WO2015011313A1 - Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías - Google Patents

Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías Download PDF

Info

Publication number
WO2015011313A1
WO2015011313A1 PCT/ES2014/070481 ES2014070481W WO2015011313A1 WO 2015011313 A1 WO2015011313 A1 WO 2015011313A1 ES 2014070481 W ES2014070481 W ES 2014070481W WO 2015011313 A1 WO2015011313 A1 WO 2015011313A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
chain
links
pallets
aisle
driving
Prior art date
Application number
PCT/ES2014/070481
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Miguel Angel Gonzalez Alemany
Juan Domingo Gonzalez Pantiga
José Mendiolagoitia Juliana
Francisco Palomero Cocho
Aurelio CASTAÑO LANTERO
Eduardo Moran Garcia
Pedro Ros Zuazua
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A. filed Critical Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S.A.
Priority to US14/907,485 priority Critical patent/US9994427B2/en
Priority to EP14745173.6A priority patent/EP3026000B1/en
Priority to CA2915545A priority patent/CA2915545C/en
Priority to CN201480041755.4A priority patent/CN105452144B/zh
Publication of WO2015011313A1 publication Critical patent/WO2015011313A1/es
Priority to HK16110270.2A priority patent/HK1222161A1/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/10—Moving walkways
    • B66B21/12—Moving walkways of variable speed type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B66B23/024—Chains therefor

Definitions

  • the present invention pertains to the technical field of platforms and aisles for the transport of people and goods, specifically to aisles consisting of bands formed by pallets, and more specifically to systems that allow variation of distance between pallets and different degrees of overlap of these, necessary for the variation of speed along the movement of the corridor.
  • the object of the present invention is a safety chain for aisle pallets for the transport of people and goods formed by elbowed and straight links articulated with each other in such a way that it is possible to turn and change the position of the pallets attached to it. increase and reduce the distance between said vanes, and their overlap, depending on the change in aisle speed.
  • a variable acceleration spindle is used that varies the relative position of the vanes in the transition zone between the low-speed zone of the shipment and the central high-speed zone, and similarly, a spindle Deceleration variable to reduce the speed between the central zone of maximum speed and the landing zone, which is low speed.
  • the present invention solves the problems existing in the state of the art by means of a safety chain for aisle pallets, for the transport of people and goods. This eliminates the complex mechanisms of variation of aisle speed described in the state of the art, replacing them with a simpler mechanism and with a much smaller number of components, such as said safety chain.
  • This safety chain consists of angled links and straight links.
  • the angled links have a wheel arranged at each end.
  • the angled links and the straight links are arranged alternated with each other, that is, one angled, one straight, one angled, one straight, etc., and each consecutive angled link and straight link are joined by a point of articulation.
  • a pallet in the aisle is attached to each of the articulation points by means of an arm.
  • rolling guides arranged on one of the two sides of the chain. These rolling guides perform the same trajectory as the chain, and are configured for rolling the wheels of the ends of the bent links.
  • This configuration of the chain makes the articulation point allow the rotation and change of position of the bent links and the straight links, in order to increase and reduce the distance between the consecutive aisle vanes, and the overlapping of these, in Hall speed change function.
  • the wheel of one of the two ends of each bent link will be arranged in its corresponding raceway guide.
  • a driving carriage is fixed to the chain at each articulation point.
  • These driving cars move along a driving guide, being dragged by linear motors In this way, the driving cars in turn drag the pallets from the aisle.
  • said chain can be driven in turn by a co-driving wheel with it, as an alternative drive system to linear motors If, at the time of being pulled by the drive wheel, the chain was not fully stretched, and bent, there would be no thrust in the vanes, which would not result in proper chain movement.
  • the safety chain object of the present invention can be used both in acceleration corridors in which the turning is carried out vertically, and in which the turning is carried out horizontally.
  • Figure 1 is a perspective view of a chain object of the present invention arranged in a corridor, with its links positioned for a maximum distance between pallets, or a minimum overlap between them.
  • Figure 2 is a plan view of the chain and its arrangement of Figure 1.
  • Figure 3 is a profile view of the chain and its arrangement of Figures 1 and 2.
  • Figure 4 is a perspective view of a chain object of the present invention arranged in a corridor, for the case in which it is driven by a cogwheel.
  • Figure 5 is a plan view of an embodiment of the chain object of the present invention.
  • Figure 6 shows in detail the links of the chain of the present invention and its joint at the point of articulation.
  • Figure 7 shows a chain object of the present invention, of the type shown in Figure 4, which includes a driving wheel thereof.
  • the object of the present invention is a safety chain 1 for pallets 6 of aisles for the transport of people and goods.
  • the invention is formed by a plurality of angled links 2, which in turn comprise a wheel 5 at each of its ends, and by a plurality of straight links 3.
  • the arrangement of the links is such that the bent links 2 and the straight links 3 are alternated with each other, and each bent link 2 and straight link 3 are connected by an articulation point 4.
  • a palette is attached to each of these articulation points 4 6 of the aisle using an arm 7.
  • rolling guides 8 arranged on one of the two sides of the chain 1. These rolling guides 8 carry out the same trajectory made by the chain 1, and are configured for rolling the wheels 5 of the ends of the bent links 2.
  • the articulation point 4 allows the rotation and the change of position of the bent links 2 and the straight links 3 to increase and reduce the distance and the overlapping distance between the consecutive pallets 6 of the aisle, depending on the change of hall speed.
  • the wheel 5 of one of the two ends of each of these will be arranged in its corresponding rolling guide 8.
  • a driving carriage 10 is fixed at each articulation point 4 of the chain 1 .
  • These driving carriages 10 move along a driving guide, which makes a path independent of that made by the chain 1, being dragged by linear motors. In this way, said driving cars 10 will in turn drag the pallets 6 from the aisle.
  • the trajectory of the driving guide may be the same as that performed by chain 1.
  • the chain 1 can be additionally driven in turn by a coplanar driving wheel 9 with said chain 1.

