WO2014203312A1 - 機関システムの冷却装置及びその制御方法 - Google Patents

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Definitions

  • the present invention relates to an engine system cooling apparatus for cooling an internal combustion engine and an exhaust turbine of a turbocharger, and a control method therefor.
  • a turbocharger having an exhaust turbine is often used in an engine system mainly composed of an internal combustion engine.
  • a cooling system for cooling an exhaust turbine specifically, its turbine housing
  • the apparatus described in Patent Document 1 has a structure in which cooling water flows from an engine cooling water channel inside the internal combustion engine into a turbine cooling water channel inside the turbine housing. Maintained.
  • the cooling water may leak from the crack to the outside of the turbine cooling water channel, leading to a decrease in cooling performance, and the cooling water leaking from the crack may flow into the exhaust passage of the internal combustion engine.
  • the cooling water may cause early deterioration of the exhaust purification device.
  • An object of the present invention is to provide a cooling device for an engine system and a control method therefor that can suppress leakage of cooling water from a turbine cooling water passage inside the turbine housing.
  • a cooling device for an engine system including an internal combustion engine and a turbocharger includes an engine cooling water passage formed inside the internal combustion engine and a turbine cooling water passage formed inside a housing of an exhaust turbine of the turbocharger, and includes a cooling system through which cooling water circulates.
  • the cooling device includes a first operation mode that allows the cooling water of the cooling system to flow to the engine cooling water channel and the turbine cooling water channel, and the cooling water of the cooling system to the engine cooling water channel and the turbine cooling water channel.
  • a switching unit that is selectively switched to any one of the second operation mode that allows only the engine cooling water passage to flow.
  • the cooling device further includes a supply amount estimation unit that estimates an amount of cooling water supplied to the turbine cooling water channel based on an operating state of the internal combustion engine, an outflow amount sensor that detects an amount of cooling water flowing out of the turbine cooling water channel, Is provided.
  • the operation mode of the switching unit is the first operation mode, and the amount of cooling water estimated by the supply amount estimation unit is greater than a predetermined determination amount compared with the amount of cooling water detected by the outflow amount sensor.
  • a control unit that switches the switching unit to the second operation mode is provided.
  • the flow state of the cooling water in the cooling system is based on the operating state of the internal combustion engine. Therefore, the amount of cooling water (basic flow rate) supplied to the turbine cooling water channel can also be accurately estimated based on the operating state of the internal combustion engine.
  • an abnormality in which the cooling water leaks from the inside of the turbine cooling water channel to the outside turbine leakage abnormality
  • the amount of the cooling water flowing out from the turbine cooling water channel is reduced accordingly.
  • the amount of cooling water actually flowing out from the turbine cooling water channel (actual flow rate) is detected by the outflow amount sensor, and the actual flow rate is subtracted from the basic flow rate, whereby the amount of cooling water leaking from the turbine cooling water channel ( The amount of leakage) can be grasped.
  • the switching unit is switched to the second operation mode, thereby Cooling water can be circulated through the engine cooling water channel while blocking the flow of the cooling water into the water channel. Thereby, the leakage of the cooling water from the turbine cooling water channel inside the turbine housing can be suppressed.
  • the actual flow rate also decreases when there is an abnormality (engine leakage abnormality) in which cooling water leaks from the inside of the engine cooling water channel to the outside. Therefore, in order to accurately determine whether there is a turbine leak abnormality, check that there is no engine leak abnormality, and then determine whether there is a turbine leak abnormality based on the basic flow rate and the actual flow rate. Is desirable.
  • a detection unit that detects that an abnormality in which cooling water leaks from the engine cooling water channel does not occur is provided, and the control unit switches the second operation mode to the abnormality. It can be performed on the condition that it is detected that no occurrence has occurred.
  • the cooling device may include a temperature sensor that detects the temperature of the cooling water flowing out from the engine cooling water channel.
  • the detection unit detects that the abnormality does not occur when the rate of temperature increase detected by the temperature sensor is maintained below the determination rate, while the increase rate exceeds the determination rate. Sometimes it can be detected that the abnormality has occurred thereafter.
  • the temperature of the internal combustion engine can be kept within an appropriate range as long as there is no leakage of cooling water from the engine cooling water channel and the flow rate of the cooling water is sufficiently secured. It will not be unnecessarily expensive.
  • the amount of cooling water flowing inside the engine cooling water channel is reduced, so that the temperature of the internal combustion engine is likely to rise, and the rate of increase in the temperature of the internal combustion engine (by unit time) Ascending amount) becomes higher. In this case, the rising speed of the temperature of the cooling water flowing out from the engine cooling water channel that is an index value of the engine temperature is similarly increased.
  • the temperature of the internal combustion engine has not increased rapidly, and therefore an engine leakage abnormality has occurred. It can be judged that it is not.
  • the rate of increase in the coolant temperature detected by the temperature sensor exceeds the determination rate, it can be determined that the engine leakage abnormality has occurred because it can be seen that the temperature of the internal combustion engine has suddenly increased. it can.
  • a method for controlling a cooling device for an engine system including an internal combustion engine and a turbocharger includes an engine cooling water passage formed inside the internal combustion engine and a turbine cooling water passage formed inside a housing of an exhaust turbine of the turbocharger, and includes a cooling system through which cooling water circulates.
  • a switching unit that is selectively switched to any one of the second operation modes that allow the flow of the gas only.
  • the control method includes estimating an amount of cooling water supplied to the turbine cooling water channel based on an operating state of the internal combustion engine, detecting an amount of cooling water flowing out from the turbine cooling water channel, and operating the switching unit.
  • the mode is the first operation mode and the amount of cooling water supplied to the turbine cooling water channel is greater than a predetermined determination amount compared to the cooling water amount flowing out from the turbine cooling water channel, the switching unit is Switching to the second operating mode.
  • the abnormality after detecting that there is no abnormality in which cooling water leaks from the engine cooling water channel, the abnormality has occurred under the condition of switching the switching unit to the second operation mode. It can be included that there is no detected.
  • the engine system according to the present embodiment is configured around an internal combustion engine 10.
  • the internal combustion engine 10 is provided with a turbocharger 20 for supercharging the intake air in the intake passage 11 by pressure.
  • the compressor 21 of the turbocharger 20 is attached to the intake passage 11 of the internal combustion engine 10
  • the exhaust turbine 22 of the turbocharger 20 is attached to the exhaust passage 12.
  • the turbocharger 20 is of an exhaust drive type in which a compressor wheel 21A provided in the compressor 21 and a turbine wheel 22A provided in the exhaust turbine 22 are connected.
  • An exhaust purification device 13 for purifying exhaust is attached to the exhaust passage 12 downstream of the exhaust turbine 22 in the exhaust flow direction.
  • a communication passage 24 is formed which communicates the upstream portion and the downstream portion of the exhaust passage 12 in the exhaust flow direction with respect to the turbine wheel 22 ⁇ / b> A.
  • a waste gate valve 25 is attached to the turbine housing 23 for switching between a state where the flow of exhaust gas through the communication passage 24 is allowed and a state where it is blocked. When the waste gate valve 25 is opened, a part of the exhaust gas flows to the downstream side of the turbine wheel 22A so as to bypass the turbine wheel 22A through the communication passage 24.
  • the engine system of the present embodiment is provided with a cooling system 30 for cooling the internal combustion engine 10 and the turbine housing 23 of the turbocharger 20.
  • the cooling system 30 is provided with a water pump 31 of a type driven by the crankshaft 15 (see FIG. 1) of the internal combustion engine 10.
  • the water pump 31 When the water pump 31 is activated as the internal combustion engine 10 is operated, the cooling water filled in the cooling system 30 is forcibly circulated.
  • An engine cooling water channel 32 is formed inside the internal combustion engine 10, and a turbine cooling water channel 33 is formed inside the turbine housing 23.
  • the cooling water passes through the engine cooling water channel 32 and the turbine cooling water channel 33.
  • the route through which the cooling water circulates in the cooling system 30 includes a radiator 34, cooling water channels 35 and 36, and a bypass water channel 37.
  • the radiator 34 is a heat exchanger for cooling the cooling water passing through the inside through heat exchange with the outside air.
  • the cooling water passage 35 is a passage for guiding the cooling water flowing out from the engine cooling water passage 32 to the radiator 34, and a turbine cooling water passage 33 is attached in the middle of the cooling water passage 35.
  • the cooling water passage 36 is a passage for returning the cooling water after passing through the radiator 34 to the engine cooling water passage 32.
  • the bypass water passage 37 is a passage that communicates a portion of the cooling water passage 35 downstream of the turbine cooling water passage 33 in the cooling water flow direction with the cooling water passage 36 so as to bypass the radiator 34.
  • a thermostat valve 38 is provided at the junction of the bypass water passage 37 and the cooling water passage 36.
  • the thermostat valve 38 is configured such that the opening degree changes in accordance with the temperature of the cooling water that contacts the thermostat valve 38.
  • the passage cross-sectional areas of the cooling water passage 36 and the bypass water passage 37 are changed by changing the opening degree of the thermostat valve 38, whereby the amount of cooling water flowing into the radiator 34 is adjusted.
  • the bypass passage 40 extending around the turbine coolant passage 33 is attached to the coolant passage 35.
  • a first switching valve 41 is provided at a portion where the bypass passage 40 branches from the cooling water passage 35, and a second switching valve 42 is provided at a portion where the bypass passage 40 joins the cooling water passage 35. It has been.
  • the first switching valve 41 and the second switching valve 42 function as a switching unit, and the operation state thereof is selectively switched to one of the following “first operation mode” and “second operation mode”. ing.
  • First operation mode Inflow of cooling water to the bypass passage 40 is prohibited and inflow of cooling water to the turbine cooling water channel 33 is allowed. That is, the engine cooling water channel 32 and the turbine cooling water channel 33 are connected in series in such a manner that the engine cooling water channel 32 is on the upstream side in the cooling water flow direction and the turbine cooling water channel 33 is on the downstream side in the cooling water flow direction.
  • the cooling water of the cooling system 30 is allowed to flow in series from the engine cooling water channel 32 to the turbine cooling water channel 33.
  • Second operation mode Inflow of cooling water to the turbine cooling water passage 33 is prohibited and inflow of cooling water to the bypass passage 40 is allowed. That is, the cooling water of the cooling system 30 is allowed to flow only in the engine cooling water channel 32 of the engine cooling water channel 32 and the turbine cooling water channel 33.
  • the apparatus includes an electronic control unit 14 including, for example, a microcomputer.
  • the electronic control device 14 receives detection signals from various sensors for detecting the operating state of the internal combustion engine 10.
  • Examples of various sensors include a crank sensor for detecting the rotational speed of the crankshaft 15 (engine rotational speed NE), and an intake air amount for detecting the amount of intake air passing through the intake passage 11 (intake air amount GA).
  • a sensor is provided.
  • a temperature sensor 16 for detecting the temperature (THW) of the cooling water flowing out from the engine cooling water channel 32 and a flow rate sensor 17 for detecting the amount of cooling water (actual flow rate VW) flowing out of the turbine cooling water channel 33. Etc. are also provided.
  • the temperature sensor 16 is attached in the vicinity of the connection portion of the engine cooling water passage 32 of the internal combustion engine 10 with the cooling water passage 35.
  • the flow sensor 17 is attached to a portion of the cooling water passage 35 between the exhaust turbine 22 and the second switching valve 42. In the present embodiment, the flow sensor 17 corresponds to an outflow sensor.
  • the electronic control unit 14 performs various calculations based on detection signals from various sensors, and based on the calculation results, the fuel injection control, the operation control of the waste gate valve 25, the first switching valve 41 and the second switching valve. Various controls such as operation control 42 are executed.
  • the electronic control device 14 functions as a detection unit, a supply amount estimation unit, and a control unit.
  • the turbine housing 23 may be cracked due to the influence of thermal stress generated during operation of the internal combustion engine 10.
  • the cooling water may leak from the crack to the outside of the turbine cooling water passage 33, but also the cooling performance may be deteriorated, and the cooling water leaking from the crack may flow into the exhaust passage 12 of the internal combustion engine 10.
