WO2014192172A1

WO2014192172A1 - 作業車両

Info

Publication number: WO2014192172A1
Application number: PCT/JP2013/075360
Authority: WO
Inventors: 一樹久禮
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2013-09-19
Filing date: 2013-09-19
Publication date: 2014-12-04
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Abstract

　本発明の作業車両は、エンジンと、冷却コアと、ファンと、油圧駆動部と、アイドリングストップ実行部とを備える。冷却コアは、作業車両に搭載される。ファンは、冷却コアに対して送風し、正逆回転が可能である。油圧駆動部は、エンジンの駆動によりファンを駆動する。アイドリングストップ実行部は、油圧駆動部によるファンの回転状態およびアイドリング状態に基づいて、エンジンを停止させる。アイドリングストップ実行部は、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合にはエンジンを停止させない。

Description

作業車両

　本発明は、作業車両に関し、特に冷却コアを有する作業車両に関する。

　ブルドーザ等の作業車両には、ブレード等の作業機、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、油圧ポンプから吐出される作動油によって駆動されるファン、このファンによって生成される空気の流れによってエンジンに流れる冷却水等を冷却するための冷却コアが搭載されている。冷却コアとしては、一例としてラジエータあるいはオイルクーラ等が含まれる。

　このような構成の作業車両では、作業時に発生する土砂や塵埃が舞い上がって冷却コア等に侵入し、長時間運転を続けていると冷却コアを構成する冷却フィンの上面に土ほこり、油脂ほこり、その他の異物が引っ掛かり、ごみが付着堆積して目詰まりが生じる可能性がある。このような状態になると冷却コアの放熱能力が低下することになるため定期的に清掃することが必要である。

　この点で、ファンを逆回転可能とし、ファンを逆回転方向に回転させて、冷却コアに付着したごみ等を吹き飛ばす構成が提案されている（例えば、特開２００４－１９７６８２号公報参照）。

　一方で、近年、省エネルギーおよび環境保護のために、作業車両にアイドリングストップ機能を搭載することが要求されている。アイドリングストップ機能とは、作業車両のアイドリング状態が所定時間継続したときに、自動的にエンジンを停止させる機能である。アイドリング状態とは、エンジンが作動したままで作業車両が待機する状態のことを意味する。例えば、特開２００３－６５０９７号公報においては、作業車両の無操作状態が所定時間継続した場合に、アイドリング状態のエンジンを停止させる構成が提案されている。

特開２００４－１９７６８２号公報特開２００３－６５０９７号公報

　しかしながら、上記公報には、作業車両の無操作状態が所定時間継続した場合に、アイドリング状態のエンジンを停止させることが示されているが、ファンを逆回転させている冷却コアの清掃作業中にアイドリングストップ機能によりエンジンが停止すると、エンジンにより駆動されるファンも停止してしまうため冷却コアの清掃作業が強制的に中断されてしまうことになる。

　本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、冷却コアの清掃作業を効果的に実行することが可能な作業車両を提供することを目的とする。

　その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

　本発明のある局面に従う作業車両は、エンジンと、冷却コアと、ファンと、油圧駆動部と、アイドリングストップ実行部とを備える。冷却コアは、作業車両に搭載される。ファンは、冷却コアに対して送風し、正逆回転が可能である。油圧駆動部は、エンジンの駆動によりファンを駆動する。アイドリングストップ実行部は、油圧駆動部によるファンの回転状態およびアイドリング状態に基づいて、エンジンを停止させる。アイドリングストップ実行部は、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合にはエンジンを停止させない。

　本発明の作業車両によれば、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合にはエンジンを停止させない。これにより、ファンの回転が逆回転の場合にはエンジンが停止しないため、冷却コアに対する逆方向の送風により目詰まりが生じているごみ等を除去する冷却コアの清掃中にエンジンの停止を禁止し、冷却コアに対する清掃を効果的に実行することが可能である。

　好ましくは、作業車両は、運転室と、操作パネルとをさらに備える。操作パネルは、運転室内に設けられ、操作者によるファンの逆回転の指示を受け付ける。油圧駆動部は、操作パネルに対するファンの逆回転の指示を受け付けた場合にファンを逆回転駆動する。

　上記によれば、操作パネルは、運転室内に設けられ、当該操作パネルを介して操作者によるファンの逆回転の指示が受け付けられる。したがって、操作者は簡易かつ容易にファンの回転が逆回転である清掃機能の実行を指示することが可能である。

　好ましくは、油圧駆動部は、油圧モータと、油圧ポンプと、切替弁と、調整部とを含む。油圧モータは、ファンを駆動する。油圧ポンプは、エンジンの駆動により作動油を油圧モータへ供給する。切替弁は、油圧モータへ作動油が流れる経路を切り替える。調整部は、油圧ポンプから油圧モータへの作動油の供給量を調整する。

　上記によれば、切替弁による作動油が流れる経路の切替によりファンの回転を容易に反転させることが可能である。

　特に、ファンの正逆回転の回転数は、油圧ポンプから油圧モータへの作動油の供給量に従って可変可能に設けられる。調整部は、ファンが逆回転の場合にファンの回転数が最大回転数となるように油圧ポンプから油圧モータへの作動油の供給量を調整する。

　上記によれば、ファンが逆回転の場合にファンの回転数が最大回転数となるように作動油の供給量が調整される。これにより、ファンの回転が逆回転である清掃機能の場合に最大送風量で冷却コアに送風されるため清掃時間を短縮することが可能である。

　好ましくは、作業車両は、検出部をさらに備える。検出部は、作業車両の操作状態を検出する。アイドリングストップ実行部は、検出部が作業車両の操作状態が無操作状態であることを検出し、かつ、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合には、エンジンを停止させない。

　上記によれば、作業車両の操作状態が無操作状態であり、かつ、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合には、エンジンを停止させない。これにより、作業車両を操作する操作状態の場合にはエンジンは停止しないため、作業車両を円滑に動作させることが可能である。

　好ましくは、作業車両は、エンジンの冷却水あるいは作動油の温度を検出するセンサをさらに備える。アイドリングストップ実行部は、センサで検出されたエンジンの冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内であり、かつ、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合には、エンジンを停止させない。

　上記によれば、センサで検出されたエンジンの冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内であり、かつ、ファンの回転が正回転であり、アイドリング状態が所定時間継続した場合に、エンジンを停止させ、ファンの回転が逆回転の場合には、エンジンを停止させない。これにより、作業車両のエンジンの冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲外である場合にはエンジンは停止しないため、温度が所定範囲外のエンジンの停止が望ましくない場合においてエンジンを停止させないことにより作業車両を円滑に動作させることが可能である。

　好ましくは、作業車両は、エンジンと、冷却コアと、ファンとを覆うように設けられるカバー体をさらに備える。カバー体は、エンジンと、冷却コアと、ファンの少なくとも１つの側部に対して、ファンが逆回転の場合に開状態とすることが可能なサイドカバーを含む。

　上記によれば、カバー体は、エンジンと、冷却コアと、ファンの少なくとも１つの側部に対して、ファンが逆回転の場合に開状態とすることが可能なサイドカバーを含む。これにより、サイドカバーを開状態としてファンを逆回転にすることにより、外部にごみを容易に放出し冷却コアを効率的に清掃することが可能である。

