CN112025004B - 一种铣削内螺纹方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铣削内螺纹方法、设备、存储介质及装置，该方法通过获取待铣削内螺纹的加工参数并根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，并根据铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。现有技术中老型号的加工中心无三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，而本发明根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，从而实现老型号的加工中心利用铣削方法加工内螺纹。

Description

一种铣削内螺纹方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种铣削内螺纹方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

老型号的加工中心无X、Y、Z三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，只能用大丝锥或镗刀来切削内螺纹。大丝锥的采购费用高，在实际生产中很少采用；一般常用三把单刃螺纹镗刀来镗削大直径内螺纹，单刃镗刀易磨损，需频繁更换镗刀片，消耗的刀片费用高；更换刀片时需通过试镗来校正刀尖的回转半径，费时费力并且镗削螺纹时，需用到三把刀柄，换刀的次数多，生产效率低。

目前部分厂家采用多轴数控机床铣削加工内螺纹，可以很好的克服传统加工方法的缺点，螺纹铣削加工具有加工精度高，螺纹表面光洁度好，不受螺纹旋向及尺寸限制，加工通用性好，切削力小，刀具寿命长等优点，但采用多轴数控机床铣削加工螺纹的成本非常高并且造成老型号的加工中心无三轴联动功能铣削机器的资源浪费。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种铣削内螺纹方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中老型号加工中心无三轴联动的功能铣削内螺纹的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种铣削内螺纹方法，所述铣削内螺纹方法包括以下步骤：

获取待铣削内螺纹的加工参数；

根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段；

对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径；

根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。

优选的，所述对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径的步骤，包括：

确定所述待铣削内螺纹的加工起点和加工方向，并根据所述加工起点和加工方向建立空间直角坐标系；

对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段；

基于所述加工起点，在所述空间直角坐标系内对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径；

以所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径；

将所述第二铣削路径的终点作为新的加工起点，返回至所述对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段的步骤；

在遍历结束时，获取所述待铣削内螺纹的铣削路径。

优选的，所述基于所述加工起点，在所述空间直角坐标系内对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径的步骤，包括：

根据所述加工起点确定空间直角坐标系中待联动两轴对应的平面，所述加工起点在所述平面内；

在所述平面内，基于所述加工起点对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径。

优选的，所述以所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径的步骤，包括：

将所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点；

根据所述平面确定待联动的第三轴；

基于第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径。

优选的，根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段的步骤，包括：

获取所述加工参数中包含的螺距；

获取所述待铣削内螺纹的加工误差阈值；

根据所述螺距和所述加工误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段。

优选的，所述根据所述螺距和所述加工误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段的步骤之前，包括：

根据所述加工参数确定铣削圆弧的规格和铣削线段的规格；

相应的，所述根据所述螺距和所述加工误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段的步骤，包括：

根据所述铣削圆弧的规格和铣削线段的规格、所述螺距以及所述误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段。

优选的，所述根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削的步骤之前，还包括：

获取内螺纹铣削的铣刀信息；

根据所述加工参数和所述铣刀信息确定铣削所述待铣削内螺纹的铣刀；

相应的，所述根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削的步骤，包括：

根据所述铣削路径控制所述铣刀对所述待铣削内螺纹进行铣削。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种铣削内螺纹设备，所述铣削内螺纹设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的铣削内螺纹程序，所述铣削内螺纹程序配置为实现如上文所述的铣削内螺纹方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有铣削内螺纹程序，所述铣削内螺纹程序被处理器执行时实现如上文所述的铣削内螺纹方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种铣削内螺纹装置，所述铣削内螺纹装置包括：参数获取模块、预设数目确定模块、铣削路径获取模块和内螺纹铣削模块；

所述参数获取模块，用于获取待铣削内螺纹的加工参数；

所述预设数目确定模块，用于根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段；

所述铣削路径获取模块，用于对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径；

所述内螺纹铣削模块，用于根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。

本发明中，提供一种铣削内螺纹方法、设备、存储介质及装置，通过获取待铣削内螺纹的加工参数并根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，并根据铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。现有技术中老型号的加工中心无三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，而本发明根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，从而实现老型号的加工中心用铣削方法加工内螺纹。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的铣削内螺纹设备结构示意图；

图2为本发明铣削内螺纹方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明铣削内螺纹方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明铣削内螺纹方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明铣削内螺纹装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的铣削内螺纹设备结构示意图。

如图1所示，该铣削内螺纹设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对铣削内螺纹设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及铣削内螺纹程序。

