WO2014162414A1 - 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2014162414A1
WO2014162414A1 PCT/JP2013/059877 JP2013059877W WO2014162414A1 WO 2014162414 A1 WO2014162414 A1 WO 2014162414A1 JP 2013059877 W JP2013059877 W JP 2013059877W WO 2014162414 A1 WO2014162414 A1 WO 2014162414A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
laser
laser element
current
light beam
image
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/059877
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克宏 小池
Original Assignee
パイオニア株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by パイオニア株式会社 filed Critical パイオニア株式会社
Priority to EP13881259.9A priority Critical patent/EP2983160A4/en
Priority to PCT/JP2013/059877 priority patent/WO2014162414A1/ja
Priority to JP2015509668A priority patent/JP5976925B2/ja
Publication of WO2014162414A1 publication Critical patent/WO2014162414A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3179—Video signal processing therefor
    • H04N9/3182—Colour adjustment, e.g. white balance, shading or gamut
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/02—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen
    • G09G3/025—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes by tracing or scanning a light beam on a screen with scanning or deflecting the beams in two directions or dimensions
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
    • H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G2320/00—Control of display operating conditions
    • G09G2320/06—Adjustment of display parameters
    • G09G2320/0626—Adjustment of display parameters for control of overall brightness
    • G09G2320/064—Adjustment of display parameters for control of overall brightness by time modulation of the brightness of the illumination source
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/2007—Display of intermediate tones
    • G09G3/2018—Display of intermediate tones by time modulation using two or more time intervals
    • G09G3/2022—Display of intermediate tones by time modulation using two or more time intervals using sub-frames
    • G09G3/2025—Display of intermediate tones by time modulation using two or more time intervals using sub-frames the sub-frames having all the same time duration
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G3/00—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes
    • G09G3/20—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes for presentation of an assembly of a number of characters, e.g. a page, by composing the assembly by combination of individual elements arranged in a matrix no fixed position being assigned to or needed to be assigned to the individual characters or partial characters
    • G09G3/2007—Display of intermediate tones
    • G09G3/2077—Display of intermediate tones by a combination of two or more gradation control methods
    • G09G3/2081—Display of intermediate tones by a combination of two or more gradation control methods with combination of amplitude modulation and time modulation