  • the exhaust pressure suddenly rises due to evaporation of the cooling water in the exhaust passage 12, resulting in a decrease in the intake air amount, which may cause a decrease in output torque of the internal combustion engine 10.
  • the exhaust gas purification device 13 is corroded or cracked due to this moisture, leading to early deterioration of the exhaust gas purification device 13. There is a fear.
  • FIG. 3 conceptually shows the flow rate of cooling water in each part of the cooling system 30.
  • the amount of cooling water supplied to the turbine cooling water passage 33 (basic flow rate [in FIG. 3 Q0]) is substantially equal to the amount of cooling water passing through the engine cooling water passage 32, and substantially equal to the amount of cooling water pumped by the water pump 31.
  • the coolant pumping amount of the water pump 31 can be accurately estimated based on the operating state of the internal combustion engine 10 (for example, the engine load KL, the engine rotational speed NE, and the coolant temperature THW). Therefore, the basic flow rate Q0 can also be accurately estimated based on the operating state of the internal combustion engine 10.
  • the actual flow rate Q2 decreases when the turbine leakage abnormality occurs, and also decreases when an abnormality (engine abnormality abnormality) in which cooling water leaks from the inside of the engine cooling water channel 32 to the outside occurs. Therefore, in order to appropriately determine whether or not turbine leakage abnormality has occurred, after confirming that engine leakage abnormality has not occurred, determination of whether or not turbine leakage abnormality has occurred based on the basic flow rate Q0 and the actual flow rate Q2. It is desirable to do.
  • the engine cooling water channel 32 is provided upstream of the turbine cooling water channel 33 in the flow direction of the cooling water, even if a turbine leakage abnormality occurs, the engine leakage abnormality does not occur and the engine cooling water channel 32 is not connected. If the flow rate of the cooling water passing therethrough is sufficiently secured, the temperature of the internal combustion engine 10 is suppressed within an appropriate range and does not become unnecessarily high. From this, it can be determined that the engine leakage abnormality does not occur because the temperature of the internal combustion engine 10 is kept low, and the internal combustion engine 10 is properly cooled.
  • the amount of cooling water flowing inside the engine cooling water passage 32 decreases, so that the temperature of the internal combustion engine 10 is likely to rise.
  • the amount of increase per hour becomes higher.
  • the temperature of the cooling water flowing out from the engine cooling water passage 32 to the cooling water passage 35 which is an index value of the temperature of the internal combustion engine 10, is similarly increased.
  • the rising speed of the coolant temperature THW at the time of occurrence of the engine leakage abnormality is obtained in advance based on the results of various experiments and simulations, and the above-mentioned engine leakage abnormality is caused based on the same speed.
  • the above-described determination speed capable of accurately grasping the rapid increase in the temperature of the internal combustion engine 10 is determined and stored in the electronic control unit 14.
  • the leakage amount Q1 is less than the determination amount, occurrence of a turbine leakage abnormality is not detected, and the switching valves 41 and 42 are held in the first operation mode.
  • the cooling water circulates in the engine cooling water channel 32 and the turbine cooling water channel 33, and both the internal combustion engine 10 and the turbine housing 23 are cooled.
  • the difference between the basic flow rate Q0 and the actual flow rate Q2 at the time of occurrence of the turbine leakage abnormality is obtained in advance from the results of various experiments and simulations, and the turbine leakage abnormality has occurred based on the difference. Is determined and stored in the electronic control unit 14 at an early stage with high accuracy.
  • the leakage amount Q1 is equal to or larger than the determination amount, it is possible that a turbine leakage abnormality has occurred, and the switching valves 41 and 42 are switched to the second operation mode. At this time, the inflow of the cooling water to the turbine cooling water channel 33 is blocked, and the cooling water flows and circulates only in the engine cooling water channel 32. Accordingly, it is possible to suppress leakage of cooling water from the inside of the turbine cooling water passage 33 to the outside while maintaining the function of cooling the internal combustion engine 10. In addition, it is possible to suppress the shortage of the cooling water in the engine cooling water passage 32 and to reduce the intake air amount GA due to the evaporation of the cooling water in the exhaust passage 12. Can be maintained. Therefore, in the case of an engine system mounted on a vehicle as a drive source, the vehicle can be evacuated and carried to a maintenance shop.
  • FIG. 4 is a flowchart showing an execution procedure of the abnormality determination process, and a series of processes shown in this flowchart is executed by the electronic control unit 14 as an interrupt process at predetermined intervals.
  • step S101 On the condition that both the engine abnormality flag and the turbine abnormality flag are turned off (step S101: NO), the rising speed of the cooling water temperature THW is equal to or lower than the determination speed. Is determined (step S102).
  • step S102 When the rising speed of the cooling water temperature THW is higher than the determination speed (step S102: NO), the engine abnormality flag is turned on because there is a high possibility that the cooling water leaks from the engine cooling water channel 32. After (step S103), this process is temporarily terminated.
  • step S101: YES the processing from step S102 to step S112 is not executed. Then, the operation control of the internal combustion engine 10 corresponding to the occurrence of the engine leakage abnormality is executed.
  • step S102 when the rising speed of the cooling water temperature THW is equal to or lower than the determination speed (step S102: YES), it is highly likely that the engine leakage abnormality has not occurred, and the operating state of the internal combustion engine 10 (engine load KL, engine rotation).
  • the basic flow rate Q0 is calculated (step S104). Further, the actual flow rate Q2 is detected by the flow rate sensor 17 (step S105).
  • the relationship between the engine operating state determined by the engine load KL, the engine speed NE, and the coolant temperature THW and the basic flow rate Q0 is obtained in advance based on the results of various experiments and simulations, and the electronic control unit 14 Is remembered.
  • the basic flow rate Q0 is calculated based on this relationship.
  • the engine load KL an intake air amount GA, a fuel injection amount, or the like can be used.
  • step S106 it is determined whether or not the amount obtained by subtracting the actual flow rate Q2 from the basic flow rate Q0 (the leakage amount Q1) is equal to or greater than the determination amount (step S106).
  • the leakage amount Q1 is equal to or larger than the determination amount (step S106: YES)
  • the abnormality flag is turned on (step S107), and the count value C is Incremented (step S108).
  • step S102 YES
  • step S106 YES
  • step S108 the count value C is incremented (step S108).
  • the count value C is a value corresponding to a period in which the initial value is “0”, the rising speed of the coolant temperature THW is equal to or less than the determination speed, and the leakage amount Q1 is equal to or greater than a predetermined amount.
  • step S109 If this process is repeatedly executed and the count value C becomes larger than the predetermined value (step S109: YES), there is a very high possibility that no engine leakage abnormality has occurred, and the turbine that has been executed in the processes of steps S104 to S107.
  • the turbine abnormality flag is turned on (step S110) assuming that the reliability of the determination result that the leakage abnormality has occurred is high. Thereafter, this process is temporarily terminated.
  • a warning lamp is lit or an abnormality occurrence is displayed on the image display device to notify the occurrence of the abnormality, or the history of the occurrence of the turbine leakage abnormality is reported to the electronic control unit 14. Or may be memorized.
  • step S109: NO if the rising speed of the cooling water temperature THW becomes higher than the determination speed (step S102: NO), an engine leakage abnormality may have occurred. Therefore, the engine abnormality flag is turned on (step S103), assuming that there is a high possibility that the increase in the leakage amount Q1 is due to the engine leakage abnormality. Thereafter, this process is temporarily terminated. In this case, the operation control of the internal combustion engine 10 corresponding to the occurrence of the engine leakage abnormality is executed.
  • step S109: NO if the leakage amount Q1 becomes less than the determination amount (step S106: NO), the possibility that the turbine leakage abnormality has occurred is low.
  • the abnormality flag is turned off (step S111), and the count value C is reset to “0” (step S112). Thereafter, this process is temporarily terminated.
  • the cooling water flow rate in the engine cooling water passage 32 decreases and the function of cooling the internal combustion engine 10 decreases, and accordingly, the temperature of the internal combustion engine 10 rises, and as a result, the cooling water The temperature THW increases. As is clear from this, there is a slight time delay from when the engine leakage abnormality occurs until the coolant temperature THW rises.
  • the determination of whether or not a turbine leakage abnormality has occurred Will be less accurate. That is, at this time, it is determined that the engine leakage abnormality has not occurred because the rising speed of the cooling water temperature THW is maintained below the determination speed (step S102: YES), and whether or not the turbine leakage abnormality has occurred is simply determined.
  • the determination is executed (steps S104 to S106)
  • step S104 when the rising speed of the coolant temperature THW is equal to or lower than the determination speed (step S102: YES), it is determined whether or not a turbine leakage abnormality has occurred (steps S104 to S106).
  • step S106 When it is determined that a turbine leakage abnormality has occurred (step S106: YES), the switching valves 41 and 42 are switched to the second operation mode. Then, when the rising speed of the coolant temperature THW is maintained low for a predetermined period thereafter (step S109: YES), it is confirmed that no engine leakage abnormality has occurred, and occurrence of turbine leakage abnormality has occurred. Confirmed (step S110). By executing such processing, it is possible to quickly cope with the turbine leakage abnormality and appropriately determine whether or not the turbine leakage abnormality has occurred.
  • the predetermined period (a period until the count value becomes a value greater than the predetermined value from “0”) is a turbine caused by a difference between the timing at which the engine leakage abnormality occurs and the timing at which the temperature of the internal combustion engine 10 rapidly increases.
  • a sufficiently long period during which an erroneous determination of occurrence of leakage abnormality can be accurately suppressed is determined in advance and stored in the electronic control unit 14.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an execution procedure of the switching process, and the series of processes shown in this flowchart is executed by the electronic control unit 14 as an interrupt process at predetermined intervals.
  • step S201: YES when either the abnormality flag or the turbine abnormality flag is turned on (step S201: YES), the operation mode of each switching valve 41, 42 is the second operation mode. (Step S202). On the other hand, when both the abnormality flag and the turbine abnormality flag are turned off (step S201: NO), the operation modes of the switching valves 41 and 42 are held in the first operation mode (step S203). Thus, after the operation mode of each switching valve 41 and 42 is operated according to the operation state of an abnormality flag or a turbine abnormality flag, this process is once complete
  • each switching valve 41, 42 When the operation mode of each switching valve 41, 42 is the first operation mode and the basic flow rate Q0 is larger than the actual flow rate Q2 by the determination amount or more, the switching valves 41, 42 are switched to the second operation mode. I made it. As a result, the inflow of the cooling water to the turbine cooling water channel 33 is blocked, and the cooling water flows and circulates only in the engine cooling water channel 32. Therefore, the turbine cooling is performed while maintaining the function of cooling the internal combustion engine 10. The leakage of the cooling water from the inside of the water channel 33 to the outside can be suppressed.
  • the switching valves 41 and 42 are switched to the second operation mode when it is detected that no engine leakage abnormality has occurred. Therefore, after confirming that no engine leakage abnormality has occurred, it is possible to grasp that a turbine leakage abnormality has occurred based on the basic flow rate Q0 and the actual flow rate Q2. it can.
  • FIG. 6 shows a schematic configuration of the cooling device of the engine system of the present embodiment.
  • the same components as those of the cooling device according to the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the engine system of the present embodiment includes an upstream side in the intake air flow direction from the compressor 21 in the intake passage 11 and the portion between the first switching valve 41 and the turbine cooling water passage 33 in the cooling water passage 35.
  • a passage 50 communicating with this portion is attached.
  • a differential pressure valve 51 is attached in the middle of the passage 50.
  • the pressure P1 of the first portion on the cooling water passage 35 side of the differential pressure valve 51 in the passage 50 is compared with the pressure P2 of the second portion on the intake passage 11 side of the differential pressure valve 51 in the passage 50.
  • JPA predetermined pressure
  • the differential pressure valve 51 does not open when the cooling system 30 is operating normally and the cooling water temperature THW is adjusted within an appropriate temperature range. The valve is opened when the pressure of becomes excessively high. In the present embodiment, a differential pressure valve 51 that satisfies such requirements is employed.
