KR101515494B1 (ko) 복약기 및 약 지급 방법
US20210284401A1 (en) Systems and methods for alerting unauthorized access into a container
US11517506B2 (en) System and method for tracking and regulating removal of patient medications
JP2009023731A (ja) 錠剤充填装置
JP7255734B2 (ja) 混注支援システム
KR102269071B1 (ko) 약제 포장 장치 및 그의 제어 방법
JP2014083057A (ja) 服薬管理システム
KR102433327B1 (ko) 약제 검사 장치 및 그 약제 검사 방법
KR20160057187A (ko) 약제 포장 장치 및 약제 관리 방법
WO2017069142A1 (ja) 薬収納装置
AU2011276939B2 (en) Error reduction in blister packaging apparatus
JP2011079642A (ja) 自動薬剤供給装置
KR100553358B1 (ko) 약제 자동 포장기의 슬라이드 랙 구동방법 및 장치
JP2011078599A (ja) 自動薬剤供給装置および薬剤供給方法
JP2006204495A (ja) 薬剤供給装置
JP5870403B2 (ja) 薬剤分包装置
EP4317024A1 (en) Storage box
KR20170001464A (ko) 약제 검사 장치, 약제 검사 방법 및 컴퓨터 판독가능 기록매체
CN105173206A (zh) 包药机
KR20240117525A (ko) 약제 포장 장치
KR20160051305A (ko) 약제 투입 상태를 표시하는 약제 포장 장치 및 그 약제 포장 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right