TW201345826A - 升降設備 - Google Patents

Abstract

一種升降設備，包含一升降輸送裝置、一驅動裝置、以及一承重支承裝置，升降輸送裝置包括一沿著一環繞路徑移動之輸送軌帶以及複數個分別固設於輸送軌帶內側之轉動構件，驅動裝置包括一驅動構件、一傳動連接構件、以及一傳動齒輪組，其中驅動構件經由傳動連接構件而將動力傳送至升降輸送裝置，以使輸送軌帶與轉動構件沿著環繞路徑移動，承重支承裝置卡抵固定於輸送軌帶上，以隨著輸送軌帶移動。

Description

升降設備

本發明係關於一種升降設備之設計，特別是關於一種應用於停車或倉儲之升降設備。

查，停車升降設備之設計，不僅要考慮容積效率，且對於結構安全性亦要嚴加設計。其中傳統停車場例如循環式停車塔，其設計原理係將多數停車平台分佈架設於循環系統上，停車平台藉由重力保持平衡，並透過循環系統的轉動可不斷地向上或向下移動，藉此達到小面積停放多部車之目的。

然，目前較為常見之停車設備仍具有缺點如下：循環式停車塔以自由重力保持停車平台構造，於停車塔啟動瞬間，常會使該停車平台產生晃動，嚴重時將會與相鄰車台碰撞。而升降式停車設備係以外力單邊拉動，常會發生定位不準確，車板歪斜，甚至有車體翻覆的危險，而水平循環式之停車設備，亦有導軌不順、停車位置不正、車體易傾斜之缺失。

另外，習知升降機能運轉於有配重或無配重皆可，特別常用於倉儲、住家等，例如有一種升降機，具有在艙體之一側之支承繩索，而支承繩索被設置於艙體該側之軌道所導引，其包括複數個滑輪組，每一組又依序包括複數個滑輪，以減少舉升艙體所需要之動力，這種設置適用在沒有安裝配重之艙體，針對無艙體重量補償允許藉由摩擦力來舉升，但另一個缺點是其會在艙體產生一翻轉的衝力，這會導致導引元件的摩損並增加牽引動力。

緣此，本發明之目的即是提供一種升降設備，用以改善習知升降設備所存有之缺點。

本發明解決問題之技術手段

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係為一種升降設備，包含一升降輸送裝置、一驅動裝置、以及一承重支承裝置。升降輸送裝置包括一沿著一環繞路徑移動之輸送軌帶以及複數個分別固設於輸送軌帶內側之轉動構件。驅動裝置包括一驅動構件、一連接驅動構件之傳動連接構件、以及一連接傳動連接構件與升降輸送裝置之傳動齒輪組，其中驅動構件經由傳動連接構件而將動力傳送至升降輸送裝置，以使輸送軌帶與轉動構件沿著環繞路徑移動。承重支承裝置經由一卡抵機構而卡抵固定於輸送軌帶上，以隨著輸送軌帶移動而移動。

