WO2014184911A1 - 数値制御加工プログラム作成装置 - Google Patents

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WO2014184911A1
WO2014184911A1 PCT/JP2013/063598 JP2013063598W WO2014184911A1 WO 2014184911 A1 WO2014184911 A1 WO 2014184911A1 JP 2013063598 W JP2013063598 W JP 2013063598W WO 2014184911 A1 WO2014184911 A1 WO 2014184911A1
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WO
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shape
turning
machining
hole
machining program
Prior art date
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PCT/JP2013/063598
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English (en)
French (fr)
Inventor
晋 松原
入口　健二
宣行 高橋
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三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2013/063598 priority patent/WO2014184911A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36286—Show shape of workpiece, point to coordinates to enter machining parameters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Definitions

  • This invention relates to a numerically controlled machining program creation device for creating a numerically controlled machining program for numerically controlling a machine tool.
  • the NC program creation support function of the program creation device has been enhanced, and the NC machining program can be easily created by setting the coordinate value of the workpiece on the program creation device while the operator looks at the production drawing. It has become.
  • a program creation device that can directly read CAD data modeled by a designer using a CAD system into a program creation device and create an NC machining program.
  • the processing instructions and dimension display data described in the production drawing may not be reflected in the CAD data, and it is described in the production drawing so as not to cause processing defects. It is necessary to reflect the machining instruction data and the dimension display data being reflected in the NC machining program.
  • Patent Document 1 a processing type and a processing part are selected via an input device while displaying a three-dimensional CAD data of an original product shape body including a processing part, indicating the shape of the product.
  • the absolute shape and the absolute machining position in the three-dimensional space are extracted from the selected machining site, and the machining shape body is generated and displayed as CAD data separately from each machining site based on the machining instruction and parameters.
  • hole data is automatically collected for each processing surface from a display screen of a three-dimensional product model including hole information for each color, and registered holes and unregistered holes are displayed.
  • the hole data of all processed surfaces are registered in a file with attribute names assigned so that they can be identified.
  • necessary hole machining conditions are automatically and manually added to hole data, holes of the same shape are found from the file and linked, and the arc data of the hole is also written to the file.
  • a solid model of a surface processing shape is generated by removing a solid model of a turning processing shape and a solid model of a hole processing shape from a solid model of a processing shape, and the generated solid model and surface of the surface processing shape are generated.
  • Surface machining data including a machining method is generated, and a machining program is generated from the turning data, hole machining data, and surface machining data.
  • Patent Document 1 there is no concept of a workpiece origin and a workpiece coordinate system representing a temporary reference point in a machine coordinate system that is a coordinate system unique to each machine.
  • the work origin is determined by the operator from the machining drawing and determined at a position where the drawing dimensions can be easily read.
  • Patent Document 1 does not have a technical idea for setting the work origin, the work origin can be set at an optimum position. Otherwise, there is a problem that it is difficult for the operator to read the drawing dimensions and the NC machining program cannot be created easily and efficiently.
  • Patent Document 2 it is necessary to register hole data for each processing surface, and in the case of multi-surface processing in which processing is performed from multiple directions, there is a problem that there are a plurality of processing surfaces and the number of work steps increases. .
  • the present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to obtain a numerically controlled machining program creation device capable of easily and efficiently creating NC machining programs including milling.
  • a numerically controlled machining program creation device is a numerically controlled machining program creation device that creates a numerically controlled machining program including milling based on shape data of a workpiece.
  • a workpiece origin setting unit for setting a workpiece origin from data
  • a milling programming support unit for creating a milling program by supporting milling programming from the shape data and the workpiece origin, and a numerically controlled machining program from the milling program
  • a numerically controlled machining program creation unit for creating
  • the coordinate system with the workpiece origin as the origin is displayed in the CAD data before the mill machining program is created, the coordinates of the machining program have dimensions that are easy to see for the operator during mill machining programming. Can be displayed, and an NC machining program can be efficiently created.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the turning programming support unit of the NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 4 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the turning programming support unit of the NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG. FIG.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the turning programming support unit of the NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for supplementarily explaining the main cutting edge angle, the cutting edge angle, and the auxiliary cutting edge angle of the turning tool.
  • FIG. 9 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the machining time calculation operation of the turning programming support unit of the NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the workpiece origin setting unit of the NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 14 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 15 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 16 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the hole machining programming support unit of the NC machining program creation device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 19 is a diagram for supplementarily explaining the operation of FIG.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a numerically controlled machining program creation device (NC machining programming device) according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the NC machining programming device 101 includes a dialogue operation processing unit 3, a display unit 4, an instruction input unit 5, an NC programming support device 102, and an NC machining program generation processing unit 9.
  • the NC programming support device 102 includes a CAD data input unit 1, a shape data storage unit 2, a turning programming support unit 6, a workpiece origin setting unit 7, and a hole processing programming support unit 8.
  • the NC machining programming device 101 may be constructed as a dedicated device for creating an NC machining program, or may be constructed in a personal computer or an NC device. Further, the hardware configuration of the NC machining programming device 101 is substantially the same as that of a general personal computer having a CPU, a memory, etc., and includes an interactive operation processing unit 3, a turning programming support unit 6, a workpiece origin setting unit 7, The hole machining programming support unit 8 and the like are configured by software.
  • the CAD data input unit 1 inputs CAD data 20 from an external device such as a CAD system or a CAD data storage device, and sends it to the shape data storage unit 2.
  • the CAD data 20 includes shape data (reference dimensions of a workpiece) created by using a CAD system or the like, or a dimension tolerance (surface roughness information set on the CAD system). Or tolerance grade) and data related to machining instructions such as screws and fittings.
  • the shape data storage unit 2 stores the CAD data 20 from the CAD data input unit 1.
  • the display unit 4 is a display terminal such as a liquid crystal monitor, and displays CAD data 20, graphic elements of shape data designated by the operator, data related to processing, and the like.
  • the instruction input unit 5 includes a mouse and a keyboard, and inputs instruction information (such as graphic elements and processing data described later) from the operator. The input instruction information is sent to the dialogue operation processing unit 3.
  • the turning programming support unit 6 supports the creation of a machining program related to the turning process in which the workpiece is rotated and rounded. From the CAD data 20 stored in the shape data storage unit 2, the turning programming support unit 6 turns the turning shape, which is a three-dimensional shape that must be finished by turning, into only + X of the XZ plane. A turning 1/2 cross-sectional shape obtained by projecting on the limited + XZ plane is generated, and the generated turning shape, turning 1/2 cross-sectional shape, turning data input fields, and the like are displayed on the display unit 4. At the time of this display, the operator inputs instruction information from the instruction input unit 5. The input instruction information is sent to the dialogue operation processing unit 3 and input to the turning programming support unit 6.
  • the turning programming support unit 6 performs a turning operation based on the turning shape, turning 1/2 cross-sectional shape and turning data instructed by the operator, excluding the remaining portion and groove shape portion caused by the tool shape.
  • a turning shape to be removed by machining is generated, and the generated turning shape and turning data are sent to the shape data storage unit 2 as a turning program.
