WO2014137047A1 - 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템 - Google Patents

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WO2014137047A1
WO2014137047A1 PCT/KR2013/008062 KR2013008062W WO2014137047A1 WO 2014137047 A1 WO2014137047 A1 WO 2014137047A1 KR 2013008062 W KR2013008062 W KR 2013008062W WO 2014137047 A1 WO2014137047 A1 WO 2014137047A1
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diagnostic
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박석훈
김동찬
신동엽
정성현
임수호
지경선
임수봉
진광호
김진원
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수자원기술주식회사
한국환경공단
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L41/00—Branching pipes; Joining pipes to walls
    • F16L41/04—Tapping pipe walls, i.e. making connections through the walls of pipes while they are carrying fluids; Fittings therefor
    • F16L41/06—Tapping pipe walls, i.e. making connections through the walls of pipes while they are carrying fluids; Fittings therefor making use of attaching means embracing the pipe
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/12—Installations enabling inspection personnel to drive along sewer canals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Definitions

  • the present invention relates to a system for monitoring the number of parts in the pipeline in real time.
  • water and sewage pipes have a scale that builds up inside the long-term use to block the flow path, it is difficult to identify the leak occurs and leaks.
  • the present invention is to provide a system and method for sensing the location of a problem pipeline to sense the image and sound information inside the pipeline to accurately diagnose the interior of the pipeline. Therefore, the system may be provided with a camera module insertion system for capturing image information in the conduit, a recovery means for recovering the inserted camera module, and a diagnostic means for checking the leak and determining a leak point when leaking.
  • FIG. 1 is a block diagram of the conventional water and sewage secondary endoscope device.
  • the conventional water and sewage secondary endoscope apparatus 10 is connected to a cable 21 for transmitting an image to an endoscope camera 20 which is input into the pipeline to examine the inside of the pipeline, and displays the image in real time from the outside.
  • Monitor 22 is provided so that the endoscope camera 20 is connected to the cable 21 is passed through the first and second endoscope insertion tube (30, 40), the inside of the pipeline without interruption of water supply Since the irradiation work should be made, the upper end of the first endoscope insertion pipe 30 is in close contact with the penetrated cable 21, to block the leakage of water rising through the endoscope insertion pipe 30, 40 by water pressure, The second packing 33 is required, and the handle 31 is provided for the press-in and withdrawal of the endoscope insertion pipes 30 and 40, and discharges backflow water rising in the water supply pipe 70 when the endoscope is inserted. Nozzles, check valves or Second drain means 34 such as a water valve may be provided on one side.
  • the lower end of the first endoscope insertion tube 30 and the upper end of the second endoscope insertion tube 40 is formed with a coupling means 32 such as a screw thread is coupled to each other, the lower end of the second endoscope insertion tube 40
  • the endoscope camera support 41 is provided, and the endoscope camera support 41 is preferably bent at a constant angle to guide the direction in which the endoscope camera 20 proceeds and is introduced into the water pipe 70.
  • the endoscope insertion tube (30, 40) may be made of a single tube, but because the buried depth of the water supply pipe is varied, the first endoscope insertion tube 30 of various lengths to prepare a second endoscope insertion tube (40) ) Can cope with these various field situations.
  • a first packing 43 is tightly fixed to the fixing means 42 by placing a fixing means 42 such as a protrusion at a predetermined position on the outer circumferential edge of the second endoscope insertion tube 40. 43 is to close the inner diameter of the flange end pipe 50 to block the leakage of water in the water supply pipe 70 that rises by the water pressure.
  • both ends of the flange end pipe 50 is provided with a flange 51 through which the second endoscope insertion tube 40 penetrates, and to discharge backflow water rising in the water supply pipe 70 when the endoscope is inserted.
  • the first drain means 52 such as a nozzle, a check valve or a discharge valve, is provided on one side.
  • the first endoscope insertion tube 30 may be bent when the endoscope insertion tube (30, 40) is pressed, to compensate for this
  • the flanges 61 are connected to each other by a fixing rod 62, and the flange 61 at the bottom thereof is the flange end pipe 50.
  • Endoscope insertion tube support 60 is coupled to the top flange 51 of the) may be installed.
  • the conventional water and sewage endoscopy device as described above has a problem that it is difficult to enter the camera to a distant part of the conduit due to water pressure, etc., and it is difficult to recover the entered camera.
  • the conventional water and sewage endoscopy device as described above has a problem that it is difficult to observe the details in the pipeline and to determine the situation in the pipeline by transmitting and observing only simple image information. Accordingly, the present invention real-time pipeline diagnostic monitoring system is for easily inserting and withdrawing the diagnostic module to a long distance in the pipeline.
  • another object of the present invention is to collect and provide not only an image in the pipeline, but also an audio signal, and to accurately provide location information of the internal leakage point such as a leakage point.
  • the real-time pipeline diagnostic monitoring system of the present invention having the above object is a propellant of the diagnostic module insertion system for inserting the diagnostic module into the pipeline, and the diagnostic module insertion system for recovering the diagnostic module inserted into the pipeline.
  • Ultra low frequency receiver for receiving ultra low frequency from the detachable device, camera module with LED light for capturing the inside of the pipeline, acoustic sensor for detecting leak sound, and ultra low frequency transmitter for position detection It is characterized in that it comprises a diagnostic module attached to, a mobile vehicle which is movable on the ground and the user terminal is provided, and the ultra-low frequency transmitter to transmit the very low frequency to the low frequency receiver installed in the diagnostic module carried by the user.
  • the real-time pipeline diagnostic monitoring insertion system of the present invention configured as described above has an effect that can be received in real time from the user terminal by taking an image of the inside of the pipeline and receiving sound information generated in the pipeline. It is effective to observe the pipeline condition and identify the problem.
  • the present invention has the effect that the propellant can be easily recovered by the propellant desorption device constituting the insertion system of the diagnostic module deeply inserted into the pipeline.
  • another effect of the present invention is to attach the ultra-low frequency receiver for location sensing in the diagnostic module and to receive the ultra-low frequency transmitted from the ultra-low frequency transmitter possessed by the worker on the ground in the diagnostic module and transmit the diagnosis to the user terminal through the cable. The effect is that the current position in the pipeline of the module can be easily identified.
  • FIG. 1 is a block diagram of a conventional water and sewage secondary endoscope device
  • FIG. 2 is an overall configuration diagram of the present invention real-time pipeline part diagnostic monitoring system
  • FIG. 3 is a cross-sectional configuration diagram of the system for inserting the diagnosing part in the pipeline applied to the present invention
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3;
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 3;
  • Figure 6 is a fastening configuration of the air compressor and the water diagnostic module insertion system applied to the present invention
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method of inserting a diagnostic module applied to the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of a propellant desorption apparatus applied to the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the wire band is fastened as a propellant detachment device to which the present invention is applied;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of a state in which the wire band is released as a propellant desorption device to which the present invention is applied;
  • Figure 11 is an exploded view of the propellant desorption apparatus applied to the present invention.
