WO2014200019A1 - X線コンピュータ断層撮影装置および画像処理装置 - Google Patents
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Definitions
- Embodiments described herein relate generally to an X-ray computed tomography apparatus and an image processing apparatus.
- An X-ray CT (Computed Tomography) apparatus is an apparatus that provides medical information of a subject to a user as an image, and plays an important role in medical practice such as diagnosis and treatment by a doctor or the like.
- the X-ray detector detects X-rays emitted from the X-ray tube and transmitted through the subject.
- a DAS (Data Acquisition System: data acquisition device) IV converts a signal output from the X-ray detector for each channel into a voltage signal, amplifies it, and generates pure raw data converted into a digital signal. Then, projection data is generated by performing preprocessing on the pure raw data.
- the projection data is stored in the storage device together with incidental information such as a shooting position and a shooting angle, for example.
- CT reconstruction processing is executed in a flow as shown in FIG.
- reconstruction processing is performed on the projection data by the data processing device of the X-ray CT apparatus (step S2).
- image processing is executed on the reconstructed image data after the reconstruction processing (step S3).
- display image data corresponding to the acquisition request from the user is displayed on the display (step S4).
- the flow of CT reconstruction processing as shown in FIG. 10 is a fixed flow, and intermediate data in the middle of the processing is only temporarily stored in the memory, and the CT reconstruction processing is completed. It will be destroyed.
- the X-ray CT apparatus is a storage device. Projection data is read out from the image data, and reconstruction processing and image processing are executed on the projection data. Therefore, even when a CT reconstruction process executed in the past and a CT reconstruction process in which some data processing conditions match, a time equivalent to that of a normal CT reconstruction process is required, and diagnosis is performed. It was difficult to increase the time spent on treatment.
- An object is to provide an X-ray computed tomography apparatus and an image processing apparatus capable of improving time efficiency in diagnosis, treatment, and the like.
- the X-ray computed tomography apparatus includes an X-ray tube that generates X-rays, an X-ray detection unit that detects X-rays generated from the X-ray tube and transmitted through a subject, and the X-ray detection unit
- the pre-processing unit that executes pre-processing based on the pre-processing conditions and generates projection data for the data collected by the above-described method, and the image data is generated by executing the re-configuration processing based on the reconstruction conditions for the projection data.
- a reconstruction processing unit that stores the projection data in the storage unit in association with the preprocessing condition, and a controller that reads out the corresponding projection data from the storage unit based on the designated preprocessing condition. It is characterized by providing.
- time efficiency can be improved.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a first explanatory diagram for explaining a storage form of data relating to the subject in the storage unit of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 3 is a second explanatory diagram for explaining a storage form of data related to the subject in the storage unit of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 4 is a third explanatory diagram for explaining a storage form of data relating to the subject in the storage unit of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 2 is a first explanatory diagram for explaining a storage form of data relating to the subject in the storage unit of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 5 is a flowchart relating to the reading process of the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment.
- FIG. 6 is a flowchart regarding the writing process of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- FIG. 7A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction conditions selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the first example.
- FIG. 7B is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the second example of the CT reconstruction conditions selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the first example.
- FIG. 7A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction conditions selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the first example.
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- FIG. 8A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction conditions selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the second example.
- FIG. 8B is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the second example of the CT reconstruction condition selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the second example.
- FIG. 9A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction condition input by the user on the editing screen of the expert plan.
- FIG. 9B is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the second example of the CT reconstruction condition input by the user on the expert plan editing screen.
- FIG. 10 is a flowchart relating to a conventional CT reconstruction process.
- FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment includes a CT gantry 10, a high voltage generation unit 11, a data processing unit 12, and a CT reconstruction processing setting support unit 13. , An input unit 14, a storage unit 15, an imaging control unit 16, a mechanism control unit 17, a system control unit 18, and a display unit 19.
- the CT gantry 10 includes a bed 101, a top plate 102, a rotation support mechanism 103, an X-ray tube 104, an X-ray detection unit 105, a slip ring 106, an X-ray diaphragm 108, a data collection unit 109, and a non-contact data transmission unit 110.
- a bed 101 a top plate 102, a rotation support mechanism 103, an X-ray tube 104, an X-ray detection unit 105, a slip ring 106, an X-ray diaphragm 108, a data collection unit 109, and a non-contact data transmission unit 110.
- the bed 101 movably supports the top plate 102 on which the subject is placed.
- a bed driving unit (not shown) according to the control of the mechanism control unit 17 described later, the tabletop 102 moves in the direction along the Z axis, and the subject moves along with the movement of the tabletop 102. It is moved into a diagnostic opening (not shown).
- a rotation support mechanism 103 is accommodated in the CT gantry.
- the rotation support mechanism 103 includes a rotation ring and a ring support mechanism that supports the rotation ring so as to be rotatable about the rotation axis Z.
- An X-ray tube 104 and an X-ray detection unit 105 are mounted on the rotating ring.
- the rotation ring is rotated about the rotation axis Z by driving a rotation drive unit (not shown) under the control of a mechanism control unit 17 described later.
- the X-ray tube 104 radiates X-rays from the focal point upon receiving application of tube voltage and supply of tube current from the high voltage generator 11 via the slip ring 106.
- the high voltage generation unit 11 generates a high voltage for applying a tube voltage between the electrodes of the X-ray tube 104 and a tube current for supplying the X-ray tube 104 according to control by the imaging control unit 16 described later.
- An X-ray restrictor 108 is attached to the X-ray emission window of the X-ray tube 104.
- the X-ray diaphragm 108 has a plurality of diaphragm blades for reducing unnecessary exposure to the subject.
- the plurality of diaphragm blades are moved under the control of a mechanism control unit 17 described later.
- a cone having an X-ray divergence angle (fan angle) in the XY plane orthogonal to the rotation axis Z and an X-ray divergence angle (cone angle) in the rotation axis Z direction by moving a plurality of aperture blades.
- the X-ray detection unit 105 is attached at a position and an angle facing the X-ray tube 104 across the rotation axis Z.
- the X-ray detection unit 105 has a plurality of X-ray detection elements.
- the plurality of X-ray detection elements detect X-rays that have passed through the subject, and output a current signal corresponding to the intensity of the X-rays to the data collection unit 109.
- a description will be given assuming that a single X-ray detection element constitutes a single channel.
- the plurality of channels are two-dimensional in two directions: a direction parallel to the rotation axis Z (slice direction) and an arc direction (channel direction) that is orthogonal to the rotation axis Z and gently curves around the X-ray focal point.
- the X-ray detector having such a two-dimensional detection element arrangement may be configured by arranging a plurality of detection elements arranged in a line in the channel direction in a row in the slice direction.
- a plurality of modules arranged in an M ⁇ N matrix may be arranged.
- the data collection unit 109 converts the current signal into digital data (hereinafter referred to as pure raw data) through each channel of the X-ray detection unit 105.
- the data collection unit 109 includes, for example, an IV converter for converting a current signal into a voltage signal, an integrator that periodically integrates the voltage signal in synchronization with an X-ray irradiation cycle, An amplifier for amplifying the output signal of the integrator and an analog / digital converter for converting the output signal of the amplifier into a digital signal are provided for each channel.
- the pure raw data is transmitted to the preprocessing unit 121 via the non-contact data transmission unit 110 using magnetic transmission / reception or optical transmission / reception.
- the pure raw data is stored in the storage unit 15 in association with data representing the channel number, the detection element row number, and the view angle when the data is collected.
- the data processing unit 12 generates display image data by performing a plurality of image processings corresponding to a plurality of processing orders on the pure raw data collected by the data collecting unit 109, respectively.
- a series of these processes by the data processing unit 12 is referred to as a CT reconstruction process.
- the data processing unit 12 includes a preprocessing unit 121, a reconstruction unit 122, and an image processing unit 123.
- the pre-processing unit 121 generates projection data by performing pre-processing on pure raw data according to pre-processing conditions specified by the user.
- the generated projection data is output to the reconstruction unit 122 described later.
- the projection data is an integral value of the X-ray absorption coefficient regarding each detection element of the X-ray detection unit 105.
- the pre-processing is basically necessary to generate projection data from pure raw data (hereinafter referred to as primary pre-processing) and to correct undesirable characteristics of the hardware of the X-ray computed tomography apparatus. Correction processing (hereinafter referred to as secondary preprocessing).
- the primary preprocessing is, for example, logarithmic conversion processing.
- the secondary preprocessing is, for example, spatial filter processing.
- the preprocessing unit 121 includes a primary preprocessing unit 1211 and a secondary preprocessing unit 1212.
- the primary preprocessing unit 1211 generates the first projection data by performing the primary preprocessing on the pure raw data according to the primary preprocessing conditions.
- the primary preprocessing includes logarithmic conversion processing, X-ray intensity correction, detection system characteristic variation correction, and line hardening correction.
- the primary preprocessing conditions include the type of preprocessing executed in the primary preprocessing, its parameters, and the like.
- the secondary preprocessing unit 1212 generates second projection data by executing secondary preprocessing on the first projection data according to the secondary preprocessing conditions.
- projection data refers to the second projection data.
- the secondary preprocessing includes, for example, spatial filter processing, body motion correction, scattered X-ray correction, and the like.
- the secondary preprocessing conditions include the type of preprocessing executed in the secondary preprocessing, its parameters, and the like.
- the user can appropriately change the pre-processing executed as the primary pre-processing and the pre-processing executed as the secondary pre-processing among the plurality of types of pre-processing via the input unit 14. For example, if the user basically needs to perform a specific preprocess among a plurality of types of preprocesses, the specific preprocess is assigned to the primary preprocess.
- the reconstruction unit 122 generates image data (also referred to as 3D image data or volume data) by executing a reconstruction process on the projection data in accordance with a reconstruction condition designated by the user.
- the reconstruction condition includes a reconstruction method and a reconstruction parameter.
- the reconstruction method includes, for example, a Feldkamp reconstruction method, a successive approximation reconstruction method, and the like.
- the reconstruction parameter includes a reconstruction function, a cross-sectional thickness (reconstruction interval), and the like.
- the image processing unit 123 generates display image data by executing image processing on the image data in accordance with image processing conditions specified by the user.
- the image processing includes projection processing for generating 2D image data for display from 3D image data, and image processing for 2D image data.
- the projection process includes a rendering process, a cross-section conversion process, and the like.
- the image processing includes tone conversion for manipulating the contrast of the 2D image.
- the image processing conditions include the type of image processing and its parameters.
- intermediate image data data other than display image data generated from pure raw data in the course of CT reconstruction processing is collectively referred to as intermediate image data.
- the intermediate image data in the present embodiment refers to first projection data, second projection data, and image data.
- the display image data is called final image data.
- the CT reconstruction processing setting support unit 13 provides a setting screen (hereinafter referred to as a CT reconstruction processing setting screen) for easy setting of the CT reconstruction conditions by the user and easy setting.
- CT reconstruction conditions are a general term for conditions related to CT reconstruction processing such as primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, and image processing conditions.
- the CT reconstruction process setting screen provided by the image generation condition setting support unit will be described later.
- the input unit 14 has input devices such as a mouse and a keyboard, for example. Note that a trackball, a touch panel, a switch, or the like may be used as the input device.
- the input unit 14 functions as an interface for inputting instruction information from the user to the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- the instruction information is, for example, imaging conditions, CT reconstruction conditions, storage conditions, and the like.
- the photographing conditions are a photographing method and a scanning condition, and are input according to a user operation on a photographing condition setting screen displayed by the display unit 19 described later.
- the imaging method include scano imaging, helical imaging, and conventional scan imaging.
- the user can select a shooting method to be used from these shooting methods via the input unit 14.
- the scan conditions are tube voltage, tube current, scan speed, imaging time, helical pitch, imaging slice thickness, irradiation range, irradiation position, etc., which are input by the user via the input unit 14. Is done.
- the CT reconstruction conditions are input according to a user operation on the setting screen provided by the CT reconstruction processing setting support unit 13.
- the input items are, for example, primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, image processing conditions, and the like.
- the storage condition is a condition for designating data to be stored in the storage unit 15 among the data related to the subject.
- the data relating to the subject represents pure raw data, intermediate image data, and final image data.
- the storage condition is input according to a user operation on the storage condition setting screen displayed on the display unit 19.