  • the work origin setting unit 7 displays a plurality of shape elements that are candidates for the work origin, which are temporary reference points in the machine coordinate system, from the CAD data 20 stored in the shape data storage unit 2 as shape feature points. Part 4 is displayed. At the time of this display, the operator inputs instruction information from the instruction input unit 5. The input instruction information is sent to the dialogue operation processing unit 3 and input to the work origin setting unit 7. From the instructed information, the workpiece origin setting unit 7 sets a shape element indicating the workpiece origin and a workpiece coordinate system that is a coordinate system based on the workpiece origin. The shape element indicating the set work origin and the work coordinate system are stored in the shape data storage unit 2.
  • the hole machining programming support unit 8 supports the creation of a machining program related to milling that fixes a workpiece and rotates the blade.
  • the hole machining programming support unit 8 displays the CAD data 20 stored in the shape data storage unit 2, the workpiece origin, and the coordinate system on the display unit 4, and displays the input field of the hole machining data on the display unit 4. .
  • the operator inputs instruction information from the instruction input unit 5.
  • the input instruction information is sent to the dialogue operation processing unit 3 and input to the drilling programming support unit 8.
  • the hole machining programming support unit 8 sends to the shape data storage unit 2 the hole machining shape and the hole machining data, which are the shapes to be removed from the hole shape to be subjected to the hole machining instructed by the operator.
  • the hole machining programming support unit 8 extracts the same hole shape as the hole shape sent to the shape data storage unit 2 from the CAD data 20 stored in the shape data storage unit 2 and displays it on the display unit 4. At the time of this display, the operator inputs instruction information from the instruction input unit 5. The input instruction information is sent to the dialogue operation processing unit 3 and input to the drilling programming support unit 8. The hole machining programming support unit 8 groups the hole shapes designated by the operator out of the same hole shapes sent to the shape data storage unit 2 as hole shapes to be drilled, and groups them. The hole shape (milled shape) and hole processed data (milled data) are sent to the shape data storage unit 2 as a hole processing program.
  • the NC machining program generation processing unit 9 includes a turning program stored in the shape data storage unit 2 and data relating to the turning process, a milling program including data related to the milling shape and milling, and a workpiece Based on the origin and the workpiece coordinate system, an NC machining program 30 including a turning machining program and a mill machining program is generated and output to the outside.
  • FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of the turning programming support unit 6.
  • the Z axis is set as a turning axis SG which is a central axis when performing turning.
  • the turning programming support unit 6 extracts, from the CAD data 20 indicating the product shape, a cylindrical surface and a conical surface having the same rotation axis SG as the turning center axis as a turning surface (step S101).
  • FIG. 3A is an example showing CAD data
  • FIG. 3B is an example showing a turning surface extracted from CAD data.
  • the turning programming support unit 6 extracts a surface other than the surface extracted in step S101 as a non-turned surface from the CAD data 20 (step S102).
  • FIG. 3C is an example showing a non-turned surface extracted from CAD data.
  • the turning programming support unit 6 rotates and projects the non-turned surface about the turning axis SG, and acquires a projection shape on the + XZ plane. Further, the turning programming support unit 6 generates a rotational shape of a non-turned surface by rotating a rectangular surface including the obtained projection shape 360 degrees about the turning axis (step S103).
  • FIG. 3D is an example showing the rotational shape of the non-turned surface.
  • the turning programming support unit 6 generates a rotational shape by the turning surface by interpolating the open surface of the turning surface (a surface orthogonal to the circumferential surface) with the XY plane (step S104).
  • FIG. 3E is an example showing the rotational shape of the turning surface.
  • the turning programming support unit 6 generates a turning shape by adding the turning shape of the turning surface and the turning shape of the non-turning surface (step S105).
  • FIG. 3F is an example showing a turning shape.
  • the turning programming support unit 6 generates a 1 ⁇ 2 turning cross-sectional shape K0 on the + XZ plane based on the generated three-dimensional turning shape (step S106).
  • a 1/2 turning cross-sectional shape can be generated by obtaining the intersection of the + XZ plane and the turning shape.
  • the turning programming support unit 6 displays the generated 1/2 turning cross-sectional shape K0 on the display unit 4 (step S107).
  • Fig.4 (a) is an example which shows 1/2 turning cross-sectional shape K0.
  • the operator inputs from the instruction input unit 5 turning data including a turning tool to be used and cutting conditions, and a shape to be removed by turning on the + XZ plane.
  • the turning programming support unit 6 generates a turning plane shape (turning removal shape) K1 indicating a portion to be removed by turning on the + XZ plane based on the shape input by the operator (step S108). .
  • FIG. 4A shows an example of the turning plan shape K1.
  • FIG. 4B is an example showing the extracted turning groove shape K2.
  • the turning programming support unit 6 extracts the uncut turning shape K3 by the turning tool to be used from the turning plan shape K1 (step S110).
  • FIG. 4C is an example showing an uncut shape K3 with a minor cutting edge angle.
  • the turning programming support unit 6 separates the turning groove shape K2 and the unturned shape K3 from the turning planar shape K1 (step S111).
  • FIG. 4D is an example showing a turning shape K4 after dividing the turning groove shape and the uncut shape by the minor cutting edge angle.
  • FIG. 4E is an example showing a turning groove shape K2 and an uncut shape K3 with a minor cutting edge angle.
  • the turning programming support unit 6 displays the turning shape K4 obtained by separating the turning groove shape K2 and the remaining turning shape K3 from the turning planar shape K1, the turning groove shape K2, and the remaining turning shape K3. 4 is displayed (step S112).
  • the turning programming support unit 6 calculates the turning time from the turning data including the turning tool to be used and the cutting conditions and the turning shape, and displays it on the display unit 4 (step S113).
  • FIG. 5 is a flowchart showing details of the operation of extracting the turning groove shape K2 performed in step S109 of FIG.
  • the turning programming support unit 6 extracts a convex shape from the turning plane shape K1 obtained in step S108 (step S201). Specifically, in the case of a turning outer diameter shape as shown in FIG. 4, the shape element of the portion in contact with the 1/2 turning cross-sectional shape K0 is sequentially traced for each edge, and for each vertex that is a connection point between the edges, An edge tangent vector is obtained, and a portion where the value of the tangent vector in the X direction is negative is extracted. Next, the turning process programming support unit 6 determines whether or not the extracted portion corresponds to the size of the turning groove shape K2 (step S202).
  • the turning programming support unit 6 assumes the turning groove shape K2. Next, the turning programming support unit 6 extracts the turning groove shape K2 by dividing the extracted convex shape (step S203).
  • FIG. 6A is an example showing the convex portions J1, J2, and J3 extracted in step S201
  • FIG. 6B is an example showing the extracted turning groove shape K2.
  • the convex portion J1 is excluded from the turning groove shape K2 because its X-axis dimension and Z-axis dimension are not less than the predetermined groove width and groove depth set by the operator.
  • FIG. 7 is a flowchart showing the operation of extracting the uncut turning shape K3 performed in step S110 of FIG.
  • the turning programming support unit 6 extracts the turning groove shape K2 from the turning plan shape K1 in step S109 in FIG. 2, and then uses the cutting tool edge angle and main cutting to be used based on the turning data set by the operator.
