WO2014141848A1 - 作業機の表示装置 - Google Patents

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WO2014141848A1
WO2014141848A1 PCT/JP2014/054063 JP2014054063W WO2014141848A1 WO 2014141848 A1 WO2014141848 A1 WO 2014141848A1 JP 2014054063 W JP2014054063 W JP 2014054063W WO 2014141848 A1 WO2014141848 A1 WO 2014141848A1
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WO
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unit
display
grain storage
grain
meter
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PCT/JP2014/054063
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English (en)
French (fr)
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雄介 小池
新悟 山本
昌宏 西川
信彦 一ノ瀬
敏之 三輪
Original Assignee
ヤンマー株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/1523—Matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters

Definitions

  • the present invention relates to a display device for a work machine.
  • a display device for displaying an operation state of a work machine such as a combine is known. It displays the traveling speed of the working machine, the engine rotation speed, the engine load factor, the working state of the working machine, the internal capacity of various tanks, and the like.
  • a liquid crystal display LCD display
  • a display device that outputs. For example, as described in Patent Document 1.
  • Patent Document 1 is configured to update the picture display output when the increase / decrease amount of the contents (grains) reaches the unit scale equivalent, and the operator can accurately change the display. Sometimes it was difficult to recognize. In addition, it is disadvantageous in that the worker cannot grasp the content until the increase / decrease amount of the contents is equal to or greater than the unit scale.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and it is possible to appropriately grasp the internal volume, which is the amount of contents in the container, and to improve the visibility of the display of the internal volume.
  • An object of the present invention is to provide a display device for a working machine.
  • the process of increasing / decreasing the internal volume corresponding to the unit scale corresponds to the unit scale corresponding to the figure continuously changing according to the increase / decrease. It is displayed between.
  • the display state of the figure between the corresponding unit scales periodically changes.
  • the content of the container is displayed so as to follow the change over time.
  • the display of the graphic corresponding to the current content is emphasized.
  • the visibility about the display of an internal volume can be improved.
  • the side view of the combine which is a working machine of one Embodiment which concerns on this invention The block diagram which shows the control structure of the combine which is a working machine of one Embodiment which concerns on this invention.
  • the work machine provided with the display device 27 is not limited to the present embodiment, and may be a work machine such as a tractor or a backhoe.
  • the combine 1 includes a traveling unit 2, a cutting unit 5 as a working device, a threshing unit 9, a sorting unit 10, a grain storage unit 11, and a maneuvering unit.
  • a unit 14 and the like are provided.
  • the traveling unit 2 travels the aircraft in the forward or reverse direction.
  • the traveling unit 2 is provided in the lower part of the body frame 3.
  • the traveling unit 2 includes a crawler traveling device 4 having a pair of left and right crawlers.
  • the traveling unit 2 is provided with a traveling speed sensor 20 that detects the traveling speed of the aircraft (see FIG. 2).
  • the mowing unit 5 is for harvesting cereal grains in the field.
  • the cutting unit 5 is provided at the front end of the machine body frame 3 (front part of the machine body) so as to be movable up and down with respect to the machine body.
  • the reaping unit 5 causes the culm in the field to be caused by the pulling device 6, cuts the root of the culm after the pulling by the cutting device 7, and conveys the cut culm to the threshing unit 9 side by the cutting device 8. Configured.
  • the threshing unit 9 threshs the cereal.
  • the threshing unit 9 is provided on the left front side of the machine body frame 3 and behind the cutting unit 5.
  • the threshing unit 9 is configured to inherit the cereals conveyed from the cutting unit 5, thresh the cereals being conveyed by the handling cylinder and the like, and drop the threshing processed product to the sorting unit 10.
  • the threshing section 9 is provided with a threshing section load sensor 24 that detects the load of the threshing section 9 (see FIG. 2).
  • the sorting unit 10 sorts cereals into grains and wastes.
  • the sorting unit 10 is provided on the left side of the machine body frame 3 and below the threshing unit 9.
  • the sorting unit 10 sorts the processed material dropped from the threshing unit 9 into grains, spiked grains, unthreshed grains, waste, dust, and the like by a rocking sorter and a wind sorter using a rocking sorter.
  • the sorting unit 10 is configured to convey the selected grain to the grain storage unit 11, to carry the spiked grains and the unthreshed grains to the threshing unit 9, and to discharge waste and dust to the outside. .
  • the sorting unit 10 is provided with a sorting unit load sensor 25 that detects the load of the sorting unit 10 (see FIG. 2).
  • Kernel storage unit 11 stores threshed and selected kernels.
  • the grain storage unit 11 is provided on the right side of the machine body frame 3 on the right side of the threshing unit 9 and the sorting unit 10.
