WO2015008472A1

WO2015008472A1 - 回転センサ

Info

Publication number: WO2015008472A1
Application number: PCT/JP2014/003708
Authority: WO
Inventors: 徹哉近江
Original assignee: 株式会社デンソー
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2014-07-14
Publication date: 2015-01-22
Also published as: US20160231346A1; US10001503B2; JP2015038465A; JP6206228B2

Abstract

　パルス信号の精度の低下が抑制され、パルス信号に含まれるパルスの数が増大された回転センサを提供する。回転センサは、回転体（２００）の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換部（１０）と、磁電変換部の電気信号を処理する処理部（３０）と、を有し、磁電変換部は第１検出信号と第２検出信号を出力し、処理部は、検出閾値と第１検出信号とを比較する第１比較部（３１）と、参考閾値と第２検出信号とを比較する第２比較部（３２）を有し、第１比較部は、第１検出信号が検出閾値を上回る若しくは下回る際に検出閾値の電圧レベルを変動させた後、第２検出信号と参考閾値とに基づいて検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの検出閾値に基づいて、第１検出信号をパルス信号に変換する。

Description

回転センサ

関連出願の相互参照

　本開示は、２０１３年７月１６日に出願された日本出願番号２０１３－１４７７１３号および２０１４年２月５日に出願された日本出願番号２０１４－２０６９４号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。

　本開示は、回転体の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化に基づいて、回転体の回転状態を検出する回転センサに関するものである。

　従来、例えば特許文献１に示されるように、ヒステリシスコンパレータ回路が提案されている。このヒステリシスコンパレータ回路の用途としては、回転体の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換素子の出力信号をパルス信号に変換することが考えられる。ヒステリシスコンパレータ回路は閾値と磁電変換素子の出力信号の大小関係に基づいて、磁電変換素子の出力信号をパルス信号に変換する。

特開２００４－１９４１２４号公報

　ところで、ヒステリシスコンパレータ回路は２つの閾値を有し、磁電変換素子からの入力信号の変化によって閾値が変化する。詳しく言えば、入力信号の電圧レベルが閾値（以下、第１閾値と示す）を上回ると、より電圧レベルの低い閾値（以下、第２閾値と示す）に設定し、入力信号の電圧レベルが第２閾値を下回ると、元の第１閾値に設定し直す。こうすることで、入力信号にノイズが重複されたとしても、そのノイズによってパルス信号に余分なパルスが含まれることが抑制される。

　なお、上記構成において、入力信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第２閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に入力信号を変換する場合、第１閾値と第２閾値は電圧レベルが異なるためにパルス信号の精度が低下する。そのため、パルス信号を用いて回転体の回転状態などを高精度に制御することが適わなくなる。

　そこで、上記した精度の低下を避けるために、入力信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、入力信号が再び第１閾値を上回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に入力信号を変換する構成も考えられる。しかしながら、例えば回転体の外周に隣接間隔の等しい凸部が形成され、この凸部およびその間の凹部の回転によって磁束が周期的に変動する場合、パルス信号に含まれるパルスの数は凸部と同数になる。したがって、凸部の少ない回転体に適用した場合、パルス信号に含まれるパルスの数が少なくなる。そのため、パルス信号を用いて回転体の回転状態などを高精度に制御することが適わなくなる。

　そこで、本開示は上記問題点に鑑み、パルス信号の精度の低下が抑制され、パルス信号に含まれるパルスの数が増大された回転センサを提供することを目的とする。

　本開示の第一の態様によれば、回転体の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化に基づいて、回転体の回転状態を検出する回転センサであって、周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換部と、磁電変換部の電気信号を処理する処理部と、を有する。磁電変換部は、電気信号として、互いに周期が等しく、位相の異なる第１検出信号と第２検出信号とを出力する。処理部は、検出閾値を生成し、検出閾値と第１検出信号とを比較する第１比較部と、参考閾値を生成し、参考閾値と第２検出信号とを比較する第２比較部と、を有する。第２検出信号は、第１検出信号が検出閾値を上回った後に下回る間、および、下回った後に上回る間それぞれにおいて、参考閾値を一度だけ下回る若しくは上回る振る舞いを示し、第１比較部は、第１検出信号が検出閾値を上回る若しくは下回る際に検出閾値の電圧レベルを変動させ、第２検出信号が参考閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの検出閾値を第１検出信号が下回る若しくは上回る際に検出閾値の電圧レベルを変動させるとともに、第１検出信号が検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する。

　上記構成によれば、第１検出信号に重複されたノイズによる誤作動を抑制するべく、第１検出信号が検出閾値を上回る若しくは下回る際に検出閾値の電圧レベルを変動させる。そして、第２検出信号と参考閾値とに基づいて検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの検出閾値に基づいて、第１検出信号をパルス信号に変換している。詳しく言えば、第１検出信号が検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換している。

　以上により、第１検出信号が検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルの異なる検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する構成とは異なり、パルス信号の精度の低下が抑制される。また、第１検出信号が検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が再び検出閾値を上回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する構成と比べて、パルス信号に含まれるパルスの数が増大される。詳しく言えば、パルスの数が２倍となる。

　本開示の第二の態様によれば、回転体の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化に基づいて、回転体の回転状態を検出する回転センサであって、周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換部と、磁電変換部の電気信号を処理する処理部と、を有する。磁電変換部は、電気信号として、互いに波形と振幅が等しく、位相が９０°異なる第１検出信号と第２検出信号とを出力する。処理部は、第１検出閾値を生成し、第１検出閾値と第１検出信号とを比較する第１比較部と、第２検出閾値を生成し、第２検出閾値と第２検出信号とを比較する第２比較部と、第１比較部と第２比較部それぞれから出力された信号を合算する合算部とを有する。第２検出信号は、第１検出信号が第１検出閾値を上回った後に下回る間、および、下回った後に上回る間それぞれにおいて、第２検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る振る舞いを示す。第１比較部は、第１検出信号が第１検出閾値を上回る若しくは下回る際に第１検出閾値の電圧レベルを変動させ、第２検出信号が第２検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に第１検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの第１検出閾値を第１検出信号が下回る若しくは上回る際に第１検出閾値の電圧レベルを変動させるとともに、第１検出信号が第１検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の第１検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に第１検出信号を変換し、第１検出信号は、第２検出信号が第２検出閾値を上回った後に下回る間、および、下回った後に上回る間それぞれにおいて、第１検出閾値を一度だけ上回る若しくは下回る振る舞いを示す。第２比較部は、第２検出信号が第２検出閾値を上回る若しくは下回る際に第２検出閾値の電圧レベルを変動させ、第１検出信号が第１検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に第２検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの第２検出閾値を第２検出信号が下回る若しくは上回る際に第２検出閾値の電圧レベルを変動させるとともに、第２検出信号が第２検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の第２検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に第２検出信号を変換する。合算部は、第１パルス信号および第２パルス信号それぞれに含まれるパルスの立ち上がりエッジ、および、立下がりエッジそれぞれをパルスの立ち下がりエッジ、若しくは、立ち上がりエッジとされ、パルス幅が所定値に定められたパルスを含む合算信号を生成する。