  • the blade angle and the minor cutting blade angle are obtained (step S301).
  • the main cutting edge angle is the rake angle of the tool
  • the secondary cutting edge angle is an angle obtained by subtracting the main cutting edge angle and the cutting edge angle from 180 degrees.
  • FIG. 8 shows an example in which A represents the cutting edge angle, B represents the cutting edge angle, and C represents the minor cutting edge angle.
  • 41 is a main cutting edge and 42 is a sub cutting edge.
  • the turning tool since it is not possible to cut more than the minor cutting edge angle C, the turning tool cannot be machined and the remaining part of the shape below the minor cutting edge 42 (Z-axis side) remains uncut.
  • the turning programming support unit 6 sequentially traces the shape elements of the portion in contact with the 1/2 turning cross-sectional shape K0 in the turning planar shape K1 for each edge, and for each vertex that is a connection point between the edges. Then, a tangent vector of the edge is obtained, and a portion where the value of the tangent vector in the X direction is negative is extracted (step S302). Next, the turning programming support unit 6 extracts a portion below the auxiliary cutting edge 42 (Z-axis side) from the turning shape K4.
  • FIG. 9A is an example showing the unturned edge Q
  • FIG. 9B is an example showing the extracted uncut turning shape K3.
  • the angle between the tangent vector of the next edge Q and the Z axis at the edge end point P1 is 90 degrees, it is determined that there is uncut material, and the remaining turning shape with the minor cutting edge angle C is determined. Separate K3.
  • FIG. 10 is a flowchart showing details of the operation for calculating the machining time of the turning shape shown in step S113 of FIG.
  • the turning programming support unit 6 starts machining according to the machining site with respect to the turning shape K4 obtained by separating the turning groove shape K2 and the turning remaining shape K3 with the tool used. Is obtained (step S401).
  • the machining shape K4 moves from the + X side and -Z side end points in the -Z direction by the machining allowance, and the position moved in the -X direction by the infeed amount set by the cutting conditions is the machining start point.
  • FIG. 11A is an example showing the machining start point S1.
  • the turning programming support unit 6 generates a tool path that moves by cutting feed in accordance with the machining site (step S402).
  • the tool path is a tool path that moves in the + Z direction parallel to the Z axis from the machining start point S1 to the end point in the + Z axis direction of the turning shape.
  • the turning programming support unit 6 determines whether or not there is a remaining machining unit (step S403). If there is a remaining machining portion, the turning programming support unit 6 generates a tool path that moves at a rapid feed to the next machining start point (step S404). For example, the position moved in the ⁇ X direction from the previous machining start point S1 becomes the next machining start point S2.
  • FIG. 11B is an example showing a cutting feed tool path and a fast feed tool path.
  • the turning programming support unit 6 calculates the machining time (step S405).
  • the cutting feed time is calculated from all cutting feed tool paths and the cutting feed speed set in the cutting conditions
  • the fast feed time is calculated from all fast feed tool paths and the fast feed speed set in the cutting conditions.
  • the total time of feed time and rapid feed time is the machining time.
  • the turning programming support unit 6 displays the calculated machining time on the display unit 4 (step S406).
  • FIG. 11C is an example showing all tool paths for cutting feed and all tool paths for rapid feed for the turning shape.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the work origin setting unit 7.
  • the work origin setting unit 7 first, from the all edges constituting the CAD data 20 inputted from the CAD data input unit 1, both end points EG of the edge, arc center point EK of the arc edge out of all edges, CAD data 20 Are extracted as shape feature points (step S501). Shape feature points extracted from CAD data are arranged in a coordinate system represented by XYZ coordinates.
  • the edge constituting the three-dimensional shape and the geometric information of the edge can be obtained from the CAD data 20, and both end points EG of the edge, arc center point TH of the arc edge, and The containing rectangular parallelepiped can be analyzed.
  • the workpiece origin setting unit 7 displays the shape feature points EG, EK, TH on the display unit 4 (step S502).
  • the workpiece origin setting unit 7 sets the workpiece origin W0 and the workpiece coordinate system based on the shape feature points designated by the operator via the instruction input unit 5 (step S503).
  • the operator may select the workpiece origin W0 from the shape feature points EG, EK, TH, or may set the workpiece origin W0 in addition to the shape feature points EG, EK, TH.
  • FIG. 13 shows an example of CAD data arranged on the XYZ coordinate axes
  • FIG. 14 shows an example showing the shape feature points EG, EK, and TH of the extracted CAD data.
  • the shape feature points are displayed with, for example, “*” as shown in FIG.
  • the arc center point EK of the arc edge is set to coincide with the upper surface.
  • FIG. 15 shows an example of the workpiece origin W0 and coordinate axes arranged at the positions of the minimum value in the X-axis direction, the minimum value in the Y-axis direction, and the maximum value in the Z-axis direction of a rectangular parallelepiped including the arranged CAD data.
  • FIG. 16A shows a case where the workpiece origin W0 and the workpiece coordinate system are set at the corners of the shape
  • FIG. 16B shows an example where the workpiece origin W0 and the workpiece coordinate system are set at the center of the shape. Show.
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the hole machining programming support unit 8.
  • the hole machining programming support unit 8 displays the registered hole machining type among the machining types on the display unit 4. For example, “drill”, “tap”, “counterbore”, “reamer”, etc., are used as the hole processing type.
  • the operator selects an arbitrary drilling type (step S601).
  • the hole machining programming support unit 8 displays the CAD data 20 on the display unit 4. By this display, one arc edge of the hole to be drilled is designated from among one or a plurality of holes included in the CAD data 20 according to the hole machining type selected in step S601 (step S602).
  • the hole machining programming support unit 8 analyzes the cylindrical surface connected to the arc edge of the hole collar specified by the operator, and analyzes values related to the hole machining parameters such as the hole diameter and the hole depth from the cylindrical surface. Then, it is set and displayed as a hole machining parameter (step S603).
  • the CAD data 20 is defined by a solid model boundary surface representation
  • a cylindrical surface that becomes a hole diameter The diameter of the cylinder surface, the height of the cylindrical surface as the hole depth, the diameter and apex angle and height of the top and bottom surfaces of the conical surface that do not have the apex that becomes the chamfered portion of the hole, and the bottom surface of the conical surface that has the apex that becomes the bottom of the hole Diameter, apex angle and height can be analyzed.
  • the operator corrects the automatically determined hole machining parameters based on the fitting of the hole indicated in the drawing and the dimensional tolerance of the hole (step S604).
  • the hole machining programming support unit 8 searches for the same hole shape from the CAD data 20 and displays it on the display unit 4 (step S605).
  • the same hole shape is the shape of the chamfered portion consisting of the conical surface that constitutes the hole, the size of the hole portion consisting of the cylindrical surface, the diameter, height, and apex angle of the hole bottom portion consisting of the conical surface having the apex Have the same hole shape.
  • the operator selects a necessary hole shape (step S606).