  • the supply of the cooling water to the turbine cooling water channel 33 is stopped, so that the cooling water in the turbine cooling water channel 33 is retained. And continue to be heated. If the internal pressure of the turbine cooling water channel 33 increases due to an increase in the cooling water temperature or evaporation of the cooling water accompanying this, the amount of cooling water leaking from the turbine cooling water channel 33 to the exhaust passage 12 may increase. . In this case, the intake air amount GA becomes very small due to an increase in the exhaust pressure, and the internal combustion engine 10 cannot be operated, or a large amount of moisture is supplied to the exhaust purification device 13 to increase the degree of deterioration. There is a fear.
  • the pressure in the first portion of the passage 50 increases and the differential pressure valve 51 is opened. Steam generated by evaporation of the cooling water in the cooling water passage 33 is discharged to the intake passage 11 through the passage 50. Since the increase in the internal pressure of the turbine cooling water channel 33 can be suppressed through the operation of the differential pressure valve 51, the leakage amount of the cooling water from the turbine cooling water channel 33 to the exhaust passage 12 can be reduced. Reduction of the intake air amount GA and early deterioration of the exhaust purification device 13 can be suppressed.
  • the passage 50 is connected to a portion of the intake passage 11 upstream of the compressor 21 in the intake flow direction, and the cooling water vapor is discharged into the intake passage 11 through the passage 50. Is done. Therefore, the cooling water vapor discharged into the intake passage 11 passes through the compressor 21.
  • the compressor 21 of the turbocharger 20 has a structure that pumps intake air by rotation of the compressor wheel 21A, and the intake air passes through a scroll passage 26 that extends in a spiral shape around the compressor wheel 21A. Therefore, when the intake air containing the steam of the cooling water passes through the scroll passage 26, the scroll passage 26 functions as a centrifugal separator that separates moisture contained in the intake air. Then, the moisture separated from the intake air inside the scroll passage 26 is accumulated in a portion (a portion indicated by W in the figure) on the lower side in the vertical direction of the scroll passage 26.
  • the compressor 21 functions as a centrifuge for separating moisture from the intake air.
  • the waste gate valve It is driven so that 25 is the maximum opening. Therefore, at this time, although the cooling water leaked from the turbine cooling water passage 33 into the exhaust passage 12 evaporates, there is a risk of causing a sudden rise in the exhaust pressure, but an increase in the pressure in the exhaust passage 12 can be suppressed. . Therefore, a decrease in the intake air amount GA due to an increase in exhaust pressure can be suppressed, and a decrease in output torque of the internal combustion engine 10 can be suppressed.
  • FIG. 8 shows a schematic configuration of the cooling device of the engine system of the present embodiment.
  • the engine system of the present embodiment includes a portion between the first switching valve 41 and the turbine cooling water passage 33 in the cooling water passage 35 and the exhaust turbine 22 and the exhaust purification device 13 in the exhaust passage 12.
  • a passage 60 communicating with the portion between the two is attached.
  • a differential pressure valve 61 is attached in the middle of the passage 60.
  • the pressure P3 in the third portion on the cooling water passage 35 side from the differential pressure valve 61 in the passage 60 is compared with the pressure P4 in the fourth portion on the exhaust passage 12 side from the differential pressure valve 61 in the passage 60.
  • JPB predetermined pressure
  • the differential pressure valve 61 does not open when the cooling system 30 is operating normally and the cooling water temperature THW is adjusted within an appropriate temperature range. On the other hand, a turbine leakage abnormality occurs and the inside of the turbine cooling water channel 33 is generated. The valve is opened when the pressure of becomes excessively high. In the present embodiment, a differential pressure valve 61 that satisfies such requirements is employed.
  • a separator 62 for separating moisture contained in the gas passing through the passage 60 is attached to the passage 60 in the third portion on the cooling water passage 35 side from the differential pressure valve 61.
  • the waste gate valve It is driven so that 25 is the maximum opening.
  • the cooling water leaks into the exhaust passage 12 through the crack generated in the turbine cooling water passage 33 at this time and the cooling water evaporates, there is a possibility that the exhaust pressure may be rapidly increased.
  • the increase in pressure inside can be suppressed. Therefore, a decrease in the intake air amount GA due to an increase in exhaust pressure can be suppressed, and a decrease in output torque of the internal combustion engine 10 can be suppressed.
  • the waste gate valve 25 when the abnormality flag or the turbine abnormality flag is turned on, the waste gate valve 25 may not be driven so as to reach the fully open position. That is, at this time, the opening degree control of the waste gate valve 25 can be executed according to the operating state of the internal combustion engine 10.
  • steps S107 to S107 in the abnormality determination process (FIG. 4) You may abbreviate
  • the actual flow volume Q2 detected by the flow sensor 17 is suitable for the driving
  • the basic flow rate Q0 can be set to a value in accordance with the actual situation, so that it is possible to accurately determine the turbine leakage abnormality based on the comparison between the basic flow rate Q0 and the actual flow rate Q2.
  • step S106 in FIG. 4: YES in addition to satisfying the condition that “the basic flow rate Q0 is more than the determination amount than the actual flow rate Q2” (step S106 in FIG. 4: YES), “decrease in the actual flow rate Q2 per unit time”
  • the abnormality flag may be turned on (step S107).
  • the switching valves 41 and 42 may be switched to the second operation mode.
  • the turbine leakage abnormality occurs, the actual flow rate Q2 rapidly decreases immediately after the occurrence. According to the above-described apparatus, it is possible to make the condition for determining the occurrence of the turbine leakage abnormality that the actual decrease in the actual flow rate Q2 has occurred.
  • the calculation parameters used for calculating the basic flow rate Q0 are not limited to adopting the engine load KL, the engine rotation speed NE, and the cooling water temperature THW, but are related to the flow rate of the cooling water in the cooling system 30. Any value can be adopted as long as it is a value.
  • the calculation parameter for example, an intake air temperature, an accelerator operation amount, a vehicle traveling speed, or the like can be employed.
  • the method of detecting that no engine leakage abnormality has occurred is that the temperature of the internal combustion engine 10 becomes excessively high due to a decrease in cooling performance caused by leakage of cooling water from the engine cooling water channel 32.
  • Any detection method can be adopted as long as it is a detection method that can determine that the image is likely to be excessively high.
  • a detection method for example, the following (Detection Method 1) to (Detection Method 3) can be considered.
  • the determination temperature in the following (detection method 1) and (detection method 2) a temperature for determining overheating of the internal combustion engine 10 can be set.
  • Detection method 1 When the coolant temperature THW is equal to or higher than the determination temperature, it is detected that an engine leak abnormality has occurred. On the other hand, when the coolant temperature THW is less than the determination temperature, no engine leak abnormality has occurred. To detect. (Detection method 2) A temperature sensor for detecting the temperature of the internal combustion engine 10 is provided, and when the temperature of the internal combustion engine 10 detected by the temperature sensor is equal to or higher than a determination temperature, it is detected that an engine leakage abnormality has occurred. When the temperature of the internal combustion engine 10 is lower than the determination temperature, it is detected that no engine leakage abnormality has occurred.
  • Detection method 3 While detecting that an engine leakage abnormality has occurred when the frequency of occurrence of knocking in the internal combustion engine 10 is equal to or greater than a predetermined value, when the frequency of occurrence of knocking is less than the predetermined value, the engine leakage abnormality has occurred. Detect that it has not occurred.
  • the cooling water pressure that is an index value of the cooling water amount may be used.
  • the pressure (basic pressure) of the cooling water supplied to the turbine cooling water channel 33 Is substantially equal to the pressure of the cooling water passing through the engine cooling water channel 32.
  • the pressure of the cooling water passing through the engine cooling water channel 32 can be accurately estimated based on the operating state of the internal combustion engine 10. Therefore, the basic pressure can also be accurately estimated based on the operating state of the internal combustion engine 10.
  • a pressure sensor for detecting the pressure of the cooling water is attached to a portion of the cooling water passage 35 between the exhaust turbine 22 and the second switching valve 42 instead of the flow rate sensor 17.
  • This pressure sensor can also be attached in the vicinity of the cooling water outlet in the turbine cooling water channel 33.
  • the pressure sensor corresponds to an outflow sensor.
  • Fig. 9 shows the execution procedure of the abnormality determination process of the modified example.
  • the same process as the abnormality determination process shown in FIG. 4 is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.
  • the basic pressure is calculated based on the operating state of the internal combustion engine 10. (Step S304 in FIG. 9), the actual pressure is detected by the pressure sensor (Step S305).
  • the presence / absence of occurrence of a turbine leak abnormality is grasped based on the flow rate of the cooling water, but the presence / absence of occurrence of a turbine leak abnormality can also be grasped based on the exhaust pressure or the exhaust flow rate.
  • the supercharging performance of the turbocharger 20 is lowered due to the accompanying cooling performance reduction of the cooling system 30, and the exhaust pressure of the internal combustion engine 10 is reduced or the exhaust flow rate is reduced.
  • the cooling water evaporates in the exhaust passage 12 and the internal pressure (exhaust pressure) of the exhaust passage 12 increases or the inside of the exhaust passage 12.
  • the gas flow rate (exhaust flow rate) flowing through the flow increases.
  • the exhaust pressure (basic exhaust pressure) and the exhaust flow rate (basic exhaust flow rate) of the internal combustion engine 10 when it is assumed that the cooling water does not leak from the turbine cooling water channel 33 are the operating state of the internal combustion engine 10 ( It can be accurately estimated based on the engine load KL and the engine speed NE). Therefore, a turbine leakage abnormality occurs when the actual exhaust pressure (actual exhaust pressure) detected by the pressure sensor is higher than the basic exhaust pressure by a first predetermined pressure or lower than a second predetermined pressure. You can grasp what you are doing. Further, a turbine leakage abnormality occurs when the actual exhaust flow rate (actual exhaust flow rate) detected by the flow sensor is greater than the basic predetermined exhaust flow rate by a first predetermined amount or less than the second predetermined amount. You can grasp what you are doing.
  • a pressure sensor for detecting the exhaust pressure is attached to a portion of the exhaust passage 12 downstream of the exhaust turbine 22 in the exhaust flow direction.
  • This pressure sensor may be attached to a portion of the exhaust passage 12 upstream of the exhaust turbine 22 in the exhaust flow direction.
  • Fig. 10 shows the execution procedure of the abnormality determination process of the modified example.
  • the same processes as the abnormality determination process shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the basic exhaust pressure is calculated based on the operating state of the internal combustion engine 10. Then, the actual exhaust pressure is detected by the pressure sensor (step S405).
  • the presence / absence of occurrence of a turbine leakage abnormality is grasped based on the flow rate of the cooling water, but the turbine leakage abnormality is based on the internal pressure of the intake passage 11 (so-called intake pressure) and the intake air amount GA.
  • intake pressure the internal pressure of the intake passage 11
  • GA the intake air amount GA.
  • the intake pressure (basic intake pressure) and the intake air amount (basic intake air amount) of the internal combustion engine 10 when it is assumed that no coolant leaks from the turbine cooling water passage 33 are the operating states of the internal combustion engine 10. It can be accurately estimated based on (engine speed NE or the like). Therefore, a turbine leakage abnormality occurs when the actual intake pressure (actual intake pressure) detected by the pressure sensor is higher than the basic intake pressure by a third predetermined pressure or lower than the fourth predetermined pressure. You can grasp what you are doing. Further, when the actual intake air amount GA detected by the intake air amount sensor is greater than the basic intake air amount by a third predetermined amount or less than the fourth predetermined amount, a turbine leakage abnormality has occurred. I can grasp that.
  • a pressure sensor for detecting the intake pressure is provided in a portion of the intake passage 11 downstream of the compressor 21 in the intake flow direction.
  • Fig. 11 shows the execution procedure of the abnormality determination process of the modified example.
  • the same process as the abnormality determination process shown in FIG. 4 is denoted by the same reference numeral, and detailed description thereof is omitted.
  • the basic intake pressure is calculated based on the operating state of the internal combustion engine 10.
  • the actual intake pressure is detected by the pressure sensor (step S505).
  • the presence / absence of occurrence of turbine leakage abnormality is grasped based on the flow rate of the cooling water, but the turbine is based on one of the exhaust pressure and the exhaust flow rate and one of the intake pressure and the intake air amount. You may make it grasp
  • the switching valves 41 and 42 are switched to the second operation mode when the abnormality flag or the turbine abnormality flag is turned on.