- the storage unit 15 is a semiconductor storage device such as a flash SSD (Solid State Disk) that is a semiconductor storage element, an HDD (Hard Disk Drive), or the like.
- the storage unit 15 stores the intermediate image data together with the CT reconstruction condition executed on the pure raw data in order to generate the intermediate image data from the pure raw data according to the control of the system control unit 18. Further, when the final image data is specified in the storage condition, the storage unit 15 converts the final image data into pure raw data in order to generate the final image data from the pure raw data according to the control of the system control unit 18. Store together with the CT reconstruction conditions that were executed for it. In addition, when pure raw data is specified in the storage condition, the storage unit 15 stores the pure raw data collected by the data collecting unit 109 according to the control of the system control unit 18.
- FIG. 2 is a first explanatory diagram for explaining a storage form of data relating to the subject in the storage unit 15 of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- pure raw data, second projection data, and display image data are designated as storage conditions.
- the storage unit 15 stores the intermediate image data and the final image data in association with the executed CT reconstruction condition and patient information.
- the data stored in the storage unit 15 described in FIG. 2 includes patient information, CT reconstruction conditions, and a data body.
- the storage unit 15 stores pure raw data A collected by the data collection unit 109 together with patient information under the control of the system control unit 18.
- the storage unit 15 stores the second projection data A generated by the secondary preprocessing unit 1212 together with the patient information, the primary preprocessing condition, and the secondary preprocessing condition according to the control of the system control unit 18. .
- the storage unit 15 displays the display (final) image data A generated by the image processing unit 123 under the control of the system control unit 18 with patient information, primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, and reconstruction conditions. , And the image processing conditions.
- the storage unit 15 associates the intermediate image data and the final image data with the CT reconstruction conditions executed for the pure raw data in order to generate the intermediate image data and the final image data from the pure raw data, respectively. If it exists, it is not limited to the data structure as shown in FIG. Hereinafter, another configuration will be described with reference to FIG.
- FIG. 3 is a second explanatory diagram for explaining a storage form of data relating to the subject in the storage unit 15 of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- pure raw data, second projection data, and display image data are designated as storage conditions.
- the data stored in the storage unit 15 described in FIG. 3 includes related information, patient information, CT reconstruction conditions, and a data body.
- the storage unit 15 stores the pure raw data B collected by the data collection unit 109 together with related information and patient information under the control of the system control unit 18.
- the storage unit 15 converts the second projection data B generated based on the pure raw data B by the secondary preprocessing unit 1212 according to the control of the system control unit 18, related information, patient information, primary preprocessing conditions, And the secondary preprocessing conditions.
- the storage unit 15 stores the display (final) image data B generated by the image processing unit 123 based on the second projection data B together with related information, patient information, reconstruction conditions, and image processing conditions.
- the display (final) image data B is not associated with the primary preprocessing condition and the secondary preprocessing condition. However, since the display (final) image data B and the second projection data B are associated with each other by the related information, the display (final) image data B is also associated with the primary preprocessing condition and the secondary preprocessing condition. Is done. Therefore, the CT reconstruction conditions associated with the display (final) image data B need only be the CT reconstruction conditions performed on the second projection data B. Thereby, the intermediate image data and the final image data generated from the same pure raw data can be stored in association with the related information. Therefore, the data structure described in FIG. 3 can be easily managed in the storage unit 15 as compared with the data structure described in FIG.
- FIG. 4 is a third explanatory diagram for explaining a storage form of data relating to the subject in the storage unit 15 of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. Note that pure raw data, second projection data, and display image data are designated as storage conditions.
- the storage unit 15 individually stores pure raw data, second projection data, display image data, primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, and image processing conditions, which are shown in FIG.
- the data management table as shown may be associated and managed. For example, regarding patient information “1”, pure raw data corresponds to an address “D-11”, second projection data corresponds to an address “D-12”, and display image data corresponds to an address “D-13”. It shows that it is stored in each storage location.
- the primary preprocessing condition “AA”, the secondary preprocessing condition “BA”, the reconstruction condition “CA”, and the image processing condition “DA” are associated with the patient information “1”.
- the imaging control unit 16 outputs a control signal corresponding to a scanning condition input by the user via the input unit 14, for example, a tube voltage, a tube current, a scanning speed, and an imaging time, to the high voltage generation unit 11 and the X-ray detection unit. To 105.
- the mechanism control unit 17 outputs a control signal corresponding to the scan condition input by the user via the input unit 14, for example, the scan speed, the imaging time, the helical pitch, and the imaging slice thickness, to the rotation driving unit and the bed driving unit. To do.
- the mechanism control unit 17 controls the X-ray diaphragm 108 based on the irradiation range and irradiation position input by the user via the input unit 14.
- the mechanism control unit 17 includes a plurality of diaphragm blades of the X-ray diaphragm 108 so that X-rays emitted from the X-ray tube 104 are irradiated to the irradiation range and irradiation position input by the user.
- a control signal for moving each of them is output to the X-ray diaphragm 108.
- the system control unit 18 includes a CPU (Central Processing Unit) and a memory circuit.
- the system control unit 18 temporarily stores information input to the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment via the input unit 14 in a memory circuit.
- the system control unit 18 controls each unit of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment based on the input information. Specifically, the system control unit 18 controls the writing of data to the storage unit 15 and the reading of data from the storage unit 15.
- the system control unit 18 stores the intermediate image data in the storage unit 15 together with the CT reconstruction conditions in accordance with the storage condition input by the user via the input unit 14.
- the CT reconstruction condition is a condition actually executed to generate the intermediate image data from pure raw data.
- the system control unit 18 causes the storage unit 15 to store the final image data together with the CT reconstruction condition in accordance with the storage condition input by the user via the input unit 14.
- This CT reconstruction condition is a condition actually executed to generate the final image data from pure raw data.
- the system control unit 18 searches the storage unit 15 according to the CT reconstruction condition input according to the user operation on the CT reconstruction processing setting screen, and specifies the data to be read. Specifically, the system control unit 18 searches the storage unit 15 in accordance with the CT reconstruction condition specified by the user, and stores it together with the primary preprocessing condition that matches the primary preprocessing condition specified by the user. The first projection data is specified. Then, the specified first projection data is output to the secondary preprocessing unit 1212. Further, the system control unit 18 searches the storage unit 15 in accordance with the CT reconstruction conditions designated by the user, and performs primary preprocessing that respectively matches the primary preprocessing conditions and the secondary preprocessing conditions designated by the user.
- the second projection data stored together with the condition and the secondary preprocessing condition are specified. Then, the specified second projection data is output to the reconstruction unit 122. Further, the system control unit 18 searches the storage unit 15 in accordance with the CT reconstruction conditions designated by the user, and matches the primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, and reconstruction conditions designated by the user. The image data stored together with the primary preprocessing condition, the secondary preprocessing condition, and the reconstruction condition are specified. Then, the specified image data is output to the image processing unit 123. Further, the system control unit 18 searches the storage unit 15 in accordance with the image processing conditions designated by the user, and the primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, and image processing conditions designated by the user.
- the system control unit 18 reads out the data that has undergone the processing procedure from the storage unit 15. For example, when the image data and the second projection data are specified from the storage unit 15 in accordance with the CT reconstruction conditions, the system control unit 18 reads out the image data that has undergone the processing procedure from the storage unit 15.
- the system control unit 18 stores the storage unit according to the CT reconstruction conditions specified by the user.
- the system control unit 18 searches the storage unit 15 in accordance with the CT reconstruction conditions specified by the user, and is specified by the user.
- the pure raw data is read from the storage unit 15.
- the display unit 19 displays a display image generated by the CT reconstruction process.
- the display unit 19 displays the CT reconstruction process setting screen provided by the CT reconstruction process setting support unit 13.
- the storage unit 15 also displays a storage condition setting screen and a shooting condition setting screen.
- the readout function is performed according to the CT reconstruction condition input by the system control unit 18 of the X-ray computed tomography apparatus according to the user operation on the CT reconstruction processing setting screen provided by the CT reconstruction processing setting support unit 13. This is a function for searching the storage unit 15 and reading one of pure raw data, intermediate image data, and final image data. Data read from the storage unit 15 by processing related to the read function (hereinafter referred to as read processing) is output to each unit for CT reconstruction processing.
- read processing data read from the storage unit 15 by processing related to the read function
- FIG. 5 is a flowchart relating to the reading process of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment.
- the system control unit 18 can accept CT reconstruction conditions input in accordance with a user operation on the CT reconstruction processing setting screen.
- CT reconstruction conditions include primary preprocessing conditions, secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, and image processing conditions.
- Step S12 The storage unit 15 is searched by the system control unit 18 in accordance with the CT reconstruction condition specified by the user in step S11.
- Step S13 Along with a primary preprocessing condition, a secondary preprocessing condition, a reconstruction condition, and an image processing condition that respectively match the primary preprocessing condition, secondary preprocessing condition, reconstruction condition, and image processing condition specified by the user If the stored display image data is stored in the storage unit 15, the process proceeds to step S14. If not, the process proceeds to step S15.
- Step S14 The display image data specified in step S13 is output to the display unit 19 by the system control unit 18, and the process proceeds to step S39 in FIG.
- Step S15 The image data stored together with the primary preprocessing condition, the secondary preprocessing condition, and the reconstruction condition that respectively match the primary preprocessing condition, the secondary preprocessing condition, and the reconstruction condition specified by the user are stored. If it is stored in the unit 15, the process proceeds to step S16. If not, the process proceeds to step S17.
- Step S16 The image data specified in step S15 is output to the image processing unit 123 by the system control unit 18, and the process proceeds to step S37 in FIG.
- Step S17 Second projection data (projection data) stored together with primary preprocessing conditions and secondary preprocessing conditions that respectively match the primary preprocessing conditions and secondary preprocessing conditions specified by the user are stored in the storage unit 15. If yes, the process goes to Step S18. If not, the process goes to Step S19.
- Step S18 The second projection data (projection data) specified in step S17 is output to the reconstruction unit 122 by the system control unit 18, and the process proceeds to step S35 in FIG.
- Step S19 If the first projection data stored together with the primary preprocessing condition that matches the primary preprocessing condition specified by the user is stored in the storage unit 15, the process proceeds to step S20. If not, the process proceeds to step S21. Is done.
- Step S20 The first projection data specified in step S19 is output to the secondary preprocessing unit 1212 by the system control unit 18, and the process proceeds to step S33 in FIG.
- Step S21 Pure raw data is output to the primary preprocessing unit 1211 by the system control unit 18, and the process proceeds to step S31 in FIG.
- the writing function is a function in which the system control unit 18 of the X-ray computed tomography apparatus stores at least one of the intermediate image data and the final image data in the storage unit 15 together with the CT reconstruction condition in accordance with the storage conditions. .
- Processing related to the writing function (hereinafter referred to as writing processing) is executed together with CT reconstruction processing.
- writing processing processing related to the writing function
- FIG. 6 is a flowchart regarding CT reconstruction processing including writing processing of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. It is assumed that the first projection data, the second projection data, the image data, and the display image data are specified by the user as storage conditions.
- Step S31 The primary preprocessing unit 1211 executes the primary preprocessing on the pure raw data under the primary preprocessing conditions specified by the user, thereby generating the first projection data.
- Step S32 The first projection data generated in step S31 is stored in the storage unit 15 together with the primary preprocessing condition by the system control unit 18.
- Step S33 The secondary pre-processing unit 1212 executes the secondary pre-processing on the first projection data under the secondary pre-processing conditions specified by the user, thereby generating the second projection data.
- Step S34 The second projection data generated in step S33 is stored in the storage unit 15 by the system control unit 18 together with the primary preprocessing conditions and the secondary preprocessing conditions.
- Step S35 The reconstruction unit 122 performs image reconstruction on the second projection data under reconstruction conditions designated by the user, thereby generating image data.
- Step S36 The image data generated in step S35 is stored in the storage unit 15 by the system control unit 18 together with the primary preprocessing condition, the secondary preprocessing condition, and the reconstruction condition.
- Step S37 The image processing unit 123 generates display image data by performing image processing on the image data under image processing designated by the user.
- Step S38 The display image data generated in step S37 is stored in the storage unit 15 by the system control unit 18 together with the primary preprocessing condition, the secondary preprocessing condition, the reconstruction condition, and the image processing condition.
- Step S39 The display image data generated in step S37 is displayed on the display unit 19.