  • the hole machining programming support unit 8 groups the selected hole shapes with the same hole machining type and the same hole machining shape, and forms the hole machining type, the hole machining shape and the hole machining data regarding the grouped holes (A hole machining program including information such as a hole position is generated (step S607). Such a process is repeated for each type of drilling.
  • FIG. 18A shows an example representing CAD data in which the tap M6 and the reamer finish are designated as the hole processing type.
  • the hole of the tap M6 is indicated by the symbol TPM6, and the hole of the reamer finishing is indicated by the symbol RM.
  • TPM6 the hole of the tap M6
  • RM the hole of the reamer finishing
  • the hole machining programming support unit 8 searches the CAD data 20 for the same hole shape selected and instructed in step S602 and displays it on the display unit 4 (step S605).
  • the four taps M6 (TPM6) and the six reamer finish holes RM have the same hole shape, as shown in FIG. 18B, the four taps M6 (TPM6) and the six reamer finish holes RM For example, it is highlighted on the display unit 4 by changing the color.
  • the operator selects and designates a hole to be processed with tap M6 (TPM6) from among the ten holes highlighted (step S606).
  • the hole machining programming support unit 8 groups the selected hole shapes with the same hole machining type and the same hole machining shape, and the hole machining type, the hole machining shape and the hole machining data (such as the hole position) regarding the grouped holes. ) And the like are generated as a drilling program (step S607). The same processing is executed for a hole whose hole processing type is reamer finishing.
  • FIG. 19 shows a hole drilling program for ten holes having the same hole shape shown in FIG.
  • the hole machining program is classified into a group TP relating to four holes whose machining type is tapping and a group RM relating to six holes whose machining type is reamer finishing.
  • the machining program since the coordinate system with the workpiece origin as the origin is displayed in the CAD data before creating the mill machining program, the machining program has dimensions that are easy for the operator to see at the time of mill programming. Can be displayed, and an NC machining program can be efficiently created.
  • a plurality of shape elements that are candidates for the work origin which are temporary reference points in the machine coordinate system, are displayed on the display unit as shape feature points from the CAD data.
  • the operator can efficiently set the workpiece origin whose dimensions are easy to see.
  • a hole drilling program a plurality of holes with the same hole shape are displayed, so holes with the same hole drilling type and hole shape can be grouped to create a hole drilling program.
  • the number of man-hours for creation is reduced, and an NC machining program can be created efficiently.
  • the operator can sequentially select holes to be grouped, and the operator's know-how can be reflected.
  • the turning programming support unit 6 is provided. However, in the case of a program creation device dedicated to drilling, the configuration of the turning programming support unit 6 may be eliminated.
  • the numerically controlled machining program creation device is suitable for use in creating an NC program for milling that specifies a workpiece origin.