  • the grain storage unit 11 includes a Glen tank 12, a grain discharging device 13, and the like.
  • the grain storage unit 11 stores the grain conveyed from the sorting unit 10 in the grain tank 12 and discharges the grain stored in the grain tank 12 to the outside of the machine body by the grain discharging device 13. Composed.
  • the Glen tank 12 is provided with a weight sensor 23 for detecting the amount of stored grain (see FIG. 2).
  • the steering unit 14 is operated by the operator.
  • the control unit 14 is provided on the right front side of the body frame 3 and on the right side of the cutting unit 5.
  • an operation tool 17 for operating the combine 1 and a display device 27 are arranged around the cockpit 16 in the cabin 15.
  • ECU19 which controls the engine 18 and each work apparatus with the signal from the operation tool 17 is provided.
  • the ECU 19 controls the engine 18 and various working devices.
  • the ECU 19 stores various programs for controlling the engine 18, each work device, and the like. Further, the ECU 19 can perform predetermined calculations according to these programs and the like, and can store the results of the calculations.
  • the ECU 19 may actually be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.
  • the ECU 19 is connected to the traveling speed sensor 20 of the airframe and the rotational speed sensor 21 of the engine 18, and can acquire the traveling speed detected by the traveling speed sensor 20 and the rotational speed sensor 21 and the rotational speed of the engine 18. It is.
  • the ECU 19 is connected to the fuel gauge 22 and can acquire the remaining amount of fuel in a fuel tank (not shown) detected by the fuel gauge 22.
  • ECU19 is connected to the weight sensor 23 of the Glen tank 12, and can acquire the signal from the weight sensor 23 of the Glen tank 12.
  • the weight sensor 23 detects the internal capacity of the glen tank 12, but the present invention is not limited to this, and any apparatus capable of detecting the internal capacity may be used.
  • the ECU 19 is connected to the threshing part load sensor 24 and the sorting part load sensor 25, and can acquire signals from the threshing part load sensor 24 and the sorting part load sensor 25.
  • the ECU 19 is connected to the transmission 26 and can acquire a signal from the transmission 26.
  • the ECU 19 is connected to the engine 18 (not shown various sensors and fuel injection devices provided in the engine 18), and can acquire signals from various sensors and control the engine 18.
  • ECU19 is connected to the control apparatus 29 of the display apparatus 27, and can acquire various signals from the control apparatus 29.
  • the combine 1 transmits the power of the engine 18 to each working device by operating the operation tool in the control unit 14, and the harvesting unit 5 harvests the grain culm while the traveling unit 2 travels the machine body.
  • the threshing unit 9 threshs the grain from the reaping unit 5, the sorting unit 10 sorts the processed product from the threshing unit 9, and the grain storage unit 11 stores the grain from the sorting unit 10 and threshing at the same time. It is comprised so that the waste from the part 9 can be discharged
  • the display device 27 displays various information related to the combine 1.
  • the display device 27 includes a liquid crystal display 28 and a control device 29.
  • the liquid crystal display 28 is disposed at a position where the liquid crystal display 28 is visible and operable when the operator sits on the cockpit 16 of the control unit 14 (see FIG. 1).
  • the display device 27 is configured to be able to display corresponding graphics based on various signals transmitted from the control device 29.
  • the liquid crystal display 28 displays characters and figures in accordance with transmitted signals and inputs signals.
  • the liquid crystal display 28 may be configured by a touch panel that displays characters and figures and can input signals by touching the screen.
  • the liquid crystal display 28 is configured to be able to display a traveling speed, a rotational speed of the engine 18, a grain storage amount, a fuel remaining amount, a threshing portion load, a sorting portion load, an operation time, a shift display, and various alarms. Note that the characters and graphics displayed on the display screen 30 of the liquid crystal display 28 are not limited to those in the present embodiment.
  • a traveling speed meter 31 in which the traveling speed is displayed as a numerical value is arranged.
  • a rotation speed meter 32 that displays the rotation speed of the engine 18 is disposed above the traveling speed meter 31 on the display screen 30.
  • the tachometer 32 is configured by a figure imitating an arc-shaped meter.
  • a grain storage meter 33 On the left side of the display screen 30, a grain storage meter 33 on which the grain storage amount of the Glen tank 12 is displayed is arranged.
  • the grain storage meter 33 is configured by adding unit scales 33 a, 33 b, 33 c, 33 d, 33 e, and 33 f serving as a reference to a graphic imitating the Glen tank 12.
  • a fuel remaining amount meter 34 for displaying the fuel remaining amount is arranged on the right side of the display screen 30, a fuel remaining amount meter 34 for displaying the fuel remaining amount is arranged.