Abstract

Cadena de seguridad para paletas de pasillos, formado por eslabones acodados (2) con una rueda (5) en cada uno de sus extremos, y eslabones rectos (3) alternados entre sí, y cada eslabón acodado (2) y eslabón recto (3) consecutivos unidos por un punto de articulación (4). Cada paleta (6) del pasillo se une mediante un brazo (7) a un punto de articulación (4). Existen unas guías de rodadura (8), dispuestas a uno de los dos lados de la cadena (1), con la misma trayectoria que la cadena (1), para la rodadura de las ruedas (5) de los eslabones acodados (2). El punto de articulación (4) permite el giro y el cambio de posición de los eslabones acodados (2) y los eslabones rectos (3) para aumentar y reducir la distancia entre las paletas (6) del pasillo consecutivas, en función del cambio de velocidad del pasillo.

Description

CADENA DE SEGURIDAD PARA PALETAS DE PASILLOS PARA EL TRANSPORTE DE PERSONAS Y MERCANCÍAS
CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN
La presente invención pertenece al campo técnico de las plataformas y pasillos para el transporte de personas y mercancías, concretamente a pasillos que consisten en bandas formadas por paletas, y más concretamente a los sistemas que permiten la variación de distancia entre paletas y diferentes grados de solapamiento de éstas, necesario para la variación de velocidad a lo largo del desplazamiento del pasillo. El objeto de la presente invención es una cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías formada por eslabones acodados y rectos articulados entre sí de forma que se posibilita el giro y cambio de posición de las paletas unidas a ésta, para aumentar y reducir la distancia entre dichas paletas, y su solapamiento, en función del cambio de velocidad del pasillo.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN En la actualidad, existen pasillos que permiten variación de distancia entre paletas y diferentes grados de solapamiento entre ellas, como el descrito en el documento US39393959, en el que cada paleta está provista de unos seguidores que mediante un mecanismo de cadena o cable, copian una determinada trayectoria en las zonas de aceleración y deceleración, permitiendo así el movimiento relativo de las paletas.
Adicionalmente existen otros medios para variar la distancia entre paletas, como el descrito en el documento ES2289955B1 . En este caso se usa un husillo de paso variable de aceleración que varía la posición relativa de las paletas en la zona de transición entre la zona de baja velocidad del embarque y la zona central de alta velocidad, y del mismo modo, un husillo de paso variable de deceleración para reducir la velocidad entre la zona central de máxima velocidad y la zona de desembarque, la cual es de baja velocidad.
Estos pasillos descritos en el estado de la técnica permiten su funcionamiento con cambio de velocidad aumentando y reduciendo la distancia entre paletas, pero necesitan unos mecanismos de variación de velocidad muy complejos, los cuales dificultan y encarecen la fabricación y mantenimiento de los pasillos. Era por tanto deseable un sistema que consiguiera posibilitar de forma eficiente aumentar y reducir la distancia entre paletas, y el solapamiento entre éstas, en función del cambio de velocidad del pasillo, evitando los inconvenientes existentes en los anteriores sistemas del estado de la técnica.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención resuelve los problemas existentes en el estado de la técnica mediante una cadena de seguridad para paletas de pasillos, para el transporte de personas y mercancías. De esta forma se eliminan los complejos mecanismos de variación de velocidad de pasillos descritos en el estado de la técnica, sustituyéndolos por un mecanismo más simple y con un número de componentes mucho más reducido, como es dicha cadena de seguridad.
Esta cadena de seguridad está formada por eslabones acodados y eslabones rectos. Los eslabones acodados tienen una rueda dispuesta en cada uno de sus extremos. Los eslabones acodados y los eslabones rectos están dispuestos alternados entre sí, es decir, uno acodado, uno recto, uno acodado, uno recto, etc., y cada eslabón acodado y eslabón recto consecutivos están unidos por un punto de articulación. Además, a cada uno de los puntos de articulación se une una paleta del pasillo mediante un brazo.
