EP3061544A1 - Blindbefestiger-Setzvorrichtung - Google Patents

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EP3061544A1
EP3061544A1 EP15156336.8A EP15156336A EP3061544A1 EP 3061544 A1 EP3061544 A1 EP 3061544A1 EP 15156336 A EP15156336 A EP 15156336A EP 3061544 A1 EP3061544 A1 EP 3061544A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
setting
setting device
blind fastener
blind
pulling
Prior art date
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Granted
Application number
EP15156336.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3061544B1 (de
Inventor
Thomas Bamberger
Richard Dr. Gärtner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gesipa Blindniettechnik GmbH
Original Assignee
Gesipa Blindniettechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gesipa Blindniettechnik GmbH filed Critical Gesipa Blindniettechnik GmbH
Priority to EP15156336.8A priority Critical patent/EP3061544B1/de
Publication of EP3061544A1 publication Critical patent/EP3061544A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3061544B1 publication Critical patent/EP3061544B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/105—Portable riveters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/28—Control devices specially adapted to riveting machines not restricted to one of the preceding subgroups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J15/00—Riveting
    • B21J15/10—Riveting machines
    • B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
    • B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
    • B21J15/326—Broken-off mandrel collection

Definitions

  • the invention relates to a Blindbefestiger-setting device with a housing, a pulling device which is displaceable relative to the housing, and a control device which controls the pulling device.
  • Such a blind fastener-setting device can be used to set blind rivets or blind rivet nuts.
  • Blind rivet and blind rivet nut are collectively called Blindbefestiger.
  • the blind fastener When placing a blind fastener, the blind fastener is guided with its creator through an opening in a component or in a stack of components until its setting head rests against the component. Thereafter, the pulling device is moved in a pulling direction. As a result, a closing head is formed on the other side of the component.
  • a blind rivet while a train is exerted on a rivet mandrel, which breaks off when a predetermined force is reached.
  • the pulling force In the case of a blind rivet nut, the pulling force is transmitted via a threaded pin, which is screwed into an internal thread in the rivet.
  • Blind fasteners are used in many fields of technology because of their ease of handling. Their ease of use, however, occasionally leads to a little careful work of a mechanic who is to set the Blindbefestiger. This may result in the blind fastener not sitting in the desired position or causing damage during or after the blind fastener has been set.
  • the invention has for its object to provide a Blindbefestiger-setting device with a handling aid.
  • control device cooperates with a position sensor which determines an orientation of the blind fastener-setting device relative to the direction of gravity.
  • Such a position sensor is known for example from the term “smartphones" mobile phones, in which a display in response to the orientation of the mobile phone relative to the direction of gravity is changed. It is now possible to use such a position sensor to determine the orientation of the blind fastener-setting device before placing a Blindbefestigers, during the setting of a Blindbefestigers or after setting a Blindbefestigers and thus to give the fitter assistance in whether he the Blindbefestiger-setting device handles correctly.
  • the position sensor signals a permitted angular range of the blind fastener-setting device relative to the direction of gravity.
  • This signaling may be accomplished by the position sensor outputting a signal when the blind fastener-setting device is within the allowable angular range or the signaling may be that the position sensor outputs a signal when the blind fastener setting device is not within the allowable angular range.
  • the permitted angle range can also be referred to as the "permissible angular range”.
  • the signaling can be done in different ways. It may for example consist in a signal that is displayed on the outside of the blind fastener-setting device, for example by a light source or an acoustic signal. The signaling may also be that only internal signals are passed to the controller, as explained below.
  • the angular range can be changed from the outside. This allows you to adapt the Blindbefestiger-setting device to different tasks. Depending on the position and orientation of the Blindbefestiger to be set, the blind fastener setting device can be adjusted accordingly.
  • the pulling means has an opening position and the control means blocks movement to the opening position when the position sensor signals an orientation of the blind fastener setting means outside the allowable angular range.
  • This embodiment is particularly advantageous when the Blindbefestiger-setting device is used for setting blind rivets.
  • the pulling device exerts a pulling force on a rivet mandrel of a blind rivet to form the closing head of the blind rivet. This rivet pin breaks off and is then held by the pulling device. Usually, the pulling device is then moved back to its open position, where it releases the rivet mandrel and where it can accommodate a rivet mandrel of a new blind rivet to be set.
  • the riveted mandrel which is released in the open position, should be picked up by a receptacle so that it does not fall out and interfere.
  • the return of the draw gear in the open position is partially automatic, partly under the control a user. In either case, it may then happen that the blind fastener-setting device is accidentally held so that the rivet mandrel is not disposed of as actually desired in the receptacle, but falls forward out of the blind fastener-setting device. In unfavorable circumstances, this can result in the rivet mandrel being unable to be reached after falling out because it is in an unfavorable position.
  • the rivet mandrel may fall into a cavity of the motor vehicle where it is no longer accessible to the installer, but later interferes with the user of the motor vehicle when the rivet mandrel is prone to rattling.
  • the position sensor now signals the control device that the blind fastener-setting device is in an orientation in which there is a risk that the rivet mandrel falls forward, ie in a situation in which the pulling device is inclined with its receiving end, then The control device can prevent the movement of the pulling device in the open position, so that the rivet mandrel can not accidentally fall out and interfere later.
  • control device controls the pulling device in the opening position as soon as the position sensor signals an orientation of the blind fastener setting device in the permitted angular range.
