CN105270839B - 带有升降功能的自行式输送装置 - Google Patents
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Abstract
提供一种能够实现零件数量减少及轻量化、抑制制造成本的增大的晃动防止功能较高的带有升降功能的自行式输送装置。具备：第1连杆(L1)，上端部以能够绕第1轴(J1)摆动的方式连结于从动台车(3)，下端部以能够绕第2轴(J2)摆动的方式连结于升降架(4)；第2连杆(L2)，上端部以能够绕第3轴(J3)摆动的方式连结于驱动台车(2)，下端部以能够绕位于第1连杆(L1)的第1轴(J1)及第2轴(J2)间的中点的第4轴(J4)摆动的方式连结于第1连杆(L1)；第1轴(J1)及第3轴(J3)位于大致同一水平面内，并且第2轴(J2)及第3轴(J3)位于大致同一铅直面内。如果通过卷扬装置(5)使升降架(4)升降，则从动台车(3)沿着轨道(R)移动以远离驱动台车(2)或向驱动台车(2)接近。
Description
技术领域
本发明涉及能够在沿着轨道的所需部位将吊货升降的带有升降功能的自行式输送装置。
背景技术
作为在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车、具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并且支承吊货的升降架升降的卷扬装置的带有升降功能的自行式输送装置的第1以往例，有以下结构(参照专利文献1)：将驱动台车(前部台车6)及从动台车(后部台车7)通过在前后方向上较长的架体(前后架10)连结，通过卷扬装置(索式升降装置20、21)使由升降架(支承具30)支承的吊货(车身78)升降，并且通过设在前后方向上较长的架体(前后架10)的下部的受电弓机构66，实现升降动作时防止晃动及挠性升降部件(索体23)切断时防止吊货的掉落。
此外，作为上述带有升降功能的自行式输送装置的第2以往例，如图7的主视图所示，有以下结构：将沿着水平的轨道R移动的驱动台车2A及从动台车3A用前后方向上较长的架体F连结，通过卷扬装置5A使被升降架4A支承的吊货W升降，通过将构成进行斯科特拉塞尔的严格直线运动的连杆机构的长短两根连杆L1A、L2A中的长连杆L1A的上端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于被支承为能够沿在前后方向上较长的架体F滑动的滑动体S，并且将长连杆L1A的下端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于升降架4A，将短连杆L2A的上端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于架体F，并将短连杆L2A的下端部以能够绕左右方向轴摆动的方式连结于长连杆L1A的中点，附设与长连杆L1A平行的连杆L3A而构成平行连杆机构，实现升降动作时防止晃动及挠性升降部件10切断时防止吊货W的掉落。
专利文献1：日本特开平7－315218号公报
在第1以往例(专利文献1)那样的带有升降功能的自行式输送装置的结构中，由于需要设置将前部台车6及后部台车7连结的前后架10、还要在前后架10的下侧设置连结部件60、60及上部框体61，并且通过许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成受电弓机构66，所以零件数量变多而重量变大，并且制造成本增大。
而且，由于构成受电弓机构66的许多连杆较细，所以如果作用较强的外力，则有时连杆折断。
进而，由于将构成受电弓机构66的许多连杆通过左右方向销连结，所以在该连结部容易发生摇晃，所以晃动防止功能下降。
此外，在如第2以往例(图7)那样的带有升降功能的自行式输送装置的结构中，由于需要设置将驱动台车2A及从动台车3A连结的在前后方向上较长的架体F、以及连杆L1A、L3A的上端部所连结的滑动体S，所以零件数量变多、重量变大，并且制造成本增大。
