WO2015001608A1 - 二液混合方法及び二液混合装置 - Google Patents

二液混合方法及び二液混合装置 Download PDF

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liquid
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島田　哲也
達哉 西尾
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旭サナック株式会社
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D11/00—Control of flow ratio
    • G05D11/02—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
    • G05D11/13—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
    • G05D11/131—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components
    • G05D11/132—Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means by measuring the values related to the quantity of the individual components by controlling the flow of the individual components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/80—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed
    • B01F35/88—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise
    • B01F35/883—Forming a predetermined ratio of the substances to be mixed by feeding the materials batchwise using flow rate controls for feeding the substances

Definitions

  • the present invention relates to a two-component mixing method and a two-component mixing apparatus.
  • Patent Document 1 as a two-liquid mixing method in which A liquid and B liquid are alternately supplied to a premixer at a predetermined mixing ratio, the total supply amount of both A and B liquids in one cycle is always constant even if the mixing ratio is different.
  • the technical idea to be kept is disclosed.
  • the flow rate of liquid A and the flow rate of liquid B are individually controlled by the flow meter for liquid A and the flow meter for liquid B according to the total supply amount of both liquids A and B and the mixing ratio.
  • an amount obtained by subtracting an amount proportional to the mixing chamber volume is the total supply amount of the main agent and the curing agent per cycle, and the main agent and the curing agent are added.
  • a two-component mixing method is disclosed in which the amounts distributed according to the mixing ratio of the agents are alternately supplied into the mixing chamber as respective supply amounts.
  • the flow rate of the main agent and the flow rate of the curing agent are individually controlled by the flow meter for the main agent and the flow meter for the curing agent according to the total supply amount and the mixing ratio of the main agent and the curing agent.
  • the supply amounts of the curing agent and the main agent are set based on the error of the curing agent (that is, the liquid agent on the side with a lower flow rate). It is assumed that it will be corrected.
  • the mixing ratio is large, the correction supply amount of the main agent is larger than the correction supply amount of the curing agent.
  • the supply amount of the curing agent decreases as the mixing ratio increases. Therefore, even when the mixing ratio is large, the total corrected supply amount of the main agent and the curing agent does not increase significantly.
  • the present invention has been completed based on the above circumstances, and an object thereof is to allow two liquids to be mixed at an accurate ratio even when the mixing ratio is large.
  • the two-component mixing method according to the first invention is: A two-liquid mixing method in which a first liquid agent and a second liquid agent whose flow rates are measured by individual flow meters are alternately supplied to a mixer at a predetermined mixing ratio and mixed.
  • the target supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent so that the total supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent in one cycle increases as the mixing ratio of the first liquid agent and the second liquid agent increases.
  • the target supply amount is set.
  • the two-component mixing apparatus is A two-component mixing device for alternately supplying a first liquid agent and a second liquid agent whose flow rates are measured by individual flow meters to a mixer at a predetermined mixing ratio;
  • the target supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent so that the total supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent in one cycle increases as the mixing ratio of the first liquid agent and the second liquid agent increases. This is characterized in that the target supply amount is set.
  • the total supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent in one cycle increases as the mixing ratio of the first liquid agent and the second liquid agent increases. Therefore, even when the mixing ratio is large, it is possible to avoid that the flow rate of the liquid agent with the smaller target supply amount among the first liquid agent and the second liquid agent falls below the resolution of the flow meter. Thereby, since the flow volume of both a 1st liquid agent and a 2nd liquid agent can be measured correctly, the supply amount and mixing ratio to the mixer of a 1st liquid agent and a 2nd liquid agent can be controlled with high precision.
  • Example 1 the graph showing the relationship between the mixing ratio and the target supply amount of the main agent, the supply amount of the curing agent, the total supply amount of the main agent and the curing agent, and the total allowable supply amount
  • Block diagram showing the configuration of the coating equipment to which the two-component mixing device is applied
  • Block diagram showing the configuration of the two-component mixing device and control device
  • the two-component mixing method according to the first invention is: In the first liquid agent supply path and the second liquid agent supply path provided with air-operated on-off valves, When the measured flow rate value of the liquid agent on the side where the target supply amount is small among the first liquid agent and the second liquid agent is a value outside the preset allowable range, the side where the target supply amount is small Based on the measured flow rate value of the liquid agent, the corrected supply value of the liquid agent on the side where the target supply amount is large may be calculated.
  • the two-component mixing apparatus is An air-operated on-off valve provided in the first liquid agent supply path and the second liquid agent supply path; When the measured flow rate value of the liquid agent on the side where the target supply amount is small among the first liquid agent and the second liquid agent is a value outside the preset allowable range, the side where the target supply amount is small And a control device that calculates a corrected supply value of the liquid agent on the side with a larger target supply amount based on the measured flow rate value of the liquid agent.
  • the technical significance of the inventions (1) and (2) is as follows.
  • the closing operation of the air-driven on / off valve is controlled at a timing that takes into account the time lag.However, if the speed of the valve closing operation suddenly increases or the flow rate of the liquid agent suddenly decreases during the valve closing operation. In this case, the measured flow rate value of the liquid agent becomes smaller than the target supply amount. In this case, the predetermined mixing ratio can be maintained by calculating the corrected supply value of the other liquid agent in accordance with the reduced actual flow rate value.
  • the corrected supply value of the liquid agent having the smaller target supply amount is calculated based on the actual flow rate value of the liquid agent having the larger target supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent.
  • the liquid agent having the smaller target supply amount is calculated.
  • the corrected supply value of the liquid agent having the larger target supply amount is calculated based on the measured flow rate value of the liquid agent having the smaller target supply amount. Therefore, it can be avoided that the corrected supply value falls below the resolution of the flow meter.
  • the two-component mixing method according to the first invention is as follows: In accordance with the mixing ratio of the first liquid agent and the second liquid agent, after setting the total allowable supply amount combining the first liquid agent and the second liquid agent in one cycle, When the measured flow rate value is a high value that exceeds the allowable range, the total corrected supply value that combines the measured flow value and the corrected supply value is greater than the total allowable supply amount. As a condition, the supply of the first liquid agent and the second liquid agent may be stopped.