在图1所示的铣削内螺纹设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述铣削内螺纹设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的铣削内螺纹程序，并执行本发明实施例提供的铣削内螺纹方法。

基于上述硬件结构，提出本发明铣削内螺纹方法的实施例。

参照图2，图2为本发明铣削内螺纹方法第一实施例的流程示意图，提出本发明铣削内螺纹方法第一实施例。

在第一实施例中，所述铣削内螺纹方法包括以下步骤：

步骤S10：获取待铣削内螺纹的加工参数。

应理解的是，本实施例的执行主体是内螺纹铣削系统，该系统包括程序编写模块和铣削模块，程序编写模块用于根据加工参数编写加工程序，铣削模块用于根据加工程序对工件进行内螺纹铣削。

需要说明的是，内螺纹铣削专指内螺纹的铣削过程，包括工艺装备选用、内螺纹参数化编程、螺纹铣削中刀具偏移量计算、螺纹孔数控铣削这些具体实施步骤。加工参数可以是内螺纹的螺距、内螺纹直径、内螺纹深度等参数。

可以理解的是，在对工件内螺纹进行铣削之前需要获取内螺纹的参数，在本实施例中，可以通过人为测量并输入至铣削装置的方式获取也可使用机器直接测量的方式，在此不做具体要求。

步骤S20：根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段。

需要说明的是，铣削圆弧和铣削线段是不同铣削的路径，在无三轴联动的老型号加工中心，通过模拟三轴联动，以圆弧和线段为基础模拟内螺纹的螺纹线。

可以理解的是，根据需要铣削的内螺纹的加工参数，可以得到加工螺纹的具体信息，根据这些需要铣削的具体信息通过计算确定需要一定数目的圆弧和线段，例如已知需要加工的内螺纹参数，得到螺距，在具体的铣削过程中需要保证一定的准确性，可以得到最小误差，根据螺距和最小误差通过除法计算可以得到圆弧和线段的数目，圆弧和线段的数目相同，在具体的铣削过程中选取的圆弧和线段的数目越多，铣削的准确性越高。

步骤S30：对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径。

需要说明的是，三轴联动一般是指X,Y,Z三轴可实现同步关联动作，通常在车床上X轴是指左右拖板，Y轴是指拖板，Z轴是指主轴。三轴联动可以为三个轴实现同步关联动作，也可以是两个轴实现同步关联动作，另外一个轴单独实现动作，还可以是先两个轴进行同步关联动作，然后第三个轴与之前的两轴中任一轴进行联动，例如要车锥螺纹，那就必须XY轴配合前进，另外YZ也要配合前进，也就是说三轴的运动必须是关联配合的，这样才能车出锥螺纹。在本实施例中，主要指两个轴实现同步关联动作，另外一个轴单独实现动作。

可以理解的是，铣削路径是对工件进行铣削内螺纹时，铣刀铣削的路径。

需要说明的是，在本实施例中通过两轴联动模拟铣削圆弧路径，之后第三轴模拟铣削线段路径，从而得到工件内螺纹的铣削路径。在铣削过程中，模拟铣削圆弧路径和模拟铣削线段路径不分先后顺序。

步骤S40：根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。

需要说明的是，在获取工件内螺纹的铣削路径之后，使用铣刀根据铣削路径进行铣削，便可以完成内螺纹的铣削，得到铣削加工完成的工件。

在本实施例中，提供一种铣削内螺纹方法，通过获取待铣削内螺纹的加工参数并根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，并根据铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。现有技术中老型号的加工中心无三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，而本实施例根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，根据铣削路径进行铣削从而实现老型号的加工中心用铣削方法加工内螺纹。

参照图3，图3为本发明铣削内螺纹方法第二实施例的流程示意图，基于上述图1所示的第一实施例，提出本发明铣削内螺纹方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S301：确定所述待铣削内螺纹的加工起点和加工方向，并根据所述加工起点和加工方向建立空间直角坐标系。

需要说明的是，加工起点是铣削内螺纹的铣削起点，即从该起点开始进行内螺纹的铣削，加工方向是内螺纹的加工方向，在铣削装置上如何进行铣削，上下方向铣削、前后方向铣削或左右方向铣削具体铣削方向根据铣削装置进行确定。

需要说明的是，在本实施例中，根据待加工工件的内螺纹信息，需要利用三轴联动功能，则需要在加工装置的加工区域内可以以圆弧的圆心为坐标系原点，加工方向为坐标系第三轴反向进行模拟搭建空间直角坐标系，从而可以清楚的反应三轴联动模拟内螺纹路径的过程。

