WO2014192760A1 - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents

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WO2014192760A1
WO2014192760A1 PCT/JP2014/064004 JP2014064004W WO2014192760A1 WO 2014192760 A1 WO2014192760 A1 WO 2014192760A1 JP 2014064004 W JP2014064004 W JP 2014064004W WO 2014192760 A1 WO2014192760 A1 WO 2014192760A1
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linear actuator
electric linear
electric motor
nut
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健介 船田
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Ntn株式会社
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    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
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    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H2025/2062Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081Parallel arrangement of drive motor to screw axis

Definitions

  • the present invention relates to an electric linear actuator having a ball screw mechanism used in a drive unit of a general industrial electric motor or automobile, and more specifically, a rotational input from an electric motor is applied to a ball in a transmission or a parking brake of the automobile.
  • the present invention relates to an electric linear actuator that converts a linear motion of a drive shaft through a screw mechanism.
  • a gear mechanism such as a trapezoidal screw or a rack and pinion is generally used as a mechanism for converting the rotational motion of the electric motor into a linear motion in the axial direction. Since these conversion mechanisms involve a sliding contact portion, the power loss is large, and it is necessary to increase the size of the electric motor and increase the power consumption. Therefore, a ball screw mechanism has been adopted as a more efficient actuator.
  • a driving force transmission unit (electric linear actuator) 51 shown in FIG. 5 is applied to an electric brake device, and includes a gear mechanism (deceleration mechanism) 52 that transmits a rotational driving force of an electric motor (not shown),
  • a housing 56 that houses therein a driving force transmission mechanism 55 including a gear mechanism 52 and a ball screw structure 54 includes a case 56a disposed on a cylinder portion side (left side in the figure) (not shown) and a cover 56b on the opposite cylinder portion side. And is made of a light metal such as an aluminum alloy.
  • a plurality of screw holes 57 for motor attachment for attaching the electric motor to the drive force transmission mechanism 55 are formed in the case 56 a of the drive force transmission portion 51.
  • the gear mechanism 52 includes a pinion gear (not shown) fixed to the output shaft of the electric motor, an idler gear 58 meshed with the pinion gear, and a ring gear 59 meshed with the idler gear 58. .
  • the ball screw structure 54 is provided with a nut 60 that rotates by receiving the rotational driving force of the electric motor, and is provided so as to be able to move in the axial direction by engaging (screwing) with the nut 60, and the front end thereof is the second slave.
  • a ball screw shaft 53 that abuts against and presses a piston (not shown), and a ball (not shown) that is disposed in a thread groove on the ball screw shaft 53 so as to be able to roll.
  • the case 56a and the cover 56b of the housing 56 are configured to be separable from each other.
  • the case 56a has a plurality of through holes 62 through which the bolts 61 are inserted, and is located at positions corresponding to the through holes 62 of the cover 56b.
  • a plurality of case mounting screw holes 63 are formed. Then, the case 56 a and the cover 56 b are coupled to each other by inserting the bolt 61 into the through hole 62 and screwing it into the case mounting screw hole 63.
  • the bearing 64 that rotatably supports the tip of the output shaft of the electric motor is mounted in a hole 65 formed in the upper part of the cover 56b.
  • a cylindrical pin 66 as a restricting portion for preventing rotation of the ball screw shaft 53 is erected in a direction perpendicular to the axial direction of the ball screw shaft 53.
  • the cover 56b of the housing 56 is formed with a sliding groove 67 as a guide portion that supports the pin 66 so as to be movable with respect to the axial direction of the ball screw shaft 53 (see, for example, Patent Document 1). .
  • the gear mechanism 52 and the ball screw structure 54 are built in the two-divided housing 56, and the driving force of the electric motor inserted from the outside of the housing 56 is transmitted via the gear mechanism 52. It is transmitted to the ball screw structure 54 and converted into a linear motion of the ball screw shaft 53 that is supported so as not to rotate.
  • the illustrated housing 56 connects the motor shaft and the gear mechanism 52 via the idler gear 58, so that the diameter of the gear mechanism 52 itself can be reduced.
  • the motor shaft of the electric motor is disposed above the gear mechanism 52. Since the projection 56 is provided by partially projecting the upper part of the circular shape of the cover 56b, the hole 65 is formed in the projection 68, and the case 56a and the cover 56b are fastened by the bolt 61. Considering the most compact design, the outer shape of the housing 56 inevitably has to be formed into a bowl shape.
  • the driving force transmission unit 51 for this type of automobile has built-in driving components such as a ball screw structure 54 in order to prevent intrusion of muddy water and oil or scattering of grease depending on the use location. Therefore, the housing 56 must withstand the load received from the driving components. Specifically, a reaction force is generated in the nut 60 with respect to the propulsive force of the ball screw structure 54, and this reaction force is easily deformed when a load is applied to the case 56 a via a bearing that holds the nut 60. Become.
  • the idler gear 58 and the bolt 61 can be eliminated from the viewpoint of cost reduction.
  • the diameter of the gear mechanism 52 becomes larger due to the positional relationship with the motor shaft, and the sealing is coupled with the abolition of the bolt 61. May be reduced.
  • the present invention has been made in view of such problems of the prior art.
  • the present invention has been focused on changing the abutting surface of the two-divided housing from a non-circular shape to a circular shape. It is an object of the present invention to provide an electric linear actuator that improves the sealing performance and improves the durability by increasing the strength against a load.
  • the invention according to claim 1 of the present invention includes a housing, an electric motor attached to the housing, and a speed reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor via a motor shaft.
