WO2014167974A1 - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

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WO2014167974A1
WO2014167974A1 PCT/JP2014/057764 JP2014057764W WO2014167974A1 WO 2014167974 A1 WO2014167974 A1 WO 2014167974A1 JP 2014057764 W JP2014057764 W JP 2014057764W WO 2014167974 A1 WO2014167974 A1 WO 2014167974A1
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sheet
suction
sheet feeding
holding member
suction member
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PCT/JP2014/057764
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和誠 柴田
洋樹 笠間
吉田　康美
松本　直
崇 平塚
青山　武史
青▲柳▼　孝陽
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キヤノン株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to a sheet feeding apparatus using electrostatic attraction force.
  • Conventional image forming apparatuses such as copying machines and printers are provided with a sheet feeding device for feeding sheets such as plain paper, coated paper, and OHP paper.
  • the image forming apparatus conveys the sheet fed by the sheet feeding apparatus to the image forming unit to form an image on the sheet.
  • the uppermost sheet from a cassette in which a bundle of sheets is stacked is of a friction feeding type that separates and feeds using a friction force of a feeding roller or the like, or is sucked and conveyed by air.
  • an electrostatic adsorption method that uses static electricity to adsorb and convey a sheet. And according to this electrostatic attraction method, since a sheet can be fed without using friction, it is advantageous for noise reduction.
  • an electrostatic adsorption type sheet feeding device there is a configuration in which a sheet is adsorbed to an endless belt and then the endless belt is swung and conveyed (see Patent Document 1). Further, there is a configuration in which after a sheet is adsorbed on a flat plate having an electrostatic adsorption function, the sheet is conveyed by moving the flat plate in parallel (see Patent Document 2).
  • the structure in which the endless belt that adsorbs the sheet is oscillated and conveyed or the flat plate that adsorbs the sheet is translated like the conventional electrostatic adsorbing type sheet feeding apparatus has a structure. It becomes complicated. Such a system with a complicated structure is disadvantageous for noise reduction because noise due to driving increases.
  • the present invention has been made in view of such a current situation, and provides a sheet feeding apparatus and an image forming apparatus that can feed sheets by electrostatic attraction with a simple configuration and low noise. It is intended to provide.
  • the present invention provides a stacking unit on which sheets are stacked, a rotating member disposed above the stacking unit, a part of the rotating member that is fixed to the rotating member, and a sheet stacked on the stacking unit. It has an end-shaped adsorption member that is electrically adsorbed, drive means for rotating the rotating member, and control means for controlling the drive means.
  • the adsorption member is rotated to adsorb the sheet, and after the adsorbed sheet is transferred to the sheet conveying means, the adsorption member is stopped at a position away from the sheet.
  • the sheet can be fed by electrostatic attraction with low noise.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a full-color laser printer that is an example of an image forming apparatus including a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of the full color laser printer.
  • seat separation feeding operation of the said sheet feeding apparatus. 6 is a flowchart of a sheet separating and feeding operation of the sheet feeding device.
  • the figure explaining the structure of the sheet feeding apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • seat separation feeding operation of the said sheet feeding apparatus. 6 is a flowchart of a sheet separating and feeding operation of the sheet feeding device.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram of a full-color laser printer which is an example of an image forming apparatus provided with a sheet feeding apparatus according to a first embodiment of the present invention.
  • 100 is a full-color laser printer
  • 100A is a full-color laser printer main body (hereinafter referred to as a printer main body).
  • the printer main body 100A which is the apparatus main body, includes an image forming unit 100B that forms an image on a sheet such as recording paper, a plastic sheet, and a cloth, a sheet feeding device 200 that feeds the sheet, and the like.
  • the image forming unit 100B includes a process cartridge 7 (7Y, 7M, 7C, 7K) that forms toner images of four colors of yellow, magenta, cyan, and black.
  • the process cartridge 7 includes a photosensitive drum 1 (1Y, 1M, 1C, 1K) that is an image carrier that is rotationally driven by a driving unit (drive source) (not shown) in the direction of arrow A (counterclockwise). And is detachably attached to the printer main body 100A.
  • the image forming unit 100B includes a scanner unit 3 that is disposed vertically above the process cartridge 7 and that irradiates a laser beam based on image information to form an electrostatic latent image on the photosensitive drum 1.
  • Each process cartridge 7 has a developing unit 4 (4Y, 4M, 4C, and 4K) that attaches toner to an electrostatic latent image and visualizes it as a toner image in addition to the photosensitive drum 1, and a surface of the photosensitive drum.
  • a charging roller 2 (2Y, 2M, 2C, 2K) for uniformly charging is provided.
  • the image forming unit 100B includes an intermediate transfer belt unit 100C, a secondary transfer unit N2, and a fixing unit 10.
  • the intermediate transfer belt unit 100 ⁇ / b> C includes an endless intermediate transfer belt 5 and a primary transfer roller 8 (8 ⁇ / b> Y, 8 ⁇ / b> M, 8 ⁇ / b> C, 8 ⁇ / b> K) disposed on the inner side of the intermediate transfer belt 5 so as to face the photosensitive drum 1. I have.
  • the intermediate transfer belt 5 is stretched around the driving roller 16, the secondary transfer counter roller 17, and the driven roller 18, and rotates in the direction of arrow B while being in contact with all the photosensitive drums 1.
  • the primary transfer roller 8 presses the intermediate transfer belt 5 toward the photosensitive drum 1 to form a primary transfer portion N1 where the intermediate transfer belt 5 and the photosensitive drum 1 abut, and is not shown.
  • the transfer bias is applied to the intermediate transfer belt 5 by the bias applying means. Then, by applying a primary transfer bias to the intermediate transfer belt 5 by the primary transfer roller 8, each color toner image on the photosensitive drum is sequentially transferred to the intermediate transfer belt 5. A full color image is formed.
  • the intermediate transfer belt 5 is pressed against the secondary transfer counter roller 17 to form a secondary transfer portion N2.
  • a next transfer roller 9 is provided.
  • a bias having a polarity opposite to the normal charging polarity of the toner is applied to the secondary transfer roller 9 from a secondary transfer bias power source (high voltage power source) as a secondary transfer bias applying unit (not shown).
  • the toner image on the transfer belt 5 is transferred to the sheet P (secondary transfer).
  • the sheet feeding apparatus 200 includes a sheet feeding cassette 20 that is detachably attached to the printer main body 100A, a suction feeding unit 12 that sucks and feeds a plurality of sheets P stored in the sheet feeding cassette 20, and the like. is doing.
  • the suction sheet feeding unit 12 sucks and feeds the sheet P.
  • an image forming operation of the full color laser printer 100 configured as described above will be described.
  • an image signal is input to the scanner unit 3 from an image reading device (not shown) connected to the printer main body 100A or a host device such as a personal computer
  • a laser beam corresponding to the image signal is output from the scanner unit 3 to the photoconductor. Irradiated onto the drum.
  • the surface of the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by a charging roller 2 in advance, and an electrostatic latent image is formed on the surface by irradiating laser light from the scanner unit 3.
  • the electrostatic latent image is developed by the developing unit 4 and visualized.