步骤S302：对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段。

需要说明的是，当前铣削圆弧为正在进行铣削路径模拟的铣削圆弧，当前铣削线段为正在进行铣削路径模拟的铣削线段，遍历是一个对范围内的所有要素进行不重复的选取过程，已经选取的要素不再放回该范围内。

可以理解的是，在本实施中已经获取预设数目的铣削圆弧和铣削线段，对预设数目的铣削圆弧和铣削线段集合中分别选取一个铣削圆弧和铣削线段，以选中的铣削圆弧和铣削线段进行铣削路径的模拟。

步骤S3031：根据所述加工起点确定空间直角坐标系中待联动两轴对应的平面，所述加工起点在所述平面内。

需要说明的是，平面是空间直角坐标系内的平面，在铣削圆弧路径模拟时，需要以二维空间为基础，则必须先选取平面，后在选取的平面内进行铣削。

可以理解的是，在本实施例中已知铣削内螺纹的加工起点，在空间直角坐标系内，以该加工起点和加工方向为基础，选取平面，加工起点必须在选取的平面内，例如加工方向为Z轴负方向到正方向，则需要选取XOY平面集合作为铣削圆弧平面集合，在平面集合内根据加工起点的Z轴坐标，确定铣削圆弧的XOY平面。

步骤S3032：在所述平面内，基于所述加工起点对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径。

需要说明的是，第一铣削路径为铣削圆弧的模拟路径，两轴联动为空间坐直角标系中选取的平面内的两个坐标轴。

可以理解的是，在加工装置上在选取的平面内，进行铣削圆弧路径的模拟需要对两个轴同时进行操控。在选取的平面内，通过两轴联动进行铣削圆弧路径的模拟，确定第一铣削路径，例如在XOY平面内，对曲线进行模拟，因为曲线的X轴与Y轴的坐标均是变化的，所以需要X轴与Y轴同时进行操作，才能完成曲线的模拟。

步骤S3041：将所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点。

需要说明的是，在步骤S3032中，已经得到第一铣削路径，之后需要对第二铣削路径进行模拟，在本实施例中，通过铣削圆弧与铣削线段进行铣削路径的模拟，内螺纹是连续的螺纹线，则铣削圆弧与铣削线段需要按照连接顺序进行模拟铣削路径，则需要选取铣削圆弧的终点作为铣削线段的起点。

步骤S3042：根据所述平面确定待联动的第三轴。

需要说明的是，待联动的第三轴是铣削线段路径的操作轴，也是铣削圆弧路径时未进行联动的轴。

可以理解的是，在进行铣削线段路径模拟时，需要确定铣削线段路径需要操作的坐标轴，在模拟铣削圆弧路径时，已经确定圆弧路径铣削的平面，则在，铣削线段路径模拟时，铣削线段路径垂直于圆弧路径铣削的平面，则在铣削圆弧是未进行联动的第三轴为操作轴，例如铣削圆弧路径在XOY平面内，相应地在铣削线段路径时Z轴为操作轴，即待联动的第三轴。

步骤S3043：基于第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径。

需要说明的是，第二铣削路径是当前铣削线段的模拟路径，该路径的起点为第一路径的终点。

可以理解的是，在确定第二铣削路径的起点后，利用第三轴进行线段铣削路径的模拟，铣削线段路径模拟为一围空间内的路径模拟，所以第三轴足以进行铣削线段路径的模拟。

步骤S305：将所述第二铣削路径的终点作为新的加工起点，返回至所述对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段的步骤。

可以理解的是，新的加工起点是后续铣削路径模拟的加工起点，内螺纹的铣削路径是一个连续的路径，需要将所有铣削路径进行连接，则以第二铣削路径的终点作为遍历到当前铣削圆弧的起点，即新的起点。

需要说明的是，在步骤S302中遍历当前铣削圆弧和当前铣削线段，在进行第二铣削路径模拟完成之后，需要重新选取当前铣削圆弧和当前铣削线段进行接下来的铣削路径模拟。

可以理解的是，在经过第一次当前铣削圆弧和当前铣削线段选取后，在后续的铣削圆弧和铣削线段范围内进行后续当前铣削圆弧和当前铣削线段的选取，在得到前铣削圆弧和当前铣削线段之后重复铣削圆弧和铣削线段的路径模拟。