　以上説明したように、本発明の作業車両は、冷却コアの清掃作業を効果的に実行することが可能である。

ブルドーザ１の側面図である。運転室６の内部構成を示す斜視図である。ブルドーザ１の油圧駆動システムの回路図である。ファン近傍の冷却コア１０の配置について説明する図である。冷却水温度Ｔｗと目標ファン回転数Ｎｗとの関係を説明する図である。作動油温度Ｔｏと目標ファン回転数Ｎｏとの関係を説明する図である。エンジン回転数Ｅと目標ファン回転数Ｎｅとの関係を説明する図である。操作パネル１００のディスプレイ１１５にエンジン状態に関する情報が表示された標準画面の一例を示す図である。ブルドーザ１のコントローラ２０を含む制御システムの機能ブロックを説明する図である。アイドリングストップ時間の設定について説明するための図である。清掃モードの設定について説明するための図である。アイドリングストップ制御部５１のアイドリングストップ制御処理のフローチャートである。ブルドーザ１に設けられたサイドカバーの形態を説明する図である。

　以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。本例においては、主に作業車両の一例としてブルドーザを例に挙げて説明する。

　＜全体構成＞
　図１は、ブルドーザ１の側面図である。

　図１に示すように、ブルドーザ１は、走行体２と、車体３と、ブレード７と、リッパー８と、運転室６とを備える。

　車体３は、走行体２の上部に設けられる。
　走行体２は、車体３の下部に走行自在に設けられ、一対の無端状の履帯を回転させることにより不整地における走行が可能となっている。

　車体３は、エンジン４と、冷却コア１０とを搭載している。
　エンジン４は、車体３の前部に設けられたエンジンルームに設けられる。エンジン４は一例としてディーゼルエンジンである。

　冷却コア１０は、エンジン４の冷却水の冷却に用いられるラジエータおよび作動油を冷却するオイルクーラ等の少なくとも１つを含む。

　車体３は、カバー体５を含み、カバー体５は、エンジン４、冷却コア１０、後述する冷却コア１０に対して送風するファンとを覆うように設けられる。後述するがカバー体５の一部は開閉可能に設けられたサイドカバーを有する。

　運転室６は、車体３の中央後部寄りに設けられる。
　ブレード７は、車体３の前方の作業機として装着され、地面を削り取って土砂を押し運ぶための作業機であって、後述するブレード操作レバーの操作に応じて油圧シリンダ７ａによって駆動される。

　リッパー８は、車体３の後方の作業機として装着され、略鉛直下向き突出する先端のリッパーポイントを岩石等に突き刺して、走行体２による牽引力によって切削、粉砕を行う。リッパー８は、ブレード７と同様に、後述するリッパー操作レバーの操作に応じて油圧シリンダ８ａによって駆動される。一般的に、リッパー８を上下動させるリフトシリンダと、リッパー８の先端を前後動させるチルトシリンダとが設けられている。

　運転室６には、操作者（オペレータ）が着座するためのオペレータシート（運転席）や各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類等が内装されている。

　＜運転室６の構成＞
　図２は、運転室６の内部構成を示す斜視図である。

　図２に示されるように、運転室６は、オペレータシート１９、右側操作装置２４、左側操作装置２７、操作パネル１００、ロックレバー２９等を含む。

　オペレータシート１９は、運転室に乗降するオペレータ（操作者）が着座して運転操作を行う座席であって、前後にスライド可能な状態で設置されている。また、オペレータシート１９は、操作者が後方を振り返ったままリッパー８等の操作を行う際の操作性を向上させるために、回転可能な状態で設置されている。

　このオペレータシート１９の正面には、オペレータ（操作者）が着座した状態で操作可能な操作パネル１００が設置されている。操作者は、当該操作パネル１００を操作して、ブルドーザ１の各種設定等を行うことが可能である。操作パネル１００は、ブルドーザのエンジン状態をオペレータに通知するとともに、種々の操作に関する設定指示を受け付け可能に設けられている。エンジン状態とは、例えば、エンジン冷却水の温度、作動油温度、燃料残量等である。また、種々の操作とは、アイドリングストップ機能に関する設定、冷却コアの清掃機能に関する指示等である。

　そして、このオペレータシート１９の左右両脇には、操作者によって操作される操作レバー等の操作機器類が設置されている。

　右側操作装置２４は、オペレータシート１９に着座した操作者からみてオペレータシート１９の右側に配置されている。右側操作装置２４の上面には、ブレード操作レバー２５やリッパー操作レバー２６等が設けられている。

　左側操作装置２７は、オペレータシート１９に着座した操作者からみてオペレータシート１９の左側に配置されている。左側操作装置２７の上面には、走行操作レバー２８等が設けられている。走行操作レバー２８は、車体の前進方向を前方とした場合の前後方向および左右方向において揺動され、ステアリング操作がなされる。

　ロックレバー２９は、走行操作レバー２８およびブレード操作レバー２５の近傍にそれぞれ設けられる。なお、本例においては、一例として左右に設けられたロックレバー２９が連結されており、一方を上下動操作することにより他方も同様に可動する。なお、本例においては、ロックレバー２９が両側に設けられた構成について説明するが片方に設けられた構成とすることも可能である。ここで、ロックレバー２９とは、作業機（ブレード７、リッパー８）の操作、および走行体２の走行等の機能を停止させるためのものである。すなわち、ロックレバー２９を下げた状態に位置させる操作（ここでは、ロックレバーの引き下げ操作）を行うことによって、作業機等の動きをロック（規制）することができる。ロックレバー２９によって作業機等の動きがロックされた状態では、操作者がブレード操作レバー２５あるいは走行操作レバー２８等を操作しても、作業機等は動作しない。

　＜油圧駆動システムの構成＞
　次に、ブルドーザ１の油圧駆動システムについて説明する。

　図３は、ブルドーザ１の油圧駆動システムの回路図である。
　図３に示すように、ブルドーザ１の駆動システムは、ブレード７と、エンジン４と、水ポンプ４ａと、ウォータジャケット４ｃと、ラジエータ１１と、油圧ポンプ１４，４３と、電磁切換弁１５と、油圧モータ４１と、ファン１３と、オイルクーラ１２と、管路４ｂ，１１ａ，１２ａ，１４ａ，１５ａ，３１ａ，３２ａ，３５ａと、チェック弁１８と、作動油タンク１７と、作動油温度センサ２２と、コントローラ２０と、サーボ弁１４ｂ，３１ｂと、電磁比例弁１４ｃと、減圧弁４８と、コントロールバルブ４７と、油圧シリンダ７ａと、パイロット圧操作弁４９と、ブレード操作レバー２５と、ロードセンシング弁３１ｃと、冷却水温度センサ２１と、エンジン回転センサ２３と、操作パネル１００とを含む。

　エンジン４は、可変容量型の油圧ポンプ１４，４３を駆動する。
　油圧ポンプ１４から吐出された作動油は、管路１４ａを経由して電磁切換弁１５の入力ポートに流入し、電磁切換弁１５により固定容量型の油圧モータ４１に供給される。

　油圧モータ４１の出力回転軸には、ファン１３が回転自在に取着されている。油圧モータ４１からの戻り油は、電磁切換弁１５、管路１５ａおよび管路３２ａを経由してオイルクーラ１２に入り、オイルクーラ１２で冷却されて管路１２ａを通って作動油タンク１７へ戻る循環回路を形成している。