- FIG. 7 is a diagram showing a first example of a CT reconstruction process setting screen provided by the CT reconstruction process setting support unit 13 of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. It is assumed that second projection data, image data, and display image data are designated as storage conditions.
- FIG. 7A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction conditions selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the first example.
- the CT reconstruction processing setting screen 50a includes a CT reconstruction processing data use notification column 501, a processing item column 502, a preprocessing condition column 503, a reconstruction condition column 504, and an image processing condition.
- a column 505 and a process start button 506 are displayed.
- the CT reconstruction processing data use notification column 501 a plurality of notations are arranged according to the processing order. As shown in FIG. 7A, each of the plurality of notations is represented by a figure, for example.
- a plurality of process names are displayed in a list.
- the plurality of process names are arranged in association with the plurality of figures, respectively. Therefore, among the plurality of figures, the figure 501a corresponds to preprocessing, the figure 502b corresponds to reconstruction processing, and the figure 501c corresponds to image processing.
- a plurality of processing condition columns are arranged in association with each of the plurality of processing names. For example, a preprocessing condition column 503 is arranged under the processing name “secondary preprocessing”.
- a reconstruction condition column 504 is arranged under the reconstruction process.
- An image processing condition column 505 is arranged under the image processing.
- Each of the preprocessing condition column 503, the reconstruction condition column 504, and the image processing condition column 505 includes a plurality of preprocessing conditions, a plurality of reconstruction conditions, and a plurality of image processing conditions. Each of these CT reconstruction conditions is arranged with a check box.
- a processing start button 506 is a button that triggers the X-ray computed tomography apparatus to perform CT reconstruction processing in accordance with CT reconstruction conditions designated by the user.
- the display unit 19 displays the check box corresponding to the CT reconstruction condition designated by the user separately from the other check boxes. Specifically, the display unit 19 changes the display mode of the check box corresponding to the CT reconstruction condition designated by the user. For example, as shown in FIG. 7A, the display unit 19 changes the color of the check box 503a corresponding to the CT reconstruction condition designated by the user and displays the check box 503a and another check box (for example, check box). A distinction is made from box 503b).
- the display unit 19 changes the display mode of each of the plurality of figures displayed in the CT reconstruction processing data use notification column 501 in accordance with the output from the system control unit 18.
- the display unit 19 changes the display mode of each of the plurality of figures according to the designated CT reconstruction condition.
- the system control unit 18 searches the storage unit 15 in accordance with the designated secondary preprocessing condition, reconstruction condition, and image processing condition. Then, it is assumed that image data accompanying secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions that match the specified secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions are stored in the storage unit 15. At this time, the display unit 19 displays the graphic 501a and the graphic 501b separately from other graphic (graphic 501c) according to the control of the system control unit 18, for example, as shown in FIG. The color of the figure 501a and the figure 501b is changed and displayed.
- image data stored together with secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions that respectively match the secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions specified by the user are stored in the storage unit 15. Indicates that it is stored.
- the user can now confirm the presence or absence of intermediate image data that can be used under the designated CT reconstruction conditions simply by looking at the change in the graphic display mode. That is, since the graphic is for notifying which processing order the corresponding intermediate image data is present, it may be another notation, for example, text information.
- the X-ray computed tomography apparatus can notify the user that intermediate image data that has been processed up to pre-processing and reconstruction processing can be used among the designated CT reconstruction conditions.
- the image data accompanying the secondary preprocessing condition that matches the designated secondary preprocessing condition is stored in the storage unit 15.
- the color of the figure 501a is changed and displayed.
- the CT reconstruction processing data use notification column 501 indicates that the second projection data stored together with the secondary preprocessing condition that matches the secondary preprocessing condition specified by the user is stored in the storage unit 15. ing.
- the X-ray computed tomography apparatus can notify the user that the intermediate image data that has been processed up to the pre-processing can be used among the designated CT reconstruction conditions.
- the X-ray computed tomography apparatus determines whether or not there is intermediate image data that can be used according to the CT reconstruction conditions specified by the user. Can be notified.
- FIG. 8 is a diagram showing a second example of a CT reconstruction process setting screen provided by the CT reconstruction process setting support unit 13 of the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. It is assumed that second projection data, image data, and display image data are designated as storage conditions.
- FIG. 8A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction conditions selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the second example.
- FIG. 8B is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the second example of the CT reconstruction condition selected by the user on the CT reconstruction processing setting screen of the second example. As shown in FIGS.
- the CT reconstruction processing setting screen 50b includes a CT reconstruction processing data use notification column 501, a processing item column 502, a processing start button 506, a CT reconstruction condition column 508, and a selection column. 509 is displayed.
- the CT reconstruction condition column 508 a plurality of CT reconstruction condition columns are arranged.
- the plurality of CT reconstruction condition columns respectively correspond to a plurality of sets of CT reconstruction conditions.
- the set of CT reconstruction conditions is a set of CT reconstruction conditions executed in the past. Therefore, for example, in each of the plurality of CT reconstruction condition columns, CT reconstruction conditions executed in the past are arranged according to the processing procedure.
- the first CT reconstruction condition column 508a in FIG. 8A allows the X-ray computed tomography apparatus to notify the user of the following matters. That is, the second projection data that has been subjected to the secondary preprocessing based on the secondary preprocessing condition A is stored in the storage unit 15 for the first projection data. In addition, the image data that has been subjected to the reconstruction process based on the reconstruction condition C is stored in the storage unit 15 for the second projection data. Further, it represents that display image data that has been subjected to image processing based on the image processing condition B is stored in the storage unit 15 for the image data.
- Each of the plurality of processing conditions included in each reconstruction processing condition column is arranged with a check box.
- a plurality of check boxes are arranged.
- a plurality of check boxes respectively correspond to a plurality of CT reconstruction condition columns.
- the check box 509a corresponds to the first CT reconstruction condition column 508a.
- a check box in the selection field 509 allows the user to select a CT reconstruction condition to be used among a plurality of CT reconstruction conditions executed in the past.
- the display unit 19 changes the display mode of the check box 509a because the check box 509a is displayed separately from the other check boxes (check box 509b and check box 509c). To do. Moreover, you may each change the display mode of the some checkbox of the 1st CT reconstruction condition column 508a corresponding to the check box 509a. For example, as illustrated in FIG. 8A, the display unit 19 changes the color of the check box 509a designated by the user, and distinguishes the check box 509a from other check boxes (for example, the check box 509b). Thereby, the user can designate the preprocessing condition A, the reconstruction condition C, and the image processing condition B as the CT reconstruction conditions.
- the display unit 19 notifies the user that usable display image data is stored in the storage unit 15. That is, the display unit 19 changes the display mode of each of the plurality of graphics displayed in the CT reconstruction processing data use notification column 501.
- the display unit 19 displays the graphic 501a, the graphic 501b, and the graphic 501c with different colors.
- the X-ray computed tomography apparatus can notify the user that display image data that has been processed up to pre-processing, reconstruction processing, and image processing can be used among the designated CT reconstruction conditions. it can.
- the image processing condition B is changed to the image processing condition E in the set of CT reconstruction conditions included in the first CT reconstruction condition column 508a.
- the system control unit 18 applies the secondary preprocessing condition, the reconstruction condition, and the image processing corresponding to the secondary preprocessing condition A, the reconstruction condition C, and the image processing condition E to the storage unit 15, respectively.
- the display image data stored with the conditions is retrieved.
- the display image data stored in the storage unit 15 together with the secondary preprocessing conditions, the reconstruction conditions, and the image processing conditions that respectively match the preprocessing conditions A, the reconstruction conditions C, and the image processing conditions E are stored.
- the display unit 19 displays the graphic 501a and the graphic 501b separately from the other graphic (graphic 501c). Specifically, for example, as shown in FIG. 8B, the colors of the graphic 501a and the graphic 501b are changed and displayed.
- the display stored together with the secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, and image processing conditions specified by the user together with the secondary preprocessing conditions, reconstruction conditions, and image processing conditions specified for the user. It is notified that there is no image data and there is image data stored together with secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions that respectively match the secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions specified by the user.
- the X-ray computed tomography apparatus sets a set of CT reconstruction conditions corresponding to CT reconstruction processing executed in the past.
- the CT reconstruction processing setting screen can be arranged and displayed according to the processing procedure.
- the user can confirm the CT reconstruction conditions corresponding to the available intermediate image data. That is, on the CT reconstruction process setting screen of the first example shown in FIG. 7, the user can notify the presence / absence of available intermediate image data for the first time by specifying the CT reconstruction condition.
- CT reconstruction conditions corresponding to the intermediate image data and final image data stored in the storage unit 15 are arranged and displayed according to the processing procedure. can do. Therefore, the user can efficiently use the intermediate image data and the final image data.
- the expert plan here includes a plurality of types of conditions relating to a series of operations up to imaging, CT reconstruction processing, and image display suitable for each examination site and purpose.
- the expert plan can be edited via the input unit 14 and is set in advance.
- the storage unit 15 stores data of a plurality of expert plans.
- An expert plan to be used by the user is selected via the input unit 14. According to the selected expert plan, imaging, CT reconstruction processing, and image display are automatically performed via the input unit 14.
- the CT reconstruction condition for the collected pure raw data in the expert plan is edited will be described as an example.
- FIG. 9 is a diagram showing an example of an expert plan editing screen of the X-ray computed tomography apparatus according to the modification.
- the expert plan editing screen is provided by the CT reconstruction processing setting support unit 13. It is assumed that second projection data, image data, and display image data are designated as storage conditions. In FIG. 9, two expert plans are edited on the expert plan editing screen.
- FIG. 9A is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the first example of the CT reconstruction condition input by the user on the editing screen of the expert plan.
- FIG. 9B is a diagram showing a change in a part of the display mode according to the second example of the CT reconstruction condition input by the user on the expert plan editing screen.
- the expert plan editing screen 50c displays a CT reconstruction processing data use notification column 501, a processing item column 502, and an expert plan column 510.
- a first expert plan column 510a and a second expert plan column 510b are arranged.
- the user sets an expert plan.
- the first expert plan EP1 is being edited. It is assumed that the secondary preprocessing condition A, the reconstruction condition C, and the image processing condition B are input to the CT reconstruction conditions of the first expert plan EP1 by the user via the input unit 14. At this time, the system control unit 18 searches for a plurality of expert plans stored in the storage unit 15 in accordance with the input CT reconstruction conditions. As a result of the search, among the CT reconstruction conditions of the first expert plan EP1, the secondary preprocessing conditions, the reconstruction conditions C, and the secondary preprocessing conditions that coincide with the image processing conditions E, the reconstruction conditions, If there is an expert plan in which image processing conditions are set, as shown in FIG. 9A, the display unit 19 notifies the user that the input CT reconstruction conditions have already been set as expert plans.
- the display unit 19 changes the display mode of each of the plurality of graphics displayed in the CT reconstruction processing data use notification column 501.
- the display unit 19 displays the graphic 501a, the graphic 501b, and the graphic 501c with different colors.
- the X-ray computed tomography apparatus informs the user that an expert plan having the same processing conditions up to pre-processing, reconstruction processing, and image processing is set among the designated CT reconstruction conditions. You can be notified.
- the second expert plan EP2 is being edited. It is assumed that the secondary preprocessing condition A, the reconstruction condition C, and the image processing condition D are input to the CT reconstruction condition of the second expert plan EP2 by the user via the input unit 14. At this time, the system control unit 18 searches for a plurality of expert plans stored in the storage unit 15 in accordance with the input CT reconstruction conditions. As a result of the search, there is an expert plan in which secondary preprocessing conditions and reconstruction conditions that respectively match the secondary preprocessing conditions A and the reconstruction conditions C are set among the CT reconstruction conditions of the second expert plan EP2. In this case, as shown in FIG.
- the display unit 19 informs the user that an expert plan that matches the conditions up to the secondary preprocessing condition A and the reconstruction condition C among the input CT reconstruction conditions is set. Notify them. That is, the display unit 19 changes the display mode of each of the plurality of graphics displayed in the CT reconstruction processing data use notification column 501. Specifically, the display unit 19 displays the graphic 501a and the graphic 501b separately from the other graphic (graphic 501c). For example, as shown in FIG. 9B, the colors of the graphic 501a and the graphic 501b are changed and displayed. This indicates that among the intermediate image data generated by the first expert plan EP1, the image data can be used for the second expert plan EP2. In other words, in the X-ray computed tomography apparatus, in the editing of the expert plan, among the CT reconstruction conditions specified in the expert plan, an expert plan having the same processing conditions up to the preprocessing and reconstruction processing is set. The user can be notified.