  • the fitter must align the blind fastener-setting device only slightly obliquely upward, so that the pulling device with its Nietdorntreatmentende points upwards. The puller is then moved to its open position and then releases the rivet pin so that the rivet pin can fall into the receptacle and be discarded.
  • the control device only controls the traction device in a pulling direction when the position sensor has an allowed working range of Blind fastener setting device signaled relative to the direction of gravity.
  • the work area can match the angle range. He can also differ from that.
  • the blind fastener-setting device when dummy fastener is to be placed in the roof area of an interior of a motor vehicle, the blind fastener-setting device must be aligned when setting the blind fastener so that the receiving end of the pulling device facing upward.
  • one can also define an angle to the direction of gravity, which must comply with the drawbar. Only when the blind fastener-setting device has such an orientation relative to the direction of gravity, it is ensured that the dummy fastener is set in the desired manner.
  • control device allows movement of the pulling device only if this orientation is given. If the fitter keeps the blind fastener-setting device wrong, that is not in the permitted working range, then no movement of the pulling device and a setting of Blindbefestigers is prevented.
  • the allowed workspace may also be referred to as an "allowable" workspace.
  • the blind fastener setting device can be adapted to different work tasks. So you can, for example, set a first allowable work area when Blindbefestiger should be placed in the roof area of the interior of a motor vehicle and the Blindbefestiger-setting device when setting a Blindbefestigers "up" must show.
  • a second working range can be set if the same blind fastener-setting device is to be used for setting blind fasteners in the floor area of the interior of the motor vehicle. In this case, the blind fastener jig must point "down" when placing the blind fasteners.
  • the control device cooperates with a storage device in which for successive setting operations of blind fasteners each a permitted working area for the alignment of the blind fastener setting device is stored relative to the direction of gravity, the control device controls the traction device only in the pulling direction when the blind fastener-setting device has an orientation relative to the direction of gravity during a setting operation, which corresponds to the working area stored for this setting process.
  • the Blindbefestiger to be set to have different orientations to gravity. For example, if you want to set several blind fasteners first on a side wall or A-pillar of a motor vehicle and later in the ceiling area, then the Blindbefestiger have a different orientation in the ceiling area than the other Blindbefestiger.
  • Such a workflow can also be referred to as a profile.
  • the storage device may contain several different profiles in a so-called profile list. Depending on the requirement, the installer can select one of the profiles from the list.
  • the control device interacts with an actuating device with which an effect of the position sensor can be overridden.
  • an actuating device with which an effect of the position sensor can be overridden.
  • the installer wants to set a Blindbefestiger, although the location, so the orientation of the blind fastener-setting device relative to the direction of gravity, is chosen in and of itself not applicable.
  • the fitter can actuate the actuator in a certain manner, for example, press several times, so that the control device then moves the pulling device in the pulling direction.
  • a conscious action of the installer is required, such an override of the signal of the position sensor is quite acceptable.
  • a Blindbefestiger-setting device is formed in the present embodiment as Blindniet-setting tool 1.
  • the Blindniet-setting tool 1 has a housing 2, which carries a mouthpiece 3 at its front end.
  • the mouthpiece 3 has a feed opening 4.
  • the blind rivet setting device 1 has a pulling device 5 whose movement is controlled by a control device 6.
  • the movement of the traction device 5 can only take place in two directions, which are symbolized by a double arrow 7.
  • a direction of movement of the pulling device 5 away from the mouthpiece 3 is referred to as a pulling direction.
  • the pulling device 5 has a pulling mechanism 8 with two clamping jaws 9.
  • the clamping jaws 9 are arranged in a chuck housing 10.
  • the chuck housing 10 has an inner cone and the jaws 9 have a corresponding Outer cone on.
  • the clamping jaws 9 are pressed by a pressure piece 11 under the action of a compression spring 12 in the chuck housing 10, so that a diameter of a receiving channel 13 decreases.
  • the clamping jaws 9 come to rest against the mouthpiece 3, wherein the chuck housing 10 can move under the action of the control device 6 still a small distance to the mouthpiece 3, so that the jaws 9 can move apart and the diameter of the receiving channel 13 enlarge.
  • a rivet mandrel of a blind rivet (not shown) can be inserted.
  • the traction device 5 is then moved in the pulling direction, ie away from the mouthpiece 3, then the chuck housing 10 acts on the clamping jaws 9, which pinch the rivet mandrel and can exert a tensile force on the rivet mandrel in a further movement of the traction device 5.
  • the rivet mandrel as is known per se, pulled by a rivet of the blind rivet, forming a closing head.
  • the rivet mandrel breaks off.
  • a receptacle 14 is arranged, in which the torn-off rivet mandrels are to be received.
  • the blind rivet setting device 1 also has an operating knob 15 with which a setting process for the blind rivet can be triggered.
  • the control knob 15 is connected to the control device 6.
  • the blind rivet setting device 1 has a position sensor 16 which determines an orientation of the blind rivet setting device 1 relative to the direction of gravity. More specifically, an orientation of the receiving channel 13 of the pulling device 5 is determined relative to the direction of gravity.
  • the position sensor 16 may then emit a signal if the orientation of the blind rivet setting device 1 relative to the direction of gravity is within this permitted or permissible angular range, or it may emit a signal if this is not the case.
  • the blind rivet setting device has a second adjusting device 18, which is also connected to the position sensor 16 and adjusts a permitted or additional working range.
  • the work area defines angles that the Blindnietsetz réelle 1 may take relative to the direction of gravity. If this is the case, this can be signaled by the position sensor 16. The position sensor 16 may also signal if this is not the case.