Existen unas guías de rodadura, dispuestas a uno de los dos lados de la cadena. Estas guías de rodadura realizan la misma trayectoria que la cadena, y están configuradas para la rodadura de las ruedas de los extremos de los eslabones acodados.
Esta configuración de la cadena hace que el punto de articulación permita el giro y el cambio de posición de los eslabones acodados y los eslabones rectos, para así poder aumentar y reducir la distancia entre las paletas del pasillo consecutivas, y el solapamiento de éstas, en función del cambio de velocidad del pasillo. Dependiendo de la posición de estos eslabones, y particularmente de los acodados, la rueda de uno de los dos extremos de cada eslabón acodado quedará dispuesta en su guía de rodadura correspondiente.
De acuerdo con una realización preferente de la invención, en cada punto de articulación queda fijado a la cadena un carro de conducción. Estos carros de conducción se desplazan a lo largo de una guía de conducción, siendo arrastrados por motores lineales. De esta forma, los carros de conducción arrastran a su vez las paletas del pasillo.
Particularmente, siempre y cuando la cadena esté totalmente estirada, es decir, cuando la distancia entre paletas sea máxima y no haya solapamiento entre ellas, dicha cadena puede ser conducida a su vez por una rueda conductora coplanaria con ella, como sistema de accionamiento alternativo a los motores lineales. Si en el momento de ser traccionada por la rueda de accionamiento la cadena no estuviera totalmente estirada, y estuviera acodada, no se produciría un empuje en las paletas, con lo que no se produciría un adecuado movimiento de la cadena.
La cadena de seguridad objeto de la presente invención se puede utilizar tanto en pasillos de aceleración en los que el volteo se realiza de forma vertical, como en los que el volteo se realiza de forma horizontal.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
A continuación, para facilitar la comprensión de la invención, a modo ilustrativo pero no limitativo se describirá una realización de la invención que hace referencia a una serie de figuras.
La figura 1 es una vista en perspectiva de una cadena objeto de la presente invención dispuesta en un pasillo, con sus eslabones posicionados para una distancia máxima entre paletas, o un mínimo solapamiento entre ellas.
La figura 2 es una vista en planta de la cadena y disposición de ésta de la figura 1 . La figura 3 es una vista de perfil de la cadena y disposición de ésta de las figuras 1 y 2.
La figura 4 es una vista en perspectiva de una cadena objeto de la presente invención dispuesta en un pasillo, para el caso en que ésta es accionada por una rueda dentada. La figura 5 es una vista en planta de una realización de la cadena objeto de la presente invención.
La figura 6 muestra con detalle los eslabones de la cadena de presente invención y su unión en el punto de articulación.
La figura 7 muestra una cadena objeto de la presente invención, del tipo de la mostrada en la figura 4, que incluye una rueda conductora de ésta.
En estas figuras se hace referencia a un conjunto de elementos que son:
1 . cadena de seguridad
2. eslabones acodados de la cadena de seguridad 3. eslabones rectos de la cadena de seguridad
4. punto de articulación entre eslabones acodados y eslabones rectos
5. ruedas de los extremos de los eslabones acodados
6. paletas del pasillo
7. brazo de unión de la paleta al punto de articulación de los eslabones
8. guías de rodadura
9. rueda conductora
10. carro de conducción
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES PREFERENTES DE LA INVENCIÓN
El objeto de la presente invención es una cadena 1 de seguridad para paletas 6 de pasillos para el transporte de personas y mercancías.
Tal y como se observa en las figuras, la invención está formada por una pluralidad de eslabones acodados 2, los cuales comprenden a su vez una rueda 5 en cada uno de sus extremos, y por una pluralidad de eslabones rectos 3. La disposición de los eslabones es tal que los eslabones acodados 2 y los eslabones rectos 3 van alternados entre sí, y cada eslabón acodado 2 y eslabón recto 3 consecutivos están unidos por un punto de articulación 4. A cada uno de estos puntos de articulación 4 se une una paleta 6 del pasillo mediante un brazo 7.