  • a ball screw mechanism that converts the rotational motion of the electric motor into a linear motion in the axial direction of the drive shaft via the speed reduction mechanism, and the ball screw mechanism is rotated via a rolling bearing mounted on the housing.
  • a nut that is supported so as not to move in the axial direction and has a spiral thread groove formed on the inner periphery, and is inserted into the nut via a number of balls and is coaxially integrated with the drive shaft.
  • An electric linear actuator comprising a screw shaft that is formed on the outer periphery with a spiral screw groove corresponding to the screw groove of the nut, and is supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing.
  • the housing includes a first housing to which the electric motor is attached and a second housing abutted on an end surface of the first housing, and the first housing has a cylindrical shape that houses the speed reduction mechanism.
  • a gear housing portion is formed, and a bottom portion is formed so that a part of the end portion of the gear housing portion extends radially inward to cover the speed reduction mechanism, and the bottom portion and the second housing collide with each other.
  • the surface is configured.
  • a reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor and a ball screw mechanism that converts the rotational movement of the electric motor into the linear movement in the axial direction of the drive shaft via the reduction mechanism are provided.
  • a nut that is rotatably supported through a rolling bearing mounted on the housing and is not axially movable, and has a helical thread groove formed on the inner periphery, and is inserted into the nut via a number of balls.
  • a screw shaft that is coaxially integrated with the drive shaft and has a helical thread groove corresponding to the thread groove of the nut on the outer periphery, and is supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing;
  • the housing is composed of a first housing to which the electric motor is attached and a second housing abutted on the end face, and the first housing is decelerated.
  • a cylindrical gear housing portion for housing the structure is formed, and a bottom portion is formed so that a part of the end portion of the gear housing portion extends radially inward to cover the speed reduction mechanism.
  • the abutting surface is configured by the housing, the area of the opening of the first housing can be reduced, the sealing performance is improved, and the rigidity and strength are increased by reducing the area of the opening, It is possible to provide an electric linear actuator that can reduce the amount of the sealing material and improve durability.
  • the abutting surfaces of the first housing and the second housing are formed in a substantially circular shape as in the invention described in claim 2, when the two-divided housing is fastened by a fixing bolt,
  • the housing can be coupled with a uniform fastening force while suppressing deformation of the housing, and the sealing performance of the housing can be improved, and the durability and the durability can be improved by increasing the strength and rigidity against a load.
  • an annular seal groove is formed on at least one abutting surface of the first housing and the second housing, and a sealing material is interposed on the abutting surface. If this is the case, a firm sealing of the abutting surface of the housing can be achieved.
  • the sealing material may be constituted by a liquid gasket made of a curable material, and as in the invention described in claim 5, the sealing material is It may be composed of an O-ring.
  • a fixing portion in which the first housing and the second housing are coupled by a plurality of fixing bolts and a bolt hole through which the fixing bolts are inserted is formed. If the plurality of bolts are formed so as to protrude partially from the outer peripheral surface of the housing and the bolt holes are equally distributed in the circumferential direction, the fixing bolts can be fastened uniformly in the circumferential direction. Sealing performance can be improved by suppressing deformation of the abutting surfaces of the first and second housings.
  • the screw shaft extends from a fixing portion into which a fixing bolt on an outer peripheral surface of the housing is inserted into at least the second housing of the first housing and the second housing. If the ribs are formed over the cylindrical part that accommodates the housing, it is possible to increase the strength and rigidity while reducing the weight of the housing, and to improve the durability. Can be prevented, and the sealing performance can be improved.
  • An electric linear actuator includes a housing, an electric motor attached to the housing, a reduction mechanism that transmits the rotational force of the electric motor through a motor shaft, and the electric motor through the reduction mechanism.
  • a ball screw mechanism that converts rotational motion into linear motion in the axial direction of the drive shaft, and this ball screw mechanism is supported rotatably via a rolling bearing mounted on the housing and not axially movable.
  • the electric linear actuator formed of a screw shaft formed with a spiral screw groove and supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing
  • a bottom portion is formed so that a part of the end of the gear housing portion extends radially inward to cover the speed reduction mechanism, and an abutting surface is configured by the bottom portion and the second housing. Therefore, the area of the opening of the first housing can be reduced, the sealing performance is improved, the rigidity and strength are increased by reducing the area of the opening, and the amount of the sealing material can be reduced.
  • An electric linear actuator with improved durability can be provided.
  • FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a single housing of FIG. 1, in which FIG. 1A is an arrow view taken along line III-III in FIG. 1B, and FIG. (A) is a principal part enlarged view which shows the abutting part of the housing of FIG.3 (b), (b) is a principal part enlarged view which shows the modification of (a). It is a disassembled perspective view which shows the conventional electric linear actuator.
  • a housing formed by die-casting from an aluminum alloy, an electric motor attached to the housing, a reduction mechanism for transmitting the rotational force of the electric motor via a motor shaft, and the electric motor via the reduction mechanism
  • a ball screw mechanism that converts rotational motion into linear motion in the axial direction of the drive shaft, and this ball screw mechanism can be rotated via a pair of rolling bearings mounted on the housing and cannot be moved in the axial direction.
  • a nut that is supported and has a spiral thread groove formed on the inner periphery, and is inserted into the nut via a large number of balls, and is coaxially integrated with the drive shaft and is formed in the thread groove of the nut on the outer periphery.
  • An electric linear actuator comprising a screw shaft that is formed with a corresponding helical thread groove and is supported so as to be non-rotatable and axially movable with respect to the housing.
  • the housing includes a first housing to which the electric motor is attached and a second housing that is abutted on the end face, and the abutting surfaces of the first housing and the second housing are substantially circular.