  • the control device is In accordance with the mixing ratio of the first liquid agent and the second liquid agent, after setting the total allowable supply amount combining the first liquid agent and the second liquid agent in one cycle, When the measured flow rate value is a high value that exceeds the allowable range, the total corrected supply value that combines the measured flow value and the corrected supply value is greater than the total allowable supply amount. As a condition, the supply of the first liquid agent and the second liquid agent may be stopped.
  • the technical significance of the inventions (3) and (4) is as follows.
  • the speed of the valve closing operation may suddenly slow, or the flow rate of the liquid agent may suddenly increase during the valve closing operation.
  • the measured flow rate value of the liquid agent with a small target supply amount becomes a high value exceeding the allowable range, but it is physically possible to reduce the flow rate to within the allowable range by advancing the timing of valve closing control. Impossible.
  • the present invention sets the total allowable supply amount of the first liquid agent and the second liquid agent in one cycle according to the mixing ratio of the first liquid agent and the second liquid agent. Then, a total corrected supply value obtained by combining the measured flow rate value of the liquid agent with a small target supply amount and the correction supply value of the liquid agent with a large target supply amount is obtained. Then, the total corrected supply value is compared with the total allowable supply amount, and when the total corrected supply value is larger than the total allowable supply amount, the supply of the first liquid agent and the second liquid agent is stopped. did. If it does in this way, it can avoid that the total correction
  • the coating apparatus A includes a premixer 16 (described in the claims) in which a main agent (first liquid agent described in claims) and a curing agent (second liquid agent described in claims) are mixed at a predetermined mixing ratio.
  • a premixer 16 described in the claims
  • a curing agent second liquid agent described in claims
  • the main agent is supplied to the premixer 16 through a first supply path 12M having a main agent supply source 11M connected to the upstream end.
  • the first supply path 12M is provided with a first on-off valve 13M for opening and closing the first supply path 12M.
  • the first on-off valve 13M is opened / closed by the pressure of pilot air supplied by a control signal output from the control device 20 described later. Therefore, there is a time lag between when the control signal is output from the control device 20 and when the valve closing operation of the first on-off valve 13M is completed.
  • a first flow meter 14M for measuring the actual flow rate of the main agent (amount flowing per unit time) in the first supply path 12M is located at a position downstream of the first on-off valve 13M in the first supply path 12M. Is provided.
  • the first flow meter 14M outputs a number of pulse signals proportional to the flow rate of the main agent to the control device 20.
  • the control device 20 obtains an “actually measured flow value” of one cycle of the main agent by calculating based on the pulse signal from the first flow meter 14M.
  • the curing agent is supplied to the premixer 16 through a second supply path 12S having a curing agent supply source 11S connected to the upstream end.
  • the second supply path 12S is provided with a second on-off valve 13S for opening and closing the second supply path 12S. Similar to the first on-off valve 13M, the second on-off valve 13S is driven to open and close by the pressure of pilot air supplied by the control signal output from the control device 20. Therefore, there is a time lag between when the control signal is output from the control device 20 and when the closing operation of the second on-off valve 13S is completed.
  • the second flow meter 14 ⁇ / b> S outputs a number of pulse signals proportional to the flow rate of the curing agent to the control device 20.
  • a “measured flow rate value” of one cycle of the curing agent is obtained by calculating based on the pulse signal from the second flow meter 14S.
  • the downstream end of the first supply path 12M and the downstream end of the second supply path 12S are connected to the premixer 16.
  • An upstream end of the common supply path 15 is connected to the premixer 16.
  • An automatic painting gun 18 is connected to the downstream end of the common supply path 15, and a static mixer 17 is provided between the premixer 16 and the automatic painting gun 18 in the common supply path 15.
  • the two-component mixing apparatus 10 of the first embodiment includes a first on-off valve 13M, a first flow meter 14M, a second on-off valve 13S, a second flow meter 14S, and a control device 20.
  • the control device 20 will be described. As illustrated in FIG. 3, the control device 20 includes a control unit 22, a calculation unit 23, and a storage unit 24.
  • the control unit 22 and the calculation unit 23 constitute a CPU 21.
  • control unit 22 When the control unit 22 receives an instruction to perform painting from the input device 25, the control unit 22 causes the calculation unit 23 to perform calculation as necessary, and the calculation result in the calculation unit 23, the data stored in the storage unit 24, Based on detection signals (pulse signals) from the first flow meter 14M and the second flow meter 14S, a control signal for opening and closing the first on-off valve 13M and the second on-off valve 13S is output. Based on this control signal, the main agent and the curing agent are mixed.
  • the storage unit 24 stores, as one of basic data according to the specifications of the coating apparatus A, data of a plurality of mixing ratios set corresponding to the types of main agent and curing agent used, coating conditions, and the like. ing.
  • the mixing ratio of the main agent and the curing agent is set in the range of 0.5: 1 to 30: 1.
  • the mixing ratio is 0.5: 1
  • the “target supply amount Fm” of the main agent in one cycle is smaller than the “target supply amount Fs” of the curing agent.
  • the mixing ratio is 1: 1
  • the target supply amount Fm of the main agent and the target supply amount Fs of the curing agent are the same value.
  • the mixing ratio is in the range of 5: 1 to 30: 1, the target supply amount Fm of the main agent is larger than the target supply amount Fs of the curing agent.
  • total supply amount Ft individually set for each mixing ratio is stored as basic data other than the mixing ratio.
  • the total supply amount Ft is a combination of the target supply amount Fm of the main agent in one cycle and the target supply amount Fs of the curing agent, and is set as the total flow rate of the main agent and the curing agent to be supplied to the premixer 16 in one cycle. Value. As shown in the graph of FIG. 1, the total supply amount Ft is set so as to increase as the mixing ratio of the main agent and the curing agent increases.
  • the “allowable range” set for each mixing ratio is also stored in the storage unit 24 as basic data of the coating apparatus A.