Adicionalmente existen unas guías de rodadura 8, dispuestas a uno de los dos lados de la cadena 1 . Estas guías de rodadura 8 realizan la misma trayectoria realizada por la cadena 1 , y están configuradas para la rodadura de las ruedas 5 de los extremos de los eslabones acodados 2.
Así, el punto de articulación 4 permite el giro y el cambio de posición de los eslabones acodados 2 y los eslabones rectos 3 para conseguir aumentar y reducir la distancia y la distancia de solapamiento entre las paletas 6 del pasillo consecutivas, en función del cambio de velocidad del pasillo. Dependiendo de la posición de los eslabones acodados 2, la rueda 5 de uno de los dos extremos de cada uno de éstos, quedará dispuesta en su guía de rodadura 8 correspondiente.
Preferentemente, en cada punto de articulación 4 de la cadena 1 hay fijado un carro de conducción 10. Estos carros de conducción 10 se desplazan a lo largo de una guía de conducción, que realiza una trayectoria independiente de la realizada por la cadena 1 , siendo arrastrados por motores lineales. De esta forma, dichos carros de conducción 10 arrastrarán a su vez las paletas 6 del pasillo. De forma particular, la trayectoria de la guía de conducción puede ser la misma que la realizada por la cadena 1 .
De acuerdo con una realización particular de la invención, la cadena 1 puede ser adicionalmente conducida a su vez por una rueda conductora 9 coplanaria con dicha cadena 1 .
Una vez descrita de forma clara la invención, se hace constar que las realizaciones particulares anteriormente descritas son susceptibles de modificaciones de detalle siempre que no alteren el principio fundamental y la esencia de la invención.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías, caracterizado por que comprende
- una pluralidad de eslabones acodados (2), que comprenden a su vez una rueda (5) en cada uno de sus extremos,
y una pluralidad de eslabones rectos (3),
dispuestos los eslabones acodados (2) y los eslabones rectos (3) alternados entre sí, estando cada eslabón acodado (2) y eslabón recto (3) consecutivos unidos por - un punto de articulación (4), a cada uno de los cuales se une adicionalmente una paleta (6) del pasillo mediante un brazo (7),
y guías de rodadura (8), dispuestas a uno de los dos lados de la cadena (1 ), las cuales realizan la misma trayectoria realizada por dicha cadena (1 ), configuradas para la rodadura de las ruedas (5) de los extremos de los eslabones acodados (2), permitiendo el punto de articulación (4) el giro y el cambio de posición de los eslabones acodados (2) y los eslabones rectos (3) para aumentar y reducir la distancia entre las paletas (6) del pasillo consecutivas en función del cambio de velocidad del pasillo, situándose la rueda (5) de uno de los dos extremos de cada eslabón acodado (2) en su guía de rodadura (8) correspondiente, según la posición de dicho eslabón acodado (2).
2. Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías, según la reivindicación 1 , caracterizado por que
cada punto de articulación (4) fija a la cadena (1 ) un carro de conducción (10), - y por que los carros de conducción (10) se desplazan a lo largo de una guía de conducción que realiza la misma trayectoria realizada por la cadena (1 ), arrastrados por motores lineales, arrastrando los carros de conducción (10) a su vez las paletas (6) del pasillo.
3. Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que es conducida a su vez por una rueda conductora (9) coplanaria con dicha cadena (1 ).
PCT/ES2014/070481 2013-07-25 2014-06-11 Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías WO2015011313A1 (es)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/907,485 US9994427B2 (en) 2013-07-25 2014-06-11 Safety chain for pallets for conveyors used to transport people and goods
EP14745173.6A EP3026000B1 (en) 2013-07-25 2014-06-11 Safety chain with aisle pallets for transporting people and goods
CA2915545A CA2915545C (en) 2013-07-25 2014-06-11 Safety chain for aisle pallets for transporting people and goods
CN201480041755.4A CN105452144B (zh) 2013-07-25 2014-06-11 用于运输人员和货物的通道托盘的安全链
HK16110270.2A HK1222161A1 (zh) 2013-07-25 2016-08-29 用於運輸人員和貨物的通道托盤的安全鏈