  • a laser beam based on a yellow component color image signal is irradiated from the scanner unit 3 to the photosensitive drum 1Y to form a yellow electrostatic latent image on the photosensitive drum.
  • the yellow electrostatic latent image is developed with yellow toner from the developing unit 4Y and visualized as a yellow toner image.
  • the toner image arrives at the primary transfer portion N1 where the photosensitive drum 1Y and the intermediate transfer belt 5 are in contact with each other.
  • the yellow toner image on the photosensitive drum is transferred onto the intermediate transfer belt by the primary transfer bias applied to the primary transfer roller 8Y.
  • the magenta toner image formed on the photosensitive drum 1M by the same method as described above is transferred from the yellow toner image to the intermediate transfer belt. 5 is transferred.
  • a cyan toner image and a black toner image are transferred onto the yellow toner image and the magenta toner image in a primary transfer portion. As a result, a full-color toner image is formed on the intermediate transfer belt.
  • the sheet P accommodated in the sheet feeding cassette 20 is sent out by the suction feeding unit 12, and then is conveyed in the sheet feeding direction downstream of the suction feeding unit 12. It is conveyed to a registration roller 15 as a means.
  • the sheet P conveyed to the registration roller 15 is timed by the registration roller 15 and then conveyed to the secondary transfer portion N2.
  • the four color toner images on the intermediate transfer belt 5 are secondarily transferred to the conveyed sheet P.
  • the toner remaining on the intermediate transfer belt 5 after the toner image is secondarily transferred is removed by the belt cleaner 11.
  • the sheet P after transfer of the toner image is conveyed to the fixing unit 10 and heated and pressed to fix the full-color toner image as a permanent image, and then is discharged out of the printer main body 100A. .
  • the suction feeding unit 12 includes a suction member 29 and a shaft-like holding member 24 that is a holding unit that holds the suction member 29.
  • the holding member 24 is disposed above the downstream end of the sheet feeding cassette 20 in the sheet feeding direction, and the suction member 29 is fixed to the center of the holding member 24 in the width direction orthogonal to the sheet feeding direction.
  • reference numeral 21 denotes an intermediate plate that is provided on a casing 23 provided on the bottom surface of the printer main body 100 ⁇ / b> A so as to be rotatable in the vertical direction around a fulcrum 22.
  • the intermediate plate 21 may be disposed not in the housing 23 but in the paper feed cassette 20.
  • the holding member 24 is a shaft formed of a conductive member, for example, SUS303, and both ends thereof are rotatably held by bearings 32 provided in the printer main body 100A as shown in FIG.
  • An insulating tape 25 is attached to one end of the holding member 24, and a power supply electrode 26 is formed on the insulating tape 25.
  • the first power supply brush 43 a is in contact with the power supply electrode 26, and the second power supply brush 43 b that applies a voltage different from that of the power supply electrode 26 to the holding member 24 is in contact with the holding member 24.
  • the power supply method is not limited as long as it can supply power to the rotating body.
  • a missing gear 27 is attached to the other end portion of the holding member 24, and the holding member 24 rotates by the ON of the solenoid 28 and the drive transmission from the paper feed motor M via the missing gear 27.
  • the initial rotation angle of the holding member 24 indicating the home position (initial position) of the suction member 29 is determined by the position of the toothless gear 27 whose rotation is restricted by the solenoid 28.
  • an encoder 31 is attached to the holding member 24, and the rotation angle ⁇ of the holding member 24 can be detected by detecting the rotation position (phase) of the encoder 31 by an angle sensor 71 shown in FIG. It is.
  • the adsorption member 29 has one end fixed to the holding member 24 and has a cantilever structure.
  • the adsorbing member 29 can be suitably manufactured using a flexible resin sheet, and PVDF having a volume resistance of about 1013 [ ⁇ / cm] can be used. Further, the constituent values of the adsorbing member 29 may be about 0.1 mm in thickness, 50 mm in width, and about 100 mm in length.
  • the adsorption member 29 has a first comb electrode 30a and a second comb electrode 30b inside. These first and second comb electrodes 30a and 30b are formed by alternately arranging two electrodes 30a and 30b in a stripe shape inside the adsorbing member 29, independently of the electrodes 30a and 30b. Power can be supplied.
  • the first and second comb electrodes 30a and 30b As the design values of the first and second comb electrodes 30a and 30b, a thickness of 0.7 ⁇ m, an electrode width of 6 mm, and an electrode pitch of about 2 mm can be used.
  • the first comb electrode (first electrode) 30a which is one electrode, is connected to the feeding electrode 26, and the second comb electrode (second electrode) 30b, which is the other electrode, is connected to the holding member 24, respectively.
  • the voltage applied from the high voltage power supply (first power supply) HV1 to the power supply electrode 26 via the first power supply brush 43a is V1
  • the voltage applied to the holding member 24 through 43b is set to V2.
  • FIG. 5 is a control block diagram of the full color laser printer according to the present embodiment.
  • reference numeral 70 denotes a CPU as a control unit.
  • the CPU 70 includes the image forming unit 100B, the sheet feeding motor M, the solenoid 28, the high-voltage power supplies HV1 and 2, the angle sensor 71 that is a rotation angle detecting unit that detects the rotation angle ⁇ of the holding member 24 by the encoder 31, and the operation.
  • a unit 72, a timer 73, and the like are connected.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an initial state of the sheet feeding apparatus 200 in the present embodiment.
  • a rotation angle ⁇ of the holding member 24 at this time is an initial rotation angle ⁇ 0, and this position is a home position (initial position) of the suction member 29.
  • the suction member 29 is not in contact with the uppermost sheet P1 of the sheets P stacked on the intermediate plate 21. Further, the position of the uppermost sheet P ⁇ b> 1 is regulated by the position of the middle plate 21.
  • the CPU 70 drives the sheet feeding motor M (S101), and then releases the solenoid 28 (S102), and the holding member 24 is moved to the position shown in FIG.
  • the sheet is rotated in the sheet feeding direction indicated by the arrow R.
  • the suction member 29 moves downward and eventually comes into contact with the uppermost sheet P1 as shown in FIG. 6B.
  • the suction member 29 starts elastic deformation along the uppermost sheet P1, and when the suction member 29 is deformed in this way, the contact area between the suction member 29 and the uppermost sheet P1. Gradually increases.
  • the CPU 70 determines that the contact area is sufficient for adsorption, that is, when the CPU 70 determines that the rotation angle ⁇ of the holding member 24 is ⁇ 1 as shown in FIG. 6C (Y in S103), The paper feed motor M is stopped (S104), and the rotation of the holding member 24 is stopped.
  • the CPU 70 uses the encoder 31 to determine that the rotation angle ⁇ of the holding member 24 has become ⁇ 1, but stops the rotation using the timer 73 shown in FIG.
  • the rotation angle ⁇ may be calculated.
  • the CPU 70 turns on the high-voltage power supply in a state where the rotation of the holding member 24 is stopped (S105), and applies a voltage to the power supply electrode 26 and the holding member 24.
  • the suction force of the suction member 29 is determined by the magnitude of the applied voltage. If the applied voltage is too large, dielectric breakdown of the first and second comb electrodes 30a and 30b is caused. Therefore, in the present embodiment, the positive voltage V applied to the power feeding electrode 26 is 1 kV and the holding member 24 is applied.