　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。図面において、
本開示の第１実施形態に係る回転センサの概略構成を示すブロック図である。回転センサの処理部の概略構成を示すブロック図である。処理部の第１比較部の等価回路を示す回路図である。処理部の第２比較部の等価回路を示す回路図である。回転センサにおける検出信号、閾値、および、パルス信号を示すタイミングチャートである。処理部の変形例を示すブロック図である。本開示の第２実施形態に係る回転センサの概略構成を示すブロック図である。回転センサの処理部の概略構成を示すブロック図である。処理部の第１比較部の等価回路を示す回路図である。処理部の第２比較部の等価回路を示す回路図である。回転センサにおける検出信号、閾値、および、パルス信号を示すタイミングチャートである。

　以下、本開示の実施の形態を図に基づいて説明する。
（第１実施形態）
　図１～図４に基づいて、本実施形態に係る回転センサを説明する。なお、図４のタイミングチャートの縦軸は電圧、横軸は時間を単位としている。以下においては、回転体２００の回転中心ＲＣを一方向に貫く方向を軸方向、軸方向の周りの方向を周方向と示す。

　回転センサ１００は、回転体２００の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化に基づいて、回転体２００の回転状態を検出するものである。図１に示すように、回転センサ１００は、周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換部１０と、磁電変換部１０の電気信号を処理する処理部３０と、を有する。

　磁電変換部１０は、第１磁電変換部１１と第２磁電変換部１２を有し、第１磁電変換部１１から第１検出信号が出力され、第２磁電変換部１２から第２検出信号が出力される。これに対して処理部３０は、検出閾値を生成し、検出閾値と第１検出信号とを比較する第１比較部３１と、参考閾値を生成し、参考閾値と第２検出信号とを比較する第２比較部３２と、を有する。

　第１比較部３１は、検出閾値と第１検出信号との比較結果、および、参考閾値と第２検出信号の比較結果に基づいて第１検出信号をパルス信号に変換し、第２比較部３２は、参考閾値と第２検出信号の比較結果に基づいて第２検出信号をパルス信号に変換する。第２検出信号は第１検出信号をパルス信号に変換するために参考とする参考信号であり、パルス信号に変換された第１検出信号は、回転体２００の回転状態を示す検出信号として、後段に位置する回転体２００の回転状態などを制御する制御回路（図示略）に出力される。この制御回路は、パルス信号に変換された第１検出信号に基づいて回転体２００を制御する。

　上記したように、磁電変換部１０は第１磁電変換部１１と第２磁電変換部１２とを有するが、これらの他に、磁電変換部１１，１２それぞれを介して回転体２００にバイアス磁束を印加する磁界発生部（図示略）を有する。回転体２００の表面には、周方向に沿って等間隔で凹凸が形成されており、この凹凸の回転に応じてバイアス磁界が変動する。このバイアス磁界の変動を磁電変換部１１，１２それぞれは電気信号に変換する。

　図示しないが、磁電変換部１１，１２それぞれは、自身を透過するバイアス磁束の向きに応じて抵抗が変動する磁気抵抗効果素子を複数有し、これらによってブリッジ回路が組まれている。各ブリッジ回路の中点電位は磁気抵抗効果素子の抵抗値の変動に応じて変動する。上記したように、第１磁電変換部１１からは第１検出信号が出力され、第２磁電変換部１２からは第２検出信号が出力される。

　第１検出信号と第２検出信号とは互いに周期が等しく、位相が異なっている。本実施形態では、第１検出信号と第２検出信号は振幅と波形が同一であり、それぞれ三角波である。そして、第１検出信号と第２検出信号とは位相が９０度異なっている。したがって、仮に第１検出信号を正弦波とすると、第２検出信号は余弦波となる。図４に示すように、第２検出信号は、第１検出信号が検出閾値を上回った後に下回る間に参考閾値を一度だけ下回り、第１検出信号が検出閾値を下回った後に上回る間に参考閾値を一度だけ上回る振る舞いを示す。

　なお、磁電変換部１０は、上記した構成要素１１，１２および磁界発生部の他に、増幅部１３，１４を有する。第１増幅部１３によって増幅された第１検出信号が処理部３０に入力され、第２増幅部１４によって増幅された第２検出信号が処理部３０に入力される。

　上記したように、処理部３０は第１比較部３１と第２比較部３２を有する。第１比較部３１は、第１検出信号が検出閾値を上回る若しくは下回る際に検出閾値の電圧レベルを変動させ、第２検出信号が参考閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの検出閾値を第１検出信号が下回る若しくは上回る際に検出閾値の電圧レベルを再び変動させる。また第１比較部３１は、第１検出信号が検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する。

　第２比較部３２は、第２検出信号が参考閾値を上回る若しくは下回る際に参考閾値の電圧レベルを変動させ、異なる電圧レベルの検出閾値を第２検出信号が下回る若しくは上回る際に参考閾値の電圧レベルを元の電圧レベルに変動させる。また第２比較部３２は、第２検出信号が参考閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第２検出信号が参考閾値を再び上回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第２検出信号を変換する。

　この場合、パルス信号に変換された第２検出信号は、パルス信号に変換された第１検出信号よりも長周期となる。なおもちろんではあるが、第２比較部３２は、第２検出信号が参考閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第２検出信号が参考閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第２検出信号を変換してもよい。この場合、第２検出信号が参考閾値を上回る際と下回る際とでは、参考閾値の電圧レベルが異なる。そのため、パルス信号に変換された第２検出信号は、パルス信号に変換された第１検出信号よりも精度が低い。

　比較部３１，３２それぞれは、具体的に言えばシュミットトリガ回路であり、図２、図３Ａ、および図３Ｂにその等価回路を示す。図２に示すように、第１比較部３１は検出閾値を生成する第１生成部３３、および、第１検出信号と検出閾値を比較する第１コンパレータ３４を有する。第２比較部３２は参考閾値を生成する第２生成部３５、および、第２検出信号と参考閾値を比較する第２コンパレータ３６を有する。