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP201331142 2013-07-25
ES201331142A ES2534254B1 (es) 2013-07-25 2013-07-25 Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015011313A1 true WO2015011313A1 (es) 2015-01-29

Family

ID=51260888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2014/070481 WO2015011313A1 (es) 2013-07-25 2014-06-11 Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9994427B2 (es)
EP (1) EP3026000B1 (es)
CN (1) CN105452144B (es)
CA (1) CA2915545C (es)
ES (1) ES2534254B1 (es)
HK (1) HK1222161A1 (es)
WO (1) WO2015011313A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT201600097555A1 (it) * 2016-09-29 2018-03-29 Marchesini Group Spa Sistema di trasporto per il trasporto di prodotti
EP3511284B1 (en) * 2018-01-10 2021-09-15 Otis Elevator Company Moving walkway

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834520A (en) * 1972-06-30 1974-09-10 Patin Pierre Variable speed drive system
US3939959A (en) 1974-03-11 1976-02-24 The Boeing Company Accelerating and decelerating moving walkway
EP1331196A2 (en) * 2002-01-23 2003-07-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Steps for escalator with high speed inclined section
ES2289955B1 (es) 2006-12-29 2009-05-05 Thyssenkrupp Norte, S.A. Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancias.
ES2401206A1 (es) * 2012-12-27 2013-04-17 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. Sistema de volteo para sistema de transporte por banda