  • the fuel fuel gauge 34 is configured by adding a unit scale serving as a reference to a figure imitating a level gauge in the same manner as the grain reservoir 33.
  • a threshing monitor 35 and a sorting monitor 36 are arranged below the traveling speed meter 31 on the display screen 30, a threshing monitor 35 and a sorting monitor 36 are arranged.
  • the threshing monitor 35 is configured such that a predetermined area can be displayed in a predetermined display color.
  • the sorting monitor 36 is configured to display a predetermined area in a predetermined display color.
  • an information display area 37 for displaying the operation time, the state of the transmission 26, and various alarms in numerical values and characters is arranged below the threshing monitor 35 and the sorting monitor 36 on the display screen 30, an information display area 37 for displaying the operation time, the state of the transmission 26, and various alarms in numerical values and characters is arranged.
  • the liquid crystal display 28 is connected to the control device 29 and relates to the running speed, rotation speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, speed change display, and various alarms from the control device 29. It is possible to acquire a signal.
  • the control device 29 controls the liquid crystal display 28.
  • the control device 29 is configured integrally with or separate from the liquid crystal display 28 or the ECU 19.
  • the control device 29 stores various programs for controlling the liquid crystal display 28.
  • the control device 29 can perform a predetermined calculation according to these programs and the like, and can store the result of the calculation.
  • the control device 29 may actually be configured such that a CPU, ROM, RAM, HDD, or the like is connected by a bus, or may be configured by a one-chip LSI or the like.
  • the control device 29 is connected to the ECU 19 and acquires signals from the ECU 19 regarding travel speed, rotation speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various alarms. It is possible.
  • the control device 29 controls the liquid crystal display 28 based on signals relating to the traveling speed, rotational speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various alarms from the ECU 19. It is possible to display predetermined characters and figures. Further, the control device 29 can acquire various signals input from the liquid crystal display 28. That is, the control device 29 can display information about the combine 1 on the liquid crystal display 28 based on various signals, and can transmit an input signal from the liquid crystal display 28 to the ECU 19.
  • the control device 29 obtains signals related to travel speed, rotational speed, grain storage amount, fuel remaining amount, threshing portion load, sorting portion load, operation time, shift display, and various alarms from the ECU 19. Then, based on the signal, a signal is transmitted so as to display a predetermined character or figure on the liquid crystal display 28.
  • the traveling speed meter 31 of the liquid crystal display 28 displays the traveling speed as a numerical value based on a signal related to the traveling speed acquired from the ECU 19.
  • the rotation speed is displayed by lighting the corresponding scale portion with a predetermined display color based on the signal regarding the rotation speed acquired from the ECU 19.
  • the grain storage amount is displayed by lighting a figure of a predetermined display color between the corresponding unit scales based on a signal related to the grain storage amount acquired from the ECU 19. Is done.
  • the fuel remaining amount indicator 34 of the liquid crystal display 28 displays the fuel remaining amount by lighting a figure of a predetermined display color between the corresponding unit scales based on a signal related to the fuel remaining amount acquired from the ECU 19. .
  • the threshing portion load is displayed by lighting a figure of a predetermined display color in the corresponding area based on the signal regarding the threshing portion load acquired from the ECU 19.
  • the sorting monitor 36 of the liquid crystal display 28 displays the sorting unit load by lighting a figure of a predetermined display color in a corresponding area based on a signal related to the sorting unit load acquired from the ECU 19.
  • predetermined information is displayed in the information display area 37 by numerical values and characters based on the operation time acquired from the ECU 19, the state of the transmission 26, and various alarm signals.
  • the grain storage meter 33 is the 1st unit scale 33b, the 2nd unit scale 33c, the 3rd unit scale 33d, the 4th unit scale 33e, and the 5th unit in order from the zero scale 33a.
  • a scale up to 33f is provided.
  • the zero scale 33a of the grain storage meter 33 indicates a case where the grain storage amount of the Glen tank 12 corresponds to zero.
  • the fifth scale of the grain storage meter 33 indicates a case where the grain storage amount of the Glen tank 12 corresponds to the maximum.
  • the first to fourth scales of the grain storage meter 33 are each assigned an amount obtained by dividing the maximum capacity of the Glen tank 12 into five equal parts.
  • the first scale of the grain storage meter 33 shows a case where the grain storage amount of the Glen tank 12 corresponds to 1/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12.
  • the second to fourth scales of the grain storage meter 33 indicate cases corresponding to 2/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12 to 4/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12.
  • control device 29 determines that the grain storage amount is zero based on the signal from the weight sensor 23 of the Glen tank 12 acquired via the ECU 19, the control device 29 does not perform lighting with a predetermined display color in the grain storage meter 33. . That is, the control device 29 does not display anything between all the unit scales of the grain storage meter 33.