　そして図３Ａにて改めて具体的に示すと、第１比較部３１は、電源とグランドとを接続する第１電源配線３７と、第１電源配線３７に直列接続された３つの第１電源抵抗３８～４０と、を有する。また第１比較部３１は、３つの第１電源抵抗３８～４０によって構成される２つの中点の内、グランド側に位置する第１中点３７ａとグランドとを接続する２つの第１グランド配線４１，４２と、第１グランド配線４１，４２それぞれに設けられた第１接地抵抗４３，４４と、を有する。

　第１比較部３１は、２つの中点の内、電源側に位置する第２中点３７ｂの電位を検出閾値としており、検出閾値を定めるための検出スイッチとして、第１グランド配線４１に設けられた第１スイッチ４５と、第１グランド配線４２に設けられた第２スイッチ４６と、を有する。スイッチ４５，４６それぞれの駆動状態に応じて第２中点３７ｂの電位、すなわち検出閾値が切り換る。第１スイッチ４５は、第１検出信号の電圧レベルが検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御され、第２スイッチ４６は、第２検出信号の電圧レベルが参考閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される。

　検出閾値として、第１閾値と、第１閾値よりも電圧レベルの低い第２閾値と、第１閾値よりも電圧レベルの高い第３閾値と、がある。本実施形態では第１接地抵抗４３，４４それぞれの抵抗値は同一となっており、第１スイッチ４５および第２スイッチ４６の一方が駆動状態となり、他方が非駆動状態となることで、検出閾値が第１閾値に設定される。また、第１スイッチ４５および第２スイッチ４６の両方が駆動状態となることで検出閾値が第２閾値に設定され、第１スイッチ４５および第２スイッチ４６の両方が非駆動状態となることで検出閾値が第３閾値に設定される。

　同じく図３Ｂにて改めて具体的に示すように、第２比較部３２は、電源とグランドとを接続する第２電源配線４７と、第２電源配線４７に直列接続された３つの第２電源抵抗４８～５０と、を有する。また第２比較部３２は、３つの第２電源抵抗４８～５０によって構成される２つの中点の内、グランド側に位置する第３中点４７ａとグランドとを接続する第２グランド配線５１と、第２グランド配線５１に設けられた第２接地抵抗５２と、を有する。

　第２比較部３２は、２つの中点の内、電源側に位置する第４中点４７ｂの電位を参考閾値としており、参考閾値を定めるための参考スイッチとして、第２グランド配線５１に設けられた第３スイッチ５３を有する。第３スイッチ５３の駆動状態に応じて第４中点４７ｂの電位、すなわち参考閾値が切り換る。第３スイッチ５３は、第２検出信号の電圧レベルが参考閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される。

　参考閾値として、第４閾値と、第４閾値よりも電圧レベルの高い第５閾値と、がある。第３スイッチ５３が駆動状態となることで、参考閾値が第４閾値に設定され、第３スイッチ５３が非駆動状態となることで参考閾値が第５閾値に設定される。

　以下、図４に基づいて検出閾値と参考閾値それぞれの振る舞いを示す。始状態として、第１比較部３１は検出閾値が第１閾値に設定され、第２比較部３２は参考閾値が第４閾値に設定されている。そして、第１スイッチ４５は非駆動状態、スイッチ４６，５３それぞれが駆動状態となっている。

　上記したように第１検出信号と第２検出信号とは位相差が９０度あり、第１検出信号を正弦波とした場合、第２検出信号は余弦波となる。以下においては、第１検出信号がピーク値とボトム値との中間値からピーク値に向かい、第２検出信号がピーク値から中間値に向かう期間を第１期間Ｔ１と示す。また、第１検出信号がピーク値から中間値に向かい、第２検出信号が中間値からボトム値に向かう期間を第２期間Ｔ２と示し、第１検出信号が中間値からボトム値に向かい、第２検出信号がボトム値から中間値に向かう期間を第３期間Ｔ３と示す。最後に、第１検出信号がボトム値から中間値に向かい、第２検出信号が中間値からピーク値に向かう期間を第４期間Ｔ４と示す。

　第１期間Ｔ１の始まりにおいて、図４にて右斜め上向き実線矢印で示すように、第１検出信号の電圧レベルが第１閾値を上回る。第１比較部３１は、第１検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作（パルス信号に余分なパルスが含まれることによる弊害の発生）を抑制するべく、第１スイッチ４５を非駆動状態から駆動状態にし、第２スイッチ４６の駆動状態を維持する。こうすることで、検出閾値を第１閾値から第２閾値に設定する。

　第２期間Ｔ２の始まりにおいて、図４にて右斜め下向き実線矢印で示すように、第２検出信号の電圧レベルが第４閾値を下回る。第２比較部３２は、第２検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第３スイッチ５３を駆動状態から非駆動状態にすることで、参考閾値を第４閾値から第５閾値に設定する。また第１比較部３１は、第２比較部３２の比較結果に基づいて、第１スイッチ４５の駆動状態を維持し、第２スイッチ４６を駆動状態から非駆動状態にする。こうすることで、検出閾値を第２閾値から第１閾値へと設定し直す。

　第３期間Ｔ３の始まりにおいて、図４にて右斜め下向き破線矢印で示すように、第１検出信号の電圧レベルが第１閾値を下回る。第１比較部３１は、第１検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第１スイッチ４５を駆動状態から非駆動状態にし、第２スイッチ４６の非駆動状態を維持する。こうすることで、検出閾値を第１閾値から第３閾値に設定する。

　第４期間Ｔ４の始まりにおいて、図４にて右斜め上向き破線矢印で示すように、第２検出信号の電圧レベルが第５閾値を上回る。第２比較部３２は、第２検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第３スイッチ５３を非駆動状態から駆動状態にすることで、参考閾値を第５閾値から第４閾値に設定し直す。また第１比較部３１は、第２比較部３２の比較結果に基づいて、第１スイッチ４５の非駆動状態を維持し、第２スイッチ４６を非駆動状態から駆動状態にする。こうすることで、検出閾値を第３閾値から第１閾値へと設定し直す。

　以下、上記した動作を期間Ｔ１～Ｔ４において繰り返す。こうすることで、図４に示すように第１比較部３１は、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が第１閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する。