- the X-ray computed tomography apparatus uses the intermediate image data corresponding to the process designated by the storage condition input by the user in the CT reconstruction process, and the intermediate image data as pure raw data. Is stored along with the CT reconstruction conditions performed on the pure raw data. Further, when the final image data is designated under the storage condition input by the user, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment having a writing function can obtain the final image data from the pure raw data. To be generated, it can be stored with the CT reconstruction conditions performed on the pure raw data. In addition, when pure raw data is specified in the storage condition, the X-ray computed tomography apparatus according to this embodiment having a writing function can store the pure raw data collected by the data collection unit 109. Therefore, the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment having the writing function can accumulate data relating to the subject generated in association with the CT reconstruction process executed in the past.
- the X-ray computed tomography apparatus searches the storage unit 15 according to the CT reconstruction conditions designated by the user via the CT reconstruction processing setting screen, thereby It is possible to specify whether there is intermediate image data that can be used in the CT reconstruction processing performed by Then, the remaining CT reconstruction processing is executed on the specified intermediate image data, and a display image desired by the user can be displayed.
- the present X-ray computed tomography apparatus includes a CT reconstruction process executed in the past in a CT reconstruction condition of a CT reconstruction process executed in the past and a CT reconstruction process in which some processes overlap.
- the generated intermediate image data or final image data can be used. Therefore, the X-ray computed tomography apparatus can improve time efficiency in diagnosis, treatment, and the like.
- the X-ray computed tomography apparatus can notify the user whether there is intermediate image data that can be used for CT reconstruction processing to be performed by the user.
- the user can obtain intermediate image data or final image data stored in the storage unit 15 under the CT reconstruction conditions specified by the user. Whether it can be used can be confirmed by a change in the display mode of each of the plurality of figures displayed in the CT reconstruction processing data use notification column 501 of the CT reconstruction processing setting screen 50a.
- the X-ray computed tomography apparatus notifies the user of CT reconstruction conditions corresponding to the intermediate image data and the final image data that have been executed in the past and stored in the storage unit 15. be able to.
- the display unit 19 processes the CT reconstruction conditions corresponding to the intermediate image data and the final image data stored in the storage unit 15, respectively. Can be arranged and displayed. The user can input CT reconstruction conditions to be performed with reference to the displayed CT reconstruction conditions.
- the user can use the intermediate image data efficiently by the CT reconstruction processing setting screen provided by the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment. That is, this X-ray computed tomography apparatus can improve time efficiency in diagnosis, treatment, and the like.
- the user follows a specific expert plan when editing a plurality of pre-registered expert plans. Whether or not the generated intermediate image data can be used in other expert plans can be confirmed by confirming the change in the display mode of each of the plurality of figures displayed in the CT reconstruction processing data use notification column 501. Thereby, the user can set the expert plan which can use intermediate image data efficiently.
- the CT reconstruction condition being set when intermediate image data is generated according to the CT reconstruction condition being set, the possibility that the intermediate image data can be used under the already set CT reconstruction condition You can know in advance if there is.
- the CT reconstruction condition being set when there is a possibility that intermediate image data generated according to the CT reconstruction condition being set can be used with the already set CT reconstruction condition, the CT reconstruction condition being set is a CT reconstruction with a high utility value. It's a condition.
- the intermediate image data generated according to the CT reconstruction condition being set cannot be used under the already set CT reconstruction condition, it can be said that the CT reconstruction condition being set is a CT reconstruction condition with low utility value.
- the user can set the CT reconstruction condition in the expert plan while grasping in advance the utility value of the CT reconstruction condition being set. According to this, the user can set the CT reconstruction conditions in the expert plan so as to increase the utility value of the CT reconstruction conditions being set. That is, the X-ray computed tomography apparatus according to the modification of the present embodiment can improve time efficiency in diagnosis, treatment, and the like.
- the writing function and the reading function related to the data processing unit 12 and the system control unit 18 in the X-ray computed tomography apparatus according to the present embodiment may be provided independently as an image processing apparatus.
- the image processing apparatus includes a transmission / reception unit.
- the transmission / reception unit receives pure raw data, intermediate image data, and final image data from an external device according to the control of the system control unit 18.
- the transmission / reception unit transmits the intermediate image data and display image data generated by the image processing device together with the CT reconstruction condition data to the external device according to the control of the system control unit 18. Send.
- the preprocessing unit 121 performs preprocessing on the received pure raw data based on preprocessing conditions, and generates projection data.
- the reconstruction unit 122 performs a reconstruction process on the projection data based on the reconstruction condition, and generates image data.
- the image processing unit 123 performs image processing on the image data based on image processing conditions, and generates display image data.
- the system control unit 18 stores the projection data in the storage unit 15 in association with the preprocessing conditions (writing function). Further, the system control unit 18 reads the corresponding projection data from the storage unit 15 based on the preprocessing conditions designated by the user via the input unit 14 (reading function). Thereby, the image processing apparatus can obtain an effect equivalent to the effect of the writing function and the effect of the reading function of the X-ray computed tomography apparatus described in the present embodiment.
- the functions related to the input unit 14, the storage unit 15, the CT reconstruction process setting support unit 13, and the display unit 19 described in the present embodiment are included in the image processing apparatus. Thereby, the image processing apparatus can obtain the effects of the CT reconstruction processing setting screen and the expert plan editing screen provided by the CT reconstruction processing setting support unit 13 described in the present embodiment.
- the functions related to the input unit 14, the storage unit 15, the CT reconstruction processing setting support unit 13, and the display unit 19 may be in an external apparatus connected to the image processing apparatus via the Internet line or a LAN. .