  • a cylindrical gear housing portion that accommodates the speed reduction mechanism of the first housing is formed, and a part of an end of the gear housing portion extends radially inward to form the speed reduction mechanism.
  • a bottom portion is formed so as to cover the bottom surface, and an abutting surface is formed by the bottom portion and the second housing.
  • FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing an embodiment of an electric linear actuator according to the present invention
  • FIG. 2 is a longitudinal sectional view showing an actuator body of FIG. 1
  • FIG. 3 is a view showing a single housing of FIG. (A) is an arrow view taken along line III-III in (b)
  • (b) is a longitudinal sectional view
  • FIG. Part enlarged view (b) is an enlarged view of the main part showing a modification of (a).
  • the electric linear actuator 1 meshes with a housing 2, an electric motor M attached to the housing 2, and an input gear 3 attached to the motor shaft M / S of the electric motor M.
  • a reduction mechanism 5 composed of an output gear 4, a ball screw mechanism 7 that converts the rotational movement of the electric motor M into an axial linear movement of the drive shaft 6 via the reduction mechanism 5, and the ball screw mechanism 7 are provided.
  • an actuator body 8 is provided.
  • the housing 2 includes a first housing 2a and a second housing 2b abutted on the end surface thereof, and is fixed integrally with a fixing bolt 9.
  • An electric motor M is attached to the first housing 2a, and a through hole 11 and a bag hole 12 for accommodating a screw shaft 10 to be described later are formed in the first housing 2a and the second housing 2b, respectively. Has been.
  • This housing 2 is formed by die casting from an aluminum alloy such as A6061 or ADC12, and is heated to a high temperature to form a solid solution, followed by a quenching process in which it is rapidly cooled in water, and subsequently kept at room temperature or at a low temperature.
  • a so-called precipitation hardening process in which a large lattice strain is generated in the precipitated phase by a heat treatment composed of an age hardening process (tempering process) for heating to (100 to 200 ° C.) for precipitation, is performed.
  • the mass productivity can be improved and the cost can be reduced.
  • the strength can be increased to reduce the amount of aluminum used, and the weight can be reduced.
  • the motor shaft M / S of the electric motor M has an input gear 3 made of a spur gear attached to the end of the motor shaft M / S so as not to rotate relative to the motor shaft M / S, and an output gear 4 meshing with the input gear 3 constitutes a ball screw mechanism 7.
  • the nut 18 is integrally fixed to the nut 18 via the key 14.
  • the drive shaft 6 is integrally formed with a screw shaft 10 constituting the ball screw mechanism 7, and locking pins 13 and 13 are implanted in one end portion (right end portion in the figure) of the drive shaft 6, and the second housing By coming into contact with the retaining ring 15 attached to 2b, it is prevented from coming out.
  • 16 is a guide member mounted in the bag hole 12 of the housing 2b. By engaging the locking pins 13 and 13 with the guide grooves 16a and 16a formed in the axial direction, the screw shaft 10 is It is supported so that it cannot rotate and can move in the axial direction.
  • the guide member 16 is formed by plastic working from a plate material or pipe material made of carburized steel such as SCr420 or SCM415. Specifically, it is formed by pressing from a pipe material. Then, the surface hardness is set to a range of 50 to 64 HRC by carburizing and quenching. Thereby, abrasion can be prevented over a long period of time, and durability can be improved.
  • Other examples of the material of the guide member 16 include carburized steel such as SCM440, cold rolled steel sheet (JIS standard SPCC system, etc.), and carbon steel such as S45C. In the case of cold-rolled steel sheets and carbon steels, the surface hardness is set in the range of 50 to 64 HRC by induction hardening.
  • the ball screw mechanism 7 includes a screw shaft 10 and a nut 18 externally inserted through the ball 17 to the screw shaft 10 as shown in an enlarged view in FIG.
  • the screw shaft 10 is formed with a helical screw groove 10a on the outer periphery, and is supported so as to be movable in the axial direction and not to rotate.
  • the nut 18 is extrapolated to the screw shaft 10, and a helical screw groove 18 a corresponding to the screw groove 10 a of the screw shaft 10 is formed on the inner periphery, and a large number of screws 18 a and 18 a are formed between these nuts 18.
  • a ball 17 is housed so as to roll freely.
  • the nut 18 is supported by the first and second housings 2a and 2b via the two support bearings 20 and 20 so as to be rotatable and non-movable in the axial direction.
  • Reference numeral 19 denotes a piece member that constitutes a circulation member by connecting the thread groove 18a of the nut 18, and the piece member 19 allows an infinite circulation of a large number of balls 17.
  • each thread groove 10a, 18a may be a circular arc shape or a Gothic arc shape, but here, it has a Gothic arc shape that allows a large contact angle with the ball 17 and a small axial clearance. Is formed. Thereby, the rigidity with respect to an axial load becomes high and generation
  • the nut 18 is made of case-hardened steel such as SCM415 or SCM420, and its surface is hardened in the range of 55 to 62HRC by vacuum carburizing and quenching. Thereby, the buffing etc. for the scale removal after the heat treatment can be omitted, and the cost can be reduced.
  • the screw shaft 10 is made of medium carbon steel such as S55C or case-hardened steel such as SCM415 or SCM420, and the surface thereof is hardened in the range of 55 to 62 HRC by induction hardening or carburizing hardening.
  • An output gear 4 constituting the speed reduction mechanism 5 is integrally fixed to an outer peripheral surface 18b of the nut 18 via a key 14, and two support bearings 20 and 20 are provided on both sides of the output gear 4 via a predetermined shimiro. It is press-fitted. Thereby, even if a thrust load is applied from the drive shaft 6, it is possible to prevent the axial displacement between the support bearings 20, 20 and the output gear 4. Further, the two support bearings 20 and 20 are constituted by sealed deep groove ball bearings having shield plates 20a and 20a attached to both ends, and leakage of the lubricating grease enclosed in the bearings to the outside and from the outside This prevents wear powder from entering the bearing.