  • the controller 29 determines that the grain storage amount is 1/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12 based on a signal from the weight sensor 23,
  • the graphic 33V is lit in a predetermined display color between the zero scale 33a and the first unit scale 33b.
  • the control device 29 determines that the grain storage amount is 2/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12 based on the signal from the weight sensor 23,
  • the graphic 33W is lit in a predetermined display color between the first unit scale 33b and the second unit scale 33c.
  • the control device 29 determines that the grain storage amount is larger than 2/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12 and smaller than 3/5 based on a signal from the weight sensor 23.
  • the graphic 33X is lit in a predetermined display color in the area corresponding to the storage amount.
  • the graphic 33X is continuously displayed so as to include a region having a ratio corresponding to the increased amount of stored kernels. It is deformed and lit with a predetermined display color.
  • the control device 29 when the grain storage amount is larger or smaller than the amount corresponding to each unit scale, the control device 29 has a ratio corresponding to the excess or deficiency from each unit scale in the region between the unit scales. A figure is lit in a predetermined display color only in the area. Therefore, the grain storage meter 33 is controlled such that a figure having a shape corresponding to the increase or decrease of the grain storage amount with time is continuously lit in a predetermined display color. Further, the control device 29 can perform the same control on the fuel fuel gauge 34 with a plurality of unit scales.
  • the controller 29 controls the grain storage meter 33 so that the graphic between the unit scales where the increase or decrease of the grain storage amount occurs blinks. Specifically, when the control device 29 determines that the grain storage amount is larger than 2/5 of the maximum capacity of the Glen tank 12 and smaller than 3/5 based on a signal from the weight sensor 23, the control unit 29 performs the above-described control. In addition, the graphic 33X between the second unit scale 33c and the third unit scale 33d is periodically blinked so as to repeat the state of FIG. 6A and the state of FIG. 6B.
  • the control device 29 when the grain storage amount is larger or smaller than the amount corresponding to each unit scale, the control device 29 has a ratio corresponding to the excess or deficiency from each unit scale in the region between the unit scales. The figure lit in the area is periodically changed. Further, the control device 29 can perform the same control on the fuel fuel gauge 34 with a plurality of unit scales.