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Abstract

　加工対象物の形状データからワーク原点を設定するワーク原点設定部と、前記形状データと前記ワーク原点からミル加工プログラミングを支援してミル加工プログラムを作成するミル加工プログラミング支援部と、前記ミル加工プログラムから数値制御加工プログラムを作成する数値制御加工プログラム作成部とを備え、ミル加工プログラミング時に作業者に見やすい寸法で加工プログラムの座標を表示する。

Description

数値制御加工プログラム作成装置
　この発明は、工作機械を数値制御するための数値制御加工プログラムを作成する数値制御加工プログラム作成装置に関するものである。
　近年、プログラム作成装置のＮＣプログラム作成支援機能の充実化が進み、オペレータが製作図面を見ながらプログラム作成装置に加工対象物の座標値を設定していくことで容易にＮＣ加工プログラムを作成できるようになっている。また、設計者がＣＡＤシステムを用いてモデリングしたＣＡＤデータを、プログラム作成装置に直接読み込んでＮＣ加工プログラムの作成が行なえるプログラム作成装置も提案されている。
　ところで、製品形状のみのＣＡＤデータを扱う場合、製作図面に記述されている加工指示や寸法表示データがＣＡＤデータに反映されていないことがあり、加工不良を生じさせないように、製作図面に記述されている加工指示データや寸法表示データをＮＣ加工プログラムに反映させておく必要がある。
　このため、特許文献１では、製品の形状を示し、加工部位を含む原製品形状体の３次元ＣＡＤデータを表示しながら入力装置を介して加工種類および加工部位を選択し、選択した加工部位の３次元空間における絶対形状及び絶対加工位置を、選択した加工部位から抽出し、加工指示及びパラメータに基づいて加工形状体を各加工部位とは別にＣＡＤデータとして生成表示している。
　また、特許文献２では、色別の穴情報を盛り込んだ３次元製品モデルの表示画面から、加工面毎に穴データを自動的に収集し、データの登録済の穴と未登録の穴とが識別できるようにして、全加工面の穴データを各々属性名を付けてファイルに登録している。また登録データベースより、必要な穴の加工条件を穴データに自動的及びマニュアルにより付加し、同一形状の穴をファイルから探し出しリンクさせると共に穴の円弧データもファイルに書き込むようにしている。
　また、特許文献３では、加工形状のソリッドモデルから旋削加工形状のソリッドモデルと穴加工形状のソリッドモデルを除去して面加工形状のソリッドモデルを生成し、生成した面加工形状のソリッドモデルと面加工方法からなる面加工データを生成し、旋削加工データと穴加工データと面加工データとから加工プログラムを生成するようにしている。
特許第４２７６６５６号公報 特開２００３－２８０７１１号公報 特許第３７４９１８８号公報
　しかしながら、特許文献１の技術では、各機械固有の座標系である機械座標系における仮の基準点を表すワーク原点およびワーク座標系の概念がない。ワーク原点は、加工図面から作業者が判断して、図面寸法が読み取りやすい位置に決めるが、特許文献１には、ワーク原点を設定する技術思想がないため、最適な位置にワーク原点を設定できなかった場合、作業者が図面寸法を読み取りにくく、ＮＣ加工プログラムを容易に効率よく作成できないという問題がある。
　また、特許文献２の技術では、加工面ごとに穴データをファイル登録する必要があり、多方向から加工を行う多面加工の場合には、加工面が複数有り、作業工数が多くなる問題がある。
　また、特許文献３の技術では、部品形状や素材形状のソリッドモデルから、旋削加工データと穴加工データと面加工データを自動生成し、自動的に加工プログラムを生成するので、作業者の持っている加工ノウハウを加工プログラムに反映することができないという問題があった。
　この発明は上記に鑑みてなされたもので、ミル加工を含むＮＣ加工プログラムを容易に効率よく作成可能な数値制御加工プログラム作成装置を得ることを目的とする。
　上記目的を達成するため、この発明にかかる数値制御加工プログラム作成装置は、加工対象物の形状データに基づいて、ミル加工を含む数値制御加工プログラムを作成する数値制御加工プログラム作成装置において、前記形状データからワーク原点を設定するワーク原点設定部と、前記形状データと前記ワーク原点からミル加工プログラミングを支援してミル加工プログラムを作成するミル加工プログラミング支援部と、前記ミル加工プログラムから数値制御加工プログラムを作成する数値制御加工プログラム作成部とを備えることを特徴とする。
　この発明によれば、ミル加工プログラムを作成する前に、ＣＡＤデータ中にワーク原点を原点とした座標系を表示するようにしているので、ミル加工プログラミング時に作業者に見やすい寸法で加工プログラムの座標を表示することができ、ＮＣ加工プログラムを効率よく作成することが可能となる。
図１は、本発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置を示すブロック図である。 図２は、本発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置の旋削加工プログラミング支援部の動作を示すフローチャートである。 図３は、図２の動作を補足説明するための図である。 図４は、図２の動作を補足説明するための図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置の旋削加工プログラミング支援部の動作を示すフローチャートである。 図６は、図５の動作を補足説明するための図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置の旋削加工プログラミング支援部の動作を示すフローチャートである。 図８は、旋削工具の主切れ刃角、刃先角、副切れ刃角を補足説明するための図である。 図９は、図７の動作を補足説明するための図である。 図１０は、本発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置の旋削加工プログラミング支援部の加工時間算出の動作を示すフローチャートである。 図１１は、図１０の動作を補足説明するための図である。 図１２は、本発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置のワーク原点設定部の動作を示すフローチャートである。 図１３は、図１２の動作を補足説明するための図である。 図１４は、図１２の動作を補足説明するための図である。 図１５は、図１２の動作を補足説明するための図である。 図１６は、図１２の動作を補足説明するための図である。 図１７は、この発明の実施の形態１に係るＮＣ加工プログラム作成装置の穴加工プログラミング支援部の動作を示すフローチャートである。 図１８は、図１７の動作を補足説明するための図である。 図１９は、図１７の動作を補足説明するための図である。
　以下に添付図面を参照して、この発明にかかる数値制御加工プログラム作成装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は本発明の実施の形態１に係る数値制御加工プログラム作成装置（ＮＣ加工プログラミング装置）の構成を示すブロック図である。ＮＣ加工プログミング装置１０１は、対話操作処理部３、表示部４、指示入力部５、ＮＣプログラミング支援装置１０２、ＮＣ加工プログラム生成処理部９を備えている。ＮＣプログラミング支援装置１０２は、ＣＡＤデータ入力部１、形状データ保存部２、旋削加工プログラミング支援部６、ワーク原点設定部７、穴加工プログラミング支援部８を有している。
　なお、このＮＣ加工プログラミング装置１０１は、ＮＣ加工プログラムを作成する専用装置として構築されてもよいし、パーソナルコンピュータ内や、ＮＣ装置内に構築されてもよい。また、ＮＣ加工プログラミング装置１０１のハードウェア構成は、ＣＰＵ、メモリなどを有する一般のパーソナルコンピュータと実質的に同一であり、対話操作処理部３、旋削加工プログラミング支援部６、ワーク原点設定部７、穴加工プログラミング支援部８などは、ソフトウェアにより構成される。