  • FIG. 12 is an exploded perspective photograph of a propellant desorption apparatus to which the present invention is applied;
  • Figure 13 is a perspective photo of a state in which a propellant is fastened to a propellant desorption apparatus to which the present invention is applied;
  • FIG. 14 is a perspective view of a diagnostic module applied to the present invention.
  • 16 is a block diagram of a controller applied to the present invention.
  • the present invention real-time pipelined part number monitoring system having the above object is as follows.
  • FIG. 2 is a block diagram of the present invention real-time pipeline in the number of parts diagnostic monitoring system.
  • the present invention real-time pipeline diagnostic monitoring system is configured in the diagnostic module insertion system 111 for inserting the diagnostic module into the pipeline and the diagnostic module insertion system for recovering the diagnostic module inserted into the pipeline.
  • a diagnostic module 100 equipped with a propellant detachment device 450, a low frequency receiver for image information in the pipeline, acoustic information in the pipeline, and location detection, and a cable from the cable drum 201 that are movable on the ground.
  • the mobile vehicle 222 provided with the cable guide roller means 200 and the user terminal 225 for guiding 150, and the ultra-low frequency receiver installed in the diagnostic module to be carried by the mobile worker to transmit the very low frequency signal.
  • the real-time pipeline diagnostic monitoring system configured as described above receives the image information of the pipeline and the acoustic information due to the leakage by the cable and expresses it to the user terminal 225 of the vehicle 222, and the user of the ground Receive the very low frequency transmitted by the very low frequency transmitter 333 carried by the ultra-low frequency receiver 334 for location sensing configured in the diagnostic module and transmits the cable to the user terminal 225 of the vehicle through a cable.
  • the ultra-low frequency transmitter 333 carried by a worker of the GPS receiver is installed to wirelessly transmit the location information to the user terminal 225 of the vehicle, and the number monitoring system in the pipeline is transmitted to the user terminal 225 of the vehicle.
  • the low-frequency signal information, the location information of the ultra-low frequency transmitter can be displayed by mapping the GIS information stored in the user terminal To ensure that As described above, the leakage point inside the pipeline is mapped by mapping the ultra low frequency signal information of the ultra low frequency receiver, the location information of the ultra low frequency transmitter, the image information of the diagnostic module, and the acoustic information of the acoustic sensor with the GIS information stored in the user terminal. I can figure it out correctly.
  • 3 is a cross-sectional view of the system for inserting the diagnosing part in the pipeline applied to the present invention.
  • 3 is a cable guide roller means 200 for advancing in and out of a cable 150 having an air tube 242-1 inserted therein and having an upper part in the pipeline diagnostic module insertion system applied to the present invention; Is configured below the cable guide roller means 200, the cable 150 passes in the inner center, the air nozzle 170 is formed, the bushing 180 is inserted into the air nozzle 170, the bushing 180
  • the upper flange 300 to which the leakage preventing cap 190 is fastened to the upper part, the lower flange 350 fastened to the upper flange 300, and the lower flange 350 are integrally fastened to the diagnostic module ( 100 is a long drive shaft 400, the length of the entrance and exit, the first piston 310 which is movable up and down by the air pressure by the cable 150 in the drive shaft and spaced apart a predetermined distance from the lower flange 350 The first piston 310 is formed on the drive
  • a propellant system 600 which is connected to the propellant 500 and the propellant 500 which is expanded by the flow rate and can be folded in a reverse direction, and includes a wire band 520 for expanding and folding the propellant.
  • a second stop bolt 770 configured at a lower end of the propellant system 600, a diagnostic module 100 configured at an end of the cable 150, and a lower part of the drive shaft 400, and a vicinity of the second stop bolt.
  • 850 and a fastening means 650 including a third lower flange 900 fastened to the third upper flange 850 and a pipe line 950 fastened to the lower portion of the third lower flange 900 of the fastening means. It is characterized by consisting of).
  • FIG. 3A the operation of the system for inserting the negative diagnosis module in the conduit of the present invention configured as described above is shown in FIG. 3A to insert the diagnostic module 100 into the conduit 950.
  • the diagnostic module insertion system is installed on one side of the conduit 950, and the first piston 310 is a state that is located inside the lower flange 350 by the stop bolt 320, wherein A propellant fastened to the outside of the cable 150 passed through the second piston 360 for the high pressure hose and the second piston 360 for the high pressure hose, which are fastened to the cable 150 passing through the center of the first piston 310.
  • the high pressure hose 380 fastened to the first piston 310 so that the second piston 360 for the high pressure hose 360, the propellant desorption device 450, the propellant 500, and the diagnostic module 100 is located therein is the first piston. It is to be located below the piston (310). 3A releases the stop bolt 320 and injects high pressure air into the air nozzle 170 by the air compressor 990 such that the first piston 31 descends. It works.
  • the first piston 310 continuously descends to the position of the second upper flange 750 and the first piston as described above.
  • the second stop bolt 770 is fastened to prevent the first piston 310 from moving, and then the second air nozzle 760 formed under the drive shaft 400.
  • the high pressure air or water
  • the high pressure hose agent 2 indicates that the piston 360 is lowered.
  • the second piston 360 for the high pressure hose is the high pressure air supplied to the second air nozzle 760 while the cable 150 is released by the cable guide roller means 200, the second piston 360 for the high pressure hose.
  • the high pressure air is to supply high pressure air using an air compressor at one end of the cable.
  • the second piston 360 for the high pressure hose lowered into the high pressure hose 380 fixedly fastened to the first piston 310 as described above is lowered into the pipeline 950 and positioned as shown in FIG. 3C.
  • the propellant 500 attached to the propellant desorption device 450 is unfolded by the hydraulic pressure of the flow rate flowing through the air 950, and the inside of the conduit 950 is diagnosed while entering the same direction as the flow rate.
  • FIG. 4 is an enlarged view of a portion A of FIG. 3.
  • the first piston 310 applied to the present invention is provided with respective rubber packings 340 at the top, the center, and the bottom of the body, and prevents air leakage when moving inside the drive shaft 400.
  • the upper disc ring 390 is fastened to the upper end of the body and the lower disc ring 390-1 is fastened to the lower end of the body, the air flange 170 is formed on the upper flange 300, the air injection
  • the bushing 180 is inserted into the outside of the cable 150 on the air nozzle 170 and the leak preventing cap 190 is fastened to the outside of the bushing 180.
  • the first piston 310 may be lowered, and a lower portion of the first piston 310 may be a second piston for a high pressure hose to the outside of the cable 150 passed through the center ( 360 indicates that the structure can be located.
  • FIG. 5 is an enlarged view of a portion B of FIG. 3.
  • the second upper flange 750 applied to the present invention is positioned below the second stop bolt 770 and is fastened to the second lower flange 800, and the first piston 310 descends to be engaged. If the jaw 740 is positioned above the second stop bolt 770, the first piston 310 is fixed.
  • a second air nozzle 760 is formed in the vicinity of the second stop bolt 770 to be spaced apart from the second stop bolt 770 and connected to the air injection hole of the air tube 242-1.