  • the support bearing 20 that rotatably supports the nut 18 is formed of a deep groove ball bearing having the same specification, and therefore is loaded from the drive shaft 6 through the thrust load and the output gear 4 described above. Both radial loads can be applied, and confirmation work for preventing misassembly during assembly can be simplified, and assembling workability can be improved.
  • the rolling bearings of the same specification refer to bearings having the same inner diameter, outer diameter, width dimension, rolling element size, number, bearing internal clearance, and the like.
  • the respective abutting surfaces (mating surfaces) 21 and 22 of the housings 2a and 2b are formed in a substantially circular shape and are coupled by fixing bolts (not shown).
  • a plurality of fixing portions 23 (four in this case) are formed so as to partially protrude from the outer peripheral surface.
  • Bolt holes 23a through which fixing bolts are inserted are formed in these fixing portions 23, and are arranged at equal intervals (90 ° intervals) in the circumferential direction.
  • the fixing bolt can be fastened uniformly in the circumferential direction, and deformation of the abutting surfaces 21 and 22 of the first and second housings 2a and 2b can be suppressed at the time of fastening to improve the sealing performance.
  • the “substantially circular” here means that the abutting surfaces 21 and 22 to which a sealing material 28 to be described later is applied are at least circular.
  • a partial flange or a rectangular or non-circular attachment is provided on the outer peripheral portion. Also included are parts.
  • a part of the end portion of the cylindrical gear accommodating portion 24 that accommodates the input gear 3 of the first housing 2a extends radially inward to form a bottom portion 25.
  • the inner end portion of the bottom portion 25 constitutes the abutting surface 21.
  • the speed reduction mechanism 5 is configured by the input gear 3 and the output gear 4 by eliminating the conventional idler gear, and the bottom portion 25 is provided in the gear housing portion 24 of the first housing 2a. Since the bottom portion 25 is formed as an abutting surface 21, the abutting surfaces 21 and 22 of the first and second housings 2 a and 2 b can be substantially circular.
  • the bottom portion 25 is provided in the gear housing portion 24 of the first housing 2a, and the area of the opening of the first housing 2a is reduced by using the bottom portion 25 as an abutting surface.
  • the rigidity and strength can be increased by reducing the opening area, and the amount of sealing material can be reduced.
  • the abutting surfaces 21 and 22 of the first and second housings 2a and 2b can be made substantially circular by making the size of the first and second housings 2a and 2b different in the radial direction. .
  • the housing 2 when the two-divided housing 2 is fastened by the fixing bolt 9, the housing 2 can be coupled with a uniform fastening force while suppressing deformation of the housing 2, and the sealing performance of the housing 2 can be improved, and at least the gear housing portion.
  • the thickness of the first housing 2a is increased by the bottom 25 of the 24, and the electric linear actuator 1 can be provided in which the strength and rigidity against a load are increased to improve the durability.
  • At least one of the first housing 2a and the second housing 2b has an outer peripheral portion of the abutting surface 22 and a bag hole 12 for receiving a screw shaft (not shown) from each fixing portion 23.
  • a rib 27 is formed over the cylindrical portion 26 forming the shape.
  • the rib 27 is formed in an arc shape that gradually decreases in diameter from the fixed portion 23, and is set so that its inclination becomes gentler as it approaches the cylindrical portion 26.
  • the strength and rigidity can be increased while reducing the weight of the housing 2b, and the load applied to the cylindrical portion 26 that is the weakest portion can be allowed by the rib 27. It is possible to contribute to the design, and it is possible to increase the strength against load and improve the durability and the reliability further. Further, by increasing the strength and rigidity of the housing 2b by the ribs 27, deformation of the abutting surfaces and fitting surfaces of the housings 2a and 2b can be prevented, and the sealing performance can be further improved.
  • the inner end portion of the first housing 2a tapers out of the abutting surfaces 21 and 22 of the first and second housings 2a and 2b.
  • a chamfered portion 21a is formed
  • the abutting surface 22 of the second housing 2b is substantially semicircular in cross section
  • an annular sealing groove 22a is formed.
  • a sealing material 28 is formed on these abutting surfaces 21 and 22. Filled (applied).
  • the sealing material 28 to be filled is made of a curable material, and is set to be larger than the volume of the seal groove 22a and smaller than the volume of the annular gap formed by the chamfered portion 21a and the seal groove 22a.
  • the surplus portion of the sealing material 28 that protrudes from the seal groove 22a is filled in the facing chamfered portion 21a.
  • sealing material 28 examples include a solventless silicone liquid gasket (packing) and a synthetic rubber liquid gasket. Since the curable material made of these liquid gaskets is cured after a certain period of time, it exhibits sealing performance in approximately 24 hours. Further, since the seal groove 22a is formed in a substantially semicircular cross section, and the tapered chamfered portion 21a is formed at the inner end portion of the first housing 2a, the protruding sealing material 28 is easily and space-saving. Can be effectively prevented from falling off.
  • liquid gasket which consists of a curable material was illustrated here as the sealing material 28, as shown in FIG.4 (b), for example, as shown in FIG.4 (b), the 1st housing 2a and the 2nd housing 2b are shown.
  • Each of the abutting surfaces 21 and 22 has a substantially semicircular cross section, and annular sealing grooves 22a and 22a are formed.
