WO2014146360A1

WO2014146360A1 - 螺丝安装装置

Info

Publication number: WO2014146360A1
Application number: PCT/CN2013/077420
Authority: WO
Inventors: 王艺
Original assignee: 京东方科技集团股份有限公司; 合肥京东方显示光源有限公司
Priority date: 2013-03-21
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2014-09-25
Also published as: CN103203620A; CN103203620B; US20150239079A1

Abstract

一种螺丝安装装置，包括：机架（100）；导向杆（200），其在竖直方向上相对于机架（100）固定；螺丝枪（300），其一侧设置有导向槽，该导向槽与导向杆（200）卡接使得螺丝枪（300）的枪口端竖直向下。螺丝枪（300）可沿导向杆（200）上下移动且向下可移动至位于螺丝枪（300）下方的第一待固定件和第二待固定件，并可将两者用螺丝固定。

Description

螺丝安装装置技术领域

本发明实施例涉及一种螺丝安装装置。背景技术

目前，在电子，机械五金等制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占主要地位。但是目前螺丝锁紧方式主要靠手工锁紧，这种方式存在的问题在于：操作岗位工时长，效率低下，劳动强度大；且容易造成螺丝锁偏，螺丝锁不到位等不良。

如在制造液晶显示装置的背光源过程中，需要将背光源的胶框和灯罩利用螺丝装配锁紧在一起。目前利用螺丝装配灯罩和胶框的操作方法如下：首先，操作人员将胶框和灯罩放置在组装治具上；其次，取螺丝枪，将螺丝枪移动至螺丝备料处，螺丝枪取螺丝；然后，螺丝枪移动至胶框和灯罩上方锁螺丝；之后，放置螺丝枪，锁螺丝完成；最后，移走螺丝枪。发明内容

本发明实施例提供了一种螺丝安装装置，保证了在固定螺丝时，螺丝不会锁偏；同时，也减轻了操作人员的劳动强度。

为达到上述目的，本发明提供以下技术方案：

一种螺丝安装装置，包括：

机架；

导向杆，其在竖直方向上相对于所述机架固定；

螺丝枪，其一侧设置有导向槽，所述螺丝枪的导向槽与导向杆卡接使得螺丝枪的枪口端竖直向下，螺丝枪可沿导向杆上下移动且向下可移动至位于所述螺丝枪下方的第一待固定件和第二待固定件并可将两者用螺丝固定。

在一个实施例中，该螺丝安装装置还包括：

弹性单元，其上端与机架的上部固定，其下端与所述螺丝枪的尾端固定。在一个实施例中，所述导向杆沿其长度方向等间隔设置有多个第一限位突起，所述螺丝枪导向槽的槽壁上沿导向槽的长度方向设置有与第一限位突起相对应的第二限位突起；所述螺丝枪导向槽的第二限位突起与导向杆的第一限位突起相接触可使螺丝枪和导向杆相对静止。

在一个实施例中，该螺丝安装装置还包括：

螺丝枪固定体，其上端面与所述弹性单元的下端固定，其下端面设置有卡槽，所述卡槽与螺丝枪的尾端卡接；

调整轨道，其与所述机架固定；

连接件，其与调整轨道卡接且与导向杆固定，使得所述连接件可沿调整轨道水平移动进而带动螺丝枪沿螺丝枪固定体的卡槽水平移动。

在一个实施例中，所述调整轨道沿其长度方向等间隔设置有多个第三限位突起，所述第三限位突起与连接件相接触。

在一个实施例中，在所述螺丝枪固定体的卡槽内卡接有多个螺丝枪，每个螺丝枪对应一个导向杆且每个螺丝枪的导向槽和与之对应的导向杆卡接。

在一个实施例中，该螺丝安装装置还包括：

储存螺丝的储存单元，其与所述螺丝枪——对应；

移动架，其可相对于所述机架移动；所述移动架与储存单元——对应且储存单元可固定在与之对应的移动架上；

当所述固定有储存单元的移动架移动至与之对应的螺丝枪下方时，所述螺丝枪和与之对应的存储单元正对且所述螺丝枪可沿导向杆向下移动并从存储单元中取得螺丝；

当所述固定有储存单元的移动架移动至避开与之对应的螺丝枪下方时，所述螺丝枪可沿导向杆向下移动至第一待固定件和第二待固定件并可将两者用螺丝固定。

在一个实施例中，所述移动架可在机架连接有导向杆的一侧和与机架连接有导向杆的一侧相背的一侧之间移动，使得移动架可移动至与之对应的螺丝枪下方或移动架可移动至避开与之对应的螺丝枪下方。