　次に、本実施形態に係る回転センサ１００の作用効果を説明する。上記したように、第１検出信号に重複されたノイズによる誤作動を抑制するべく、第１検出信号が検出閾値を上回る若しくは下回る際に検出閾値の電圧レベルを変動させる。そして、第２検出信号と参考閾値とに基づいて検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの検出閾値（第１閾値）に基づいて、第１検出信号をパルス信号に変換している。詳しく言えば、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が第１閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換している。

　以上により、回転センサ１００では、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１閾値とは電圧レベルの異なる第２閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する構成とは異なり、パルス信号の精度の低下が抑制される。また、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が再び第１閾値を上回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に第１検出信号を変換する構成と比べて、パルス信号に含まれるパルスの数が増大される。詳しく言えば、パルスの数が２倍となる。

　本実施形態では、第１検出信号と第２検出信号は振幅と波形が同一の三角波であり、位相が９０度異なっている例を示した。しかしながら、第１検出信号と第２検出信号とは互いに周期が等しく、位相が異なっていれば良い。そして第２検出信号は、第１検出信号が検出閾値を上回った後に下回る間に参考閾値を一度だけ下回り、第１検出信号が検出閾値を下回った後に上回る間に参考閾値を一度だけ上回る振る舞いを示せば良い。したがって、第１検出信号が三角波だとしても、第２検出信号としては例えばパルス信号や三角波を用いることもできる。

　本実施形態では、処理部３０は第１比較部３１と第２比較部３２を有し、比較部３１，３２それぞれはシュミットトリガ回路である例を示した。そして図２、図３Ａ，および図３Ｂにその等価回路を示し、第１比較部３１がスイッチ４５，４６を有し、第２比較部３２が第３スイッチ５３を有する例を示した。しかしながら、処理部３０が２つのシュミットトリガ回路を有する構成であるならば、いずれのシュミットトリガ回路がスイッチ４５，４６，５３を有していても良い。図３Ａ，図３Ｂに検出閾値と参考閾値それぞれの電圧レベルを変換するための等価回路を具体的に記したが、検出閾値と参考閾値それぞれの電圧レベルを変換する構成としてはもちろんこの例に限定されず、その回路を構成する素子の抵抗値の関係も限定されない。なお、図３Ａ、図３Ｂに示す回路構成の場合、以下の事項に関しては、以下の通りに限定されない。

　すなわち、本実施形態では、第１比較部３１は、３つの第１電源抵抗３８～４０を有する例を示した。しかしながら、第１電源抵抗の数としては３つ以上であれば良い。

　第１比較部３１は、２つの第１グランド配線４１，４２を有する例を示した。しかしながら第１グランド配線の数としては２つ以上であれば良い。なお、１つの第１グランド配線に１つの第１接地抵抗が設けられた例を示した。しかしながら第１グランド配線に設けられる第１接地抵抗の数としては上記例に限定されない。

　本実施形態では、第２比較部３２は、３つの第２電源抵抗４８～５０を有する例を示した。しかしながら、第２電源抵抗の数としては３つ以上であれば良い。

　本実施形態では、第２比較部３２は、１つの第２グランド配線５１を有する例を示した。しかしながら第２グランド配線の数としては１つ以上であれば良い。なお、１つの第２グランド配線に１つの第２接地抵抗が設けられた例を示した。しかしながら第２グランド配線に設けられる第２接地抵抗の数としては上記例に限定されない。

　最後に、本実施形態では、スイッチ４５，４６，５３それぞれに入力される信号について特に言及しなかった。これらスイッチ４５，４６，５３それぞれを駆動制御する信号としては、図２に示すように２つのシュミットトリガ回路の内部信号でも良いし、図５に示すようにシュミットトリガ回路の出力信号でも良い。いずれを用いても、本実施形態で示した効果を得ることができる。

　（第２実施形態）
　次に、本開示の第２実施形態を図６～図９に基づいて説明する。第２実施形態に係る回転センサは、上記した実施形態によるものと共通するところが多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また、以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には、同一の符号を付与する。

　図６に示すように、本実施形態に係る回転センサ１００は、第１実施形態で示した回転センサ１００とは異なり、磁電変換部１０と処理部３０の他に、合算部６０を有する。磁電変換部１０と処理部３０それぞれは第１実施形態で示した回転センサ１００と若干構成が異なる。そのためにその構成の差異と、新規の構成要素である合算部６０とを順次説明する。

　本実施形態に係る磁電変換部１０も磁電変換部１１，１２を有し、第１磁電変換部１１から第１検出信号が出力され、第２磁電変換部１２から第２検出信号が出力される。第１検出信号と第２検出信号とは互いに波形と振幅が等しく、位相が９０°異なる。本実施形態においても第１検出信号と第２検出信号それぞれは三角波であり、第１検出信号を正弦波とすると、第２検出信号は余弦波となる。

　第１実施形態では第２検出信号が第１検出信号をパルス信号に変換するために参考とする参考信号であり、パルス信号に変換された第１検出信号が回転体２００の回転状態を示す検出信号である例を示した。これに対して本実施形態では第２検出信号が第１検出信号を第１パルス信号に変換するために参考とする信号であるとともに、回転体２００の回転状態を示す信号でもある。そして第１検出信号は第２検出信号を第２パルス信号に変換するために参考とする信号であるとともに、回転体２００の回転状態を示す信号でもある。このように第１検出信号と第２検出信号それぞれは２つのパルス信号を生成するために用いられる参考信号であるとともに、回転体２００の回転状態を示す検出信号でもある。

　本実施形態に係る処理部３０も、比較部３１，３２を有する。第１比較部３１は第１検出閾値を生成し、第１検出閾値と第１検出信号とを比較する。第２比較部３２は第２検出閾値を生成し、第２検出閾値と第２検出信号とを比較する。第１比較部３１は、第１検出閾値と第１検出信号との比較結果、および、第２検出閾値と第２検出信号の比較結果に基づいて第１検出信号を第１パルス信号に変換する。そして第２比較部３２は、第２検出閾値と第２検出信号との比較結果、および、第１検出閾値と第１検出信号との比較結果に基づいて第２検出信号を第２パルス信号に変換する。

　上記したように第１検出信号と第２検出信号とは位相が９０°異なる三角波であり、第１検出信号を正弦波とすると、第２検出信号は余弦波となる。そして第１比較部３１は第１検出閾値を有し、第２比較部３２は第２検出閾値を有する。図９に示すように、第１検出信号は、第２検出信号が第２検出閾値を上回った後に下回る間に第１検出閾値を一度だけ上回り、下回った後に上回る間に第１検出閾値を一度だけ下回る振る舞いを示す。そして第２検出信号は、第１検出信号が第１検出閾値を上回った後に下回る間に第２検出閾値を一度だけ下回り、第１検出信号が第１検出閾値を下回った後に上回る間に第２検出閾値を一度だけ上回る振る舞いを示す。