　ＣＡＤデータ入力部１は、ＣＡＤシステムやＣＡＤデータ記憶装置などの外部装置からＣＡＤデータ２０を入力し、形状データ保存部２へ送る。ＣＡＤデータ２０は、ＣＡＤシステム等を用いて作成された加工対象物（被加工物）の形状データ（加工対象物の基準寸法）や、ＣＡＤシステム上で設定した面粗さ情報である寸法公差（または公差等級）に関するデータや、ねじやはめあいなどの加工指示に関するデータなどを含んで構成されている。形状データ保存部２は、ＣＡＤデータ入力部１からのＣＡＤデータ２０を記憶する。
　表示部４は、液晶モニタなどの表示端末であり、ＣＡＤデータ２０、作業者によって指定された形状データの図形要素や、加工に関するデータ等を表示する。指示入力部５は、マウスやキーボードを備えて構成され、作業者からの指示情報（後述する図形要素や加工に関するデータなど）を入力する。入力された指示情報は、対話操作処理部３へ送られる。
　旋削加工プログラミング支援部６は、ワークを回転させ丸く削る旋削加工に関する加工プログラム作成を支援する。旋削加工プログラミング支援部６は、形状データ保存部２に保存されているＣＡＤデータ２０から、旋削加工により仕上げなければならない３次元形状である旋削形状、および前記旋削形状をＸＺ平面のうち＋Ｘのみに限定した＋ＸＺ平面に投影して得られる旋削１／２断面形状を生成し、生成した旋削形状、旋削１／２断面形状および旋削加工データの入力欄などを表示部４に表示させる。この表示の際に、作業者が指示入力部５から指示情報を入力する。入力された指示情報は、対話操作処理部３へ送られ、旋削加工プログラミング支援部６に入力される。旋削加工プログラミング支援部６は、作業者によって指示された旋削形状、旋削１／２断面形状および旋削加工データを基に、工具形状を原因として削り残しとなる部位や溝形状部位を除いた、旋削加工により除去する旋削加工形状を生成し、生成した旋削加工形状と旋削加工データを旋削加工プログラムとして形状データ保存部２へ送る。
　ワーク原点設定部７は、形状データ保存部２に保存されているＣＡＤデータ２０から、機械座標系の中の仮の基準点であるワーク原点の候補となる複数の形状要素を形状特徴点として表示部４に表示させる。この表示の際に、作業者が指示入力部５から指示情報を入力する。入力された指示情報は、対話操作処理部３へ送られ、ワーク原点設定部７に入力される。ワーク原点設定部７は、指示された情報から、ワーク原点を示す形状要素、およびワーク原点を基準とした座標系であるワーク座標系を設定する。設定されたワーク原点を示す形状要素およびワーク座標系は、形状データ保存部２に保存される。
　穴加工プログラミング支援部８は、ワークを固定し刃物を回転させて削るミル加工に関する加工プログラム作成を支援する。穴加工プログラミング支援部８は、形状データ保存部２に保存されているＣＡＤデータ２０、ワーク原点および座標系を表示部４に表示させると共に、穴加工データの入力欄などを表示部４に表示させる。この表示の際に、作業者が指示入力部５から指示情報を入力する。入力された指示情報は、対話操作処理部３へ送られ、穴加工プログラミング支援部８に入力される。穴加工プログラミング支援部８は、作業者に指示された穴加工を行う対象となる穴形状から穴加工の除去形状である穴加工形状および穴加工データを形状データ保存部２へ送る。穴加工プログラミング支援部８は、形状データ保存部２へ送られた穴形状と同一の穴形状を、形状データ保存部２に保存されているＣＡＤデータ２０から抽出し、表示部４に表示させる。この表示の際に、作業者が指示入力部５から指示情報を入力する。入力された指示情報は、対話操作処理部３へ送られ、穴加工プログラミング支援部８に入力される。穴加工プログラミング支援部８は、形状データ保存部２に送った穴形状と同一の穴形状のうち、作業者が指示した穴形状を、穴加工を行う対象となる穴形状としてグループ化し、グループ化した穴形状（ミル加工形状）と穴加工データ（ミル加工データ）を穴加工プログラムとして形状データ保存部２へ送る。
　ＮＣ加工プログラム生成処理部９は、形状データ保存部２に保存されている旋削加工形状および旋削加工に関するデータを含む旋削加工プログラムと、ミル加工形状及びミル加工に関するデータを含むミル加工プログラムと、ワーク原点及びワーク座標系に基づいて、旋削加工プログラムおよびミル加工プログラムを含むＮＣ加工プログラム３０を生成し外部に出力する。
　旋削加工プログラミング支援部６についてより詳細に説明する。図２は、旋削加工プログラミング支援部６の動作例を示すフローチャートである。旋削加工プログラミング支援部６では、まず、ＸＹＺ軸のうち、Ｚ軸を、旋削加工を行う際の中心軸である旋削軸ＳＧとする。旋削加工プログラミング支援部６は、製品形状を示すＣＡＤデータ２０から旋削軸ＳＧと回転中心軸を同一とする円柱面、円錐面を旋削面として抽出する（ステップＳ１０１）。ＣＡＤデータ２０がソリッドモデルの境界面表現で定義されている場合は、各境界面の幾何情報を参照することにより、円柱面、円錐面であるか否かを解析できると同時に、円柱面の回転中心軸と円錐面の回転中心軸を解析することができる。図３（ａ）はＣＡＤデータを示す一例であり、図３（ｂ）はＣＡＤデータから抽出された旋削面を示す一例である。
　次に、旋削加工プログラミング支援部６は、ステップＳ１０１で抽出された面以外の面をＣＡＤデータ２０から非旋削面として抽出する（ステップＳ１０２）。図３（ｃ）はＣＡＤデータから抽出された非旋削面を示す一例である。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、非旋削面を旋削軸ＳＧを中心として回転投影し、＋ＸＺ平面に投影形状を取得する。さらに、旋削加工プログラミング支援部６は、得られた投影形状を包含する長方形の面を、旋削軸中心で３６０度回転することにより、非旋削面の回転形状を生成する（ステップＳ１０３）。図３（ｄ）は非旋削面の回転形状を表す一例である。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、旋削面の開いている面（周面に直交する面）をＸＹ平面で補間することにより、旋削面による回転形状を生成する（ステップＳ１０４）。図３（ｅ）は旋削面の回転形状を表す一例である。旋削加工プログラミング支援部６は、旋削面の回転形状と、非旋削面の回転形状を足し合わせることにより、旋削形状を生成する（ステップＳ１０５）。図３（ｆ）は旋削形状を示す一例である。
　次に、旋削加工プログラミング支援部６は、生成した３次元の旋削形状を基に、＋ＸＺ平面で、１／２旋削断面形状Ｋ０を生成する（ステップＳ１０６）。旋削形状がソリッドモデルの境界面表現の場合は、＋ＸＺ平面と旋削形状との交差を求めることにより、１／２旋削断面形状を生成することができる。旋削加工プログラミング支援部６は、生成した１／２旋削断面形状Ｋ０を表示部４に表示する（ステップＳ１０７）。図４（ａ）は、１／２旋削断面形状Ｋ０を示す一例である。次に、指示入力部５から作業者が、使用する旋削工具および切削条件からなる旋削加工データ、および＋ＸＺ平面上に旋削加工により除去する形状を入力する。旋削加工により除去する形状として、ワーク素材の形状を入力するようにしてもよい。旋削加工プログラミング支援部６は、作業者によって入力された形状を基に、＋ＸＺ平面上に、旋削加工で除去する部位を示す旋削加工平面形状（旋削加工除去形状）Ｋ１を生成する（ステップＳ１０８）。図４（ａ）に旋削加工平面形状Ｋ１の一例を示している。
　次に、旋削加工プログラミング支援部６は、指示入力部５から入力された旋削加工データを基に、旋削溝工具で加工を行う旋削溝形状Ｋ２を旋削加工平面形状Ｋ１から抽出する（ステップＳ１０９）。図４（ｂ）は抽出された旋削溝形状Ｋ２を表す一例である。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、指示入力部５から入力された旋削加工データを基に、使用する旋削工具による旋削削り残し形状Ｋ３を旋削加工平面形状Ｋ１から抽出する（ステップＳ１１０）。図４（ｃ）は副切れ刃角による削り残し形状Ｋ３を表す一例である。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、旋削加工平面形状Ｋ１から旋削溝形状Ｋ２および旋削削り残し形状Ｋ３を分離する（ステップＳ１１１）。図４（ｄ）は旋削溝形状と副切れ刃角による削り残し形状を分割したあとの旋削加工形状Ｋ４を表す一例である。図４（ｅ）は旋削溝形状Ｋ２と副切れ刃角による削り残し形状Ｋ３を表す一例である。