  • the permissible range is that when the actual flow rate value of the liquid agent deviates from the target supply amounts Fm and Fs with respect to the liquid agent (for example, the curing agent) on the side where the supply amount is small among the main agent and the curing agent, the actual flow rate value is It is a range that serves as a reference for determining whether or not the value is a value that can maintain an appropriate mixed state with the other liquid agent (for example, the main agent).
  • total allowable supply amount Fp set individually for each mixing ratio is also stored in the storage unit 24 as basic data.
  • the total allowable supply amount Fp is set as a numerical value larger than the total supply amount Ft in which the target supply amount Fm of the main agent for one cycle and the target supply amount Fs of the curing agent are combined.
  • a value that is 20% higher than the total supply amount Ft can be set for all the mixing ratios.
  • the total allowable supply amount Fp increases as the mixing ratio increases.
  • the maximum value of the total allowable supply amount Fp is set to a value that does not exceed the volume of the premixer 16.
  • the “corrected supply value” that is the calculation result of the calculation unit 23 is temporarily stored in the storage unit 24.
  • This corrected supply value is obtained when the measured flow rate value of the liquid agent (for example, the curing agent) on the side where the target supply amounts Fm and Fs are small among the main agent and the curing agent is out of the allowable range.
  • the liquid agent (for example, the main agent) on the side where the target supply amounts Fm and Fs are large ) Calculated as the supply amount of one cycle.
  • the “total corrected supply value” that is the calculation result of the calculation unit 23 is also temporarily stored in the storage unit 24.
  • the total corrected supply value has a large target supply amount Fm, Fs based on the actual flow rate value of the liquid agent (for example, the curing agent) on the side where the target supply amount Fm, Fs is small among the main agent and the curing agent. It is a value combined with the corrected supply value calculated as the supply amount of the liquid agent (for example, main agent) on the side.
  • the total corrected supply value is larger than the total allowable supply amount Fp.
  • the first on-off valve 13M and the second on-off valve 13S are closed, and the supply of the main agent and the curing agent is stopped.
  • the control unit 22 outputs a control signal for alternately opening and closing the first on-off valve 13M and the second on-off valve 13S. To do. At this time, the on-off valves 13M and 13S of the liquid agent (for example, curing agent) on the side with the smaller target supply amounts Fm and Fs are opened first. When the second opening / closing valve 13S for the hardener is opened, the hardener is supplied to the premixer 16.
  • the liquid agent for example, curing agent
  • a pulse signal proportional to the actual flow rate value of the hardener is output from the second flow meter 14S to the control device 20, and the actual flow rate value of the hardener is output from the control unit 22. And the target supply amount Fs are compared.
  • a control signal for closing the valve is output from the control device 20 to the second on-off valve 13S.
  • the timing for outputting the control signal for closing the valve in this way is advanced because the second on-off valve 13S is opened and closed by the pressure of the pilot air until the valve closing operation is actually completed after the output of the control signal. The reason is that there is a time lag. Then, when the second on-off valve 13S is closed, the supply of the curing agent to the premixer 16 is stopped.
  • the first on-off valve 13M is opened by a control signal from the control device 20.
  • the main agent is supplied to the premixer 16.
  • a pulse signal proportional to the actual flow rate value of the main agent is output from the first flow meter 14M to the control device 20, and the control unit 22 determines the actual flow rate value of the main agent and the target.
  • the supply amount Fm is compared. Then, before the actually measured flow value reaches the target supply amount Fm, a control signal for closing the valve is output from the control device 20 to the first on-off valve 13M.
  • the main agent and the curing agent are alternately supplied to the premixer 16 at the set mixing ratio, and after passing through the static mixer 17, become a two-component paint and supplied to the automatic coating gun 18. Then, coating is performed by discharging paint from the automatic coating gun 18.
  • both the first on-off valve 13M and the second on-off valve 13S are closed, and the painting is stopped.
  • the two-component mixing apparatus 10 of the present embodiment is to supply the main agent and the curing agent, whose flow rates are measured by the individual flow meters 14M and 14S, alternately to the premixer 16 at a predetermined mixing ratio and mix them. It is an object to make it possible to mix the main agent and the curing agent in an accurate ratio even when the ratio is large.
  • the target supply amount of the liquid agent (for example, the curing agent) on the small amount side of the main agent and the curing agent becomes extremely small.
  • the resolution of the flow meter is low, the flow rate of a liquid agent (for example, a curing agent) with a small target supply amount cannot be accurately measured with the flow meter. Therefore, it becomes impossible to mix the main agent and the curing agent in an accurate ratio.
  • the flow rate is controlled so that the total supply amount Ft of the main agent and the curing agent increases as the mixing ratio increases, so that the mixing ratio is large as shown in FIG.
  • the target supply amount of the liquid agent on the small amount side (for example, the target supply amount Fs of the curing agent) does not have to be extremely small. Therefore, according to the two-component mixing apparatus 10 and the direction of the present embodiment, even when the resolution of the flow meters 14M and 14S is low and the mixing ratio is large, the liquid agent (for example, the curing agent) on the side where the target supply amounts Fm and Fs are small. ) Is less than the resolution of the flow meters 14M and 14S. Thereby, since the flow rate of the main agent and the curing agent actually supplied to the premixer 16 can be accurately measured, the actual supply amount and the mixing ratio of the main agent and the curing agent can be controlled with high accuracy.
  • the smaller the mixing ratio the smaller the total supply amount Ft of the main agent and the curing agent. This is because both the target supply amount Fm of the main agent and the target supply amount Fs of the curing agent are large. It means that you do n’t have to.
  • the mixing ratio is close to 1: 1, the smaller the target supply amounts Fm and Fs of both the main agent and the curing agent, the better the mixed state can be obtained. Even when the ratio is small, there is an advantage that good mixing results can be obtained.
  • the on-off valve 13M and the second on-off valve 13S are driven by air, the on-off valve is taken into consideration before the measured flow rate value reaches the target supply amounts Fm, Fs in consideration of the time lag.