Definitions

  • the present invention relates to a technical field for controlling a balance of light amounts output from a semiconductor laser element.
  • Patent Document 1 discloses that the same polarization beam splitter having a different transmission amount according to the polarization component is symmetrical to a plane orthogonal to the rotation axis of the inner barrel that is rotatably disposed in the outer barrel and this plane. And the linearly polarized light from the laser light source is incident so that the optical axis coincides with the rotation axis of the inner lens barrel, and the inner lens barrel is rotated to a desired position.
  • Patent Document 2 discloses a method for measuring the optical characteristics of a semiconductor laser element taking into account the kink characteristics, which is a phenomenon in which the laser light output does not increase linearly in proportion to the current.
  • the laser is driven with a current value affected by kinks, the laser operation may become unstable and the image may flicker.
  • the kink characteristics are generally different for each laser, when light is output without considering the kink characteristics of each laser, the amount of laser light that is greatly affected by the kink becomes relatively small and color misregistration occurs. It will be.
  • the laser beam is adjusted by the technique described in Patent Document 1, there is a problem that the apparatus becomes large.
  • Examples of the problem to be solved by the present invention include the above. It is a main object of the present invention to provide a projection apparatus that can express a wide range of gradations while suitably suppressing flickering and color shift of an image.
  • a projection apparatus projects an image based on an image signal, the laser element emitting a light beam scanned on a projection surface by a scanning unit, and the laser based on the image signal.
  • Control means for driving an element and controlling the intensity of the light beam, and the control means performs pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element, so that the apparent light beam appears. The strength is controlled.
  • the invention described in the claims is a control method executed by a projection apparatus that has a laser element that emits a light beam scanned on a projection surface by a scanning unit and projects an image based on an image signal.
  • a control step of driving the laser element based on the image signal and controlling the intensity of the light beam, and the control step performs pulse width modulation or frame modulation on the current driving the laser element. The apparent intensity of the light beam is controlled.
  • the invention described in the claims is a program executed by a projection apparatus that has a laser element that emits a light beam scanned on a projection surface by a scanning unit and projects an image based on an image signal.
  • the laser device is driven based on the image signal to cause the projection apparatus to function as control means for controlling the intensity of the light beam, and the control means performs pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element.
  • the control means performs pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element.
  • FIG. 1 shows a configuration of an image drawing apparatus according to the present embodiment. It is a graph which shows the relationship between the laser drive current IL and the light quantity which a laser outputs. It is a figure which shows the magnitude
  • FIG. 2 shows a configuration example of a head-up display having a light source unit to which an image drawing device is applied. It is a figure which shows the magnitude
  • a projection device that projects an image based on an image signal, a laser element that emits a light beam that is scanned onto a projection surface by a scanning unit, and based on the image signal.
  • Control means for driving the laser element and controlling the intensity of the light beam, and the control means performs pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element, thereby controlling the intensity of the light beam. Control the apparent intensity.
  • the above projection apparatus has a laser element and control means.
  • the laser element emits a light beam scanned on the projection surface by the scanning unit.
  • the control means drives the laser element based on the image signal and controls the intensity of the light beam.
  • the control means controls the apparent intensity of the light beam by performing pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element.
  • the projection apparatus can accurately express a wide range of gradations even when the laser element can output only the intensity of the light beam in a limited range with high accuracy.
  • control means performs pulse width modulation or frame modulation while maintaining the current for driving the laser element at a current value that does not cause the kink in the laser element.
  • the projection apparatus can accurately express a wide range of gradations without being affected by the kink.
  • control means only emits a light beam having an intensity lower than that of the light beam when the laser element is driven with a current value that does not cause the kink of the laser element.
  • the current for driving the laser element is subjected to pulse width modulation or frame modulation. According to this aspect, the projection apparatus can reduce an increase in the number of clocks required for the modulation.
  • a plurality of laser elements that emit light beams of different colors are provided, and the control unit performs pulse width modulation or frame modulation on currents that respectively drive the plurality of laser elements.
  • the gradation output from each color laser element can be accurately expressed, and the color balance can be maintained appropriately.
  • control unit matches the gradation for pulse width modulation or frame modulation with the plurality of laser elements, and the gradation is determined by at least one of the plurality of laser elements. Set the gradation to be affected by the kink. According to this aspect, the projection apparatus can suitably suppress color misregistration caused by pulse width modulation or frame modulation.
  • the projector includes an acquisition unit that acquires information for determining a desired brightness of an image to be projected, and the control unit controls the laser element based on the information and the image signal. Drive to control the apparent intensity of the light beam.
  • the projection apparatus can express various gradations by performing pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element, so that the image is appropriately displayed with the specified brightness. Can be displayed.
  • the head-up display includes any one of the projection devices described above, and causes the image to be viewed as a virtual image from the position of the user's eyes.
  • the head-up display can appropriately display virtual images under various brightness environments by including the above-described projection device.
  • a control method executed by a projection apparatus that has a laser element that emits a light beam scanned on a projection surface by a scanning unit and projects an image based on an image signal.
  • a control step of driving the laser element based on the image signal and controlling the intensity of the light beam, and the control step performs pulse width modulation or frame modulation on the current driving the laser element. , Controlling the apparent intensity of the light beam.
  • a program executed by a projection apparatus that has a laser element that emits a light beam scanned on a projection surface by a scanning unit and projects an image based on an image signal.
  • the laser device is driven based on the image signal to cause the projection apparatus to function as control means for controlling the intensity of the light beam, and the control means performs pulse width modulation or frame modulation on the current for driving the laser element.
  • the apparent intensity of the light beam is controlled.
  • the projection apparatus can accurately represent a wide range of gradations even when the laser element can output only a limited range of light beam intensity with high accuracy.
  • the program is stored in a storage medium.
  • FIG. 1 shows a configuration of an image drawing apparatus 1 according to each embodiment to which the projection apparatus according to the present invention is applied.
  • the image drawing apparatus 1 includes an image signal input unit 2, a video ASIC 3, a frame memory 4, a ROM 5, a RAM 6, a laser driver ASIC 7, a MEMS control unit 8, and a laser light source unit 9. And a MEMS mirror 12.
  • the image drawing apparatus 1 is used as a light source for a head-up display, for example, and emits light constituting a display image to an optical element such as a combiner.
  • the image signal input unit 2 receives an image signal (also referred to as “input image signal Si”) input from the outside and outputs it to the video ASIC 3.
  • an image signal also referred to as “input image signal Si”
  • the video ASIC 3 is a block that controls the laser driver ASIC 7 and the MEMS control unit 8 based on the input image signal Si supplied from the image signal input unit 2 and the scanning position information “Sc” input from the MEMS mirror 12. (Application Specific Integrated Circuit).
  • the video ASIC 3 includes a video processing unit 31 and a timing controller 32.
  • the video processing unit 31 performs predetermined signal processing on the input image signal Si. Specifically, the video processing unit 31 separates the image data displayed on the image display unit and the synchronization signal from the corrected input image signal Si, and writes the image data to the frame memory 4. The video processing unit 31 reads out the image data written in the frame memory 4 and converts it into bit data. Further, the video processing unit 31 converts the converted bit data into a signal representing a light emission pattern of each laser (also referred to as “light emission pattern signal”).
  • the light emission pattern signal also includes information on the luminance at which each laser emits light, that is, the light quantity of each laser beam.
  • the video processing unit 31 corrects the input image signal Si or the light emission pattern signal in order to suppress color misregistration caused by kinks generated in the lasers LD1 to LD3.
  • the video processing unit 31 is an example of the “control unit” in the present invention.
  • the timing controller 32 controls the operation timing of the video processing unit 31.
  • the timing controller 32 also controls the operation timing of the MEMS control unit 8 described later.
  • the image data separated by the video processing unit 31 is written into the frame memory 4.
  • the ROM 5 stores a control program and data for operating the video ASIC 3.
  • the ROM 5 stores information regarding each kink characteristic of the laser.