  • each of the switching valves 41 and 42 may be switched to the second operation mode when both of the following (Condition 1) and (Condition 2) are satisfied.
  • (Condition 1) The internal combustion engine 10 is warming up. Specifically, the cooling water temperature THW is lower than a predetermined temperature.
  • (Condition 2) The exhaust temperature is lower than a predetermined temperature.
  • the engine system provided with the exhaust turbine 22 has a large heat capacity of the exhaust system, it is difficult for the temperature of the exhaust purification device 13 to rise after the internal combustion engine 10 is started. This improves the exhaust purification function of the exhaust purification device 13. It contributes to hindrance.
  • the turbine housing 23 of the exhaust turbine 22 is cooled by the cooling water, the temperature increase rate of the exhaust purification device 13 after starting the engine tends to be slow.
  • each switching is performed.
  • the valves 41 and 42 are switched to the second operation mode, and the supply of cooling water to the turbine cooling water channel 33 is stopped.
  • the degree to which the exhaust is cooled when passing through the exhaust turbine 22 can be reduced, so that the temperature of the exhaust purification device 13 can be raised early while suppressing a decrease in the exhaust temperature. It is possible to improve exhaust gas purification performance.
  • the exhaust temperature in addition to using a value detected by a temperature sensor provided in the exhaust passage 12, a value estimated based on the operating state of the internal combustion engine 10 (engine load KL or engine speed NE) is used. You can also
  • FIG. 12 shows the execution procedure of the switching process of the modification.
  • step S201: YES when the abnormality flag or the turbine abnormality flag is turned on (step S201: YES), the switching valves 41 and 42 are switched to the second operation mode (step S202).
  • step S201: NO when both the abnormality flag and the turbine abnormality flag are turned off (step S201: NO), it is determined whether or not both (condition 1) and (condition 2) are satisfied (step S601).
  • Step S601: YES it is determined whether or not both (condition 1) and (condition 2) are satisfied (Step S601: YES).
  • Step S601: NO when one of (condition 1) and (condition 2) is not satisfied (step S601: NO), each switching valve 41, 42 is operated to the first operation mode (step S203).
  • the cooling device described in each of the above embodiments is not limited to the cooling device in which the engine cooling water channel 32 and the turbine cooling water channel 33 are directly connected, and the engine cooling water channel, the turbine cooling water channel, and the engine cooling system are connected in parallel.
  • the present invention can also be applied to a cooling device that has been used.
  • the cooling water does not leak from the cooling system in a state where the switching valves 41 and 42 are in the first operation mode, whereby the cooling water flow state in the cooling system is changed to the operating state of the internal combustion engine 10. Therefore, the amount (basic flow rate) of the cooling water supplied to the turbine cooling water channel can also be accurately estimated based on the operating state of the internal combustion engine 10. Therefore, it is possible to determine whether or not a turbine leakage abnormality has occurred by detecting the amount of cooling water (actual flow rate) flowing out from the turbine cooling water channel using an outflow amount sensor and comparing it with the basic flow rate.

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Abstract

　機関システムの冷却系は、内燃機関の内部の機関冷却水路とターボチャージャ内部のタービン冷却水路とを有する、切替部は、冷却系の冷却水が機関冷却水路およびタービン冷却水路に流れることを許容する第１作動モードと、冷却系の冷却水が機関冷却水路およびタービン冷却水路のうち機関冷却水路のみを流れることを許容する第２作動モードとの何れかに選択的に切替えられる。切替部が第１作動モードであり（Ｓ１０１：ＮＯ、Ｓ１０２：ＮＯ）、且つ機関運転状態に基づき算出された基本流量Ｑ０（Ｓ１０５）が流量センサにより検出された実流量Ｑ２（Ｓ１０６）と比較して判定量以上多いときに（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、切替部が第２作動モードに切替えられる（Ｓ１０８）。

Description

機関システムの冷却装置及びその制御方法
　本発明は、内燃機関とターボチャージャの排気タービンとを冷却する、機関システムの冷却装置及びその制御方法に関するものである。
　従来、内燃機関を中心に構成される機関システムに、排気タービンを有するターボチャージャを設けることが多用されている。また、そうした機関システムに、内燃機関を冷却することに加えて、排気タービン（詳しくは、そのタービンハウジング）を冷却する冷却系を設けることが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載の装置では、内燃機関の内部の機関冷却水路からタービンハウジング内部のタービン冷却水路に冷却水が流入する構造になっており、この冷却水による冷却によってタービンハウジングの温度が適温で維持される。
特開２００８－２６７２５７号公報
　ターボチャージャを備えた機関システムでは、その運転に伴って発生する熱応力の影響等により、タービンハウジングに亀裂が生じるおそれがある。この場合、亀裂からタービン冷却水路の外部に冷却水が漏れることによって冷却性能の低下を招くおそれがあるばかりか、亀裂から漏れた冷却水が内燃機関の排気通路に流入するようなことがあると、この冷却水によって排気浄化装置の早期劣化を招くおそれがある。
　本発明の目的は、タービンハウジング内部のタービン冷却水路からの冷却水の漏れを抑えることのできる機関システムの冷却装置及びその制御方法を提供することにある。
　上記課題を解決するために、内燃機関とターボチャージャとを備える機関システムの冷却装置が提供される。同冷却装置は、前記内燃機関の内部に形成された機関冷却水路と前記ターボチャージャの排気タービンのハウジング内部に形成されたタービン冷却水路とを有して冷却水が循環する冷却系を備える。また、冷却装置は、前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路に流れることを許容する第１作動モードと、前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路のうち同機関冷却水路のみを流れることを許容する第２作動モードとの何れかに選択的に切替えられる切替部を備える。さらに、冷却装置は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記タービン冷却水路に供給される冷却水量を推定する供給量推定部と、前記タービン冷却水路から流出する冷却水量を検出する流出量センサとを備える。そして、冷却装置は、切替部の作動モードが第１作動モードであり、且つ供給量推定部により推定した冷却水量が流出量センサにより検出した冷却水量と比較して予め定められた判定量以上多いときに、切替部を第２作動モードに切替える制御部を備える。
　上記装置では、切替部の作動モードが第１作動モードである状態で冷却系から冷却水が漏れていないと仮定することにより、冷却系内における冷却水の流通状態を内燃機関の運転状態に基づいて把握することができるため、タービン冷却水路に供給される冷却水の量（基本流量）も内燃機関の運転状態に基づいて精度良く推定することができる。そして、タービン冷却水路の内部から外部に冷却水が漏れる異常（タービン漏れ異常）が生じると、その分だけタービン冷却水路から流出する冷却水の量が減少する。そのため、実際にタービン冷却水路から流出する冷却水の量（実流量）を流出量センサによって検出するとともに、この実流量を上記基本流量から減算することにより、タービン冷却水路から漏れる冷却水の量（漏れ量）を把握することができる。
　上記装置によれば、そうした漏れ量に基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を判断することができ、タービン漏れ異常の発生を把握したときに切替部を第２作動モードに切替えることにより、タービン冷却水路への冷却水の流入を遮断するとともに、機関冷却水路には冷却水を循環させることができる。これによりタービンハウジング内部のタービン冷却水路からの冷却水の漏れを抑えることができる。
　上記実流量は、タービン漏れ異常の発生時に減少することの他、機関冷却水路の内部から外部に冷却水が漏れる異常（機関漏れ異常）が生じたときにも減少する。そのためタービン漏れ異常の発生の有無を精度良く判定するためには、機関漏れ異常が発生していないことを確認した上で、基本流量と実流量とに基づくタービン漏れ異常の有無の判断を行うことが望ましい。
　上記冷却装置において、前記機関冷却水路から冷却水が漏れる異常が発生していないことを検出する検出部を設けて、前記制御部による前記第２作動モードへの切替えを、前記検出部によって前記異常が発生していないことが検出されたことを条件として行うことができる。
　こうした冷却装置によれば、機関漏れ異常が発生していないことを確認したうえで基本流量と実流量とに基づきタービン漏れ異常が発生したことを把握することができるため、その発生を精度良く把握することができる。