  • the negative voltage V2 to be applied is set to about ⁇ 1 kV.
  • the first and second comb electrodes 30a and 30b form a potential pattern that alternates in a stripe shape on the surface of the adsorption member 29, and the adsorption force Occurs. Since the electric field generated here is generated only in the vicinity of the surface of the suction member 29, the suction force acts only on the uppermost sheet P1. For this reason, the uppermost sheet P1 can be separated from the sheet P placed as shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the suction operation at this time in detail.
  • FIG. 8A shows a state before voltage is applied to the power supply electrode 26 and the holding member 24.
  • the adsorbing member 29 is in contact with the uppermost sheet P1, the first adsorbing portion 29a, and the second adsorbing portion that is located downstream of the first adsorbing portion 29a in the sheet feeding direction and is in a non-contact state. 29b.
  • voltage application since the first suction unit 29a is already in contact with the uppermost sheet P1, the uppermost sheet P1 is sucked in a very short time.
  • the second suction unit 29b gradually sucks the uppermost sheet P1 from a position close to the first suction unit 29a.
  • the uppermost sheet P1 can be turned up.
  • the rubbing noise between the roller and the sheet, which is generated in a general roller feeding mechanism, is not generated, and the noise is low. It is.
  • the CPU 70 drives the paper feed motor M (S107), and FIG. (E), the rotation of the holding member 24 in the direction of arrow R is resumed.
  • the timer 73 is used in the present embodiment, but the uppermost sheet P1 is adsorbed using the sensor. It may be detected and the rotation may be resumed.
  • the adsorption member 29 is wound up by the holding member 24 while being deformed so that the downstream portion in the sheet feeding direction is wound around the holding member 24.
  • the radius of curvature r2 of the suction member 29 during conveyance shown in FIG. 6E is smaller than the radius of curvature r1 of the suction member 29 during suction shown in FIG. 6D.
  • the suction member 29 when the suction member 29 is wound around the holding member 24, the suction member 29 has a smaller radius of curvature at the suction portion with the uppermost sheet P ⁇ b> 1 of the suction member 29.
  • the rigidity, size, and position of the holding member 24 are set. At this time, the downstream portion of the suction member 29 in the sheet feeding direction is in contact with the downstream portion of the uppermost sheet P1 in the sheet feeding direction. Thus, the uppermost sheet P1 is separated from the adsorption member 29.
  • the CPU 70 turns off the high-voltage power supply (S109) and stops the voltage application to the suction member 29.
  • the paper feed motor M is stopped (S110).
  • the holding member 24 stops as shown in FIG. 6G, and the suction member 29 returns to the initial position away from the sheet and stops.
  • the solenoid 28 is released after the sheet feeding motor M is driven again, and the sheet is moved. Paper is fed until the last sheet is reached (Y in S111).
  • the rotation of the holding member 24 is stopped for a certain period of time, and a voltage is applied to the suction member 29 to attract the sheet by static electricity.
  • a voltage is applied to the suction member 29 to attract the sheet by static electricity.
  • the rotation of the holding member 24 is resumed, the adsorbing member 29 is wound up, the adsorbed sheet is transferred to the registration roller 15, and the adsorbing member 29 is stopped at a position away from the sheet. I try to let them.
  • This configuration simplifies the configuration and can reduce the noise caused by driving.
  • the suction member 29 is rotated to suck the sheet, and the sucked sheet is transferred to the registration roller 15, and then the suction member 29 is stopped at a position away from the sheet.
  • the sheet can be fed by electrostatic adsorption.
  • the uppermost sheet P1 is separated while reducing the radius of curvature of the adsorption member 29.
  • the holding member 24 may be provided with a protrusion 24a which is a pressing portion.
  • the protrusion 24a presses the suction member 29 during the conveyance shown in FIG. 9B, and the apparent radius of curvature of the suction member 29 has already been described. It becomes smaller than 6 (e). As a result, the uppermost sheet P1 can be more reliably separated.
  • the encoder 31 is used to detect that the leading edge of the uppermost sheet P1 has reached the registration roller 15, and after reaching, the voltage application to the suction member 29 is stopped.
  • the present invention is not limited to this.
  • a sensor or the like may be used to detect that the uppermost sheet P1 has reached the conveyance roller, and after the detection, voltage application to the suction member 29 may be stopped.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating the configuration of the sheet feeding apparatus according to the present embodiment. 10, the same reference numerals as those in FIG. 3 described above indicate the same or corresponding parts.
  • reference numeral 24 b denotes a holding member that fixes one end of the suction member 29 and holds the suction member 29 in a cantilever manner
  • 33 denotes a sheet charging roller.
  • a voltage is applied to the suction member 29 by the sheet charging roller 33.
  • the sheet charging roller 33 is used as a voltage application member for generating a suction force by applying a voltage to the suction member 29.
  • the sheet charging roller 33 is formed of a conductive material, and an AC voltage can be applied from an external power source.
  • the sheet charging roller 33 is urged against the holding member 24b using a spring or the like, and rotates following the rotation of the holding member 24b.
  • the adsorbing member 29 is made of a flexible resin sheet having a volume resistance of about 1013 [ ⁇ / cm], but does not have an electrode.
  • Insulating members 34 are provided at both end portions of the outer periphery of the holding member 24b, and the adsorbing member 29 is fixed between the insulating members 34.
  • the thickness t1 of the adsorption member 29 and the thickness t2 of the insulating member 34 are set to satisfy t1> t2.
  • the voltage application operation to the adsorption member 29 will be described with reference to FIG.
  • the sheet charging roller 33 is driven and rotated in the L direction. Accordingly, the suction member 29 passes between the sheet charging roller 33 and the holding member 24b.
  • a sine wave voltage of about ⁇ 1 kV is applied to the sheet charging roller 33 from the power supply HV3 which is an AC power supply
  • a potential pattern alternating in a stripe shape is formed on the surface of the adsorption member 29.
  • the pitch of this pattern is determined by the frequency of the voltage applied to the sheet charging roller 33 and the rotational speed of the holding member 24b. Moreover, it can set suitably according to conditions and may be about 5 mm.
  • FIG. 13A is a diagram illustrating an initial state of the sheet feeding apparatus 200 in the present embodiment.
  • the rotation angle ⁇ of the holding member 24b at this time is the initial rotation angle ⁇ 20, and this position is the home position (initial position) of the suction member 29.
  • the suction member 29 is not in contact with the uppermost sheet P1.
  • the position of the uppermost sheet P ⁇ b> 1 is regulated by the position of the middle plate 21.
  • the CPU 70 shown in FIG. 5 described above drives the sheet feeding motor M (S201), further turns on the high-voltage power supply (S202), and turns the sheet charging roller 33 on. Apply sinusoidal voltage. Then, the solenoid 28 is released (S203), and the holding member 24b is rotated in the arrow R direction. Along with this, as shown in FIG. 13B, the suction member 29 passes between the sheet charging roller 33 and the holding member 24b. At this time, the above-described stripe-like potential pattern shown in FIG. 12 is formed on the surface of the adsorption member 29.
