WO2014170322A1 - Verfahren und vorrichtung zum bedienen eines mobilen operationstischs - Google Patents

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WO2014170322A1
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operating
drive unit
operating table
activated
drive speed
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PCT/EP2014/057614
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Michael Früh
Matthias Jörger
Timo Pfirrmann
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MAQUET GmbH
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    • A61G2203/70—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort
    • A61G2203/80—General characteristics of devices with special adaptations, e.g. for safety or comfort for connecting a trolley to a device, e.g. bed or column table

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for operating a mobile operating table having a patient support surface, an operating table column and an operating table base.
  • the operating table further has rollers and a traction drive unit for operating the operating table.
  • the traction drive unit is activated by operating a control element associated with the traction drive unit.
  • stationary operating tables In hospital operations, three different types of operating tables are commonly used, namely stationary operating tables, movable operating tables and mobile operating tables.
  • Stationary operating tables have an operating table column fixed to the floor of the operating room. Usually, stationary operating tables do not have an operating table base.
  • Movable operating tables have an operating table column base connected to the operating table column, which has no rollers and no transport means and at least stands on the floor of the operating room during an operation.
  • the movable operating tables can be raised and moved by means of transport trolleys.
  • Such a system comprising a movable operating table and dolly is also referred to as a mobile operating table system.
  • the operating table column feet of mobile operating tables have rollers for operating the operating table.
  • Mobile operating tables are thus movable without further aids.
  • the rollers are lockable, so that the operating table is not displaced during surgery, and / or the pedestal is lowered relative to the rollers, so that the operating table is safely on the floor during surgery.
  • the mobile operating tables also electric traction drives with soft start and safety braking function are known to move the mobile operating table using the electric traction drive.
  • the operation of this drive unit via at least one control element, in particular via a corded or wireless remote control. In traction drive units with at least two speed levels can then be done switching the speed level.
  • a double operation is a double-click, ie a two-time activation of the actuator within a preset period of time between a first actuation of the control element and a second actuation of the control element, or an inverse double-click, ie the one-time deactivation of Whyele- for a maximum preset interruption time and / or the deactivation of the control element twice for a maximum preset interruption time within a preset period of time between the first deactivation of the operating element and the second deactivation of the operating element.
  • the operating element By a double actuation of the operating element, a simple switching over of the drive speed from the first drive speed to the second drive speed during the drive drive unit activated with the first drive speed is possible without the drive drive unit having to be temporarily deactivated for this purpose. Also, the switching of the drive speed with only one control is possible. This makes it possible to operate the control element in an intuitive manner, at least after familiarization, in order to activate the first drive speed and to activate the second drive speed of the drive unit.
  • the first drive speed is preferably smaller than the second drive speed. Thereby, the first drive speed for slow operation of the operating table, in particular for exact positioning and / or maneuvering of the operating table can be used, and the second drive speed for covering longer distances with higher speed.
  • the drive speed of the travel drive unit is changed by the double operation of the first drive speed to the second drive speed.
  • a very comfortable changeover of the drive speed is possible, which impairs the workflow in the operating room and in the operating tract of a hospital as little as possible.
  • the interruption period is preferably preset to a value in the range between 100 ms and 800 ms, in particular to a value in the range between 200 ms and 500 ms.
  • an interruption period may be preset to a value of 300 ms.
  • a double operation is only accepted if the interruption lasts longer than 30% of the preset interruption period or if the interruptions each last longer than 30% of the preset interruption period.
  • the minimum interruption period for the double actuation is thus 90 ms.
  • the travel drive unit is deactivated when the first operating element has not been actuated for a preset interruption period. This ensures that the traction drive unit does not remain activated when the actuating element is no longer actuated, which avoids danger to persons and damage to the operating table.
  • the first drive speed of the traction drive unit is activated again. This is a simple switching from the second drive speed to the first drive speed possible without the drive unit must be stopped for this purpose.
  • a third drive speed can be activated.
  • the third drive speed is in particular greater than the second drive speed, so that in this way an even faster drive speed can be selected.
  • a second control identifier is provided, upon the actuation of which a release of the traction drive unit for driving the operating table takes place.
  • the traction drive unit is activated at the first drive speed.
  • the traction drive unit is activated at the second drive speed. In this case, the traction drive unit can only be activated when the second operating element is actuated, wherein the traction drive unit is deactivated when the second operating element is not actuated.
  • the first control element only has to be actuated by a single operation for activating the first drive speed and by double-clicking to activate the second drive speed, whereby a non-inverse double-click, i.e. a double-click, is activated for actuation.
  • a "normal" double-click can be used, whereby an even more intuitive operation is possible than an inverse double-click.
  • the traction drive unit is activated with a higher drive speed as long as possible until the maximum drive speed of the traction drive unit has been reached.