而且，由于需要将连结连杆L1A、L3A的上端部的滑动体S通过在前后方向上较长的架体F支承为能够向前后方向滑动，所以容易在该滑动部发生摇晃，所以晃动防止功能下降。
发明内容
所以，本发明鉴于上述状况，目的是提供一种能够实现零件数量的减少及轻量化、抑制制造成本的增大、并且晃动防止功能较高的带有升降功能的自行式输送装置。
为了解决上述问题，关于本发明的带有升降功能的自行式输送装置，在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车，具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并支承吊货的升降架升降的卷扬装置，其特征在于，在上述驱动台车上安装上述卷扬装置；上述带有升降功能的自行式输送装置具备：第1连杆，上端部以能够绕第1左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并且下端部以能够绕第2左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架；以及第2连杆，上端部以能够绕第3左右方向轴摆动的方式连结于上述驱动台车，并且下端部以能够绕位于上述第1连杆的上述第1左右方向轴及上述第2左右方向轴之间的中点或其附近的第4左右方向轴摆动的方式连结于上述第1连杆；上述第1左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一水平面内，并且上述第2左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一铅直面内；在使上述驱动台车停止的状态、或者上述驱动台车一边被上述行驶驱动装置驱动一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。
根据这样的结构，即使是通过卷扬装置卷起或卷下的挠性升降部件被切断的情况，由于升降架通过第1连杆连结在从动台车上，所以也防止吊货的掉落。
而且，由于没有第1以往例那样的将驱动台车及从动台车连结的在前后方向上较长的架体、以及由许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成的受电弓机构，所以与第1以往例相比能够实现零件数量的减少及轻量化，并降低制造成本。
进而，由于没有如第1以往例那样构成受电弓机构的较细的连杆，所以作用较强的外力时的连杆的折损被抑制。
而且，由于没有如第1以往例那样将许多连杆通过左右方向销连结的连结部，所以不易如上述连结部那样发生摇晃，所以晃动防止功能不下降。
进而，在使上述驱动台车停止的状态、或者一边被上述行驶驱动装置驱动、上述驱动台车一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。即，由于连结着第1连杆的上端部的从动台车能够相对于驱动台车远离或接近，所以不再需要第2以往例那样的将连结着第1连杆的上端部的滑动体支承为能够在前后方向上滑动的在前后方向上较长的架体，所以与第2以往例相比能够实现零件数量的减少及轻量化，能够降低制造成本，并且由于没有在滑动体及前后方向较长的架体间发生的摇晃，所以晃动防止功能不下降。
这里，优选的是，使上述轨道在左右方向上离开而配设两条；对于这些轨道，分别具备上述驱动台车及上述从动台车、上述卷扬装置、以及上述第1连杆及上述第2连杆，并且在仅设有1个的上述升降架上连结左右两根上述第1连杆的下端部，并通过安装在左右的上述驱动台车上的左右的上述卷扬装置使上述升降架升降。
根据这样的结构，由于通过在沿左右方向离开的两条轨道分别具备的驱动台车及从动台车、以及第1连杆及第2连杆将支承吊货的1个升降架支承，所以带有升降功能的自行式输送装置的左右方向的强度及刚性变高，即使是吊货在左右方向上较长的结构，该输送动作及升降动作稳定。