　第１比較部３１は、第１実施形態と同様の信号処理を行う。すなわち第１比較部３１は、第１検出信号が第１検出閾値を上回る若しくは下回る際に第１検出閾値の電圧レベルを変動させ、第２検出信号が第２検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に第１検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの第１検出閾値を第１検出信号が下回る若しくは上回る際に第１検出閾値の電圧レベルを再び変動させる。また第１比較部３１は、第１検出信号が第１検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の第１検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に第１検出信号を変換する。

　これに対して第２比較部３２は、第１実施形態とは異なる信号処理を行う。すなわち第２比較部３２は、第２検出信号が第２検出閾値を上回る若しくは下回る際に第２検出閾値の電圧レベルを変動させ、第１検出信号が第１検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に第２検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの第２検出閾値を第２検出信号が下回る若しくは上回る際に第２検出閾値の電圧レベルを変動させる。また第２比較部３２は、第２検出信号が第２検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の第２検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に第２検出信号を変換する。

　本実施形態に係る比較部３１，３２それぞれも、具体的に言えばシュミットトリガ回路である。図７に示すように、第１比較部３１は第１検出閾値を生成する第１生成部３３、および、第１検出信号と第１検出閾値を比較する第１コンパレータ３４を有する。第２比較部３２は第２検出閾値を生成する第２生成部３５、および、第２検出信号と第２検出閾値を比較する第２コンパレータ３６を有する。本実施形態では第２生成部３５には第２コンパレータ３６だけではなく第１コンパレータ３４の内部信号も入力される。第２生成部３５はこれらの信号に基づいて、第２検出閾値の電圧レベルを調整する。

　図８Ａに示すように、第１比較部３１は第１実施形態と同等の回路構成となっている。図８Ｂに示すように、第２比較部３２は第１実施形態とは異なる回路構成と成っており、その構成は第１比較部３１と同等と成っている。

　すなわち第２比較部３２は、電源とグランドとを接続する第２電源配線４７と、第２電源配線４７に直列接続された３つの第２電源抵抗４８～５０と、を有する。また第２比較部３２は、３つの第２電源抵抗４８～５０によって構成される２つの中点の内、グランド側に位置する第３中点４７ａとグランドとを接続する第２グランド配線５１，５４と、第２グランド配線５１，５４それぞれに設けられた第２接地抵抗５２，５５と、を有する。

　第２比較部３２は、２つの中点の内、電源側に位置する第４中点４７ｂの電位を第２検出閾値としており、第２検出閾値を定めるための検出スイッチとして、第２グランド配線５１に設けられた第３スイッチ５３と、第２グランド配線５４に設けられた第４スイッチ５６と、を有する。スイッチ５３，５６それぞれの駆動状態に応じて第４中点４７ｂの電位、すなわち第２検出閾値が切り換る。

　第４スイッチ５６は、第２検出信号の電圧レベルが第２検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御され、第３スイッチ５３は、第１検出信号の電圧レベルが第１検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される。第２検出閾値として、第１閾値と、第１閾値よりも電圧レベルの低い第２閾値と、第１閾値よりも電圧レベルの高い第３閾値と、がある。

　本実施形態では第２接地抵抗５２，５５それぞれの抵抗値は同一となっており、第４スイッチ５６および第３スイッチ５３の一方が駆動状態となり、他方が非駆動状態となることで、第２検出閾値が第１閾値に設定される。また、第４スイッチ５６および第３スイッチ５３の両方が駆動状態となることで第２検出閾値が第２閾値に設定され、第４スイッチ５６および第３スイッチ５３の両方が非駆動状態となることで第２検出閾値が第３閾値に設定される。

　合算部６０は、第１比較部３１から出力された第１パルス信号と第２比較部３２から出力された第２パルス信号を合算して、合算信号を生成する。合算信号は、第１パルス信号および第２パルス信号それぞれに含まれるパルスの立ち上がりエッジ、および、立ち下がりエッジそれぞれがパルスの立ち下がりエッジ、若しくは、立ち上がりエッジとされ、パルス幅が所定値に定められたパルスを含んでいる。

　図９に示すように、本実施形態では第１パルス信号および第２パルス信号それぞれに含まれるパルスの立ち上がりエッジ、および、立下がりエッジそれぞれが合算信号に含まれるパルスの立ち下がりエッジとされている。そして合算信号のパルス幅は回転体２００の回転方向によって決定され、回転体２００が順方向に回転する場合と逆方向に回転する場合とで異なる値に設定されている。

　なお、回転体２００の回転方向は、合算部６０が第１パルス信号と第２パルス信号とに基づいて算出する。そして合算部６０にて生成された合算信号は、回転体２００の回転状態を示す検出信号として、後段に位置する回転体２００の回転状態などを制御する制御回路（図示略）に出力される。

　以下、図９に基づいて第１検出閾値と第２検出閾値それぞれの振る舞いを示す。始状態として、第１スイッチ４５が非駆動状態、スイッチ４６，５３，５６それぞれが駆動状態とされることで、第１検出閾値が第１閾値に設定され、第２検出閾値が第２閾値に設定されている。

　第１期間Ｔ１の始まりにおいて、図９にて右斜め上向き実線矢印で示すように、第１検出信号の電圧レベルが第１閾値を上回る。第１比較部３１は、第１検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第１スイッチ４５を非駆動状態から駆動状態にし、第２スイッチ４６の駆動状態を維持する。こうすることで、第１検出閾値を第１閾値から第２閾値に設定する。また第２比較部３２は、第１比較部３１の比較結果に基づいて、第４スイッチ５６の駆動状態を維持し、第３スイッチ５３を駆動状態から非駆動状態にする。こうすることで、第２検出閾値を第２閾値から第１閾値へと設定する。

　第２期間Ｔ２の始まりにおいて、図９にて右斜め下向き実線矢印で示すように、第２検出信号の電圧レベルが第１閾値を下回る。第２比較部３２は、第２検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第４スイッチ５６を駆動状態から非駆動状態にし、第３スイッチ５３の非駆動状態を維持する。こうすることで、第２検出閾値を第１閾値から第３閾値に設定する。また第１比較部３１は、第２比較部３２の比較結果に基づいて、第１スイッチ４５の駆動状態を維持し、第２スイッチ４６を駆動状態から非駆動状態にする。こうすることで、第１検出閾値を第２閾値から第１閾値へと設定し直す。