  • a sealing material 29 made of a synthetic rubber O-ring or the like is attached to these abutting surfaces 21 and 22.
  • a metal gasket made of copper, stainless steel, aluminum alloy, or the like not shown
  • a semi-metal gasket covered with a thin metal plate, or a sheet gasket made of synthetic rubber or fluororesin may be interposed. good.
  • An electric linear actuator according to the present invention is used in a drive unit of a general industrial electric motor, automobile, etc., and has a ball screw mechanism that converts rotational input from an electric motor into linear motion of a drive shaft via the ball screw mechanism. It can be applied to the provided electric linear actuator.

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Abstract

ハウジングの密封性の向上を図ると共に、荷重負荷に対する強度を高めて耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供する。ハウジング(2)が、電動モータが取り付けられた第1のハウジング(2a)と、その端面に衝合された第2のハウジング(2b)とからなり、これら第1、第2のハウジング(2a)、(2b)の衝合面(21)、(22)が略円形に形成されていると共に、第1のハウジング(2a)の減速機構(5)を収容する円筒状の歯車収容部(24)に底部(25)が形成され、この底部(25)の内端部が衝合面(21)を構成しているので、2分割のハウジング(2)を固定ボルトによって締結する際、ハウジング(2)の変形を抑えて均一な締結力で結合することができ、ハウジング(2)の密封性の向上を図ると共に、荷重負荷に対する強度・剛性を高めて耐久性の向上を図ることができる。

Description

電動リニアアクチュエータ
 本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関するものである。
 各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
 従来の電動リニアアクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するナットを回転駆動し、このナットに内挿されたボールねじ軸を軸方向駆動することによってボールねじ軸に結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。図5に示す駆動力伝達部(電動リニアアクチュエータ)51は、電動ブレーキ装置に適用されたもので、電動モータ(図示せず)の回転駆動力を伝達するギア機構(減速機構)52と、この回転駆動力をボールねじ軸(スクリュー)53の直線方向駆動力に変換するボールねじ構造体54と、を含む駆動力伝達機構55を有している。
 ギア機構52およびボールねじ構造体54を含む駆動力伝達機構55を内部に収容するハウジング56は、図示しないシリンダ部側(図中左側)に配置されるケース56aと、反シリンダ部側のカバー56bとを備え、アルミニウム合金等の軽金属から形成されている。なお、駆動力伝達部51のケース56aには、電動モータを駆動力伝達機構55に取り付けるためのモータ取付用ねじ孔57が複数形成されている。
 また、ギア機構52は、電動モータの出力軸に固定されたピニオンギア(図示せず)と、このピニオンギアに噛合されるアイドラギア58と、アイドラギア58に噛合されるリングギア59とを備えている。
 ボールねじ構造体54は、電動モータの回転駆動力を受けることにより回転するナット60と、このナット60と係合(螺合)して軸方向に移動可能に設けられると共に、前端が第2スレーブピストン(図示せず)に当接して押圧するボールねじ軸53と、ボールねじ軸53上のねじ溝に転動可能に配置されるボール(図示せず)とを備えている。
 ハウジング56のケース56aとカバー56bとは互いに分離可能に構成され、ケース56aには、ボルト61が挿通される貫通孔62が複数形成されており、カバー56bの貫通孔62に対応する位置には、ケース取付用ねじ孔63が複数形成されている。そして、ボルト61を貫通孔62に挿通させてケース取付用ねじ孔63にねじ込むことによって、ケース56aとカバー56bとが互いに結合されている。
 なお、電動モータの出力軸の先端を回転可能に支持する軸受64は、カバー56bの上部に形成された穴部65に装着されている。また、ボールねじ軸53の回り止めのための規制部としての円柱形状のピン66が、ボールねじ軸53の軸方向に垂直な方向に立設されている。一方、ハウジング56のカバー56bには、ピン66をボールねじ軸53の軸方向に対して移動可能に支持するガイド部としての摺動溝67が形成されている(例えば、特許文献1参照。)。
特開2012-214090号公報
 こうした従来の駆動力伝達部51では、2分割のハウジング56にギア機構52とボールねじ構造体54とが内蔵され、ハウジング56の外側から挿入された電動モータの駆動力がギア機構52を介してボールねじ構造体54に伝達され、回転不可に支持されたボールねじ軸53の直線運動に変換される。
 例示したハウジング56は、モータ軸とギア機構52とをアイドラギア58を介して繋いでいるため、ギア機構52自体の径を小さくできることができるが、ギア機構52の上部に電動モータのモータ軸が配置され、カバー56bの円形形状の上部を一部突出させて凸部68を設けると共に、この凸部68に穴部65を形成し、ボルト61によってケース56aとカバー56bとを締結しているため、最もコンパクトな設計を考えると、ハウジング56の外郭形状は必然的に瓢箪形状に形成せざるを得なかった。
 この種の自動車用の駆動力伝達部51は、その使用箇所により、泥水やオイルの浸入、あるいはグリースの飛散防止のため、ボールねじ構造体54等の駆動部品はハウジング56内に内蔵されているため、ハウジング56は駆動部品から受ける荷重に耐えなければならない。具体的には、ボールねじ構造体54の推進力に対して、ナット60に反力が生じ、この反力を、ナット60を保持する軸受を介してケース56aに荷重が負荷されて変形し易くなる。さらに、例えば、ボールねじ軸53がハウジング56のカバー56bの底部に衝突した場合、損傷しない強度が必要となるだけでなく、負荷荷重によってハウジング56の合せ面や嵌合面が変形し、密封性に影響を及ぼすことがないよう、所望の強度・耐久性が望まれる。このとき、ハウジング56の嵌合面における密封性を考慮する必要がある場合は、この凸部68の周辺である。非円形形状であるため、不均一に応力の影響を受けるためである。
 また、コスト低減の面からアイドラギア58とボルト61を廃止できれば良いが、アイドラギア58を廃止すると、モータ軸との位置関係からギア機構52の径が大きくなり、ボルト61の廃止と相俟って密封性が低下する恐れがある。