  • the attracting member 29 When the rear end of the attracting member 29 passes between the sheet charging roller 33 and the holding member 24b, the attracting member 29 is in a cantilever state as shown in FIG.
  • the CPU 70 turns off the high voltage power supply (S205) and stops the voltage application to the sheet charging roller 33.
  • the suction member 29 is moved along with the rotation, and comes into contact with the uppermost sheet P1 as shown in FIG.
  • the adsorption member 29 is wound up by the holding member 24b while being deformed so as to be wound around the holding member 24b.
  • the adsorption member 29 is wound up in this way, the uppermost sheet P1 adsorbed by the adsorption member 29 is turned up and separated from the lower sheet P.
  • transforms so that it may wind around the holding member 24b the curvature radius of the adsorption
  • the sheet adsorbing force of the adsorbing member 29 is set to be smaller than the bending reaction force due to the rigidity of the sheet when the uppermost sheet P1 is turned up by the adsorbing member 29 by a predetermined amount. Accordingly, when the uppermost sheet P1 is turned up by a predetermined amount, the uppermost sheet P1 is separated from the suction member 29 due to the rigidity of the sheet.
  • the CPU 70 rotates the holding member 24b until the leading edge of the uppermost sheet P1 reaches the registration roller 15 located downstream in the sheet feeding direction. Thereafter, when the holding member 24b is further rotated, the drive transmission is stopped by returning the missing gear 27 to the initial position, and when the rotation angle ⁇ of the holding member 24b becomes the initial rotation angle ⁇ 20 (Y in S210), The paper motor M is stopped (S211). As a result, the suction member 29 stops at the original position (initial position) away from the sheet, as shown in FIG. Thereafter, when continuous feeding is performed, that is, when the fed sheet is not the last sheet (N in S212), the sheet feeding motor M is driven again, the solenoid 28 is released, and the sheet is moved. Paper feed is performed until the last sheet is reached (Y in S212).
  • a sine wave voltage is applied to the adsorbing member 29 before surface contact with the sheet to impart an adsorbing force that adsorbs the sheet by static electricity.
  • the home position (initial position) of the suction member 29 has been described as the position away from the uppermost sheet P1 (non-contact state), but the suction member 29 is in contact with the uppermost sheet P1.
  • the feeding may be started from the beginning. With this configuration, it is possible to reduce noise when the suction member 29 comes into surface contact with the uppermost sheet P1.
  • by applying a voltage to the suction member 29 after the sheet feeding operation is started it is possible to apply a suction force for sucking the sheet without grounding.

Abstract

簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を行うことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供する。　シート給送方向に回転する保持部材２４に一端が固定された可撓性の吸着部材２９を、保持部材２４が回転する際、給紙カセット２０に収納されたシートＰに弾性変形しながら面接触させ、静電気による吸着力によりシートＰを吸着する。そして、吸着部材２９を巻き上げながら、吸着部材２９に吸着されたシートＰ１をレジストレーションローラ１５に受け渡した後、吸着部材２９がシートから離れた位置となる位置で保持部材２４を停止させる。

Description

シート給送装置及び画像形成装置
　本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に静電吸着力を用いてシートを給送するものに関する。
　従来の複写機、プリンタ等の画像形成装置は、普通紙、コート紙、ＯＨＰ紙等のシートを給送するシート給送装置を備えている。そして、通常、画像形成装置は、シート給送装置により給送されたシートを画像形成部に搬送してシートに画像を形成する。このようなシート給送装置としては、シート束を積載したカセットから最上位のシートを、給送ローラ等の摩擦力を用いて分離給送する摩擦給紙方式のものや、エアにより吸着搬送するエア給紙方式のものがある。
　ところで、近年は、シート給送装置の静音化が求められており、できるだけ動作音を発生しないことが重要である。しかし、給送ローラ等による摩擦を利用したシート給送装置ではシートとローラ、又はシート間で摺擦音が発生し、エア給紙等では装置が大掛かりになり、動作音も大きくなる。