  • the travel drive unit can be activated again with the first drive speed when the second drive speed is activated.
  • a brake unit is additionally activated.
  • the movement of the operating table can be actively stopped so that hazards to persons and damage to the operating table are effectively avoided.
  • the brake unit can be prevented in a simple way alternatively or additionally effectively moving the mobile operating table with non-activated drive unit.
  • a second aspect of the invention relates to an apparatus for operating a mobile operating table having a patient support surface, an operating table column, and an operating table base, the operation table column foot having rollers and a travel drive unit for operating the operating table.
  • the device further has a first operating element, by the actuation of which a control unit of the device activates the travel drive unit.
  • the control unit activates the traction drive unit at a first drive speed by a single operation of the operating element.
  • the control unit activates the travel drive unit by a double actuation of the operating element at a second drive speed. In this way, a simple activation and / or change of the drive speed of the movement of the operating table can take place.
  • the device according to the invention can be developed with the features of the dependent claims, wherein the specified method steps then be executed by the control unit in conjunction with the controls and the drive unit.
  • the first and / or second operating element can be provided via a remote control, in particular a wired or wireless remote control of the operating table, or via operating elements arranged directly on the operating table.
  • acceleration ramps ie with a uniform positive or negative acceleration
  • Figure 1 is a mobile operating table with several using a wireless
  • FIG. 2 shows the operating table according to FIG. 1 in a second raised position for moving the operating table
  • FIG. 3 shows a status diagram of a polling cycle of the actuating element for
  • Figure 4 shows another embodiment of a remote control for operating an operating table.
  • FIG. 1 shows an arrangement 10 with a remote control 12, which has a plurality of operating elements 14 to 28, with the aid of which displaceable components 32 to 46 of a mobile operating table 30 are adjusted, ie changed in their position in space and / or with respect to other components 32 to 46, can be.
  • the individual components 32 to 46 or groups of these components 32 to 46 are assigned to the operating elements 14 to 24 of the remote control 12 so that upon actuation of a control element 14 to 24, a corresponding adjustment action of the component 32 to 46 or component group assigned to this operating element 14 to 24 is carried out becomes.
  • the mobile operating table 30 has an operating table column foot 41, a patient support surface 31 that includes the components 32 to 36, 42 to 46, and an operating table column 40 disposed between the surgical table column foot 41 and the patient support surface 31.
  • a travel drive unit 48 Inside the operating table column 40, there is disposed a travel drive unit 48 a control unit for controlling the driving drive of the mobile operating table 30, an electric motor for driving the mobile operating table 30 and an accumulator for powering the control unit and the electric motor comprises.
  • the rollers 50 to 56 provided for operating the operating table 30 are arranged inside the operating table base 41 and do not project downwards over support elements on which the operating table base foot rests in the lowered state not shown supports the floor.
  • FIG. 2 shows the arrangement 10 according to FIG. 1, wherein the rollers 50 to 56 of the mobile operating table 30 have been extended downward so that the mobile operating table 30 can be displaced by means of these rollers 50 to 56.
  • the rollers 50 to 56 can thereby be brought from their retracted position shown in FIG. 1 into their extended position shown in FIG. 2 by means of an electric motor and / or an electrically driven or manually operated hydraulic unit.
  • the control element 26 is activated once.
  • the operating table 30 is lowered again from the raised position shown in FIG. 2 into the lowered position shown in FIG.
  • the electric motor of the travel drive unit 48 is activated at a first drive speed, so that the mobile operating table 30 is driven at this first drive speed in the direction of the arrow PI.
  • the drive can take place via one or more rollers 50 to 56 or via another drive wheel, not shown, or via a drive roller, not shown.
  • the traction drive unit 48 or the electric motor remains activated at the first drive speed as long as the operating element 28 is actuated. If the operation of the control element 28 is longer than a pre-set interruption interrupted period, the traction drive unit 48 is deactivated, ie the drive of the operating table 30 by means of the electric motor is stopped and a brake is activated. If, however, the operation of the actuator 28 is interrupted for a time less than the interruption period and then again interrupted for the period smaller than the interruption period, ie when a double actuation of the control element 28 takes place, a second drive speed of the traction drive unit 48 is activated. Preferably, the electric motor is driven such that it has a correspondingly higher output speed than when activating the first drive speed.
  • FIG. 3 shows a state diagram of states for activating and deactivating the operating element 28.
  • the operating element 28 is in the state S12- "released", so that the traction drive unit is deactivated, and if it is detected that the operating element 28 has been pressed, a state change is made to state S14- " , whereby the travel drive unit 48 is activated at a first drive speed. It is then determined that the control 28 is no longer activated, i. that it has been released, a state change takes place from state S14 to state S16- "1. Let go. "
  • FIG. 4 shows a remote control 62 which can be used as an alternative to the remote control 12.