　上記冷却装置は、前記機関冷却水路から流出する冷却水の温度を検出する温度センサを備えていてもよい。この場合、前記検出部は、前記温度センサにより検出した温度の上昇速度が判定速度以下で維持されるときには前記異常が発生していないことを検出する一方、前記上昇速度が前記判定速度を越えたときにはそれ以降において前記異常が発生していると検出することができる。
　上記装置では、仮にタービン漏れ異常が生じていても、機関冷却水路からの冷却水の漏れがなく同冷却水の流量が十分に確保されていれば、内燃機関の温度は適正範囲内に抑えられて不要に高くなることはない。一方、機関漏れ異常が発生すると、機関冷却水路の内部を流れる冷却水の量が少なくなるために内燃機関の温度が上昇しやすくなり、その分だけ内燃機関の温度の上昇速度（単位時間あたりの上昇量）が高くなる。この場合には、機関温度の指標値である機関冷却水路から流出する冷却水の温度についても同様に、その上昇速度が高くなる。
　上記装置によれば、温度センサによって検出した冷却水温度の上昇速度が判定速度以下で維持される場合には、内燃機関の温度の急上昇を招いていないことが分かるため、機関漏れ異常が発生していないと判断することができる。一方、温度センサによって検出した冷却水温度の上昇速度が判定速度を越えた場合には、内燃機関の温度の急上昇を招いたことが分かるため、機関漏れ異常が発生していると判断することができる。
　また、上記課題を達成するために、内燃機関とターボチャージャとを備える機関システムの冷却装置の制御方法が提供される。前記冷却装置は、前記内燃機関の内部に形成された機関冷却水路と前記ターボチャージャの排気タービンのハウジング内部に形成されたタービン冷却水路とを有して冷却水が循環する冷却系を備えるとともに、前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路に流れることを許容する第１作動モードと、前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路のうち同機関冷却水路のみを流れることを許容する第２作動モードとの何れかに選択的に切替えられる切替部と、を備える。前記制御方法は、前記内燃機関の運転状態に基づいて前記タービン冷却水路に供給される冷却水量を推定すること、前記タービン冷却水路から流出する冷却水量を検出すること、および、前記切替部の作動モードが前記第１作動モードであり、且つタービン冷却水路に供給される冷却水量が前記タービン冷却水路から流出する冷却水量と比較して予め定められた判定量以上多いときに、前記切替部を前記第２作動モードに切替えること、を備える。
　上記制御方法において、前記機関冷却水路から冷却水が漏れる異常が発生していないことを検出するようにしたうえで、前記切替部を前記第２作動モードに切替える条件に、前記異常が発生していないことが検出されたことを含むことができる。
機関システムの冷却装置の第１実施形態の概略構成を示す略図。 同第１実施形態の冷却系の概略構成を示す略図。 冷却系の各部における冷却水の流量を概念的に示す概念図。 異常判定処理の実行手順を示すフローチャート。 切替処理の実行手順を示すフローチャート。 機関システムの冷却装置の第２実施形態の概略構成を示す略図。 コンプレッサの断面構造を示す断面図。 機関システムの冷却装置の第３実施形態の概略構成を示す略図。 他の実施形態の異常判定処理の実行手順を示すフローチャート。 他の実施形態の異常判定処理の実行手順を示すフローチャート。 他の実施形態の異常判定処理の実行手順を示すフローチャート。 他の実施形態の切替処理の実行手順を示すフローチャート。
　（第１実施形態）
　以下、機関システムの冷却装置の第１実施形態について説明する。
　図１に示すように、本実施形態の機関システムは内燃機関１０を中心に構成されている。内燃機関１０には吸気通路１１内の吸入空気を圧送して過給するためのターボチャージャ２０が設けられている。詳しくは、内燃機関１０の吸気通路１１にターボチャージャ２０のコンプレッサ２１が取り付けられ、排気通路１２にターボチャージャ２０の排気タービン２２が取り付けられている。このターボチャージャ２０は、コンプレッサ２１の内部に設けられたコンプレッサホイール２１Ａと排気タービン２２の内部に設けられたタービンホイール２２Ａとが連結された排気駆動式のものである。排気通路１２の上記排気タービン２２より排気流れ方向下流側には、排気を浄化するための排気浄化装置１３が取り付けられている。
　排気タービン２２のタービンハウジング２３には、排気通路１２における上記タービンホイール２２Ａより排気流れ方向上流側の部分と下流側の部分とを連通する連通路２４が形成されている。また、タービンハウジング２３には、上記連通路２４を通じた排気の流れが許容される状態と遮断される状態とを切り換えるためのウェイストゲートバルブ２５が取り付けられている。このウェイストゲートバルブ２５が開弁されると、排気の一部が、上記連通路２４を通じてタービンホイール２２Ａを迂回するように同タービンホイール２２Ａの下流側へと流れるようになる。
　図２に示すように、本実施形態の機関システムには、内燃機関１０とターボチャージャ２０のタービンハウジング２３とを冷却するための冷却系３０が設けられている。この冷却系３０には、内燃機関１０のクランクシャフト１５（図１参照）により駆動されるタイプのウォータポンプ３１が設けられている。内燃機関１０の運転に伴いウォータポンプ３１が作動すると、冷却系３０の内部に充填された冷却水が強制循環される。
　内燃機関１０の内部には機関冷却水路３２が形成されており、タービンハウジング２３の内部にはタービン冷却水路３３が形成されている。上記冷却系３０では、これら機関冷却水路３２およびタービン冷却水路３３の内部を冷却水が通過する。冷却系３０において冷却水が循環する経路は、機関冷却水路３２およびタービン冷却水路３３の他に、ラジエータ３４、冷却水通路３５，３６、およびバイパス水路３７を備えている。
　ラジエータ３４は、内部を通過する冷却水を外気との熱交換を通じて冷却するための熱交換器である。冷却水通路３５は機関冷却水路３２から流出する冷却水をラジエータ３４に導くための通路であり、この冷却水通路３５の途中にはタービン冷却水路３３が取り付けられている。冷却水通路３６はラジエータ３４を通過した後の冷却水を機関冷却水路３２に戻すための通路である。バイパス水路３７はラジエータ３４を迂回するように、冷却水通路３５のタービン冷却水路３３より冷却水流れ方向下流側の部分と冷却水通路３６とを連通する通路である。
　上記バイパス水路３７と冷却水通路３６との合流部分にはサーモスタット弁３８が設けられている。サーモスタット弁３８は、同サーモスタット弁３８に接触する冷却水の温度に応じて開度が変化するように構成されている。このサーモスタット弁３８の開度変化によって冷却水通路３６およびバイパス水路３７の通路断面積が変更され、これによりラジエータ３４に流入する冷却水の量が調節されるようになっている。
　冷却水通路３５には、タービン冷却水路３３を迂回して延びる迂回通路４０が取り付けられている。また、この迂回通路４０が冷却水通路３５から分岐する部分には第１切替弁４１が設けられており、同迂回通路４０が冷却水通路３５に合流する部分には第２切替弁４２が設けられている。第１切替弁４１および第２切替弁４２は切替部として機能し、その作動状態が、以下の「第１作動モード」および「第２作動モード」のいずれかに選択的に切替えられるようになっている。
　第１作動モード：　迂回通路４０への冷却水の流入が禁止されるとともに、タービン冷却水路３３への冷却水の流入が許容される。すなわち、機関冷却水路３２が冷却水流れ方向上流側になるとともにタービン冷却水路３３が冷却水流れ方向下流側になる態様で、それら機関冷却水路３２およびタービン冷却水路３３が直列に接続され、それによって、冷却系３０の冷却水が機関冷却水路３２からタービン冷却水路３３に直列に流れることが許容される。
　第２作動モード：　タービン冷却水路３３への冷却水の流入が禁止されるとともに、迂回通路４０への冷却水の流入が許容される。すなわち、冷却系３０の冷却水が、機関冷却水路３２およびタービン冷却水路３３のうち同機関冷却水路３２のみを流れることが許容される。
　本実施形態の装置は、例えばマイクロコンピュータを有して構成される電子制御装置１４を備えている。この電子制御装置１４には、内燃機関１０の運転状態を検出するための各種センサの検出信号が取り込まれている。
　各種センサとしては、例えばクランクシャフト１５の回転速度（機関回転速度ＮＥ）を検出するためのクランクセンサや、吸気通路１１を通過する吸入空気の量（吸入空気量ＧＡ）を検出するための吸気量センサが設けられている。その他、機関冷却水路３２から流出する冷却水の温度（ＴＨＷ）を検出するための温度センサ１６や、タービン冷却水路３３から流出する冷却水の量（実流量ＶＷ）を検出するための流量センサ１７なども設けられている。なお温度センサ１６は内燃機関１０の機関冷却水路３２における上記冷却水通路３５との接続部分の近傍に取り付けられている。また上記流量センサ１７は、冷却水通路３５の排気タービン２２と第２切替弁４２との間の部分に取り付けられている。本実施形態では上記流量センサ１７が流出量センサに相当する。
　電子制御装置１４は、各種センサの検出信号をもとに各種の演算を行い、その演算結果に基づいて燃料噴射制御や、ウェイストゲートバルブ２５の作動制御、第１切替弁４１および第２切替弁４２の作動制御などといった各種制御を実行する。本実施形態では、電子制御装置１４が検出部、供給量推定部、並びに制御部として機能する。
　上記機関システムでは、内燃機関１０の運転に伴い発生する熱応力の影響などにより、タービンハウジング２３に亀裂が生じるおそれがある。この場合、亀裂からタービン冷却水路３３の外部に冷却水が漏れることによって冷却性能の低下を招くおそれがあるばかりか、亀裂から漏れた冷却水が内燃機関１０の排気通路１２に流入するようなことがあると、次のような不都合を招くおそれもある。排気通路１２内における冷却水の蒸発によって排気圧力が急上昇し、これに起因して吸入空気量が減少して、内燃機関１０の出力トルクの低下を招くおそれがある。また、排気通路１２内で蒸発した水分が排気浄化装置１３を通過するようになるため、この水分によって排気浄化装置１３が腐食したり割れが生じたりするなど、排気浄化装置１３の早期劣化を招くおそれがある。
　図３に、冷却系３０の各部における冷却水の流量を概念的に示す。
　各切替弁４１，４２が第１作動モードである状態で冷却系３０から冷却水が漏れていないと仮定した場合に、タービン冷却水路３３に供給される冷却水の量（基本流量［図３中のＱ０］）は、機関冷却水路３２を通過する冷却水の量とほぼ等しく、ウォータポンプ３１による冷却水の圧送量とほぼ等しい。ウォータポンプ３１の冷却水圧送量は、内燃機関１０の運転状態（例えば機関負荷ＫＬ、機関回転速度ＮＥ、冷却水温度ＴＨＷ）に基づいて精度良く推定することができる。そのため、上記基本流量Ｑ０も、内燃機関１０の運転状態に基づき精度良く推定することができる。
　また、タービン冷却水路３３の内部から外部に冷却水が漏れる異常（タービン漏れ異常）が生じると、タービン冷却水路３３の通過後に冷却水通路３５に流出する冷却水の量が少なくなる。そのため、タービン冷却水路３３の内部から外部に漏れる冷却水の量（漏れ量［図３中のＱ１（＝Ｑ０－Ｑ２）］）は、実際にタービン冷却水路３３から冷却水通路３５に流出する冷却水の量（実流量［図３中のＱ２］）を流量センサ１７によって検出するとともに、この実流量Ｑ２を上記基本流量Ｑ０から減算することにより、把握することができる。そして、この漏れ量Ｑ１に基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を判断することが可能になる。
　ただし実流量Ｑ２は、タービン漏れ異常の発生時に減少することの他、機関冷却水路３２の内部から外部に冷却水が漏れる異常（機関漏れ異常）が生じたときにも減少する。そのためタービン漏れ異常の発生の有無を適正に判定するためには、機関漏れ異常が発生していないことを確認した上で、上記基本流量Ｑ０と実流量Ｑ２とに基づくタービン漏れ異常の有無の判断を行うことが望ましい。
　この点をふまえて、本実施形態では、基本流量Ｑ０と実流量Ｑ２とに基づいてタービン漏れ異常の有無を判断する際に、機関漏れ異常が発生していないことを検出するようにしている。これにより、機関漏れ異常が発生していないことを確認したうえで基本流量Ｑ０と実流量Ｑ２とに基づきタービン漏れ異常が発生したことを把握することができるため、同タービン漏れ異常の発生を精度良く把握することができる。
　ここで、機関冷却水路３２はタービン冷却水路３３より冷却水流れ方向上流側に設けられているため、仮にタービン漏れ異常が生じていたとしても、機関漏れ異常が生じておらず機関冷却水路３２を通過する冷却水の流量が十分に確保されていれば、内燃機関１０の温度は適正範囲内に抑えられて不要に高くなることはない。このことから、内燃機関１０の温度が低く抑えられていることをもって、機関漏れ異常が生じておらず、同内燃機関１０が適正に冷却されていると判断することができる。
　一方、機関漏れ異常が発生すると、機関冷却水路３２の内部を流れる冷却水の量が少なくなるために内燃機関１０の温度が上昇しやすくなり、その分だけ内燃機関１０の温度の上昇速度（単位時間あたりの上昇量）が高くなる。そして、この場合には内燃機関１０の温度の指標値である機関冷却水路３２から冷却水通路３５に流出する冷却水の温度についても同様に、その上昇速度が高くなる。
　この点をふまえて本実施形態では、温度センサ１６により検出した冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下で維持されるときには機関漏れ異常が発生していないことを検出する一方、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が上記判定速度を越えたときにはそれ以降において機関漏れ異常が発生していると検出するようにしている。本実施形態によれば、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下で維持される場合に、内燃機関１０の温度の急上昇を招いていないことが分かるため、機関漏れ異常が発生していないと判断することができる。しかも、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度を越えた場合に、内燃機関１０の温度の急上昇を招いたことが分かるため、機関漏れ異常が発生していると判断することができる。なお本実施形態の装置では、機関漏れ異常の発生時における冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が各種の実験やシミュレーションの結果に基づき予め求められ、同速度をもとに上記機関漏れ異常の発生に伴う内燃機関１０の温度の急上昇を的確に捉えることの可能な上記判定速度が定められて電子制御装置１４に記憶されている。