　次に、旋削加工プログラミング支援部６は、旋削加工平面形状Ｋ１から旋削溝形状Ｋ２と旋削削り残し形状Ｋ３を分離した旋削加工形状Ｋ４と、旋削溝形状Ｋ２と、旋削削り残し形状Ｋ３を表示部４に表示する（ステップＳ１１２）。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、使用する旋削工具および切削条件からなる旋削加工データと前記旋削加工形状から旋削加工時間を算出し、表示部４に表示する（ステップＳ１１３）。
　図５は、図２のステップＳ１０９で行われる旋削溝形状Ｋ２を抽出する動作の詳細を示すフローチャートである。旋削加工プログラミング支援部６は、ステップＳ１０８で得られた旋削加工平面形状Ｋ１から、凸形状を抽出する（ステップＳ２０１）。具体的には、図４に示すような旋削外径形状の場合、１／２旋削断面形状Ｋ０と接する部位の形状要素を順にエッジごとにたどり、エッジとエッジの接続点である頂点ごとに、エッジの接線ベクトルを求め、接線ベクトルのＸ方向の値が負となる箇所を抽出する。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、抽出した部位が旋削溝形状Ｋ２の大きさに該当するか否かを判定する（ステップＳ２０２）。旋削加工プログラミング支援部６は、抽出した部位のＸ軸寸法とＺ軸寸法が、作業者が設定した所定の溝幅以下、溝深さ以下であれば、旋削溝形状Ｋ２とする。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、抽出した凸形状を分割して旋削溝形状Ｋ２を抽出する（ステップＳ２０３）。
　図６（ａ）は、ステップＳ２０１で抽出された凸形状部位Ｊ１、Ｊ２、Ｊ３を表す一例であり、図６（ｂ）は、抽出された旋削溝形状Ｋ２を表す一例である。凸形状部位Ｊ１は、そのＸ軸寸法とＺ軸寸法が作業者が設定した所定の溝幅以下、溝深さ以下ではないので、旋削溝形状Ｋ２からは除外されている。
　図７は、図２のステップＳ１１０で行われる旋削削り残し形状Ｋ３を抽出する動作を示すフローチャートである。旋削加工プログラミング支援部６は、図２のステップＳ１０９で旋削加工平面形状Ｋ１から旋削溝形状Ｋ２を抽出した後、作業者が設定した旋削加工データに基づいて使用する旋削工具の刃先角度、主切れ刃角および副切れ刃角を求める（ステップＳ３０１）。主切れ刃角とは工具のすくい角であり、副切れ刃角とは、１８０度から主切れ刃角と刃先角を引いた角度である。図８のＡが切れ刃角、Ｂが刃先角、Ｃが副切れ刃角を表す一例を示している。図８において、４１が主切れ刃、４２が副切れ刃である。旋削加工を行う場合には、副切れ刃角Ｃ以上に切込むことができないため、副切れ刃４２より下側（Ｚ軸側）の形状部位は、旋削工具が加工不可能となり削り残る。
　次に、旋削加工プログラミング支援部６は、旋削加工平面形状Ｋ１のうち、１／２旋削断面形状Ｋ０と接する部位の形状要素を順にエッジごとにたどり、エッジとエッジの接続点である頂点ごとに、エッジの接線ベクトルを求め、接線ベクトルのＸ方向の値が負となる箇所を抽出する（ステップＳ３０２）。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、旋削加工形状Ｋ４から副切れ刃４２より下側（Ｚ軸側）の部位を抽出する。エッジ端点において、次のエッジの接線ベクトルのＺ軸方向に対する角度が、副切れ刃角以上になる場合、副切れ刃角Ｃで旋削削り残し形状Ｋ３を分離する（ステップＳ３０３）。図９（ａ）は旋削削り残しエッジＱを表す一例であり、図９（ｂ）は抽出された旋削削り残し形状Ｋ３を表す一例である。図９の場合、エッジ端点Ｐ１において、次のエッジＱの接線ベクトルと、Ｚ軸とのなす角度は９０度になるので、削り残しが発生すると判断し、副切れ刃角Ｃで旋削削り残し形状Ｋ３を分離する。
　図１０は、図２のステップＳ１１３に示した旋削加工形状の加工時間を算出する動作の詳細を示すフローチャートである。まず、旋削加工プログラミング支援部６は、図２のステップＳ１１１で、旋削溝形状Ｋ２と、使用工具による旋削削り残し形状Ｋ３を分離した旋削加工形状Ｋ４に対して、加工部位に合せて加工開始点を求める（ステップＳ４０１）。本例の場合、旋削加工形状Ｋ４の＋Ｘ側、－Ｚ側端点から、加工余裕量分－Ｚ方向に移動し、切削条件により設定された切込み量分－Ｘ方向に移動した位置が加工開始点Ｓ１となる。図１１（ａ）は、加工開始点Ｓ１を表す一例である。
　次に、旋削加工プログラミング支援部６は、加工部位に合せて切削送りで移動する工具経路を生成する（ステップＳ４０２）。例えば、工具経路は、加工開始点Ｓ１からＺ軸と平行に、＋Ｚ方向に移動し、旋削加工形状の＋Ｚ軸方向の端点まで、移動する工具経路となる。次に、旋削加工プログラミング支援部６は、残加工部の有無を判定する（ステップＳ４０３）。残加工部がある場合は、旋削加工プログラミング支援部６は、次の加工開始点まで早送りで移動する工具経路を生成する（ステップＳ４０４）。例えば、前回加工開始点Ｓ１から、－Ｘ方向に移動した位置が次の加工開始点Ｓ２となる。図１１（ｂ）は、切削送りの工具経路と早送りの工具経路を表す一例である。
　旋削加工プログラミング支援部６は、残加工部が無い場合は、加工時間を算出する（ステップＳ４０５）。切削送りの全工具経路と、切削条件に設定されている切削送り速度から切削送り時間を算出し、早送りの全工具経路と、切削条件に設定されている早送り速度から早送り時間を算出し、切削送り時間と早送り時間を合計した時間が加工時間となる。旋削加工プログラミング支援部６は、算出した加工時間を表示部４に表示する（ステップＳ４０６）。図１１（ｃ）は、旋削加工形状に対して切削送りの全工具経路と早送りの全工具経路を表す一例である。
　つぎに、ワーク原点設定部７について詳しく説明する。図１２は、ワーク原点設定部７の動作を示すフローチャートである。ワーク原点設定部７では、まず、ＣＡＤデータ入力部１から入力されたＣＡＤデータ２０を構成している全エッジからエッジの両端点ＥＧ、全エッジのうち円弧エッジの円弧中心点ＥＫ、ＣＡＤデータ２０を包含する直方体の４頂点ＴＨを形状特徴点として抽出する（ステップＳ５０１）。ＣＡＤデータから抽出される形状特徴点は、ＸＹＺ座標で表される座標系に配置されている。ＣＡＤデータ２０がソリッドモデルの境界面表現の場合は、３次元形状を構成するエッジやエッジの幾何情報をＣＡＤデータ２０から得ることができ、エッジの両端点ＥＧ、円弧エッジの円弧中心点ＴＨおよび包含する直方体を解析することができる。次に、ワーク原点設定部７は、表示部４に形状特徴点ＥＧ、ＥＫ、ＴＨを表示する（ステップＳ５０２）。次に、ワーク原点設定部７は、指示入力部５を介して作業者が指定した形状特徴点に基づいてワーク原点Ｗ０およびワーク座標系を設定する（ステップＳ５０３）。作業者は、形状特徴点ＥＧ、ＥＫ、ＴＨからワーク原点Ｗ０を選択しても良いし、形状特徴点ＥＧ、ＥＫ、ＴＨ以外にワーク原点Ｗ０を設定しても良い。
　図１３は、ＸＹＺ座標軸上に配置したＣＡＤデータの一例を示し、図１４は、抽出されたＣＡＤデータの形状特徴点ＥＧ、ＥＫ、ＴＨを表す一例を示している。形状特徴点は、図１４に示すように、例えば、「＊」で表示される。円弧エッジの円弧中心点ＥＫは、この場合、上面に一致するように設定している。図１５は、配置したＣＡＤデータを包含する直方体のＸ軸方向最小値、Ｙ軸方向最小値、Ｚ軸方向最大値の位置に配置したワーク原点Ｗ０及び座標軸の一例を示す。図１６（ａ）は、ワーク原点Ｗ０とワーク座標系を形状の隅に設定した場合を示し、図１６（ｂ）は、形状の中心にワーク原点Ｗ０とワーク座標系を設定した場合の例を示している。