　また、管路１４ａと管路１５ａの間には、油圧ポンプ１４及び油圧モータ４１の停止時に慣性で回転する油圧モータ４１の油を循環させるチェック弁１８が接続されている。

　作動油タンク１７には、作動油の温度を検出する作動油温度センサ２２が設けられている。作動油温度センサ２２の検出信号は、コントローラ２０に入力される。

　油圧ポンプ１４は、サーボ弁１４ｂの作動により出力容量が制御されて吐出量を変化させる。この可変吐出量すなわち作動油の供給量の変化により、ファン１３の回転数が制御される。

　電磁比例弁１４ｃは、減圧弁４８からのコントロール圧Ｐ１を受け、コントローラ２０からの指令電流値Ｉ１に応じたパイロット圧をサーボ弁１４ｂに出力し、サーボ弁１４ｂはこのパイロット圧に基づいて油圧ポンプ１４斜板の傾転角を制御するようになっている。

　電磁切換弁１５は２位置弁で、コントローラ２０からの切換信号Ｉ２によりＡ位置、Ｂ位置に切り換わって出力流量の方向を制御し、油圧モータ４１すなわちファン１３を正回転および逆回転可能に制御している。本例においては、一例として電磁切換弁１５がＡ位置の場合にファン１３は正回転し、Ｂ位置の場合にファン１３は逆回転するものとする。

　また、図１に示した作業機（ここでは代表としてブレード７とする）用として、エンジン４により可変容量型の油圧ポンプ４３が駆動されている。

　油圧ポンプ４３から吐出された作動油は、管路３１ａを経由してコントロールバルブ４７に流入し、コントロールバルブ４７の作動により油圧シリンダ７ａに供給されている。油圧シリンダ７ａの伸縮により、ブレード７の上下動が駆動されている。油圧シリンダ７ａからの戻り油は、コントロールバルブ４７及び管路３２ａを経由してオイルクーラ１２に入り、オイルクーラ１２で冷却されて、管路１２ａを通って作動油タンク１７へ戻る循環回路を形成している。

　パイロット圧操作弁４９は、管路３１ａから分岐して設けられた減圧弁４８からのコントロール圧Ｐ１を受け、ブレード操作レバー２５の操作量に応じたパイロット圧Ｐ２を出力する。コントロールバルブ４７は、このパイロット圧操作弁４９からのパイロット圧Ｐ２に応じた量の吐出油を油圧シリンダ７ａに供給するようになっている。油圧ポンプ４３は、サーボ弁３１ｂの作動により吐出量が制御され、この可変吐出量により油圧シリンダ７ａの速度を制御している。ロードセンシング弁（ＬＳ弁）３１ｃは、コントロールバルブ４７からの負荷圧Ｐ３と減圧弁４８からのコントロール圧Ｐ１とを受けてサーボ弁３１ｂにパイロット圧を出力し、サーボ弁３１ｂはこのパイロット圧に基づいて油圧ポンプ４３斜板の傾転角を制御するようになっている。

　なお、本例においては、ブレード操作レバー２５により油圧シリンダ７ａが伸縮されてブレード７を駆動する方式について説明したが、図示しないが同様の方式に従って、リッパー操作レバー２６により油圧シリンダ８ａが伸縮されてリッパー８が駆動される。

　エンジン４の水ポンプ４ａから出た冷却水は、管路４ｂを通ってラジエータ１１に入り、ラジエータ１１で冷却され、管路１１ａを通ってエンジン４のウォータジャケット４ｃへ戻る循環回路を形成している。

　エンジン４には回転数を検出するエンジン回転センサ２３が、またラジエータ１１の入口に設けられた管路４ｂにはエンジン４の冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ２１が設けられており、それぞれのセンサの検出信号はコントローラ２０に入力されている。

　コントローラ２０は、ブルドーザ１全体を制御するコントローラであり、ＣＰＵ（Central　Processing　Unit）、不揮発性メモリ、タイマ等により構成される。また、制御データ等を記憶する記憶部２０ａを有している。

　コントローラ２０は、上記の冷却水温度センサ２１および作動油温度センサ２２及びエンジン回転センサ２３で検出されたそれぞれの検出信号に基づいて後述するような所定の演算処理を行って、ファン１３の回転数を指令する指令電流値Ｉ１を求め、この指令電流値Ｉ１を電磁比例弁１４ｃに出力するようになっている。

　また、コントローラ２０は、後述するが操作パネル１００からの指示に従って電磁切換弁１５にファンの正逆回転を制御する切換信号Ｉ２を出力する。

　＜ファン制御＞
　図４は、ファン近傍の冷却コア１０の配置について説明する図である。

　図４を参照して、冷却コア１０は、ラジエータ１１と、オイルクーラ１２とを含む。冷却コア１０およびファン１３は、エンジン４の前方に配置される。ラジエータ１１は、エンジン４の冷却水を冷却する。オイルクーラ１２は、上記した油圧駆動システムの作動油を冷却する。ファン１３は、エンジン４駆動の油圧ポンプ１４から吐出される圧油により駆動される油圧モータ１３によって駆動され、これらのラジエータ１１及びオイルクーラ１２で構成される冷却コア１０に対して正逆回転により送風する。ファン１３は、冷却コア１０に対して送風することにより、冷却水および作動油の冷却効率を高めることが可能となる。なお、本例においては、後述するがファン１３は逆回転可能に設けられており、ファン１３が逆回転することにより冷却コア１０に対する送風方向を反転させることが可能となる。エンジン４が動力を出力する間は、ファン１３は正回転または逆回転しており停止することはない。

　次に、ファン１３の回転数の算出について説明する。
　本例においては、ファン１３を正回転する場合の制御について説明する。

　図５は、冷却水温度Ｔｗと目標ファン回転数Ｎｗとの関係を説明する図である。
　図５に示されるように、冷却水温度Ｔｗに従って目標ファン回転数Ｎｗを調整する。本例においては、冷却水温度ＴｗがＴ１となるまで一定の目標ファン回転数Ｎｗに設定され、そして、冷却水温度ＴｗがＴ１からＴ２に上昇するに従って線形に目標ファン回転数Ｎｗを上昇させる場合が示されている。

　具体的には、コントローラ２０は、冷却水温度センサ２１で検出された検出信号に対応する目標ファン回転数Ｎｗを算出する。後述するがコントローラ２０のファン制御部５０において当該処理が実行される。以下のファン制御についても同様である。

　図６は、作動油温度Ｔｏと目標ファン回転数Ｎｏとの関係を説明する図である。
　図６に示されるように、作動油温度Ｔｏに従って目標ファン回転数Ｎｏを調整する。本例においては、作動油温度ＴｏがＴ３となるまで一定の目標ファン回転数Ｎｏに設定され、作動油温度ＴｏがＴ３からＴ４に上昇するに従って線形に目標ファン回転数Ｎｏを上昇させる場合が示されている。

　具体的には、コントローラ２０は、作動油温度センサ２２で検出された検出信号に対応する目標ファン回転数Ｎｏを算出する。

　図７は、エンジン回転数Ｅと目標ファン回転数Ｎｅとの関係を説明する図である。
　図７に示されるように、エンジン回転数Ｅに従って目標ファン回転数Ｎｅを調整する。本例においては、エンジン回転数Ｅが低い場合には目標ファン回転数Ｎｅは一定の値に制御され、そして、エンジン回転数Ｅが上昇するに従って目標ファン回転数Ｎｅを上昇させる場合が示されている。なお、本例においては、エンジン回転数Ｅが所定の回転数Ｅ１以上となった場合には目標ファン回転数を最大回転数（Ｎｍａｘ）に維持する場合が示されている。