  • An electrical control signal for closing the valves 13M and 13S is output. For this reason, after the valve closing control signal is output, the actual valve closing operation speed may suddenly become higher than the assumed operation speed, or the flow rate of the liquid agent may suddenly become slow during the valve closing operation. In this case, the measured flow rate value of the liquid agent is less than a preset allowable range.
  • the calculation is performed by multiplying the reduced actual flow rate value by the numerical value corresponding to the mixing ratio, and the corrected supply value of the other liquid agent is obtained, the appropriate mixing ratio can be maintained. Is possible.
  • the corrected supply value of the liquid agent (for example, the curing agent) with the smaller target supply amount Fm, Fs is based on the actual flow rate value of the liquid agent (for example, the main agent) with the larger target supply amount Fm, Fs.
  • the corrected supply value of the liquid agent (for example, the curing agent) with a small target supply amount Fm, Fs may become a value lower than the resolution of the flow meters 14M, 14S. Therefore, in the present embodiment, the correction of the liquid agent (for example, main agent) on the side where the target supply amounts Fm, Fs are large is based on the actual flow rate value of the liquid agent (for example, the curing agent) on the side where the target supply amounts Fm, Fs are small. The supply value is calculated. Therefore, it can be avoided that the corrected supply value falls below the resolution of the flow meters 14M and 14S.
  • the actual valve closing operation speed is higher than the assumed operation speed.
  • the flow rate of the liquid agent may suddenly increase during the valve closing operation.
  • the measured flow rate value of the liquid agent is a high value exceeding the preset allowable range, but it is physically unacceptable to reduce the flow rate to the allowable range by advancing the valve closing control timing. Is possible.
  • the total allowable supply amount Fp including the main agent and the curing agent for one cycle was set according to the mixing ratio of the main agent and the curing agent.
  • the actual flow rate value of the liquid agent (for example, the curing agent) with a small target supply amount Fm, Fs becomes a high value exceeding a preset allowable range, the liquid agent with a small target supply amount Fm, Fs.
  • the corrected supply value of the liquid agent (for example, main agent) having a large target supply amount Fm, Fs is calculated so that the predetermined mixing ratio is obtained with reference to the actual flow rate value of (for example, the curing agent).
  • a total corrected supply value is calculated by combining the actual flow rate value of the liquid agent (for example, curing agent) with a small target supply amount Fm, Fs and the corrected supply value of a liquid agent (for example, main agent) with a large target supply amount Fm, Fs. I tried to do it.
  • the total corrected supply value obtained by this calculation is compared with a preset total allowable supply amount Fp. If the total corrected supply value becomes larger than the total allowable supply amount Fp, the supply of the main agent and the curing agent is stopped on the condition that the event has occurred. In this way, it is avoided that the total corrected supply amount of the main agent and the curing agent exceeds the volume of the premixer 16. Thereby, mixing failure can be prevented. If the calculated total corrected supply value is equal to or smaller than the total allowable supply amount Fp, the supply of the main agent and the curing agent may be continued as they are.