　そこで、近年着目されている給紙方式として、静電気を利用してシートを吸着し、搬送を行う静電吸着方式がある。そして、この静電吸着方式によれば、摩擦を利用せずにシートを給送できるため、静音化に有利である。このような静電吸着方式のシート給送装置としては、無端状のベルトにシートを吸着させた後、無端状のベルトを揺動させて搬送する構成のものがある（特許文献１参照）。また、静電吸着機能を有する平板にシートを吸着させた後、平板を平行移動させてシートを搬送する構成のものがある（特許文献２参照）。
特開２０１１－６３３９１号公報 特開平６－４０５８３号公報
　しかし、このような従来の静電吸着方式のシート給送装置のようにシートを吸着した無端状のベルトを揺動させて搬送する構成や、シートを吸着した平板を平行移動させる構成では構造が複雑になる。そして、このように構造が複雑な系では、駆動による騒音が大きくなってしまうため、静音化に不利である。
　そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を行うことのできるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
　　本発明は、シートが積載される積載手段と、前記積載手段の上方に配置された回転部材と、前記回転部材に一部が固定された状態で設けられ、前記積載手段に積載されたシートを電気的に吸着する有端状の吸着部材と、前記回転部材を回転させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするものである。
　本発明のように、吸着部材を回転させてシートを吸着し、吸着したシートをシート搬送手段に受け渡した後、吸着部材をシートから離れた位置で停止させるようにすることにより、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を行うことができる。
本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一　　例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図。 上記シート給送装置の構成を説明する図。 上記シート給送装置の吸着給送部を構成する保持部材を説明する図。 上記吸着給送部の構成を説明する図。 上記フルカラーレーザプリンタの制御ブロック図。 上記シート給送装置のシート分離給送動作を説明する図。 上記シート給送装置のシート分離給送動作のフローチャート。 上記シート給送装置のシート吸着動作を説明する図。 上記吸着給送部の他の構成を説明する図。 本発明の第２の実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図。 上記シート給送装置の吸着給送部の構成を説明する図。 上記吸着給送部の電圧印加動作を説明する図。 上記シート給送装置のシート分離給送動作を説明する図。 上記シート給送装置のシート分離給送動作のフローチャート。
　以下、本発明を実施するための形態について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置の一例であるフルカラーレーザプリンタの全体構成図である。図１において、１００はフルカラーレーザプリンタ、１００Ａはフルカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。この装置本体であるプリンタ本体１００Ａには、記録用紙、プラスチックシート、布等のシートに画像を形成する画像形成部１００Ｂ、シートを給送するシート給送装置２００等が設けられている。
　画像形成部１００Ｂは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像を形成するプロセスカートリッジ７（７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ）を備えている。なお、このプロセスカートリッジ７は、矢印Ａ方向（反時計方向）に不図示の駆動手段（駆動源）により回転駆動される像担持体である感光体ドラム１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）等を備え、プリンタ本体１００Ａに着脱可能に装着されている。
　また、画像形成部１００Ｂは、プロセスカートリッジ７の鉛直上方に配置され、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、感光体ドラム１上に静電潜像を形成するスキャナユニット３を備えている。なお、各プロセスカートリッジ７は、感光体ドラム１の他、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像ユニット４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）、感光体ドラム表面を均一に帯電する帯電ローラ２（２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ）を備えている。
　また、画像形成部１００Ｂは、中間転写ベルトユニット１００Ｃ、２次転写部Ｎ２、定着部１０を備えている。中間転写ベルトユニット１００Ｃは、無端状の中間転写ベルト５と、中間転写ベルト５の内側に感光体ドラム１と対向して配設された１次転写ローラ８（８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ）を備えている。中間転写ベルト５は、駆動ローラ１６、２次転写対向ローラ１７、従動ローラ１８に張架されると共に全ての感光体ドラム１に当接しながら矢印Ｂ方向に回転する。
　ここで、１次転写ローラ８は、中間転写ベルト５を感光体ドラム１に向けて押圧し、中間転写ベルト５と感光体ドラム１とが当接する１次転写部Ｎ１を形成すると共に、不図示のバイアス印加手段により中間転写ベルト５に転写バイアスを印加する。そして、この１次転写ローラ８によって中間転写ベルト５に１次転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト５に転写され、これにより中間転写ベルト上にはフルカラー画像が形成される。
　また、中間転写ベルト５の外周面側において２次転写対向ローラ１７に対向する位置には、中間転写ベルト５を介して２次転写対向ローラ１７に圧接し、２次転写部Ｎ２を形成する２次転写ローラ９が配設されている。そして、２次転写ローラ９に、不図示の２次転写バイアス印加手段としての２次転写バイアス電源（高圧電源）から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性のバイアスが印加することにより、中間転写ベルト５上のトナー像がシートＰに転写（２次転写）される。
　シート給送装置２００は、プリンタ本体１００Ａに着脱自在に装着された給紙カセット２０と、給紙カセット２０に収納された複数のシートＰを吸着して給送する吸着給送部１２等を有している。そして、給紙カセット２０に収納されたシートＰを給送する際は、吸着給送部１２によりシートＰを吸着して送り出す。
　次に、このように構成されたフルカラーレーザプリンタ１００の画像形成動作について説明する。プリンタ本体１００Ａに接続された不図示の画像読み取り装置、或いはパーソナルコンピュータ等のホスト機器等から画像信号がスキャナユニット３に入力されると、スキャナユニット３から、画像信号に対応したレーザ光が感光体ドラム上に照射される。このとき感光体ドラム１は、帯電ローラ２により表面が予め所定の極性・電位に一様に帯電されており、スキャナユニット３からレーザ光が照射されることによって表面に静電潜像が形成される。この後、この静電潜像を現像ユニット４により現像し、可視化する。
　例えば、まず感光体ドラム１Ｙに、イエロー成分色の画像信号によるレーザ光をスキャナユニット３から照射し、感光体ドラム上にイエローの静電潜像を形成する。そして、このイエローの静電潜像を、現像ユニット４Ｙからのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。この後、感光体ドラム１Ｙの回転に伴ってトナー像が感光体ドラム１Ｙと中間転写ベルト５とが当接する１次転写部Ｎ１に到来する。そして、この１次転写部Ｎ１において、１次転写ローラ８Ｙに印加した１次転写バイアスにより、感光体ドラム上のイエロートナー像が中間転写ベルト上に転写される。