  • the two adjusting devices 17, 18 can also be connected directly to the control device 6.
  • the position sensor 16 can be used for several purposes.
  • One such purpose is to prevent torn-off rivet pins from falling out of the blind rivet setting tool 1. This danger exists if, after tearing off a rivet mandrel, the blind rivet setting device 1 is held so that the receiving channel 13 is held downwards with a certain inclination, so that the riveted rivet mandrel can emerge from the charging opening 4 and fall down.
  • the position sensor 16 cooperates with the control device 6 so that the control device 6, a movement of the Pulling device 5 in the open position, ie in the position where the jaws 9 are pushed out through the mouthpiece in one direction from the chuck housing 10, blocked, as long as the blind rivet setting device 1 relative to the direction of gravity does not have the correct orientation.
  • a movement of the pulling device 5 in the open position is only possible if the receiving channel 13 is aligned at least horizontally, but better if the receiving channel 13 with the feed opening 4 obliquely upward. Namely, in this position, the torn-off rivet pin can slip into the receptacle 14.
  • the control device 6 can also be switched so that it blocked at a wrong attitude of the blind rivet setting device 1, ie with the receiving channel 13 obliquely down, movement of the pulling device 5 in the open position indeed. However, as soon as the operator holds the blind rivet setting device 1 correctly, ie holds the receiving channel 13 with the loading opening 4 obliquely upward, a return movement of the pulling device 5 to the opening position takes place automatically.
  • a second possible use for the position sensor 16 results from the fact that it is possible to check whether an operator or fitter keeps the blind rivet setting device 1 in the correct orientation when setting a blind rivet.
  • blind rivet setting device 1 should be usable for different work tasks, one can change with the help of the second adjusting device 18 the respectively permissible or permitted working range.
  • the blind rivet setting device 1 may further comprise a memory device 19, which is connected to the control device 6.
  • the memory device 19 has a charging input 20 to which, for example, a computer or the like can be connected by cable or wireless in order to input specific values into the memory device 19.
  • these values may again be different working areas, ie angles relative to the direction of gravity, and these angles may be provided with a certain tolerance.
  • the memory device 19 is usable in cases where a series of blind rivets are to be successively set, which have different orientations relative to the direction of gravity. In this case, you can store the individual angles in the memory device 19.
  • the control device 6 then compares with each setting operation whether the orientation of the blind rivet setting device 1 relative to the direction of gravity corresponds to the orientation desired for this setting operation, which is stored in the storage device 19. Only if this is the case, the traction device 5 is actuated.
  • Different alignments may arise, for example, when blind rivets are to be placed on a vertical or curved wall and then in a ceiling area of a room, for example, the interior of a vehicle.
  • the first five blind rivets to set with an orientation in which the receiving channel 13 horizontally, ie at an angle of 90 ° to Direction of gravity is aligned, while the then to be set blind rivets each have an orientation with an angle greater than 90 ° to the direction of gravity, which increases with each rivet.
  • the last blind rivets in the ceiling area must then be set with an orientation of the blind rivet setting device 1, which corresponds to the direction of gravity.
  • the "posture control" of the blind rivet setting tool 1 in setting and the “posture control” of the blind riveting setting tool 1 after the rivet mandrel is torn off can be combined. However, they can also be used individually in a blind rivet setting device.
  • blind rivet setting device 1 it is also possible to signal to the outside whether the blind rivet setting device 1 has the correct orientation in space before or during a setting process or after tearing off a rivet mandrel.
  • signal to the outside whether the blind rivet setting device 1 has the correct orientation in space before or during a setting process or after tearing off a rivet mandrel for this purpose, for example, be provided on the housing 2 LEDs or you can use an acoustic signal that indicates to the fitter or the operator whether it holds the device properly.
  • the setting process is normally triggered by the control knob 15. However, the pressing of the control knob 15 is not sufficient to trigger a setting operation when the position sensor 16 does not allow a setting operation or a retraction of the pulling device 5 in the open position.
  • the control device 6 may have an electric, pneumatic or hydraulic drive. In a blind rivet nut setting tool, the control device 6 can also cause the traction device 5 to rotate in order to screw a mandrel out of a blind rivet nut or to screw it into the blind rivet nut.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Insertion Pins And Rivets (AREA)

Abstract

Es wird eine Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) angegeben mit einem Gehäuse (2), einer Zugeinrichtung (5), die gegenüber dem Gehäuse (2) verlagerbar ist, und eine Steuereinrichtung (6), die die Zugeinrichtung (5) steuert. Man möchte eine derartige Blindbefestiger-Setzvorrichtung mit einer Handhabungshilfe bereitstellen. Hierzu ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung (6) mit einem Lagesensor (16) zusammenwirkt, der eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) relativ zur Schwerkraftrichtung ermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Blindbefestiger-Setzvorrichtung mit einem Gehäuse, einer Zugeinrichtung, die gegenüber dem Gehäuse verlagerbar ist, und einer Steuereinrichtung, die die Zugeinrichtung steuert.