  • the high pressure air is injected into the nozzle 760, the high pressure air (or water) is introduced into the high pressure hose 380 through the air inlet line 380-1 formed in the first piston 310. 2 indicates that the piston 360 is lowered.
  • Figure 6 is a fastening configuration of the air compressor and the water diagnostic module insertion system applied to the present invention.
  • the air injection air compressor 600 applied to the present invention is generated by the air pump 610, the high pressure air is injected into the air nozzle 170, the control valve on the opposite side of the air nozzle 170 620 is installed to discharge the air or to adjust the air pressure.
  • such an air compressor may be used to inject high pressure air into the second air nozzle 760.
  • the method of inserting an in-pipe diagnostic module into the pipeline according to the present invention includes releasing a stop bolt formed on an upper portion of a driving shaft (S11). Injecting high pressure air into the air nozzle 170 while supplying the cable 150 of the cable guide roller means installed on the drive shaft (S12) and the second piston for the diagnostic module, propellant, high pressure hose by the air pressure And transferring the first piston equipped with the high pressure hose to the lower portion of the drive shaft (S13), and when the first piston descends to the second upper flange position, fastening the second stop bolt to fix the first piston (S14).
  • the propellant detachment device of the present invention includes a second fastening part fastened by a first fastening part 210-1, the first fastening part 210-1, and a plurality of first bolts 212-1.
  • a fastening means composed of a second fastening part 230-1 inserted into and fastened to the second fastening part 220-1 and the plurality of second long bolts 214-1, and the third fastening part 220-1.
  • the third fastening portion 240-1 and the fourth fastening portion 240-1 inserted into and fastened to the plurality of second long bolts 214-1 at the rear end thereof are inserted into the fourth fastening portion 240-1.
  • the fifth fastening part which can be inserted into the fastening part and inserted and fastened by the plurality of detachable pins 224-1 and the plurality of detachable pins 224-1 into which the plurality of springs 218-1 are inserted and installed.
  • a space forming portion including a sixth fastening portion 260-1 inserted into and fastened to the plurality of detachable pins 224-1 at a rear end of the first fastening portion 250-1 and the fifth fastening portion 250-1;
  • the seventh fastening part 270-1 inserted into and fastened to the sixth fastening part and a plurality of third bolts;
  • a plurality of third bolts 226-1 installed in the seventh fastening portion and a third ring 228-1 inserted between the seventh fastening portion 270-1 and the eighth fastening portion;
  • the eighth fastening part 280-1, the eighth fastening part and the seventh fastening part 270-1 which are inserted into the plurality of third chapter bolts 226-1 at the rear end of the seventh fastening part are installed. It shows a perspective view in which the supporting means composed of a plurality of fourth bolts (232-1) to be fastened.
  • 9 is a cross-sectional view of a state in which a wire band is fastened as a propellant detachment device applied to the present invention.
  • 9 is a first fastening part 210-1 and the first fastening part 210-1 in that the present invention propellant desorption apparatus is inserted into the outside of the cable 150 in which the air tube 242-1 is embedded.
  • a second fastening portion 220-1 fastened in contact with each other
  • a third fastening portion 230-1 at which the second fastening portion 220-1 is fastened to a rear end thereof, and the third fastening portion 230-2.
  • the fourth fastening portion is inserted into the fourth fastening portion and the space formed between the third fastening portion and the fourth fastening portion on one side and the groove of the sixth fastening portion ( Detachable pin 224-1 protruding from 277-1, a spring 218-1 inserted into one end of the detachable pin, and the fourth fastening portion and detachable pin 224-1.
  • the fifth fastening part 250-1 inserted and fastened by the second fastening part and the sixth fastening part 260-1 with a groove formed on one side to be fastened by the detachable pin 224-1 at the rear end of the fifth fastening part.
  • the propellant detachment device configured as described above has a plurality of detachable pins 224 through which a plurality of wire bands 520 of the propellant 500 pass through the grooves 277-1 of the sixth fastening portion 260-1. -1) is to be maintained in the expansion of the propellant when the propellant is unfolded by the fluid pressure flowing through the pipeline.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view of the propellant desorption apparatus applied to the present invention in a state in which the wire band is released.
  • the propellant desorption apparatus of the present invention is installed to be inserted into the outside of the cable 150 in which the air tube 242-1 is embedded, and includes a first fastening part 210-1 and the first fastening part 210-. 1) a second fastening portion 220-1 fastened in contact with the second fastening portion, a third fastening portion 230-1 fastened to the rear end of the second fastening portion 220-1, and the third fastening portion 230-.
  • the fourth fastening portion is inserted into the fourth fastening portion and the space formed between the third fastening portion and the fourth fastening portion on one side and the groove of the sixth fastening portion ( Detachable pin 224-1 protruding from 277-1, a spring 218-1 inserted into one end of the detachable pin, and the fourth fastening portion and detachable pin 224-1.
  • the fifth fastening part 250-1 inserted and fastened by the second fastening part and the sixth fastening part 260-1 with a groove formed on one side to be fastened by the detachable pin 224-1 at the rear end of the fifth fastening part.
  • the propellant desorption apparatus configured as described above, when the high-pressure air is injected into the space portion 292-2 through the cable air tube 242-1, the fourth fastening portion 240-1 by the injected air pressure. Is pushed in the left direction and the removable pin 224-1 inserted into the inner side of the fourth fastening part 240-1 is also pushed to the left. Therefore, the wire band 520 fastened to the detachable pin 224-1 protruding through the groove 277-1 of the sixth fastening part 260-1 may exit the detachable pin 224-1.
  • the unfolded propellant is inverted in a reverse direction by the fluid pressure, the fluid pressure applied to the propellant disappears and the diagnostic module fastened to the cable end can be easily recovered.
  • the present invention propellant detachment device includes a first fastening part 210-1, a second fastening part 220 fastened by the first fastening part 210-1 and the first bolt 212-1.
  • the propellant detachment device of the present invention includes a first bolt 212-1 fastened to the first fastening part 210-1, and the first fastening part 210-1 and the second fastening part 220. -1) and the third fastening part 230-1 are fastened by the second chapter bolt 214-1, and the fourth fastening part 240-1 and the fifth fastening part 250-1 are removed.
  • the sixth fastening part is fastened by a wearing pin 224-1, and the sixth fastening part is fastened in such a manner that the end is inserted into the fifth fastening part from the rear end of the fifth fastening part 250-1.
  • the seventh fastening part is fastened by the bolt 228-1, and the seventh fastening part is shown to have a structure in which the eighth fastening part 280 is fastened by the fourth bolt 232-1.
  • FIG. 13 is a perspective photograph of a state in which a propellant is fastened to a propellant desorption apparatus applied to the present invention.
  • the wire band 520 is fastened to a plurality of detachable pins 224-1 passing through the grooves 277-1 of the sixth fastening portion 260-1 of the propellant detachment device 450 of the present invention.
  • the propellant 500 is expanded by the fluid pressure, and the fluid pressure acts on the unfolded propellant so that the diagnostic module can move forward in the pipeline. It is.