　本実施形態において、機関漏れ異常が発生していないことを検出したときには、前記漏れ量Ｑ１（＝基本流量Ｑ０－実流量Ｑ２）に応じて第１切替弁４１および第２切替弁４２が操作される。具体的には、上記漏れ量Ｑ１が判定量未満であるときにはタービン漏れ異常の発生が検出されずに、各切替弁４１，４２が第１作動モードのままで保持される。このとき、機関冷却水路３２およびタービン冷却水路３３に冷却水が循環して、内燃機関１０およびタービンハウジング２３が共に冷却される。なお本実施形態では、タービン漏れ異常の発生時における基本流量Ｑ０と実流量Ｑ２との差が各種の実験やシミュレーションの結果から予め求められ、同差に基づいてタービン漏れ異常が発生していることを早期に且つ精度良く判定することの可能な判定量が定められて電子制御装置１４に記憶されている。
　一方、上記漏れ量Ｑ１が判定量以上であるときにはタービン漏れ異常が発生している可能性があるとして、各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられる。このとき、タービン冷却水路３３への冷却水の流入が遮断されて、機関冷却水路３２のみに冷却水が流入および循環するようになる。これにより、内燃機関１０を冷却する機能を維持しつつ、タービン冷却水路３３の内部から外部への冷却水の漏れを抑えることができるようになる。しかも、機関冷却水路３２内の冷却水の不足を招くことや、排気通路１２内における冷却水の蒸発によって吸入空気量ＧＡがごく少なくなることを抑えることができるため、内燃機関１０の運転機能を維持することができる。そのため、駆動源として車両に搭載される機関システムである場合には、同車両を退避走行させて整備工場に運ぶことができるようになる。
　以下、冷却系３０の異常発生の有無を判定する処理（異常判定処理）の実行手順と、その判定結果に応じて各切替弁４１，４２の作動モードを切替える処理（切替処理）の実行手順とを詳しく説明する。
　ここでは先ず、異常判定処理の実行手順について、図４を参照しつつ説明する。図４は異常判定処理の実行手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置１４により実行される。
　図４に示すように、この処理では先ず、機関異常フラグおよびタービン異常フラグが共にオフ操作されていることを条件に（ステップＳ１０１：ＮＯ）、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下であるか否かが判断される（ステップＳ１０２）。
　そして、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度より高いときには（ステップＳ１０２：ＮＯ）、機関冷却水路３２からの冷却水の漏れが生じている可能性が高いとして、機関異常フラグがオン操作された後（ステップＳ１０３）、本処理は一旦終了される。こうして機関異常フラグがオン操作されると、その後においては（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳ１０２～ステップＳ１１２の処理が実行されない。そして、機関漏れ異常の発生時に見合う内燃機関１０の運転制御が実行される。
　一方、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下であるときには（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、機関漏れ異常が発生していない可能性が高いとして、内燃機関１０の運転状態（機関負荷ＫＬ、機関回転速度ＮＥおよび冷却水温度ＴＨＷ）に基づいて基本流量Ｑ０が算出される（ステップＳ１０４）。また流量センサ１７によって実流量Ｑ２が検出される（ステップＳ１０５）。本実施形態では、機関負荷ＫＬ、機関回転速度ＮＥおよび冷却水温度ＴＨＷにより定まる機関運転状態と基本流量Ｑ０との関係が各種の実験やシミュレーションの結果をもとに予め求められて電子制御装置１４に記憶されている。ステップＳ１０４の処理では、この関係に基づき基本流量Ｑ０が算出される。なお本実施形態では、機関負荷ＫＬとして、吸入空気量ＧＡを機関回転速度ＮＥで除算した値（＝ＧＡ／ＮＥ）が用いられる。機関負荷ＫＬとしては、吸入空気量ＧＡや燃料噴射量などを用いることもできる。
　そして、基本流量Ｑ０から実流量Ｑ２を減算した量（前記漏れ量Ｑ１）が前記判定量以上であるか否かが判断される（ステップＳ１０６）。漏れ量Ｑ１が判定量以上である場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、タービン漏れ異常が発生している可能性が高いとして、異常フラグがオン操作されるとともに（ステップＳ１０７）、カウント値Ｃがインクリメントされる（ステップＳ１０８）。その後、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下であると判断され（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、且つ漏れ量Ｑ１が所定量以上であると判断される度に（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、上記カウント値Ｃのインクリメントが実行される（ステップＳ１０８）。なお上記カウント値Ｃは、初期値が「０」であり、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下であり且つ漏れ量Ｑ１が所定量以上である期間に応じた値になる。
　そして本処理が繰り返し実行されて、カウント値Ｃが所定値より大きくなると（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、機関漏れ異常が発生していない可能性がごく高く、ステップＳ１０４～ステップＳ１０７の処理でなされたタービン漏れ異常が発生しているとの判定結果の信頼性が高いとして、タービン異常フラグがオン操作される（ステップＳ１１０）。その後、本処理は一旦終了される。なお、タービン異常フラグのオン操作に併せて、警告灯を点灯させたり画像表示装置に異常発生を表示させたりして異常の発生を報知したり、タービン漏れ異常が発生した履歴を電子制御装置１４に記憶させたりしてもよい。
　一方、上記カウント値Ｃが所定値より大きくなる前に（ステップＳ１０９：ＮＯ）、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度より高くなると（ステップＳ１０２：ＮＯ）、機関漏れ異常が発生している可能性がごく高く、漏れ量Ｑ１の増大が機関漏れ異常の影響である可能性が高いとして、機関異常フラグがオン操作される（ステップＳ１０３）。その後、本処理は一旦終了される。この場合には、機関漏れ異常の発生時に見合う内燃機関１０の運転制御が実行される。
　他方、上記カウント値Ｃが所定値より大きくなる前に（ステップＳ１０９：ＮＯ）、漏れ量Ｑ１が判定量未満になると（ステップＳ１０６：ＮＯ）、タービン漏れ異常が発生している可能性が低いとして、異常フラグがオフ操作されるとともに（ステップＳ１１１）、カウント値Ｃが「０」にリセットされる（ステップＳ１１２）。その後、本処理は一旦終了される。
　ここで、機関漏れ異常が発生すると、機関冷却水路３２の冷却水流量が減少して内燃機関１０を冷却する機能が低下するため、これに伴い内燃機関１０の温度が上昇し、その結果冷却水温度ＴＨＷが上昇するようになる。このことから明らかなように、機関漏れ異常が発生してから冷却水温度ＴＨＷが上昇するまでに、若干の時間遅れがある。
　そのため機関漏れ異常が発生しているのにもかかわらず冷却水温度ＴＨＷが上昇していないときに、上記異常判定処理が実行されるようなことがあると、タービン漏れ異常の発生の有無の判定の精度が低くなってしまう。すなわち、このとき冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下で維持されていることをもって機関漏れ異常が発生していないと判断して（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、単にタービン漏れ異常の発生の有無の判定を実行すると（ステップＳ１０４～ステップＳ１０６）、機関漏れ異常によって漏れ量Ｑ１が多くなっているのにもかかわらず、タービン漏れ異常の発生によって漏れ量Ｑ１が多くなっているとして、同タービン漏れ異常が発生していると誤って判定されるおそれがある。
　タービン漏れ異常の発生の有無を精度よく判定するべく、一定期間にわたって冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が低いことを条件に機関漏れ異常が発生していないことを判定するようにすると、タービン漏れ異常の発生を検出するタイミングが遅くなってしまうため、これは好ましくない。
　この点、本実施形態では、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下であるときに（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、タービン漏れ異常の発生の有無の判定が実行され（ステップＳ１０４～ステップＳ１０６）、タービン漏れ異常が発生していると判断される場合には（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられる。そして、その後の所定期間にわたって冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が低いままで維持されたことをもって（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、機関漏れ異常が発生していないことを確認して、タービン漏れ異常の発生が確定される（ステップＳ１１０）。こうした処理を実行することにより、タービン漏れ異常への対処を迅速に行うとともに、同タービン漏れ異常の発生の有無を適正に判定することができるようになる。
　なお上記所定期間（カウント値が「０」から所定値より大きい値になるまでの期間）としては、機関漏れ異常が発生したタイミングと内燃機関１０の温度が急上昇するタイミングとのずれに起因するタービン漏れ異常発生の誤判定を的確に抑えることの可能な十分に長い期間が予め定められて、電子制御装置１４に記憶されている。
　次に、前記切替処理の実行手順について、図５を参照しつつ説明する。図５は上記切替処理の実行手順を示すフローチャートであり、このフローチャートに示される一連の処理は所定周期毎の割り込み処理として、電子制御装置１４により実行される。
　図５に示すように、この処理では、異常フラグおよびタービン異常フラグのいずれかがオン操作されている場合には（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、各切替弁４１，４２の作動モードが第２作動モードに切替えられる（ステップＳ２０２）。一方、異常フラグおよびタービン異常フラグが共にオフ操作されている場合には（ステップＳ２０１：ＮＯ）、各切替弁４１，４２の作動モードが第１作動モードのままで保持される（ステップＳ２０３）。このようにして異常フラグやタービン異常フラグの操作状態に応じて各切替弁４１，４２の作動モードが操作された後、本処理は一旦終了される。
　以上説明したように、本実施形態によれば、以下に記載する効果が得られるようになる。
　（１）各切替弁４１，４２の作動モードが第１作動モードであり、且つ基本流量Ｑ０が実流量Ｑ２より判定量以上多いときに、各切替弁４１，４２を第２作動モードに切替えるようにした。これにより、タービン冷却水路３３への冷却水の流入が遮断されて、機関冷却水路３２のみに冷却水が流入および循環するようになるため、内燃機関１０を冷却する機能を維持しつつ、タービン冷却水路３３の内部から外部への冷却水の漏れを抑えることができるようになる。
　（２）各切替弁４１，４２の第２作動モードへの切替えを、機関漏れ異常が発生していないことが検出されたときに行うようにした。そのため、機関漏れ異常が発生していないことを確認したうえで基本流量Ｑ０と実流量Ｑ２とに基づきタービン漏れ異常が発生したことを把握することができるため、その発生を精度良く把握することができる。
　（３）冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下で維持されるときに機関漏れ異常が発生していないことを検出する一方、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度を越えたときにそれ以降において機関漏れ異常が発生していると検出するようにした。これにより、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度以下で維持される場合には、内燃機関１０の温度の急上昇を招いていないことが分かるため、機関漏れ異常が発生していないと判断することができる。しかも、冷却水温度ＴＨＷの上昇速度が判定速度を越えた場合には、内燃機関１０の温度の急上昇を招いたことが分かるため、機関漏れ異常が発生していると判断することができる。
　（第２実施形態）
　以下、機関システムの冷却装置の第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
　図６に、本実施形態の機関システムの冷却装置の概略構成を示す。なお図６において、先の図１に示す第１実施形態の冷却装置と同一の構成については同一の符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。
　図６に示すように、本実施形態の機関システムには、前記冷却水通路３５における第１切替弁４１およびタービン冷却水路３３の間の部分と前記吸気通路１１におけるコンプレッサ２１より吸気流れ方向上流側の部分とを連通する通路５０が取り付けられている。この通路５０の途中には差圧弁５１が取り付けられている。差圧弁５１は、上記通路５０における差圧弁５１より上記冷却水通路３５側の第１部分の圧力Ｐ１が、同通路５０における差圧弁５１より上記吸気通路１１側の第２部分の圧力Ｐ２と比較して、所定圧力ＪＰＡ以上高くなると（［Ｐ１－Ｐ２］≧ＪＰＡ）、開弁する構造になっている。なお差圧弁５１は、冷却系３０が正常に動作しており且つ冷却水温度ＴＨＷが適正な温度範囲内に調整されているときには開弁しない一方、タービン漏れ異常が発生してタービン冷却水路３３内の圧力が過度に高くなったときには開弁する。本実施形態では、そうした要件を満たす差圧弁５１が採用されている。