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Abstract
本実施形態によるX線コンピュータ断層撮影装置は、X線を発生するX線管104と、X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出部105と、X線検出部105により収集されたデータに対して、前処理条件に基づいて前処理を実行し投影データを発生する前処理部121と、投影データに対して、再構成条件に基づいて再構成処理を実行し、画像データを発生する再構成部122と、投影データを前処理条件と対応付けて記憶部15に記憶させ、指定された前処理条件に基づいて、対応する投影データを記憶部15から読み出すシステム制御部18と、を具備する。
Description
本発明の実施形態は、X線コンピュータ断層撮影装置および画像処理装置に関する。
X線CT(Computed Tomography)装置は、ユーザに、被検体の医用情報を画像で提供する装置であり、医師等による診断や治療などの医療行為において、重要な役割を果たしている。X線CT装置を用いた被検体の撮影が開始されると、X線検出器は、X線管から放射され、被検体を透過したX線を検出する。DAS(Data Acquisition System:データ収集装置) は、X線検出器からチャンネルごとに出力される信号を電圧信号に変換し、増幅し、さらにディジタル信号に変換した純生データを発生する。そして、純生データに対して、前処理を実行することにより投影データが発生される。投影データは、例えば、撮影位置、撮影角度等の付帯情報とともに記憶装置に記憶される。そして、ユーザから表示画像の取得要求に応じて、CT再構成処理が、図10に示すようなフローで実行される。CT再構成処理では、まず、ユーザからの表示画像の取得要求に応じて、投影データが記憶装置から読み出される(ステップS1)。そして、X線CT装置のデータ処理装置により、投影データに対して、再構成処理が実行される(ステップS2)。そして、再構成処理後の再構成画像のデータに対して、画像処理が実行される(ステップS3)。最後に、ユーザからの取得要求に応じた表示画像のデータが表示器に表示される(ステップS4)。従来、図10に示すようなCT再構成処理のフローは、固定されたフローであり、処理の途中の中間データは、メモリ上に一時的に記憶されるだけで、CT再構成処理の完了とともに破棄されてしまう。
そのため、過去に実行されたCT再構成処理と、いくつかのデータ処理の条件、例えば、再構成処理の条件が共通したCT再構成処理を実行する場合においても、X線CT装置は、記憶装置から投影データを読み出し、投影データに対して再構成処理及び画像処理を実行する。そのため、過去に実行したCT再構成処理と、いくつかのデータ処理の条件が一致するようなCT再構成処理を実行する場合でも、通常のCT再構成処理と同等の時間が必要であり、診断、治療等にかける時間を増やすことが難しかった。
目的は、診断、治療等において、時間効率を向上することのできるX線コンピュータ断層撮影装置および画像処理装置を提供することにある。
本実施形態によるX線コンピュータ断層撮影装置は、X線を発生するX線管と、前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、前記X線検出部により収集されたデータについて、前処理条件に基づいて前処理を実行し投影データを発生する前処理部と、前記投影データについて、再構成条件に基づいて再構成処理を実行し、画像データを発生する再構成処理部と、前記投影データを前記前処理条件と対応付けて記憶部に記憶させ、指定された前処理条件に基づいて、対応する投影データを前記記憶部から読み出す制御部と、を備えることを特徴とする。
診断、治療等において、時間効率を向上できる。
以下、図面を参照しながら本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
図1は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の構成を示すブロック図である。本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置(以下、本X線コンピュータ断層撮影装置と呼ぶ。)は、CTガントリ10、高電圧発生部11、データ処理部12、CT再構成処理設定支援部13、入力部14、記憶部15、撮影制御部16、機構制御部17、システム制御部18、及び表示部19を有する。
CTガントリ10は、寝台101、天板102、回転支持機構103、X線管104、X線検出部105、スリップリング106、X線絞り器108、データ収集部109、及び非接触データ伝送部110を有する。
寝台101は、被検体が載置される天板102を移動可能に支持する。後述の機構制御部17の制御に従って、寝台駆動部(図示しない)が駆動されることにより、天板102はZ軸に沿った方向に移動し、天板102の移動に伴って、被検体が診断用開口(図示しない)内に移動される。
CTガントリには、回転支持機構103が収容される。回転支持機構103は、回転リングと、回転リングを、回転軸Zを中心として回転自在に支持するリング支持機構とを有する。回転リングには、X線管104及びX線検出部105が搭載される。回転リングは、後述の機構制御部17の制御に従って、回転駆動部(図示しない)が駆動されることにより、回転軸Zを中心として回転される。
X線管104は、高電圧発生部11からスリップリング106を経由して、管電圧の印加及び管電流の供給を受けて、焦点からX線を放射する。高電圧発生部11は、後述の撮影制御部16による制御に従って、X線管104の電極間に管電圧を印加するための高電圧と、X線管104に供給するための管電流とを発生する。X線管104のX線放射窓にはX線絞り器108が取り付けられる。X線絞り器108は、被検体への不要な被ばくを低減するための複数の絞り羽根を有する。複数の絞り羽根は、後述の機構制御部17の制御に従って、移動される。複数の絞り羽根が移動されることにより、回転軸Zに直交するXY面内でのX線の拡がり角(ファン角)とともに、回転軸Z方向のX線の拡がり角(コーン角)を有するコーンビーム形のX線を成形する。
X線検出部105は、回転軸Zを挟んでX線管104に対峙する位置及び角度で取り付けられる。X線検出部105は、複数のX線検出素子を有している。複数のX線検出素子は、被検体を透過したX線を検出し、X線の強度に応じた電流信号をデータ収集部109に出力する。なお、ここでは単一のX線検出素子が単一のチャンネルを構成するものとして説明する。複数のチャンネルは、回転軸Zに平行な方向(スライス方向)と、回転軸Zに直交し、且つX線焦点を中心として緩やかにカーブする円弧方向(チャンネル方向)との2方向に関して2次元状に配列される。このような2次元の検出素子配列を有するX線検出器は、チャンネル方向に関して1列に配列された検出素子を、スライス方向に関して複数列並べることで構成するようにしてもよいし、検出素子がM×Nのマトリクスに配列されてなる複数のモジュールを配列することで構成するようにしてもよい。
データ収集部109(Data Acquisition System) は、X線検出部105の各チャンネルにより電流信号をディジタルデータ(以下、純生データ(Pure Raw Data)と呼ぶ)に変換する。そのために、データ収集部109は、例えば、電流信号を電圧信号に変換するためのI-V変換器と、この電圧信号をX線のばく射周期に同期して周期的に積分する積分器と、この積分器の出力信号を増幅するアンプと、このアンプの出力信号をディジタル信号に変換するアナログ・ディジタル・コンバータとが、チャンネルごとに設けられている。純生データは、磁気送受信又は光送受信を用いた非接触データ伝送部110を経由して、前処理部121に伝送される。純生データは、チャンネル番号、検出素子列番号、及びデータ収集した時のビューアングルを表すデータに関連付けられて、記憶部15に記憶される。
データ処理部12は、データ収集部109により収集された純生データに対して、複数の処理順序にそれぞれ対応する複数の画像処理を実行することにより、表示画像データを発生する。データ処理部12による、これら一連の処理をCT再構成処理と呼ぶ。本X線コンピュータ断層撮影装置によるCT再構成処理の詳細説明は後述する。データ処理部12は、前処理部121、再構成部122、及び画像処理部123を有する。
前処理部121は、純生データに対して、ユーザから指定された前処理条件に従って、前処理を実行することにより、投影データを発生する。発生された投影データは、後述の再構成部122に出力される。投影データは、X線検出部105の各検出素子に関するX線吸収係数の積分値である。前処理は、純生データから投影データを発生するために基本的に必要な処理(以下、1次前処理と呼ぶ)と、本X線コンピュータ断層撮影装置のハードウェアの好ましくない特性を補正するための補正処理(以下、2次前処理と呼ぶ)とに分けられる。1次前処理は、例えば、対数変換処理等である。2次前処理は、例えば、空間フィルタ処理等である。前処理部121は、1次前処理部1211と2次前処理部1212とを有する。
1次前処理部1211は、純生データに対して、1次前処理条件に従って、1次前処理を実行することにより、第1投影データを発生する。1次前処理は、対数変換処理、X線強度補正、検出系の特性変動補正、及び線質硬化補正等が該当する。1次前処理条件には、1次前処理で実行する前処理の種類及びそのパラメータ等が含まれる。
2次前処理部1212は、第1投影データに対して、2次前処理条件に従って、2次前処理を実行することにより、第2投影データを発生する。なお、単に投影データという記載は、第2投影データを指すものとする。2次前処理は、例えば、空間フィルタ処理、体動補正、及び散乱X線補正等が該当する。2次前処理条件には、2次前処理で実行する前処理の種類及びそのパラメータ等が含まれる。
なお、ユーザは、複数種類の前処理のうち、1次前処理として実行する前処理と2次前処理として実行する前処理とを入力部14を介して適宜変更することができる。例えば、ユーザが、複数種類の前処理のうち、特定の前処理を基本的に行う必要があるのであれば、その特定の前処理は1次前処理に割り当てられる。
再構成部122は、投影データに対して、ユーザから指定された再構成条件に従って、再構成処理を実行することにより画像データ(3D画像のデータまたはボリュームデータとも言う。)を発生する。再構成条件には、再構成方法と再構成パラメータとが含まれる。再構成方法は、例えば、フェルドカンプ再構成法、逐次近似再構成法等が含まれる。再構成パラメータには、再構成関数、断面厚(再構成間隔)等が含まれる。
画像処理部123は、画像データに対して、ユーザから指定された画像処理条件に従って、画像処理を実行することにより、表示画像データを発生する。画像処理には、3D画像のデータから表示用の2D画像のデータを発生するための投影処理と、2D画像のデータに対する画像処理とが含まれる。例えば、投影処理には、レンダリング処理、断面変換処理等が含まれる。また、画像処理には、2D画像のコントラストを操作するための階調変換等が含まれる。画像処理条件には、画像処理の種類及びそのパラメータ等が含まれる。
なお、CT再構成処理の過程において純生データから発生される、表示画像データ以外のデータをまとめて中間画像データと呼ぶ。本実施形態における中間画像データは、第1投影データ、第2投影データ、及び画像データを指す。表示画像データは、最終画像データと呼ぶ。
CT再構成処理設定支援部13は、ユーザによるCT再構成条件を分かり易く、簡易に設定するための設定画面(以下、CT再構成処理設定画面と呼ぶ)を提供する。CT再構成条件は、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件等のCT再構成処理に関連する条件の総称である。画像発生条件設定支援部により提供されるCT再構成処理設定画面については後述する。
入力部14は、例えば、マウスやキーボードなどの入力デバイスを有している。なお、入力デバイスには、トラックボール、タッチパネル、及びスイッチ等が用いられてもよい。入力部14は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置に対して、ユーザによる指示情報を入力するための、インターフェースとして機能する。指示情報とは、例えば、撮影条件、CT再構成条件、及び記憶条件等である。
撮影条件は、撮影方法及びスキャン条件であり、後述の表示部19により表示された撮影条件設定画面上のユーザ操作に従って入力される。撮影方法は、例えば、スキャノ撮影、ヘリカル撮影、及びコンベンショナルスキャン撮影等が該当する。ユーザは、入力部14を介して、これらの撮影方法から使用する撮影方法を選択することができる。スキャン条件は、例えば、ヘリカルスキャン撮影の場合、管電圧、管電流、スキャン速度、撮影時間、ヘリカルピッチ、撮影スライス厚、照射範囲、及び照射位置等であり、入力部14を介してユーザにより入力される。
CT再構成条件は、CT再構成処理設定支援部13により提供される設定画面上のユーザ操作に従って入力される。入力される項目は、例えば、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件等である。
記憶条件は、被検体に関するデータのうち、記憶部15に記憶させるデータを指定するための条件である。被検体に関するデータとは、純生データと中間画像データと最終画像データとを表す。記憶条件は、表示部19に表示された記憶条件設定画面上のユーザ操作に従って入力される。
記憶部15は、半導体記憶素子であるFlash SSD(Solid State Disk)などの半導体記憶装置、HDD(Hard Disk Drive)等である。記憶部15は、システム制御部18の制御に従って、中間画像データを、その中間画像データを純生データから発生するために、純生データに対して実行されたCT再構成条件とともに記憶する。また、記憶条件において、最終画像データが指定された場合において、記憶部15は、システム制御部18の制御に従って、最終画像データを、その最終画像データを純生データから発生するために、純生データに対して実行されたCT再構成条件とともに記憶する。また、記憶条件において、純生データが指定された場合において、記憶部15は、システム制御部18の制御に従って、データ収集部109により収集された純生データを記憶する。
図2は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の記憶部15の被検体に関するデータの記憶形態を説明するための第1説明図である。なお、記憶条件として、純生データと、第2投影データと、表示画像データとが指定されているものとする。記憶部15は、中間画像データ及び最終画像データを、実行されたCT再構成条件及び患者情報と関連付けて記憶する。図2で説明する、記憶部15に記憶されたデータは、患者情報、CT再構成条件、及びデータ本体で構成される。例えば、図2に示すように、記憶部15は、システム制御部18の制御に従って、データ収集部109により収集された純生データAを患者情報とともに記憶する。また、記憶部15は、2次前処理部1212により発生された第2投影データAを、システム制御部18の制御に従って、患者情報、1次前処理条件、及び2次前処理条件とともに記憶する。また、記憶部15は、システム制御部18の制御に従って、画像処理部123により発生された表示(最終)画像データAを、患者情報、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶する。
なお、記憶部15は、中間画像データ及び最終画像データを、中間画像データ及び最終画像データを純生データからそれぞれ発生するために、純生データに対してそれぞれ実行されたCT再構成条件とともに関連付けされているのであれば、図2のようなデータの構成に限定されない。以下、他の構成について図3を参照して説明する。
図3は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の記憶部15の被検体に関するデータの記憶形態を説明するための第2説明図である。なお、記憶条件として、純生データと、第2投影データと、表示画像データとが指定されているものとする。図3で説明する、記憶部15に記憶されたデータは、関連情報、患者情報、CT再構成条件、及びデータ本体で構成される。例えば、図3に示すように、記憶部15は、システム制御部18の制御に従って、データ収集部109により収集された純生データBを関連情報及び患者情報とともに記憶する。また、記憶部15は、2次前処理部1212により純生データBに基づいて発生された第2投影データBを、システム制御部18の制御に従って、関連情報、患者情報、1次前処理条件、及び2次前処理条件とともに記憶する。また、記憶部15は、画像処理部123により第2投影データBに基づいて発生された表示(最終)画像データBを、関連情報、患者情報、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶する。
表示(最終)画像データBには、1次前処理条件及び2次前処理条件が関連付けされていない。しかし、表示(最終)画像データBと第2投影データBとが、関連情報により互いに関連付けされているため、表示(最終)画像データBは、1次前処理条件及び2次前処理条件とも関連付けされる。したがって、表示(最終)画像データBに関連付けされるCT再構成条件は、第2投影データBに対して実行したCT再構成条件だけでよい。これにより、同一の純生データから発生した中間画像データ及び最終画像データを関連情報で関連付けて記憶できる。したがって、図3で説明したデータ構造は、図2で説明したデータ構造と比べて、記憶部15における管理を簡単にすることができる。
図4は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の記憶部15の被検体に関するデータの記憶形態を説明するための第3説明図である。なお、記憶条件として、純生データと、第2投影データと、表示画像データとが指定されているものとする。