　具体的には、コントローラ２０は、エンジン回転センサ２３で検出された検出信号に対応する目標ファン回転数Ｎｅを算出する。

　コントローラ２０は、上記算出された目標ファン回転数Ｎｗ，Ｎｏ，Ｎｅに基づいてファン１３の回転数を指令する指令電流値Ｉ１を算出する。具体的には、コントローラ２０は、算出された目標ファン回転数Ｎｗ，Ｎｏ，Ｎｅのうち最も値が大きい回転数に従って指令する指令電流値Ｉ１を算出する。そして、当該算出した指令電流値Ｉ１を電磁比例弁１４ｃに出力する。これにより、各センサの検出結果に応じて、ファン１３から冷却コア１０に対する送風量が調整される。ファン１３から冷却コア１０に対して送風する送風量を調整することにより冷却コア１０に対する効率的な冷却が可能となる。

　なお、本例においては、一例として、目標ファン回転数Ｎｗ，Ｎｏ，Ｎｅのうち最も値が大きい回転数にファン１３の回転数を調整する方式について説明したが、当該方式は一例であり、例えば、目標ファン回転数Ｎｗ，Ｎｏ，Ｎｅを平均化した回転数に従って指令する指令電流値Ｉ１を算出するようにしても良い。あるいは、所定条件に従って目標ファン回転数を選択するようにしても良い。この点で、当業者であるならばブルドーザ１の特性に関する情報に基づいて適切な方式に適宜設計変更することが可能である。

　なお、上記図５－７等の目標ファン回転数を算出するための制御データは、記憶部２０ａに予め記憶されているものとする。なお、当該データは、外部からの入力あるいは外部サーバとの間の通信により取得するようにしても良い。

　＜操作パネル１００の構成＞
　次に、操作パネル１００の構成を説明する。

　図８は、操作パネル１００のディスプレイ１１５にエンジン状態に関する情報が表示された標準画面の一例を示す図である。

　図８に示されるように、操作者がブルドーザ１を操作している最中でも視認しやすいように、アイコンの形態でディスプレイ１１５に表示される。

　アイコンとは、物事を簡単な絵柄で記号化して表示するものである。例では、複数のアイコンとともに、数値で表現される各種データもディスプレイ１１５に表示されている。

　ディスプレイ１１５の上又は上方は、運転室６の天井側であって、矢印Ｕで示す側であり、下又は下方は運転室６の床側であって、矢印Ｂで示す側である。

　ディスプレイ１１５の下方には、複数（この例では６個）のファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆが配置されている。これらを特に区別しない場合には符号１６を用い、区別する場合には符号１６ａ、１６ｂ等を用いる。ディスプレイ１１５の画面中の下端部には、それぞれのファンクションスイッチ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ、１６ｅ、１６ｆに対応する位置にガイド用指標としてのファンクションガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ、３０ｆが表示されている。これらを特に区別しない場合には符号３０を用い、区別する場合には符号３０ａ、３０ｂ等を用いる。

　複数のファンクションスイッチ１６はディスプレイ１１５の下方に配置されているが、複数のファンクションスイッチ１６は、これ以外の場所に配置されていてもよい。例えば、複数のファンクションスイッチ１６は、ディスプレイ１１５の側方又は上方に配置されていてもよい。この場合、ディスプレイ１１５の画面中には、それぞれのファンクションスイッチ１６に対応する位置に対応して、複数のファンクションガイド３０が表示される。例えば、複数のファンクションスイッチ１６がディスプレイ１１５の側方に配置される場合、ディスプレイ１１５の画面中の側端部には、それぞれのファンクションスイッチ１６に対応して複数のファンクションガイド３０が表示される。

　それぞれのファンクションガイド３０は、ファンクションスイッチ１６の機能を案内する指標であり、本実施形態では、アイコンの形式でディスプレイ１１５に表示される。すなわち、それぞれのファンクションガイド３０は、対応するファンクションスイッチ１６がどのような機能を有しているかをアイコンの形式で表示している。それぞれのファンクションガイド３０は、これらが表示されている画面に対して機能が割り振られている。

　ファンクションガイド３０により、操作者は、ファンクションスイッチ１６の機能を直感的に把握して、所望のファンクションスイッチ１６を選択することができる。また、ファンクションガイド３０がファンクションスイッチ１６の機能を表示することにより、操作者の視認性が向上する。

　例において、ディスプレイ１１５は、５個のメーター型のゲージアイコンを表示している。これらは、マルチゲージ３１、エンジン水温ゲージ３２、作動油温度ゲージ３３、燃料ゲージ３４、ミッションオイル温度ゲージ３５である。これらのアイコンは、指針と円弧上のメモリとを有しており、指針を回転させることにより各種のゲージの大きさを表示する。この他に、ディスプレイ１１５は、燃料消費量を元にして省エネルギー運転の指標を示す省エネゲージ３６、時刻を表示する時計３７、現在のブルドーザ１の走行等の状態を示す状態インジケータ３８、その他に、ブルドーザ１の機能を表示する機能表示アイコン３９ａ、３９ｂ等を表示する。

　マルチゲージ３１は、複数種類のエンジン状態に関する情報をファンクションスイッチ１６で切り替えて表示する指標である。本実施形態において、マルチゲージ３１は、ファンクションスイッチ１６ｂを操作することにより、自身が表示するエンジン状態に関する情報を変更することができる。

　例えば、図８に示す例は、ブルドーザ１が搭載するエンジン４の回転速度（単位時間あたりの回転数）を表示している。ファンクションガイド３０ｂに対応するファンクションスイッチ１６ｂを操作すると、例えば、マルチゲージ３１は、牽引力を表示するように表示が切り替わるようにしても良い。マルチゲージ３１が表示する他の情報の一例としては、作動油圧力、エンジン油圧、バッテリー電圧、牽引力、車速、時計、エンジン回転速度がある。本実施形態においては、ファンクションスイッチ１６ｂを１回操作する毎に、マルチゲージ３１の表示する上記情報が１つずつ切り替わるようにすることが可能である。

　＜機能ブロック図＞
　図９は、ブルドーザ１のコントローラ２０を含む制御システムの機能ブロックを説明する図である。

　図９に示されるように、コントローラ２０と、他の周辺機器との関係が示されている。ここでは、周辺機器として、操作パネル１００と、ロックレバー２９と、エンジン４と、ガバナモータ４０と、エンジンコントローラ４２と、燃料ダイヤル４４と、ポテンショメータ４５と、スタータスイッチ４６とが示されている。

　ガバナモータ４０は、エンジン４内の燃料噴射装置による燃料噴射量を調節する。
　エンジンコントローラ４２は、エンジン４の動作を制御する。エンジン４は、一例としてディーゼルエンジンである。エンジン４のエンジン回転数は、燃料ダイヤル４４等によって設定される。

　燃料ダイヤル４４にはポテンショメータ４５が設けられ、ポテンショメータ４５により燃料ダイヤル４４の操作量が検出されてエンジンコントローラ４２に対してエンジン４の回転数に関するダイヤル指令の値（ダイヤル指令値とも称する）が出力される。当該燃料ダイヤル４４のダイヤル指令値に従ってエンジン４の目標回転数が調整される。

　エンジンコントローラ４２は、コントローラ２０からの指示に従いポテンショメータ４５からの操作量に従うエンジン４の回転数に関するダイヤル指令値に基づいてガバナモータ４０に指示して、燃料噴射装置が噴射する燃料量等の制御を行いエンジン４の回転数を調節する。