在一个实施例中，该螺丝安装装置还包括：

用于感应螺丝枪状态的感应单元和用于控制移动架的控制单元，所述感应单元和控制单元通信连接，所述控制单元与移动架通信连接。

在一个实施例中，该螺丝安装装置还包括设置在所述机架下方的工作平台和与之连接的转动驱动单元；

所述工作平台用于放置第一待固定件和第二待固定件，所述转动驱动单元可驱动所述工作平台旋转。

在本发明实施例提供的螺丝安装装置中，导向杆在竖直方向上相对于所述机架固定，螺丝枪可沿导向杆上下移动。这样，在需要将第一待固定件和第二待固定件用螺丝固定时，首先，将第一待固定件和第二待固定件放置在螺丝枪下方；然后，向螺丝枪的枪口端提供螺丝；之后，螺丝枪沿所述导向杆向下移动至第一待固定件和第二待固定件并将两者用螺丝固定。本发明实施例的螺丝安装装置保证了螺丝枪在固定螺丝时，螺丝不会锁偏；同时，也减轻了操作人员的劳动强度。附图说明

图 1为本发明的螺丝安装装置的一个实施例的立体图；

图 2为图 1所示螺丝安装装置的主视图；

图 3为图 1所示螺丝安装装置的侧视图；

图 4为图 1所示螺丝安装装置另一角度的立体图。

主要元件附图标记说明：

100机架， 200导向杆， 300螺丝枪， 400弹性单元， 500螺丝枪固定体， 600调整轨道， 700连接件， 810储存单元， 820移动架， 900工作平台。具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明的第一个实施例的螺丝安装装置，如图 1 , 图 2和图 3所示，其中图 1为本发明的螺丝安装装置的一个实施例的立体图；图 2为图 1所示螺丝安装装置的主视图；图 3为图 1所示螺丝安装装置的侧视图；包括：

机架 100;

导向杆 200, 其在竖直方向上相对于所述机架固定；

螺丝枪 300, 其一侧设置有导向槽；所述螺丝枪 300的导向槽与导向杆 200卡接使得螺丝枪 300的枪口端竖直向下，螺丝枪 300可沿导向杆 200上下移动且向下可移动至位于所述螺丝枪下方的第一待固定件和第二待固定件并可将两者用螺丝固定。

在本实施例的螺丝安装装置中，导向杆 200在竖直方向上相对于所述机架 100固定，螺丝枪 300可沿导向杆上下移动。这样，在需要将第一待固定件和第二待固定件用螺丝固定时，首先，将第一待固定件和第二待固定件放置在螺丝枪下方；然后，向螺丝枪的枪口端提供螺丝；之后，螺丝枪沿所述导向杆向下移动至第一待固定件和第二待固定件，并将两者用螺丝固定。螺丝枪将螺丝固定是现有技术中较为成熟的技术且不是本实施例的重点，在此不再详述。在本实施例的螺丝安装装置中，导向杆在竖直方向上相对于所述机架固定，螺丝枪沿导向杆上下移动，使得螺丝枪的枪口端始终竖直向下，保证了螺丝枪在固定螺丝时，螺丝不会锁偏；同时，也减轻了操作人员的劳动强度。

作为本发明的第二个实施例，本实施例在第一个实施例的基础上，对螺丝安装装置进行进一步阐述：

如图 1 , 图 2和图 3所示，螺丝安装装置还包括弹性单元 400, 其上端与机架 100的上部固定；所述螺丝枪 300的尾端相对于弹性单元 400的下端固定。

在螺丝枪 300没有受到外力作用时，依靠弹性单元 400的弹力，螺丝枪 300保持一定的初始位置；在螺丝枪 300受到向下的外力作用时，弹性单元 400被拉伸，螺丝枪 300沿导向杆向下移动到第一待固定件和第二待固定件并将两者用螺丝固定；之后， ^去外力，螺丝枪 300在弹性单元 400的弹力的作用下，回复到原来的初始位置。这样，依靠弹性单元的弹力作用，螺丝枪回复到原来的初始位置，减少了操作人员需要操作的步骤，减轻了操作人员的劳动强度。