  • Example 1 the case where the liquid obtained by mixing the first liquid and the second liquid is a paint has been described, but the present invention is obtained by mixing the first liquid and the second liquid. It can also be applied when the liquid agent is an adhesive or the like.
  • the on-off valve is arranged upstream of the flow meter has been described. However, the on-off valve may be arranged downstream of the flow meter.
  • Example 1 when the measured flow rate value of the liquid agent with the smaller supply amount out of the first liquid agent and the second liquid agent becomes a value outside the allowable range, the liquid agent with the smaller supply amount
  • the corrected supply value of the liquid agent with the larger supply amount is calculated based on the actually measured flow value, but the measured flow value of the liquid agent with the larger supply amount is out of the allowable range.
  • the corrected supply value of the liquid agent having the smaller supply amount may be calculated based on the actual flow rate value of the liquid agent having the larger supply amount.

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Abstract

　混合比が大きい場合でも、第１液剤と第２液剤を正確な比率で混合できるようにする。　二液混合方法は、個別の流量計（１４Ｍ，１４Ｓ）により流量計測された第１液剤（主剤）と第２液剤（硬化剤）を、所定の混合比で混合器としてのプレミキサ（１６）へ交互に供給して混合する方法であって、第１液剤と第２液剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの第１液剤と第２液剤の合計供給量Ｆｔが増大するように、第１液剤の目標供給量（Ｆｍ）と第２液剤の目標供給量（Ｆｓ）を設定する。

Description

二液混合方法及び二液混合装置
　本発明は、二液混合方法及び二液混合装置に関するものである。
　特許文献１には、Ａ液とＢ液を所定の混合比でプレミキサに交互供給する二液混合方法として、混合比が異なっても、１サイクルのＡ、Ｂ両液の合計供給量を常に一定に保つ技術思想が開示されている。Ａ液の流量とＢ液の流量は、Ａ液用の流量計とＢ液用の流量計により、Ａ、Ｂ両液の合計供給量と混合比とに応じて個別に制御される。
　また、特許文献２には、硬化剤に対する主剤の混合割合に応じて、これに比例した量を混合室内容積から差し引いた量を１サイクルあたりの主剤と硬化剤の合計供給量とし、主剤と硬化剤の混合比率に応じて分配した量をそれぞれの供給量として混合室内に交互に供給する二液混合方法が開示されている。主剤の流量と硬化剤の流量は、主剤用の流量計と硬化剤用の流量計により、主剤及び硬化剤の合計供給量と混合比とに応じて個別に制御される。
　この方法では、設定した供給量と実際の供給量との間に誤差が生じた場合に、硬化剤（つまり、流量の少ない側の液剤）の誤差を基準として、硬化剤と主剤の供給量を補正することが想定されている。混合比が大きい場合、主剤の補正供給量は硬化剤の補正供給量に比べて多くなるのであるが、混合比が大きいほど硬化剤の供給量が少なくなる。したがって、混合比が大きい場合でも、主剤と硬化剤の合計補正供給量が著しく多くなることはない。
特開平１１－３４７３９３号公報 特開２００９－２５４９８２号公報
　特許文献１に記載された二液混合方法では、１サイクルのＡ、Ｂ両液の合計供給量を一定に保つようにしているため、混合比が大きくなる程、比率の小さい液剤の供給量が減少していくことになる。そのため、流量計の分解能が低い場合には、混合比が大きいときに、流量の少ない液剤の流量を流量計で正確に計測できなくなることが懸念される。
　また、特許文献２に記載された二液混合方法では、主剤と硬化剤の混合比が大きくなるほど、１サイクルの主剤と硬化剤の合計供給量が少なくなる。そのため、混合比の増大に伴う硬化剤の供給量の減少度合いが、特許文献１の方法よりも顕著となる。したがって、特許文献２の方法でも、混合比が大きい場合に設定される硬化剤の流量が、流量計の分解能を下回るほど少なくなることが懸念される。この場合、補正の基準値として流量計で計測される硬化剤の流量も、不正確な値となる。この不正確な計測値に基づく補正値も不正確であるから、補正を加えても正確な混合比は得られない。
　本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、混合比が大きい場合でも、二液を正確な比率で混合できるようにすることを目的とする。
　第１の発明に係る二液混合方法は、
　個別の流量計により流量計測された第１液剤と第２液剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合方法であって、
　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤の合計供給量が増大するように、前記第１液剤の目標供給量と前記第２液剤の目標供給量を設定するところに特徴を有する。
　また、第２の発明に係る二液混合装置は、
　個別の流量計により流量計測された第１液剤と第２液剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合装置であって、
　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤の合計供給量が増大するように、前記第１液剤の目標供給量と前記第２液剤の目標供給量が設定されているところに特徴を有する。
　第１及び第２の発明によれば、第１液剤と第２液剤の混合比が大きくなるのに伴い、１サイクルの第１液剤と第２液剤の合計供給量が増大する。したがって、混合比が大きい場合でも、第１液剤と第２液剤のうち目標供給量の少ない側の液剤の流量が流量計の分解能を下回ることを回避できる。これにより、第１液剤と第２液剤の両方の流量を正確に計測できるので、第１液剤と第２液剤の混合器への供給量及び混合比を、高い精度で制御することができる。
実施例１において混合比と、主剤の目標供給量、硬化剤の供給量、主剤と硬化剤の合計供給量、及び合計許容供給量との関係をあらわすグラフ 二液混合装置が適用される塗装装置の構成をあらわすブロック図 二液混合装置及び制御装置の構成をあらわすブロック図
　（１）第１の発明に係る二液混合方法は、
　前記第１液剤の供給路と前記第２液剤の供給路に、エア駆動される開閉弁を設けた上で、
　前記第１液剤と前記第２液剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算してもよい。
　（２）第２の発明に係る二液混合装置は、
　前記第１液剤の供給路と前記第２液剤の供給路に設けられ、エア駆動される開閉弁と、