  • Eine derartige Blindbefestiger-Setzvorrichtung kann verwendet werden, um Blindniete oder Blindnietmuttern zu setzen. Blindniet und Blindnietmutter werden gemeinsam als Blindbefestiger bezeichnet. Beim Setzen eines Blindbefestigers wird der Blindbefestiger mit seinem Schafft durch eine Öffnung in einem Bauteil oder in einem Stapel von Bauteilen geführt, bis sein Setzkopf an dem Bauteil anliegt. Danach wird die Zugeinrichtung in eine Zugrichtung bewegt. Dies führt dazu, dass sich auf der anderen Seite des Bauteils ein Schließkopf ausbildet. Bei einem Blindniet wird dabei ein Zug auf einen Nietdorn ausgeübt, der bei Erreichen einer vorbestimmten Kraft abreißt. Bei einer Blindnietmutter wird die Zugkraft über einen Gewindestift übertragen, der in ein Innengewinde im Nietschafft eingeschraubt ist. Blindbefestiger werden aufgrund ihrer einfachen Handhabbarkeit in vielen Bereichen der Technik verwendet. Ihre einfache Handhabbarkeit führt jedoch gelegentlich auch zu einer wenig sorgfältigen Arbeit eines Monteurs, der den Blindbefestiger setzen soll. Dies kann dazu führen, dass der Blindbefestiger nicht an der gewünschten Position sitzt oder das sich beim oder nach dem Setzen des Blindbefestigers Beschädigungen ergeben.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Blindbefestiger-Setzvorrichtung mit einer Handhabungshilfe bereitzustellen.
  • Diese Aufgabe wird bei einer Blindbefestiger-Setzvorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Steuereinrichtung mit einem Lagesensor zusammenwirkt, der eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung ermittelt.
  • Ein derartiger Lagesensor ist beispielsweise aus als "Smartphones" bezeichneten Mobiltelefonen bekannt, bei denen in einem Display eine Anzeige in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Mobiltelefons relativ zur Schwerkraftrichtung verändert wird. Man kann nun einen derartigen Lagesensor verwenden, um die Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung vor dem Setzen eines Blindbefestigers, während des Setzens eines Blindbefestigers oder nach dem Setzen eines Blindbefestigers zu ermitteln und somit dem Monteur eine Hilfe dahingehend zu geben, ob er die Blindbefestiger-Setzvorrichtung richtig handhabt.
  • Vorzugsweise signalisiert der Lagesensor einen erlaubten Winkelbereich der Blindbefestiger-Setzvorrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung. Diese Signalisierung kann dadurch erfolgen, dass der Lagesensor ein Signal ausgibt, wenn sich die Blindbefestiger-Setzvorrichtung in dem erlaubten Winkelbereich befindet oder die Signalisierung kann darin bestehen, dass der Lagesensor ein Signal ausgibt, wenn sich die Blindbefestiger-Setzvorrichtung nicht im erlaubten Winkelbereich befindet. Der erlaubte Winkelbereich kann auch als "zulässiger Winkelbereich" bezeichnet werden. Die Signalisierung kann auf verschiedene Weise erfolgen. Sie kann beispielsweise in einem Signal bestehen, dass außen an der Blindbefestiger-Setzvorrichtung angezeigt wird, beispielsweise durch ein Leuchtmittel oder ein akustisches Signal. Die Signalisierung kann auch darin bestehen, dass lediglich interne Signale an die Steuereinrichtung weitergegeben werden, wie sie weiter unten erläutert werden.
  • In einer bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass der Winkelbereich von außen veränderbar ist. Damit kann man die Blindbefestiger-Setzvorrichtung an verschiedene Arbeitsaufgaben anpassen. In Abhängigkeit von der Position und der Ausrichtung der zu setzenden Blindbefestiger kann die Blindbefestiger-Setzvorrichtung entsprechend eingestellt werden.
  • Vorzugsweise weist die Zugeinrichtung eine Öffnungsposition auf und die Steuereinrichtung blockiert eine Bewegung in die Öffnungsposition, wenn der Lagesensor eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung außerhalb des erlaubten Winkelbereichs signalisiert. Diese Ausgestaltung ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Blindbefestiger-Setzvorrichtung zum Setzen von Blindnieten verwendet wird. Wie oben erläutert, übt die Zugeinrichtung eine Zugkraft auf einen Nietdorn eines Blindniets aus, um den Schließkopf des Blindniets zu bilden. Dieser Nietdorn reißt ab und wird dann von der Zugeinrichtung festgehalten. Üblicherweise wird die Zugeinrichtung dann wieder in ihre Öffnungsposition bewegt, wo sie den Nietdorn freigibt und wo sie einen Nietdorn eines neuen zu setzenden Blindniets aufnehmen kann. Der abgerissene Nietdorn, der in der Öffnungsposition freigegeben wird, sollte von einem Auffangbehälter aufgenommen werden, so dass er nicht herausfällt und stört. Das Zurückfahren der Zugeinrichtung in die Öffnungsposition erfolgt teilweise automatisch, teilweise unter der Steuerung eines Benutzers. In beiden Fällen kann es dann vorkommen, dass die Blindbefestiger-Setzvorrichtung versehentlich so gehalten wird, dass der Nietdorn nicht, wie eigentlich erwünscht, in den Auffangbehälter entsorgt wird, sondern nach vorne aus der Blindbefestiger-Setzvorrichtung herausfällt. Dies kann unter ungünstigen Umständen dazu führen, dass der Nietdorn nach dem Herausfallen nicht mehr erreicht werden kann, weil er sich in einer ungünstigen Position befindet. Wenn beispielsweise der Blindniet in einem Kraftfahrzeug gesetzt wird, kann der Nietdorn in einen Hohlraum des Kraftfahrzeugs fallen, wo er für den Monteur nicht mehr zugänglich ist, später für den Verwender des Kraftfahrzeugs aber stört, wenn der Nietdorn zum Klappern neigt. Wenn der Lagesensor nun der Steuereinrichtung signalisiert, dass sich die Blindbefestiger-Setzvorrichtung in einer Ausrichtung befindet, in der die Gefahr besteht, dass der Nietdorn nach vorne herausfällt, also in einer Situation, in der die Zugeinrichtung mit ihrem Aufnahmeende nach untern geneigt ist, dann kann die Steuereinrichtung die Bewegung der Zugeinrichtung in der Öffnungsposition verhindern, so dass der Nietdorn nicht versehentlich herausfallen und später stören kann.