  • Various data are sequentially read from and written into the RAM 6 as a work memory when the video ASIC 3 operates.
  • the laser driver ASIC 7 is a block that generates a signal for driving a laser diode provided in a laser light source unit 9 described later, and is configured as an ASIC.
  • the laser driver ASIC 7 includes a red laser driving circuit 71, a blue laser driving circuit 72, and a green laser driving circuit 73.
  • the red laser driving circuit 71 supplies a current for driving the red laser “LD1” to the red laser LD1 based on the light emission pattern signal output from the video processing unit 31.
  • the blue laser driving circuit 72 supplies a current for driving the blue laser “LD2” to the blue laser LD2 based on the light emission pattern signal output from the video processing unit 31.
  • the green laser driving circuit 73 supplies a current for driving the green laser “LD3” to the green laser LD3 based on a signal output from the video processing unit 31.
  • the MEMS control unit 8 controls the MEMS mirror 12 based on a signal output from the timing controller 32.
  • the MEMS control unit 8 includes a servo circuit 81 and a driver circuit 82.
  • the servo circuit 81 controls the operation of the MEMS mirror 12 based on the signal from the timing controller 32.
  • the driver circuit 82 amplifies the control signal of the MEMS mirror 12 output from the servo circuit 81 to a predetermined level and outputs the amplified signal.
  • the laser light source unit 9 emits laser light based on the drive signal output from the laser driver ASIC 7.
  • the laser light source unit 9 mainly includes a red laser LD1, a blue laser LD2, a green laser LD3, collimator lenses 91a to 91c, reflection mirrors 92a to 92c, a microlens array 94, and a lens. 95.
  • Each of the lasers LD1 to LD3 is an example of the “laser element” in the present invention.
  • the red laser LD1 emits red laser light (also referred to as “red laser light LR”)
  • the blue laser LD2 emits blue laser light (also referred to as “blue laser light LB”)
  • Green laser light also referred to as “green laser light LG” is emitted.
  • the collimator lenses 91a to 91c convert the red, blue, and green laser beams LR, LB, and LG into parallel beams and emit the parallel beams to the reflection mirrors 92a to 92c.
  • the reflection mirror 92b reflects the blue laser light LB
  • the reflection mirror 92a transmits the blue laser light LB and reflects the red laser light LR.
  • the reflection mirror 92c transmits only the green laser beam LG and reflects the blue and red laser beams LB and LR.
  • the green laser beam LG transmitted through the reflection mirror 92c and the blue and red laser beams LB and LR reflected by the reflection mirror 92c are incident on the MEMS mirror 12.
  • the lasers LD1 to LD3 output light amounts corresponding to currents (also referred to as “laser driving current IL”) supplied from the laser driving circuits 71 to 73, respectively.
  • a kink which is a phenomenon in which the output light quantity does not increase linearly in proportion to the supplied current, occurs.
  • the kink is generated when low luminance is displayed, and the current value and the degree of generation of the kink have individual differences in each of the lasers LD1 to LD3.
  • the image drawing apparatus 1 modulates the laser drive current IL so as to suppress color misregistration and the like of the drawn image.
  • the range of the laser drive current IL in which kinks are generated is also referred to as “kink current region Ikw”.
  • the MEMS mirror 12 reflects the laser light incident from the reflection mirror 92c toward a microlens array 94, which is an example of EPE (Exit Pupil Expander).
  • the MEMS mirror 12 basically moves so as to scan the microlens array 94 as a screen under the control of the MEMS control unit 8 in order to display the image input to the image signal input unit 2.
  • the scanning position information at that time (for example, information such as the angle of the mirror) is output to the video ASIC 3.
  • the microlens array 94 a plurality of microlenses are arranged, and the laser beam reflected by the MEMS mirror 12 is incident thereon.
  • the lens 95 enlarges an image formed on the radiation surface of the microlens array 94.
  • the video processing unit 31 fixes the laser drive current IL to a predetermined current value larger than the current value in the kink current region Ikw, and performs pulse width modulation (Pulse Width Modulation). Thereby, the video processing unit 31 appropriately displays the low luminance pixels without being affected by the kink.
  • Pulse Width Modulation Pulse Width Modulation
  • FIG. 2 is a graph conceptually showing the relationship between the laser drive current IL and the amount of light output from a predetermined laser.
  • the laser drive current IL when the laser drive current IL is decreased by decreasing the laser drive current IL, the laser drive current IL and the light amount become nonlinear when the laser drive current IL is equal to or smaller than the current value “Ik”, and the laser drive is performed.
  • the rate of change in the amount of light with respect to the current IL increases. Accordingly, in this case, the value range of the laser drive current IL equal to or less than the current value Ik is the kink current range Ikw.
  • the operation of the laser may become unstable and the image may flicker. Further, the current value Ik, which is the boundary value of the kink current region Ikw, is different for each laser.
  • the image processing unit 31 uses, for each laser, the kink current region Ikw where the laser driving current IL and the output light amount are nonlinear, or the current value Ik that is a boundary value thereof. Pre-stored in the ROM 5 or the like. Then, the video processing unit 31 generates a light emission pattern signal obtained by pulse-modulating the laser driving current IL so that the lasers LD1 to LD3 are driven by the laser driving current IL other than the kink current region Ikw of each laser.
  • FIG. 3 is a diagram showing the magnitude and pulse width of the laser drive current IL for each pixel necessary for a predetermined laser to express each gradation.
  • the current value set for the laser drive current IL and the gradation expressed by the laser light have 8 levels from level 1 to level 8 respectively.
  • the laser drive current IL required to express each gradation of levels 1 to 8 has a current value of levels 1 to 8, respectively.
  • a value range from a current value of level 1 to a current value of level 3 is included in the kink current range Ikw.
  • the video processing unit 31 fixes the laser drive current IL to the highest current value of level 8, and the gradation level to be expressed is low, regardless of which gradation level is represented. Decrease the duty ratio. Specifically, when displaying the level 1 gradation, the video processing unit 31 applies the level 8 laser drive current IL at a duty ratio of 1/8. Similarly, the image processing unit 31 applies the level 8 laser drive current IL with a duty ratio of 2/8 to 8/8 when displaying gradations of levels 2 to 8.
  • the video processing unit 31 can appropriately display even the low luminance pixels by fixing the current value other than the kink current region Ikw to the laser driving current IL and changing the duty ratio.
  • FIG. 4 shows a comparative example in which display control is performed for pixels “P1” to “P4” by changing only the magnitude of the laser drive current IL without controlling the duty ratio.
  • FIG. 4A shows a temporal change in the laser drive current IL when displaying the pixels P1 to P4
  • FIG. 4B shows the transition of the laser light that scans the pixels P1 to P4. Show.
  • the low-intensity laser light “Ls1” when the laser driving current IL is the current value “I1”
  • the high-intensity laser light “Ls2” when the laser driving current IL is the current value “I2”.
  • the video processing unit 31 sets the current value I1 in the kink current region Ikw to the laser drive current IL, displays the pixels P1 and P2, and displays the current value I2 outside the kink current region Ikw.
  • the pixels P3 and P4 are displayed with the laser drive current IL set.
  • the video processing unit 31 cannot display the pixels P1 and P2 with the target luminance and color.
  • FIG. 5 shows an example in which display control based on pulse width modulation with a fixed laser driving current IL is performed on the pixels P1 to P4 based on the first embodiment.
  • FIG. 5A shows the time change of the laser drive current IL when displaying the pixels P1 to P4
  • FIG. 5B shows the transition of the laser light that scans the pixels P1 to P4.
  • FIG. 5C shows an external view when the pixels P1 to P4 are observed at a short distance
  • FIG. 5D is an external view when the pixels P1 to P4 are observed at a normal distance.
  • a high-intensity laser beam Ls2 when the laser drive current IL is the current value “I2”
  • a virtual laser beam “Ls3” corresponding to the case where the laser drive current IL is not applied are displayed. ing.
  • the video processing unit 31 fixes the laser drive current IL to a current value I2 outside the kink current region Ikw and adjusts the duty ratio.
  • the video processing unit 31 does not need to set the current value I1 in the kink current region Ikw to the laser driving current IL, so that the color in the low-luminance pixels P1 and P2 Variations in balance and brightness can be suppressed.
  • the high-luminance portion irradiated with the laser light Ls2 and other low-luminance portions in the pixels P1 and P2 Will be mixed.
  • FIG. 5D when the observer observes in a normal manner, the observer views the pixels P1 and P2 in the high-luminance portion and the low-luminance portion, respectively. It is visually recognized by the brightness obtained by averaging the brightness. Therefore, according to the present embodiment, the video processing unit 31 can accurately display the low luminance pixels.
  • the image drawing apparatus 1 includes the lasers LD1 to LD3 and the video processing unit 31.
  • the lasers LD1 to LD3 emit laser beams LR, LB, and LG that are scanned on the projection surface by the MEMS mirror 12.
  • the video processing unit 31 drives the lasers LD1 to LD3 based on the input image signal Si, and controls the intensity (light quantity) of each laser beam.
  • the video processing unit 31 controls the apparent intensity of each laser beam LR, LB, LG by pulse width modulating the laser drive current IL of each laser LD1-LD3.
  • the image drawing apparatus 1 can accurately represent a wide range of gradations by setting a current value other than the kink current region Ikw to the laser drive current IL.
  • the video processing unit 31 performs pulse width modulation only when displaying gradations that are affected by kink, and fixes the duty ratio when displaying gradations that are not affected by kink. Then, the magnitude of the laser drive current IL is adjusted. Thus, the modulation frequency is reduced as compared with the first embodiment, and the necessary number of clocks is suppressed.