  • the remote control 62 has a display 64 for displaying information.
  • the remote control 62 has a plurality of controls 66 to 112, via the various operating inputs for changing the position of the components 32 to 46 of the mobile operating table 30 are conveniently entered.
  • the remote control 62 has a control element 26 for extending the transport rollers 50 to 56 and a control element 28 for activating the traction drive unit 48 either in single operation with the first drive speed and double operation with the second drive speed.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedienen eines mobilen Operationstischs (30), der eine Patientenlagerfläche (31), eine Operationstischsäule (40), einen Operationstischsäulenfuß (41) und eine Fahrantriebseinheit (48) umfasst, wobei der Operationstisch (30) Rollen (50 bis 56) und eine Fahrantriebseinheit (48) zum Verfahren des Operationstischs (30) hat. Die Fahrantriebseinheit (48) wird bei einer Einfachbetätigung des Bedienelements (28) mit einer ersten Antriebsgeschwindigkeit und bei einer Doppelbetätigung des einen Bedienelements (28) mit einer zweiten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert. Die erste Antriebsgeschwindigkeit ist vorzugsweise kleiner als die zweite Antriebsgeschwindigkeit.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Bedienen eines mobilen Operationstischs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedienen eines mobilen Operationstischs, der eine Patientenlagerfläche, eine Operationstischsäule und einen Operationstischsäulenfuß hat. Der Operationstisch hat weiterhin Rollen und eine Fahrantriebseinheit zum Verfahren des Operationstischs. Die Fahrantriebsein- heit wird durch Betätigen eines der Fahrantriebseinheit zugeordneten Bedienelements aktiviert.
Im Krankenhausbetrieb werden üblicherweise drei unterschiedliche Arten von Operationstischen eingesetzt, nämlich stationäre Operationstische, bewegbare Operationstische und mobile Operationstische. Stationäre Operationstische haben eine fest mit dem Fußboden des Operationssaals verbundene Operationstischsäule. Üblicherweise haben stationäre Operationstische keinen Operationstischsäulenfuß. Bewegbare Operationstische haben einen mit der Operationstischsäule verbundenen Operationstischsäulenfuß, der keine Rollen und keine Transportmittel aufweist und zumindest bei einer Operation auf dem Fußboden des Operationssaals steht. Die bewegbaren Operationstische sind mithilfe von Transportwagen anhebbar und verfahrbar. Ein solches System, das einen bewegbaren Operationstisch und Transportwagen umfasst, wird auch als mobiles Operationstischsystem bezeichnet.
Die Operationstischsäulenfüße mobiler Operationstische haben Rollen zum Verfahren des Operationstischs. Mobile Operationstische sind somit ohne weitere Hilfsmittel verfahrbar. Bei den mobilen Operationstischen sind die Rollen feststellbar, so dass der Operationstisch während einer Operation nicht verschiebbar ist, und/oder der Säulenfuß ist gegenüber den Rollen absenkbar, so dass der Operationstisch während einer Operation sicher auf dem Fußboden steht. Bei den mobilen Operationstischen sind ferner elektrische Fahrantriebe mit Sanftanlauf und Sicherheitsbremsfunktion bekannt, um den mobilen Operationstisch mithilfe des elektrischen Fahrantriebs zu verfahren. Die Betätigung dieser Fahrantriebseinheit erfolgt über mindestens ein Bedienelement, insbesondere über eine schnurgebundene oder drahtlose Fernbedienung. Bei Fahrantriebseinheiten mit mindestens zwei Geschwindigkeitsstufen kann dann eine Umschaltung der Geschwindigkeitsstufe erfolgen. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn ein mobiler Operationstisch aus dem Operationssaal gefahren worden ist und weiter beispielsweise entlang eines Gangs eines Operationstrakts über eine längere Distanz gefahren werden soll. Im Operationssaal selbst ist das Rangieren aufgrund der üblicherweise recht engen Platzverhältnisse und einer Vielzahl von Hindernissen problematisch, so dass hierzu eine geringe Antriebsgeschwindigkeit des Fahrantriebs vorteilhaft ist. Auf langen Gängen, wie sie auch im Operationstrakt von Krankenhäusern üblich sind, ist jedoch eine höhere Geschwindigkeit wünschenswert, um einen zügigen Arbeitsablauf zu gewährleisten. Bei bekannten Umschaltvorgängen muss zur Änderung der Geschwindigkeitsstufe die Bewegung des Operationstischs kurzzeitig gestoppt und eine aufwendige Einstellung der gewünschten höheren Geschwindigkeitsstufe über ein Menü des Bediengeräts bzw. der Fernbedienung durchgeführt werden. Um anschließend wieder die geringere Geschwindigkeitsstufe einzustellen, musste die Prozedur zur Einstellung der Geschwindigkeitsstufe im Menü des Bediengerätes wiederholt durchgeführt werden. Dadurch ist die Umstellung der Geschwindigkeit bei bekannten mobilen Operationstischen relativ aufwendig. Eine alternative Möglichkeit zur Geschwindigkeitsänderung könnte darin bestehen, dass für die Geschwindigkeitsstufen jeweils ein separates Bedienelement am Bediengerät, insbesondere bei einer Fernbedienung, vorgesehen wird. Jedoch wird dadurch das Bediengerät recht unübersichtlich. Insbesondere dann, wenn das Bediengerät auch zur Bedienung von verstellbaren Komponenten eines Operationstischs während einer Operation dient, ist es aus Übersichtlichkeitsgründen nicht sinnvoll, eine Vielzahl von Bedienelementen für Funktionen vorzusehen, die bei der Operation selbst nicht benötigt werden.