　前記第１液剤と前記第２液剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算する制御装置とを備えていてもよい。
　（１）及び（２）の発明の技術的意義は、次の通りである。エア駆動される開閉弁の閉弁動作はタイムラグを勘案したタイミングで制御されるのであるが、閉弁動作の速度が急に速くなった場合や、閉弁動作中に液剤の流量が急に遅くなった場合は、液剤の実測流量値が目標供給量よりも少なくなる。この場合、少なくなった実側流量値に合わせて、他方の液剤の補正供給値を演算することにより、所定の混合比を維持することができる。
　しかし、第１液剤と第２液剤のうち目標供給量が多い側の液剤の実測流量値に基づいて、目標供給量が少ない側の液剤の補正供給値を演算すると、目標供給量の少ない液剤の補正供給値が、流量計の分解能を下回る値になってしまうことが懸念される。そこで本発明では、目標供給量が少ない側の液剤の実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の液剤の補正供給値を演算するようにしている。したがって、補正供給値が流量計の分解能を下回ることを回避できる。
　（３）第１の発明に係る二液混合方法は、（１）において、
　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比に応じて、１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、
　前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記第１液剤と前記第２液剤の供給を停止してもよい。
　（４）第２の発明に係る二液混合装置は、（２）において、
　前記制御装置が、
　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比に応じて、１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、
　前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記第１液剤と前記第２液剤の供給を停止するようになっていてもよい。
　（３）及び（４）の発明の技術的意義は、次の通りである。タイムラグを勘案したタイミングでエア駆動により開閉弁を閉弁させている過程では、閉弁動作の速度が急に遅くなることや、閉弁動作中に液剤の流量が急に速くなることがある。この場合、目標供給量が少ない液剤の実測流量値が、許容範囲を超えた高い値となるのであるが、閉弁制御のタイミングを早めて流量を許容範囲内まで減少させることは、物理的に不可能である。
　この対策として本発明は、第１液剤と第２液剤の混合比に応じて、１サイクルの第１液剤と第２液剤の合計許容供給量を設定した。その上で、目標供給量が少ない液剤の実測流量値と、目標供給量の多い液剤の補正供給値とを併せた合計補正供給値を得ることとした。そして、この合計補正供給値と合計許容供給量とを比較し、合計補正供給値が合計許容供給量より大きい値になった場合には、第１液剤と第２液剤の供給を停止するようにした。このようにすれば、第１液剤と第２液剤の合計補正供給量が混合器の容積を上回ることを回避し、ひいては、混合不良を防止することができる。
　＜実施例１＞
　以下、本発明を具体化した実施例１を図１～図３を参照して説明する。本実施例１の二液混合装置１０は、塗装装置Ａに適用されるものである。図２に示すように、塗装装置Ａは、主剤（請求項に記載の第１液剤）と硬化剤（請求項に記載の第２液剤）を、所定の混合比でプレミキサ１６（請求項に記載の混合器）に交互に供給して混合し、プレミキサ１６の下流側でスタティックミキサ１７を通過させることにより更に混合し、この混合した主剤と硬化剤を二液塗料として自動塗装ガン１８に供給するようになっている。
　主剤は、上流端に主剤供給源１１Ｍが接続された第１供給路１２Ｍを通ってプレミキサ１６に供給される。第１供給路１２Ｍには、第１供給路１２Ｍを開閉するための第１開閉弁１３Ｍが設けられている。第１開閉弁１３Ｍは、後述する制御装置２０から出力された制御信号によって供給されるパイロットエアの圧力により、開閉駆動される。したがって、制御装置２０から制御信号が出力されてから、第１開閉弁１３Ｍの閉弁動作が完了するまでの間にはタイムラグがある。
　第１供給路１２Ｍにおける第１開閉弁１３Ｍよりも下流側の位置には、第１供給路１２Ｍにおける主剤の実際の流量（単位時間当たりに流れる量）を計測するための第１流量計１４Ｍが設けられている。第１流量計１４Ｍは、主剤の流量に比例する数のパルス信号を制御装置２０に出力する。制御装置２０では、第１流量計１４Ｍからのパルス信号に基づいて演算することにより、主剤の１サイクルの「実測流量値」を得る。
　硬化剤は、上流端に硬化剤供給源１１Ｓが接続された第２供給路１２Ｓを通ってプレミキサ１６に供給される。第２供給路１２Ｓには、第２供給路１２Ｓを開閉するための第２開閉弁１３Ｓが設けられている。第２開閉弁１３Ｓは、第１開閉弁１３Ｍと同様、制御装置２０から出力された制御信号によって供給されるパイロットエアの圧力により、開閉駆動される。したがって、制御装置２０から制御信号が出力されてから、第２開閉弁１３Ｓの閉弁動作が完了するまでの間には、タイムラグがある。
　第２供給路１２Ｓにおける第２開閉弁１３Ｓよりも下流側の位置には、第２供給路１２Ｓにおける硬化剤の実際の流量（単位時間当たりに流れる量）を計測するための第２流量計１４Ｓが設けられている。第２流量計１４Ｓは、硬化剤の流量に比例する数のパルス信号を制御装置２０に出力する。制御装置２０では、第２流量計１４Ｓからのパルス信号に基づいて演算することにより、硬化剤の１サイクルの「実測流量値」を得る。
　第１供給路１２Ｍの下流端と第２供給路１２Ｓの下流端は、プレミキサ１６に接続されている。プレミキサ１６には、共用供給路１５の上流端が接続されている。共用供給路１５の下流端に自動塗装ガン１８が接続され、共用供給路１５におけるプレミキサ１６と自動塗装ガン１８の間にスタティックミキサ１７が設けられている。
　本実施例１の二液混合装置１０は、第１開閉弁１３Ｍ、第１流量計１４Ｍ、第２開閉弁１３Ｓ、第２流量計１４Ｓ、及び制御装置２０を備えて構成されている。次に、制御装置２０について説明する。図３に示すように、制御装置２０は、制御部２２と、演算部２３と、記憶部２４とを備えて構成されている。制御部２２と演算部２３はＣＰＵ２１を構成する。制御部２２は、入力装置２５から塗装を実行するための指示を受けると、必要に応じて演算部２３に演算を実行させ、演算部２３における演算結果、記憶部２４に記憶されているデータ、第１流量計１４Ｍ及び第２流量計１４Ｓからの検出信号（パルス信号）に基づき、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを開閉駆動するための制御信号を出力する。この制御信号により、主剤と硬化剤の混合が行われる。
　記憶部２４には、塗装装置Ａの仕様に応じた基礎データの１つとして、使用される主剤と硬化剤の種類や塗装条件等に対応して設定される複数の混合比のデータが記憶されている。図１に示すように、本実施例では、主剤と硬化剤の混合比が、０．５：１～３０：１の範囲で設定されている。混合比が０．５：１の場合は、１サイクルにおける主剤の「目標供給量Ｆｍ」は、硬化剤の「目標供給量Ｆｓ」よりも少ない。混合比が１：１では、主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓは、同じ値である。混合比が、５：１～３０：１の範囲では、主剤の目標供給量Ｆｍは硬化剤の目標供給量Ｆｓより大きい値である。
　また、混合比以外の基礎データとして、各混合比において個別に設定される「合計供給量Ｆｔ」も記憶されている。合計供給量Ｆｔは、１サイクルにおける主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓとを併せたものであり、プレミキサ１６に１サイクルで供給すべき主剤と硬化剤の合計流量として設定された値である。図１のグラフに示すように、この合計供給量Ｆｔは、主剤と硬化剤の混合比が大きくなるほど、大きな値となるように設定されている。