  • the fourth fastening portion is detachable pins 224-1 by air pressure. R) is moved to the left and thus the fastening of the wire band 520 fastened to the removable pin 224-1 while the removable pin 224-1 moves to the left as well.
  • the wire band 520 fastened to the detachable pin 224-1 is released as described above, the unfolded propellant 500 is turned upside down and the fluid pressure applied to the propellant 500 disappears, thus the cable 150. Pulling in the opposite direction to the exit direction, the diagnostic module attached to the cable end can be easily recovered from the conduit.
  • the diagnostic module 100 applied to the present invention includes a fastening ring 400-2 fastened to the cable end of the diaphragm diagnostic module insertion system and a cross section fastened to the fastening ring 400-2.
  • the ultra low frequency receiving board 540-2 is equipped with an ultra low frequency receiver and receives a very low frequency by communicating with an ultra low frequency transmitter 333 carried by a worker on the ground to the user terminal 225 through a cable 150. By transmitting, the user can determine the position in the pipeline of the diagnostic module.
  • the ultra-low frequency transmitter 333 carried by the worker as described above includes a GPS receiver, which receives location information from a GPS satellite signal and wirelessly transmits the location information to the user terminal 225 of the vehicle, and the user terminal 225 receives the reception information.
  • the location information, the ultra-low frequency signal information, the image information of the diagnostic module, and the sound information of the acoustic sensor may be displayed through the display unit by mapping the pipeline map information of the GIS. In this way, it is possible to determine the location where the ultra low frequency is received, that is, the location of the diagnostic module inside the pipeline, and also effectively identify leaking points and the like.
  • FIG. 15 is a cross-sectional configuration diagram of a diagnostic module applied to the present invention.
  • the diagnostic module 100 applied to the present invention is inserted into the camera lens 490-2 and the camera lens 490-2 fastened to the bearing 500-2 in FIG. 15A.
  • the LED chip 510-2 is shown, and in FIG. 15B, the camera 480-2 fastened to the bearing 500-5 and the base part 410-2 and the base part are fastened in a row form.
  • On -2) It shows what consists of the cable 150 connected.
  • 15C is a configuration of a fastening ring 400-2 fastened to the body 420-2, and an auto balancing 520-2 inserted and fastened to an inner side of the fastening ring 400-2 and a lower side of the body. It indicates.
  • the cable 150 has a structure in which communication and power lines are inserted and connected to each board.
  • the camera 480-2 is to capture the inside of the pipeline to generate image information and transmit the image information to the user terminal 225, and the sound board 440-2 has a noise sensor attached thereto. The noise information sensed by the noise sensor is transmitted to the user terminal 225 through a cable to express voice or numerical values.
  • one side of the base unit 410-2 is further provided with a very low frequency receiving board (540-2) is configured to receive the very low frequency transmitted from the very low frequency transmitter 333 on the ground through the ground.
  • a very low frequency receiving board (540-2) is configured to receive the very low frequency transmitted from the very low frequency transmitter 333 on the ground through the ground.
  • the controller applied to the present invention converts a signal photographed by the camera 480-2 into an image input unit 556-2, which is input to the controller 555-2, and noise caused by leakage of the inside of the pipeline.
  • Noise sensor of the acoustic board 440-2 for sensing and transmitting to the control unit 555-2
  • ultra-low frequency receiving board 540-2 for sensing and converting a signal of the ultra low frequency transmitter and transmitting the signal to the control unit 555-2.
  • the controller configured as described above transmits the image information of the camera 480-2, the acoustic information of the acoustic sensor, and the ultra low frequency reception information of the ultra low frequency receiver to the user terminal 225 through a cable. It displays the acoustic information of the sensor and the ultra low frequency reception information of the ultra low frequency receiver through the display of the user terminal installed in the vehicle, and wirelessly receives the location information of the ultra low frequency transmitter used and used by the worker to receive the ultra low frequency reception location and leak points. You can judge exactly.