  • the process of increasing or decreasing the grain storage amount corresponding to the unit scale is performed.
  • the graphic 33X which is a graphic that continuously changes in accordance with the increase / decrease, is displayed between the unit scale unit scale 33c and the unit scale 33d that are between the corresponding unit scales of the grain storage meter 33.
  • the display state of the figure 33X between the unit scale 33c and the unit scale 33d between the corresponding unit scales changes periodically. Will flash as.
  • the display of the figure 33X corresponding to the present grain storage amount is emphasized.
  • the present invention may be applied to a display mode of the remaining amount of fuel (fuel remaining amount meter 34), a display mode of the remaining amount of the fertilizer tank in the fertilizer, and the like.
  • the present invention can be used in the technology of display devices for work machines.

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Abstract

グレンタンクの穀粒貯留量を適切に把握することができるとともに、穀粒貯留量の表示についての視認性を向上することができる作業機の表示装置の提供を目的とする。容器であるグレンタンク（１２）の内容量である穀粒貯留量を表示可能なコンバイン（１）の表示装置（２７）において、単位目盛り分に相当する穀粒貯留量の増減の過程が、その増減に応じて連続して変化する図形である図形（３３Ｘ）によって穀粒貯留計（３３）の対応する単位目盛り間である単位目盛り（３３ｃ）と単位目盛り（３３ｄ）との間に表示されるものとした。

Description

作業機の表示装置
　本発明は、作業機の表示装置に関する。
　従来、コンバイン等の作業機の運転状態を表示するための表示装置が知られている。作業機の走行速度、エンジン回転速度、エンジン負荷率、作業機の作業状態、および各種タンクの内容量等を表示するものである。例えば、コンバインにおいて、操縦席に設けられた液晶表示装置（ＬＣＤ表示器）にグレンタンクの図形を表示させるとともに、グレンタンクの穀粒貯留レベルをグレンタンクの図形に段階的に図形（絵）表示を出力する表示装置がある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
　しかし、特許文献１に記載の表示装置は、内容物（穀粒）の増減量が単位目盛り相当分に達した段階で絵表示出力を更新する構成であり、作業者がその表示の変化を的確に認識することが難しい場合があった。また、内容物の増減量が単位目盛り相当分以上になるまで作業者が内容量を把握することができない点で不利であった。
特開２００２－２４７９１０号公報
　本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、容器内の内容物量である内容量を適切に把握することができるとともに、内容量の表示についての視認性を向上することができる作業機の表示装置の提供を目的とする。
　本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
　本発明においては、容器の内容量を表示可能な作業機の表示装置において、単位目盛り分に相当する内容量の増減の過程が、その増減に応じて連続して変化する図形によって対応する単位目盛り間に表示されるものである。
　本発明においては、前記図形が前記内容量の増減に応じて連続して変化する場合に、前記対応する単位目盛り間の図形の表示状態が周期的に変化するものである。
　本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
　本発明によれば、経時的な変化に追従するようにして容器の内容量が表示される。これにより、容器の内容量を適切に把握することができるとともに、内容量の表示についての視認性を向上することができる。
　本発明によれば、現在の内容量に対応する図形の表示が強調される。これにより、容器の内容量を適切に把握することができるとともに、内容量の表示についての視認性を向上することができる。
本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの側面図。 本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの制御構成を示すブロック図。 本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置における表示画面の構成を示す図。 （ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において穀粒貯留量がゼロの場合の穀粒貯留計の表示を示す図（ｂ）同じく、穀粒貯留量がグレンタンクの容量の１／５の場合の穀粒貯留計の表示を示す図（ｃ）同じく、穀粒貯留量がグレンタンクの容量の２／５の場合の穀粒貯留計の表示を示す図。 （ａ）本発明に係る一実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において穀粒貯留量がグレンタンクの容量の２／５より多く３／５より少ない場合の穀粒貯留計の表示を示す図（ｂ）同じく、穀粒貯留量が（ａ）の状態よりも増加した場合の穀粒貯留計の表示を示す図。 （ａ）本発明に係る他の実施形態の作業機であるコンバインの表示装置において穀粒貯留量がグレンタンクの容量の２／５より多く３／５より少ない場合の穀粒貯留計の表示を示す図（ｂ）同じく、穀粒貯留計の表示態様が（ａ）の状態から変化した場合を示す図。