　上記の他に、各混合比において設定された「許容範囲」も、塗装装置Ａの基礎データとして記憶部２４に記憶されている。許容範囲は、主剤と硬化剤のうち供給量が少ない側の液剤（例えば、硬化剤）に関して、その液剤の実測流量値が目標供給量Ｆｍ，Ｆｓからずれた場合に、その実測流量値が、もう一方の液剤（例えば、主剤）と適正な混合状態を維持できる値であるか否かを判断するための基準となる範囲である。
　更に、各混合比において個別に設定された「合計許容供給量Ｆｐ」も、基礎データとして記憶部２４に記憶されている。合計許容供給量Ｆｐは、１サイクルの主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓとを併せた合計供給量Ｆｔよりも大きい数値として設定されている。合計許容供給量Ｆｐの設定例としては、全ての混合比において合計供給量Ｆｔより２０％増しの値とすることができる。この場合、混合比が大きくなるほど、合計許容供給量Ｆｐも大きくなる。また、合計許容供給量Ｆｐの最大値は、プレミキサ１６の容積を超えない値に設定される。
　また、主剤と硬化剤の流量を制御するプロセスでは、演算部２３の演算結果である「補正供給値」が、一時的に記憶部２４に記憶される。この補正供給値は、主剤と硬化剤のうち目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値が、許容範囲から外れた値になった場合に、この目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値に基づき、所定の混合比を維持できるようにするために、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の１サイクルの供給量として演算される値である。
　同じく主剤と硬化剤の流量を制御するプロセスでは、演算部２３の演算結果である「合計補正供給値」も、一時的に記憶部２４に記憶される。合計補正供給値は、主剤と硬化剤のうち目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値と、この実測流量値に基づいて目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の供給量として演算された補正供給値とを併せた値である。目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値が、許容範囲を超えた高い値となった場合には、合計補正供給値が合計許容供給量Ｆｐより大きい値になったことを条件として、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを閉弁し、主剤と硬化剤の供給を停止するようになっている。
　次に、主剤と硬化剤を混合するプロセスについて説明する。入力装置２５において混合比を指定し、塗装を開始する旨の入力動作を行うと、制御部２２では、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを交互に開閉動作させるための制御信号を出力する。このとき、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の開閉弁１３Ｍ，１３Ｓを先に開弁する。硬化剤用の第２開閉弁１３Ｓが開弁されると、硬化剤がプレミキサ１６に供給される。また、第２開閉弁１３Ｓの開弁が開始すると、第２流量計１４Ｓから制御装置２０へ硬化剤の実測流量値に比例するパルス信号が出力され、制御部２２では、硬化剤の実測流量値と目標供給量Ｆｓとが比較される。
　そして、実測流量値が目標供給量Ｆｓに到達する前に、制御装置２０から第２開閉弁１３Ｓへ閉弁用の制御信号が出力される。このように閉弁用の制御信号を出力するタイミングを早めるのは、第２開閉弁１３Ｓがパイロットエアの圧力によって開閉するために、制御信号を出力してから実際に閉弁動作が完了するまでにタイムラグがあることが理由である。そして、第２開閉弁１３Ｓが閉弁すると、プレミキサ１６への硬化剤の供給が停止する。
　第２開閉弁１３Ｓが閉弁した後、制御装置２０からの制御信号により第１開閉弁１３Ｍが開弁する。これにより、主剤がプレミキサ１６に供給される。また、第１開閉弁１３Ｍの開弁が開始すると、第１流量計１４Ｍから制御装置２０へ主剤の実測流量値に比例するパルス信号が出力され、制御部２２では、主剤の実測流量値と目標供給量Ｆｍとが比較される。そして、実測流量値が目標供給量Ｆｍに到達する前に、制御装置２０から第１開閉弁１３Ｍへ閉弁用の制御信号が出力される。閉弁用の制御信号の出力タイミングを早めるのは、第２開閉弁１３Ｓと同様、制御信号を出力してから実際に第１開閉弁１３Ｍの閉弁動作が完了するまでにタイムラグがあることが理由である。そして、第１開閉弁１３Ｍが閉弁すると、プレミキサ１６への主剤の供給が停止する。
　以上の動作が繰り返されることにより、主剤と硬化剤が、設定した混合比で交互にプレミキサ１６に供給され、スタティックミキサ１７を経た後、二液塗料となって自動塗装ガン１８に供給される。そして、自動塗装ガン１８から塗料が吐出されることで塗装が行われる。入力装置２５において塗装を停止する旨の入力動作を行うと、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓの両方が閉弁し、塗装が停止する。
　本実施例の二液混合装置１０は、個別の流量計１４Ｍ，１４Ｓにより流量計測された主剤と硬化剤を、所定の混合比でプレミキサ１６へ交互に供給して混合するものであり、混合比が大きい場合でも主剤と硬化剤を正確な比率で混合できるようにすることを課題としている。そして、この課題解決の手段として、主剤と硬化剤の混合比が大きくなる程（つまり、１サイクルにおける主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓとの差が大きくなる程）、１サイクルにおける主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓを併せた合計供給量Ｆｔが増大するように、プレミキサ１６に対する主剤と硬化剤の供給量を制御するようにしている。
　本実施例とは異なり、混合比に拘わらず主剤と硬化剤の合計供給量を一定にした場合や、混合比が大きくなるほど主剤と硬化剤の合計供給量が減少するようにした場合には、混合比が大きい場合に、主剤と硬化剤のうち少量側の液剤（例えば、硬化剤）の目標供給量が、極端に少なくなる。この場合、流量計の分解能が低いと、目標供給量の少ない液剤（例えば、硬化剤）の流量を流量計で正確に計測できない。したがって、主剤と硬化剤を正確な比率で混合させることができなくなる。
　これに対し本実施例では、混合比が大きくなるほど主剤と硬化剤の合計供給量Ｆｔが増大するように流量を制御するようになっているので、図１に示すように、混合比が大きい場合でも、少量側の液剤の目標供給量（例えば、硬化剤の目標供給量Ｆｓ）が、極端に小さな値にならずに済む。したがって、本実施例の二液混合装置１０及び方向によれば、流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能が低く、混合比が大きい場合でも、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の流量が流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能を下回ることを回避できる。これにより、主剤と硬化剤の実際にプレミキサ１６に供給される流量を正確に計測できるので、主剤と硬化剤の実際の供給量と混合比を、高い精度で制御することができる。
　また、本実施例では、混合比が小さくなるほど、主剤と硬化剤の合計供給量Ｆｔが少なくなるのであるが、これは、主剤の目標供給量Ｆｍと硬化剤の目標供給量Ｆｓの両方が多くならずに済むことを意味する。一般的に、混合比が１：１に近い場合には、主剤と硬化剤の双方の目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ないほど、良好な混合状態が得られるしたがって、本実施例によれば、混合比が小さい場合においても、良好な混合結果が得られる利点を有する。