此外，优选的是，通过将与上述第1连杆平行且长度相等的第3连杆的上端部以能够绕第5左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并将上述第3连杆的下端部以能够绕第6左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架，由上述第1连杆及上述第3连杆构成平行连杆机构。
根据这样的结构，通过由第1连杆及第3连杆构成的平行连杆机构，升降架的姿势被保持并且前后方向的刚性提高，所以当进行吊货的输送及升降时，升降架的绕左右方向轴的摆动被抑制，并且前后方向的晃动被限制。
而且，由于通过并列设置在第1连杆上的第3连杆，左右方向的刚性也提高，所以左右方向的晃动也被抑制。
如以上那样，根据有关本发明的带有升降功能的自行式输送装置，起到以下等的显著的效果：
(1)由于没有如第1以往例那样的将驱动台车及从动台车连结的在前后方向上较长的架体、以及由许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成的受电弓机构，所以与第1以往例相比，能够实现零件数量的减少及轻量化，并降低制造成本；
(2)由于没有如第1以往例那样构成受电弓机构的较细的连杆，所以能够抑制作用较强的外力时的连杆的折损；
(3)由于没有如第1以往例那样将许多连杆通过左右方向销连结的连结部，所以不易如上述连结部那样发生摇晃，所以晃动防止功能不下降；
(4)由于连结着第1连杆的上端部的从动台车能够相对于驱动台车远离或接近，所以不再需要第2以往例那样的将连结着第1连杆的上端部的滑动体支承为能够在前后方向上滑动的在前后方向上较长的架体，所以与第2以往例相比能够实现零件数量的减少及轻量化，能够降低制造成本；
(5)由于没有第2以往例那样的滑动体及将滑动体支承为能够在前后方向上滑动的在前后方向上较长的架体，所以没有在这些滑动部处发生的摇晃，所以晃动防止功能不下降。
附图说明
图1是有关本发明的实施方式1的带有升降功能的自行式输送装置的主视图，表示通过卷扬装置将挠性升降部件卷起而使升降架及吊货上升的状态。
图2是从前方观察该带有升降功能的自行式输送装置的部分纵剖面图。
图3是该带有升降功能的自行式输送装置的升降动作说明用主视图。
图4同样是升降动作说明用主视图，并且是记载了第1左右方向轴及第3左右方向轴位于面内的水平面、以及第2左右方向轴及第3左右方向轴位于面内的铅直面的图。
图5是有关本发明的实施方式2的带有升降功能的自行式输送装置的立体图，表示通过卷扬装置将挠性升降部件卷起而使升降架及吊货上升的状态。
图6是该带有升降功能的自行式输送装置的升降动作说明用主视图。
图7是以往的带有升降功能的自行式输送装置(第2以往例)的升降动作说明用主视图。
具体实施方式
接着，基于附图详细地说明本发明的实施方式，但本发明并不限定于附图所示的形态，而包含满足权利要求书所记载的必要条件的全部实施方式。
另外，在本说明书中，设图3、图4及图6的箭头B的方向为前，左右是朝向前方而言的，将从右方观察的图作为主视图。
实施方式1
如图1的主视图及图2的从前方观察的部分纵剖面图所示，有关本发明的实施方式1的带有升降功能的自行式输送装置1在前后方向上以离开的状态设置有支承载荷并沿着水平的轨道R移动的、由行驶驱动装置D驱动的驱动台车2及不由行驶驱动装置D驱动的从动台车3，具备通过作为挠性升降部件的带10的卷起/卷下而使通过行驶驱动装置D沿着轨道R自行并支承吊货W的升降架4升降的卷扬装置5，卷扬装置5被安装在驱动台车2上。
行驶驱动装置D具备电动马达及减速机，通过将连结在其输出轴上的行驶车轮6驱动，从而行驶车轮6在轨道R上行驶，并且从动台车3的从动车轮7、7在轨道R上转动。
此外，行驶驱动装置D具备制动器，通过将制动器开启，能够在轨道R上的规定部位使驱动台车2停止。
轨道R例如是作为I型钢制的纵截面I字状，在轨道R的上下的凸缘的侧面上，由于横晃防止辊8、8、…抵接在驱动台车2上、而横晃防止辊9、9、…抵接在从动台车3上，所以驱动台车2及从动台车3的横晃被抑制。