　以下、上記通路５０と差圧弁５１とを設けることによる作用について説明する。
　タービン漏れ異常が発生して各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられると、タービン冷却水路３３への冷却水の供給が停止するために、同タービン冷却水路３３内の冷却水が滞留して加熱され続けるようになる。そして、これに伴う冷却水温度の上昇や冷却水の蒸発などによってタービン冷却水路３３の内部圧力が高くなると、タービン冷却水路３３から前記排気通路１２への冷却水の漏れ量が多くなるおそれがある。この場合、排気圧力の上昇により吸入空気量ＧＡがごく少なくなって内燃機関１０を運転することができなくなったり、排気浄化装置１３に多量の水分が供給されてその劣化の度合いが大きくなったりするおそれがある。
　本実施形態の装置では、タービン漏れ異常が発生してタービン冷却水路３３内の圧力が高くなると、上記通路５０の第１部分の圧力が高くなって差圧弁５１が開弁されるために、タービン冷却水路３３内における冷却水の蒸発によって発生した蒸気が上記通路５０を介して吸気通路１１に排出されるようになる。こうした差圧弁５１の作動を通じて、タービン冷却水路３３の内部圧力の上昇を抑えることができるため、タービン冷却水路３３から排気通路１２への冷却水の漏れ量を少なくすることができ、内燃機関１０の吸入空気量ＧＡの減少や、排気浄化装置１３の早期劣化を抑えることができる。
　また本実施形態の装置では、吸気通路１１の上記コンプレッサ２１より吸気流れ方向上流側の部分に上記通路５０が接続されており、同通路５０を介して冷却水の蒸気が吸気通路１１内に排出される。そのため、吸気通路１１内に排出された冷却水の蒸気はコンプレッサ２１を通過するようになる。
　図７に示すように、ターボチャージャ２０のコンプレッサ２１はコンプレッサホイール２１Ａの回転によって吸入空気を圧送する構造であり、吸入空気はコンプレッサホイール２１Ａの周囲において渦巻き形状で延びるスクロール通路２６を通過する。そのため、このスクロール通路２６内を冷却水の蒸気を含む吸入空気が通過する際に、同スクロール通路２６が吸入空気に含まれる水分を分離する遠心分離機として機能するようになる。そして、スクロール通路２６の内部で吸入空気から分離された水分は同スクロール通路２６の鉛直方向下方側の部分（図中にＷで示す部分）に溜まるようになる。このように本実施形態の装置では、コンプレッサ２１が吸入空気から水分を分離するための遠心分離機として機能するようになる。そのため、タービン漏れ異常の発生時に内燃機関１０の吸気通路１１に冷却水の蒸気が排出されるとはいえ、その蒸気中の水分が内燃機関１０の燃焼室に供給されることを抑えることができ、燃焼室内への水分流入による内燃機関１０での失火発生を抑えることができる。
　さらに本実施形態の装置では、タービン漏れ異常が発生して異常フラグやタービン異常フラグがオン操作されたときに、各切替弁４１，４２を第２作動モードに切替えることに加えて、ウェイストゲートバルブ２５が最大開度になるように駆動される。そのため、このときタービン冷却水路３３から排気通路１２内に漏れた冷却水が蒸発することによって排気圧力の急上昇を招くおそれがあるとはいえ、排気通路１２内の圧力の上昇が抑えられるようになる。そのため、排気圧力の上昇による吸入空気量ＧＡの減少を抑えることができ、内燃機関１０の出力トルクの低下を抑えることができる。
　（第３実施形態）
　以下、機関システムの冷却装置の第３実施形態について、第１実施形態および第２実施形態との相違点を中心に説明する。
　図８に、本実施形態の機関システムの冷却装置の概略構成を示す。なお図８において、先の図１に示す第１実施形態の冷却装置や図６に示す第２実施形態の冷却装置と同一の構成については同一の符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。
　図８に示すように、本実施形態の機関システムには、前記冷却水通路３５における第１切替弁４１およびタービン冷却水路３３の間の部分と前記排気通路１２における排気タービン２２および排気浄化装置１３の間の部分とを連通する通路６０が取り付けられている。この通路６０の途中には差圧弁６１が取り付けられている。差圧弁６１は、上記通路６０における差圧弁６１より上記冷却水通路３５側の第３部分の圧力Ｐ３が、同通路６０における差圧弁６１より上記排気通路１２側の第４部分の圧力Ｐ４と比較して、所定圧力ＪＰＢ以上高くなると（［Ｐ３－Ｐ４］≧ＪＰＢ）、開弁する構造になっている。なお差圧弁６１は、冷却系３０が正常に動作しており且つ冷却水温度ＴＨＷが適正な温度範囲内に調整されているときには開弁しない一方、タービン漏れ異常が発生してタービン冷却水路３３内の圧力が過度に高くなったときには開弁する。本実施形態では、そうした要件を満たす差圧弁６１が採用されている。
　また上記通路６０には、差圧弁６１より冷却水通路３５側の第３部分に、同通路６０を通過するガスに含まれる水分を分離するためのセパレータ６２が取り付けられている。
　以下、こうした通路６０と差圧弁６１とを設けることによる作用について説明する。
　タービン漏れ異常が発生して各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられると、タービン冷却水路３３への冷却水の供給が停止するために、同タービン冷却水路３３内の冷却水が滞留して加熱され続けるようになる。そして、これに伴う冷却水温度ＴＨＷの上昇や冷却水の蒸発などによってタービン冷却水路３３の内部圧力が高くなると、タービン冷却水路３３から前記排気通路１２への冷却水の漏れ量が多くなるおそれがある。この場合、排気圧力の上昇により吸入空気量ＧＡがごく少なくなって内燃機関１０を運転することができなくなったり、多量の水分が供給されて排気浄化装置１３に割れが生じたりするおそれがある。
　本実施形態の装置では、タービン漏れ異常が発生してタービン冷却水路３３内の圧力が高くなると、上記通路６０の第３部分の圧力が高くなって差圧弁６１が開弁されるため、タービン冷却水路３３内における冷却水の蒸発によって発生した蒸気が上記通路６０およびセパレータ６２を介して排気通路１２に排出されるようになる。この排気通路１２への蒸気の排出は上記セパレータ６２を介して行われるため、タービン冷却水路３３から前記排気通路１２に水分が流入する可能性があるとはいえ、セパレータ６２によって分離される分だけ水分の流入量を少なくすることができ、内燃機関１０の吸入空気量ＧＡの減少や排気浄化装置１３の割れ異常の発生などを抑えることができる。しかも、上記通路６０を介して排気通路１２に蒸気が排出されるため、タービン冷却水路３３の内部圧力の上昇を抑えることができる。そのため、タービン冷却水路３３に生じた亀裂を介して排気通路１２に冷却水が漏れる場合にその漏れ量を少なくすることができる。
　また本実施形態の装置では、タービン漏れ異常が発生して異常フラグやタービン異常フラグがオン操作されたときに、各切替弁４１，４２を第２作動モードに切替えることに加えて、ウェイストゲートバルブ２５が最大開度になるように駆動される。これにより、このときタービン冷却水路３３に生じた亀裂を介して排気通路１２内に冷却水が漏れるとともに同冷却水が蒸発することによって排気圧力の急上昇を招くおそれがあるとはいえ、排気通路１２内の圧力の上昇が抑えられるようになる。そのため、排気圧力の上昇による吸入空気量ＧＡの減少を抑えることができ、内燃機関１０の出力トルクの低下を抑えることができる。
　（他の実施形態）
　なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
　・第２実施形態または第３実施形態において、異常フラグやタービン異常フラグがオン操作されたときに、ウェイストゲートバルブ２５を全開開度になるように駆動しなくてもよい。すなわち、このとき内燃機関１０の運転状態に応じてウェイストゲートバルブ２５の開度制御を実行することができる。
　・各実施形態において、機関漏れ異常が発生してから冷却水温度ＴＨＷが上昇するまでの時間遅れに起因する誤判定が適正に抑えられるのであれば、異常判定処理（図４）のステップＳ１０７～ステップＳ１０９、ステップＳ１１１、およびステップＳ１１２の処理を省略してもよい。
　・各実施形態において、タービン漏れ異常の発生が検知されないときに（図４のステップＳ１０６：ＮＯ）、流量センサ１７によって検出された実流量Ｑ２を、このときの内燃機関１０の運転状態に適した基本流量Ｑ０として学習するようにしてもよい。こうした装置によれば、基本流量Ｑ０を実態に即した値にすることが可能になるため、基本流量Ｑ０と実流量Ｑ２との比較に基づくタービン漏れ異常の判定を精度良く行うことができる。
　・各実施形態において、「基本流量Ｑ０が実流量Ｑ２より判定量以上多いこと」といった条件が満たされることに加えて（図４のステップＳ１０６：ＹＥＳ）、「実流量Ｑ２の単位時間あたりの減少量が判定値以上であること」といった条件が満たされるときに、異常フラグをオン操作してもよい（ステップＳ１０７）。そして、これにより各切替弁４１，４２を第２作動モードに切替えるようにしてもよい。ここで、タービン漏れ異常が発生すると、その発生直後において実流量Ｑ２が急速に減少する。上記装置によれば、そうした実流量Ｑ２の急減が生じたことをタービン漏れ異常の発生を判定する条件にすることができる。そのため、冷却系３０の経時変化に伴って実流量Ｑ２が徐々に減少する場合に、タービン漏れ異常が発生したと誤って判断されることを回避することができ、タービン漏れ異常の発生を精度良く判定することができるようになる。
　・各実施形態において、基本流量Ｑ０の算出に用いる算出パラメータとして、機関負荷ＫＬや機関回転速度ＮＥ、冷却水温度ＴＨＷを採用することに限らず、冷却系３０内における冷却水の流量と関連する値であれば、任意の値を採用することができる。上記算出パラメータとしては、例えば吸気温度やアクセル操作量、車両走行速度などを採用することができる。
　・各実施形態において、機関漏れ異常が発生していないことを検出する方法は、機関冷却水路３２からの冷却水の漏れに起因する冷却性能の低下によって内燃機関１０の温度が過度に高くなっていること、あるいは過度に高くなる可能性が高いことを判断することができる検出方法であれば、任意の検出方法を採用することができる。そうした検出方法としては、例えば以下の（検出方法１）～（検出方法３）が考えられる。なお以下の（検出方法１）や（検出方法２）における判定温度としては、内燃機関１０のオーバーヒートを判定するための温度などを設定することができる。
（検出方法１）冷却水温度ＴＨＷが判定温度以上であるときには機関漏れ異常が発生していることを検出する一方、冷却水温度ＴＨＷが判定温度未満であるときには機関漏れ異常が発生してないと検出する。
（検出方法２）内燃機関１０の温度を検出する温度センサを設け、同温度センサにより検出される内燃機関１０の温度が判定温度以上であるときには機関漏れ異常が発生していることを検出する一方、同内燃機関１０の温度が判定温度未満であるときには機関漏れ異常が発生してないと検出する。
（検出方法３）内燃機関１０におけるノッキングの発生頻度が所定値以上であるときに機関漏れ異常が発生していることを検出する一方、ノッキングの発生頻度が所定値未満であるときには機関漏れ異常が発生していないと検出する。
　・各実施形態において、機関漏れ異常が発生していないことを検出することに合わせて、冷却水温度ＴＨＷを検出するための温度センサ１６に異常が生じていないことを周知の方法で検出するようにしてもよい。こうした装置によれば、温度センサ１６の異常によって機関漏れ異常が発生していると誤って判断されることを回避することができるため、機関漏れ異常が発生していないことを正確に把握することができるようになる。
　・各実施形態において、タービン漏れ異常の発生の有無の把握に用いる冷却水量として、冷却水の流量そのものを用いることに代えて、冷却水量の指標値である冷却水圧力を用いるようにしてもよい。ここで、各切替弁４１，４２が第１作動モードである状態で冷却系３０から冷却水が漏れていないと仮定した場合に、タービン冷却水路３３に供給される冷却水の圧力（基本圧力）は、機関冷却水路３２を通過する冷却水の圧力とほぼ等しい。機関冷却水路３２を通過する冷却水の圧力は、内燃機関１０の運転状態に基づいて精度良く推定することができる。そのため、上記基本圧力も、内燃機関１０の運転状態に基づいて精度良く推定することができる。また、タービン漏れ異常が生じると、タービン冷却水路３３の通過後に冷却水通路３５に流出する冷却水の圧力（実圧力）が低くなる。そのため、圧力センサによって検出した実圧力が上記基本圧力より所定圧力以上低くなっていることをもって、タービン漏れ異常が発生していることを把握することができる。
　上記装置では、例えば次のようにしてタービン漏れ異常の有無を把握することができる。すなわち、冷却水の圧力を検出するための圧力センサを、流量センサ１７に代えて、冷却水通路３５の排気タービン２２と第２切替弁４２との間の部分に取り付ける。この圧力センサはタービン冷却水路３３における冷却水流出口の近傍に取り付けることもできる。この装置では、圧力センサが流出量センサに相当する。
　図９に変形例の異常判定処理の実行手順を示す。なお図９において、先の図４に示す異常判定処理と同一の処理については同一の符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。図９に示すように、異常判定処理において機関漏れ異常が発生していないことが検出されると（図４のステップＳ１０２：ＹＥＳ）、内燃機関１０の運転状態に基づいて上記基本圧力が算出されるとともに（図９のステップＳ３０４）、上記圧力センサによって上記実圧力が検出される（ステップＳ３０５）。そして、基本圧力が実圧力より判定圧以上高いときに（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、タービン漏れ異常が発生している可能性が高いとして、異常フラグがオン操作される（ステップＳ１０７）。一方、基本圧力と実圧力との差（＝基本圧力－実圧力）が判定圧未満であるときには（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ１１１以降の処理が実行される。