步骤S306：在遍历结束时，获取所述待铣削内螺纹的铣削路径。

可以理解的是，内螺纹的铣削路径是需要加工的铣削路径，在对铣削圆弧和铣削线段的范围遍历结束时，则内螺纹的铣削路径模拟完成，获取内螺纹的铣削路径。

在本实施例中，提供一种铣削内螺纹方法，通过获取待铣削内螺纹的加工参数并根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，并根据铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。现有技术中老型号的加工中心无三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，而本实施例根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，根据铣削路径进行铣削从而实现老型号的加工中心用铣削方法加工内螺纹。

参照图4，图4为本发明铣削内螺纹方法第三实施例的流程示意图，基于上述第一实施例，提出本发明铣削内螺纹方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S201：获取所述加工参数中包含的螺距；

需要说明的是，螺距是沿螺旋线方向，相邻两螺纹之间的距离，一般指在螺纹螺距中螺纹上相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。螺距为螺纹的基本信息之一，在获取加工参数时，获取待加工内螺纹相应地螺距。螺距的获取可以通过测量直接得到。

步骤S202：获取所述待铣削内螺纹的加工误差阈值。

可以理解的是，加工误差阈值是加工过程中工件允许的误差。在工件的加工过程中，加工装置进行加工时一定会有一定的误差，误差可以通过加工的过程进行缩小。加工误差阈值需要按照对内螺纹的精确度进行确定。

步骤S203之前还包括步骤S2031'：根据所述加工参数确定铣削圆弧的规格和铣削线段的规格。

可以理解的是，铣削圆弧的规格为铣削圆弧路径时需要模拟的圆弧规格，圆弧规格具体包括圆弧的大小、长短等信息；铣削线段的规格是铣削线段路径时需要模拟的线段规格，具体包括线段的粗细、长短等信息。

需要说明的是，在进行铣削过程中，需要铣削圆弧和铣削线段路径，铣削圆弧和铣削线段的大小长短直接影响铣削圆弧和铣削线段的数目，在确定铣削圆弧和铣削线段的预设数目之前需要获取铣削圆弧和铣削线段的规格。根据待铣削内螺纹的加工参数，选取最佳的铣削圆弧和铣削线段的规格，例如在待铣削内螺纹确定的情况下，选取1/4、1/8或1/16规格的圆弧进行铣削圆弧路径模拟，在本实施例中选取1/8圆弧作为铣削圆弧为例，具体需要选取的规格根据内螺纹的加工参数进行确定。

相应的步骤S203为步骤S203'：根据所述铣削圆弧的规格和铣削线段的规格、所述螺距以及所述误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段。

可以理解的是，根据待铣削内螺纹的加工参数确定加工误差阈值和螺距确定加工内螺纹基本路径，在加工基本路径确定的情况下，根据铣削圆弧的规格和铣削线段的规格确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，例如在搭建房屋边墙时，确定了主梁以及框架边确定了边墙的长宽高的信息，根据边墙的信息和搭建边墙砖块的信息，便可以得到搭建边墙所需要砖块的数目。

相应的，步骤S40之前，还包括：

步骤S401'：获取内螺纹铣削的铣刀信息。

可以理解的是，铣刀信息是铣削内螺纹需要用到铣刀的信息，铣刀分为精确铣刀，半精确铣刀以及粗铣刀，具体规划根据加工中心的铣刀确定。

步骤S402'：根据所述加工参数和所述铣刀信息确定铣削所述待铣削内螺纹的铣刀。

可以理解的是，在铣削内螺纹时，需要根据加工参数选取相应的铣刀，保证铣削效果的同时避免大材小用，例如需要铣削一个精细的内螺纹，需要一个精细的铣刀进行铣削；在铣削较粗的内螺纹时，为了提高铣削的速度可以选取较粗铣刀进行铣削，在提高铣削效率同时避免了资源的浪费。

相应的步骤S40为步骤S40'：根据所述铣削路径控制所述铣刀对所述待铣削内螺纹进行铣削。

可以理解的是，铣削装置在接收到铣削路径、选取相应的铣刀之后，通过操作铣刀按照铣削路径进行待铣削内螺纹铣削，从而得到完整的内螺纹。

在本实施例中，提供一种铣削内螺纹方法，通过获取待铣削内螺纹的加工参数并根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，并根据铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。现有技术中老型号的加工中心无三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，而本实施例根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，根据铣削路径进行铣削从而实现老型号的加工中心用铣削方法加工内螺纹。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有铣削内螺纹程序，所述铣削内螺纹程序被处理器执行时实现如上文所述的铣削内螺纹方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种铣削内螺纹装置，所述装置包括参数获取模块10、预设数目确定模块20、铣削路径获取模块30和内螺纹铣削模块40；