  • Hierbei ist bevorzugt, dass die Steuereinrichtung die Zugvorrichtung in die Öffnungsposition steuert, sobald der Lagesensor eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung im erlaubten Winkelbereich signalisiert. Dies vereinfacht die Handhabung weiter. Der Monteur muss die Blindbefestiger-Setzvorrichtung im Grunde nur etwas schräg nach oben ausrichten, also so, dass die Zugvorrichtung mit ihrem Nietdornaufnahmeende nach oben zeigt. Die Zugeinrichtung wird dann in ihre Öffnungsposition bewegt und lässt den Nietdorn dann los, so dass der Nietdorn in den Aufnahmebehälter fallen und entsorgt werden kann.
  • In einer alternativen oder zusätzlichen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Steuervorrichtung die Zugvorrichtung nur dann in eine Zugrichtung steuert, wenn der Lagesensor einen erlaubten Arbeitsbereich der Blindbefestiger-Setzvorrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung signalisiert. Der Arbeitsbereich kann mit dem Winkelbereich übereinstimmen. Er kann sich davon aber auch unterscheiden. Wenn beispielsweise Blindbefestiger im Dachbereich eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs gesetzt werden soll, muss die Blindbefestiger-Setzvorrichtung beim Setzen der Blindbefestiger so ausgerichtet werden, dass das Aufnahmeende der Zugeinrichtung nach oben zeigt. Gegebenenfalls kann man hier auch noch einen Winkel zur Schwerkraftrichtung definieren, den die Zugeinrichtung einhalten muss. Nur wenn die Blindbefestiger-Setzvorrichtung eine derartige Ausrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung hat, ist sichergestellt, dass der Blindbefestiger in der gewünschten Weise gesetzt wird. Dementsprechend erlaubt die Steuervorrichtung eine Bewegung der Zugeinrichtung nur dann, wenn diese Ausrichtung gegeben ist. Wenn der Monteur die Blindbefestiger-Setzvorrichtung falsch hält, also nicht in dem erlaubten Arbeitsbereich, dann erfolgt auch keine Bewegung der Zugvorrichtung und ein Setzen des Blindbefestigers wird verhindert.
  • Auch hier ist von Vorteil, wenn der erlaubte Arbeitsbereich von außen veränderbar ist. Der erlaubte Arbeitsbereich kann auch als "zulässiger" Arbeitsbereich bezeichnet werden. Durch die Veränderung des erlaubten Arbeitsbereichs lässt sich die Blindbefestiger-Setzvorrichtung an unterschiedliche Arbeitsaufgaben anpassen. So kann man beispielsweise einen ersten erlaubten Arbeitsbereich einstellen, wenn Blindbefestiger im Dachbereich des Innenraums eines Kraftfahrzeugs gesetzt werden sollen und die Blindbefestiger-Setzvorrichtung beim Setzen eines Blindbefestigers "nach oben" zeigen muss. Man kann einen zweiten Arbeitsbereich einstellen, wenn die gleiche Blindbefestiger-Setzvorrichtung zum Setzen von Blindbefestigern im Bodenbereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs verwendet werden sollen. In diesem Fall muss die Blindbefestiger-Setzvorrichtung beim Setzen der Blindbefestiger "nach unten" zeigen.
  • In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung mit einer Speichereinrichtung zusammenwirkt, in der für aufeinanderfolgende Setzvorgänge von Blindbefestigern jeweils ein erlaubter Arbeitsbereich für die Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung gespeichert ist, wobei die Steuereinrichtung die Zugeinrichtung nur dann in Zugrichtung steuert, wenn die Blindbefestiger-Setzvorrichtung bei einem Setzvorgang eine Ausrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung aufweist, die dem für diesen Setzvorgang gespeicherten Arbeitsbereich entspricht. In vielen Fällen haben die zu setzenden Blindbefestiger unterschiedliche Ausrichtungen zur Schwerkraft. Wenn man beispielsweise mehrere Blindbefestiger zunächst an einer Seitenwand oder A-Säule eines Kraftfahrzeugs und später im Deckenbereich setzen möchte, dann haben die Blindbefestiger im Deckenbereich eine andere Ausrichtung als die übrigen Blindbefestiger. Man kann nun einen Arbeitsablauf vorgeben, bei dem beispielsweise eine vorbestimmte Anzahl von Blindbefestigern zunächst in der A-Säule oder Seitenwand des Kraftfahrzeugs und danach eine vorbestimmte Anzahl von Blindbefestigern im Deckenbereich des Innenraums des Kraftfahrzeugs gesetzt werden sollen. Für jeden Blindbefestiger gibt es dann einen erlaubten Winkel relativ zur Schwerkraftrichtung. Nur wenn der Monteur diesen Winkel mit einem gewissen Toleranzbereich einhält, wird die Blindbefestiger-Setzvorrichtung aktiv und die Zugeinrichtung wirkt auf den Blindbefestiger, um den Schließkopf auszubilden. Wenn der Monteur die Blindbefestiger-Setzvorrichtung falsch, also nicht in der gewünschten Ausrichtung hält, wird ein Setzvorgang nicht ermöglicht. Ein derartiger Arbeitsablauf kann auch als Profil bezeichnet werden. Die Speichereinrichtung kann mehrere unterschiedliche Profile in einer sogenannten Profilliste enthalten. Der Monteur kann je nach Anforderung eines der Profile aus der Liste auswählen.