如图1所示，带有升降功能的自行式输送装置1具备：第1连杆L1，上端部以能够绕第1左右方向轴J1摆动的方式连结于从动台车3，并且下端部以能够绕第2左右方向轴J2摆动的方式连结于升降架4；第2连杆L2，上端部以能够绕第3左右方向轴J3摆动的方式连结于驱动台车2，并且下端部以能够绕位于第1连杆L1的第1左右方向轴J1及第2左右方向轴J2间的中点的第4左右方向轴J4摆动的方式连结。
这里，如图4的升降动作说明用主视图所示，第1左右方向轴J1及第3左右方向轴J3位于水平面H内，第2左右方向轴J2及第3左右方向轴J3位于铅直面V内。
此外，与第1连杆L1平行且长度相等的第3连杆L3的上端部以能够绕第5左右方向轴L5摆动的方式连结于从动台车3、并且第3连杆L3的下端部以能够绕第6左右方向轴J6摆动的方式连结于升降架4，由第1连杆L1及第3连杆L3构成平行连杆机构。
以在输送路径的规定部位处将行驶驱动装置D的制动器开启而使驱动台车2停止的状态，如图3及图4的升降动作说明用主视图所示，如果通过卷扬装置5将带10卷下而使升降架4如箭头A那样下降，则从动台车3沿着轨道R如箭头B那样向前方移动，以向停止的驱动台车2接近。
此外，如果通过卷扬装置5将带10卷起而使升降架4上升，则从动台车3沿着轨道R向后方移动，以离开停止的驱动台车2。
第2连杆L2的下端部以能够绕位于第1连杆L1的第1左右方向轴J1及第2左右方向轴J2间的中点的第4左右方向轴J4摆动的方式连结，并且如图4所示那样，第1左右方向轴J1及第3左右方向轴J3位于水平面H内，且第2左右方向轴J2及第3左右方向轴J3位于铅直面V内，所以如图3所示，升降架4沿着铅直线升降。
另外，第4左右方向轴J4也可以不是位于第1左右方向轴J1及第2左右方向轴J2间的中点，而是位于上述中点的附近，在此情况下，升降架4沿着铅直线的近似直线升降。此外，第1左右方向轴J1及第3左右方向轴J3只要位于大致同一水平面内就可以，第2左右方向轴J2及第3左右方向轴J3只要位于大致同一铅直面内就可以。
在以上的说明中，表示了以在轨道R上的规定部位使驱动台车2停止的状态通过卷扬装置5使升降架4升降的情况，但也可以在一边被行驶驱动装置D驱动、驱动台车2一边沿着轨道R移动的状态下，通过卷扬装置5使升降架4升降。
根据以上那样的有关实施方式1的带有升降功能的自行式输送装置1的结构，即使是被卷扬装置5卷起或卷下的带10被切断的情况，由于升降架4通过第1连杆L1连结在从动台车3上，所以也防止吊货W的掉落。
此外，由于没有如第1以往例那样的将驱动台车2及从动台车3连结的在前后方向上较长的架体、以及由许多连杆及将连杆彼此连结的许多左右方向销等构成的受电弓机构，所以与第1以往例相比，能够实现零件数量的减少及轻量化，并降低制造成本。
进而，由于没有如第1以往例那样构成受电弓机构的较细的连杆，所以能够抑制较强的外力作用时的连杆的折损。
进而，由于没有如第1以往例那样将许多连杆通过左右方向销连结的连结部，所以不易如上述连结部那样发生摇晃，所以晃动防止功能不下降。
此外，在使驱动台车2停止的状态、或者一边被行驶驱动装置D驱动、驱动台车2一边沿着轨道R移动的状态下，如果通过卷扬装置5将带10卷起而使升降架4上升，则从动台车3沿着轨道R移动以远离驱动台车2，如果通过卷扬装置5将带10卷下而使升降架4下降，则从动台车3沿着轨道R移动以向驱动台车2接近。即，连结着第1连杆L1的上端部的从动台车3能够相对于驱动台车3远离或接近，所以不再需要第2以往例(图7)那样的将连结着第1连杆L1A的上端部的滑动体S支承为能够在前后方向上滑动的在前后方向上较长的架体F，所以与第2以往例相比，能够实现零件数量的减少及轻量化，能够降低制造成本，并且由于没有在滑动体S及前后方向较长的架体F间发生的摇晃，所以晃动防止功能不下降。
进而，由于通过第1连杆L1及第3连杆L3构成平行连杆机构，所以由上述平行连杆机构保持升降架4的姿势，并且前后方向的刚性提高，所以当进行吊货W的输送及升降时，升降架4的绕左右方向轴的摆动被抑制，前后方向的晃动被限制。
而且，由于通过与第1连杆L1并列设置的第3连杆L3使左右方向的刚性也提高，所以左右方向的晃动也被抑制。
实施方式2.