所述参数获取模块10，用于获取待铣削内螺纹的加工参数；

所述预设数目确定模块20，用于根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段；

所述铣削路径获取模块30，用于对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径；

所述内螺纹铣削模块40，用于根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。

在本实施例中，通过参数获取模块10获取待铣削内螺纹的加工参数，之后预设数目确定模块20根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段，接着铣削路径获取模块30对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟并获取铣削路径，最后内螺纹铣削模块40根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削。现有技术中老型号的加工中心无三轴联动的功能，不能用铣削方法加工内螺纹，而本发明根据加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段对铣削圆弧和铣削线段进行模拟三轴联动的铣削路径模拟获得铣削路径，根据铣削路径进行铣削从而实现老型号的加工中心用铣削方法加工内螺纹。

本发明所述铣削内螺纹装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种铣削内螺纹方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待铣削内螺纹的加工参数；

根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段；

对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径；

根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削；

所述对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径的步骤，包括：

确定所述待铣削内螺纹的加工起点和加工方向，并根据所述加工起点和加工方向建立空间直角坐标系；

对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段；

基于所述加工起点，在所述空间直角坐标系内对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径，所述第一铣削路径为铣削圆弧的模拟路径；

以所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径，所述第二铣削路径是当前铣削线段的模拟路径；

将所述第二铣削路径的终点作为新的加工起点，返回至所述对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段的步骤；

在遍历结束时，获取所述待铣削内螺纹的铣削路径。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述加工起点，在所述空间直角坐标系内对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径的步骤，包括：

根据所述加工起点确定空间直角坐标系中待联动两轴对应的平面，所述加工起点在所述平面内；

在所述平面内，基于所述加工起点对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径的步骤，包括：

将所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点；

根据所述平面确定待联动的第三轴；

基于第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段的步骤，包括：

获取所述加工参数中包含的螺距；

获取所述待铣削内螺纹的加工误差阈值；

根据所述螺距和所述加工误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，所述根据所述螺距和所述加工误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段的步骤之前，包括：

根据所述加工参数确定铣削圆弧的规格和铣削线段的规格；

相应的，所述根据所述螺距和所述加工误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段的步骤，包括：

根据所述铣削圆弧的规格和铣削线段的规格、所述螺距以及所述误差阈值确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段。

6.如权利要求1-5任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削的步骤之前，还包括：

获取内螺纹铣削的铣刀信息；

根据所述加工参数和所述铣刀信息确定铣削所述待铣削内螺纹的铣刀；

相应的，所述根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削的步骤，包括：

根据所述铣削路径控制所述铣刀对所述待铣削内螺纹进行铣削。

7.一种设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的铣削内螺纹程序，所述铣削内螺纹程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的铣削内螺纹方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有铣削内螺纹程序，所述铣削内螺纹程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的铣削内螺纹的方法的步骤。

9.一种铣削内螺纹装置，其特征在于，所述铣削内螺纹装置包括：参数获取模块、预设数目确定模块、铣削路径获取模块和内螺纹铣削模块；

所述参数获取模块，用于获取待铣削内螺纹的加工参数；

所述预设数目确定模块，用于根据所述加工参数确定预设数目的铣削圆弧和铣削线段；

所述铣削路径获取模块，用于对所述铣削圆弧和所述铣削线段进行三轴联动的铣削路径模拟，获取铣削路径；

所述内螺纹铣削模块，用于根据所述铣削路径对所述待铣削内螺纹进行铣削；

所述铣削路径获取模块，还用于确定所述待铣削内螺纹的加工起点和加工方向，并根据所述加工起点和加工方向建立空间直角坐标系；

所述铣削路径获取模块，还用于对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段；

所述铣削路径获取模块，还用于基于所述加工起点，在所述空间直角坐标系内对所述当前铣削圆弧进行两轴联动的铣削路径模拟，获得第一铣削路径，所述第一铣削路径为铣削圆弧的模拟路径；

所述铣削路径获取模块，还用于以所述第一铣削路径的终点作为第二铣削路径的起点，对所述当前铣削线段进行第三轴联动的铣削路径模拟，获得第二铣削路径，所述第二铣削路径是当前铣削线段的模拟路径；

所述铣削路径获取模块，还用于将所述第二铣削路径的终点作为新的加工起点，返回至所述对所述预设数目的铣削圆弧和铣削线段分别进行遍历，获得遍历到的当前铣削圆弧和当前铣削线段的步骤；

所述铣削路径获取模块，还用于在遍历结束时，获取所述待铣削内螺纹的铣削路径。

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