  • Vorzugsweise wirkt die Steuereinrichtung mit einer Betätigungseinrichtung zusammen, mit der eine Wirkung des Lagesensors übersteuerbar ist. Es kann durchaus der Fall eintreten, dass der Monteur einen Blindbefestiger setzen möchte, obwohl die Lage, also die Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung, an und für sich nicht zutreffend gewählt ist. In diesem Fall kann der Monteur die Betätigungseinrichtung auf eine bestimmte Art und Weise betätigen, beispielsweise mehrfach betätigen, so dass die Steuervorrichtung dann die Zugeinrichtung in Zugrichtung bewegt. Da in diesem Fall aber eine bewusste Handlung des Monteurs erforderlich ist, ist eine derartige Übersteuerung des Signals des Lagesensors durchaus akzeptabel.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung erläutert.
    Hierin zeigt:
    • die einzige Figur eine stark schematisierte Darstellung einer Blindbefestiger-Setzvorrichtung.
  • Eine Blindbefestiger-Setzvorrichtung ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Blindniet-Setzgerät 1 ausgebildet. Das Blindniet-Setzgerät 1 weist ein Gehäuse 2 auf, das an seinem vorderen Ende ein Mundstück 3 trägt. Das Mundstück 3 weist eine Beschickungsöffnung 4 auf. Das Blindniet-Setzgerät 1 weist eine Zugeinrichtung 5 auf, deren Bewegung von einer Steuereinrichtung 6 gesteuert wird. Die Bewegung der Zugeinrichtung 5 kann lediglich in zwei Richtungen erfolgen, die durch einen Doppelpfeil 7 symbolisiert sind. Hierbei wird eine Bewegungsrichtung der Zugeinrichtung 5 vom Mundstück 3 weg als Zugrichtung bezeichnet.
  • In an sich bekannter Weise weist die Zugeinrichtung 5 einen Zugmechanismus 8 mit zwei Spannbacken 9 auf. Die Spannbacken 9 sind in einem Futtergehäuse 10 angeordnet. Das Futtergehäuse 10 weist einen Innenkonus auf und die Spannbacken 9 weisen einen entsprechenden Außenkonus auf. Die Spannbacken 9 werden durch ein Druckstück 11 unter der Wirkung einer Druckfeder 12 in das Futtergehäuse 10 hineingedrückt, so dass sich ein Durchmesser eines Aufnahmekanals 13 verkleinert.
  • In der dargestellten Öffnungsposition kommen die Spannbacken 9 jedoch zur Anlage an das Mundstück 3, wobei sich das Futtergehäuse 10 unter der Wirkung der Steuereinrichtung 6 noch eine kleine Strecke auf das Mundstück 3 zubewegen kann, so dass die Spannbacken 9 auseinanderfahren können und den Durchmesser des Aufnahmekanals 13 vergrößern. In diesem Zustand kann ein Nietdorn eines Blindniets (nicht dargestellt) eingeführt werden. Wenn die Zugeinrichtung 5 dann in Zugrichtung bewegt wird, also weg vom Mundstück 3, dann wirkt das Futtergehäuse 10 auf die Spannbacken 9, die den Nietdorn einklemmen und bei einer weiteren Bewegung der Zugeinrichtung 5 in Zugrichtung eine Zugkraft auf den Nietdorn ausüben können. Durch die Bewegung der Zugeinrichtung 5 wird der Nietdorn, wie dies an sich bekannt ist, durch eine Niethülse des Blindniets gezogen, wobei sich ein Schließkopf ausbildet. Bei einer weiteren Bewegung der Zugeinrichtung 5 reißt der Nietdorn ab.
  • An den dem Mundstück 3 abgewandten Ende des Gehäuses 2 ist ein Aufnahmebehälter 14 angeordnet, in dem die abgerissenen Nietdorne aufgenommen werden sollen.
  • Das Blindniet-Setzgerät 1 weist ferner einen Bedienungsknopf 15 auf, mit dem ein Setzvorgang für den Blindniet ausgelöst werden kann. Hierzu ist der Bedienungsknopf 15 mit der Steuereinrichtung 6 verbunden.
  • Ferner weist das Blindniet-Setzgerät 1 einen Lagesensor 16 auf, der eine Ausrichtung des Blindniet-Setzgeräts 1 relativ zur Schwerkraftrichtung ermittelt. Genauer gesagt wird eine Ausrichtung des Aufnahmekanals 13 der Zugeinrichtung 5 relativ zur Schwerkraftrichtung ermittelt.
  • Eine erste Einstelleinrichtung 17, beispielsweise ein Drehknopf, ist vorgesehen, um einen zulässigen oder erlaubten Winkelbereich für den Aufnahmekanal 13 einzustellen. Der Lagesensor 16 kann dann ein Signal abgeben, wenn sich die Ausrichtung des Blindniet-Setzgeräts 1 relativ zur Schwerkraftrichtung innerhalb dieses erlaubten oder zulässigen Winkelbereichs befindet oder er kann ein Signal abgeben, wenn dies nicht der Fall ist.