在本發明之一實施例中，升降輸送裝置包括四個相互鄰近設置之輸送軌帶，每個輸送軌帶具有複數個分別固設於其內側之轉動構件。

在本發明之一實施例中，驅動構件經由傳動連接構件而將動力同步傳送至升降輸送裝置之四個輸送軌帶，以使四個輸送軌帶與其內側之轉動構件同時沿著環繞路徑之方向移動。

在本發明之一實施例中，承重支承裝置經由卡抵機構之卡抵構件而卡抵固定於四個輸送軌帶上。

在本發明之一實施例中，轉動構件係為滾輪。

在本發明之一實施例中，升降輸送裝置之輸送軌帶係為垂直方向設置，而環繞路徑係為沿著垂直方向之循環路徑。

在本發明之一實施例中，承重支承裝置係為一拖板。

在本發明之一實施例中，驅動構件係為一伺服馬達。

在本發明之一實施例中，傳動連接構件係為一傳輸鏈條。

在本發明之一實施例中，複數個轉動構件係等距離而間隔設置於輸送軌帶內側，且每個轉動構件之滾溝為扣住輸送軌帶。

本發明對照先前技術之功效

經由本發明所採用之技術手段，藉由升降輸送裝置、驅動裝置、以及承重支承裝置之配置，可運用在像是立體停車或是倉儲中，其驅動裝置之動力輸出藉由升降輸送裝置以同步帶動承重支承裝置上升或下降，不僅具有極高的穩定性及支撐性，有效達到位移與定位之準確性，更可以改善傳統循環式停車塔具有之停車平台易產生晃動，嚴重時會與相鄰車台碰撞、升降式停車設備係以外力單邊拉動，常會發生定位不準確，車板歪斜、以及水平循環式之停車設備具有導軌不順、停車位置不正、車體易傾斜之種種缺點。

且本發明之升降設備之結構亦同時解決習知升降機在艙體產生一翻轉的衝力，導致導引元件的摩損並增加牽引動力之缺失。

本發明所採用的具體實施例，將藉由以下之實施例及附呈圖式作進一步之說明。

參閱第1圖至第4圖所示，第1圖係顯示本發明之升降設備之立體示意圖，第2圖係顯示本發明之升降設備之側視示意圖，第3圖係顯示本發明之升降設備之上視示意圖，第4圖係顯示本發明之升降設備之升降輸送裝置與驅動裝置之元件示意圖。

本發明之升降設備100包含一升降輸送裝置1、一驅動裝置2、以及一承重支承裝置3。升降輸送裝置1包括沿著環繞路徑R1移動之輸送軌帶11以及複數個分別固設於輸送軌帶11內側之轉動構件12。驅動裝置2包括驅動構件21、連接驅動構件21之傳動連接構件22、以及連接傳動連接構件22與升降輸送裝置1之傳動齒輪組23。承重支承裝置3經由一卡抵機構31而卡抵固定於輸送軌帶11上，以隨著輸送軌帶11移動而移動。

如圖所示，本實施例之升降輸送裝置1包括四個相互鄰近設置之輸送軌帶11，每個輸送軌帶11都分別具有複數個固設於其內側之轉動構件12，其中複數個轉動構件12係間隔設置而上下等距地設置於輸送軌帶11內側，且每個轉動構件12之滾溝為扣住輸送軌帶11。驅動構件21經由四個傳動連接構件22以及分別連接傳動連接構件22與輸送軌帶11之四個傳動齒輪組23而將動力同步傳送至升降輸送裝置1之四個輸送軌帶11，以使四個輸送軌帶11與其內側之轉動構件12可同時沿著環繞路徑R1之方向移動，其中升降輸送裝置1之輸送軌帶11係為垂直方向D設置，而該環繞路徑R1係為沿著垂直方向D之循環路徑。而承重支承裝置3經由卡抵機構31之四組卡抵構件311而可卡抵固定於四個輸送軌帶11上。

在本實施例中，轉動構件12係為滾輪，驅動構件21係為一伺服馬達，傳動連接構件22係為一傳輸鏈條，而承重支承裝置3則為一拖板。

請再同時參閱第5圖與第6圖所示，第5圖係顯示本發明之升降設備之應用示意圖之一，第6圖係顯示本發明之升降設備之應用示意圖之二。本發明之升降設備100係可應用在一立體停車塔中，如圖所示，升降設備100之升降輸送裝置1、驅動裝置2、以及承重支承裝置3係建構在各個停車層A1、A2中，當然，此圖僅顯示二層停車層，並不以此為限，當車體C停放在承重支承裝置3上並欲往停車層A2時，驅動裝置2之驅動構件21經由四個傳動連接構件22以及分別連接傳動連接構件22與輸送軌帶11之四個傳動齒輪組23而將動力同步傳送至升降輸送裝置1之四個輸送軌帶11，使得四個輸送軌帶11與其內側之轉動構件12同時沿著環繞路徑R1之方向向上移動(垂直方向D)。