　第３期間Ｔ３の始まりにおいて、図９にて右斜め下向き破線矢印で示すように、第１検出信号の電圧レベルが第１閾値を下回る。第１比較部３１は、第１検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第１スイッチ４５を駆動状態から非駆動状態にし、第２スイッチ４６の非駆動状態を維持する。こうすることで、第１検出閾値を第１閾値から第３閾値に設定する。また第２比較部３２は、第１比較部３１の比較結果に基づいて、第４スイッチ５６の非駆動状態を維持し、第３スイッチ５３を非駆動状態から駆動状態にする。こうすることで、第２検出閾値を第３閾値から第１閾値へと設定する。

　第４期間Ｔ４の始まりにおいて、図９にて右斜め上向き破線矢印で示すように、第２検出信号の電圧レベルが第１閾値を上回る。第２比較部３２は、第２検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第４スイッチ５６を非駆動状態から駆動状態にし、第３スイッチ５３の駆動状態を維持する。こうすることで、第２検出閾値を第１閾値から第２閾値に設定する。また第１比較部３１は、第２比較部３２の比較結果に基づいて、第１スイッチ４５の非駆動状態を維持し、第２スイッチ４６を非駆動状態から駆動状態にする。こうすることで、第１検出閾値を第３閾値から第１閾値へと設定し直す。

　また、第４期間Ｔ４の終わりにおいて、図９にて右斜め上向き破線矢印で示すように、第１検出信号の電圧レベルが第１閾値を上回る。第１比較部３１は、第１検出信号にノイズが重複された際、そのノイズによる誤動作を抑制するべく、第１スイッチ４５を非駆動状態から駆動状態にし、第２スイッチ４６の駆動状態を維持する。こうすることで、第１検出閾値を第１閾値から第２閾値に設定する。また第２比較部３２は、第１比較部３１の比較結果に基づいて、第４スイッチ５６の駆動状態を維持し、第３スイッチ５３を駆動状態から非駆動状態にする。こうすることで、第２検出閾値を第２閾値から第１閾値へと設定する。

　以下、上記した動作を期間Ｔ１～Ｔ４において繰り返す。こうすることで、図９に示すように第１比較部３１は、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が第１閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に第１検出信号を変換する。また第２比較部３２は、第２検出信号が第２検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の第２検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に第２検出信号を変換する。そして合算部６０は第１パルス信号と第２パルス信号それぞれのパルスの立ち下がりエッジおよび立ち上がりエッジそれぞれをパルスの立ち下がりエッジとする合算信号を生成する。

　次に、本実施形態に係る回転センサ１００の作用効果を説明する。上記したように、第１検出信号に重複されたノイズによる誤作動を抑制するべく、第１検出信号が第１検出閾値を上回る若しくは下回る際に第１検出閾値の電圧レベルを変動させる。そして、第２検出信号と第２検出閾値とに基づいて第１検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの第１検出閾値（第１閾値）に基づいて、第１検出信号を第１パルス信号に変換している。詳しく言えば、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が第１閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に第１検出信号を変換している。

　これと同様にして、第２検出信号に重複されたノイズによる誤作動を抑制するべく、第２検出信号が第２検出閾値を上回る若しくは下回る際に第２検出閾値の電圧レベルを変動させる。そして、第１検出信号と第１検出閾値とに基づいて第２検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの第２検出閾値（第１閾値）に基づいて、第２検出信号を第２パルス信号に変換している。詳しく言えば、第２検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第２検出信号が第１閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に第２検出信号を変換している。

　以上により、回転センサ１００では、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１閾値とは電圧レベルの異なる第２閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に第１検出信号を変換する構成とは異なり、第１パルス信号の精度の低下が抑制される。同様にして、第２検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１閾値とは電圧レベルの異なる第２閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に第２検出信号を変換する構成とは異なり、第２パルス信号の精度の低下が抑制される。

　また、第１検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第１検出信号が再び第１閾値を上回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に第１検出信号を変換する構成と比べて、第１パルス信号に含まれるパルスの数が増大される。詳しく言えば、パルスの数が２倍となる。同様にして、第２検出信号が第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、第２検出信号が再び第１閾値を上回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に第２検出信号を変換する構成と比べて、第２パルス信号に含まれるパルスの数が増大される。詳しく言えば、パルスの数が２倍となる。

　更に本実施形態では、合算部６０は、第１パルス信号および第２パルス信号それぞれに含まれるパルスの立ち上がりエッジ、および、立ち下がりエッジそれぞれがパルスの立ち下がりエッジとされ、パルス幅が所定値に定められたパルスを含む合算信号を生成する。これによれば、パルスの数が第１実施形態で示したパルス信号と比べて４倍となる。

　本実施形態では、第１検出信号と第２検出信号が三角波である例を示した。しかしながら第１検出信号と第２検出信号とは互いに波形が同一であり位相が±９０°異なっていれば良く、三角波に限定されない。

　本実施形態では、比較部３１，３２それぞれはシュミットトリガ回路であり、図８Ａ、図８Ｂに第１検出閾値と第２検出閾値それぞれの電圧レベルを変換するための等価回路を具体的に記したが、検出閾値の電圧レベルを変換する構成としてはもちろんこの例に限定されず、その回路を構成する素子の抵抗値の関係も限定されない。なお、図８Ａ、図８Ｂに示す回路構成の場合、以下の事項に関しては、以下の通りに限定されない。

　本実施形態では、第２比較部３２は、２つの第２グランド配線５１，５４を有する例を示した。しかしながら第２グランド配線の数としては２つ以上であれば良い。なお、１つの第２グランド配線に１つの第２接地抵抗が設けられた例を示した。しかしながら第２グランド配線に設けられる第２接地抵抗の数としては上記例に限定されない。

　本実施形態では、第２生成部３５に第２コンパレータ３６だけではなく第１コンパレータ３４の内部信号（シュミットトリガ回路の内部信号）も入力される例を示した。しかしながら第２コンパレータ３６と第１コンパレータ３４の出力信号（シュミットトリガ回路の出力信号）が第２生成部３５に入力されても良い。いずれを用いても、本実施形態で示した効果を得ることができる。

　以上、本開示の好ましい実施形態について説明したが、本開示は上記した実施形態になんら制限されることなく、本開示の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。