  • Ferner weist das Blindniet-Setzgerät eine zweite Einstelleinrichtung 18 auf, die ebenfalls mit dem Lagesensor 16 verbunden ist und einen erlaubten oder zusätzlichen Arbeitsbereich einstellt. Auch der Arbeitsbereich definiert Winkel, die das Blindnietsetzgerät 1 relativ zur Schwerkraftrichtung einnehmen darf. Wenn dies der Fall ist, kann dies durch den Lagesensor 16 signalisiert werden. Der Lagesensor 16 kann auch signalisieren, wenn dies nicht der Fall ist.
  • Die beiden Einstelleinrichtungen 17, 18 können auch direkt mit der Steuereinrichtung 6 verbunden sein.
  • Der Lagesensor 16 kann für mehrere Zwecke verwendet werden.
  • Ein derartiger Zweck besteht darin, zu verhindern, dass abgerissene Nietdorne aus dem Blindniet-Setzgerät 1 herausfallen. Diese Gefahr besteht, wenn nach dem Abreißen eines Nietdorns das Blindniet-Setzgerät 1 so gehalten wird, dass der Aufnahmekanal 13 mit einer gewissen Neigung nach unten gehalten wird, so dass der abgerissene Nietdorn aus der Beschickungsöffnung 4 heraustreten und herunterfallen kann.
  • Um dies zu verhindern, wirkt der Lagesensor 16 mit der Steuereinrichtung 6 so zusammen, dass die Steuereinrichtung 6 eine Bewegung der Zugeinrichtung 5 in die Öffnungsposition, also in die Position, wo die Spannbacken 9 durch das Mundstück in eine Richtung aus dem Futtergehäuse 10 herausgedrückt werden, blockiert, solange das Blindniet-Setzgerät 1 relativ zur Schwerkraftrichtung nicht die richtige Ausrichtung hat. Mit anderen Worten ist eine Bewegung der Zugeinrichtung 5 in die Öffnungsposition nur dann möglich, wenn der Aufnahmekanal 13 zumindest horizontal ausgerichtet ist, besser jedoch dann, wenn der Aufnahmekanal 13 mit der Beschickungsöffnung 4 schräg nach oben zeigt. In dieser Position kann nämlich der abgerissene Nietdorn in den Aufnahmebehälter 14 rutschen.
  • Die Steuereinrichtung 6 kann auch so geschaltet sein, dass sie bei einer falschen Haltung des Blindniet-Setzgeräts 1, also mit dem Aufnahmekanal 13 schräg nach unten, eine Bewegung der Zugeinrichtung 5 in die Öffnungsposition zwar blockiert. Sobald aber der Bediener das Blindniet-Setzgerät 1 richtig hält, also den Aufnahmekanal 13 mit der Beschickungsöffnung 4 schräg nach oben hält, erfolgt eine Rückbewegung der Zugeinrichtung 5 in die Öffnungsposition automatisch.
  • Eine zweite Verwendungsmöglichkeit für den Lagesensor 16 ergibt sich dadurch, dass man überprüfen kann, ob ein Bediener oder Monteur das Blindniet-Setzgerät 1 beim Setzen eines Blindniets in der richtigen Ausrichtung hält.
  • Wenn beispielsweise ein Blindniet in einem Deckenbereich eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs gesetzt werden soll, dann ist es zwangsläufig so, dass der Aufnahmekanal 13 mit der Beschickungsöffnung 4 nach oben weisen muss. Dies lässt sich mit Hilfe des Lagesensors 16 relativ einfach kontrollieren. Wenn also der Aufnahmekanal 13 mit der Beschickungsöffnung 4 nicht nach oben weist, dann steuert die Steuereinrichtung 6 die Zugeinrichtung 5 auch nicht in Zugeinrichtung an, sondern bewegt die Zugeinrichtung 5 überhaupt nicht.
  • Da das Blindniet-Setzgerät 1 für verschiedene Arbeitsaufgaben verwendbar sein soll, kann man mit Hilfe der zweiten Einstelleinrichtung 18 den jeweils zulässigen oder erlaubten Arbeitsbereich verändern.
  • Das Blindniet-Setzgerät 1 kann weiterhin eine Speichereinrichtung 19 aufweisen, die mit der Steuereinrichtung 6 verbunden ist. Die Speichereinrichtung 19 weist einen Beschickungseingang 20 auf, an den man beispielsweise einen Computer oder dergleichen per Kabel oder kabellos anschließen kann, um bestimmte Werte in die Speichereinrichtung 19 einzugeben.