  • FIG. 6 is a diagram showing the magnitude and pulse width of the laser driving current IL for each pixel necessary for a predetermined laser to express each gradation in the second embodiment.
  • the range from the level 1 current value to the level 3 current value is included in the kink current range Ikw.
  • the video processing unit 31 does not perform pulse width modulation when expressing gradations of levels 4 to 8 corresponding to current values of levels 4 to 8 outside the kink current region Ikw. That is, in this case, the video processing unit 31 sets the laser drive current IL to a current value necessary for displaying each gradation, and fixes the duty ratio to 1.
  • the video processing unit 31 when displaying the gradations of levels 1 to 3 corresponding to the current values of levels 1 to 3 in the kink current region Ikw, the video processing unit 31 applies the laser drive current IL to a current value outside the kink current region Ikw.
  • the pulse width modulation is performed in the same manner as in the first embodiment.
  • the video processing unit 31 fixes the laser drive current IL to the lowest level 4 current value among the levels 4 to 8 outside the kink current region Ikw.
  • the video processing unit 31 gradually decreases the duty ratio as the gradation level to be expressed is lower.
  • the video processing unit 31 sets the duty ratio to 1 ⁇ 4 when displaying level 1 gradation, and sets the duty ratio to 2/4 when displaying level 2 gradation.
  • the duty ratio is set to 3/4.
  • the required number of clocks increases as the gradation to be expressed increases.
  • the number of clocks is 8 times that of the case where the duty ratio is fixed as in the comparative example shown in FIG.
  • the higher the number of clocks the more difficult it is to control the laser drive current IL due to the rounding of the rising waveform of the laser and electric circuit.
  • the duty ratio is adjusted only when a gradation corresponding to the current value in the kink current region Ikw is displayed.
  • the video processing unit 31 reduces the number of necessary clocks as compared with the first embodiment. For example, in the example of FIG. 6, the required number of clocks is reduced to 1 ⁇ 2 compared to the example of FIG.
  • the video processing unit 31 appropriately displays low-luminance pixels while reducing the number of necessary clocks as compared with the case where pulse width modulation is performed at all gradations to be expressed. can do.
  • the video processing unit 31 may make the gradation for performing frame modulation (levels 1 to 3 in FIG. 3) common to the lasers LD1 to LD3.
  • the video processing unit 31 determines a gradation for performing pulse width modulation according to the widest kink current region Ikw.
  • the image processing unit 31 performs pulse width modulation in at least one of the lasers LD1 to LD3 in a gradation affected by the kink when the gradation is expressed by an arbitrary laser of the lasers LD1 to LD3. Do. Thereby, the video processing unit 31 can suppress display deterioration due to pulse width modulation.
  • the above-described image drawing apparatus 1 is preferably applied to a head-up display. A specific example of this will be described with reference to FIG.
  • FIG. 7 shows a configuration example of a head-up display having the light source unit 100 to which the image drawing device 1 is applied.
  • the head-up display shown in FIG. 7 makes the driver visually recognize the virtual image “Iv” via the combiner 26 based on the light emitted from the light source unit 100.
  • the light source unit 100 functions as the image drawing device 1 of the above-described embodiment.
  • the light source unit 100 is attached to the ceiling portion 22 of the vehicle interior via the support members 110a and 110b, and includes map information including the current location, route guidance information, traveling speed, and other information for assisting driving (hereinafter referred to as “driving assistance”).
  • driving assistance information for assisting driving
  • Light constituting a display image indicating “information” is emitted toward the combiner 26.
  • the light source unit 100 generates an original image (real image) of a display image in the light source unit 100, and emits light constituting the image to the combiner 26, thereby allowing the driver to visually recognize the virtual image Iv. .
  • the combiner 26 projects the display image emitted from the light source unit 1 and reflects the display image to the driver's viewpoint (eye point) “Pe” to display the display image as a virtual image Iv. And the combiner 26 has the support shaft part 27 installed in the ceiling part 22, and rotates the support shaft part 27 as a spindle.
  • the support shaft portion 27 is installed, for example, in the vicinity of the ceiling portion 22 near the upper end of the front window 20, in other words, in the vicinity of a position where a sun visor (not shown) for the driver is installed.
  • the user can preferably visually recognize the driving assistance information by the virtual image Iv without feeling color shift or flicker due to the kink.
  • This effect will be supplementarily described.
  • the head-up display displays the virtual image Iv under a wide range of brightness from daytime to nighttime, it includes a low-intensity part that is affected by kink compared to a normal projector used indoors. It is desirable to be able to express a wide range of gradations.
  • the head-up display is equipped with the light source unit 100 that functions as the image drawing device 1, and sets a current value other than the kink current region Ikw to the laser drive current IL, and drives each laser, so that a wide range of gradations Can be expressed accurately.
  • the head-up display has a sensor for detecting the amount of external light
  • the light source unit 100 may change the luminance of the virtual image Iv based on the output of the sensor. For example, the light source unit 100 determines that the luminance necessary for the driver to visually recognize the virtual image Iv is smaller as the external light amount is smaller, and decreases the luminance of the virtual image Iv.
  • the light source unit 100 may acquire information for determining the luminance of the virtual image Iv other than the external light amount, and may change the luminance of the virtual image Iv based on the information.
  • the light source unit 100 receives information indicating the lighting state of the light from the control unit of the vehicle, determines whether it is night based on the information, and changes the luminance of the virtual image Iv to the luminance corresponding to the recognized time zone. To do.
  • the light source unit 100 acquires information on the luminance setting by detecting a user operation on a button or the like provided on the light source unit 100 or a remote controller separate from the light source unit 100, and the virtual image Iv.
  • Each of the lasers LD1 to LD3 is driven so that the luminance of the laser becomes the luminance according to the information.
  • the configuration of the head-up display to which the present invention is applicable is not limited to the configuration shown in FIG.
  • the head-up display does not include the combiner 26, and the light source unit 100 may project the display image on the front window 20 to reflect the display image on the driver's eye point Pe.
  • the position of the light source unit 100 is not limited to being installed on the ceiling unit 22, and may be installed inside the dashboard 24.
  • the dashboard 24 is provided with an opening for allowing light to pass through the combiner 26 or the front window 20.
  • the video processing unit 31 may represent a gradation affected by a kink by frame modulation (FRC: Frame Rate Control) instead of or in addition to pulse width modulation.
  • FRC Frame Rate Control
  • the video processing unit 31 uses the property that when two colors are switched at high speed, the image appears as one intermediate color to the human eye, and the gradation of each pixel is converted into a plurality of frames (“ It is expressed by the average value of the unit frame group Fs ”. This will be described with reference to FIG.
  • FIGS. 8A to 8D show the magnitude of the laser drive current IL for each frame necessary to express each gradation when the gradation is expressed by four frames (first to fourth frames).
  • FIG. 8A to 8D show the magnitude of the laser drive current IL for each frame necessary to express each gradation when the gradation is expressed by four frames (first to fourth frames).
  • the video processing unit 31 performs the corresponding levels 4 to 8 in the first to fourth frames for the gradations of levels 4 to 8 that can be expressed by current values outside the kink current region Ikw.
  • Each current value is set to the laser drive current IL and applied to the target laser.
  • the image processing unit 31 does not perform the frame modulation for the gradations of levels 4 to 8 that can be expressed by the current value outside the kink current region Ikw, and the laser driving current IL is transmitted between the unit frame groups Fs. Fix it.
  • the video processing unit 31 performs frame modulation on the gradations of levels 1 to 3 corresponding to the current value in the kink current region Ikw. Specifically, when the image processing unit 31 expresses gradations of levels 1 to 3, the laser driving current IL is common to a predetermined current value outside the kink current region Ikw (here, a current value of level 4). The number of frames to which the laser drive current IL is applied is reduced as the gray level is lower. Specifically, when expressing a level 1 gradation, the video processing unit 31 applies the laser drive current IL to the target laser only in the first frame shown in FIG.
  • the video processing unit 31 applies the laser drive current IL to the laser in the first and second frames shown in FIGS. 8A and 8B, and FIG.
  • the laser drive current IL is not applied in the third and fourth frames shown in (D).
  • the video processing unit 31 applies the laser driving current IL to the laser in the first to third frames shown in FIGS. 8A to 8C, and FIG.
  • the laser drive current IL is not applied in the fourth frame shown in FIG.
  • the video processing unit 31 shares the number of unit frame groups Fs (4 in FIG. 8) and the gradation for performing frame modulation (levels 1 to 3 in FIG. 8) among the lasers LD1 to LD3. It is good to. In this case, preferably, when the kink current region Ikw is different for each laser, the video processing unit 31 sets the number of unit frame groups Fs and the gradation for performing frame modulation according to the widest kink current region Ikw. decide.
  • the video processing unit 31 can appropriately display low-luminance pixels without being affected by kink even by frame modulation.
  • Image drawing device 3 Video ASIC 7 Laser driver ASIC 8 MEMS control unit 9 Laser light source unit 12 MEMS mirror 100 Light source unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)