  • the present invention that can identify the internal state of the pipeline in real time using the diagnostic module as described above is to identify the leak in the pipeline, the sludge state in the pipeline, etc. It is a useful technology that can be used for the rehabilitation cycle and repair of the pipeline. .

Abstract

본 발명의 관로 내 부단수 모니터링 시스템은 진단 모듈을 관로 내부로 삽입하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템과, 관로 내부로 삽입된 진단 모듈을 회수하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템의 추진체 탈착 장치와, 관로 내부의 영상을 촬영하기 위한 LED 조명이 부착된 카메라와, 누수음을 탐지하기 위한 음향 센서와, 위치 탐사를 위한 극저주파 발신기에서 발신하는 극저주파를 수신하기 위한 저주파 수신기가 부착된 진단 모듈과, 지상에서 이동이 가능하고 사용자 단말기가 비치된 이동용 차량과, 사용자가 소지하는 것으로 진단 모듈에 설치된 저주파 발신기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템
본 발명은 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템에 관한 것이다. 일반적으로 상하수도 관로는 장기간 사용으로 내부에 스케일이 쌓여 유로를 차단하고, 누수가 발생하며 누수 발생 지점을 파악하기가 어려운 점이 있다. 본 발명은 관로 내부를 정확하게 진단하기 위하여 관로 내부의 영상과 음향 정보를 센싱하며 문제점이 있는 관로의 위치를 파악하기 위한 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. 따라서 상기와 같은 관로 내의 영상 정보 촬영을 위한 케메라 모듈 삽입 시스템과 삽입된 카메라 모듈을 회수하기 위한 회수 수단 및 누수 여부 확인 및 누수 시 누수 지점을 판단하기 위한 진단 수단 등에 제공될 수 있는 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-0989067호(2010. 10. 25. 공고)에 개시되어 있다. 도 1은 상기 종래의 상하수도 부단수 내시경 장치의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 상하수도 부단수 내시경 장치(10)는 관로 내부를 조사하기 위해 관로 내부로 투입되는 내시경 카메라(20)가 영상을 전송하기 위한 케이블(21)에 연결되고 그 영상을 외부에서 실시간으로 볼 수 있도록 모니터(22)가 구비되며 상기 케이블(21)이 연결된 내시경 카메라(20)는 제1,2 내시경 삽입관(30,40)을 관통하게 되는데, 수도공급의 중단없이 관로 내부의 관찰 조사작업이 이루어져야 하기 때문에 상기 제1 내시경 삽입관(30)의 상단에는 수압에 의해 내시경 삽입관(30,40)을 통해 상승하는 물의 누수를 차단하기 위한, 관통된 케이블(21)에 밀착되는, 제2 패킹(33)이 필요하고, 내시경 삽입관(30,40)의 압입과 인출을 위한 손잡이(31)가 구비되어 있으며, 내시경 삽입시에 상수관로(70) 내에서 상승하는 역류수를 배출하기 위해 노즐, 체크밸브 또는 퇴수밸브와 같은 제2 배수수단(34)이 일측면에 구비될 수 있는 것이다. 또한, 제1 내시경 삽입관(30)의 하단과 제2 내시경 삽입관(40)의 상단에는 나사산과 같은 결합수단(32)이 형성되어 있어 상호 결합하고, 제2 내시경 삽입관(40)의 하단에는 내시경 카메라 지지대(41)가 구비되어 있는데, 상기 내시경 카메라 지지대(41)는 상수관로(70) 내부로 투입되고 내시경 카메라(20)가 진행하는 방향을 가이드하기 위해 일정한 각도로 굽어있는 것이 바람직하다. 또한, 상기 내시경 삽입관(30,40)은 하나의 관인 일체형으로 이루어질 수도 있지만 상수도관의 매설깊이는 다양하기 때문에 다양한 길이의 제1 내시경 삽입관(30)을 준비하여 제2 내시경 삽입관(40)과 결합함으로써 이러한 다양한 현장상황에 대처할 수 있게 되는 것이다. 더불어, 상기 제2 내시경 삽입관(40)의 외주연상의 일정한 위치에 돌출구와 같은 고정수단(42)을 두어 그 고정수단(42)에 제1 패킹(43)이 밀착 고정되는데, 상기 제1 패킹(43)은 플랜지단관(50)의 내경에 밀착하여 수압에 의해 상승하는 상수관로(70) 내의 물의 누수를 차단하게 되는 것이다. 또한, 상기 플랜지단관(50)의 양단에는 제2 내시경 삽입관(40)이 관통하는 플랜지(51)가 구비되어 있고, 내시경 삽입 시에 상수관로(70) 내에서 상승하는 역류수를 배출하기 위해 노즐, 체크밸브 또는 퇴수밸브와 같은 제1 배수수단(52)이 일측면에 구비되어 있는 것이다. 한편, 상수도관이 깊이 매설되어 긴 제1 내시경 삽입관(30)을 사용하게 되는 경우 내시경 삽입관(30,40)의 압입 시 제1 내시경 삽입관(30)이 휘게 될 수도 있으므로, 이를 보완하기 위해 양단에 상기 제1,2 내시경 삽입관(30,40)이 관통하는 플랜지(61)가 구비되어 있고 플랜지 상호간에는 고정대(62)로 연결되어 있으며 하단의 플랜지(61)는 상기 플랜지단관(50)의 상단 플랜지(51)와 결합하는 내시경 삽입관 지지대(60)가 설치될 수도 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 상수도용 부단수 내시경장치(10)는 상수도 관로 내를 직접 카메라로 촬영하고 전송하여 모니터를 통하여 관로 내 상태를 파악할 수 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 상하수도 내시경 장치는 카메라를 수압 등으로 인하여 관로의 먼 곳까지 진입시키기가 어렵고, 또한 진입시킨 카메라를 회수하기가 어려운 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 상하수도 내시경 장치는 단순한 영상 정보만을 전송하여 관찰함으로 관로 내의 세밀한 관찰 및 상황판단이 어렵고, 또한 관로 내에서 촬영한 지점을 파악하기 어려운 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은 관로 내에서 진단 모듈을 먼 거리 까지 용이하게 삽입하고 회수하기 위한 것이다. 또한 본 발명의 다른 목적은 관로 내의 영상뿐만 아니라 음향 신호를 수집하여 제공하고, 누수 지점과 같이 관로 내부 누수 지점의 위치 정보를 정확하게 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은 진단 모듈을 관로 내부로 삽입하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템과, 관로 내부로 삽입된 진단 모듈을 회수하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템의 추진체 탈착 장치와, 관로 내부의 영상을 촬영하기 위한 LED 조명이 부착된 카메라 모듈과, 누수음을 탐지하기 위한 음향 센서와, 위치 탐사를 위한 극저주파 발신기에서 발신하는 극저주파를 수신하기 위한 극저주파 수신기가 부착된 진단 모듈과, 지상에서 이동이 가능하고 사용자 단말기가 비치된 이동용 차량과, 사용자가 소지하는 것으로 진단 모듈에 설치된 저주파 수신기로 극저주파를 발신하는 극저주파 발신기로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 삽입 시스템은 관로 내부를 영상으로 촬영하여 사용자 단말기에서 실시간으로 전송받아 볼 수 있는 효과가 있는 것이고, 아울러 관로 내에서 발생하는 음향 정보도 수신하여 관로 상태를 자세히 관찰하고 문제점을 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한, 본 발명은 관로 내부로 깊숙히 삽입된 진단 모듈을 삽입 시스템을 구성하는 추진체 탈착 장치에 의하여 추진체를 용이하게 회수할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 다른 효과는 진단 모듈에 위치 탐사를 위한 극저주파 수신기를 부착하고 상기 지상의 근무자가 소지한 극저주파 발신기에서 발신되는 극저주파를 진단모듈에서 수신하여 케이블을 통하여 사용자 단말기로 전송함으로써 진단 모듈의 관로 내 현재 위치를 용이하게 파악할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 상하수도 부단수 내시경 장치의 구성도,
도 2는 본 발명 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템 전체 구성도,
도 3은 본 발명에 적용되는 관로 내 부단수 진단 모듈 삽입 시스템 단면 구성도,