Aus dem Dokument DE 19955116 AI ist eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Antriebe einer von einer Operationstischsäule abnehmbaren Operationstischlagerfläche mit elektromotorisch verstellbaren Komponenten, bestehend aus einer Energieversorgung, einer Steuerung und einem Bediengerät, bekannt. Das Bediengerät ist in einen Transportwagen zum Transport der Operationstischlagerfläche integriert.
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bedienen eines mobilen Operationstischs anzugeben, durch die eine einfache Aktivierung einer Fahrantriebseinheit zum Verfahren des Operationstischs mit unterschiedlichen Antriebsgeschwindigkeiten möglich ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
Durch ein Verfahren zum Bedienen eines mobilen Operationstischs mit den Merkmalen des Anspruchs 1 wird erreicht, dass die erste Antriebsgeschwindigkeit durch eine Einfachbetätigung des Bedienelements aktiviert wird und dass die zweite Antriebsgeschwindigkeit durch eine Doppelbetätigung des Bedienelements aktiviert wird.
Als Doppelbetätigung wird dabei ein Doppelklick, d.h. ein zweimaliges Aktivieren des Betätigungselements innerhalb einer voreingestellten Zeitdauer zwischen einer ersten Betätigung des Bedienelements und einer zweiten Betätigung des Bedienelements, oder ein inverser Doppelklick, d.h. das einmalige Deaktivieren des Bedienele- ments für eine maximale voreingestellte Unterbrechungszeit und/oder das zweimalige Deaktivieren des Bedienelements für jeweils eine maximale voreingestellte Unterbrechungszeit innerhalb einer voreingestellten Zeitdauer zwischen dem ersten Deaktivieren des Bedienelements und dem zweiten Deaktivieren des Bedienelements, angesehen.
Durch eine Doppelbetätigung des Bedienelements ist somit eine einfache Umschal- tung der Antriebsgeschwindigkeit von der ersten Antriebsgeschwindigkeit zur zweiten Antriebsgeschwindigkeit während der mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit aktivierten Fahrantriebseinheit möglich, ohne dass die Fahrantriebseinheit hierzu zwischenzeitlich deaktiviert werden muss. Auch ist die Umschaltung der Antriebsgeschwindigkeit mit nur einem Bedienelement möglich. Dadurch ist eine einfache und zumindest nach einer Eingewöhnung intuitive Betätigung des Bedienelements zur Aktivierung der ersten Antriebsgeschwindigkeit und zur Aktivierung der zweiten Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit möglich. Die erste Antriebsgeschwindigkeit ist dabei vorzugsweise kleiner als die zweite Antriebsgeschwindigkeit. Dadurch kann die erste Antriebsgeschwindigkeit zum langsamen Verfahren des Operationstischs, insbesondere zum exakten Positionieren und/oder zum Rangieren des Operationstischs, genutzt werden und die zweite Antriebsgeschwindigkeit zum Zurücklegen längerer Distanzen mit höherer Geschwindigkeit.