　スタータスイッチ４６は、エンジンコントローラ４２と接続される。操作者がスタータスイッチ４６を操作（スタートに設定）することにより、始動信号がエンジンコントローラ４２に出力され、エンジン４が始動する。

　燃料ダイヤル４４からのダイヤル指令値、スタータスイッチ４６からの始動信号は、エンジンコントローラ４２を介してコントローラ２０にも入力するようにしても良い。

　コントローラ２０は、アイドリングストップ制御部５１と、ファン制御部５０と、操作状態検出部６０とを含む。

　アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ動作を制御する。
　ファン制御部５０は、ファン１３の回転を制御する。

　操作状態検出部６０は、各種操作レバー等の操作状態を検出する。
　アイドリングストップ制御部５１は、アイドリングストップ時間設定部５２と、アイドリングストップタイマ５６と、アイドリングストップ実行部５７とを含む。

　アイドリングストップ時間設定部５２は、操作パネル１００のファンクションスイッチ１６を用いた操作指示に従ってアイドリングストップ実行部５７の実行条件であるアイドリングストップ時間を設定する。

　アイドリングストップ実行部５７は、所定条件が成立した場合にエンジン４を停止させるアイドリングストップ動作を実行するようにエンジンコントローラ４２に対してエンジン停止信号を出力する。「アイドリングストップ動作」とは、作業車両のアイドリング状態、すなわちエンジン４が作動したままで作業車両が待機する状態のエンジン４を停止させる動作を意味する。この所定条件とは、「アイドリングストップ動作」を実行する実行条件であり、主に作業車両のアイドリング状態が継続する所定時間に関する条件を意味する。

　本例においては、当該「所定時間」をアイドリングストップ時間とも称する。
　アイドリングストップタイマ５６は、操作状態検出部６０からの指示に従って時間をカウント（計時）するタイマである。そして、カウント結果をアイドリングストップ実行部５７に出力する。アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６でカウントされたカウント結果（タイマ値）に基づいて、アイドリングストップ時間が経過したか否かを判断し、経過したと判断した場合にエンジン停止信号をエンジンコントローラ４２に出力する。エンジンコントローラ４２は、アイドリングストップ実行部５７からのエンジン停止信号を受けて、ガバナモータ４０に指示してエンジン４を停止させる。

　ファン制御部５０は、上記の図５～７で説明したように各種センサの検出信号の入力に基づいて、目標ファン回転数を算出して、それに応じた指令電流値Ｉ１を出力する。また、ファン制御部５０は、操作パネル１００からの指示に従ってファン１３の正逆回転を切り換える切換信号Ｉ２を出力する。また、ファン制御部５０は、必要に応じてアイドリングストップ制御部５１に信号を出力する。

　操作状態検出部６０は、各種操作レバー等の操作状態を検出する。本例においては、具体的には、ロックレバー２９の操作状態を検出する。ロックレバー２９の引き下げ操作（ロック側へ操作）に従って、各種操作レバー等の操作がロックされる。これにより、ロックレバー２９によって作業機等の動きがロックされた状態では、操作者がブレード操作レバー２５あるいは走行操作レバー２８等を操作しても、作業機等は動作しない。

　また、操作状態検出部６０は、ロックレバー２９がロック側へ操作されたときにその操作を検知し、アイドリングストップタイマ５６に指示する。これによりアイドリングストップ動作の制御が開始される。

　＜アイドリングストップ時間の設定＞
　図１０は、アイドリングストップ時間の設定について説明するための図である。

　図１０（Ａ）では、ユーザモード画面の一例が示されている。
　当該ユーザモード画面は、上記で説明した標準画面において、ディスプレイ１１５に表示される所定のファンクションガイド３０に対応するファンクションスイッチ１６を選択することにより表示される。一例として、ファンクションスイッチ１６ｆを操作した場合に、ユーザモード画面が表示される。

　そして、本例においては、ユーザモード画面のうち車体に関する設定が可能な車体設定画面３１０が表示されている。

　当該車体設定画面３１０において、ここでは、稼働モードのエコノミーモードの詳細を設定する「エコノミーモード設定」３１１、ブレーカモードの詳細を設定する「ブレーカ設定」３１２、アタッチメントモードにおける詳細を設定する「アタッチメント設定」３１３、アイドリングストップ動作の実行条件であるアイドリングストップ時間を設定する「アイドリングストップ時間設定」３１４の項目が示されている。

　操作者は、画面の下方の位置に設けられた指示スイッチを選択することによりカーソル３１５を操作して、選択することにより当該カーソル３１５の位置に対応する項目に関する詳細な設定が可能となる。

　本例においては、アイドリングストップ時間設定に関する項目についてカーソル３１５を用いて選択する場合について説明する。本例においては、一例としてアイドリングストップ時間の設定として「ＯＦＦ」が設定されている場合が示されている。

　図１０（Ｂ）に示されるように、ここでは、アイドリングストップ時間設定画面３２０が示されている。上記で説明した車体設定画面３１０において、ディスプレイ１１５が表示する「アイドリングストップ時間設定」３１４の項目にカーソル３１５を合わせて選択を指示するファンクションスイッチを押した場合にアイドリングストップ時間設定画面３２０が表示される。

　当該アイドリングストップ時間設定画面３２０においては、複数のアイドリングストップ時間が設定可能に設けられている。本例においては、選択的に設定可能な設定範囲として一例として「ＯＦＦ」、「５分」～「９分」を設定可能な場合が示されている。なお、カーソル３２５を下方にさらに移動させることにより「９分」よりも長い時間に設定することが可能となっている。

　操作者は、カーソル３２５を操作して、選択することにより所望のアイドリングストップ時間に設定することが可能である。すなわち、操作パネル１００からアイドリングストップ時間設定部５２に当該設定したアイドリングストップ時間に関する情報が入力されて、アイドリングストップ時間設定部５２において設定される。

　図１０（Ｃ）に示されるように、ここでは、アイドリングストップ時間を設定するための設定テーブルが示されている。

　ここでは、一例として１２パターンの設定を行なうことができる設定テーブルが示されており、最長のアイドリングストップ時間として「６０分」の設定が可能な場合が示されている。

　なお、本例のアイドリングストップ時間設定のインターフェイスとして、アイドリングストップ時間を複数の項目の中から選択して設定する場合について説明したが、特に当該方式に限られず、例えば、アイドリングストップ時間の最大の長さを規定するようなタイムバーと、タイムバーと関連する任意の位置に移動可能なカーソルとを表示して、当該タイムバーに対するカーソルの位置に従ってアイドリングストップ時間を設定するようなインターフェイスとしても良い。あるいは、アイドリングストップ時間の設定に関して、操作者が数値を入力することにより任意の時間を設定する方式としても良い。

　＜清掃モードの設定＞
　本例における作業車両の機能としては、アイドリングストップ機能とともに、冷却コア１０を清掃するための清掃機能（清掃モード）が設けられている。清掃モードとは、作業時に発生する土砂や塵埃が舞い上がって冷却コア等に侵入する場合に、当該冷却コアを清掃する機能である。具体的には、エンジン４を停止した状態で保守点検等を行うメンテナンス処理とは異なり、操作者からの指示に従ってエンジン４の駆動によりファン１３を逆回転させる。これにより、冷却コア１０に対する送風方向を正回転の際の方向に対して反転させて、冷却コアを構成する冷却フィンに目詰まりしている異物を除去する。