　まず、図１と図２とを用いて本発明の一実施形態である表示装置２７を備えたコンバインについて説明する。なお、表示装置２７を備える作業機は、本実施形態に限定されるものではなく、トラクタやバックホー等の作業機であればよい。
　図１と図２とに示すように、コンバイン１には、機体フレーム３に対して、走行部２、作業装置である刈取部５、脱穀部９、選別部１０、穀粒貯溜部１１および操縦部１４等が備えられる。
　走行部２は、機体を前進または後進方向に走行させるものである。走行部２は、機体フレーム３の下部に設けられる。走行部２は、左右一対のクローラを有するクローラ式走行装置４から構成される。走行部２には、機体の走行速度を検出する走行速度センサー２０が設けられる（図２参照）。
　刈取部５は、圃場の穀稈を刈り取るものである。刈取部５は、機体フレーム３の前端部（機体の前部）に機体に対して昇降可能に設けられる。刈取部５は、圃場の穀稈を引起装置６により引き起こし、引起後の穀稈の株元を切断装置７により切断し、切断後の穀稈を切断装置８により脱穀部９側へ搬送するように構成される。
　脱穀部９は、穀稈を脱穀するものである。脱穀部９は、機体フレーム３の左側前部であって、刈取部５の後方に設けられる。脱穀部９は、刈取部５から搬送される穀稈を受け継いで、搬送中の穀稈を前記扱胴等により脱穀し、その脱穀処理物を選別部１０へ落下させるように構成される。脱穀部９には、脱穀部９の負荷を検出する脱穀部負荷センサー２４が設けられる（図２参照）。
　選別部１０は、脱穀物を穀粒と排藁等とに選別するものである。選別部１０は、機体フレーム３の左側部であって、脱穀部９の下方に設けられる。選別部１０は、脱穀部９から落下した処理物を揺動選別装置により揺動選別および風選別により、穀粒、穂付粒、未脱粒、排藁および塵埃等に選別する。そして、選別部１０は、選別した穀粒を穀粒貯溜部１１へ搬送し、穂付粒および未脱粒を脱穀部９へ搬送し、排藁および塵埃等を外部へ排出するように構成される。選別部１０には、選別部１０の負荷を検出する選別部負荷センサー２５が設けられる（図２参照）。
　穀粒貯溜部１１は、脱穀、選別された穀粒を貯溜するものである。穀粒貯溜部１１は、機体フレーム３の右側後部であって、脱穀部９および選別部１０の右側方に設けられる。穀粒貯溜部１１は、グレンタンク１２と、穀粒排出装置１３等とから構成される。穀粒貯溜部１１は、選別部１０から搬送されてくる穀粒をグレンタンク１２に貯溜するとともに、グレンタンク１２に貯溜される穀粒を穀粒排出装置１３により機体の外部へ排出するように構成される。グレンタンク１２には、穀粒貯留量を検出する重量センサー２３が設けられる（図２参照）。
　操縦部１４は、作業者によるコンバイン１の操縦が行われる。操縦部１４は、機体フレーム３の右側前部であって、刈取部５の右側方に設けられる。操縦部１４は、キャビン１５内に操縦席１６を中心にしてその周辺にコンバイン１を操作する操作具１７や表示装置２７（図２参照）が配置される。また、操作具１７からの信号によりエンジン１８や各作業装置を制御するＥＣＵ１９（図２参照）が設けられる。
　図２に示すように、ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各種作業装置等を制御するものである。ＥＣＵ１９は、エンジン１８や各作業装置等を制御するために種々のプログラムが格納される。また、ＥＣＵ１９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。ＥＣＵ１９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
　ＥＣＵ１９は、機体の走行速度センサー２０とエンジン１８の回転速度センサー２１とに接続され、走行速度センサー２０と回転速度センサー２１とが検出する走行速度とエンジン１８の回転速度とを取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、燃料計２２に接続され、燃料計２２が検出する図示しない燃料タンク内の燃料残量を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、グレンタンク１２の重量センサー２３に接続され、グレンタンク１２の重量センサー２３からの信号を取得することが可能である。なお、本実施形態において重量センサー２３によってグレンタンク１２の内容量を検出する構成としたが、これに限定されず内容量を検出できるものであればよい。
　ＥＣＵ１９は、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とに接続され、脱穀部負荷センサー２４と選別部負荷センサー２５とからの信号を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、変速装置２６に接続され、変速装置２６からの信号を取得することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、エンジン１８（エンジン１８に設けられる図示しない各種センサーや燃料噴射装置）に接続され、各種センサーからの信号を取得し、エンジン１８を制御することが可能である。
　ＥＣＵ１９は、表示装置２７の制御装置２９に接続され、制御装置２９から各種信号を取得することが可能である。
　コンバイン１は、操縦部１４での操作具類の操作によって、エンジン１８の動力を各作業装置に伝達して、走行部２にて機体を走行させながら、刈取部５で圃場の穀稈を刈り取り、脱穀部９で刈取部５からの穀稈を脱穀し、選別部１０で脱穀部９からの処理物を選別して、穀粒貯溜部１１で選別部１０からの穀粒を貯溜すると同時に脱穀部９からの排藁を外部へ排出することができるように構成される。