  • Diese Werte können beispielsweise wieder verschiedene Arbeitsbereiche sein, also Winkel relativ zur Schwerkraftrichtung, wobei diese Winkel mit einer gewissen Toleranz versehen sein können. Die Speichereinrichtung 19 ist in Fällen verwendbar, in denen nacheinander eine Reihe von Blindnieten gesetzt werden sollen, die unterschiedliche Ausrichtungen relativ zur Schwerkraftrichtung haben. In diesem Fall kann man die einzelnen Winkel in der Speichereinrichtung 19 ablegen. Die Steuereinrichtung 6 vergleicht dann bei jedem Setzvorgang ob die Ausrichtung des Blindniet-Setzgeräts 1 relativ zur Schwerkraftrichtung der für diesen Setzvorgang gewünschten Ausrichtung, die in der Speichereinrichtung 19 gespeichert ist, entspricht. Nur, wenn dies der Fall ist, wird die Zugeinrichtung 5 betätigt. Unterschiedliche Ausrichtungen können sich beispielsweise dann ergeben, wenn Blindniete an einer senkrecht oder gebogen verlaufenden Wand und anschließend in einem Deckenbereich eines Raumes, beispielsweise dem Innenraum eines Fahrzeugs, gesetzt werden sollen. In diesem Fall sind beispielsweise die ersten fünf Blindniete mit einer Ausrichtung zu setzten, bei der der Aufnahmekanal 13 horizontal, also mit einem Winkel von 90° zur Schwerkraftrichtung, ausgerichtet ist, während die anschließend zu setzenden Blindniete jeweils eine Ausrichtung mit einem Winkel größer als 90° zur Schwerkraftrichtung haben, der mit jedem Niet ansteigt. Die letzten Blindniete im Deckenbereich müssen dann mit einer Ausrichtung des Blindniet-Setzgeräts 1 gesetzt werden, die der Schwerkraftrichtung entspricht.
  • Die "Haltungskontrolle" des Blindniet-Setzgeräts 1 beim Setzen und die "Haltungskontrolle" des Blindniet-Setzgeräts 1 nach dem Abriss des Nietdorns können kombiniert werden. Sie sind aber auch jeweils einzeln in einem Blindniet-Setzgerät verwendbar.
  • Bei einem Blindnietmutter-Setzgerät ist das Abreißen eines Nietdorns kein Problem. Hier kann man jedoch die Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung beim Setzen der Blindnietmutter überwachen.
  • In nicht näher dargestellter Weise kann man auch nach außen signalisieren, ob das Blindniet-Setzgerät 1 vor oder während eines Setzvorgangs oder nach dem Abreißen eines Nietdorns die richtige Ausrichtung im Raum hat. Hierzu können beispielsweise am Gehäuse 2 Leuchtdioden vorgesehen sein oder man kann einen akustischen Signalgeber verwenden, der dem Monteur oder der Bedienungsperson anzeigt, ob sie das Gerät richtig hält.
  • Der Setzvorgang wird normalerweise durch den Bedienungsknopf 15 ausgelöst. Allerdings reicht das drücken des Bedienungsknopfes 15 nicht aus, um einen Setzvorgang auszulösen, wenn der Lagesensor 16 einen Setzvorgang oder ein Zurückfahren der Zugeinrichtung 5 in die Öffnungsposition nicht erlaubt.
  • Es kann allerdings Situationen geben, in denen der Monteur dennoch die Zugeinrichtung 5 bewegen können möchte. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass man beispielsweise durch ein zweimaliges Drücken des Bedienungsknopfs 15 die Wirkung des Lagesensors 16 übersteuert, also ein Bewegung der Zugeinrichtung 5 bewirkt, auch wenn das Blindniet-Setzgerät 1 nicht die richtige Ausrichtung im Raum hat.
  • Die Steuereinrichtung 6 kann einen elektrisch, pneumatischen oder hydraulischen Antrieb aufweisen. Bei einem Blindnietmutter-Setzgerät kann die Steuereinrichtung 6 auch ein Rotieren der Zugeinrichtung 5 bewirken, um einen Zugdorn aus einer Blindnietmutter heraus oder ihn in die Blindnietmutter hinein zu schrauben.

Claims (9)

  1. Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) mit einem Gehäuse (2), einer Zugeinrichtung (5), die gegenüber dem Gehäuse (2) verlagerbar ist, und einer Steuereinrichtung (6), die die Zugeinrichtung (5) steuert, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) mit einem Lagesensor (16) zusammenwirkt, der eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) relativ zur Schwerkraftrichtung ermittelt.
  2. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagesensor (16) einen erlaubten Winkelbereich der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) relativ zur Schwerkraftrichtung signalisiert.
  3. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Winkelbereich von außen veränderbar ist.
  4. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Zugeinrichtung (5) eine Öffnungsposition aufweist und die Steuereinrichtung (6) eine Bewegung in die Öffnungsposition blockiert, wenn der Lagesensor (16) eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) außerhalb des erlaubten Winkelbereichs signalisiert.
  5. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) die Zugvorrichtung (5) in die Öffnungsposition steuert, sobald der Lagesensor (16) eine Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) im erlaubten Winkelbereich signalisiert.
  6. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (6) die Zugvorrichtung (5) nur dann in eine Zugrichtung steuert, wenn der Lagesensor (16) einen erlaubten Arbeitsbereich der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) relativ zur Schwerkraftrichtung signalisiert.
  7. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der erlaubte Arbeitsbereich von außen veränderbar ist.
  8. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) mit einer Speichereinrichtung (19) zusammenwirkt, in der für aufeinanderfolgende Setzvorgänge von Blindbefestigern jeweils ein erlaubter Arbeitsbereich für die Ausrichtung der Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) relativ zu Schwerkraftrichtung gespeichert ist, wobei die Steuereinrichtung (6) die Zugeinrichtung (5) nur dann in Zugrichtung steuert, wenn die Blindbefestiger-Setzvorrichtung (1) bei einem Setzvorgang eine Ausrichtung relativ zur Schwerkraftrichtung aufweist, die dem für diesen Setzvorgang gespeicherten Arbeitsbereich entspricht.
  9. Blindbefestiger-Setzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (6) mit einer Betätigungseinrichtung (15) zusammenwirkt, mit der eine Wirkung des Lagesensors übersteuerbar ist.
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