도 4는 도 3의 A 부분 확대도,
도 5는 도 3의 B 부분 확대도,
도 6은 본 발명에 적용되는 에어 컴퓨레셔와 부단수 진단 모듈 삽입 시스템의 체결 구성도
도 7은 본 발명에 적용되는 진단 모듈 삽입 방법에 대한 흐름도,
도 8은 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치 사시도,
도 9는 본 발명 적용되는 추진체 탈착 장치로서 와이어 밴드가 체결된 상태의 단면도,
도 10은 본 발명 적용되는 추진체 탈착 장치로서 와이어 밴드가 해제된 상태의 단면도,
도 11은 본 발명 적용되는 추진체 탈착 장치 분해도,
도 12는 본 발명 적용되는 추진체 탈착 장치 분해 사시 사진,
도 13은 본 발명 적용되는 추진체 탈착 장치에 추진체가 체결된 상태의 사시 사진,
도 14는 본 발명에 적용되는 진단 모듈 사시 구성도,
도 15는 본 발명에 적용되는 진단 모듈 단면 구성도,
도 16은 본 발명에 적용되는 콘트롤러의 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템을 도 2 내지 도 16을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템 구성도이다. 상기도 2에서 본 발명 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은 진단 모듈을 관로 내부로 삽입하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템(111)과, 관로 내부로 삽입된 진단 모듈을 회수하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템에 구성된 추진체 탈착 장치(450)와, 관로 내부의 영상 정보와 관로 내부의 음향 정보 및 위치 탐사를 위한 저주파 수신기가 부착된 진단 모듈(100)과, 지상에서 이동이 가능하고 케이블 드럼(201)으로부터 케이블(150)을 가이드 하는 케이블 가이드 롤러 수단(200)과 사용자 단말기(225)가 비치된 이동용 차량(222)과, 이동하는 근무자가 소지하는 것으로 진단 모듈에 설치된 극저주파 수신기로 극저주파 신호를 송신하기 위한 극저주파 발신기(333)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은 관로 내부를 촬영한 영상 정보와 누수로 인한 음향 정보를 케이블로 전송받아 차량(222)의 사용자 단말기(225)에 표출하며 지상의 사용자가 소지한 극저주파 발신기(333)에서 발신한 극저주파를 상기 진단 모듈에 구성된 위치 탐사를 위한 극저주파 수신기(334)에서 수신하여 케이블을 통하여 유선으로 차량의 사용자 단말기(225)로 전송하는 것이고, 지상의 근무자가 소지한 극저주파 발신기(333)에는 GPS 수신기가 설치되어 위치 정보를 차량의 사용자 단말기(225)로 무선으로 전송하는 것으로 상기 관로 내 부단수 모니터링 시스템은 차량의 사용자 단말기(225)로 전송된 극저주파 신호 정보, 상기 극저주파 발신기의 위치 정보를 사용자 단말기에 저장된 GIS 정보와 맵핑하여 표출할 수 있도록 하는 것이다. 상기와 같이 극저주파 수신기의 극저주파 신호 정보, 극저주파 발신기의 위치 정보, 진단 모듈의 영상 정보 및 음향 센서의 음향 정보를 사용자 단말기가 저장하고 있는 GIS 정보와 맵핑하는 방법으로 관로 내부의 누수 지점을 정확하게 파악할 수 있는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 관로 내 부단수 진단 모듈 삽입 시스템 단면 구성도이다. 상기도 3에서 본 발명에 적용되는 관로 내 부단수 진단 모듈 삽입 시스템은 상부에 구비되며 내부에 에어 튜브(242-1)가 삽입된 케이블(150)을 진출입시키는 케이블 가이드 롤러 수단(200)과, 상기 케이블 가이드 롤러 수단(200) 하부에 구성되며 내측 중앙에 상기 케이블(150)이 통과하며 에어 노즐(170)이 형성되고 에어 노즐(170) 상부에 부싱(180)이 삽입되고, 상기 부싱(180) 상부에 누수 방지 캡(190)이 체결되는 상부 플랜지(300)와, 상기 상부 플랜지(300)와 체결되는 하부 플랜지(350)와, 상기 하부 플랜지(350)와 일체로 체결되는 것으로 진단 모듈(100)이 진출입하는 길이가 긴 구동축(400)과, 상기 구동축 내에서 케이블(150)을 타고 공기압에 의하여 상하로 이동 가능한 제1피스톤(310)과, 상기 하부 플랜지(350)에서 일정 거리 이격되어 구동축(400)에 형성되고 제1피스톤(310)을 하부 플랜지(350) 내측에 정지시키기 위한 스탑 볼트(320)와, 상기 제1피스톤(310)을 통과한 케이블(150)에 장착되는 고압 호스용 제2피스톤(360)과, 상기 제1피스톤과 체결되는 고압 호스(380) 내에서 진출입하는 것으로 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)과 케이블에 하여 일정 거리 이격되어 체결되는 추진체 탈착 장치(450)와 상기 추진체 탈착 장치(450)에 체결되어 유속에 의하여 펼쳐지고 역방향으로 접혀질 수 있는 추진체(500)와 상기 추진체(500)와 체결되어 추진체를 펼치고 접기 위한 와이어 밴드(520)로 구성된 추진체 시스템(600)과. 상기 추진체 시스템(600)의 하부, 케이블(150) 끝단에 구성된 진단 모듈(100)과 상기 구동축(400)의 하부에 구성되는 제2스탑 볼트(770)와, 상기 제2스탑 볼트 부근에서 구성되며 케이블 내의 에어 튜브(242-1)를 통하여 공기를 고압 호스 내로 주입하여 추진체 시스템을 하강하도록 하는 제2에어 노즐(760)과, 상기 제2스탑 볼트(770) 하부에 구성되는 제2상부 플랜지(750)와, 상기 제2상부 플랜지(750)와 체결되는 제2하부 플랜지(850)와, 상기 제2하부 플랜지(800) 하부에서 이격되어 관로(950)와 체결을 위하여 구성되는 제3상부 플랜지(850) 및 상기 제3상부 플랜지(850)와 체결되는 제3하부 플랜지(900)로 구성된 체결 수단(650)과, 상기 체결 수단의 상기 제3하부 플랜지(900) 하부에 체결되는 관로(950)로 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 본 발명 관로 내 부단수 진단 모듈 삽입 시스템의 작용을 상기도 3a, 3b 및 3c 를 기초로 설명하면 상기도 3a는 진단 모듈(100)을 관로(950) 내로 삽입하기 위한 것으로 본 발명의 진단 모듈 삽입 시스템을 관로(950)의 일측에 설치한 상태를 나타내고 있는 것으로 제1피스톤(310)이 스탑 볼트(320)에 의하여 하부 플랜지(350) 내측에 위치하고 있는 상태를 나타내는 것이며, 이때 상기 제1피스톤(310)의 중심을 통과하는 케이블(150)에 체결되는 고압 호스용 제2피스톤(360)과 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)을 통과한 케이블(150) 외측에 체결되는 추진체 탈착 장치(450)와 상기 추진체 탈착 장치에 부착되는 추진체(500)와 상기 추진체(500)에 구성되는 와이어 밴드(520)와 상기 추진체(500)의 중심을 통과한 케이블(150) 끝단에 체결되는 진단 모듈(100) 및 상기 고압 호스용 제2피스톤(360), 추진체 탈착 장치(450), 추진체(500) 및 진단 모듈(100)을 내부에 위치하도록 제1피스톤(310)에 체결되는 고압 호스(380)는 상기 제1피스톤(310) 하부에 위치하게 되는 것이다. 상기와 같은 도 3a의 상태에서 스탑 볼트(320)를 해제하고 에어 컴퓨레셔(990)에 의하여 에어 노즐(170)로 고압의 공기를 주입하면 상기 고압의 공기는 제1피스톤(31)이 하강하도록 작용하는 것이다. 상기와 같이 고압의 공기를 에어 노즐(170)로 계속 주입하면 상기도 3b와 같이 제1피스톤(310)은 계속하여 하강하여 제2상부 플랜지(750) 위치까지 하강하며 상기와 같이 제1피스톤(310)이 제2상부 플랜지(750)까지 하강하면 제2스탑 볼트(770)를 체결하여 제1피스톤(310)을 움직이지 않도록 한 후, 구동축(400) 하부에 형성된 제2에어 노즐(760)로 고압의 공기(또는 물)를 주입하면 고압의 공기(또는 물)가 제1피스톤(310) 내 형성된 에어 유입라인(380-1)을 통해 고압 호스(380)로 유입되면 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)을 하강시키는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 즉 고압 호스용 제2피스톤(360)은 케이블 가이드 롤러 수단(200)에 의하여 케이블(150)이 풀리면서 제2에어 노즐(760)로 공급되는 고압의 공기가 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)을 하강시키는 것이다. 상기에서 고압의 공기는 케이블 일측 끝단에서 에어 컴퓨레셔 등을 이용하여 고압의 공기를 공급하는 것이다. 또한, 상기와 같이 제1피스톤(310)에 고정 체결되는 고압 호스(380) 내측으로 하강한 고압 호스용 제2피스톤(360)은 관로(950) 내로 하강하여 상기도 3c와 같이 위치하고 상기 관로(950)를 흐르는 유속의 유압에 의하여 상기 추진체 탈착 장치(450)에 부착된 추진체(500)가 펼쳐지면서 유속의 방향과 같은 방향으로 진입하면서 관로(950) 내를 진단하는 것이다.