Vorteilhaft ist es, wenn die Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit durch die Doppelbetätigung von der ersten Antriebsgeschwindigkeit zur zweiten Antriebsgeschwindigkeit geändert wird. Dadurch ist eine sehr komfortable Umschaltung der Antriebsgeschwindigkeit möglich, die den Arbeitsablauf im Operationssaal und im Operationstrakt eines Krankenhauses geringstmöglich beeinträchtigt. ln dem Fall, bei dem eine Doppelbetätigung durch eine Unterbrechung der Betätigung des ersten Bedienelements erfolgt, ist es ferner für die Doppelbetätigung erforderlich, wenn die Unterbrechung kleiner als ein voreingestellter Unterbrechungszeitraum ist. Der Unterbrechungszeitraum ist vorzugsweise auf einen Wert im Bereich zwischen 100 ms und 800 ms, insbesondere auf einen Wert im Bereich zwischen 200 ms und 500 ms voreingestellt. Insbesondere kann ein Unterbrechungszeitraum auf einen Wert von 300 ms voreingestellt sein. Dadurch ist eine einfache und komfortable Betätigung des Bedienelements zum Aktivieren der zweiten Antriebsgeschwindigkeit möglich.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn eine Doppelbetätigung nur dann akzeptiert wird, wenn die Unterbrechung länger als 30 % des voreingestellten Unterbrechungszeitraums dauert bzw. die Unterbrechungen jeweils länger als 30 % des voreingestellten Unterbrechungszeitraums dauern. Bei einem voreingestellten Unterbrechungszeitraum von beispielsweise 300 ms beträgt der Mindestunterbrechungszeitraum für die Doppelbetätigung somit 90 ms. Hierdurch werden Fehlbedienungen, insbesondere durch ein Prellen eines Schaltelements des Betätigungselements, wirksam vermieden.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Fahrantriebseinheit dann deaktiviert wird, wenn das erste Bedienelement für einen voreingestellten Unterbrechungszeitraum nicht betätigt worden ist. Dadurch wird sichergestellt, dass die Fahrantriebseinheit nicht weiter aktiviert bleibt, wenn das Betätigungselement nicht mehr betätigt ist, wodurch Gefährdungen von Personen und Beschädigungen des Operationstischs vermieden werden.
Weiter ist es vorteilhaft, wenn bei einer Doppelbetätigung des ersten Bedienelements bei aktivierter zweiter Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit wieder die erste Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit aktiviert wird. Hierdurch ist eine einfache Umschaltung von der zweiten Antriebsgeschwindigkeit zur ersten Antriebsgeschwindigkeit möglich, ohne dass hierzu die Fahrantriebseinheit gestoppt werden muss.
Alternativ hierzu kann bei einer Doppelbetätigung des ersten Bedienelements bei aktivierter zweiter Antriebsgeschwindigkeit eine dritte Antriebsgeschwindigkeit aktiviert werden. Die dritte Antriebsgeschwindigkeit ist insbesondere größer als die zweite Antriebsgeschwindigkeit, so dass hierdurch eine noch schnellere Antriebsgeschwindigkeit gewählt werden kann.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein zweites Bedienelennent vorgesehen ist, bei dessen Betätigung eine Freigabe der Fahrantriebseinheit zum Antrieb des Operationstischs erfolgt. Bei einer Einfachbetätigung des ersten Bedienelements wird die Fahrantriebseinheit mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert. Bei einer Doppelbetätigung des ersten Bedienelements wird die Fahrantriebseinheit mit der zweiten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert. Dabei ist die Fahrantriebseinheit nur aktivierbar, wenn das zweite Bedienelement betätigt wird, wobei die Fahrantriebseinheit deaktiviert ist, wenn das zweite Bedienelement nicht betätigt wird. Hierdurch muss das erste Bedienelement nur dann durch eine Einfachbetätigung zum Aktivieren der ersten Antriebsgeschwindigkeit und durch Doppelklick zum Aktivieren der zweiten Antriebsgeschwindigkeit betätigt werden, wodurch zur Betätigung ein nicht inverser Doppelklick, d.h. ein„normaler" Doppelklick, genutzt werden kann, wodurch eine noch intuitivere Bedienung möglich ist als bei einem inversen Doppelklick.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn bei weiteren Doppelbetätigungen des ersten Bedienelements die Fahrantriebseinheit solange jeweils mit einer höheren Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird, bis die maximale Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit erreicht ist. Alternativ kann bei einer wiederholten Doppelbetätigung des ersten Bedienelements die Fahrantriebseinheit bei aktivierter zweiter Antriebsgeschwindigkeit wieder mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert werden.
Hierdurch ist eine einfache Umschaltung und Wahl unterschiedlicher Geschwindigkeitsstufen einfach möglich.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei oder nach einer Deaktivierung der Fahrantriebseinheit zusätzlich eine Bremseinheit aktiviert wird. Dadurch kann die Bewegung des Operationstischs aktiv gestoppt werden, so dass Gefährdungen von Personen und eine Beschädigung des Operationstischs wirkungsvoll vermieden werden. Mithilfe der Bremseinheit kann auf einfache Art alternativ oder zusätzlich wirkungsvoll ein Verschieben des mobilen Operationstischs bei nichtaktivierter Fahrantriebseinheit verhindert werden.
Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedienen eines mobilen Operationstischs, der eine Patientenlagerfläche, eine Operationstischsäule und einen Operationstischsäulenfuß hat, wobei der Operationstischsäulenfuß Rollen und eine Fahrantriebseinheit zum Verfahren des Operationstischs hat. Die Vorrichtung hat ferner ein erstes Bedienelement, durch dessen Betätigung eine Steuereinheit der Vorrichtung die Fahrantriebseinheit aktiviert. Die Steuereinheit aktiviert durch eine Einfachbetätigung des Bedienelements die Fahrantriebseinheit mit einer ersten Antriebsgeschwindigkeit. Ferner aktiviert die Steuereinheit die Fahrantriebseinheit durch eine Doppelbetätigung des Bedienelements mit einer zweiten Antriebsgeschwindigkeit. Hierdurch kann eine einfache Aktivierung und/oder Änderung der Antriebsgeschwindigkeit der Verfahreinheit des Operationstischs erfolgen.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann mit den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche weitergebildet werden, wobei die angegebenen Verfahrensschritte dann durch die Steuereinheit in Verbindung mit den Bedienelementen und der Fahr- antriebseinheit ausgeführt werden.
Bei der Erfindung kann das erste und/oder zweite Bedienelement über eine Fernbedienung, insbesondere eine drahtgebundene oder drahtlose Fernbedienung des Operationstischs, oder über direkt am Operationstisch angeordnete Bedienelemente bereitgestellt werden.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Geschwindigkeitsänderungen vom Stillstand zur ersten Antriebsgeschwindigkeit, von der ersten Antriebsgeschwindigkeit zur zweiten Antriebsgeschwindigkeit, von der zweiten Antriebsgeschwindigkeit zu einer höheren dritten Antriebsgeschwindigkeit, von der dritten Antriebsgeschwindigkeit zur zweiten Antriebsgeschwindigkeit, von der zweiten Antriebsgeschwindigkeit zur ersten Antriebsgeschwindigkeit und/oder von der ersten Antriebsgeschwindigkeit zum Stillstand über sogenannte Beschleunigungsrampen, d.h. mit einer gleichmäßigen positiven bzw. negativen Beschleunigung, erfolgen. Dadurch werden ruckartige Beschleunigungen vermieden und es erfolgt ein sogenannter Sanftanlauf.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, die die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen mobilen Operationstisch mit mehreren mithilfe einer drahtlosen
Fernbedienung elektromotorisch verstellbaren Komponenten sowie einer über die drahtlose Fernbedienung in zwei Geschwindigkeitsstufen aktivierbare Fahrantriebseinheit zum Verfahren des Operationstischs, wobei der Operationstisch in einer ersten abgesenkten Position dargestellt ist;
Figur 2 den Operationstisch nach Figur 1 in einer zweiten angehobenen Position zum Verfahren des Operationstischs;
Figur 3 ein Statusdiagramm eines Abfragezyklus des Betätigungselements zum
Aktivieren der Fahrantriebseinheit des Operationstischs mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit und zur Umschaltung der Geschwindigkeitsstufe der Fahrantriebseinheit von der ersten Antriebsgeschwindigkeit zur zweiten Antriebsgeschwindigkeit; und
Figur 4 eine weitere Ausführungsform einer Fernbedienung zur Bedienung eines Operationstischs.
Figur 1 zeigt eine Anordnung 10 mit einer Fernbedienung 12, die mehrere Bedienelemente 14 bis 28 hat, mit deren Hilfe verstellbare Komponenten 32 bis 46 eines mobilen Operationstischs 30 verstellt, d.h. in ihrer Lage im Raum und/oder gegenüber anderen Komponenten 32 bis 46 geändert, werden können. Die einzelnen Komponenten 32 bis 46 oder Gruppen dieser Komponenten 32 bis 46 sind den Bedienelementen 14 bis 24 der Fernbedienung 12 zugeordnet, so dass beim Betätigen eines Bedienelements 14 bis 24 eine entsprechende Verstellaktion der diesem Bedienelement 14 bis 24 zugeordneten Komponente 32 bis 46 oder Komponentengruppe ausgeführt wird. Der mobile Operationstisch 30 hat einen Operationstischsäulenfuß 41, eine Patientenlagerfläche 31, die die Komponenten 32 bis 36, 42 bis 46 umfasst und eine zwischen dem Operationstischsäulenfuß 41 und der Patientenlagerfläche 31 angeordnete Operationstischsäule 40. Im Inneren der Operationstischsäule 40 ist eine Fahrantriebseinheit 48 angeordnet, die eine Steuereinheit zum Steuern des Fahran- triebs des mobilen Operationstischs 30, einen Elektromotor zum Fahrantrieb des mobilen Operationstischs 30 sowie einen Akkumulator zur Energieversorgung der Steuereinheit und des Elektromotors umfasst. In dem in Figur 1 dargestellten abgesenkten Zustand des mobilen Operationstischs 30 sind die zum Verfahren des Operationstischs 30 vorgesehenen Rollen 50 bis 56 im Inneren des Operationstischfußes 41 angeordnet und stehen nicht nach unter über Auflageelemente über, auf denen sich in dem abgesenkten Zustand der Operationstischsäulenfuß auf dem nicht dargestellten Fußboden abstützt.