　図１１は、清掃モードの設定について説明するための図である。
　図１１（Ａ）では、清掃モードの設定の一例が示されている。

　当該ユーザモード画面は、上記で説明した標準画面において、ディスプレイ１１５に表示されるファンクションガイド３０に対応するファンクションスイッチ１６を選択することにより表示される。一例として、ファンクションスイッチ１６ｆを操作した場合に、ユーザモード画面が表示される。

　そして、本例においては、ユーザモード画面のうち清掃モードに関する設定が可能なその他設定画面３３０が表示されている。

　当該その他設定画面３３０では、清掃モードが開始されたか否かを示す「ＯＮ」、「ＯＦＦ」のアイコン３３１が設けられている。

　当該状態においてファンクションスイッチ１６を選択してアイコン３３１を実行することにより、図１１（Ｂ）における清掃モード設定画面３４０が表示される。

　図１１（Ｂ）の清掃モード設定画面３４０においては、「清掃モードを開始しますか」のガイダンス表示とともに、清掃モードの「開始」、「停止」を選択的に受付可能なアイコン３４１，３４２が設けられる。

　例えば、アイコン３４１にカーソルを合わせて選択することにより、清掃モードは「ＯＮ」に設定される。これにより、清掃モードが開始される。具体的には、操作パネル１００からの指示に従ってファン制御部５０に対して清掃モードの開始の指示が入力される。

　ファン制御部５０は、操作パネル１００からの指示に従って電磁切換弁１５に切換信号Ｉ２を出力する。これにより、電磁切換弁１５は、切換信号Ｉ２に従ってＢ位置に切り替わってファン１３は逆回転する。

　また、ファン制御部５０は、操作パネル１００からの指示に従ってファン１３の回転数を指令する指令電流値Ｉ１を電磁比例弁１４ｃに出力する。本例においては、ファン１３が逆回転する場合には、ファンの回転数が最高回転となるように指令電流値Ｉ１を出力する。これにより、清掃作業を早期に確実かつ効果的に実行することが可能である。すなわち、清掃時間を短縮することが可能である。

　また、ファン制御部５０は、清掃モードが開始された旨をアイドリングストップ実行部５７に通知する。当該通知に従って後述するように清掃モード中のアイドリングストップ動作を禁止することが可能となる。

　上記で説明したように、ブルドーザ１は、長時間運転を続けていると冷却コアを構成する冷却フィンの上面に土ほこり、油脂ほこり、その他の異物が引っ掛かり、ごみが付着堆積して目詰まりが生じる可能性がある。このような状態になると冷却コアの放熱能力が低下することになるため定期的に清掃することが必要である。

　したがって、当該清掃機能により、ファンを逆回転方向に回転させて、ラジエータやオイルクーラ等の冷却コア１０に付着したごみ等を吹き飛ばす。すなわち、冷却コアに対するファン１３の送風方向を逆方向に送風することにより目詰まりが生じているごみ等を除去して清掃処理することが可能となる。

　また、清掃モードが開始された後に、操作者は操作パネル１００を介してファン制御部５０に対して清掃モードの停止を指示することが可能である。

　具体的には、清掃モード設定画面３４０において、清掃モードの「停止」を選択的に受付可能なアイコン３４２を選択することにより清掃モードの停止を指示することが可能である。

　そして、本例においては、アイドリングストップ実行部５７は、清掃モードが開始された場合には、アイドリングストップタイマ５６の動作を停止させる。すなわち、アイドリングストップタイマ５６は、アイドリング状態が継続する時間のカウントを停止する。アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６のカウント値が停止しているためアイドリングストップ時間が経過することはなく、エンジンコントローラ４２に対してエンジン停止信号を出力しない。

　これにより、清掃モードが開始された場合には、アイドリングストップ動作によりエンジン４が停止しないため清掃モードを継続することが可能である。すなわち、清掃作業が完了するまでファン１３の逆回転が継続されることになる。したがって、冷却コア１０に対する清掃作業を効果的に実行することが可能である。

　また、上記したように、清掃モードが開始された後、ファンクションスイッチ１６を選択して清掃モードの「停止」を実行することにより、清掃モードは「ＯＦＦ」に設定される。これにより、清掃モードは終了する。

　ファン制御部５０は、操作パネル１００からの指示に従って電磁切換弁１５に切換信号Ｉ２を出力する。これにより、電磁切換弁１５は、切換信号Ｉ２に従ってＡ位置に切り替わってファン１３の逆回転が停止し、ファン１３は正回転する。

　また、ファン制御部５０は、操作パネル１００からの清掃モードの停止指示に従って清掃モードが終了した旨をアイドリングストップ実行部５７に通知する。アイドリングストップ実行部５７は、当該通知に従ってアイドリングストップタイマ５６による計時を再開する。アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６によるカウント値に従ってアイドリング状態が継続する時間がアイドリングストップ時間に達し、アイドリングストップ動作を実行する所定条件が成立した場合には、エンジン４を停止させるアイドリングストップ動作を実行する。すなわち、アイドリングストップ実行部５７は、エンジンコントローラ４２に対してエンジン停止信号を出力する。

　なお、本例においては、一例として、清掃モードは、清掃モードが開始された後、ファンクションスイッチ１６を選択して清掃モードの「停止」を実行することにより終了する場合について説明するが、特にこれに限られず、所定時間経過後に自動的に清掃モードを終了するようにすることも可能である。また、当該所定時間に関しては、当業者であれば適切な時間に適宜設定することが可能であり、また、所定時間は、冷却コア１０の清掃状況に応じて変更するようにしても良い。例えば、汚れを検知するセンサの検知結果に基づいて当該所定時間を変更するようにしても良い。あるいは、当該センサの検知結果に基づいて所定の検知レベル以下となるまで清掃モードを継続するようにしても良い。

　＜アイドリングストップ制御処理＞
　図１２は、アイドリングストップ制御部５１のアイドリングストップ制御処理のフローチャートである。

　図１２に示されるように、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２９がロック（ＯＮ）されたか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、操作状態検出部６０は、ロックレバー２９がロックされたことを検出して、アイドリングストップタイマ５６に出力する。アイドリングストップタイマ５６は、操作状態検出部６０から入力される当該検出信号に基づいてロックレバー２９がロック（ＯＮ）されたと判断する。

　そして、アイドリングストップ制御部５１は、ステップＳ１においてロックレバー２９がロック（ＯＮ）されたと判断した場合（ステップＳ１においてＹＥＳ）には、冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内の温度であるか否かを判断する（ステップＳ２）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、各種センサの検出信号の入力に基づいて、冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内の温度であるか否かを判断する。

　ステップＳ２において、アイドリングストップ制御部５１は、冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内でないと判断した場合（ステップＳ２においてＮＯ）には、アイドリングストップタイマをスタート（開始）させず、ステップＳ１に戻る。すなわち、冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内の温度で無い場合にはアイドリングストップ動作を実行しない。冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内の温度で無い場合、具体的には、寒冷地等においては暖気運転により冷却水あるいは作動油の温度を上昇させる必要があるため当該運転中にアイドリングストップ動作を実行しないようにして作業車両の円滑な動作が可能な安定状態とすることが可能である。また、例えば冷却水あるいは作動油の温度が高温の場合には、ファン１３の回転等により冷却水あるいは作動油の温度を下降させて、所定範囲内の温度状態で作業車両を停止させることにより作業車両の内部装置を保護することが可能である。なお、所定範囲内については、当業者であるならばブルドーザ１の特性に関する情報に基づいて適切な範囲に適宜設計変更することが可能である。また、冷却水の温度の所定範囲と作動油の温度の所定範囲は同じ範囲にする必要は無く、それぞれの特性に従って変更することが可能である。なお、本例においては、冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内か否かを判断する場合について説明するが、いずれか一方を判断しても良いし、両方を判断するようにしても良い。