도 4은 도 3의 A 부분 확대도 이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 제1피스톤(310)은 몸체의 상부와 가운데와 하단에 각각의 고무 패킹(340)이 부설되어, 구동축(400) 내부를 이동 시 공기의 누기를 방지하며. 몸체의 상단에는 상부 원판링(390)이 체결되며 몸체 하단에는 하부 원판 링(390-1)이 체결되는 구조이고, 상기 상부 플랜지(300)에는 에어 노즐(170)이 형성되어 있고, 공기 주입시 공기의 누수를 방지하기 위하여 에어 노즐(170) 상부에 케이블(150) 외측으로 부싱(180)이 삽입되며 부싱(180) 외측으로 누수 방지 캡(190)이 체결되는 구조이다. 또한 스탑 볼트(320)를 해제하면 상기 제1피스톤(310)이 하강할 수 있는 구조이고, 상기 제1피스톤(310) 하부에는 중앙으로 통과한 케이블(150) 외측으로 고압 호스용 제2피스톤(360)이 위치할 수 있는 구조인 것을 나타내고 있는 것이다.
도 5는 도 3의 B 부분 확대도 이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 제2상부 플랜지(750)는 제2스탑 볼트(770) 하부에 위치하며 제2하부 플랜지(800)와 체결되는 것이고, 제1피스톤(310)이 하강하여 걸림턱(740) 상부에 위치하면 제2스탑 볼트(770)를 체결하여 제1피스톤(310)을 고정 위치하게 되는 것이다. 또한 상기 제2스탑 볼트(770) 부근에는 상기 제2스탑 볼트(770)와 이격되어 에어 튜브(242-1)의 에어 주입공과 연결되는 제2에어 노즐(760)이 형성된 구조이며 상기 제2에어 노즐(760)로 고압의 공기를 주입하면 고압의 공기(또는 물)가 제1피스톤(310) 내 형성된 에어 유입라인(380-1)을 통해 고압 호스(380)로 유입되면 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)을 하강시키는 구조임을 나타내고 있는 것이다.
도 6은 본 발명에 적용되는 에어 컴퓨레셔와 부단수 진단 모듈 삽입 시스템의 체결 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명에 적용되는 공기 주입 에어 컴퓨레셔(600)는 에어 펌프(610)에 의하여 고압의 공기가 생성되어 에어 노즐(170)로 주입되며 상기 에어 노즐(170)의 반대편에는 조절 밸브(620)를 설치하여 공기를 배출하거나 공기압을 조절할 수 있는 것이다. 또한, 상기와 같은 에어 컴퓨레셔는 고압의 공기를 제2에어 노즐(760)로 주입하는 데 사용할 수 있는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 진단 모듈 삽입 방법에 대한 흐름도이다.상기도 7에서 본 발명에 적용되는 관로 내 부단수 진단 모듈 삽입 방법은 구동축의 상부에 형성된 스탑 볼트를 해제하는 단계(S11)와, 구동축의 상부에 설치된 케이블 가이드 롤러 수단의 케이블(150)을 공급하면서 에어 노즐(170)로 고압의 공기를 주입하는 단계(S12)와, 공기압에 의하여 진단 모듈, 추진체, 고압 호스용 제2피스톤 및 고압호스가 장착된 제1피스톤을 구동축 하부로 이송하는 단계(S13)와, 상기 제1피스톤이 제2상부플랜지 위치까지 하강하면 제2스탑 볼트를 체결하여 제1피스톤을 고정하는 단계(S14)와, 상기 구동축 하부에 위치한 제2에어 노즐로 고압의 공기 또는 물을 주입하는 단계(S15)와, 상기 공기압 또는 수압에 의하여 케이블에 장착된 진단 모듈이 체결된 고압 호스용 제2피스톤을 관로 내부로 하강하여 진입시키는 단계(S16)와, 관로의 유속에 의하여 추진체를 펼치는 단계(S17)와, 유속을 이용하여 펼쳐진 추진체에 유속이 연속 작용하여 케이블 끝단에 부착된 진단 모듈이 관로 내를 전진하는 단계(S18)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
도 8은 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치 사시도 이다. 상기도 8에서 본 발명의 추진체 탈착 장치는 제1체결부(210-1)와 상기 제1체결부(210-1)와 다수의 제1볼트(212-1)에 의하여 체결되는 제2체결부(220-1)와 상기 제2체결부(220-1)와 다수의 제2장볼트(214-1)에 삽입 체결되는 제3체결부(230-1)로 구성된 체결수단과, 상기 제3체결부 후단에 상기 다수의 제2장볼트(214-1)에 삽입 체결되는 제4체결부(240-1)와 상기 제4체결부(240-1)에 삽입 설치되는 것으로 끝단이 상기 제3체결부 내로 삽입될 수 있으며 다수의 스프링(218-1)이 삽입 설치되는 다수의 탈착용 핀(224-1)과 상기 다수의 탈착용 핀(224-1)에 의하여 삽입 체결되는 제5체결부(250-1)와 상기 제5체결부(250-1)의 후단에서 상기 다수의 탈착용 핀(224-1)에 삽입 체결되는 제6체결부(260-1)로 구성된 공간 형성부와, 상기 제6체결부와 다수의 제3장볼트에 삽입 체결되는 제7체결부(270-1)와 상기 제7체결부에 삽입 설치되는 다수의 제3장볼트(226-1)와 상기 제7체결부(270-1)와 제8체결부 사이에 삽입 설치되는 제3링(228-1)과 상기 제7체결부 후단에서 상기 다수의 제3장볼트(226-1)에 삽입 설치되는 제8체결부(280-1)와 상기 제8체결부와 상기 제7체결부(270-1)을 체결되는 다수의 제4볼트(232-1)로 구성된 지지수단이 체결된 사시도를 나타내고 있는 것이다.