 本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、密封性を向上させるために、2分割のハウジングの衝合面を非円形形状から円形形状とすることに着眼し、ハウジングの密封性の向上を図ると共に、荷重負荷に対する強度を高めて耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。
 係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項1に記載の発明は、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが、前記電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、前記第1のハウジングに前記減速機構を収容する円筒状の歯車収容部が形成され、この歯車収容部の端部の一部が径方向内方に延びて前記減速機構を覆うように底部が形成されると共に、この底部と前記第2のハウジングで衝合面が構成されている。
 このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化されて外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジングが、電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、第1のハウジングに減速機構を収容する円筒状の歯車収容部が形成され、この歯車収容部の端部の一部が径方向内方に延びて減速機構を覆うように底部が形成されると共に、この底部と第2のハウジングで衝合面が構成されているので、第1のハウジングの開口部の面積を減少させることができ、密封性が向上すると共に、開口部面積を縮小することによる剛性・強度アップや、シール材の量も少なくでき、耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
 好ましくは、請求項2に記載の発明のように、前記第1のハウジングと第2のハウジングの衝合面が略円形に形成されていれば、2分割のハウジングを固定ボルトによって締結する際、ハウジングの変形を抑えて均一な締結力で結合することができ、ハウジングの密封性の向上を図ると共に、荷重負荷に対する強度・剛性を高めて耐久性の向上を図ることができる。
 また、請求項3に記載の発明のように、前記第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも一方の衝合面に環状のシール溝が形成され、前記衝合面にシール材が介装されていれば、ハウジングの衝合面の強固な密封を図ることができる。
 また、請求項4に記載の発明のように、前記シール材が硬化性材料からなる液体ガスケットで構成されていても良いし、また、請求項5に記載の発明のように、前記シール材がOリングで構成されていても良い。
 また、請求項6に記載の発明のように、前記第1のハウジングと第2のハウジングが複数の固定ボルトによって結合されると共に、これら固定ボルトが挿通されるボルト孔が形成された固定部が、当該ハウジングの外周面から一部突出して複数個形成され、前記ボルト孔が円周方向に等配に配設されていれば、固定ボルトを円周方向均一に締結することができ、締結時に第1、第2のハウジングの衝合面の変形を抑えて密封性を向上させることができる。
 また、請求項7に記載の発明のように、前記第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも第2のハウジングに、当該ハウジングの外周面の固定ボルトが挿入される固定部から前記ねじ軸を収容する円筒部に亙ってリブが形成されていれば、ハウジングの軽量化を図りつつ強度・剛性を高めることができ、耐久性の向上を図ると共に、ハウジングの衝合面や嵌合面の変形を防止することができ、密封性を向上させることができる。
 本発明に係る電動リニアアクチュエータは、ハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが、前記電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、前記第1のハウジングに前記減速機構を収容する円筒状の歯車収容部が形成され、この歯車収容部の端部の一部が径方向内方に延びて前記減速機構を覆うように底部が形成されると共に、この底部と前記第2のハウジングで衝合面が構成されているので、第1のハウジングの開口部の面積を減少させることができ、密封性が向上すると共に、開口部面積を縮小することによる剛性・強度アップや、シール材の量も少なくでき、耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータを提供することができる。
本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。 図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図である。 図1のハウジング単体を示す図であって、(a)は、(b)のIII-III線から見た矢視図、(b)は、縦断面図である。 (a)は、図3(b)のハウジングの衝合部を示す要部拡大図、(b)は、(a)の変形例を示す要部拡大図である。 従来の電動リニアアクチュエータを示す分解斜視図である。
 アルミ合金からダイキャストで形成されたハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された一対の転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングが、前記電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、これら第1のハウジングと第2のハウジングの衝合面が略円形に形成されていると共に、前記第1のハウジングの前記減速機構を収容する円筒状の歯車収容部が形成され、この歯車収容部の端部の一部が径方向内方に延びて前記減速機構を覆うように底部が形成され、この底部と前記第2のハウジングで衝合面が構成されている。
 以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
 図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1のハウジング単体を示す図であって、(a)は(b)のIII-III線から見た矢視図、(b)は縦断面図、図4(a)は、図3(b)のハウジングの衝合部を示す要部拡大図、(b)は、(a)の変形例を示す要部拡大図である。
 この電動リニアアクチュエータ1は、図1に示すように、ハウジング2と、このハウジング2に取り付けられた電動モータMと、この電動モータMのモータ軸M/Sに取付けられた入力歯車3に噛合する出力歯車4からなる減速機構5と、この減速機構5を介して電動モータMの回転運動を駆動軸6の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構7と、このボールねじ機構7を備えたアクチュエータ本体8とを備えている。
 ハウジング2は、第1のハウジング2aと、その端面に衝合された第2のハウジング2bとからなり、固定ボルト9によって一体に固定されている。第1のハウジング2aには電動モータMが取り付けられると共に、これら第1のハウジング2aと第2のハウジング2bには、後述するねじ軸10を収容するための貫通孔11と袋孔12がそれぞれ形成されている。