　ステップＳ２において、アイドリングストップ制御部５１は、冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内であると判断した場合（ステップＳ２においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマ５６をスタート（開始）させる（タイマオン）（ステップＳ３）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６に指示し、操作状態検出部６０からの検出信号の入力に従って時間をカウントする。そして、アイドリングストップタイマ５６は、カウントしたタイマ値をアイドリングストップ実行部５７に出力する。

　次に、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２９がオフ（ＯＦＦ）されたか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、操作状態検出部６０は、ロックレバー２９が解除（ＯＦＦ）されたことを検出して、アイドリングストップタイマ５６に出力する。そして、アイドリングストップタイマ５６は、操作状態検出部６０から当該検出信号の入力に基づいてロックレバー２９が解除されたと判断する。

　そして、ステップＳ４において、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２９が解除されたと判断した場合（ステップＳ４においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマ５６をリセットする（ステップＳ１１）。具体的には、アイドリングストップタイマ５６は、検出信号の入力に基づいて時間のカウントを停止するとともに、カウンタ値をリセットする。

　そして、ステップＳ１に戻り、アイドリングストップ制御部５１は、再び、ロックレバー２９がロック（ＯＮ）されるまで待機する。

　一方、ステップＳ４において、アイドリングストップ制御部５１は、ロックレバー２９が解除されないと判断した場合（ステップＳ４においてＮＯ）には、次のステップＳ５に進む。

　そして、アイドリングストップ制御部５１は、ファンが正回転しているか否かを判断する（ステップＳ５）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、ファン制御部５０から清掃モードが開始された旨の通知を受けているか否かを判断する。アイドリングストップ実行部５７は、ファン制御部５０からの清掃モードが開始された旨の通知が無い場合にはファンは正回転しているものと判断し、ファン制御部５０からの清掃モードが開始された旨の通知が有る場合にはファンは逆回転しているものと判断する。

　そして、ステップＳ５において、アイドリングストップ制御部５１は、ファンが正回転していると判断した場合（ステップＳ５においてＹＥＳ）には、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ６）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップ時間設定部５２で設定された所定時間であるアイドリングストップ時間と、アイドリングストップタイマ５６から入力されるタイマ値とに基づいてタイマ値がアイドリングストップ時間を超えたか否かを判断する。そして、アイドリングストップ実行部５７は、タイマ値がアイドリングストップ時間を超えた場合に所定時間が経過したと判断する。

　ステップＳ６において、アイドリングストップ制御部５１は、所定時間が経過したと判断した場合（ステップＳ６においてＹＥＳ）には、エンジン停止指示を出力する（ステップＳ７）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、エンジン停止信号をエンジンコントローラ４２に出力する。これによりエンジンコントローラ４２は、ガバナモータ４０に指示してエンジン４を停止する。

　そして、アイドリングストップ制御部５１は、処理を終了する（エンド）。
　当該処理により、ブルドーザ１のアイドリング状態が所定時間継続している場合に、自動的にブルドーザ１のエンジン４を停止させて、エネルギーの消費および騒音を抑えることが可能である。

　一方、ステップＳ６において、アイドリングストップ制御部５１は、所定時間が経過していないと判断した場合（ステップＳ６においてＮＯ）には、ステップＳ４に戻り、所定時間が経過するまで上記処理を繰り返す。

　一方、ステップＳ５において、アイドリングストップ制御部５１は、ファンが正回転していないと判断した場合（ステップＳ５においてＮＯ）には、アイドリングストップタイマ５６をストップ（停止）させる（タイマオフ）（ステップＳ８）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、ファンが正回転していない、つまりファンが逆回転していると判断した場合、言い換えるならばファン制御部５０からの清掃モードが開始された旨の通知が有る場合にアイドリングストップタイマ５６に指示し、アイドリングストップタイマ５６における時間のカウントを停止させる。

　そして、次に、アイドリングストップ制御部５１は、ファンが正回転であるかどうかを判断する（ステップＳ９）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、ファンが正回転していると判断した場合、言い換えるならばファン制御部５０から清掃モードが終了した旨の通知を受けたか否かを判断する。アイドリングストップ実行部５７は、清掃モードが開始された後、ファン制御部５０からの清掃モードが終了された旨の通知が有る場合にはファンは逆回転を停止し、正回転しているものと判断する。一方、アイドリングストップ実行部５７は、ファン制御部５０からの清掃モードが終了された旨の通知が無い場合にはファンは逆回転を停止していない、すなわち逆回転しているものと判断する。

　ステップＳ９において、アイドリングストップ制御部５１は、ファンが正回転していないと判断した場合（ステップＳ９においてＮＯ）には、当該状態を維持する。

　一方、ステップＳ９において、アイドリングストップ制御部５１は、ファンが正回転していると判断した場合（ステップＳ９においてＹＥＳ）には、アイドリングストップタイマ５６を再開させる（タイマオン）（ステップＳ１０）。具体的には、アイドリングストップ実行部５７は、アイドリングストップタイマ５６に指示し、操作状態検出部６０からの検出信号の入力に従って時間をカウントを再開する。そして、アイドリングストップタイマ５６は、カウントしたタイマ値をアイドリングストップ実行部５７に出力する。

　そして、アイドリングストップ制御部５１は、ステップＳ４に戻り、所定時間が経過するまで上記処理を繰り返す。

　当該処理、すなわちブルドーザ１のアイドリング状態が継続し、アイドリングストップタイマ５６がカウント（計時）を開始している場合に、清掃モードが開始されると、清掃モードが終了するまでアイドリングストップタイマ５６のカウントは停止される。

　したがって、清掃モードが終了するまでアイドリングストップタイマ５６のカウントが停止した状態であるためブルドーザ１のエンジン４はアイドリングストップ動作により停止されない。つまり、ファンが逆回転する清掃モードが実行されている場合には清掃モードが終了するまでアイドリングストップ動作を実行しないように制御する。これにより、清掃モードが開始された場合には、アイドリングストップ動作によりエンジン４が停止しないため清掃モードを継続することが可能である。すなわち、清掃作業が完了するまでファン１３の逆回転が継続されることになる。したがって、冷却コア１０に対する清掃作業を効果的に実行することが可能である。

　そして、ファンが逆回転する清掃モードが終了した場合には、再び、アイドリングストップタイマ５６のカウントが再開され、アイドリング状態が所定時間経過した場合に、ブルドーザ１のエンジン４をアイドリングストップ動作により停止させる。これにより、清掃モードが終了した場合には、アイドリングストップタイマ５６のカウントを再開することにより、アイドリング状態の期間が必要以上に長くならないように制御し、エネルギーの消費および騒音を抑えることが可能である。

　なお、本例においては、ステップＳ９において、ファンが正回転していると判断した場合にアイドリングストップタイマ５６を再開する場合について説明したが、カウンタ値をリセットするようにすることも当然に可能である。

　＜その他＞
　図１３は、ブルドーザ１に設けられたサイドカバーの形態を説明する図である。

　図１３を参照して、カバー体５には、サイドカバー５ａが設けられる。
　当該サイドカバー５ａ、冷却コア１０、ファン１３、エンジン４の少なくともいずれか１つの側部に対応して設けられる。なお、本例においては、１つのサイドカバー５ａがブルドーザ１の片側に設けられている場合について示されているが、両側にサイドカバー５ａが設けられるようにしても良い。

