CN201677167U - 一种自动螺母拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动螺母拧紧机，其中直流电机顶端设置有弹簧，利用弹簧弹性复位作用带动直流电机上下移动，直流电机通过直线轴承固定于光轴上，直流电机底端依次设置有行星减速机、力矩传感器、旋转编码器，输出轴与直流电机相连，并靠输出轴输出动力，输出轴上设置有健，键带动内六角扳手旋转，内六角扳手内部设置有减震弹簧与尼龙撞钉，内六角扳手外侧安装有电磁铁；采用安装力矩传感器和旋转编码器，当动力头拧紧螺母时，测算预紧力和旋转螺母圈数；采用安装尼龙撞钉，当动力头提升等待工作时，固定好螺母和螺柱的垂直度，防止螺母拧偏，具有自动化程度高、操作方便，节约人力等优点，具有极大的使用价值。

Description

一种自动螺母拧紧机

技术领域：

本实用新型涉及一种螺母拧紧工具，尤其涉及一种自动螺母拧紧机。

背景技术：

在现有技术中，常用螺母拧紧工具为使用扳手将螺母拧紧，均存在以下不足之处：首先，需靠人工将螺母拧紧在螺栓上，旋转过程中，无法测算预拧紧力，当螺母快拧紧时容易出现用力过度，导致螺母损坏现象；其次，当使用扳手拧紧螺母时，需预先将螺母套在螺柱上，因螺柱外缘有螺纹接头，在螺母套装在螺柱外缘时容易出现偏向，此时如果旋转螺母，容易将螺母拧偏，并对螺柱上螺纹造成损坏；最后，靠人工拧紧螺母自动化程度不高，对高强度作业领域，不能满足生产作业需要。

发明内容：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种自动螺母拧紧机。

为解决上述的问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动螺母拧紧机由弹簧、直流电机、直线轴承、光轴、底板、行星减速机、力矩传感器、旋转编码器、输出轴、键、减震弹簧、尼龙撞钉、内六角扳手、电磁铁组成；其中直流电机顶端设置有弹簧，利用弹簧弹性复位作用带动直流电机上下移动，直流电机通过直线轴承固定于光轴上，光轴固定于底板上，直流电机底端依次设置有行星减速机、力矩传感器、旋转编码器，输出轴与直流电机相连，并靠输出轴输出动力，输出轴上设置有健，键带动内六角扳手旋转，内六角扳手内部设置有减震弹簧与尼龙撞钉，内六角扳手外侧安装有电磁铁。

本实用新型采用在直流电机上安装行星减速机，保证螺母快拧紧时降低电机速度，避免用力过度；采用安装力矩传感器和旋转编码器，当动力头拧紧螺母时，测算预紧力和旋转螺母圈数，当快拧紧螺母时，拧紧机马上停止工作；采用安装尼龙撞钉，当动力头提升等待工作时，固定好螺母和螺柱的垂直度，防止螺母拧偏，整体自动化程度高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构图；

具体实施方式：

如图1所述，一种自动螺母拧紧机由弹簧1、直流电机2、直线轴承3、光轴4、底板5、行星减速机6、力矩传感器7、旋转编码器8、输出轴9、键10、减震弹簧11、尼龙撞钉12、内六角扳手13、电磁铁14组成；具体实施时，先利用夹具固定好螺母与螺柱套装位置，此时系统开机，直流电机2利用直线轴承3在光轴4上向下移动，并带动尼龙撞钉12放入螺母中心孔中，内六角扳手13同时套在需拧紧螺母外缘，电磁铁14得电带动内六角扳手13对螺母进行夹紧，尼龙撞钉12用于固定螺母和螺柱的垂直度，防止螺母拧偏，当尼龙撞钉12与螺柱撞击力较大时，减震弹簧11起到减震作用，避免动力头撞坏，直流电机2为动力源，通过输出轴9传送动力，键10带动内六角扳手13旋转对螺母进行拧紧动作，在螺母拧紧过程中通过力矩传感器7和旋转编码器8测算预紧力和旋转螺母圈数，当快拧紧螺母时，行星减速机6降低电机速度，避免用力过度，当螺母拧紧时，电磁铁14失电带动内六角扳手13松开螺母，利用弹簧1复位作用，带动直流电机2在光轴4向上滑动进行复位，等待下一拧紧动作。

本实用新型采用力矩传感器和旋转编码器，通过力矩传感器来保证拧紧力，螺母一旦拧偏，拧紧机马上停止；通过尼龙撞钉保证螺母和螺柱的垂直度，利用减震弹簧来缓和震动冲击力；具有自动化程度高、操作方便，节约人力等优点，具有极大的使用价值。

Claims (3)

1.一种自动螺母拧紧机由弹簧、直流电机、直线轴承、光轴、底板、行星减速机、力矩传感器、旋转编码器、输出轴、键、减震弹簧、尼龙撞钉、内六角扳手、电磁铁组成；其特征在于：所述直流电机顶端设置有弹簧，直流电机通过直线轴承固定于光轴上，光轴固定于底板上，直流电机底端依次设置有行星减速机、力矩传感器、旋转编码器，输出轴与直流电机相连，输出轴上设置有键。

2.根据权利要求1所述的一种自动螺母拧紧机，其特征在于：所述的键带动内六角扳手旋转，内六角扳手内部设置有减震弹簧与尼龙撞钉。

3.根据权利要求1所述的一种自动螺母拧紧机，其特征在于：所述的内六角扳手外侧安装有电磁铁。