In Figur 2 ist die Anordnung 10 nach Figur 1 dargestellt, wobei die Rollen 50 bis 56 des mobilen Operationstischs 30 nach unten ausgefahren worden sind, so dass der mobile Operationstisch 30 mithilfe dieser Rollen 50 bis 56 verschoben werden kann. Die Rollen 50 bis 56 können dabei mithilfe eines Elektromotors und/oder einer elektrisch angetriebenen oder manuell betätigten Hydraulikeinheit von ihrer in Figur 1 gezeigten eingefahrenen Position in ihre in Figur 2 gezeigten ausgefahrenen Position gebracht werden. Zum Ausfahren der Rollen 50 bis 56 wird das Bedienelement 26 einmalig aktiviert. Bei nochmaligem Betätigen des Bedienelements 26 wird der Operationstisch 30 wieder von der in Figur 2 gezeigten angehobenen Position in die in Figur 1 gezeigte abgesenkte Position abgesenkt. Beim einmaligen Aktivieren des Bedienelements 28 wird der Elektromotor der Fahrantriebseinheit 48 mit einer ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert, so dass der mobile Operationstisch 30 mit dieser ersten Antriebsgeschwindigkeit in Richtung des Pfeils PI angetrieben wird. Dabei kann der Antrieb über eine oder mehrere Rollen 50 bis 56 erfolgen oder über ein weiteres nicht dargestelltes Antriebsrad oder über eine nicht dargestellte Antriebswalze.
Die Fahrantriebseinheit 48 bzw. der Elektromotor bleibt solange mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert, solange das Bedienelement 28 betätigt wird. Wird die Betätigung des Bedienelements 28 länger als ein voreingestellter Unterbrechungs- zeitraum unterbrochen, so wird die Fahrantriebseinheit 48 deaktiviert, d.h. der Antrieb des Operationstischs 30 mithilfe des Elektromotors wird gestoppt und eine Bremse wird aktiviert. Wird hingegen die Betätigung des Betätigungselements 28 für eine Zeit kleiner als der Unterbrechungszeitraum unterbrochen und anschließend noch einmal für den Zeitraum kleiner als der Unterbrechungszeitraum unterbrochen, d.h. dann, wenn eine Doppelbetätigung des Bedienelements 28 erfolgt, wird eine zweite Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit 48 aktiviert. Vorzugsweise wird der Elektromotor derart angesteuert, dass er eine entsprechend höhere Abtriebsdrehzahl hat als bei der Aktivierung der ersten Antriebsgeschwindigkeit.
In Figur 3 ist ein Zustandsdiagramm von Zuständen zur Aktivierung und Deaktivierung des Bedienelements 28 gezeigt. Nachdem das System im Schritt S10 initialisiert worden ist, befindet sich das Bedienelement 28 im Zustand S12-„losgelassen", sodass die Fahrantriebseinheit deaktiviert ist. Wird dann detektiert, dass das Bedienelement 28 gedrückt worden ist, erfolgt eine Zustandsänderung zum Zustand S14-„gedrückt", wodurch die Fahrantriebseinheit 48 mit einer ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird. Wird anschließend ermittelt, dass das Bedienelement 28 nicht mehr aktiviert, d.h. dass es losgelassen, worden ist, erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S14 zum Zustand S16-„l. Mal losgelassen".
Wird festgestellt, dass das Bedienelement 28 für mehr als 300 ms nicht betätigt wird, erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S16 in den Zustand S12-„losgelassen", in dem die Fahrantriebseinheit 48 deaktiviert ist.
Wird jedoch innerhalb von 300 ms das Bedienelement 28 wiederholt aktiviert, so erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S16 zum Zustand S18-„l. Klick". Wird das Bedienelement 28 innerhalb von 300 ms nicht nochmals deaktiviert, so erfolgt nach 300 ms eine Zustandsänderung vom Zustand S18 zum Zustand S14-„gedrückt". Erfolgt jedoch innerhalb dieser 300 ms ein wiederholtes Loslassen des Bedienelennents 28, so erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S18 zum Zustand S20-„2. Mal losgelassen". Wird das Bedienelement 28 innerhalb von 300 ms nicht wieder aktiviert, erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S20 zum Zustand S12- „losgelassen", in dem die Fahrantriebseinheit 48 deaktiviert wird. Erfolgt jedoch ausgehend vom Zustand S20 eine erneute Betätigung des Bedienelements 28 innerhalb von 300 ms, so erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S20 zum Zustand S22-„2. Klick", wodurch die zweite Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit 48 aktiviert wird. Wird anschließend das Bedienelement 28 nicht betätigt, erfolgt eine Zustandsänderung vom Zustand S22 zum Zustand S12-„losgelassen", sodass die Fahrantriebseinheit 48 deaktiviert wird.