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3516363A (en) 1968-01-24 1970-06-23 Jurjen Van Der Wal Conveyor system with portions operable at different speeds
GB1383785A (en) 1972-11-14 1974-02-12 Univ Johns Hopkins Variable speed sidewalk
US4073016A (en) * 1976-06-17 1978-02-14 Mobilizer Medical Products, Inc. Transfer mechanism
CH642326A5 (de) * 1980-01-04 1984-04-13 Daverio Ag Verteilfoerderer fuer stueckgut.
JP2540965B2 (ja) 1990-01-16 1996-10-09 三菱電機株式会社 中間高速エスカレ―タ―
JP2928676B2 (ja) 1992-03-02 1999-08-03 株式会社日立製作所 可変速形乗客コンベア
ES2179720B1 (es) * 1999-11-19 2004-03-16 Thyssen Norte S A Pasillo de aceleracion.
JP4031249B2 (ja) 2002-01-23 2008-01-09 三菱電機株式会社 傾斜部高速エスカレーター

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3834520A (en) * 1972-06-30 1974-09-10 Patin Pierre Variable speed drive system
US3939959A (en) 1974-03-11 1976-02-24 The Boeing Company Accelerating and decelerating moving walkway
EP1331196A2 (en) * 2002-01-23 2003-07-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Steps for escalator with high speed inclined section
ES2289955B1 (es) 2006-12-29 2009-05-05 Thyssenkrupp Norte, S.A. Sistema de transporte para desplazamiento de pasajeros/mercancias.
ES2401206A1 (es) * 2012-12-27 2013-04-17 Thyssenkrupp Elevator Innovation Center, S. A. Sistema de volteo para sistema de transporte por banda

Also Published As

Publication number Publication date
CN105452144B (zh) 2018-06-22
US9994427B2 (en) 2018-06-12
CA2915545A1 (en) 2015-01-29
EP3026000B1 (en) 2022-05-11
CA2915545C (en) 2018-03-06
EP3026000A1 (en) 2016-06-01
ES2534254B1 (es) 2016-01-26
CN105452144A (zh) 2016-03-30
HK1222161A1 (zh) 2017-06-23
ES2534254A1 (es) 2015-04-20
US20160176680A1 (en) 2016-06-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2703073T3 (es) Sistema de giro para sistema de transporte por cinta
ES2579068T3 (es) Sistema de almacenamiento en estanterías y procedimiento de funcionamiento del mismo
ES2608688T3 (es) Transportador para una línea de embalaje
ES2644913T3 (es) Lanzadera de almacén automatizada
ES2586759T3 (es) Transportador de paletas de acumulación
RS53874B1 (en) PALLET ACCUMULATOR FOR THE DISTRIBUTION OF MULTIPLE PALLETS IN A CONTINUOUS HORIZONTAL CIRCULAR AND MANAGEMENT PROCEDURE FOR THIS TRANSPORTER
JP2013511449A5 (es)
WO2015011313A1 (es) Cadena de seguridad para paletas de pasillos para el transporte de personas y mercancías
CN104822615A (zh) 用于乘客输送机的偏移托板引导
ES2804698T3 (es) Sistema de transporte para el transporte de pasajeros / mercancías
CN105905845A (zh) 搬运装置及其叉臂
US10870541B2 (en) Logistics trolley and production line using the same
ES2654219T3 (es) Sistema de transporte para el movimiento de pasajeros
CN104843605A (zh) 倍比轮链条末端比率收放升降平台
CN203807052U (zh) 倍比轮链条末端比率收放升降平台
CN103350862B (zh) 一种导向与动力传递结合的变坡度连续运输绳链系统
US444540A (en) Elevator and endless carrier
WO2015044481A1 (es) Sistema de transporte de velocidad variable
CN105270839B (zh) 带有升降功能的自行式输送装置
ES2452815A1 (es) Sistema para arrastre de pasamanos de pasillos y escaleras móviles
TH173763A (th) ลิฟต์ที่มีห้องเครื่องยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ได้
ITVI20130078A1 (it) Dispositivo trasportatore per il carico e scarico di merci e/o bagagli su carrelli
TW201345826A (zh) 升降設備
TH160617A (th) ระบบขนถ่ายสินค้า
BR102013022193A2 (pt) Sistema de tração com multiplos sentidos de orientação e direcionamento de carga aplicado em esteira transportadora

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201480041755.4

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14745173

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2915545

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014745173

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14907485

Country of ref document: US