　次に、図２と図３とを用いて表示装置２７について具体的に説明する。
　図２と図３とに示すように、表示装置２７は、コンバイン１に関する各種情報を表示するものである。表示装置２７は、液晶表示器２８と制御装置２９とから構成される。液晶表示器２８は、操縦部１４の操縦席１６に操縦者が着座した際に視認可能かつ操作可能な位置に配置される（図１参照）。表示装置２７は、制御装置２９から伝達される各種信号に基づいて対応する図形が表示可能に構成される。
　液晶表示器２８は、伝達される信号に応じて文字や図形を表示し、信号を入力するものである。液晶表示器２８は、文字や図形を表示するとともに、画面に接触することによって信号を入力可能なタッチパネルで構成してもよい。液晶表示器２８は、走行速度、エンジン１８の回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報を表示可能に構成される。なお、液晶表示器２８の表示画面３０に表示される文字や図形は、本実施形態におけるものに限定されるものではない。
　液晶表示器２８の表示画面３０の略中央には、走行速度が数値で表示される走行速度計３１が配置される。表示画面３０における走行速度計３１の上方には、エンジン１８の回転速度が表示される回転速度計３２が配置される。回転速度計３２は、円弧状のメーターを模した図形によって構成される。
　表示画面３０における左方には、グレンタンク１２の穀粒貯留量が表示される穀粒貯留計３３が配置される。穀粒貯留計３３は、グレンタンク１２を模した図形に基準となる単位目盛り３３ａ・３３ｂ・３３ｃ・３３ｄ・３３ｅ・３３ｆが付されて構成される。表示画面３０における右方には、燃料残量が表示される燃料残量計３４が配置される。燃料残量計３４は、穀粒貯留計３３と同様にレベルゲージを模した図形に基準となる単位目盛りが付されて構成される。
　表示画面３０における走行速度計３１の下方には、脱穀モニタ３５と選別モニタ３６とが配置される。脱穀モニタ３５は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。選別モニタ３６は、所定の領域が所定の表示色で表示可能に構成される。表示画面３０における脱穀モニタ３５と選別モニタ３６との下方には、運転時間、変速装置２６の状態および各種警報を数値や文字で表示する情報表示領域３７が配置される。
　液晶表示器２８は、制御装置２９に接続され、制御装置２９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
　制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するものである。制御装置２９は、液晶表示器２８またはＥＣＵ１９と一体的または別体として構成される。制御装置２９は、液晶表示器２８を制御するために種々のプログラムが格納される。また、制御装置２９は、これらのプログラム等に従って所定の演算を行うことができ、当該演算の結果等を記憶することができる。制御装置２９は、実体的には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。
　制御装置２９は、ＥＣＵ１９に接続され、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得することが可能である。
　制御装置２９は、ＥＣＵ１９からの走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号に基づいて液晶表示器２８に所定の文字や図形等を表示させることが可能である。また、制御装置２９は、液晶表示器２８から入力された各種信号を取得することが可能である。すなわち、制御装置２９は、コンバイン１についての情報を各種信号に基づいて液晶表示器２８に表示し、液晶表示器２８からの入力信号をＥＣＵ１９に伝達することが可能である。
　次に、図２および図３を用いて、表示装置２７の制御装置２９によって液晶表示器２８に表示される情報について説明する。
　図２に示すように、制御装置２９は、ＥＣＵ１９から走行速度、回転速度、穀粒貯留量、燃料残量、脱穀部負荷、選別部負荷、運転時間、変速表示、および各種警報に関する信号を取得すると、当該信号に基づいて所定の文字や図形等を液晶表示器２８に表示するように信号を伝達する。
　具体的には、図３に示すように、液晶表示器２８の走行速度計３１には、ＥＣＵ１９から取得した走行速度に関する信号に基づいて走行速度が数値により表示される。液晶表示器２８の回転速度計３２には、ＥＣＵ１９から取得した回転速度に関する信号に基づいて、対応する目盛り部分を所定の表示色で点灯させることにより回転速度が表示される。
　液晶表示器２８の穀粒貯留計３３には、ＥＣＵ１９から取得した穀粒貯留量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより穀粒貯留量が表示される。液晶表示器２８の燃料残量計３４には、ＥＣＵ１９から取得した燃料残量に関する信号に基づいて、対応する単位目盛り間に所定の表示色の図形を点灯させることにより燃料残量が表示される。
　液晶表示器２８の脱穀モニタ３５には、ＥＣＵ１９から取得した脱穀部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより脱穀部負荷が表示される。液晶表示器２８の選別モニタ３６には、ＥＣＵ１９から取得した選別部負荷に関する信号に基づいて、対応する領域に所定の表示色の図形を点灯させることにより選別部負荷が表示される。液晶表示器２８の情報表示領域３７には、ＥＣＵ１９から取得した運転時間、変速装置２６の状態および各種警報に関する信号に基づいて、情報表示領域３７に数値や文字によって所定の情報が表示される。
　以下では、図４および図５を用いて制御装置２９による穀粒貯留計３３の表示態様について具体的に説明する。