Abstract

　画像描画装置（１）は、レーザ（ＬＤ１～ＬＤ３）と、映像処理部（３１）とを有する。レーザ（ＬＤ１～ＬＤ３）は、ＭＥＭＳミラー（１２）により投影面上に走査されるレーザ光（ＬＲ、ＬＢ、ＬＧ）を発光する。映像処理部（３１）は、入力画像信号（Ｓｉ）に基づいてレーザ（ＬＤ１～ＬＤ３）を駆動し、各レーザ光の強度（光量）を制御する。このとき、映像処理部（３１）は、各レーザ（ＬＤ１～ＬＤ３）のレーザ駆動電流（ＩＬ）をパルス幅変調することで、各レーザ光（ＬＲ、ＬＢ、ＬＧ）の見かけ上の強度を制御する。

Description

投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
　本発明は、半導体レーザ素子が出力する光量バランスを制御する技術分野に関する。
　従来から、出射するレーザ光の強度を調整する技術が知られている。例えば、特許文献１には、偏光成分に応じて透過量の異なる同一の偏光ビームスプリッタを、外部鏡筒内に回転自在に配置された内部鏡筒の回転軸に直交する平面に対称かつこの平面とそれぞれ角度θだけ傾けて配置し、レーザ光源からの直線偏光を光軸がこの内部鏡筒の回転軸と一致するように入射させ、内部鏡筒を所望の位置に回転させることで、出射光軸と入射光軸が常に一致しつつ、出射光の光量を調整する技術が開示されている。また、特許文献２には、レーザの光出力が電流に比例して直線的に増加しなくなる現象であるキンクの特性を勘案した半導体レーザ素子の光学特性の測定方法が開示されている。
特開平１１－２５８５２６号公報 特開２００６－２９４９９９号公報
　キンクによる影響を受ける電流値でレーザを駆動させた場合、レーザの動作が不安定となり、映像がちらつく場合がある。また、キンク特性は、一般には各レーザによってそれぞれ異なるため、各レーザのキンク特性を考慮せずに光を出力した場合、キンクによる影響が大きいレーザの光量が相対的に小さくなり、色ずれが生じることとなる。一方、特許文献１に記載の技術によりレーザ光を調整する場合、機器が大型化してしまうという問題がある。
　本発明が解決しようとする課題は上記のようなものが例として挙げられる。本発明は、映像のちらつきや色ずれを好適に抑制しつつ、広範囲の階調を表現することが可能な投影装置を提供することを主な目的とする。
　請求項に記載の発明では、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置であって、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子と、前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とする。
　また、請求項に記載の発明では、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子を有し、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置が実行する制御方法であって、前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御工程を有し、前記制御工程は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とする。
　また、請求項に記載の発明では、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子を有し、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置が実行するプログラムであって、前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御手段として前記投影装置を機能させ、前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とする。
本実施例に係る画像描画装置の構成を示す。 レーザ駆動電流ＩＬとレーザが出力する光量との関係を示すグラフである。 任意の画素で各階調を表すのに必要なレーザ駆動電流の大きさ及びパルス幅を示す図である。 画素Ｐ１～Ｐ４について、デューティー比を変えずにレーザ駆動電流を変動させて表示制御を行う例を示す。 画素Ｐ１～Ｐ４について、レーザ駆動電流をパルス幅変調して表示制御を行う例を示す。 第２実施例において、任意の画素で各階調を表すのに必要なレーザ駆動電流の大きさ及びパルス幅を示す図である。 画像描画装置が適用された光源部を有するヘッドアップディスプレイの構成例を示す。 ４つのフレームで階調を表現する場合の、各階調を表すのに必要なフレームごとのレーザ駆動電流の大きさを示す図である。
　本発明の１つの好適な実施形態では、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置であって、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子と、前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御する。
　上記の投影装置は、レーザ素子と、制御手段とを有する。レーザ素子は、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光する。制御手段は、画像信号に基づいてレーザ素子を駆動し、光ビームの強度を制御する。このとき、制御手段は、レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、光ビームの見かけ上の強度を制御する。この態様により、投影装置は、レーザ素子が限られた範囲の光ビームの強度しか高精度に出力できない場合であっても、広範囲の階調を的確に表現することができる。
　上記投影装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流を、当該レーザ素子におけるキンクの影響が生じない電流値に保持しながらパルス幅変調またはフレーム変調する。この態様により、投影装置は、キンクによる影響を受けることなく、広範囲の階調を的確に表現することができる。
　上記投影装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記レーザ素子におけるキンクの影響が生じない電流値で前記レーザ素子を駆動した場合の光ビームより強度が弱い光ビームを発光させる場合にのみ、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調する。この態様により、投影装置は、変調により必要となるクロック数の増加を低減することができる。
　上記投影装置の他の一態様では、それぞれ異なる色の光ビームを発光する複数のレーザ素子を備え、前記制御手段は、前記複数のレーザ素子をそれぞれ駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調する。この態様により、各色のレーザ素子が出力する階調を的確に表現し、カラーバランスを適切に保つことができる。
　上記投影装置の他の一態様では、前記制御手段は、パルス幅変調またはフレーム変調する階調を前記複数のレーザ素子で一致させ、かつ、当該階調を、前記複数のレーザ素子の少なくとも１つがキンクによる影響を受ける階調に設定する。この態様により、投影装置は、パルス幅変調またはフレーム変調に起因した色ずれを好適に抑制することができる。
　上記投影装置の他の一態様では、投影する画像の所望の明るさを決定するための情報を取得する取得手段を備え、前記制御手段は、前記情報と前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの見かけ上の強度を制御する。この場合であっても、投影装置は、レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、種々の階調を表現することができるため、指定された明るさにより画像を適切に表示することができる。
　本発明の他の好適な実施形態では、ヘッドアップディスプレイは、上記いずれかの投影装置を備え、前記画像をユーザの目の位置から虚像として視認させる。一般に、ヘッドアップディスプレイは、種々の明るさの環境下で虚像を表示するため、広範囲の階調を表現する必要がある。従って、ヘッドアップディスプレイは、上述の投影装置を備えることで、種々の明るさの環境下で虚像を適切に表示することができる。
　本発明のさらに別の実施形態では、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子を有し、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置が実行する制御方法であって、前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御工程を有し、前記制御工程は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御する。投影装置は、この制御方法を実行することで、レーザ素子が限られた範囲の光ビームの強度しか高精度に出力できない場合であっても、広範囲の階調を的確に表現することができる。
　本発明のさらに別の実施形態では、走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子を有し、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置が実行するプログラムであって、前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御手段として前記投影装置を機能させ、前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御する。投影装置は、このプログラムを実行することで、レーザ素子が限られた範囲の光ビームの強度しか高精度に出力できない場合であっても、広範囲の階調を的確に表現することができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。
　以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。
　［画像描画装置の構成］
　図１は、本発明に係る投影装置が適用された各実施例に係る画像描画装置１の構成を示す。図１に示すように、画像描画装置１は、画像信号入力部２と、ビデオＡＳＩＣ３と、フレームメモリ４と、ＲＯＭ５と、ＲＡＭ６と、レーザドライバＡＳＩＣ７と、ＭＥＭＳ制御部８と、レーザ光源部９と、ＭＥＭＳミラー１２とを備える。画像描画装置１は、例えばヘッドアップディスプレイの光源として用いられ、コンバイナ等の光学素子に表示像を構成する光を出射する。
　画像信号入力部２は、外部から入力される画像信号（「入力画像信号Ｓｉ」とも呼ぶ。）を受信してビデオＡＳＩＣ３に出力する。
　ビデオＡＳＩＣ３は、画像信号入力部２から供給される入力画像信号Ｓｉ及びＭＥＭＳミラー１２から入力される走査位置情報「Ｓｃ」に基づいてレーザドライバＡＳＩＣ７やＭＥＭＳ制御部８を制御するブロックであり、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）として構成されている。ビデオＡＳＩＣ３は、映像処理部３１と、タイミングコントローラ３２と、を備える。