 このハウジング2は、A6061やADC12等のアルミ合金からダイキャストによって形成され、高温に加熱して固溶体を形成させる溶体化処理、それを水中で急速冷却する焼き入れ処理、続いて室温に保持あるいは低温(100~200℃)に加熱して析出させる時効硬化処理(焼きもどし処理)で構成される熱処理によって、析出相に大きな格子ひずみを生じさせ硬化させる方法、所謂析出硬化処理が施されている。これにより、量産性が良くなり、低コスト化を図ることができる共に、強度を高めてアルミ使用量を削減し、軽量化を達成することができる。
 電動モータMのモータ軸M/Sは、その端部に平歯車からなる入力歯車3が圧入により相対回転不能に取り付けられると共に、入力歯車3に噛合する出力歯車4は、ボールねじ機構7を構成するナット18にキー14を介して一体に固定されている。
 駆動軸6は、ボールねじ機構7を構成するねじ軸10と一体に構成され、この駆動軸6の一端部(図中右端部)に係止ピン13、13が植設され、第2のハウジング2bに装着された止め輪15に当接することにより抜け出しを防止している。ここで、16は、ハウジング2bの袋孔12に装着されたガイド部材で、軸方向に形成されたガイド溝16a、16aに係止ピン13、13を係合させることにより、ねじ軸10が、回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されている。
 ガイド部材16は、SCr420やSCM415等の浸炭鋼からなる板材またはパイプ材から塑性加工によって形成されている。具体的には、パイプ材からプレス加工によって形成されている。そして、浸炭焼入れによって表面硬さを50~64HRCの範囲に硬化処理されている。これにより、長期間に亘って摩耗を防止することができ、耐久性を向上させることができる。なお、ガイド部材16の材質としてこれ以外にも、SCM440等の浸炭鋼、あるいは冷間圧延鋼板(JIS規格のSPCC系等)やS45C等の炭素鋼を例示することができる。冷間圧延鋼板や炭素鋼の場合、高周波焼入れによって表面硬さを50~64HRCの範囲に硬化処理が施されている。
 ボールねじ機構7は、図2に拡大して示すように、ねじ軸10と、このねじ軸10にボール17を介して外挿されたナット18を備えている。ねじ軸10は、外周に螺旋状のねじ溝10aが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。一方、ナット18は、ねじ軸10に外挿されると共に、内周にねじ軸10のねじ溝10aに対応する螺旋状のねじ溝18aが形成され、これらねじ溝10a、18aとの間に多数のボール17が転動自在に収容されている。そして、ナット18は、第1、第2のハウジング2a、2bに対して、2つの支持軸受20、20を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。19は、ナット18のねじ溝18aを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材19によって多数のボール17が無限循環することができる。
 各ねじ溝10a、18aの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール17との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
 ナット18はSCM415やSCM420等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に55~62HRCの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸10はS55C等の中炭素鋼あるいはSCM415やSCM420等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に55~62HRCの範囲に硬化処理が施されている。
 ナット18の外周面18bには減速機構5を構成する出力歯車4がキー14を介して一体に固定されると共に、この出力歯車4の両側に2つの支持軸受20、20が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸6からスラスト荷重が負荷されても支持軸受20、20と出力歯車4の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、2つの支持軸受20、20は、両端部にシールド板20a、20aが装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。
 また、本実施形態では、ナット18を回転自在に支持する支持軸受20が同じ仕様の深溝玉軸受で構成されているので、前述した駆動軸6からスラスト荷重および出力歯車4を介して負荷されるラジアル荷重の両方を負荷することができると共に、組立時に誤組み防止のための確認作業を簡便化することができ、組立作業性を向上させることができる。なお、ここで、同一仕様の転がり軸受とは、軸受の内径、外径、幅寸法をはじめ、転動体サイズ、個数および軸受内部すきま等が同一なものを言う。
 ここで、図3(a)に拡大して示すように、ハウジング2a、2bのそれぞれの衝合面(合わせ面)21、22は略円形に形成され、固定ボルト(図示せず)によって結合される固定部23が外周面から一部突出して複数個(ここでは、4個)形成されている。これら固定部23には固定ボルトが挿通されるボルト孔23aが形成され、円周方向に等配(90°間隔)に配設されている。これにより、固定ボルトを円周方向均一に締結することができ、締結時に第1、第2のハウジング2a、2bの衝合面21、22の変形を抑えて密封性を向上させることができる。なお、ここでいう「略円形」とは、後述するシール材28が塗布される衝合面21、22が少なくとも円形であれば良く、例えば、外周部に部分フランジや矩形状あるいは非円形の取付部があるものも含まれる。
 また、図3(b)に示すように、第1のハウジング2aの入力歯車3を収容する円筒状の歯車収容部24の端部の一部が径方向内方に延びて底部25が形成され、この底部25の内端部が衝合面21を構成している。このように、本実施形態では、減速機構5は、従来のようなアイドラギアを廃止して入力歯車3と出力歯車4で構成されると共に、第1のハウジング2aの歯車収容部24に底部25が形成され、この底部25が衝合面21とされているので、第1、第2のハウジング2a、2bの衝合面21、22を略円形にすることができる。このように、第1のハウジング2aの歯車収容部24に底部25を設け、この底部25を衝合面とすることで、第1のハウジング2aの開口部の面積を減少させたので、密封性が向上すると共に、開口部面積を縮小することによる剛性・強度アップや、シール材の量も少なくできる。また、敢えて第1、第2のハウジング2a、2bの径方向の大きさを異ならせることにより、第1、第2のハウジング2a、2bの衝合面21、22を略円形にすることができる。これにより、2分割のハウジング2を固定ボルト9によって締結する際、ハウジング2の変形を抑えて均一な締結力で結合することができ、ハウジング2の密封性の向上を図ると共に、少なくとも歯車収容部24の底部25によって第1のハウジング2aの肉厚が厚くなり、荷重負荷に対する強度・剛性を高めて耐久性の向上を図った電動リニアアクチュエータ1を提供することができる。