　次に、中間転写ベルト５のイエロートナー像を担持した部位が移動すると、このときまでに上記と同様な方法で感光体ドラム１Ｍ上に形成されたマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト５に転写される。同様に、中間転写ベルト５が移動するにつれて、それぞれ１次転写部においてシアントナー像、ブラックトナー像が、イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。これにより、中間転写ベルト上にフルカラートナー画像が形成される。
　また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット２０に収容されたシートＰは吸着給送部１２により送り出された後、吸着給送部１２のシート給送方向下流に設けられたシート搬送手段であるレジストレーションローラ１５に搬送される。次に、レジストレーションローラ１５に搬送されたシートＰは、レジストレーションローラ１５によりタイミングを合わされた後、２次転写部Ｎ２に搬送される。そして、２次転写部Ｎ２において、２次転写ローラ９に正極性のバイアスを印加することにより、搬送されたシートＰに、中間転写ベルト５上の４色のトナー像が２次転写される。なお、トナー像が２次転写された後、中間転写ベルト５に残ったトナーは、ベルトクリーナ１１によって除去される。次に、トナー像転写後のシートＰは、定着部１０に搬送されて加熱、加圧されることによりフルカラーのトナー像が永久画像として定着され、この後、プリンタ本体１００Ａの外に排出される。
　次に、本実施の形態に係るシート給送装置２００について図２を用いて説明する。図２に示すように、吸着給送部１２は、吸着部材２９と、吸着部材２９を保持する保持手段である軸状の保持部材２４とを備えている。保持部材２４は、給紙カセット２０のシート給送方向下流端の上方に配置され、吸着部材２９は保持部材２４のシート給送方向と直交する幅方向の中央部に固定されている。なお、図２において、２１はプリンタ本体１００Ａの底面に設けられた筐体２３に支点２２を中心に上下方向に回動自在に設けられた中板である。この中板２１は筐体２３ではなく、給紙カセット２０に配置しても良い。
　保持部材２４は、導電性部材、例えばＳＵＳ３０３で形成された軸であり、図３に示すように両端部を、プリンタ本体１００Ａに設けられた軸受３２により回転自在に保持される。また、保持部材２４の一端部には絶縁性テープ２５が貼り付けられており、絶縁性テープ２５上には給電用電極２６が形成されている。そして、給電用電極２６には、第１給電ブラシ４３ａが接触しており、保持部材２４には、保持部材２４に給電用電極２６と異なる電圧を印加する第２給電ブラシ４３ｂが接触している。
　これにより、保持部材２４及び給電用電極２６には、異なる電圧の印加が可能になる。なお、本実施の形態においては、保持部材２４及び給電用電極２６に対する異なる電圧の印加を給電ブラシ４３ａ，４３ｂにより行っているが、回転体に給電できる方式ならば、給電方法は限定しない。
　また、保持部材２４の他端部には欠歯ギア２７が取り付けられており、ソレノイド２８のＯＮと、欠歯ギア２７を介した給紙モータＭからの駆動伝達により、保持部材２４が回転する。ここで、吸着部材２９のホームポジション（初期位置）を示す保持部材２４の初期回転角度は、ソレノイド２８により回転が規制された欠歯ギア２７の位置で定められている。なお、保持部材２４にはエンコーダ３１が取り付けられており、このエンコーダ３１の回転位置（位相）を後述する図５に示す角度センサ７１によって検知することにより、保持部材２４の回転角度θが検知可能である。
　吸着部材２９は、図４に示すように、一端部が保持部材２４に固定されており、片持ち構造となっている。吸着部材２９は、可撓性の樹脂製シートを用いて好適に作製することができ、体積抵抗値１０１３［Ω／ｃｍ］程度のＰＶＤＦを用いることができる。また、吸着部材２９の構成値は、厚さ０．１ｍｍ、幅５０ｍｍ、長さ１００ｍｍ程度でよい。加えて、吸着部材２９は、内部に第１櫛歯電極３０ａ及び第２櫛歯電極３０ｂを有している。これら第１及び第２櫛歯電極３０ａ，３０ｂは、吸着部材２９の内部に２つの電極３０ａ，３０ｂがストライプ状に交互に配されているもので、それぞれの電極３０ａ，３０ｂに対して独立に給電することができる。
　第１及び第２櫛歯電極３０ａ，３０ｂの設計値は、厚さ０．７μｍ、電極幅６ｍｍ、電極ピッチ２ｍｍ程度を用いることができる。加えて、一方の電極である第１櫛歯電極（第１電極）３０ａは給電用電極２６に、他方の電極である第２櫛歯電極（第２電極）３０ｂは保持部材２４に、それぞれ配線されている。なお、本実施の形態においては、高圧電源（第１電源）ＨＶ１から第１給電ブラシ４３ａを介して給電用電極２６に印加する電圧をＶ１、高圧電源（第２電源）ＨＶ２から第２給電ブラシ４３ｂを介して保持部材２４に印加する電圧をＶ２とする。
　図５は、本実施の形態に係るフルカラーレーザプリンタの制御ブロック図であり、図５において、７０は制御部としてのＣＰＵである。ＣＰＵ７０には、既述した画像形成部１００Ｂ、給紙モータＭ、ソレノイド２８、高圧電源ＨＶ１，２、エンコーダ３１により保持部材２４の回転角度θを検知する回転角度検知手段である角度センサ７１、操作部７２、タイマ７３等が接続されている。
　次に、本実施の形態に係るシート給送装置２００のシート分離給送動作について図６と、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図６の（ａ）は、シート給送装置２００の、本実施の形態における初期状態を示す図である。この時の保持部材２４の回転角度θを、初期回転角度θ０とし、この位置を吸着部材２９のホームポジション（初期位置）とする。この初期状態において、吸着部材２９は中板２１に積載されたシートＰの最上位シートＰ１と非接触状態にある。また、最上位シートＰ１の位置は、中板２１の位置によって規制されている。
　次に、シートＰの給送が開始されると、ＣＰＵ７０は給紙モータＭを駆動させ（Ｓ１０１）、この後、ソレノイド２８を解除し（Ｓ１０２）、保持部材２４を、図６の（ａ）の矢印Ｒで示すシート給送方向に回転させる。この保持部材２４の回転に伴って吸着部材２９が下方に移動し、やがて図６の（ｂ）に示すように最上位シートＰ１と接触する。この後、保持部材２４が更に回転を続けると、吸着部材２９が最上位シートＰ１に沿って弾性変形を始め、このように吸着部材２９が変形すると、吸着部材２９と最上位シートＰ１の接触面積が徐々に増大する。
　ＣＰＵ７０は、接触面積が吸着のために十分な面積となったと判断すると、すなわち図６の（ｃ）に示すように保持部材２４の回転角度θがθ１となったと判断すると（Ｓ１０３のＹ）、給紙モータＭを停止し（Ｓ１０４）、保持部材２４の回転を停止する。なお、本実施の形態において、ＣＰＵ７０はエンコーダ３１を用いて保持部材２４の回転角度θがθ１となったと判断しているが、既述した図５に示すタイマ７３等を用いて回転を停止する回転角度θを算出しても良い。
　次に、ＣＰＵ７０は、保持部材２４の回転を停止させた状態で、高圧電源をＯＮし（Ｓ１０５）、給電用電極２６及び保持部材２４に電圧を印加する。この印加電圧の大きさにより吸着部材２９の吸着力が定まる。なお、印加電圧が大き過ぎると第１及び第２櫛歯電極３０ａ，３０ｂの絶縁破壊を引き起こすため、本実施の形態において、給電用電極２６に印加する正の電圧Ｖを１ｋＶ、保持部材２４に印加する負の電圧Ｖ２を－１ｋＶ程度とする。
　そして、このように給電用電極２６及び保持部材２４に電圧を印加すると、第１及び第２櫛歯電極３０ａ，３０ｂにより、吸着部材２９表面にストライプ状に交番する電位パターンが形成され、吸着力が発生する。ここで生じる電界は、吸着部材２９の表面近傍にのみ発生するため、最上位シートＰ１にのみ吸着力が働く。このため、図６の（ｄ）に示すように載置されたシートＰから、最上位シートＰ１を分離することができる。
　図８は、この時の吸着動作を詳細に説明する図である。図８の（ａ）は給電用電極２６及び保持部材２４に電圧を印加する前の状態を示している。このとき吸着部材２９は、最上位シートＰ１と接触状態にある第１の吸着部２９ａと、第１の吸着部２９ａのシート給送方向下流に位置し、非接触状態にある第２の吸着部２９ｂを有する。次に、電圧印加を開始すると、第１の吸着部２９ａは既に最上位シートＰ１と接触しているため、ごく短時間で最上位シートＰ１を吸着する。
　これに対して第２の吸着部２９ｂでは、図８の（ｂ）に示すように、第１の吸着部２９ａに近い位置から徐々に最上位シートＰ１を吸着していく。これにより、図８の（ｃ）に示すように、最上位シートＰ１をめくり上げることができる。ここで、本実施の形態においては、摩擦を利用することなく最上位シートＰ１を分離できるため、一般的なローラ給紙機構において発生する、ローラとシートの摺擦音が発生せず、低騒音である。