　映像処理部３１は、入力画像信号Ｓｉに対し、所定の信号処理を行う。具体的には、映像処理部３１は、補正後の入力画像信号Ｓｉから、画像表示部に表示される画像データと同期信号とを分離し、画像データをフレームメモリ４へ書き込む。また、映像処理部３１は、フレームメモリ４に書き込まれた画像データを読み出してビットデータに変換する。さらに映像処理部３１は、変換されたビットデータを、各レーザの発光パターンを表す信号（「発光パターン信号」とも呼ぶ。）に変換する。ここで、発光パターン信号には、各レーザを発光させる輝度、即ち各レーザ光の光量に関する情報も含まれる。さらに、映像処理部３１は、各レーザＬＤ１～ＬＤ３に生じるキンクによる色ずれを抑制するため、入力画像信号Ｓｉ又は発光パターン信号の補正を行う。映像処理部３１は、本発明における「制御手段」の一例である。
　タイミングコントローラ３２は、映像処理部３１の動作タイミングを制御する。また、タイミングコントローラ３２は、後述するＭＥＭＳ制御部８の動作タイミングも制御する。
　フレームメモリ４には、映像処理部３１により分離された画像データが書き込まれる。ＲＯＭ５は、ビデオＡＳＩＣ３が動作するための制御プログラムやデータなどを記憶している。本実施例では、ＲＯＭ５は、レーザの各々のキンク特性に関する情報を記憶する。ＲＡＭ６には、ビデオＡＳＩＣ３が動作する際のワークメモリとして、各種データが逐次読み書きされる。
　レーザドライバＡＳＩＣ７は、後述するレーザ光源部９に設けられるレーザダイオードを駆動する信号を生成するブロックであり、ＡＳＩＣとして構成されている。レーザドライバＡＳＩＣ７は、赤色レーザ駆動回路７１と、青色レーザ駆動回路７２と、緑色レーザ駆動回路７３と、を備える。
　赤色レーザ駆動回路７１は、映像処理部３１が出力する発光パターン信号に基づき、赤色レーザ「ＬＤ１」を駆動するための電流を赤色レーザＬＤ１に供給する。青色レーザ駆動回路７２は、映像処理部３１が出力する発光パターン信号に基づき、青色レーザ「ＬＤ２」を駆動するための電流を青色レーザＬＤ２に供給する。緑色レーザ駆動回路７３は、映像処理部３１が出力する信号に基づき、緑色レーザ「ＬＤ３」を駆動するための電流を緑色レーザＬＤ３に供給する。
　ＭＥＭＳ制御部８は、タイミングコントローラ３２が出力する信号に基づきＭＥＭＳミラー１２を制御する。ＭＥＭＳ制御部８は、サーボ回路８１と、ドライバ回路８２と、を備える。
　サーボ回路８１は、タイミングコントローラ３２からの信号に基づき、ＭＥＭＳミラー１２の動作を制御する。
　ドライバ回路８２は、サーボ回路８１が出力するＭＥＭＳミラー１２の制御信号を所定レベルに増幅して出力する。
　レーザ光源部９は、レーザドライバＡＳＩＣ７から出力される駆動信号に基づいて、レーザ光を出射する。具体的には、レーザ光源部９は、主に、赤色レーザＬＤ１と、青色レーザＬＤ２と、緑色レーザＬＤ３と、コリメータレンズ９１ａ～９１ｃと、反射ミラー９２ａ～９２ｃと、マイクロレンズアレイ９４と、レンズ９５と、を備える。レーザＬＤ１～ＬＤ３は、それぞれ、本発明における「レーザ素子」の一例である。
　赤色レーザＬＤ１は赤色のレーザ光（「赤色レーザ光ＬＲ」とも呼ぶ。）を出射し、青色レーザＬＤ２は青色のレーザ光（「青色レーザ光ＬＢ」とも呼ぶ。）を出射し、緑色レーザＬＤ３は緑色のレーザ光（「緑色レーザ光ＬＧ」とも呼ぶ。）を出射する。コリメータレンズ９１ａ～９１ｃは、それぞれ、赤色、青色及び緑色のレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧを平行光にして、反射ミラー９２ａ～９２ｃに出射する。反射ミラー９２ｂは、青色レーザ光ＬＢを反射させ、反射ミラー９２ａは、青色レーザ光ＬＢを透過させ、赤色レーザ光ＬＲを反射させる。そして、反射ミラー９２ｃは、緑色レーザ光ＬＧのみを透過させ、青色及び赤色のレーザ光ＬＢ、ＬＲを反射させる。こうして反射ミラー９２ｃを透過した緑色レーザ光ＬＧ及び反射ミラー９２ｃで反射された青色及び赤色のレーザ光ＬＢ、ＬＲは、ＭＥＭＳミラー１２に入射される。
　また、レーザＬＤ１～ＬＤ３は、それぞれ、レーザ駆動回路７１～７３から供給される電流（「レーザ駆動電流ＩＬ」とも呼ぶ。）に応じた光量を出力する。ここで、各レーザＬＤ１～ＬＤ３には、出力される光量が供給される電流に比例して直線的に増加しなくなる現象であるキンクが発生する。キンクは、低輝度を表示する際に発生し、キンクが発生する電流値及びその程度は、各レーザＬＤ１～ＬＤ３のそれぞれで個体差がある。以上を勘案し、本実施例では、画像描画装置１は、描画した画像の色ずれ等を抑制するように、レーザ駆動電流ＩＬの変調を行う。以後では、キンクが発生するレーザ駆動電流ＩＬの範囲を「キンク電流域Ｉｋｗ」とも呼ぶ。
　ＭＥＭＳミラー１２は、反射ミラー９２ｃから入射されたレーザ光をＥＰＥ（Ｅｘｉｔ　Ｐｕｐｉｌ　Ｅｘｐａｎｄｅｒ）の一例であるマイクロレンズアレイ９４に向けて反射する。また、ＭＥＭＳミラー１２は、基本的には、画像信号入力部２に入力された画像を表示するためにＭＥＭＳ制御部８の制御により、スクリーンとしてのマイクロレンズアレイ９４上を走査するように移動し、その際の走査位置情報（例えばミラーの角度などの情報）をビデオＡＳＩＣ３へ出力する。マイクロレンズアレイ９４は、複数のマイクロレンズが配列されており、ＭＥＭＳミラー１２で反射されたレーザ光が入射される。レンズ９５は、マイクロレンズアレイ９４の放射面に形成された画像を拡大する。
　［第１実施例］
　次に、第１実施例におけるキンク補正について説明する。概略的には、映像処理部３１は、レーザ駆動電流ＩＬを、キンク電流域Ｉｋｗ内の電流値よりも大きい所定の電流値に固定し、パルス幅変調（Ｐｕｌｓｅ　Ｗｉｄｔｈ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行う。これにより、映像処理部３１は、低輝度画素を、キンクによる影響を受けることなく適切に表示する。
　まず、キンク電流域Ｉｋｗについて、図２を参照して説明する。図２は、レーザ駆動電流ＩＬと所定のレーザが出力する光量との関係を概念的に示すグラフである。図２のグラフでは、レーザ駆動電流ＩＬを下げて光量を下げていくと、レーザ駆動電流ＩＬが電流値「Ｉｋ」以下の場合に、レーザ駆動電流ＩＬと光量とが非線形となり、かつ、レーザ駆動電流ＩＬに対する光量の変化の割合が大きくなる。従って、この場合、電流値Ｉｋ以下のレーザ駆動電流ＩＬの値域がキンク電流域Ｉｋｗとなる。そして、キンク電流域Ｉｋｗに対応する低輝度階調の光量を出力する場合、レーザの動作が不安定となり、映像がちらつく場合がある。また、キンク電流域Ｉｋｗの境界値である電流値Ｉｋは、レーザごとに異なる。
　以上を勘案し、本実施例では、映像処理部３１は、各レーザについて、上述のレーザ駆動電流ＩＬと出力される光量とが非線形となるキンク電流域Ｉｋｗ又はその境界値である電流値Ｉｋを予めＲＯＭ５等に記憶しておく。そして、映像処理部３１は、各レーザのキンク電流域Ｉｋｗ以外のレーザ駆動電流ＩＬにて各レーザＬＤ１～ＬＤ３を駆動するように、レーザ駆動電流ＩＬをパルス幅変調した発光パターン信号を生成する。
　次に、レーザ駆動電流ＩＬのパルス幅変調について、図３を参照して説明する。
　図３は、所定のレーザが各階調を表すのに必要な画素ごとのレーザ駆動電流ＩＬの大きさ及びパルス幅を示す図である。図３では、レーザ駆動電流ＩＬに設定する電流値及びレーザ光により表現する階調は、それぞれレベル１からレベル８までの８段階ある。そして、デューティー比を１に固定し、かつキンクの影響を無視した場合、レベル１～８の各階調を表現するのに必要なレーザ駆動電流ＩＬは、それぞれレベル１～８の電流値であるものとする。また、図３では、レベル１の電流値からレベル３の電流値までの値域がキンク電流域Ｉｋｗに含まれるものとする。
　この場合、映像処理部３１は、いずれの階調レベルを表現する場合であっても、レーザ駆動電流ＩＬを最高のレベル８の電流値に固定し、かつ、表現すべき階調のレベルが低いほどデューティー比を小さくする。具体的には、映像処理部３１は、レベル１の階調を表示する場合には、レベル８のレーザ駆動電流ＩＬをデューティー比１／８で印加する。同様に、映像処理部３１は、レベル２～８の階調を表示する場合、レベル８のレーザ駆動電流ＩＬをデューティー比２／８～８／８で印加する。
　このように、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ以外の電流値をレーザ駆動電流ＩＬに固定し、デューティー比を変更することで、低輝度画素についても適切に表示することができる。
　次に、第１実施例の効果について、図４及び図５を参照して補足説明する。図４は、画素「Ｐ１」～「Ｐ４」について、デューティー比を制御せずにレーザ駆動電流ＩＬの大きさのみを変動させて表示制御を行う比較例を示す。具体的には、図４（Ａ）は、画素Ｐ１～Ｐ４を表示する際のレーザ駆動電流ＩＬの時間変化を示し、図４（Ｂ）は、画素Ｐ１～Ｐ４を走査するレーザ光の遷移を示す。図４（Ｂ）では、レーザ駆動電流ＩＬが電流値「Ｉ１」の場合の低輝度のレーザ光「Ｌｓ１」と、レーザ駆動電流ＩＬが電流値「Ｉ２」の場合の高輝度のレーザ光「Ｌｓ２」とがそれぞれ表示されている。
　図４に示す比較例では、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ内の電流値Ｉ１をレーザ駆動電流ＩＬに設定して画素Ｐ１、Ｐ２を表示し、キンク電流域Ｉｋｗ外の電流値Ｉ２をレーザ駆動電流ＩＬに設定して画素Ｐ３、Ｐ４を表示している。この場合、画素Ｐ１、Ｐ２では、キンク電流域Ｉｋｗ内の電流値Ｉ１をレーザ駆動電流ＩＬに設定することにより、キンクに起因して実際のレーザ光の光量が目標の光量とずれる。また、キンクの影響は、レーザ光ごとに異なる。その結果、映像処理部３１は、画素Ｐ１、Ｐ２を、目標の輝度及び色により表示することができなくなる。
　図５は、第１実施例に基づき、画素Ｐ１～Ｐ４について、レーザ駆動電流ＩＬを固定したパルス幅変調に基づく表示制御を行う例を示す。具体的には、図５（Ａ）は、画素Ｐ１～Ｐ４を表示する際のレーザ駆動電流ＩＬの時間変化を示し、図５（Ｂ）は、画素Ｐ１～Ｐ４を走査するレーザ光の遷移を示す。また、図５（Ｃ）は、画素Ｐ１～Ｐ４を近距離で観察した場合の外観図を示し、図５（Ｄ）は、画素Ｐ１～Ｐ４を通常の距離だけ離れて観察した場合の外観図を示す。図５（Ｂ）では、レーザ駆動電流ＩＬが電流値「Ｉ２」の場合の高輝度のレーザ光Ｌｓ２と共に、レーザ駆動電流ＩＬを印加しない場合に相当する仮想的なレーザ光「Ｌｓ３」を表示している。
　図５の例において、低輝度の画素Ｐ１、Ｐ２を表示する場合、映像処理部３１は、レーザ駆動電流ＩＬをキンク電流域Ｉｋｗ外の電流値Ｉ２に固定し、デューティー比を調整している。これにより、図４の比較例と比べて、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ内の電流値Ｉ１をレーザ駆動電流ＩＬに設定する必要がないため、低輝度の画素Ｐ１、Ｐ２でのカラーバランスや輝度のばらつきを抑制することができる。
　また、第１実施例に基づきデューティー比を調整した場合、図５（Ｃ）に示すように、画素Ｐ１、Ｐ２内で、レーザ光Ｌｓ２が照射された高輝度部分と他の低輝度部分とが混在することになる。この場合であっても、図５（Ｄ）に示すように、観察者が通常の態様で観察する場合、観察者は、画素Ｐ１、Ｐ２をそれぞれ上述の高輝度部分の輝度と低輝度部分の輝度とを平均化した輝度により視認する。従って、本実施例によれば、映像処理部３１は、低輝度画素についても的確に表示することができる。