　各実施形態では、表面に周方向に沿って等間隔で凹凸が形成された回転体２００の回転状態を検出する例を示した。しかしながら、回転体２００としては上記例に限定されず、例えば表面に周方向に沿って等間隔に磁極が形成された回転体２００の回転状態を検出することもできる。この場合、磁極の回転に応じて磁電変換部１１，１２それぞれを透過する磁束が変動する。なおこのように回転体２００自らが磁束を発生する場合、磁電変換部１０は磁界発生部を有さなくとも良い。

　各実施形態では、磁電変換部１１，１２それぞれが磁気抵抗効果素子を有する例を示した。しかしながら、磁気信号を電気信号に変換する素子としては上記例に限定されず、例えばホール素子を採用することもできる。なお上記した磁気抵抗効果素子とは、ピン層と自由層を有するＧＭＲやＴＭＲ、そしてＡＭＲを指している。

　各実施形態では、磁電変換部１０が増幅部１３，１４を有する例を示した。しかしながら、増幅部１３，１４はなくとも良い。

Claims

　回転体（２００）の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化に基づいて、前記回転体の回転状態を検出する回転センサであって、
　周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換部（１０）と、
　前記磁電変換部の電気信号を処理する処理部（３０）と、を有し、
　前記磁電変換部は、前記電気信号として、互いに周期が等しく、位相の異なる第１検出信号と第２検出信号とを出力し、
　前記処理部は、検出閾値を生成し、前記検出閾値と前記第１検出信号とを比較する第１比較部（３１）と、参考閾値を生成し、前記参考閾値と前記第２検出信号とを比較する第２比較部（３２）と、を有し、
　前記第２検出信号は、前記第１検出信号が前記検出閾値を上回った後に下回る間、および、下回った後に上回る間それぞれにおいて、前記参考閾値を一度だけ下回る若しくは上回る振る舞いを示し、
　前記第１比較部は、
　前記第１検出信号が検出閾値を上回る若しくは下回る際に前記検出閾値の電圧レベルを変動させ、第２検出信号が参考閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に前記検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの前記検出閾値を前記第１検出信号が下回る若しくは上回る際に前記検出閾値の電圧レベルを変動させるとともに、
　前記第１検出信号が前記検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の前記検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に前記第１検出信号を変換する回転センサ。
　前記第１比較部は、
　前記検出閾値として、第１閾値と、前記第１閾値よりも電圧レベルの低い第２閾値と、前記第１閾値よりも電圧レベルの高い第３閾値と、を有し、
　前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１閾値を上回った際、前記検出閾値を前記第１閾値から前記第２閾値に設定し、
　前記第２検出信号の電圧レベルが前記参考閾値を下回った若しくは上回った際、前記検出閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に設定し、
　前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１閾値を下回った際、前記検出閾値を前記第１閾値から前記第３閾値に設定し、
　前記第２検出信号の電圧レベルが前記参考閾値を上回った若しくは下回った際、前記検出閾値を前記第３閾値から前記第１閾値に設定することで、
　前記第１検出信号が前記第１閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、前記第１検出信号が前記第１閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとするパルス信号に前記第１検出信号を変換する請求項１に記載の回転センサ。
　前記第１比較部は前記検出閾値を定めるための検出スイッチ（４５，４６）を有し、
　前記検出スイッチとして、第１スイッチ（４５）と第２スイッチ（４６）を有し、
　前記第１スイッチは、前記第１検出信号の電圧レベルが前記検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御され、
　前記第２スイッチは、前記第２検出信号の電圧レベルが前記参考閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される請求項２に記載の回転センサ。
　前記第１比較部は、
　電源とグランドとを接続する第１電源配線（３７）と、
　前記第１電源配線に直列接続された少なくとも３つの第１電源抵抗（３８～４０）と、
　少なくとも３つの前記第１電源抵抗によって構成される少なくとも２つの中点（３７ａ，３７ｂ）の内、グランド側に位置する中点（３７ａ）とグランドとを接続する複数の第１グランド配線（４１，４２）と、
　複数の前記第１グランド配線それぞれに設けられた第１接地抵抗（４３，４４）と、を有し、少なくとも２つの前記中点の内、電源側に位置する中点（３７ｂ）の電位を前記検出閾値としており、
　前記第１スイッチは複数の前記第１グランド配線の内のひとつに設けられ、
　前記第２スイッチは前記第１スイッチが設けられた第１グランド配線とは異なる第１グランド配線に設けられている請求項３に記載の回転センサ。
　前記第２比較部は、前記参考閾値として、第４閾値と、前記第４閾値よりも電圧レベルの高い第５閾値と、を有し、前記参考閾値を定めるための参考スイッチ（５３）を有し、
　前記参考スイッチは、前記第２検出信号の電圧レベルが前記参考閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される請求項２～４いずれか１項に記載の回転センサ。
　前記第２比較部は、
　電源とグランドとを接続する第２電源配線（４７）と、
　前記第２電源配線に直列接続された少なくとも３つの第２電源抵抗（４８～５０）と、
　少なくとも３つの前記第２電源抵抗によって構成される少なくとも２つの中点（４７ａ，４７ｂ）の内、グランド側に位置する中点（４７ａ）とグランドとを接続する第２グランド配線（５１）と、
　前記第２グランド配線に設けられた第２接地抵抗（５２）と、を有し、少なくとも２つの前記中点の内、電源側に位置する中点（４７ｂ）の電位を前記参考閾値としており、
　前記参考スイッチは前記第２グランド配線に設けられている請求項５に記載の回転センサ。
　前記第１検出信号と前記第２検出信号は振幅と波形が同一である請求項１～６いずれか１項に記載の回転センサ。
　前記第１検出信号と前記第２検出信号それぞれは三角波である請求項７に記載の回転センサ。
　前記第１検出信号と前記第２検出信号とは位相が９０度異なっている請求項８に記載の回転センサ。
　回転体（２００）の回転に伴って周期的に向きが変動する磁束の変化に基づいて、前記回転体の回転状態を検出する回転センサであって、
　周期的に向きが変動する磁束の変化を電気信号に変換する磁電変換部（１０）と、
　前記磁電変換部の電気信号を処理する処理部（３０）と、を有し、
　前記磁電変換部は、前記電気信号として、互いに波形と振幅が等しく、位相が９０°異なる第１検出信号と第２検出信号とを出力し、