記憶部15は、純生データ、第2投影データ、表示画像データ、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件を、それぞれ個々に記憶し、これらを図4に示すようなデータ管理テーブルにより、関連付けして管理してもよい。例えば、患者情報「1」に関して、純生データは「D-11」のアドレスに、第2投影データは「D-12」のアドレスに、表示画像データは「D-13」のアドレスにそれぞれ対応する記憶位置にそれぞれ記憶されていることを示している。そして、患者情報「1」に対して、1次前処理条件「AA」、2次前処理条件「BA」、再構成条件「CA」、及び画像処理条件「DA」がそれぞれ関連付けされている。
撮影制御部16は、入力部14を介してユーザにより入力されたスキャン条件、例えば、管電圧、管電流、スキャン速度、及び撮影時間に応じた制御信号を高電圧発生部11及びX線検出部105に出力する。
機構制御部17は、入力部14を介してユーザにより入力されたスキャン条件、例えば、スキャン速度、撮影時間、ヘリカルピッチ、及び撮影スライス厚に応じた制御信号を回転駆動部及び寝台駆動部に出力する。また、機構制御部17は、入力部14を介してユーザにより入力された照射範囲及び照射位置に基づいて、X線絞り器108を制御する。具体的には、機構制御部17は、X線管104から放射されたX線が、ユーザにより入力された照射範囲及び照射位置に照射されるように、X線絞り器108の複数の絞り羽根をそれぞれ移動させるための制御信号をX線絞り器108に出力する。
システム制御部18は、CPU(Central Processing Unit)とメモリ回路等を有する。システム制御部18は、入力部14を介して、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置に入力された情報を、一時的にメモリ回路に記憶する。システム制御部18は、入力された情報に基づいて本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の各部を制御する。具体的には、システム制御部18は、記憶部15へのデータの書き込み及び記憶部15からのデータの読み出しを制御する。
記憶部15へのデータの書き込みに関して、システム制御部18は、入力部14を介してユーザにより入力された記憶条件に従って、中間画像データを、CT再構成条件とともに記憶部15に記憶させる。このCT再構成条件は、その中間画像データを純生データから発生するために実際に実行された条件である。また、システム制御部18は、入力部14を介してユーザにより入力された記憶条件に従って、最終画像データを、CT再構成条件とともに記憶部15に記憶させる。このCT再構成条件は、その最終画像データを純生データから発生するために実際に実行された条件である。
記憶部15からのデータの読み出しに関して、システム制御部18は、CT再構成処理設定画面上のユーザ操作に従って入力されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、読み出すデータを特定する。具体的には、システム制御部18は、ユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、ユーザから指定された1次前処理条件と一致する1次前処理条件とともに記憶されている第1投影データを特定する。そして、特定した第1投影データを2次前処理部1212に対して出力する。また、システム制御部18は、ユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、ユーザから指定された1次前処理条件及び2次前処理条件とそれぞれ一致する1次前処理条件及び2次前処理条件とともに記憶されている第2投影データを特定する。そして、特定した第2投影データを再構成部122に対して出力する。また、システム制御部18は、ユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、ユーザから指定された1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とそれぞれ一致する1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とともに記憶されている画像データを特定する。そして、特定した画像データを画像処理部123に対して出力する。また、システム制御部18は、ユーザから指定された画像処理条件に従って、記憶部15を検索し、ユーザから指定された1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とそれぞれ一致する1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶されている表示画像データを特定する。そして、特定した表示画像データを表示部19に対して出力する。なお、指定されたCT再構成条件に一致する複数のデータがある場合において、システム制御部18は、処理手順が進んだデータを記憶部15から読み出す。例えば、CT再構成条件に従って、記憶部15から画像データ及び第2投影データが特定された場合、システム制御部18は、処理手順の進んでいる画像データを記憶部15から読み出す。また、記憶条件として、第1投影データ、第2投影データ、画像データ、及び表示画像データが設定されている場合において、システム制御部18は、ユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、ユーザから指定された1次前処理条件と一致する1次前処理条件とともに記憶されている第1投影データがない場合において、純生データを記憶部15から読み出す。なお、記憶条件として、第2投影データ及び画像データが設定されている場合において、システム制御部18は、ユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、ユーザから指定された2次前処理条件と一致する2次前処理条件とともに記憶されている第2投影データがない場合において、純生データを記憶部15から読み出す。
表示部19は、CT再構成処理により発生された表示画像を表示する。また、表示部19は、CT再構成処理設定支援部13により提供されたCT再構成処理設定画面を表示する。また、記憶部15は、記憶条件設定画面及び撮影条件設定画面を表示する。
(読み出し機能)
読み出し機能は、本X線コンピュータ断層撮影装置のシステム制御部18が、CT再構成処理設定支援部13により提供されたCT再構成処理設定画面上のユーザ操作に従って入力されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、純生データ、中間画像データ、及び最終画像データのいずれか1つを読み出す機能である。読み出し機能に係る処理(以下、読み出し処理と呼ぶ)により、記憶部15から読み出されたデータは、CT再構成処理のために、各部に出力される。以下、読み出し処理について図5を参照して説明する。
読み出し機能は、本X線コンピュータ断層撮影装置のシステム制御部18が、CT再構成処理設定支援部13により提供されたCT再構成処理設定画面上のユーザ操作に従って入力されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索し、純生データ、中間画像データ、及び最終画像データのいずれか1つを読み出す機能である。読み出し機能に係る処理(以下、読み出し処理と呼ぶ)により、記憶部15から読み出されたデータは、CT再構成処理のために、各部に出力される。以下、読み出し処理について図5を参照して説明する。
図5は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の読み出し処理に関するフローチャート図である。
(ステップS11)
システム制御部18により、CT再構成処理設定画面上のユーザ操作に従って入力されたCT再構成条件を受け付けられる。CT再構成条件には、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件が含まれる。
システム制御部18により、CT再構成処理設定画面上のユーザ操作に従って入力されたCT再構成条件を受け付けられる。CT再構成条件には、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件が含まれる。
(ステップS12)
システム制御部18により、ステップS11でユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15が検索される。
システム制御部18により、ステップS11でユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15が検索される。
(ステップS13)
ユーザから指定された1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とそれぞれ一致する1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶されている表示画像データが記憶部15に記憶されている場合はステップS14に、ない場合はステップS15に処理が移行される。
ユーザから指定された1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とそれぞれ一致する1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶されている表示画像データが記憶部15に記憶されている場合はステップS14に、ない場合はステップS15に処理が移行される。
(ステップS14)
ステップS13で特定された表示画像データが、システム制御部18により表示部19に出力され、図6のステップS39に処理が移行される。
ステップS13で特定された表示画像データが、システム制御部18により表示部19に出力され、図6のステップS39に処理が移行される。
(ステップS15)
ユーザから指定された1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とそれぞれ一致する1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とともに記憶されている画像データが記憶部15に記憶されている場合はステップS16に、ない場合はステップS17処理が移行される。
ユーザから指定された1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とそれぞれ一致する1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とともに記憶されている画像データが記憶部15に記憶されている場合はステップS16に、ない場合はステップS17処理が移行される。
(ステップS16)
ステップS15で特定された画像データが、システム制御部18により画像処理部123に出力され、図6のステップS37に処理が移行される。
ステップS15で特定された画像データが、システム制御部18により画像処理部123に出力され、図6のステップS37に処理が移行される。
(ステップS17)
ユーザから指定された1次前処理条件及び2次前処理条件とそれぞれ一致する1次前処理条件及び2次前処理条件とともに記憶されている第2投影データ(投影データ)が記憶部15に記憶されている場合はステップS18に、ない場合はステップS19処理が移行される。
ユーザから指定された1次前処理条件及び2次前処理条件とそれぞれ一致する1次前処理条件及び2次前処理条件とともに記憶されている第2投影データ(投影データ)が記憶部15に記憶されている場合はステップS18に、ない場合はステップS19処理が移行される。
(ステップS18)
ステップS17で特定された第2投影データ(投影データ)が、システム制御部18により再構成部122に出力され、図6のステップS35に処理が移行される。
ステップS17で特定された第2投影データ(投影データ)が、システム制御部18により再構成部122に出力され、図6のステップS35に処理が移行される。
(ステップS19)
ユーザから指定された1次前処理条件と一致する1次前処理条件とともに記憶されている第1投影データが記憶部15に記憶されている場合はステップS20に、ない場合はステップS21処理が移行される。
ユーザから指定された1次前処理条件と一致する1次前処理条件とともに記憶されている第1投影データが記憶部15に記憶されている場合はステップS20に、ない場合はステップS21処理が移行される。
(ステップS20)
ステップS19で特定された第1投影データが、システム制御部18により2次前処理部1212に出力され、図3のステップS33に処理が移行される。
ステップS19で特定された第1投影データが、システム制御部18により2次前処理部1212に出力され、図3のステップS33に処理が移行される。
(ステップS21)
純生データが、システム制御部18により1次前処理部1211に出力され、図6のステップS31に処理が移行される。
純生データが、システム制御部18により1次前処理部1211に出力され、図6のステップS31に処理が移行される。
(書き込み機能)
書き込み機能は、本X線コンピュータ断層撮影装置のシステム制御部18が、記憶条件に従って、中間画像データ及び最終画像データのうち、少なくとも1つをCT再構成条件とともに記憶部15に記憶させる機能である。書き込み機能に係る処理(以下、書き込み処理と呼ぶ)は、CT再構成処理とともに実行される。以下、図6を参照してCT再構成処理とともに、書き込み処理について説明する。
書き込み機能は、本X線コンピュータ断層撮影装置のシステム制御部18が、記憶条件に従って、中間画像データ及び最終画像データのうち、少なくとも1つをCT再構成条件とともに記憶部15に記憶させる機能である。書き込み機能に係る処理(以下、書き込み処理と呼ぶ)は、CT再構成処理とともに実行される。以下、図6を参照してCT再構成処理とともに、書き込み処理について説明する。
図6は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の書き込み処理を含むCT再構成処理に関するフローチャート図である。なお、記憶条件として、第1投影データ、第2投影データ、画像データ、及び表示画像データがユーザにより指定されているものとする。
(ステップS31)
1次前処理部1211により、純生データに対して、ユーザから指定された1次前処理条件のもとで、1次前処理が実行されることにより、第1投影データが発生される。
1次前処理部1211により、純生データに対して、ユーザから指定された1次前処理条件のもとで、1次前処理が実行されることにより、第1投影データが発生される。
(ステップS32)
ステップS31で発生された第1投影データが、システム制御部18により、1次前処理条件とともに記憶部15に記憶される。
ステップS31で発生された第1投影データが、システム制御部18により、1次前処理条件とともに記憶部15に記憶される。
(ステップS33)
2次前処理部1212により、第1投影データに対して、ユーザから指定された2次前処理条件のもとで、2次前処理が実行されることにより、第2投影データが発生される。
2次前処理部1212により、第1投影データに対して、ユーザから指定された2次前処理条件のもとで、2次前処理が実行されることにより、第2投影データが発生される。
(ステップS34)
ステップS33で発生された第2投影データが、システム制御部18により、1次前処理条件及び2次前処理条件とともに記憶部15に記憶される。
ステップS33で発生された第2投影データが、システム制御部18により、1次前処理条件及び2次前処理条件とともに記憶部15に記憶される。
(ステップS35)
再構成部122により、第2投影データに対して、ユーザから指定された再構成条件のもとで、再構成処理が実行されることにより、画像データが発生される。
再構成部122により、第2投影データに対して、ユーザから指定された再構成条件のもとで、再構成処理が実行されることにより、画像データが発生される。
(ステップS36)
ステップS35で発生された画像データが、システム制御部18により、1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とともに記憶部15に記憶される。
ステップS35で発生された画像データが、システム制御部18により、1次前処理条件、2次前処理条件、及び再構成条件とともに記憶部15に記憶される。
(ステップS37)
画像処理部123により、画像データに対して、ユーザから指定された画像処理のもとで、画像処理が実行されることにより、表示画像データが発生される。
画像処理部123により、画像データに対して、ユーザから指定された画像処理のもとで、画像処理が実行されることにより、表示画像データが発生される。
(ステップS38)
ステップS37で発生された表示画像データが、システム制御部18により、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶部15に記憶される。
ステップS37で発生された表示画像データが、システム制御部18により、1次前処理条件、2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶部15に記憶される。
(ステップS39)
ステップS37で発生された表示画像データが、表示部19に表示される。
ステップS37で発生された表示画像データが、表示部19に表示される。
以下、本実施形態に係るX線コンピュータ断層圧影装置のCT再構成処理設定支援部13により提供されるCT再構成処理設定画面の例について図7と図8とを参照して説明する。