作为本发明的第三个实施例，本实施例在第二个实施例的基础上，对螺丝安装装置进行进一步阐述：

如图 1和图 3所示，所述导向杆 200沿其长度方向间隔设置有多个第一限位突起，在所述螺丝枪的导向槽的槽壁上沿导向槽的长度方向设置有与第一限位突起相对应的第二限位突起。所述螺丝枪的导向槽的第二限位突起与导向杆的第一限位突起相接触可使螺丝枪和导向杆相对静止。

螺丝枪的导向槽的第二限位突起与导向杆的第一限位突起相接触可使螺丝枪和导向杆相对静止，这样，在螺丝枪受到力的作用时，需要克服导向槽的第二限位突起与导向杆的第一限位突起之间的力的作用，避免了螺丝枪沿导向杆向上或向下移动时过于猛烈，对螺丝安装装置进行了一定程度的保护。

作为本发明的第四个实施例，本实施例分别在第二个和第三个实施例的基础上，对螺丝安装装置进行进一步阐述：

如图 1 , 图 2和图 3所示，螺丝安装装置还包括：

螺丝枪固定体 500, 其上端面与所述弹性单元 400的下端固定，其下端面设置有卡槽，所述卡槽与螺丝枪 300的尾端卡接；

调整轨道 600, 其与所述机架 100固定；

连接件 700, 其与调整轨道 600卡接且与导向杆 200固定，使得所述连接件 700可沿调整轨道 600水平移动进而带动螺丝枪 300沿螺丝枪固定体 500 的卡槽水平移动。

所述连接件可沿调整轨道水平移动进而带动螺丝枪沿螺丝枪固定体的卡槽水平移动，这样，螺丝枪可以在水平方向移动，可以灵活地调整螺丝枪在水平方向上的位置，便于操作人员根据操作环境调整螺丝枪。

作为本发明的第五个实施例，本实施例在第四个实施例的基础上，对调整轨道进行进一步阐述：

所述调整轨道沿其长度方向等间隔设置有多个第三限位突起，所述第三限位突起与连接件相接触。

这样，在水平移动螺丝枪时，需要克服调整轨道的第三限位突起与连接件之间的力的作用，避免了水平移动螺丝枪时过于猛烈，对螺丝安装装置进行了一定程度的保护。

作为本发明的第六个实施例，本实施例分别在第四个和第五个实施例的基础上，对螺丝安装装置进一步进行阐述：

如图 1和图 2所示，在所述螺丝枪固定体 700的卡槽内卡接有多个螺丝枪 300, 每个螺丝枪 300对应一个导向杆 200且每个螺丝枪的导向槽和与之对应的导向杆卡接。

在螺丝枪固定体的卡槽内卡接有多个螺丝枪，这样，在对螺丝枪固定体施加向下的力的作用或受到弹性单元向上的力的作用时，多个螺丝枪同时向下或向上移动，筒化了操作人员的操作，提高了工作效率；多个螺丝枪之间的水平距离可以调节，可以适用螺丝间距不同的产品。

作为本发明的第七个实施例，本实施例分别在第一个至第六个中任一个实施例的基础上，对螺丝安装装置进行进一步阐述：

如图 1 , 图 2和图 3所示，螺丝安装装置还包括：

储存螺丝的储存单元 810, 其与所述螺丝枪 300——对应；

移动架 820, 其可相对于所述机架 100移动；所述移动架 820与储存单元 810——对应且储存单元 810可固定在与之对应的移动架 820上；

当所述固定有储存单元的移动架 820移动至与之对应的螺丝枪 300下方时，所述螺丝枪 300和与之对应的存储单元 810正对且所述螺丝枪 300可沿导向杆向下移动并从存储单元 810中取得螺丝；

当所述固定有储存单元的移动架 820移动至避开与之对应的螺丝枪 300 下方时，所述螺丝枪 300可沿导向杆向下移动至第一待固定件和第二待固定件并可将两者用螺丝固定。

这样，螺丝安装装置可以完成取得螺丝和固定螺丝，筒化了操作人员的操作，提高了工作效率。

作为本发明的第八个实施例，本实施例在第七个实施例的基础上，对移动架的一种优选的方式进行阐述：

如图 1和图 3所示，所述移动架 820可在机架连接有导向杆的一侧和与机架连接有导向杆的一侧相背的一侧之间移动，使得移动架 820可移动至与之对应的螺丝枪下方或移动架可移动至避开与之对应的螺丝枪下方。