在表示实施方式2的图5的立体图及图6的升降动作说明用主视图中，由于与实施方式1的图1～图4相同的标号表示相同或对应的部分，所以与实施方式1共通的部分的说明省略。
如图5及图6所示，有关本发明的实施方式2的带有升降功能的自行式输送装置1使水平的轨道R在左右方向上离开而配设两条，对于这些左右的轨道R、R分别具备驱动台车2及从动台车3、卷扬装置5、以及第1连杆L1及第2连杆L2，在仅设有1个的升降架4上连结左右两根的第1连杆L1、L2的下端部。
此外，通过用安装在左右的驱动台车2、2上的左右的卷扬装置5、5进行带10、10的卷起/卷下，升降架4升降。
根据这样的有关实施方式2的带有升降功能的自行式输送装置1的结构，除了有关实施方式1的带有升降功能的自行式输送装置1的作用效果以外，由于通过在左右方向上离开的两条轨道R、R分别具备的驱动台车2及从动台车3、以及第1连杆L1及第2连杆L2将支承吊货W的1个升降架4支承，所以带有升降功能的自行式输送装置1的左右方向的强度及刚性变高，所以即使吊货W在左右方向上较长，其输送动作及升降动作也稳定。
在以上的说明中，表示了挠性升降部件是带10的情况，但挠性升降部件也可以是能够用卷扬装置5卷起/卷下的链或金属线等。
附图标记说明
1 带有升降功能的自行式输送装置
2、2A 驱动台车
3、3A 从动台车
4、4A 升降架
5、5A 卷扬装置
6 行驶车轮
7 从动车轮
8、9 横晃防止辊
10 带(挠性升降部件)
A、B 移动方向
D 行驶驱动装置
F 在前后方向上较长的架体
H 水平面
J1 第1左右方向轴
J2 第2左右方向轴
J3 第3左右方向轴
J4 第4左右方向轴
J5 第5左右方向轴
J6 第6左右方向轴
L1、L1A 第1连杆
L2、L2A 第2连杆
L3、L3A 第3连杆
R 轨道
S 滑动体
V 铅直面
W 吊货
Claims (3)
1.一种带有升降功能的自行式输送装置，在前后方向上以离开的状态设有支承载荷并沿水平的轨道移动的、由行驶驱动装置驱动的驱动台车及不由行驶驱动装置驱动的从动台车，具备通过挠性升降部件的卷起/卷下而使通过上述行驶驱动装置沿着上述轨道自行并支承吊货的升降架升降的卷扬装置，其特征在于，
在上述驱动台车上安装上述卷扬装置；
上述带有升降功能的自行式输送装置具备：第1连杆，上端部以能够绕第1左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并且下端部以能够绕第2左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架；以及第2连杆，上端部以能够绕第3左右方向轴摆动的方式连结于上述驱动台车，并且下端部以能够绕位于上述第1连杆的上述第1左右方向轴及上述第2左右方向轴之间的中点或其附近的第4左右方向轴摆动的方式连结于第1连杆；
上述第1左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一水平面内，并且上述第2左右方向轴及上述第3左右方向轴位于大致同一铅直面内；
在使上述驱动台车停止的状态、或者上述驱动台车一边被上述行驶驱动装置驱动一边沿着上述轨道移动的状态下，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷起而使上述升降架上升，则上述从动台车沿着上述轨道移动以远离上述驱动台车，如果通过上述卷扬装置将上述挠性升降部件卷下而使上述升降架下降，则上述从动台车沿着上述轨道移动以向上述驱动台车接近。
2.如权利要求1所述的带有升降功能的自行式输送装置，其特征在于，
使上述轨道在左右方向上离开而配设两条；
对于这些轨道，分别具备上述驱动台车及上述从动台车、上述卷扬装置、以及上述第1连杆及上述第2连杆，
并且在仅设有1个的上述升降架上连结左右两根上述第1连杆的下端部，并且通过安装在左右的上述驱动台车上的左右的上述卷扬装置使上述升降架升降。
3.如权利要求1或2所述的带有升降功能的自行式输送装置，其特征在于，
通过将与上述第1连杆平行且长度相等的第3连杆的上端部以能够绕第5左右方向轴摆动的方式连结于上述从动台车，并将上述第3连杆的下端部以能够绕第6左右方向轴摆动的方式连结于上述升降架，由上述第1连杆及上述第3连杆构成平行连杆机构。
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