図7は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置のCT再構成処理設定支援部13により提供されるCT再構成処理設定画面の第1の例を示した図である。なお、記憶条件として、第2投影データ、画像データ、及び表示画像データが指定されているものとする。
図7Aは、第1例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第1例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図7Bは、第1例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第2例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図7A及び図7Bに示すように、CT再構成処理設定画面50aには、CT再構成処理データ利用通知欄501、処理項目欄502、前処理条件欄503、再構成条件欄504、画像処理条件欄505、及び処理開始ボタン506が表示される。CT再構成処理データ利用通知欄501には、複数の表記が処理順序に従って配列される。図7Aに示すように、複数の表記各々は、例えば図形で表される。処理項目欄502には、複数の処理名称が一覧にして表示される。このとき、複数の処理名称は、それぞれ複数の図形に対応付けて配列される。したがって、複数の図形のうち、図形501aは前処理に対応し、図形502bは再構成処理に対応し、図形501cは、画像処理に対応する。複数の処理名称各々には、複数の処理条件欄が対応付けて配列される。例えば、処理名称「2次前処理」の下には、前処理条件欄503が配列される。再構成処理の下には、再構成条件欄504が配列される。画像処理の下には、画像処理条件欄505が配列される。前処理条件欄503、再構成条件欄504、及び画像処理条件欄505には、それぞれ複数の前処理条件、複数の再構成条件、複数の画像処理条件が含まれる。これらのCT再構成条件各々はチェックボックスとともに配列される。処理開始ボタン506は、本X線コンピュータ断層撮影装置が、ユーザに指定されたCT再構成条件に従って、CT再構成処理を行う契機となるボタンである。
図7は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置のCT再構成処理設定支援部13により提供されるCT再構成処理設定画面の第1の例を示した図である。なお、記憶条件として、第2投影データ、画像データ、及び表示画像データが指定されているものとする。
図7Aは、第1例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第1例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図7Bは、第1例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第2例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図7A及び図7Bに示すように、CT再構成処理設定画面50aには、CT再構成処理データ利用通知欄501、処理項目欄502、前処理条件欄503、再構成条件欄504、画像処理条件欄505、及び処理開始ボタン506が表示される。CT再構成処理データ利用通知欄501には、複数の表記が処理順序に従って配列される。図7Aに示すように、複数の表記各々は、例えば図形で表される。処理項目欄502には、複数の処理名称が一覧にして表示される。このとき、複数の処理名称は、それぞれ複数の図形に対応付けて配列される。したがって、複数の図形のうち、図形501aは前処理に対応し、図形502bは再構成処理に対応し、図形501cは、画像処理に対応する。複数の処理名称各々には、複数の処理条件欄が対応付けて配列される。例えば、処理名称「2次前処理」の下には、前処理条件欄503が配列される。再構成処理の下には、再構成条件欄504が配列される。画像処理の下には、画像処理条件欄505が配列される。前処理条件欄503、再構成条件欄504、及び画像処理条件欄505には、それぞれ複数の前処理条件、複数の再構成条件、複数の画像処理条件が含まれる。これらのCT再構成条件各々はチェックボックスとともに配列される。処理開始ボタン506は、本X線コンピュータ断層撮影装置が、ユーザに指定されたCT再構成条件に従って、CT再構成処理を行う契機となるボタンである。
表示部19は、ユーザから指定されたCT再構成条件に対応するチェックボックスを、他のチェックボックスと区別して表示する。具体的には、表示部19は、ユーザから指定されたCT再構成条件に対応するチェックボックスの表示態様を変更する。例えば、図7Aに示すように、表示部19は、ユーザから指定されたCT再構成条件に対応するチェックボックス503aの色を変更して表示し、チェックボックス503aと他のチェックボックス(例えば、チェックボックス503b)とを区別する。
また、表示部19は、システム制御部18からの出力に従って、CT再構成処理データ利用通知欄501に表示されている複数の図形各々の表示態様を変更する。表示部19は、指定されたCT再構成条件に従って、複数の図形各々の表示態様を変更する。
システム制御部18は、指定された2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件に従って、記憶部15を検索する。そして、指定された2次前処理条件及び再構成条件とそれぞれ一致する2次前処理条件及び再構成条件を付帯する画像データが記憶部15に記憶されている場合を想定する。このとき、表示部19は、システム制御部18の制御に従って、図形501a及び図形501bを、他の図形(図形501c)に対して、区別して表示するために、例えば、図7Aに示すように、図形501a及び図形501bの色を変更して表示する。CT再構成処理データ利用通知欄501は、ユーザから指定された2次前処理条件及び再構成条件とそれぞれ一致する2次前処理条件及び再構成条件とともに記憶されている画像データが記憶部15に記憶されていることを表している。これにより、ユーザは、今、指定したCT再構成条件で利用できる中間画像データの有無を、図形の表示態様の変化を見るだけで確認することができる。つまり、図形は、どの処理順序までに対応する中間画像データがあるかを通知するためのものであるから、他の表記、例えば、テキスト情報であってもよい。本X線コンピュータ断層撮影装置は、指定されたCT再構成条件のうち、前処理及び再構成処理まで処理が進んだ中間画像データを利用できることを、ユーザに通知することができる。
また、指定された2次前処理条件と一致する2次前処理条件を付帯する画像データが記憶部15に記憶されている場合を想定する。このとき、表示部19は、システム制御部18の制御に従って、図形501aを、他の図形(図形501b及び図形501c)に対して、区別して表示するために、例えば、図7Bに示すように、図形501aの色を変更して表示する。CT再構成処理データ利用通知欄501は、ユーザから指定された2次前処理条件と一致する2次前処理条件とともに記憶されている第2投影データが記憶部15に記憶されていることを表している。これにより、本X線コンピュータ断層撮影装置は、指定されたCT再構成条件のうち、前処理まで処理が進んだ中間画像データを利用できることを、ユーザに通知することができる。
以上、まとめると、図7に示す第1例のCT再構成処理設定画面により、本X線コンピュータ断層撮影装置は、ユーザが指定したCT再構成条件に従って、利用可能な中間画像データの有無をユーザに通知することができる。
図8は、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置のCT再構成処理設定支援部13により提供されるCT再構成処理設定画面の第2の例を示した図である。なお、記憶条件として、第2投影データ、画像データ、及び表示画像データが指定されているものとする。
図8Aは、第2例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第1例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図8Bは、第2例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第2例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図8A及び図8Bに示すように、CT再構成処理設定画面50bには、CT再構成処理データ利用通知欄501、処理項目欄502、処理開始ボタン506、CT再構成条件欄508、及び選択欄509が表示される。CT再構成条件欄508には、複数のCT再構成条件欄が配列される。複数のCT再構成条件欄は、それぞれ複数のCT再構成条件のセットに対応する。CT再構成条件のセットは、過去に実行されたCT再構成条件のセットである。したがって、例えば、複数のCT再構成条件欄各々において、過去に実行されたCT再構成条件が、処理手順に従って配列される。
図8Aは、第2例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第1例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図8Bは、第2例のCT再構成処理設定画面において、ユーザにより選択されたCT再構成条件の第2例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図8A及び図8Bに示すように、CT再構成処理設定画面50bには、CT再構成処理データ利用通知欄501、処理項目欄502、処理開始ボタン506、CT再構成条件欄508、及び選択欄509が表示される。CT再構成条件欄508には、複数のCT再構成条件欄が配列される。複数のCT再構成条件欄は、それぞれ複数のCT再構成条件のセットに対応する。CT再構成条件のセットは、過去に実行されたCT再構成条件のセットである。したがって、例えば、複数のCT再構成条件欄各々において、過去に実行されたCT再構成条件が、処理手順に従って配列される。
例えば、図8Aの第1CT再構成条件欄508aにより、本X線コンピュータ断層撮影装置は、以下の事柄をユーザに通知することができる。すなわち、第1投影データに対して、2次前処理条件Aに基づいて2次前処理が実行された第2投影データが記憶部15に記憶されていることを表している。また、当該第2投影データに対して、再構成条件Cに基づいて再構成処理が実行された画像データが記憶部15に記憶されていることを表している。さらに、当該画像データに対して、画像処理条件Bに基づいて画像処理が実行された表示画像データが記憶部15に記憶されていることを表している。再構成処理条件欄各々に含まれる複数の処理条件各々は、チェックボックスとともに配列される。
選択欄509には、複数のチェックボックスが配列される。複数のチェックボックスは、複数のCT再構成条件欄にそれぞれ対応する。例えば、チェックボックス509aは、第1CT再構成条件欄508aに対応する。選択欄509のチェックボックスにより、ユーザは、過去に実行された複数のCT再構成条件のうち、利用するCT再構成条件を選択することができる。
表示部19は、チェックボックス509aがユーザから指定されると、チェックボックス509aが他のチェックボックス(チェックボックス509b及びチェックボックス509c)と区別して表示されるために、チェックボックス509aの表示態様を変更する。また、チェックボックス509aに対応する第1CT再構成条件欄508aの複数のチェックボックスの表示態様をそれぞれ変更してもよい。例えば、図8Aに示すように、表示部19は、ユーザから指定されたチェックボックス509aの色を変更し、チェックボックス509aと他のチェックボックス(例えば、チェックボックス509b)とを区別する。これにより、ユーザは、CT再構成条件として、前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Bを指定することができる。これらのCT再構成条件は、過去に実行された条件であるため、2次前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Bとそれぞれ一致する2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに表示画像データが、記憶部15に記憶されている。そのため、表示部19は、利用できる表示画像データが記憶部15に記憶されていることをユーザに対して通知する。すなわち、表示部19は、CT再構成処理データ利用通知欄501に表示されている複数の図形各々の表示態様を変更する。図8Aの場合、表示部19は、図形501a、図形501b、及び図形501cの色を変更して表示する。これにより、本X線コンピュータ断層撮影装置は、指定されたCT再構成条件のうち、前処理、再構成処理及び画像処理まで処理が進んだ表示画像データを利用できることを、ユーザに通知することができる。
また、例えば、図8Aにおいて、チェックボックス509aを指定した上で、第1CT再構成条件欄508aに含まれるCT再構成条件のセットのうち、画像処理条件Bを画像処理条件Eに変更した場合を想定する。このとき、システム制御部18により、記憶部15に対して、2次前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Eとそれぞれ一致する2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶された表示画像データが検索される。検索した結果、記憶部15に、前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Eとそれぞれ一致する2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶された表示画像データがない場合、表示部19は、図形501a及び図形501bを、他の図形(図形501c)に対して、区別して表示する。具体的には、例えば、図8Bに示すように、図形501a及び図形501bの色を変更して表示する。これにより、ユーザに対して、ユーザが指定した2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とそれぞれ一致する2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件とともに記憶されている表示画像データがなく、ユーザが指定した2次前処理条件及び再構成条件とそれぞれ一致する2次前処理条件及び再構成条件とともに記憶されている画像データがあることを通知する。
以上、まとめると、図8に示す第2例のCT再構成処理設定画面により、本X線コンピュータ断層撮影装置は、過去に実行されたCT再構成処理に対応するCT再構成条件のセットを、CT再構成処理設定画面に処理手順に従って配列して表示することができる。これにより、ユーザは、利用可能な中間画像データに対応するCT再構成条件を確認することができる。すなわち、図7で示した第1例のCT再構成処理設定画面では、ユーザがCT再構成条件を指定して、はじめて利用可能な中間画像データの有無を通知することができる。一方、図8で示した第2例のCT再構成処理設定画面では、記憶部15に記憶された中間画像データ及び最終画像データ各々に対応するCT再構成条件を、処理手順に従って配列して表示することができる。そのため、ユーザは、中間画像データ及び最終画像データを効率良く利用することができる。
(変形例)
本実施形態をエキスパートプランの編集作業に適用した本X線コンピュータ断層撮影装置の変形例について説明する。ここでのエキスパートプランは、それぞれの検査部位及び目的に好適な、撮影、CT再構成処理、及び画像表示までの一連の作業に関わる複数種類の条件からなる。エキスパートプランは、入力部14を介して、編集が可能であり、事前に設定される。記憶部15は、複数のエキスパートプランのデータを記憶する。入力部14を介してユーザにより利用するエキスパートプランが選択される。入力部14を介して、選択したエキスパートプランに従って、撮影、CT再構成処理、及び画像表示が自動的に行われる。以下の説明は、エキスパートプランのうち、収集された純生データに対するCT再構成条件を編集する場合を例に行う。
本実施形態をエキスパートプランの編集作業に適用した本X線コンピュータ断層撮影装置の変形例について説明する。ここでのエキスパートプランは、それぞれの検査部位及び目的に好適な、撮影、CT再構成処理、及び画像表示までの一連の作業に関わる複数種類の条件からなる。エキスパートプランは、入力部14を介して、編集が可能であり、事前に設定される。記憶部15は、複数のエキスパートプランのデータを記憶する。入力部14を介してユーザにより利用するエキスパートプランが選択される。入力部14を介して、選択したエキスパートプランに従って、撮影、CT再構成処理、及び画像表示が自動的に行われる。以下の説明は、エキスパートプランのうち、収集された純生データに対するCT再構成条件を編集する場合を例に行う。
図9は、変形例に係るX線コンピュータ断層撮影装置のエキスパートプランの編集画面の一例を示した図である。エキスパートプランの編集画面は、CT再構成処理設定支援部13により提供される。なお、記憶条件として、第2投影データ、画像データ、及び表示画像データが指定されているものとする。また、図9では、エキスパートプランの編集画面上で2つのエキスパートプランの編集作業をするものとする。