　最上位シートＰ１を分離するよう保持部材２４の回転を停止させてからのタイマ７３の計時時間ｔがｔ１になると（Ｓ１０６のＹ）、ＣＰＵ７０は給紙モータＭを駆動させ（Ｓ１０７）、図６の（ｅ）に示すように保持部材２４の矢印Ｒ方向の回転を再開する。ここで、保持部材２４の回転を停止してから、回転を再開するまでの時間ｔ１を検知するにあたり、本実施の形態ではタイマ７３を用いているが、センサを用いて最上位シートＰ１が吸着したことを検知し、回転を再開してもよい。
　最上位シートＰ１を吸着した状態で保持部材２４の回転を再開すると、吸着部材２９は、シート給送方向下流部分が保持部材２４に巻き付くように変形しながら保持部材２４により巻き上げられる。これにより、図６の（ｄ）に示す吸着時の吸着部材２９の曲率半径ｒ１よりも、図６の（ｅ）に示す搬送時の吸着部材２９の曲率半径ｒ２の方が小さくなる。言い換えれば、本実施の形態においては、吸着部材２９が保持部材２４に巻き付くように巻き上げられると、吸着部材２９の最上位シートＰ１との吸着部の曲率半径が小さくなるように吸着部材２９の剛性、大きさ及び保持部材２４の位置を設定している。このとき、吸着部材２９のシート給送方向下流部分には最上位シートＰ１のシート給送方向下流部分が当接しているので、このように吸着部材２９の曲率の差が生じると、シートの剛性により、吸着部材２９から最上位シートＰ１が分離する。
　この後、保持部材２４が更に回転すると、吸着部材２９が移動し、これに伴い吸着部材２９からシート給送方向下流部分が離間した状態の最上位シートＰ１が、ガイド部材２０ａによりレジストレーションローラ１５に向かって案内される。そして、図６の（ｆ）に示すように最上位シートＰ１の先端が、レジストレーションローラ１５に到達する。なお、この後、保持部材２４が回転して欠歯ギア２７が初期位置に戻ると駆動伝達が停止する。
　この後、角度センサ７１により保持部材２４の回転角度θが初期回転角度θ０となったと判断すると（Ｓ１０８のＹ）、ＣＰＵ７０は高圧電源をＯＦＦし（Ｓ１０９）、吸着部材２９への電圧印加を停止すると共に、給紙モータＭを停止する（Ｓ１１０）。これにより、図６の（ｇ）に示すように保持部材２４が停止し、吸着部材２９は、シートから離れた初期位置に戻って停止する。なお、この後、連続給紙を行う場合は、すなわち給送されたシートがラストシートでない場合には（Ｓ１１１のＮ）、再び給紙モータＭを駆動した後、ソレノイド２８を解除し、シートがラストシートとなるまで（Ｓ１１１のＹ）、給紙を行う。
　以上説明したように、本実施の形態では、吸着部材２９がシートに面接触すると、保持部材２４の回転を一定時間停止させると共に吸着部材２９に電圧を印加し、静電気によりシートを吸着する吸着力を付与して吸着部材２９にシートを吸着させる。次に、シートが吸着されると、保持部材２４の回転を再開して吸着部材２９を巻き上げながら、吸着したシートをレジストレーションローラ１５に受け渡した後、吸着部材２９をシートから離れた位置で停止させるようにしている。
　このように構成することにより、構成が簡単になり、かつ駆動による騒音を小さくすることができる。つまり、吸着部材２９を回転させてシートを吸着し、吸着したシートをレジストレーションローラ１５に受け渡した後、吸着部材２９をシートから離れた位置で停止させることにより、簡単な構成で、かつ低騒音で静電吸着によるシートの給送を行うことができる。
　なお、本実施の形態においては、吸着部材２９の曲率半径を小さくさせながら最上位シートＰ１を分離させているが、最上位シートＰ１の分離をより確実にするよう、例えば、図９の（ａ）に示すように、保持部材２４に押圧部である突起２４ａを設けても良い。そして、このように突起２４ａを設けることにより、図９の（ｂ）に示す搬送時、突起２４ａが吸着部材２９を押圧するようになり、吸着部材２９の見かけ上の曲率半径が既述した図６の（ｅ）に比べて、より小さくなる。この結果、最上位シートＰ１を、より確実に分離することができる。
　また、これまでの説明において、エンコーダ３１を用いて最上位シートＰ１の先端がレジストレーションローラ１５に到達したことを検知し、到達後、吸着部材２９への電圧印加を停止する場合について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、センサ等を用いて、最上位シートＰ１が搬送ローラに到達したことを検知し、検知後、吸着部材２９への電圧印加を停止するようにしても良い。
　次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１０は、本実施の形態に係るシート給送装置の構成を説明する図である。なお、図１０において、既述した図３と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
　図１０において、２４ｂは吸着部材２９の一端部を固定し、吸着部材２９を片持ちで保持する保持部材、３３はシート帯電ローラであり、このシート帯電ローラ３３により、吸着部材２９に電圧を印加して吸着力を発生させる。つまり、本実施の形態において、吸着部材２９に電圧を印加して吸着力を発生させるための電圧印加部材として、シート帯電ローラ３３を用いている。ここで、シート帯電ローラ３３は導電性の物質で形成されており、外部電源より交流電圧を印加可能である。また、シート帯電ローラ３３は、バネ等を用いて保持部材２４ｂに対して付勢されており、保持部材２４ｂの回転に従動して回転する。
　なお、本実施の形態において、吸着部材２９は体積抵抗値１０１３［Ω／ｃｍ］程度の可撓性の樹脂製シートで構成されているが、電極を有さない。また、保持部材２４ｂの外周の両側端部には絶縁部材３４が設けられており、吸着部材２９は、この絶縁部材３４の間に固定されている。ここで、図１１に示すように、吸着部材２９の厚さｔ１と、絶縁部材３４の厚さｔ２はｔ１＞ｔ２となるように設定されている。
　このため、図１１の（ａ）に示すようにシート帯電ローラ３３と保持部材２４ｂの間に吸着部材２９が存在する場合は、シート帯電ローラ３３と吸着部材２９が当接する。また、保持部材２４ｂが回転してシート帯電ローラ３３と保持部材２４ｂの間に吸着部材２９が存在しなくなると、図１１の（ｂ）に示すようにシート帯電ローラ３３と絶縁部材３４が当接する。しかし、図１１の（ａ）及び（ｂ）に示すいずれの場合においても、シート帯電ローラ３３と保持部材２４ｂの絶縁性は確保されている。
　次に、図１２を用いて吸着部材２９への電圧印加動作について説明する。保持部材２４ｂを矢印Ｒで示すシート給送方向に回転させると、シート帯電ローラ３３はそれに従動し、Ｌ方向に回転する。これに伴い、吸着部材２９が、シート帯電ローラ３３と保持部材２４ｂの間を通過する。この際、シート帯電ローラ３３に、交流電源である電源ＨＶ３から±１ｋＶ程度の正弦波電圧を印加すると、吸着部材２９の表面に、ストライプ状に交番する電位パターンが形成される。このパターンのピッチは、シート帯電ローラ３３に印加する電圧の周波数と、保持部材２４ｂの回転速度により決定する。また、条件に応じて好適に設定することができ、５ｍｍ程度でよい。
　次に、本実施の形態に係る吸着給送部１２のシート分離給送動作について図１３と、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。図１３の（ａ）は、シート給送装置２００の、本実施の形態における初期状態を示す図である。この時の保持部材２４ｂの回転角度θを初期回転角度θ２０とし、この位置を吸着部材２９のホームポジション（初期位置）とする。この初期状態において、吸着部材２９は最上位シートＰ１と非接触状態にある。また、最上位シートＰ１の位置は、中板２１の位置によって規制されている。
　次に、シートＰの給送が開始されると、既述した図５に示すＣＰＵ７０は、給紙モータＭを駆動させ（Ｓ２０１）、さらに高圧電源をＯＮし（Ｓ２０２）、シート帯電ローラ３３に正弦波電圧を印加する。そして、ソレノイド２８を解除し（Ｓ２０３）、保持部材２４ｂを矢印Ｒ方向に回転させる。これに伴い、図１３の（ｂ）に示すように、吸着部材２９が、シート帯電ローラ３３と保持部材２４ｂの間を通過する。この際、吸着部材２９の表面に、既述した図１２に示すストライプ状の電位パターンが形成される。