 さらに、第1のハウジング2aと第2のハウジング2bのうち少なくとも一方のハウジング2bには、衝合面22の外周部と、各固定部23からねじ軸(図示せず)を収容する袋孔12を形成する円筒部26に亙ってリブ27が形成されている。
 このリブ27は、固定部23から漸次縮径する円弧状に形成され、円筒部26に近付くにしたがってその傾斜が緩やかになるように設定されている。これにより、ハウジング2bの軽量化を図りつつ強度・剛性を高めることができると共に、最弱部となる円筒部26に負荷された荷重をリブ27によって許容することができるため、最弱部の安全設計に寄与することができ、荷重負荷に対する強度を高めて耐久性の向上と信頼性を一層高めることができる。また、リブ27によりハウジング2bの強度・剛性を高めることで、ハウジング2a、2bの衝合面や嵌合面の変形を防止することができ、密封性を一層向上させることができる。
 また、本実施形態では、図4(a)に拡大して示すように、第1、第2のハウジング2a、2bの衝合面21、22のうち第1のハウジング2aの内端部にテーパ状の面取り部21aが形成されると共に、第2のハウジング2bの衝合面22に断面が略半円形で、環状のシール溝22aが形成され、これら衝合面21、22にシール材28が充填(塗布)されている。充填されるシール材28は硬化性材料からなり、シール溝22aの体積よりも多く、また、面取り部21aとシール溝22aで形成される環状の空隙部の体積よりも少なく設定されている。すなわち、シール溝22aからはみ出したシール材28の余剰分が、対向する面取り部21aに充填されることになる。これにより、シール材28が衝合面21、22から外部にまではみ出すのを防止することができ、はみ出した余剰分のシール材28が脱落したり、外観を損なうと言った不具合を防止することができるので、ハウジング2の衝合面の強固な密封を図ることができる。
 シール材28としては、無溶剤型シリコン系液体ガスケット(パッキン)や合成ゴム系液体ガスケットを例示することができる。これらの液体ガスケットからなる硬化性材料は、一定の時間が経過すれば硬化するため、概ね24時間で密封性を発揮する。また、シール溝22aが断面略半円形に形成されると共に、第1のハウジング2aの内端部にテーパ状の面取り部21aが形成されているので、簡便かつ省スペースで、はみ出したシール材28の脱落を効果的に防止することができる。
 なお、ここでは、シール材28として硬化性材料からなる液体ガスケットを例示したが、これ以外にも、例えば、図4(b)に示すように、第1のハウジング2aと第2のハウジング2bのそれぞれの衝合面21、22に断面が略半円形で、環状のシール溝22a、22aが形成され、これら衝合面21、22に合成ゴム製のOリング等からなるシール材29を装着しても良いし、図示しない銅やステンレス、アルミ合金等からなるメタルガスケットや無機質のクッション材を金属薄板で被覆したセミメタルガスケット、あるいは、合成ゴムやフッ素樹脂等からなるシートガスケットを介装させても良い。
 以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
 本発明に係る電動リニアアクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力を、ボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータに適用できる。
1 電動リニアアクチュエータ
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
3 入力歯車
4 出力歯車
5 減速機構
6 駆動軸
7 ボールねじ機構
8 アクチュエータ本体
9 固定ボルト
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11 貫通孔
12 袋孔
13 係止ピン
14 キー
15 止め輪
16 ガイド部材
16a ガイド溝
17 ボール
18 ナット
18b ナットの外周面
19 駒部材
20 支持軸受
20a シールド板
21、22 衝合面
21a 面取り部
22a シール溝
23 固定部
23a ボルト孔
24 歯車収容部
25 底部
26 円筒部
27 リブ
28、29 シール材
51 駆動力伝達部
52 ギア機構
53 ボールねじ軸
54 ボールねじ構造体
55 駆動力伝達機構
56 ハウジング
56a ケース
56b カバー
57 モータ取付用ねじ孔
58 アイドラギア
59 リングギア
60 ナット
61 ボルト
62 貫通孔
63 ケース取付用ねじ孔
64 軸受
65 穴部
66 ピン
67 摺動溝
68 凸部
M 電動モータ
M/S モータ軸

Claims (7)

  1.  ハウジングと、
     このハウジングに取り付けられた電動モータと、
     この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
     この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
     このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
     このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
     前記ハウジングが、前記電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、前記第1のハウジングに前記減速機構を収容する円筒状の歯車収容部が形成され、この歯車収容部の端部の一部が径方向内方に延びて前記減速機構を覆うように底部が形成されると共に、この底部と前記第2のハウジングで衝合面が構成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。
  2.  前記第1のハウジングと第2のハウジングの衝合面が略円形に形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
  3.  前記第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも一方の衝合面に環状のシール溝が形成され、前記衝合面にシール材が介装されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
  4.  前記シール材が硬化性材料からなる液体ガスケットで構成されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
  5.  前記シール材がOリングで構成されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
  6.  前記第1のハウジングと第2のハウジングが複数の固定ボルトによって結合されると共に、これら固定ボルトが挿通されるボルト孔が形成された固定部が、当該ハウジングの外周面から一部突出して複数個形成され、前記ボルト孔が円周方向に等配に配設されている請求項1または3に記載の電動リニアアクチュエータ。
  7.  前記第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも前記第2のハウジングに、当該ハウジングの外周面の固定ボルトが挿入される固定部から前記ねじ軸を収容する円筒部に亙ってリブが形成されている請求項1、3および6いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
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