　・各実施形態では、冷却水の流量に基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を把握するようにしたが、排気圧力や排気流量に基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を把握することもできる。タービン冷却水路３３から冷却水が漏れると、これに伴う冷却系３０の冷却性能の低下によってターボチャージャ２０の過給性能が低下して、内燃機関１０の排気圧力が低下したり排気流量が減少したりする。また、タービン冷却水路３３から排気通路１２に冷却水が漏れた場合に、その冷却水が排気通路１２内で蒸発して同排気通路１２の内部圧力（排気圧力）が高くなったり排気通路１２内を流れるガス流量（排気流量）が多くなったりする。これに対して、タービン冷却水路３３から冷却水が漏れていないと仮定した場合における内燃機関１０の排気圧力（基本排気圧力）や排気流量（基本排気流量）は、同内燃機関１０の運転状態（機関負荷ＫＬや機関回転速度ＮＥ）に基づいて精度良く推定することができる。そのため、圧力センサによって検出した実際の排気圧力（実排気圧力）が上記基本排気圧力より第１所定圧力以上高くなっていること、あるいは第２所定圧力以上低くなっていることをもってタービン漏れ異常が発生していることを把握することができる。また、流量センサによって検出した実際の排気流量（実排気流量）が上記基本排気流量より第１所定量以上多くなっていること、あるいは第２所定量以上少なくなっていることをもってタービン漏れ異常が発生していることを把握することができる。
　以下、排気圧力に基づきタービン漏れ異常の発生の有無を把握する装置について具体的に説明する。この装置では、排気通路１２における排気タービン２２より排気流れ方向下流側の部分に排気圧力を検出するための圧力センサが取り付けられる。この圧力センサは、排気通路１２における上記排気タービン２２より排気流れ方向上流側の部分に取り付けてもよい。
　図１０に変形例の異常判定処理の実行手順を示す。なお図１０において、先の図４に示す異常判定処理と同一の処理については同一の符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。図１０に示すように、異常判定処理において機関漏れ異常が発生していないことが検出されると（図４のステップＳ１０２：ＹＥＳ）、内燃機関１０の運転状態に基づいて上記基本排気圧力が算出されるとともに（図１０のステップＳ４０４）、上記圧力センサによって実排気圧力が検出される（ステップＳ４０５）。そして、実排気圧力と基本排気圧力との差（＝実排気圧力－基本排気圧力）が第１判定圧力以上であるときや第２判定圧力以下であるときに（ステップＳ４０６：ＮＯ）、タービン漏れ異常が発生している可能性が高いとして、異常フラグがオン操作される（ステップＳ１０７）。一方、実排気圧力と基本排気圧力との差が第１判定圧力より低く且つ第２判定圧力より高いときには（ステップＳ４０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１以降の処理が実行される。
　・各実施形態では、冷却水の流量に基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を把握するようにしたが、吸気通路１１の内部圧力（いわゆる吸気圧力）や吸入空気量ＧＡに基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を把握するようにしてもよい。タービン冷却水路３３から冷却水が漏れると、これに伴う冷却系３０の冷却性能の低下によってターボチャージャ２０の過給性能が低下して、吸気圧力が低下したり吸入空気量ＧＡが減少したりする。また、タービン冷却水路３３から排気通路１２に冷却水が漏れた場合に、この冷却水が排気通路１２内で蒸発して排気圧力が高くなる。これにより、燃焼室から排気通路１２に排出される排気の量が減少して、同燃焼室内に吸入される空気の量が減少したり吸気圧力が高くなったりする。これに対して、タービン冷却水路３３から冷却水が漏れていないと仮定した場合における内燃機関１０の吸気圧力（基本吸気圧力）や吸入空気量（基本吸気量）は、同内燃機関１０の運転状態（機関回転速度ＮＥなど）に基づいて精度良く推定することができる。そのため、圧力センサによって検出した実際の吸気圧力（実吸気圧力）が上記基本吸気圧力より第３所定圧力以上高くなっていること、あるいは第４所定圧力以上低くなっていることをもってタービン漏れ異常が発生していることを把握することができる。また、吸気量センサによって検出した実際の吸入空気量ＧＡが上記基本吸気量より第３所定量以上多くなっていること、あるいは第４所定量以上少なくなっていることをもってタービン漏れ異常が発生していることを把握することができる。
　以下、吸気圧力に基づきタービン漏れ異常の発生の有無を把握する装置について具体的に説明する。この装置では、吸気通路１１におけるコンプレッサ２１より吸気流れ方向下流側の部分に吸気圧力を検出するための圧力センサが設けられる。
　図１１に変形例の異常判定処理の実行手順を示す。なお図１１において、先の図４に示す異常判定処理と同一の処理については同一の符号を付して示し、その詳細な説明を省略する。図１１に示すように、異常判定処理において機関漏れ異常が発生していないことが検出されると（図４のステップＳ１０２：ＹＥＳ）、内燃機関１０の運転状態に基づいて上記基本吸気圧力が算出されるとともに（図１１のステップＳ５０４）、上記圧力センサによって実吸気圧力が検出される（ステップＳ５０５）。そして、実吸気圧力と基本吸気圧力との差（＝実吸気圧力－基本吸気圧力）が第３判定圧力以上であるときや第４判定圧力以下であるときには（ステップＳ５０６：ＮＯ）、タービン漏れ異常が発生している可能性が高いとして、異常フラグがオン操作される（ステップＳ１０７）。一方、実吸気圧力と基本吸気圧力との差が第３判定圧力より低く且つ第４判定圧力より高いときには（ステップＳ５０６：ＹＥＳ）、ステップＳ１１１以降の処理が実行される。
　・各実施形態では、冷却水の流量に基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を把握するようにしたが、排気圧力および排気流量の一方と、吸気圧力および吸入空気量の一方とに基づいてタービン漏れ異常の発生の有無を把握するようにしてもよい。
　・各実施形態では、異常フラグやタービン異常フラグのオン操作時に各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられる。これに加えて、以下の（条件１）および（条件２）が共に満たされるときにも、各切替弁４１，４２を第２作動モードに切替えるようにしてもよい。
（条件１）内燃機関１０が暖機運転中であること。具体的には、冷却水温度ＴＨＷが所定温度未満であること。
（条件２）排気温度が所定温度より低いこと。
　排気タービン２２が設けられた機関システムは、排気系の熱容量が大きいために、内燃機関１０の始動後において排気浄化装置１３の温度が上昇し難く、これが排気浄化装置１３による排気浄化機能の向上を妨げる一因になる。また上記各実施形態では、排気タービン２２のタービンハウジング２３が冷却水によって冷却される構造であるため、機関始動後の排気浄化装置１３の温度上昇速度が遅くなり易い。
　上記装置によれば、内燃機関１０の暖機中、すなわち排気浄化装置１３の温度が低いときに、冷却系３０や排気タービン２２に過熱による異常を生じさせない程度に排気温度が低いときには、各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられてタービン冷却水路３３への冷却水の供給が停止される。これにより、排気タービン２２の通過に際して排気が冷却される度合いを小さくすることができるため、排気温度の低下を抑えて排気浄化装置１３の温度を早期に上昇させることができ、同排気浄化装置１３による排気浄化性能を向上させることができる。なお、上記排気温度としては、排気通路１２に設けた温度センサによって検出した値を用いることの他、内燃機関１０の運転状態（機関負荷ＫＬや機関回転速度ＮＥ）に基づいて推定した値を用いることもできる。
　図１２に、変形例の切替処理の実行手順を示す。図１２に示すように、この処理では、異常フラグやタービン異常フラグがオン操作されているときには（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられる（ステップＳ２０２）。一方、異常フラグおよびタービン異常フラグが共にオフ操作されているときには（ステップＳ２０１：ＮＯ）、上記（条件１）および（条件２）が共に満たされるか否かが判断される（ステップＳ６０１）。そして、（条件１）および（条件２）が共に満たされるときには（ステップＳ６０１：ＹＥＳ）、各切替弁４１，４２が第２作動モードに切替えられる（ステップＳ２０２）。一方、（条件１）および（条件２）の一方でも満たされないときには（ステップＳ６０１：ＮＯ）、各切替弁４１，４２が第１作動モードに操作される（ステップＳ２０３）。
　・上記各実施形態に記載の冷却装置は、機関冷却水路３２とタービン冷却水路３３とが直接に接続された冷却装置に限らず、機関冷却水路とタービン冷却水路と機関冷却系とが並列に接続された冷却装置にも適用することができる。上記装置では、各切替弁４１，４２が第１作動モードである状態で冷却系から冷却水が漏れていないと仮定することにより、冷却系内における冷却水の流通状態を内燃機関１０の運転状態に基づいて把握することができるため、タービン冷却水路に供給される冷却水の量（基本流量）も内燃機関１０の運転状態に基づいて精度良く推定することができる。そのため、タービン冷却水路から流出する冷却水量（実流量）を流出量センサにより検出して上記基本流量と比較することにより、タービン漏れ異常の発生の有無を判断することができる。
　１０…内燃機関、１１…吸気通路、１２…排気通路、１３…排気浄化装置、１４…電子制御装置、１５…クランクシャフト、１６…温度センサ、１７…流量センサ、２０…ターボチャージャ、２１…コンプレッサ、２１Ａ…コンプレッサホイール、２２…排気タービン、２２Ａ…タービンホイール、２３…タービンハウジング、２４…連通路、２５…ウェイストゲートバルブ、２６…スクロール通路、３０…冷却系、３１…ウォータポンプ、３２…機関冷却水路、３３…タービン冷却水路、３４…ラジエータ、３５…冷却水通路、３６…冷却水通路、３７…バイパス水路、３８…サーモスタット弁、４０…迂回通路、４１…第１切替弁、４２…第２切替弁、５０…通路、５１…差圧弁、６０…通路、６１…差圧弁、６２…セパレータ。

Claims (5)

  1. 　内燃機関とターボチャージャとを備える機関システムの冷却装置であって、同冷却装置は、
    　前記内燃機関の内部に形成された機関冷却水路と前記ターボチャージャの排気タービンのハウジング内部に形成されたタービン冷却水路とを有して冷却水が循環する冷却系と、
    　前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路に流れることを許容する第１作動モードと、前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路のうち同機関冷却水路のみを流れることを許容する第２作動モードとの何れかに選択的に切替えられる切替部と、
    　前記内燃機関の運転状態に基づいて前記タービン冷却水路に供給される冷却水量を推定する供給量推定部と、
    　前記タービン冷却水路から流出する冷却水量を検出する流出量センサと、
    　前記切替部の作動モードが前記第１作動モードであり、且つ前記供給量推定部により推定した冷却水量が前記流出量センサにより検出した冷却水量と比較して予め定められた判定量以上多いときに、前記切替部を前記第２作動モードに切替える制御部と、を備える機関システムの冷却装置。
  2. 　請求項１に記載の機関システムの冷却装置において、
    　当該装置は、前記機関冷却水路から冷却水が漏れる異常が発生していないことを検出する検出部を備え、
    　前記制御部は、前記第２作動モードへの切替えを、前記検出部によって前記異常が発生していないことが検出されたことを条件として行う
    機関システムの冷却装置。
  3. 　請求項２に記載の機関システムの冷却装置において、
    　当該冷却装置は、前記機関冷却水路から流出する冷却水の温度を検出する温度センサを備え、
    　前記検出部は、前記温度センサにより検出した温度の上昇速度が判定速度以下で維持されるときに前記異常が発生していないことを検出する一方、前記上昇速度が前記判定速度を越えたときにはそれ以降において前記異常が発生していると検出する
    機関システムの冷却装置。
  4. 　内燃機関とターボチャージャとを備える機関システムの冷却装置の制御方法であって、前記冷却装置は、
    　前記内燃機関の内部に形成された機関冷却水路と前記ターボチャージャの排気タービンのハウジング内部に形成されたタービン冷却水路とを有して冷却水が循環する冷却系と、
    　前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路に流れることを許容する第１作動モードと、前記冷却系の冷却水が前記機関冷却水路および前記タービン冷却水路のうち同機関冷却水路のみを流れることを許容する第２作動モードとの何れかに選択的に切替えられる切替部と、を備え、前記制御方法は、
    　前記内燃機関の運転状態に基づいて前記タービン冷却水路に供給される冷却水量を推定すること、
    　前記タービン冷却水路から流出する冷却水量を検出すること、および
    　前記切替部の作動モードが前記第１作動モードであり、且つタービン冷却水路に供給される冷却水量が前記タービン冷却水路から流出する冷却水量と比較して予め定められた判定量以上多いときに、前記切替部を前記第２作動モードに切替えること、を備える制御方法。
  5. 　請求項４に記載の制御方法において、
    　前記制御方法は、前記機関冷却水路から冷却水が漏れる異常が発生していないことを検出すること、を備え、
    　前記切替部を前記第２作動モードに切替える条件が、前記異常が発生していないことが検出されたことを含む、制御方法。
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