　吸着部材２９の後端がシート帯電ローラ３３と保持部材２４ｂの間を通過すると、図１３の（ｃ）に示すように、吸着部材２９が片持ち状態となる。そして、保持部材２４ｂの回転角度θがθ２１となったと判断すると（Ｓ２０４のＹ）、ＣＰＵ７０は、高圧電源をＯＦＦし（Ｓ２０５）、シート帯電ローラ３３への電圧印加を停止する。さらに保持部材２４ｂを回転させると、その回転に伴って吸着部材２９が移動し、図１３の（ｄ）に示すように最上位シートＰ１と接触する。
　そして、接触面積が吸着を行うために十分な面積となると、すなわち図１３の（ｅ）に示すように保持部材２４の回転角度θがθ２２となったと判断すると（Ｓ２０６のＹ）、ＣＰＵ７０は給紙モータＭを停止し（Ｓ２０７）、保持部材２４ｂの回転を停止する。この際、図１３の（ｆ）に示すように吸着部材２９表面に発生した静電気力により、最上位シートＰ１が吸着部材２９に吸着される。次に、このように最上位シートＰ１を吸着するよう保持部材２４の回転を停止させてからの時間を、タイマを用いて計時する。そして、計時時間ｔがｔ２になると（Ｓ２０８のＹ）、ＣＰＵ７０は給紙モータＭを駆動させ（Ｓ２０９）、図１３の（ｇ）に示すように保持部材２４ｂの矢印Ｒ方向の回転を再開する。
　ここで、最上位シートＰ１を吸着した状態で保持部材２４ｂの回転を再開すると、吸着部材２９は、保持部材２４ｂに巻き付くように変形しながら保持部材２４ｂにより巻き上げられる。そして、このように吸着部材２９が巻き上げられると、吸着部材２９に吸着された最上位シートＰ１がめくり上げられ、下方のシートＰから分離する。なお、保持部材２４ｂに巻き付くように変形すると、吸着部材２９の曲率半径が小さくなる。そして、本実施の形態においては、吸着部材２９のシート吸着力は、最上位シートＰ１が吸着部材２９により、所定量めくり上げられたときのシートの剛性による曲げ反力よりも小さく設定されている。これにより、最上位シートＰ１が所定量めくり上げられると、シートの剛性により最上位シートＰ１が吸着部材２９から離間する。
　次に、ＣＰＵ７０は保持部材２４ｂを、最上位シートＰ１の先端がシート給送方向下流にあるレジストレーションローラ１５に到達するまで回転させる。この後、保持部材２４ｂを更に回転させると、欠歯ギア２７が初期位置に戻ることにより駆動伝達が停止し、保持部材２４ｂの回転角度θが初期回転角度θ２０となると（Ｓ２１０のＹ）、給紙モータＭを停止する（Ｓ２１１）。これにより、図１３の（ｈ）に示すように吸着部材２９がシートから離れた元の位置（初期位置）で停止する。なお、この後、連続給紙を行う場合は、すなわち給送されたシートがラストシートでない場合には（Ｓ２１２のＮ）、再び給紙モータＭを駆動した後、ソレノイド２８を解除し、シートがラストシートとなるまで（Ｓ２１２のＹ）、給紙を行う。
　以上説明したように、本実施の形態においては、シートに面接触する前に吸着部材２９に正弦波電圧を印加して静電気によりシートを吸着する吸着力を付与している。そして、この後、吸着部材２９がシートに面接触すると、保持部材２４ｂの回転を一定時間停止させて吸着部材２９にシートを吸着させ、シートが吸着されると、保持部材２４ｂの回転を再開して吸着部材２９を巻き上げるようにしている。このように構成することにより、既述した第１の実施の形態と同様に、構成が簡単になり、かつ駆動による騒音を小さくすることができる。
　なお、上述した実施の形態において、吸着部材２９のホームポジション（初期位置）を最上位シートＰ１から離れた位置（非接触状態）として説明したが、吸着部材２９が最上位シートＰ１に接触した状態から給送開始するようにしても良い。このように構成することにより、吸着部材２９が最上位シートＰ１に面接触する際の騒音を小さくすることができる。なお、このように構成した場合、シート給送動作が開始された後、吸着部材２９に電圧を印加することにより、アースすることなく、シートを吸着する吸着力を付与することができる。
１２…吸着給送部
１５…レジストレーションローラ
２０…給紙カセット
２４…保持部材
２４ａ…突起
２４ｂ…保持部材
２６…給電用電極
２９…吸着部材
３０ａ…第１櫛歯電極
３０ｂ…第２櫛歯電極
３１…エンコーダ
３３…シート帯電ローラ
７３…タイマ
１００…フルカラーレーザプリンタ
１００Ａ…フルカラーレーザプリンタ本体
１００Ｂ…画像形成部
２００…シート給送装置
ＨＶ１，２…高圧電源
ＨＶ３…電源
Ｍ…給紙モータ
Ｐ…シート
Ｐ１…最上位シート

Claims (13)

  1. 　シートが積載される積載手段と、
    　前記積載手段の上方に配置された回転部材と、
    　前記回転部材に一部が固定された状態で設けられ、前記積載手段に積載されたシートを電気的に吸着する有端状の吸着部材と、
    　前記回転部材を回転させる駆動手段と、
    　前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするシート給送装置。
  2. 　前記吸着部材は、前記積載手段に積載されたシートから離れた位置である初期位置から、前記積載手段に積載されたシートに接触した位置である接触位置へと移動可能に設けられ、
    　前記制御手段は、前記回転手段を回転させることで、前記吸着部材を前記初期位置から前記接触位置へ移動させた後、前記吸着部材を前記接触位置で所定時間停止させることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
  3. 　前記吸着部材により吸着されたシートを搬送する搬送手段を有し、
    　前記制御手段は、前記回転部材を回転させて前記吸着部材に吸着されたシートを前記搬送手段に受け渡した後、前記回転部材の回転を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
  4. 　前記吸着部材に電圧を印加して静電気によりシートを吸着する吸着力を付与するための電源を有し、
    　前記制御手段は、前記吸着部材を前記接触位置で停止させた状態で、前記吸着部材に前記電源からの電圧を印加することを特徴とする請求項２または３に記載のシート給送装置。
  5. 　前記吸着部材は可撓性を有し、前記吸着部材が前記接触位置に位置している状態では、前記吸着部材は、給送方向の上流側は前記積載手段に積載されたシートと接触し、給送方向の下流側は前記積載手段に積載されたシートから離れた位置に位置していることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  6. 　前記吸着部材は、前記回転部材の周面に取り付けられた弾性部材を介して前記回転部材に支持されることを特徴とする請求項１または２に記載のシート給送装置。
  7. 　前記回転部材の回転量を検知する検知手段を有し、前記制御手段は、前記検知手段の検知結果に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  8. 　前記回転部材に設けられ、前記吸着部材に吸着されたシートが前記吸着部材から離れるように、前記吸着部材を押圧する押圧部を有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  9. 　前記吸着部材が巻き上げられる際の前記静電気による吸着力の大きさが、シートの剛性により、シートが前記吸着部材から離間するような大きさに設定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  10. 　前記吸着部材には２つの電極が配され、
    　前記電源は、前記２つの電極の一方に正の電圧を印加する第１電源と、前記２つの電極の他方に負の電圧を印加する第２電源とを備えていることを特徴とする請求項４乃至９のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  11. 　前記吸着部材と前記電源の間に設けられ、前記吸着部材がシートに接触する前に前記吸着部材に当接して前記吸着部材に前記電源からの電圧を印加する電圧印加部材を備えたことを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか１項に記載のシート給送装置。
  12. 　前記電源は交流電源であることを特徴とする請求項１１記載のシート給送装置。
  13. 　シートに画像を形成する画像形成部と、
    　前記画像形成部にシートを給送する請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のシート給送装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
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