　前記処理部は、第１検出閾値を生成し、前記第１検出閾値と前記第１検出信号とを比較する第１比較部（３１）と、第２検出閾値を生成し、前記第２検出閾値と前記第２検出信号とを比較する第２比較部（３２）と、前記第１比較部と前記第２比較部それぞれから出力された信号を合算する合算部（６０）と、を有し、
　前記第２検出信号は、前記第１検出信号が前記第１検出閾値を上回った後に下回る間、および、下回った後に上回る間それぞれにおいて、前記第２検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る振る舞いを示し、
　前記第１比較部は、
　前記第１検出信号が第１検出閾値を上回る若しくは下回る際に前記第１検出閾値の電圧レベルを変動させ、第２検出信号が第２検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に前記第１検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの前記第１検出閾値を前記第１検出信号が下回る若しくは上回る際に前記第１検出閾値の電圧レベルを変動させるとともに、
　前記第１検出信号が前記第１検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の前記第１検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第１パルス信号に前記第１検出信号を変換し、
　前記第１検出信号は、前記第２検出信号が前記第２検出閾値を上回った後に下回る間、および、下回った後に上回る間それぞれにおいて、前記第１検出閾値を一度だけ上回る若しくは下回る振る舞いを示し、
　前記第２比較部は、
　前記第２検出信号が第２検出閾値を上回る若しくは下回る際に前記第２検出閾値の電圧レベルを変動させ、第１検出信号が第１検出閾値を一度だけ下回る若しくは上回る際に前記第２検出閾値の電圧レベルを元に戻し、同一の電圧レベルの前記第２検出閾値を前記第２検出信号が下回る若しくは上回る際に前記第２検出閾値の電圧レベルを変動させるとともに、
　前記第２検出信号が前記第２検出閾値を上回る際をパルスの立ち上がりエッジ、電圧レベルが同一の前記第２検出閾値を下回る際をパルスの立ち下がりエッジとする第２パルス信号に前記第２検出信号を変換し、
　前記合算部は、前記第１パルス信号および前記第２パルス信号それぞれに含まれるパルスの立ち上がりエッジ、および、立下がりエッジそれぞれをパルスの立ち下がりエッジ、若しくは、立ち上がりエッジとされ、パルス幅が所定値に定められたパルスを含む合算信号を生成する回転センサ。
　前記第１比較部は、
　前記第１検出閾値として、第１閾値と、前記第１閾値よりも電圧レベルの低い第２閾値と、前記第１閾値よりも電圧レベルの高い第３閾値と、を有し、
　前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１閾値を上回った際、前記第１検出閾値を前記第１閾値から前記第２閾値に設定し、
　前記第２検出信号の電圧レベルが前記第２検出閾値を下回った若しくは上回った際、前記第１検出閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に設定し、
　前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１閾値を下回った際、前記第１検出閾値を前記第１閾値から前記第３閾値に設定し、
　前記第２検出信号の電圧レベルが前記第２検出閾値を上回った若しくは下回った際、前記第１検出閾値を前記第３閾値から前記第１閾値に設定することで、
　前記第１検出信号を前記第１パルス信号に変換する請求項１０に記載の回転センサ。
　前記第１比較部は前記第１検出閾値を定めるための第１検出スイッチ（４５，４６）を有し、
　前記第１検出スイッチとして、第１スイッチ（４５）と第２スイッチ（４６）を有し、
　前記第１スイッチは、前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御され、
　前記第２スイッチは、前記第２検出信号の電圧レベルが前記第２検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される請求項１１に記載の回転センサ。
　前記第１比較部は、
　電源とグランドとを接続する第１電源配線（３７）と、
　前記第１電源配線に直列接続された少なくとも３つの第１電源抵抗（３８～４０）と、
　少なくとも３つの前記第１電源抵抗によって構成される少なくとも２つの中点（３７ａ，３７ｂ）の内、グランド側に位置する中点（３７ａ）とグランドとを接続する複数の第１グランド配線（４１，４２）と、
　複数の前記第１グランド配線それぞれに設けられた第１接地抵抗（４３，４４）と、を有し、少なくとも２つの前記中点の内、電源側に位置する中点（３７ｂ）の電位を前記第１検出閾値としており、
　前記第１スイッチは複数の前記第１グランド配線の内のひとつに設けられ、
　前記第２スイッチは前記第１スイッチが設けられた第１グランド配線とは異なる第１グランド配線に設けられている請求項１２に記載の回転センサ。
　前記第２比較部は、
　前記第２検出閾値として、第１閾値と、前記第１閾値よりも電圧レベルの低い第２閾値と、前記第１閾値よりも電圧レベルの高い第３閾値と、を有し、
　前記第２検出信号の電圧レベルが前記第１閾値を下回った際、前記第２検出閾値を前記第１閾値から前記第３閾値に設定し、
　前記第１検出信号の電圧レベルが前記第２検出閾値を下回った若しくは上回った際、前記第２検出閾値を前記第３閾値から前記第１閾値に設定し、
　前記第２検出信号の電圧レベルが前記第１閾値を上回った際、前記第２検出閾値を前記第１閾値から前記第２閾値に設定し、
　前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１検出閾値を上回った若しくは下回った際、前記第２検出閾値を前記第２閾値から前記第１閾値に設定することで、
　前記第２検出信号を前記第２パルス信号に変換する請求項１０～１３のいずれか１項に記載の回転センサ。
　前記第２比較部は前記第２検出閾値を定めるための第２検出スイッチ（４３，５６）を有し、
　前記第２検出スイッチとして、第３スイッチ（５３）と第４スイッチ（５６）を有し、
　前記第３スイッチは、前記第２検出信号の電圧レベルが前記第２検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御され、
　前記第４スイッチは、前記第１検出信号の電圧レベルが前記第１検出閾値を下回るか上回るかに応じて駆動状態が制御される請求項１４に記載の回転センサ。
　前記第２比較部は、
　電源とグランドとを接続する第２電源配線（４７）と、
　前記第２電源配線に直列接続された少なくとも３つの第２電源抵抗（４８～５０）と、
　少なくとも３つの前記第２電源抵抗によって構成される少なくとも２つの中点（４７ａ，４７ｂ）の内、グランド側に位置する中点（４７ａ）とグランドとを接続する複数の第２グランド配線（５１，５４）と、
　複数の前記第２グランド配線それぞれに設けられた第２接地抵抗（５２，５５）と、を有し、少なくとも２つの前記中点の内、電源側に位置する中点（４７ｂ）の電位を前記第２検出閾値としており、
　前記第３スイッチは複数の前記第２グランド配線の内のひとつに設けられ、
　前記第４スイッチは前記第３スイッチが設けられた第２グランド配線とは異なる第３グランド配線に設けられている請求項１５に記載の回転センサ。
　前記第１検出信号と前記第２検出信号それぞれは三角波である請求項１０～１６いずれか１項に記載の回転センサ。