図9Aは、エキスパートプランの編集画面において、ユーザにより入力されたCT再構成条件の第1例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図9Bは、エキスパートプランの編集画面において、ユーザにより入力されたCT再構成条件の第2例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図9A及び図9Bに示すように、エキスパートプラン編集画面50cには、CT再構成処理データ利用通知欄501、処理項目欄502、及びエキスパートプラン欄510が表示される。エキスパートプラン欄510には、第1エキスパートプラン欄510a及び第2エキスパートプラン欄510bが配列される。第1エキスパートプラン欄510a及び第2エキスパートプラン欄510bにおいて、ユーザは、エキスパートプランを設定する。
図9Bは、エキスパートプランの編集画面において、ユーザにより入力されたCT再構成条件の第2例に応じて一部分の表示態様の変化を表した図である。
図9A及び図9Bに示すように、エキスパートプラン編集画面50cには、CT再構成処理データ利用通知欄501、処理項目欄502、及びエキスパートプラン欄510が表示される。エキスパートプラン欄510には、第1エキスパートプラン欄510a及び第2エキスパートプラン欄510bが配列される。第1エキスパートプラン欄510a及び第2エキスパートプラン欄510bにおいて、ユーザは、エキスパートプランを設定する。
図9Aでは、第1エキスパートプランEP1が編集中とする。入力部14を介して、ユーザにより第1エキスパートプランEP1のCT再構成条件に、2次前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Bが入力されたとする。このとき、システム制御部18は、入力されたCT再構成条件に従って記憶部15に記憶されている複数のエキスパートプランを検索する。そして、検索した結果、第1エキスパートプランEP1のCT再構成条件のうち、2次前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Eとそれぞれ一致する2次前処理条件、再構成条件、及び画像処理条件を設定したエキスパートプランがある場合、図9Aに示すように、表示部19は、入力したCT再構成条件が、既にエキスパートプランとして設定されていることをユーザに対して通知する。すなわち、表示部19は、CT再構成処理データ利用通知欄501に表示されている複数の図形各々の表示態様を変更する。図9Aの場合、表示部19は、図形501a、図形501b、及び図形501cの色を変更して表示する。これにより、本X線コンピュータ断層撮影装置は、指定されたCT再構成条件のうち、前処理、再構成処理及び画像処理までの処理条件が同一のエキスパートプランが設定されていることを、ユーザに通知することができる。
図9Bでは、第2エキスパートプランEP2が編集中とする。入力部14を介して、ユーザにより第2エキスパートプランEP2のCT再構成条件に、2次前処理条件A、再構成条件C、及び画像処理条件Dが入力されたとする。このとき、システム制御部18は、入力されたCT再構成条件に従って記憶部15に記憶されている複数のエキスパートプランを検索する。そして、検索した結果、第2エキスパートプランEP2のCT再構成条件のうち、2次前処理条件A及び再構成条件Cにそれぞれ一致する2次前処理条件及び再構成条件を設定したエキスパートプランがある場合、図9Bに示すように、表示部19は、入力したCT再構成条件のうち2次前処理条件A及び再構成条件Cまでの条件が一致するエキスパートプランが設定されていることをユーザに対して通知する。すなわち、表示部19は、CT再構成処理データ利用通知欄501に表示されている複数の図形各々の表示態様を変更する。具体的には、表示部19は、図形501a及び図形501bを、他の図形(図形501c)に対して、区別して表示する。例えば、図9Bに示すように、図形501a及び図形501bの色を変更して表示する。これば、第1エキスパートプランEP1により発生される中間画像データのうち、画像データが第2エキスパートプランEP2に利用できることを示している。言い換えると、本X線コンピュータ断層撮影装置は、エキスパートプランの編集において、エキスパートプランで指定されたCT再構成条件のうち、前処理及び再構成処理までの処理条件が同一のエキスパートプランが設定されていることを、ユーザに通知することができる。
以上に述べた本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置によれば、以下の効果を得ることができる。
書き込み機能を備える本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、CT再構成処理において、ユーザにより入力された記憶条件で指定された処理に対応する中間画像データを、その中間画像データを純生データから発生するために、純生データに対して実行されたCT再構成条件とともに記憶される。また、ユーザにより入力された記憶条件で最終画像データが指定された場合において、書き込み機能を備える本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、最終画像データを、その最終画像データを純生データから発生するために、純生データに対して実行されたCT再構成条件とともに記憶することができる。また、記憶条件において、純生データが指定された場合において、書き込み機能を備える本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、データ収集部109により収集された純生データを記憶することができる。したがって、書き込み機能を備える本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、過去に実行したCT再構成処理に伴って発生された被検体に関するデータを蓄積することができる。
そのため、読み出し機能を備える本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、CT再構成処理設定画面を介してユーザから指定されたCT再構成条件に従って、記憶部15を検索することにより、これからユーザが行うCT再構成処理に利用できる中間画像データがあるかを特定することができる。そして、特定した中間画像データに対して、残りのCT再構成処理を実行し、ユーザの所望する表示画像を表示することができる。
したがって、本X線コンピュータ断層撮影装置は、過去に実行したCT再構成処理のCT再構成条件と、いくつかの処理が重複するCT再構成処理において、過去に実行したCT再構成処理に伴って発生された中間画像データまたは最終画像データを利用することができる。そのため、本X線コンピュータ断層撮影装置は、診断、治療等において、時間効率を向上することができる。
また、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、これからユーザが行うCT再構成処理に利用できる中間画像データがあるかをユーザに対して通知することができる。例えば、図7A及び図7Bに示したCT再構成処理設定画面50aによれば、ユーザは、ユーザが指定したCT再構成条件において、記憶部15に記憶されている中間画像データまたは最終画像データが利用できるかを、CT再構成処理設定画面50aのCT再構成処理データ利用通知欄501に表示されている複数の図形各々の表示態様の変化により確認することができる。
また、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、過去に実行され、記憶部15に記憶されている中間画像データ及び最終画像データ各々に対応するCT再構成条件をユーザに対して通知することができる。例えば、図8A及び図8Bに示したCT再構成処理設定画面50bにおいて、表示部19は、記憶部15に記憶されている中間画像データ及び最終画像データ各々に対応するCT再構成条件を処理手順に従って配列して表示することができる。ユーザは、表示されたCT再構成条件を参考に、これから行うCT再構成条件を入力することができる。
以上まとめると、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置の提供するCT再構成処理設定画面により、ユーザは、効率良く中間画像データを利用することができる。すなわち、本X線コンピュータ断層撮影装置は、診断、治療等において、時間効率を向上することができる。
また、本実施形態の変形例に係るX線コンピュータ断層撮影装置が提供するエキスパートプラン編集画面50cによれば、ユーザは、予め登録されている複数のエキスパートプランを編集する時に、特定のエキスパートプランに従って発生される中間画像データを他のエキスパートプランでも使用できるかを、CT再構成処理データ利用通知欄501に表示されている複数の図形各々の表示態様の変化により確認しながら行うことができる。これにより、ユーザは、中間画像データを効率良く使えるエキスパートプランを設定することができる。
言い換えると、エキスパートプラン編集画面によれば、ユーザは設定中のCT再構成条件に従って、中間画像データが発生された場合に、当該中間画像データが既に設定済のCT再構成条件で利用できる可能性があるかを事前に知ることができる。例えば、設定中のCT再構成条件に従って発生された中間画像データが既に設定済のCT再構成条件で利用できる可能性がある場合、当該設定中のCT再構成条件は利用価値の高いCT再構成条件と言える。一方、設定中のCT再構成条件に従って発生された中間画像データが既に設定済のCT再構成条件で利用できない場合、当該設定中のCT再構成条件は利用価値の低いCT再構成条件と言える。このように、ユーザは、設定中のCT再構成条件の利用価値を事前に把握しながら、エキスパートプラン内のCT再構成条件を設定することができる。これによると、ユーザは、設定中のCT再構成条件の利用価値を高くなるように、エキスパートプラン内のCT再構成条件を設定することができる。すなわち、本実施形態の変形例に係るX線コンピュータ断層撮影装置は、診断、治療等において、時間効率を向上することができる。
なお、本実施形態に係るX線コンピュータ断層撮影装置におけるデータ処理部12及びシステム制御部18に係る書き込み機能及び読み出し機能は、画像処理装置として単独にあってもよい。この画像処理装置は、送受信部を備える。読み出し機能を実行したときに、送受信部は、システム制御部18の制御に従って、外部装置から純生データ、中間画像データ、及び最終画像データを受信する。また、書き込み機能を実行したときに、送受信部は、システム制御部18の制御に従って、画像処理装置で発生された中間画像データ及び表示画像データを、CT再構成条件のデータとともに外部装置に対して送信する。
具体的には、例えば、前処理部121は、受信した純生データに対して、前処理条件に基づいて前処理を実行し、投影データを発生する。再構成部122は、投影データに対して、再構成条件に基づいて再構成処理を実行し、画像データを発生する。画像処理部123は、画像データに対して、画像処理条件に基づいて画像処理を実行し、表示画像データを発生する。システム制御部18は、投影データを前処理条件と対応付けて記憶部15に記憶させる(書き込み機能)。また、システム制御部18は、ユーザから入力部14を介して指定された前処理条件に基づいて、対応する投影データを記憶部15から読み出す(読み出し機能)。これにより、画像処理装置は、本実施形態で説明したX線コンピュータ断層撮影装置の書き込み機能の効果と読み出し機能の効果と同等の効果を得られる。
なお、本実施形態で説明した入力部14、記憶部15、CT再構成処理設定支援部13、及び表示部19に係る機能は、画像処理装置に含まれる。これにより、画像処理装置は、本実施形態で説明したCT再構成処理設定支援部13により提供されるCT再構成処理設定画面及びエキスパートプランの編集画面の効果を得られる。なお、入力部14、記憶部15、CT再構成処理設定支援部13、及び表示部19に係る機能は、画像処理装置に対してインターネット回線やLAN等で接続された外部装置にあってもよい。
本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や趣旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものある。
10…CTガントリ、11…高電圧発生部、12…データ処理部、13…CT再構成処理設定支援部、14…入力部、15…記憶部、16…撮影制御部、17…機構制御部、18…システム制御部、19…表示部、121…前処理部、122…再構成部、123…画像処理部、1211…1次前処理部、1212…2次前処理部、101…寝台、102…天板、103…回転支持機構、104…X線管、105…X線検出部、106…スリップリング、108…X線絞り器、109…データ収集部、110…非接触データ伝送部
Claims (13)
- X線を発生するX線管と、
前記X線管から発生され被検体を透過したX線を検出するX線検出部と、
前記X線検出部により収集されたデータについて、前処理条件に基づいて前処理を実行し投影データを発生する前処理部と、
前記投影データについて、再構成条件に基づいて再構成処理を実行し、画像データを発生する再構成処理部と、
前記投影データを前記前処理条件と対応付けて記憶部に記憶させ、指定された前処理条件に基づいて、対応する投影データを前記記憶部から読み出す制御部と、
を備えることを特徴とするX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記制御部は、前記画像データを前記前処理条件および前記再構成条件と対応付けて前記記憶部に記憶させ、指定された前処理条件および再構成条件に基づいて、対応する画像データを前記記憶部から読み出すこと、
を特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記記憶部は、前記X線検出部により収集されたデータを記憶すること、
を特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記制御部は、ユーザから指定された前処理条件と一致する前処理条件とともに記憶された投影データ及び前記ユーザから指定された前処理条件及び再構成条件とそれぞれ一致する前処理条件及び再構成条件とともに記憶された画像データが前記記憶部に記憶されていない場合において、前記記憶部から前記X線検出部により収集されたデータを読み出すこと、
を特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 複数の表記を処理順序に従って配列し、前記複数の表記各々に対応する処理に関する複数の処理条件を、前記複数の表記各々に関連付けて配列して表示する表示部をさらに具備すること、
を特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記複数の表記は、それぞれ対応する複数の図形で表され、
前記表示部は、
ユーザから指定された前処理条件及び再構成条件に従って、前記複数の図形各々の表示態様を変化させること、
を特徴とする請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記表示部は、
前記記憶部に、前記指定された前処理条件に一致する前処理条件とともに記憶された投影データがあるか否かに従って、前記処理順序における前処理の順序に対応する前記表記の表示態様を変化させること、
を特徴とする請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記表示部は、
前記記憶部に、前記指定された前処理条件に一致する前処理条件に加え、指定された再構成条件に一致する再構成条件とともに記憶された画像データがあるか否かに従って、前記処理順序における再構成処理の順序に対応する前記表記の表示態様を変化させること、
を特徴とする請求項7記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記複数の処理条件は、前記記憶部に記憶された画像データ及び投影データに対応付けされた複数の処理条件に対応し、
前記表示部は、前記画像データに対応する前処理条件及び再構成条件を関連付けて配列して表示すること、
を特徴とする請求項5記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 複数種類の前処理条件を表示する表示部をさらに具備し、
前記表示部は、前記複数種類の前処理条件のうち、前記記憶部の投影データとともに記憶されている前処理条件を、他の前処理条件と区別して表示すること、
を特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記表示部は、
複数種類の前処理条件に加え、複数種類の再構成条件を表示し、前記記憶部の画像データとともに記憶されている前処理条件及び再構成条件を、他の前処理条件及び他の再構成条件と区別して表示すること、
を特徴とする請求項10記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - 前記X線検出部により収集されるデータに対して、事前に前記前処理条件と前記再構成条件とを設定した複数種類の処理プランのデータを記憶する記憶部と、
前処理条件及び再構成条件を入力する入力部と、
複数の表記を処理の順序に従って配列して表示し、前記入力された前処理条件及び再構成条件を用いて前記複数種類の処理プランを検索した結果に基づいて、前記複数の表記の表示態様を変化させる表示部と、
をさらに具備することを特徴とする請求項1記載のX線コンピュータ断層撮影装置。 - X線コンピュータ断層撮影装置より収集されたデータを受信し、前記データについて、前処理条件に基づいて前処理を実行し、投影データを発生する前処理部と、
前記投影データについて、再構成条件に基づいて再構成処理を実行し、画像データを発生する再構成処理部と、
前記投影データを前記前処理条件と対応付けて記憶部に記憶させ、指定された前処理条件に基づいて、対応する投影データを前記記憶部から読み出す制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
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