　以上説明したように、第１実施例に係る画像描画装置１は、レーザＬＤ１～ＬＤ３と、映像処理部３１とを有する。レーザＬＤ１～ＬＤ３は、ＭＥＭＳミラー１２により投影面上に走査されるレーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧを発光する。映像処理部３１は、入力画像信号Ｓｉに基づいてレーザＬＤ１～ＬＤ３を駆動し、各レーザ光の強度（光量）を制御する。このとき、映像処理部３１は、各レーザＬＤ１～ＬＤ３のレーザ駆動電流ＩＬをパルス幅変調することで、各レーザ光ＬＲ、ＬＢ、ＬＧの見かけ上の強度を制御する。これにより、画像描画装置１は、キンク電流域Ｉｋｗ以外の電流値をレーザ駆動電流ＩＬに設定して、広範囲の階調を的確に表現することができる。
　［第２実施例］
　第２実施例では、映像処理部３１は、キンクの影響が発生する階調を表示する場合に限りパルス幅変調を行い、キンクの影響が発生しない階調を表示する場合にはデューティー比を固定してレーザ駆動電流ＩＬの大きさを調整する。これにより、第１実施例と比較して変調周波数を低減して必要なクロック数を抑制する。
　図６は、第２実施例において、所定のレーザが各階調を表すのに必要な画素ごとのレーザ駆動電流ＩＬの大きさ及びパルス幅を示す図である。図６では、図３と同様に、レベル１の電流値からレベル３の電流値までの値域がキンク電流域Ｉｋｗに含まれるものとする。
　図６の例では、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ外のレベル４～８の電流値に対応するレベル４～８の階調を表現する場合、パルス幅変調を行わない。即ち、この場合、映像処理部３１は、各階調を表示するのに必要な電流値にレーザ駆動電流ＩＬを設定し、デューティー比を１に固定する。
　一方、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ内のレベル１～３の電流値に対応するレベル１～３の階調を表示する場合、キンク電流域Ｉｋｗ外の電流値にレーザ駆動電流ＩＬを固定して第１実施例と同様にパルス幅変調を行う。この例では、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ外のレベル４～８のうち最も低いレベル４の電流値にレーザ駆動電流ＩＬを固定している。そして、映像処理部３１は、表現すべき階調のレベルが低いほどデューティー比を段階的に小さくしている。図６の例では、映像処理部３１は、レベル１の階調を表示する場合にはデューティー比を１／４に設定し、レベル２の階調を表示する場合にはデューティー比を２／４に設定し、レベル３の階調を表示する場合にはデューティー比を３／４に設定する。
　次に、第２実施例の効果について補足説明する。第１実施例では、表現する階調が増えるほど、必要なクロック数が大きくなる。例えば、図３の例では、階調数が８であるため、図４に示す比較例のようにデューティー比を固定する場合と比較して、８倍のクロック数が必要となる。また、一般に、クロック数が高くなるほど、レーザや電気回路の立ち上がり波形のなまりなどにより、レーザ駆動電流ＩＬの制御が困難となる。
　以上を勘案し、第２実施例では、キンク電流域Ｉｋｗ内の電流値に対応する階調を表示する場合に限り、デューティー比を調整している。これにより、第２実施例では、第１実施例と比較して、映像処理部３１は、必要なクロック数を低減させている。例えば、図６の例では、図３の例と比較して、必要なクロック数が１／２に減少している。このように、第２実施例では、映像処理部３１は、表現する全ての階調でパルス幅変調を行う場合と比較して、必要なクロック数を低減させつつ、低輝度画素を適切に表示することができる。
　また、映像処理部３１は、フレーム変調を行う階調（図３ではレベル１～３）を、各レーザＬＤ１～ＬＤ３で共通にするとよい。この場合、好適には、映像処理部３１は、各レーザＬＤ１～ＬＤ３でキンク電流域Ｉｋｗが異なる場合には、最も広いキンク電流域Ｉｋｗに応じてパルス幅変調を行う階調を決定する。即ち、映像処理部３１は、レーザＬＤ１～ＬＤ３のうち少なくとも１つにおいて、キンクによる影響を受ける階調では、レーザＬＤ１～ＬＤ３の任意のレーザで当該階調を表現する場合に、パルス幅変調を行う。これにより、映像処理部３１は、パルス幅変調に起因した表示の劣化を抑制することができる。
　［応用例］
　上述の画像描画装置１は、ヘッドアップディスプレイに好適に適用される。これについて、図７を参照して具体例を示す。
　図７は、画像描画装置１が適用された光源部１００を有するヘッドアップディスプレイの構成例を示す。図７に示すヘッドアップディスプレイは、光源部１００が出射した光に基づき、コンバイナ２６を介して虚像「Ｉｖ」を運転者に視認させるものである。
　図７に示す構成では、光源部１００は、上述した実施例の画像描画装置１として機能する。そして、光源部１００は、支持部材１１０ａ、１１０ｂを介して車室内の天井部２２に付設され、現在地を含む地図情報や経路案内情報、走行速度、その他運転を補助する情報（以後、「運転補助情報」とも呼ぶ。）を示す表示像を構成する光を、コンバイナ２６に向けて出射する。具体的には、光源部１００は、光源部１００内に表示像の元画像（実像）を生成し、その画像を構成する光をコンバイナ２６へ出射することで、運転者に虚像Ｉｖを視認させる。
　コンバイナ２６は、光源部１から出射される表示像が投影されると共に、表示像を運転者の視点（アイポイント）「Ｐｅ」へ反射することで当該表示像を虚像Ｉｖとして表示させる。そして、コンバイナ２６は、天井部２２に設置された支持軸部２７を有し、支持軸部２７を支軸として回動する。支持軸部２７は、例えば、フロントウィンドウ２０の上端近傍の天井部２２、言い換えると運転者用の図示しないサンバイザが設置される位置の近傍に設置される。
　図７に示すヘッドアップディスプレイによれば、ユーザは、キンクに起因した色ずれやちらつきを感じることなく、好適に、虚像Ｉｖにより運転補助情報を視認することができる。この効果について補足説明する。一般に、ヘッドアップディスプレイは、日中から夜間まで、幅広い明るさの環境下で虚像Ｉｖを表示するため、室内等で使用する通常のプロジェクタと比較して、キンクによる影響を受ける低輝度部分も含めて広範囲の階調表現ができることが望ましい。従って、ヘッドアップディスプレイは、画像描画装置１として機能する光源部１００を搭載し、キンク電流域Ｉｋｗ以外の電流値をレーザ駆動電流ＩＬに設定して各レーザを駆動することで、広範囲の階調を的確に表現することができる。
　また、好適には、ヘッドアップディスプレイは、外光量を検知するセンサを有し、光源部１００は、当該センサの出力に基づき虚像Ｉｖの輝度を変更してもよい。例えば、光源部１００は、外光量が小さいほど、運転者が虚像Ｉｖを視認するのに必要な輝度は小さいと判断し、虚像Ｉｖの輝度を小さくする。同様に、光源部１００は、外光量以外の虚像Ｉｖの輝度を決定するための情報を取得し、当該情報に基づき虚像Ｉｖの輝度を変更してもよい。例えば、光源部１００は、車両の制御部からライトの点灯状態を示す情報を受信し、当該情報に基づき夜間か否かを判断し、虚像Ｉｖの輝度を認識した時間帯に応じた輝度に変更する。他の例では、光源部１００は、光源部１００に設けられたボタン等や光源部１００とは別体のリモートコントローラへのユーザ操作を検知することで、輝度設定の情報を取得し、虚像Ｉｖの輝度が当該情報に応じた輝度となるように各レーザＬＤ１～ＬＤ３を駆動する。
　なお、本発明が適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図７に示す構成に限られない。例えば、ヘッドアップディスプレイは、コンバイナ２６を有さず、光源部１００は、フロントウィンドウ２０へ投影することで、フロントウィンドウ２０に表示像を運転者のアイポイントＰｅへ反射させてもよい。また、光源部１００の位置は、天井部２２に設置される場合に限らず、ダッシュボード２４の内部に設置されてもよい。この場合、ダッシュボード２４には、コンバイナ２６又はフロントウィンドウ２０に光を通過させるための開口部が設けられる。
　［変形例］
　次に、第１及び第２実施例に好適な変形例について説明する。
　映像処理部３１は、パルス幅変調に代えて、又はパルス幅変調に加えて、フレーム変調（ＦＲＣ：Ｆｒａｍｅ　Ｒａｔｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）により、キンクの影響を受ける階調を表現してもよい。即ち、本変形例では、映像処理部３１は、２つの色が高速で切り替わると人間の目にはそれが１つの中間色として映るという性質を利用し、各画素の階調を、複数フレーム（「単位フレーム群Ｆｓ」とも呼ぶ。）の平均値により表現する。これについて、図８を参照して説明する。
　図８（Ａ）～（Ｄ）は、４つのフレーム（第１～第４フレーム）で階調を表現する場合の、各階調を表すのに必要なフレームごとのレーザ駆動電流ＩＬの大きさを示す図である。
　図８の例では、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ外の電流値で表現可能なレベル４～８の階調に対して、第１～第４フレームにおいて、対応するレベル４～８の各電流値をレーザ駆動電流ＩＬに設定して対象のレーザに印加する。このように、キンク電流域Ｉｋｗ外の電流値で表現可能なレベル４～８の階調に対して、映像処理部３１は、フレーム変調を行わず、単位フレーム群Ｆｓ間でレーザ駆動電流ＩＬを固定する。
　一方、映像処理部３１は、キンク電流域Ｉｋｗ内の電流値に対応するレベル１～３の階調に対して、フレーム変調を行っている。具体的には、映像処理部３１は、レベル１～３の階調を表現する場合、レーザ駆動電流ＩＬをキンク電流域Ｉｋｗ外の所定の電流値（ここではレベル４の電流値）に共通して設定し、低いレベルの階調ほど、レーザ駆動電流ＩＬを印加させるフレーム数を少なくする。具体的には、レベル１の階調を表現する場合、映像処理部３１は、図８（Ａ）に示す第１フレームでのみレーザ駆動電流ＩＬを対象のレーザに印加する。また、レベル２の階調を表現する場合、映像処理部３１は、図８（Ａ）、（Ｂ）に示す第１及び第２フレームでレーザ駆動電流ＩＬをレーザに印加し、図８（Ｃ）、（Ｄ）に示す第３及び第４フレームではレーザ駆動電流ＩＬを印加しない。また、レベル３の階調を表現する場合、映像処理部３１は、図８（Ａ）～（Ｃ）に示す第１～第３フレームでレーザ駆動電流ＩＬをレーザに印加し、図８（Ｄ）に示す第４フレームではレーザ駆動電流ＩＬを印加しない。
　また、本変形例では、映像処理部３１は、単位フレーム群Ｆｓの数（図８では４）及びフレーム変調を行う階調（図８ではレベル１～３）を、各レーザＬＤ１～ＬＤ３で共通にするとよい。この場合、好適には、映像処理部３１は、各レーザでキンク電流域Ｉｋｗが異なる場合には、最も広いキンク電流域Ｉｋｗに応じて、単位フレーム群Ｆｓの数及びフレーム変調を行う階調を決定する。
　このように、映像処理部３１は、フレーム変調によっても、キンクの影響を受けることなく低輝度画素を適切に表示することができる。
　１　画像描画装置
　３　ビデオＡＳＩＣ
　７　レーザドライバＡＳＩＣ
　８　ＭＥＭＳ制御部
　９　レーザ光源部
　１２　ＭＥＭＳミラー
　１００　光源部