　図４（ａ）に示すように、穀粒貯留計３３は、ゼロ目盛り３３ａから順に、第１単位目盛り３３ｂ、第２単位目盛り３３ｃ、第３単位目盛り３３ｄ、第４単位目盛り３３ｅ、第５単位目盛り３３ｆまで付されている。穀粒貯留計３３のゼロ目盛り３３ａは、グレンタンク１２の穀粒貯留量がゼロに相当する場合を示す。穀粒貯留計３３の第５目盛りは、グレンタンク１２の穀粒貯留量が最大に相当する場合を示す。穀粒貯留計３３の第１目盛りから第４目盛りは、グレンタンク１２の最大容量を５等分した量がそれぞれ割り当てられる。すなわち、穀粒貯留計３３の第１目盛りは、グレンタンク１２の穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大容量の１／５に相当する場合を示す。同様にして、穀粒貯留計３３の第２目盛りから第４目盛りは、グレンタンク１２の最大容量の２／５からグレンタンク１２の最大容量の４／５に相当する場合を示す。
　制御装置２９は、ＥＣＵ１９を介して取得したグレンタンク１２の重量センサー２３からの信号により穀粒貯留量がゼロであると判断した場合、穀粒貯留計３３において所定の表示色による点灯を行わない。すなわち、制御装置２９は、穀粒貯留計３３の全ての単位目盛り間に何も表示させない。
　図４（ｂ）に示すように、制御装置２９は、重量センサー２３からの信号により穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大容量の１／５であると判断した場合、穀粒貯留計３３においてゼロ目盛り３３ａと第１単位目盛り３３ｂとの間に図形３３Ｖを所定の表示色で点灯させる。
　図４（ｃ）に示すように、制御装置２９は、重量センサー２３からの信号により穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大容量の２／５であると判断した場合、穀粒貯留計３３においてゼロ目盛り３３ａと第１単位目盛り３３ｂとの間の図形３３Ｖに加えて、第１単位目盛り３３ｂと第２単位目盛り３３ｃとの間に図形３３Ｗを所定の表示色で点灯させる。
　図５（ａ）に示すように、制御装置２９は、重量センサー２３からの信号により穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大容量の２／５よりも多く３／５よりも小さいと判断した場合、穀粒貯留計３３において図４（ｃ）に示す点灯状態に加えて、第２単位目盛り３３ｃと第３単位目盛り３３ｄとの間にグレンタンク１２の最大容量の２／５よりも多い穀粒貯留量に相当する割合の領域に図形３３Ｘを所定の表示色で点灯させる。図５（ｂ）に示すように、制御装置２９は、さらに穀粒貯留量が増加したと判断した場合、増加した穀粒貯留量に相当する割合の領域を含むように図形３３Ｘを連続的に変形させて所定の表示色で点灯させる。
　すなわち、制御装置２９は、穀粒貯留量が各単位目盛りにそれぞれ相当する量よりも多い場合または少ない場合、単位目盛り間の領域のうち各単位目盛りからの余剰分または不足分に相当する割合の領域にだけ図形を所定の表示色によって点灯させる。従って、穀粒貯留計３３は、経時的な穀粒貯留量の増減に応じた形状の図形が所定の表示色で連続的に点灯するように制御される。さらに、制御装置２９は、複数の単位目盛りが付された燃料残量計３４についても同様の制御を行うことが可能である。
　以下では、図６を用いて、本実施形態の他の実施形態にかかる制御装置２９による穀粒貯留計３３の表示態様について具体的に説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
　制御装置２９は、穀粒貯留計３３において、穀粒貯留量の増減が生じている単位目盛り間の図形が点滅するように制御する。具体的には、制御装置２９は、重量センサー２３からの信号により穀粒貯留量がグレンタンク１２の最大容量の２／５よりも多く３／５よりも小さいと判断した場合、前述の制御に加え、図６（ａ）の状態と図６（ｂ）の状態とを繰り返すようにして第２単位目盛り３３ｃと第３単位目盛り３３ｄとの間の図形３３Ｘを周期的に点滅させる。
　すなわち、制御装置２９は、穀粒貯留量が各単位目盛りに相当する量よりも多い場合または少ない場合、単位目盛り間の領域のうち、各単位目盛りからの余剰分または不足分に相当するする割合の領域に点灯させた図形を周期的に変化させる。さらに、制御装置２９は、複数の単位目盛りが付された燃料残量計３４についても同様の制御を行うことが可能である。
　以上の如く、本発明に係る容器であるグレンタンク１２の内容量である穀粒貯留量を表示可能なコンバイン１の表示装置２７において、単位目盛り分に相当する穀粒貯留量の増減の過程が、その増減に応じて連続して変化する図形である図形３３Ｘによって穀粒貯留計３３の対応する単位目盛り間である単位目盛り単位目盛り３３ｃと単位目盛り３３ｄとの間に表示されるものである。
　このように構成することにより、経時的な変化に追従するようにしてグレンタンク１２の穀粒貯留量が穀粒貯留計３３に表示される。これにより、グレンタンク１２の穀粒貯留量を適切に把握することができるとともに、穀粒貯留計３３による穀粒貯留量の表示についての視認性を向上することができる。
　また、図形３３Ｘが穀粒貯留量の増減に応じて連続して変化する場合に、対応する単位目盛り間である単位目盛り３３ｃと単位目盛り３３ｄとの間の図形３３Ｘの表示状態が周期的な変化として点滅するものである。
　このように構成することにより、現在の穀粒貯留量に対応する図形３３Ｘの表示が強調される。これにより、グレンタンク１２の穀粒貯留量を適切に把握することができるとともに、穀粒貯留量の表示についての視認性を向上することができる。
　なお、本実施形態において、穀粒貯留量の表示態様について適用されているが、これに限定されるものではなく、容器の内容量についての表示であればよい。例えば、燃料残量の表示態様（燃料残量計３４）や、施肥器における肥料タンクの残量の表示態様等に適用してもよい。
　本発明は、作業機の表示装置の技術に利用することが可能である。
　　１　　コンバイン
　　２７　　表示装置
　　Ｇｌ　　穀粒貯留量
　　３３　　穀粒貯留計
　　３３Ｘ　図形

Claims (2)

  1. 　容器の内容量を表示可能な作業機の表示装置において、
    　単位目盛り分に相当する内容量の増減の過程が、その増減に応じて連続して変化する図形によって対応する単位目盛り間に表示される作業機の表示装置。
  2. 　前記図形が前記内容量の増減に応じて連続して変化する場合に、前記対応する単位目盛り間の図形の表示状態が周期的に変化する請求項１に記載の作業機の表示装置。
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