　また、本実施例では、第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓがエア駆動されるため、タイムラグを勘案して、実測流量値が目標供給量Ｆｍ，Ｆｓに到達するより前に、開閉弁１３Ｍ，１３Ｓに対して閉弁させるための電気的な制御信号を出力する。そのため、閉弁用制御信号を出力した後に、実際の閉弁動作速度が想定動作速度よりも急に速くなったり、閉弁動作中に液剤の流量が急に遅くなったりする虞がある。この場合、液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲よりも少なくなる。この状況の対処法として、少なくなった実側流量値を基準として混合比に相当する数値を乗じる演算を行い、他方の液剤の補正供給値を得れば、適正な混合比を維持することが可能である。
　しかし、この場合、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の実測流量値に基づいて、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の補正供給値を演算すると、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの少ない液剤（例えば、硬化剤）の補正供給値が、流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能を下回る値になってしまう虞がある。そこで、本実施例では、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない側の液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値に基づいて、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが多い側の液剤（例えば、主剤）の補正供給値を演算するようにしている。したがって、補正供給値が流量計１４Ｍ，１４Ｓの分解能を下回ることを回避できる。
　また、タイムラグを勘案して第１開閉弁１３Ｍと第２開閉弁１３Ｓを閉弁させている過程では、閉弁用制御信号を出力した後に、実際の閉弁動作速度が想定動作速度よりも急に遅くなったり、閉弁動作中に液剤の流量が急に速くなったりすることもある。この場合、その液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲を超えた高い値となるのであるが、閉弁制御のタイミングを早めて流量を許容範囲内まで減少させることは、物理的に不可能である。
　そこで、本実施例は、主剤と硬化剤の混合比に応じて、１サイクルの主剤と硬化剤を併せた合計許容供給量Ｆｐを設定した。その上で、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値が予め設定した許容範囲を超えた高い値となった場合には、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値を基準とし、所定の混合比となるように目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの多い液剤（例えば、主剤）の補正供給値を演算するようにした。さらに、目標供給量Ｆｍ，Ｆｓが少ない液剤（例えば、硬化剤）の実測流量値と目標供給量Ｆｍ，Ｆｓの多い液剤（例えば、主剤）の補正供給値とを併せた合計補正供給値を演算するようにした。
　そして、この演算により得られた合計補正供給値と、予め設定されている合計許容供給量Ｆｐとを比較する。もし、合計補正供給値が合計許容供給量Ｆｐより大きい値になった場合には、その事象が発生したことを条件として、主剤と硬化剤の供給を停止するようにした。このようにすれば、主剤と硬化剤の合計補正供給量がプレミキサ１６の容積を上回ることが回避される。これにより、混合不良を防止することができる。また、演算された合計補正供給値が合計許容供給量Ｆｐと同じかそれよりも小さい値である場合には、そのまま主剤と硬化剤の供給を続ければよい。
　＜他の実施例＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施例も本発明の技術的範囲に含まれる。　
　（１）上記実施例１では、第１液剤と第２液剤を混合して得られる液剤が塗料である場合について説明したが、本発明は、第１液剤と第２液剤を混合して得られる液剤が接着剤等である場合にも適用できる。　
　（２）上記実施例１では、開閉弁を、流量計よりも上流側に配置した場合について説明したが、開閉弁は流量計よりも下流側に配置されていてもよい。　
　（３）上記実施例１では、開閉弁がエア駆動（パイロットエアの圧力）によって開閉される場合について説明したが、本発明は、開閉弁がソレノイドによって開閉させる場合にも適用できる。　
　（４）上記実施例１では、第１液剤と第２液剤のうち供給量が少ない側の液剤の実測流量値が、許容範囲から外れた値になった場合に、供給量が少ない側の液剤の実測流量値に基づいて、供給量が多い側の液剤の補正供給値を演算するようにしたが、これとは逆に、供給量が多い側の液剤の実測流量値が許容範囲から外れた値になった場合に、供給量が多い側の液剤の実測流量値に基づいて、供給量が少ない側の液剤の補正供給値を演算してもよい。
　１０…二液混合装置
　１２Ｍ…第１供給路（供給路）
　１２Ｓ…第２供給路（供給路）
　１３Ｍ…第１開閉弁（開閉弁）
　１３Ｓ…第２開閉弁（開閉弁）
　１４Ｍ…第１流量計（流量計）
　１４Ｓ…第２流量計（流量計）
　１６…プレミキサ（混合器）
　２０…制御装置
　Ｆｍ…第１液剤（主剤）の目標供給量
　Ｆｐ…合計許容供給量
　Ｆｓ…第２液剤（硬化剤）の目標供給量
　Ｆｔ…合計供給量

Claims (6)

  1. 　個別の流量計により流量計測された第１液剤と第２液剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合方法であって、
    　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤の合計供給量が増大するように、前記第１液剤の目標供給量と前記第２液剤の目標供給量を設定することを特徴とする二液混合方法。
  2. 　前記第１液剤の供給路と前記第２液剤の供給路に、エア駆動される開閉弁を設けた上で、
    　前記第１液剤と前記第２液剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算することを特徴とする請求項１記載の二液混合方法。
  3. 　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比に応じて、１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、
    　前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記第１液剤と前記第２液剤の供給を停止することを特徴とする請求項２記載の二液混合方法。
  4. 　個別の流量計により流量計測された第１液剤と第２液剤を、所定の混合比で混合器へ交互に供給して混合する二液混合装置であって、
    　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比が大きくなるほど１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤の合計供給量が増大するように、前記第１液剤の目標供給量と前記第２液剤の目標供給量が設定されていることを備えていることを特徴とする二液混合装置。
  5. 　前記第１液剤の供給路と前記第２液剤の供給路に設けられ、エア駆動される開閉弁と、
    　前記第１液剤と前記第２液剤のうち目標供給量が少ない側の前記液剤の実測流量値が、予め設定した許容範囲から外れた値になった場合には、前記目標供給量が少ない側の液剤の前記実測流量値に基づいて、目標供給量が多い側の前記液剤の補正供給値を演算する制御装置とを備えていることを特徴とする請求項４記載の二液混合装置。
  6. 　前記制御装置が、
    　前記第１液剤と前記第２液剤の混合比に応じて、１サイクルの前記第１液剤と前記第２液剤を併せた合計許容供給量を設定した上で、
    　前記実測流量値が前記許容範囲を超えた高い値となった場合には、前記実測流量値と前記補正供給値を併せた合計補正供給値が前記合計許容供給量より大きい値になったことを条件として、前記第１液剤と前記第２液剤の供給を停止するようになっていることを特徴とする請求項５記載の二液混合装置。
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