　つぎに、穴加工（ミル加工）プログラム支援部８について説明する。図１７は、穴加工プログラミング支援部８の動作を示すフローチャートである。まず、穴加工プログラミング支援部８は、加工種類のうち、登録されている穴加工種類を表示部４に表示する。穴加工種類としては、例えば「ドリル」、「タップ」、「座ぐり穴」、「リーマ」などである。表示部４に表示されている穴加工種類のうち、作業者が任意の穴加工種類を選択する（ステップＳ６０１）。次に、穴加工プログラミング支援部８は、ＣＡＤデータ２０を表示部４に表示する。この表示によって、ＣＡＤデータ２０に含まれる１～複数の穴のなかから、ステップＳ６０１で選択した穴加工種類によって穴加工を行うべき穴の淵の円弧エッジを一つ指定する（ステップＳ６０２）。
　次に、穴加工プログラミング支援部８は、作業者が指定した穴の淵の円弧エッジに連なる円柱面を解析し、穴径、穴深さ等、穴加工パラメータに関する値を、円柱面から解析して、穴加工のパラメータとして設定表示する（ステップＳ６０３）。ＣＡＤデータ２０がソリッドモデルの境界面表現で定義されている場合は、各境界面の幾何情報を参照することにより、円柱面、円錐面であるかを解析できると同時に、穴径となる円柱面の直径や、穴深さとなる円柱面の高さや、穴の面取り部となる頂点を持たない円錐面の上面と底面の直径や頂角や高さや穴底部となる頂点を持つ円錐面の底面の直径や頂角や高さを解析することができる。
　次に、図面に指示されている穴のはめあいや、穴の寸法公差により、自動決定された穴加工パラメータを作業者が修正する（ステップＳ６０４）。次に、穴加工プログラミング支援部８は、当該穴形状と同一の穴形状を、ＣＡＤデータ２０から探して表示部４に表示する（ステップＳ６０５）。同一の穴形状とは、穴を構成する円錐面からなる面取り部の寸法、円柱面からなる穴部の寸法、頂点を持つ円錐面からなる穴底部の直径、高さ、頂角が一致する形状を同一穴形状とする。次に、表示部４に表示されている穴形状のうち、作業者が必要な穴形状を選択する（ステップＳ６０６）。次に、穴加工プログラミング支援部８は、選択された穴形状を、穴加工種類および穴加工形状が同一のものとしてグループ化し、グループ化した穴に関する穴加工種類、穴加工形状と穴加工データ（穴位置など）などの情報を含む穴加工プログラムを生成する（ステップＳ６０７）。このような処理を、穴加工種類毎に繰り返す。
　図１８（ａ）は、穴加工種類としてタップＭ６とリーマ仕上げが指定されているＣＡＤデータを表す一例を示している。タップＭ６の穴は、符号ＴＰＭ６で示し、リーマ仕上げ加工の穴は、符号ＲＭで示す。例えば、ステップＳ６０１で作業者が穴加工種類として「タップ」を選択し、図１８（ａ）に示す４つのタップＭ６（ＴＰＭ６）のうち１つを選択指示すると（ステップＳ６０２）、選択指示された穴加工パラメータが表示部４に表示され（ステップＳ６０３）、この表示された加工パラメータが作業者によって修正される（ステップＳ６０４）。
　穴加工プログラミング支援部８は、ステップＳ６０２で選択指示された１つの穴形状と同一の穴形状を、ＣＡＤデータ２０から探して表示部４に表示する（ステップＳ６０５）。この場合、４つのタップＭ６（ＴＰＭ６）と６つのリーマ仕上げ穴ＲＭは、穴形状が同一なので、図１８（ｂ）に示すように、４つのタップＭ６（ＴＰＭ６）と６つのリーマ仕上げ穴ＲＭが表示部４に例えば、色を変えるなどして強調表示される。作業者は、強調表示された１０個の穴のなかからタップＭ６（ＴＰＭ６）加工を行う穴を選択指示する（ステップＳ６０６）。穴加工プログラミング支援部８は、選択された穴形状を、穴加工種類および穴加工形状が同一のものとしてグループ化し、グループ化した穴に関する穴加工種類、穴加工形状と穴加工データ（穴位置など）などの情報を穴加工プログラムとして生成する（ステップＳ６０７）。穴加工種類がリーマ仕上げ加工の穴に関しても同様の処理を実行する。
　図１９は、図１８に示した穴形状が同一の１０個の穴に関する穴加工プログラムを示すものである。穴加工プログラムは、加工種類がタップ加工である４つの穴に関するグループＴＰと、加工種類がリーマ仕上げ加工である６つの穴に関するグループＲＭに分類されている。
　このようにこの実施形態では、ミル加工プログラムを作成する前に、ＣＡＤデータ中にワーク原点を原点とした座標系を表示するようにしているので、ミル加工プログラミング時に作業者に見やすい寸法で加工プログラムの座標を表示することができ、ＮＣ加工プログラムを効率よく作成することが可能となる。
　また、ワーク原点を設定する際には、ＣＡＤデータから機械座標系の中の仮の基準点であるワーク原点の候補となる複数の形状要素を形状特徴点として表示部に表示させることとしているので、作業者は寸法の見易いワーク原点を効率よく設定することが可能となる。
　また、穴加工プログラムを作成する際、穴形状が同一の複数の穴を表示することとしたので、穴加工種類、穴形状が同じ穴をグループ化して穴加工プログラムを作成することができ、プログラム作成の作業工数が少なくなり、ＮＣ加工プログラムを効率よく作成することが可能となる。また、グループ化の際、グループ化すべき穴を作業者が逐次選択することができ、作業者のノウハウを反映できる。
　なお、本実施形態では、旋削加工プログラミング支援部６を設けるようにしているが、穴加工専用のプログラム作成装置の場合は、旋削加工プログラミング支援部６の構成を無くすようにしてもよい。
　以上のように、この発明にかかる数値制御加工プログラム作成装置は、ワーク原点を指定するミル加工のＮＣプログラムの作成に用いられるのに適している。
　１　データ入力部、２　形状データ保存部、３　対話操作処理部、４　表示部、５　指示入力部、６　旋削加工プログラミング支援部、７　ワーク原点設定部、８　穴加工プログラミング支援部、９　ＮＣ加工プログラム生成処理部、２０　ＣＡＤデータ、３０　ＮＣ加工プログラム、１０１　ＮＣ加工プログラム作成装置、１０２　ＮＣプログラミング支援装置。

Claims (5)

  1. 　加工対象物の形状データに基づいて、ミル加工を含む数値制御加工プログラムを作成する数値制御加工プログラム作成装置において、
    　前記形状データからワーク原点を設定するワーク原点設定部と、
    　前記形状データと前記ワーク原点からミル加工プログラミングを支援してミル加工プログラムを作成するミル加工プログラミング支援部と、
    　前記ミル加工プログラムから数値制御加工プログラムを作成する数値制御加工プログラム作成部と、
    　を備えることを特徴とする数値制御加工プログラム作成装置。
  2. 　前記ワーク原点設定手段は、ワーク原点を設定する際、加工対象物の形状データに基づいてワーク原点の候補となる複数の形状特徴点を抽出し表示することを特徴とする請求項１に記載の数値制御加工プログラム作成装置。
  3. 　前記形状特徴点は、加工対象物の形状データのエッジの両端点、円弧エッジの円弧中心点、加工対象物の形状データを包含する直方体の４頂点を含むことを特徴とする請求項２に記載の数値制御加工プログラム作成装置。
  4. 　前記ミル加工プログラミング支援部は、
    　前記形状データから選択した穴加工形状と、同一の穴加工形状を有する１～複数の穴を前記形状データから抽出して表示する抽出部と、
    　前記抽出して表示された１～複数の穴から選択された穴を同一のグループとしてグループ化するグループ化部と、
    　前記グループ化された穴をグループ化した穴加工プログラムを作成する作成部と、
    　を備えることを特徴とする請求項１～３の何れか一つに記載の数値制御加工プログラム作成装置。
  5. 　前記ミル加工プログラミング支援部は、
    　穴加工種類を設定する穴加工種類設定部を有し、
    　前記グループ化部は、設定された穴加工種類毎に前記グループ化を実行することを特徴とする請求項４に記載の数値制御加工プログラム作成装置。
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