Claims (10)

  1. 　画像信号に基づいて画像を投影する投影装置であって、
    　走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子と、
    　前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御手段と、
    を備え、
    　前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とする投影装置。
  2. 　前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流を、当該レーザ素子におけるキンクの影響が生じない電流値に保持しながらパルス幅変調またはフレーム変調することを特徴とする投影装置。
  3. 　前記制御手段は、前記レーザ素子におけるキンクの影響が生じない電流値で前記レーザ素子を駆動した場合の光ビームより強度が弱い光ビームを発光させる場合にのみ、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することを特徴とする請求項１または２に記載の投影装置。
  4. 　それぞれ異なる色の光ビームを発光する複数のレーザ素子を備え、
    　前記制御手段は、前記複数のレーザ素子をそれぞれ駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の投影装置。
  5. 　前記制御手段は、パルス幅変調またはフレーム変調する階調を前記複数のレーザ素子で一致させ、かつ、当該階調を、前記複数のレーザ素子の少なくとも１つがキンクによる影響を受ける階調に設定することを特徴とする請求項４に記載の投影装置。
  6. 　投影する画像の所望の明るさを決定するための情報を取得する取得手段を備え、
    　前記制御手段は、前記情報と前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の投影装置。
  7. 　請求項１乃至６のいずれか一項に記載の投影装置を備え、前記画像をユーザの目の位置から虚像として視認させることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。
  8. 　走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子を有し、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置が実行する制御方法であって、
    　前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御工程を有し、
    　前記制御工程は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とする制御方法。
  9. 　走査手段により投影面上に走査される光ビームを発光するレーザ素子を有し、画像信号に基づいて画像を投影する投影装置が実行するプログラムであって、
    　前記画像信号に基づいて前記レーザ素子を駆動し、前記光ビームの強度を制御する制御手段
    として前記投影装置を機能させ、
    　前記制御手段は、前記レーザ素子を駆動する電流をパルス幅変調またはフレーム変調することで、前記光ビームの見かけ上の強度を制御することを特徴とするプログラム。
  10. 　請求項９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。
PCT/JP2013/059877 2013-04-01 2013-04-01 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体 WO2014162414A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13881259.9A EP2983160A4 (en) 2013-04-01 2013-04-01 PROJECTION DEVICE, HEADUP DISPLAY, CONTROL PROCEDURE, PROGRAM AND STORAGE MEDIUM
PCT/JP2013/059877 WO2014162414A1 (ja) 2013-04-01 2013-04-01 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP2015509668A JP5976925B2 (ja) 2013-04-01 2013-04-01 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2013/059877 WO2014162414A1 (ja) 2013-04-01 2013-04-01 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014162414A1 true WO2014162414A1 (ja) 2014-10-09

Family

ID=51657748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/059877 WO2014162414A1 (ja) 2013-04-01 2013-04-01 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2983160A4 (ja)
JP (1) JP5976925B2 (ja)
WO (1) WO2014162414A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017068738A1 (ja) * 2015-10-19 2017-04-27 株式会社Ｊｖｃケンウッド 光源駆動装置及び画像表示装置
JP2018156062A (ja) * 2017-03-15 2018-10-04 株式会社リコー 表示装置、物体装置及び表示方法
JP2019164217A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社リコー 表示装置、表示システムおよび移動体
JP2019164204A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社リコー 光源装置、表示装置、表示システムおよび移動体

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0258526A (ja) 1988-08-25 1990-02-27 Ajinomoto Co Inc 高分子固体電解質
JP2003043975A (ja) * 2001-07-26 2003-02-14 Ricoh Co Ltd 光走査型画像表示装置及びその画像表示方法
JP2006294999A (ja) 2005-04-13 2006-10-26 Sharp Corp 半導体レーザ素子の光学特性生成装置および光学特性生成方法
JP2008309935A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Seiko Epson Corp 画像表示装置及び画像表示方法
JP2011180277A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Brother Industries Ltd 画像表示装置
JP4897941B1 (ja) * 2011-02-10 2012-03-14 パイオニア株式会社 画像表示装置、及び光軸ずれ検出方法
WO2013005525A1 (ja) * 2011-07-06 2013-01-10 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4998257A (en) * 1989-03-09 1991-03-05 Konica Corporation Semiconductor laser driving apparatus
JP2010250208A (ja) * 2009-04-20 2010-11-04 Funai Electric Co Ltd 画像表示装置および画像表示装置の制御方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0258526A (ja) 1988-08-25 1990-02-27 Ajinomoto Co Inc 高分子固体電解質
JP2003043975A (ja) * 2001-07-26 2003-02-14 Ricoh Co Ltd 光走査型画像表示装置及びその画像表示方法
JP2006294999A (ja) 2005-04-13 2006-10-26 Sharp Corp 半導体レーザ素子の光学特性生成装置および光学特性生成方法
JP2008309935A (ja) * 2007-06-13 2008-12-25 Seiko Epson Corp 画像表示装置及び画像表示方法
JP2011180277A (ja) * 2010-02-26 2011-09-15 Brother Industries Ltd 画像表示装置
JP4897941B1 (ja) * 2011-02-10 2012-03-14 パイオニア株式会社 画像表示装置、及び光軸ずれ検出方法
WO2013005525A1 (ja) * 2011-07-06 2013-01-10 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2983160A4 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017068738A1 (ja) * 2015-10-19 2017-04-27 株式会社Ｊｖｃケンウッド 光源駆動装置及び画像表示装置
JP2018156062A (ja) * 2017-03-15 2018-10-04 株式会社リコー 表示装置、物体装置及び表示方法
JP2019164217A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社リコー 表示装置、表示システムおよび移動体
JP2019164204A (ja) * 2018-03-19 2019-09-26 株式会社リコー 光源装置、表示装置、表示システムおよび移動体

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2014162414A1 (ja) 2017-02-16
EP2983160A1 (en) 2016-02-10
JP5976925B2 (ja) 2016-08-24
EP2983160A4 (en) 2016-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6387589B2 (ja) 画像形成装置、車両、及び画像形成装置の制御方法
JP5956949B2 (ja) 画像表示装置
US9761163B2 (en) Image display apparatus
US20140292831A1 (en) Projection device and head-up display device
JP6728659B2 (ja) プロジェクタ
JP5195942B2 (ja) 走査型画像表示装置
US10187620B2 (en) Display device
US9905997B2 (en) Image display device
WO2017138321A1 (ja) 画像表示装置、車載システム及び画像表示方法
WO2017006885A1 (ja) 画像生成装置、ヘッドアップディスプレイ
JP5976925B2 (ja) 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP6137006B2 (ja) 画像表示装置および画像表示方法
US9349348B2 (en) System and methods for laser beam display
US10162176B2 (en) Head-up display device
WO2018159317A1 (ja) 表示装置、ヘッドアップディスプレイ
JP6311823B2 (ja) 画像表示装置および画像表示方法
WO2016117005A1 (ja) 投影装置、投影方法、プログラム及び記憶媒体
WO2010103974A1 (ja) 画像表示装置
JP2014007358A (ja) 投影装置、ヘッドアップディスプレイ、制御方法、プログラム及び記憶媒体
JP2016099561A (ja) 投影装置、投影方法、プログラム及び記憶媒体
JP6606634B2 (ja) 投影装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体
WO2014162503A1 (ja) 投影装置、制御方法及びプログラム、並びに記録媒体
JP2016025430A (ja) プロジェクタおよびヘッドアップディスプレイ装置
WO2019163656A1 (ja) レーザー光出力制御装置およびレーザー走査型表示装置
WO2013145153A1 (ja) 画像描画装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13881259

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015509668

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013881259

Country of ref document: EP