　サイドカバー５ａは、本例においてはガルウイング型であり、開閉可能に設けられるカバー体内部を開放することが可能である。なお、ガルウイング型に限られず開閉可能に設けられるサイドカバー５ａであればどのような形式を採用することも可能である。

　そして、本例においては、当該サイドカバー５ａは、ファン１３が逆回転している場合に開状態とすることが可能である。

　当該状態により、ファン１３が逆回転している清掃モードにおいて、ファン１３の逆回転に伴い冷却コア１０に対して送風され、当該送風によりカバー体５の開状態にされたサイドカバー５ａから外部にごみを容易に放出することが可能となる。

　当該状態で清掃モードを実行することにより効率的に冷却コアを清掃することが可能である。

　なお、本例においては、一例としてサイドカバー５ａを操作者が手動で開状態とすることが可能な構成について説明するが、手動に限られず、例えば、清掃モードである場合に自動的にサイドカバー５ａが開状態に移行するように制御することも可能であり、操作者の煩雑さを回避することが可能である。

　なお、本例においては、作業車両の一例として、ブルドーザを例に挙げて説明したが、油圧ショベルやホイールローダ等の作業車両にも適用可能であり、エンジン４が設けられた作業用の機械であればどのようなものにも適用可能である。

　本例においては、アイドリングストップ制御の実行中にファン１３が逆回転すると、制御のためのアイドリング状態のカウント（計時）を中断して、ファン１３の逆回転中にエンジン４が自動停止することを防いでいる。すなわち、上記においてはアイドリング状態が所定時間継続するまでの間にファン１３が逆回転しているか否かを判断する方式について説明した。別の例としては、アイドリングストップ制御の実行時にアイドリング状態が所定時間継続した場合に、ファン１３が逆回転しているか否かを判断し、ファン１３が逆回転の状態であれば、アイドリングストップ制御部５１がエンジン停止信号をエンジンコントローラ４２に出力しないようにしても良い。

　また、上記例に加え、ファン１３が逆回転の状態であれば、アイドリングストップタイマ５６におけるアイドリング状態のカウント（計時）が開始されないようにして、ファン１３の逆回転中にエンジン４が自動停止することがないようにしても良い。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　１　ブルドーザ、２　走行体、３　車体、４　エンジン、４ａ　水ポンプ、４ｂ，１１ａ，１２ａ，１４ａ，１５ａ，３１ａ，３２ａ，３５ａ　管路、４ｃ　ウォータジャケット、５　カバー体、５ａ　サイドカバー、６　運転室、７　ブレード、７ａ，８ａ　油圧シリンダ、８　リッパー、１０　冷却コア、１１　ラジエータ、１２　オイルクーラ、１３　ファン、１４，４３　油圧ポンプ、１４ｂ，３１ｂ，１４ｂ，３１ｂ　サーボ弁、１４ｃ　電磁比例弁、１５　電磁切換弁、１６　ファンクションスイッチ、１７　作動油タンク、１８　チェック弁、１９　オペレータシート、２０　コントローラ、２０ａ　記憶部、２１　冷却水温度センサ、２２　作動油温度センサ、２３　エンジン回転センサ、２４　右側操作装置、２５　ブレード操作レバー、２６　リッパー操作レバー、２７　左側操作装置、２８　走行操作レバー、２９　ロックレバー、３０　ファンクションガイド、３１　マルチゲージ、３１ｃ　ロードセンシング弁、３２　エンジン水温ゲージ、３３　作動油温度ゲージ、３４　燃料ゲージ、３５　ミッションオイル温度ゲージ、３６　省エネゲージ、３７　時計、３８　状態インジケータ、３９ａ　機能表示アイコン、４０　ガバナモータ、４１　油圧モータ、４２　エンジンコントローラ、４４　燃料ダイヤル、４５　ポテンショメータ、４６　スタータスイッチ、４７　コントロールバルブ、４８　減圧弁、４９　パイロット圧操作弁、５０　ファン制御部、５１　アイドリングストップ制御部、５２　アイドリングストップ時間設定部、５６　アイドリングストップタイマ、５７　アイドリングストップ実行部、６０　操作状態検出部、１００　操作パネル、１１５　ディスプレイ、３１０　車体設定画面、３２０　アイドリングストップ時間設定画面、３３０　その他設定画面。

Claims

　エンジンと、
　作業車両に搭載された冷却コアと、
　前記冷却コアに対して送風する正逆回転が可能なファンと、
　前記エンジンの駆動により前記ファンを駆動する油圧駆動部と、
　前記油圧駆動部による前記ファンの回転状態およびアイドリング状態に基づいて、前記エンジンを停止させるアイドリングストップ実行部とを備え、
　前記アイドリングストップ実行部は、
　　前記ファンの回転が正回転であり、前記アイドリング状態が所定時間継続した場合に、前記エンジンを停止させ、
　　前記ファンの回転が逆回転の場合には、前記エンジンを停止させない、作業車両。
　運転室と、
　前記運転室内に設けられ、操作者による前記ファンの逆回転の指示を受け付ける操作パネルをさらに備え、
　前記油圧駆動部は、前記操作パネルに対する前記ファンの逆回転の指示を受け付けた場合に前記ファンを逆回転駆動する、請求項１記載の作業車両。
　前記油圧駆動部は、
　前記ファンを駆動する油圧モータと、
　前記エンジンの駆動により作動油を前記油圧モータへ供給する油圧ポンプと、
　前記油圧モータへ前記作動油が流れる経路を切り替える切替弁と、
　前記油圧ポンプから前記油圧モータへの作動油の供給量を調整する調整部とをさらに含む、請求項１または２に記載の作業車両。
　前記ファンの正逆回転の回転数は、前記油圧ポンプから前記油圧モータへの前記作動油の供給量に従って可変可能に設けられ、
　前記調整部は、前記ファンが逆回転の場合に前記ファンの回転数が最大回転数となるように前記油圧ポンプから前記油圧モータへの前記作動油の供給量を調整する、請求項３に記載の作業車両。
　前記作業車両の操作状態を検出する検出部をさらに備え、
　前記アイドリングストップ実行部は、
　　前記検出部が前記作業車両の操作状態が無操作状態であることを検出し、かつ、前記ファンの回転が正回転であり、前記アイドリング状態が所定時間継続した場合に、前記エンジンを停止させ、
　　前記ファンの回転が逆回転の場合には、前記エンジンを停止させない、請求項１～４のいずれか一項に記載の作業車両。
　前記エンジンの冷却水あるいは作動油の温度を検出するセンサをさらに備え、
　前記アイドリングストップ実行部は、
　　前記センサで検出された前記エンジンの冷却水あるいは作動油の温度が所定範囲内であり、かつ、前記ファンの回転が正回転であり、前記アイドリング状態が所定時間継続した場合に、前記エンジンを停止させ、
　　前記ファンの回転が逆回転の場合には、前記エンジンを停止させない、請求項１～４のいずれか一項に記載の作業車両。
　前記エンジンと、前記冷却コアと、前記ファンとを覆うように設けられるカバー体をさらに備え、
　前記カバー体は、前記エンジンと、前記冷却コアと、前記ファンの少なくとも１つの側部に対して、前記ファンが逆回転の場合に開状態とすることが可能なサイドカバーを含む、請求項１～６のいずれか一項に記載の作業車両。