In Figur 4 ist eine Fernbedienung 62 dargestellt, die alternativ zur Fernbedienung 12 eingesetzt werden kann. Die Fernbedienung 62 hat ein Display 64 zur Anzeige von Informationen. Ferner hat die Fernbedienung 62 eine Vielzahl von Bedienelementen 66 bis 112, über die verschiedene Bedieneingaben zur Änderung der Position der Komponenten 32 bis 46 des mobilen Operationstischs 30 komfortabel eingebbar sind. Zusätzlich hat die Fernbedienung 62 ein Bedienelement 26 zum Ausfahren der Transportrollen 50 bis 56 sowie ein Bedienelement 28 zum Aktivieren der Fahrantriebseinheit 48 wahlweise bei Einfachbetätigung mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit und bei Doppelbetätigung mit der zweiten Antriebsgeschwindigkeit.
Bezugszeichenliste
Anordnung
Fernbedienung
Bedienelement
Operationstisch
Patientenlagerfläche
Operationstischsäule
Operationstischsäulenfuß
Komponenten des Operationstisch
Fahrantriebseinheit
Rollen
Zustände des Bedienelements

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Bedienen eines mobilen Operationstischs, der eine Patientenlagerfläche (31), eine Operationstischsäule (40) und einen Operationstischsäulenfuß (41) umfasst, wobei der Operationstisch (30) Rollen (50 bis 56) und eine Fahrantriebseinheit (48) zum Verfahren des Operationstischs (30) hat, bei dem die Fahrantriebseinheit (48) durch Betätigen eines der Fahrantriebseinheit (48) zugeordneten ersten Bedienelements (28) aktiviert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebseinheit (48) durch eine Einfachbetätigung des ersten Bedienelements (28) mit einer ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird, und dass die Fahrantriebseinheit (48) durch eine Doppelbetätigung des ersten Bedienelements (28) mit einer zweiten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit (48) durch die Doppelbetätigung von der ersten Antriebsgeschwindigkeit zur zweiten Antriebsgeschwindigkeit geändert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelbetätigung durch eine Unterbrechung der Betätigung des ersten Bedienelements (28) erfolgt, wenn die Unterbrechung kleiner als ein voreingestellter Unterbrechungszeitraum ist.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Doppelbetätigung nur dann akzeptiert wird, wenn die Unterbrechung größer als 30% des voreingestellten Unterbrechungszeitraums ist.
5. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrantriebseinheit (48) deaktiviert wird, wenn das erste Bedienelement (28) für einen voreingestellten Zeitraum nicht betätigt worden ist, der vorzugsweise gleich dem voreingestellten Unterbrechungszeitraum ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Doppelbetätigung des ersten Bedienelements (28) bei aktivierter zweiter Antriebsgeschwindigkeit die erste Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Doppelbetätigung des ersten Bedienelements (28) bei aktivierter zweiter Antriebsgeschwindigkeit eine dritte Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweites Bedienelement vorgesehen ist, dass beim Betätigen eines zweiten Bedienelements eine Freigabe der Fahrantriebseinheit (48) erfolgt, dass bei einer Einfachbetätigung des ersten Bedienelements (28) die Fahrantriebseinheit (48) mit der ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird, und dass bei einer Doppelbetätigung des ersten Bedienelements (28) die Fahrantriebseinheit (48) mit der zweiten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird, wobei die Fahrantriebseinheit (48) nur aktivierbar ist, wenn das zweite Bedienelement betätigt wird, und wobei die Fahrantriebseinheit (48) deaktiviert ist, wenn das zweite Bedienelement nicht betätigt wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei weiteren Doppelbetätigungen des ersten Bedienelements (28) die Fahrantriebseinheit (48) solange jeweils mit einer höheren Antriebsgeschwindigkeit aktiviert wird, bis die maximale Antriebsgeschwindigkeit der Fahrantriebseinheit (48) erreicht ist.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Deaktivierung der Fahrantriebseinheit (48) zusätzlich eine Bremseinheit aktiviert wird.
11. Vorrichtung zum Bedienen eines mobilen Operationstischs, der eine Patientenlagerfläche (31), eine Operationstischsäule (40) und einen Operationstischsäulenfuß (41), wobei der Operationstisch (30) Rollen und eine Fahrantriebseinheit (48) zum Verfahren des Operationstischs (30) hat, mit einem ersten Bedienelement (28), durch dessen Betätigung eine Steuereinheit der Vorrichtung die Fahrantriebseinheit (48) aktiviert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Fahrantriebseinheit (48) durch eine Einfachbetätigung des ersten Bedienelements (28) mit einer ersten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert, und dass die Steuereinheit die Fahrantriebseinheit (48) durch eine Doppelbetätigung des einen Bedienelennents (28) mit einer zweiten Antriebsgeschwindigkeit aktiviert.
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