當承重支承裝置3移動到停車層A2時，設置於停車層A2之一組齒輪移動機構4係同步轉動而將承重支承裝置3及放置的車體C一起位移至停車層A2之停車位。反之，假使停放停車層A2之車體C欲離開時，齒輪移動機構4就會運轉轉動而將承重支承裝置3移動至輸送軌帶11之間，再藉由驅動裝置2之驅動而移動。

再者，舉凡熟悉此技藝者皆能輕易得知，本發明之升降設備100除了可以應用在立體停車系統之外，其他像是倉儲系統之升降亦可應用。故由以上之實施例可知，本發明所提供之升降設備確具產業上之利用價值，故本發明業已符合於專利之要件。惟以上之敘述僅為本發明之較佳實施例說明，凡精於此項技藝者當可依據上述之說明而作其它種種之改良，惟這些改變仍屬於本發明之發明精神及以下所界定之專利範圍中。

100．．．升降設備

1．．．升降輸送裝置

11．．．輸送軌帶

12．．．轉動構件

2．．．驅動裝置

21．．．驅動構件

22．．．傳動連接構件

23．．．傳動齒輪組

3．．．承重支承裝置

31．．．卡抵機構

311．．．卡抵構件

4．．．齒輪移動機構

A1、A2．．．停車層

C．．．車體

D．．．垂直方向

R1．．．環繞路徑

第1圖係顯示本發明之升降設備之立體示意圖；

第2圖係顯示本發明之升降設備之側視示意圖；

第3圖係顯示本發明之升降設備之上視示意圖；

第4圖係顯示本發明之升降設備之升降輸送裝置與驅動裝置之元件示意圖；

第5圖係顯示本發明之升降設備之應用示意圖之一；

第6圖係顯示本發明之升降設備之應用示意圖之二。

100．．．升降設備

1．．．升降輸送裝置

11．．．輸送軌帶

12．．．轉動構件

2．．．驅動裝置

3．．．承重支承裝置

31．．．卡抵機構

311．．．卡抵構件

D．．．垂直方向

R1．．．環繞路徑

Claims (10)

1. 一種升降設備，包含：一升降輸送裝置，包括一沿著一環繞路徑移動之輸送軌帶以及複數個分別固設於該輸送軌帶內側之轉動構件；一驅動裝置，包括一驅動構件、一連接該驅動構件之傳動連接構件、以及一連接該傳動連接構件與該升降輸送裝置之傳動齒輪組，其中該驅動構件經由該傳動連接構件而將動力傳送至該升降輸送裝置，以使該輸送軌帶與該轉動構件沿著該環繞路徑移動；一承重支承裝置，經由一卡抵機構而卡抵固定於該輸送軌帶上，以隨著該輸送軌帶移動而移動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該升降輸送裝置包括四個相互鄰近設置之該輸送軌帶，每個輸送軌帶具有複數個分別固設於其內側之轉動構件。
3. 如申請專利範圍第2項所述之升降設備，其中該驅動構件經由該傳動連接構件而將動力同步傳送至該升降輸送裝置之四個輸送軌帶，以使該四個輸送軌帶與其內側之轉動構件同時沿著該環繞路徑之方向移動。
4. 如申請專利範圍第2項所述之升降設備，其中該承重支承裝置經由該卡抵機構之卡抵構件而卡抵固定於該四個輸送軌帶上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該轉動構件係為滾輪。
6. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該升降輸送裝置之輸送軌帶係為垂直方向設置，而該環繞路徑係為沿著垂直方向之循環路徑。
7. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該承重支承裝置係為一拖板。
8. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該驅動構件係為一伺服馬達。
9. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該傳動連接構件係為一傳輸鏈條。
10. 如申請專利範圍第1項所述之升降設備，其中該複數個轉動構件係等距離而間隔設置於該輸送軌帶內側，且每個轉動構件之滾溝為扣住該輸送軌帶。