需要说明的是，移动架的形式并不限于本实施例中限定的这一种，只要可以实现移动架可移动至与之对应的螺丝枪下方或避开与之对应的螺丝枪下方即可，本处只是举例说明。

作为本发明的第九个实施例，本实施例分别在第七个和第八个实施例的基础上，对螺丝安装装置进行进一步阐述：

螺丝安装装置还包括：

用于感应螺丝枪状态的感应单元和用于控制移动架的控制单元，所述感应单元和控制单元通信连接，所述控制单元与移动架通信连接。这样，为控制单元根据感应单元的信号而对移动架进行相应的控制提供了条件。

作为本发明的第十个实施例，本实施例分别在上述任一个实施例的基础上，对螺丝安装装置进一步进行阐述：

如图 3和图 4所示，其中图 4为图 1所示螺丝安装装置的另一角度的立体图，其包括设置在所述机架下方的工作平台 900和与之连接的转动驱动单元。

所述工作平台 900用于放置第一待固定件和第二待固定件，所述转动驱动单元可驱动所述工作平台 900旋转。

这样，工作平台的一部分可以进行由螺丝枪进行的螺丝固定工作；同时，工作平台的另一部分可以用来将第一待固定件和第二待固定件放置好，为接下来的螺丝固定做准备；在转动驱动单元驱动所述工作平台旋转后，工作平台的这两部分作用发生变换。脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

权利要求书

1、一种螺丝安装装置，包括：

机架；

导向杆，在竖直方向上相对于所述机架固定；

螺丝枪，其一侧设置有导向槽，所述螺丝枪的导向槽与所述导向杆卡接，使得螺丝枪的枪口端竖直向下，螺丝枪沿导向杆可上下移动，向下移动至位于所述螺丝枪下方的第一待固定件和第二待固定件并将两者用螺丝固定。

2、根据权利要求 1所述的螺丝安装装置，还包括：

弹性单元，其上端与机架的上部固定，其下端与所述螺丝枪的尾端固定。

3、根据权利要求 2所述的螺丝安装装置，其中所述导向杆沿其长度方向等间隔设置有多个第一限位突起，所述螺丝枪的导向槽的槽壁上沿导向槽的长度方向设置有与第一限位突起相对应的第二限位突起；所述螺丝枪的导向槽的第二限位突起与导向杆的第一限位突起相接触以使螺丝枪和导向杆相对静止。

4、根据权利要求 2或 3所述的螺丝安装装置，还包括：

调整轨道，其与所述机架固定；

连接件，其与调整轨道卡接且与导向杆固定，使得所述连接件沿调整轨道水平移动进而带动螺丝枪沿螺丝枪固定体的卡槽水平移动。

5、根据权利要求 4所述的螺丝安装装置，其中所述调整轨道沿其长度方向等间隔设置有多个第三限位突起，所述第三限位突起与连接件相接触。

6、根据权利要求 4所述的螺丝安装装置，其中在所述螺丝枪固定体的卡槽内卡接有多个螺丝枪，每个螺丝枪对应一个导向杆且每个螺丝枪的导向槽和与之对应的导向杆卡接。

7、根据权利要求 4所述的螺丝安装装置，还包括：

储存螺丝的储存单元，其与所述螺丝枪——对应；

移动架，其相对于所述机架可移动；所述移动架与储存单元——对应且储存单元固定在与之对应的移动架上；当所述固定有储存单元的移动架移动至与之对应的螺丝枪下方时，所述螺丝枪和与之对应的存储单元正对且所述螺丝枪沿导向杆向下移动并从存储单元中取得螺丝；

所述固定有储存单元的移动架移动至避开与之对应的螺丝枪下方时，所述螺丝枪沿导向杆向下移动至所述第一待固定件和所述第二待固定件并将两者用螺丝固定。

8、根据权利要求 7所述的螺丝安装装置，其中所述移动架在机架连接有导向杆的一侧和与机架连接有导向杆的一侧相背的一侧之间移动，使得移动架移动至与之对应的螺丝枪下方或移动架移动至避开与之对应的螺丝枪下方。

9、根据权利要求 8所述的螺丝安装装置，还包括：

10、根据权利要求 9所述的螺丝安装装置，还包括设置在所述机架下方的工作平台和与之连接的转动驱动单元；

所述工作平台用于放置所述第一待固定件和所述第二待固定件，所述转动驱动单元驱动所述工作平台旋转。