도 9는 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치로서 와이어 밴드가 체결된 상태의 단면도이다. 상기도 9에서 본 발명 추진체 탈착 장치는 에어 튜브(242-1)가 내장된 케이블(150)의 외측으로 삽입 설치되는 것으로 제1체결부(210-1)와 상기 제1체결부(210-1)와 접하여 체결되는 제2체결부(220-1)와, 상기 제2체결부(220-1)이 후단에 체결되는 제3체결부(230-1)와, 상기 제3체결부(230-1)와 체결되는 제4체결부(240-1)와, 상기 제4체결부에 삽입 설치되며 일측에 상기 제3체결부와 상기 제4체결부 사이에 형성되는 공간과 제6체결부의 홈(277-1)에 돌출되는 탈착용 핀(224-1)과, 상기 탈착용 핀의 일측 끝단에 삽입 설치되는 스프링(218-1)과, 상기 제4체결부와 탈착용 핀(224-1)에 의하여 삽입 체결되는 제5체결부(250-1)와, 상기 제5체결부 후단에서 상기 탈착용 핀(224-1)에 의하여 체결되는 것으로 일측에 홈이 형성된 제6체결부(260-1)와, 상기 제6체결부(260-1) 후단에 체결되는 제7체결부(270-1)와, 상기 제7체결부 후단에 체결되는 제8체결부(280-1)와, 상기 제8체결부와 상기 제7체결부를 체결하는 제4볼트(232-1) 및 상기 케이블 외측으로 상기 제4체결부(240-1), 제5체결부(250-1) 및 제6체결부(260-1)에 의하여 형성되는 공간부(292-1)로 구성되고 상기 공간부(292-1)는 케이블 내측의 에어 튜브의 공기 주입공과 연통하여 공기가 주입될 수 있도록 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 추진체 탈착 장치는 추진체(500)의 다수의 와이어 밴드(520)가 상기 제6체결부(260-1)의 홈(277-1)을 통과하는 다수의 탈착용 핀(224-1)에 체결되어 추진체가 관로 내를 흐르는 유체 압력에 의하여 펼쳐지는 경우 추진체의 펼침이 유지되도록 하는 것이다.
도 10은 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치로서 와이어 밴드가 해제된 상태의 단면도이다. 상기도 10에서 본 발명 추진체 탈착 장치는 에어 튜브(242-1)가 내장된 케이블(150)의 외측으로 삽입 설치되는 것으로 제1체결부(210-1)와, 상기 제1체결부(210-1)와 접하여 체결되는 제2체결부(220-1)와, 상기 제2체결부(220-1) 후단에 체결되는 제3체결부(230-1)와, 상기 제3체결부(230-1)와 체결되는 제4체결부(240-1)와, 상기 제4체결부에 삽입 설치되며 일측에 상기 제3체결부와 상기 제4체결부 사이에 형성되는 공간과 제6체결부의 홈(277-1)에 돌출되는 탈착용 핀(224-1)과, 상기 탈착용 핀의 일측 끝단에 삽입 설치되는 스프링(218-1)과, 상기 제4체결부와 탈착용 핀(224-1)에 의하여 삽입 체결되는 제5체결부(250-1)와, 상기 제5체결부 후단에서 상기 탈착용 핀(224-1)에 의하여 체결되는 것으로 일측에 홈이 형성된 제6체결부(260-1)와, 상기 제6체결부(260-1) 후단에 체결되는 제7체결부(270-1)와, 상기 제7체결부 후단에 체결되는 제8체결부(280-1)와, 상기 제8체결부와 상기 제7체결부를 체결하는 제4볼트(232-1) 및 상기 케이블 외측으로 상기 제4체결부(240-1), 제5체결부(250-1) 및 제6체결부(260-1)에 의하여 형성되는 공간부(292-1)로 구성되고, 상기 공간부(292-1)는 케이블 내측의 에어 튜브의 공기 주입공(244-1)과 연통하여 공기가 주입될 수 있도록 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 또한, 상기와 같이 구성된 추진체 탈착 장치는 케이블 에어 튜브(242-1)를 통하여 고압의 공기를 상기 공간부(292-2)에 주입하면 상기 주입된 공기압에 의하여 제4체결부(240-1)가 좌측 방향으로 밀리게 되며 상기 제4체결부(240-1)의 내측에 삽입 장착된 탈착용 핀(224-1)도 좌측으로 밀리게 되는 것이다. 따라서 상기 제6체결부(260-1)의 홈(277-1)으로 돌출 통과하는 탈착용 핀(224-1)에 체결된 와이어 밴드(520)는 탈착용 핀(224-1)에서 빠져나오게 되고 펼쳐진 추진체가 유체 압력에 의하여 역방형으로 뒤집어 지면서 상기 추진체에 가하여지는 유체 압력이 없어지게 되어 상기 케이블 끝단에 체결된 진단 모듈을 용이하게 회수할 수 있는 것이다.
도 11은 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치 분해도 이다. 상기도 11에서 본 발명 추진체 탈착장치는 제1체결부(210-1)와, 상기 제1체결부(210-1)와 제1볼트(212-1)에 의하여 체결되는 제2체결부(220-1)와, 상기 제2체결부(220-1) 후단에서 제2장볼트(214-1)에 삽입체결되는 제3체결부(230-1)와, 상기 제2체결부와 상기 제3체결부 사이에 삽입되는 제1링(216-1)과, 상기 제3체결부 후단에 상기 제2장볼트(214-1)에 삽입 체결되는 제4체결부(240-1)와, 상기 제4체결부(240-1)에 삽일 설치되는 것으로 일측 끝단이 상기 제3체결부 내로 삽입될 수 있고 스프링(218-1)이 삽입 설치되는 다수의 탈착용 핀(224-1)과, 상기 다수의 탈착용 핀(224-1)에 의하여 상기 제4체결부(240-1) 후단에 삽입 체결되는 제5체결부(250-1)와, 상기 제5체결부(250-1)의 후단에서 상기 탈착용 핀(224-1)에 삽입 체결되는 제6체결부(260-1)와, 상기 제6체결부와 제3장볼트(226-1)에 삽입 체결되는 제7체결부(270-1)와, 상기 제7체결부에 삽입 설치되는 제3장볼트(226-1)와, 상기 제7체결부(270-1)와 제8체결부 사이에 삽입 설치되는 제3링(228-1)와, 상기 제7체결부 후단에서 상기 제3장볼트(226-1)에 삽입 설치되는 제8체결부(280-1)와, 상기 제8체결부와 상기 제7체결부(270-1)을 체결되는 제4볼트(232-1)로 구성된 분해 사시도를 나타내고 있는 것이다.
도 12는 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치 분해 사시 사진이다. 상기도 12에서 본 발명의 추진체 탈착 장치는 제1볼트(212-1)가 제1체결부(210-1)에 체결되고, 상기 제1체결부(210-1), 제2체결부(220-1) 및 제3체결부(230-1)는 제2장볼트(214-1)에 의하여 체결되는 것이고, 제4체결부(240-1) 및 제5체결부(250-1)은 탈착용 핀(224-1)에 의하여 체결되며, 상기 제5체결부(250-1) 후단에서 제5체결부 내로 끝단이 삽입되는 형태로 제6체결부가 체결되고, 상기 제6체결부는 제3장볼트(228-1)에 의하여 제7체결부와 체결되고, 상기 제7체결부는 제4볼트(232-1)에 의하여 제8체결부(280)와 체결되는 구조임을 나타내고 있는 것이다.
도 13은 본 발명에 적용되는 추진체 탈착 장치에 추진체가 체결된 상태의 사시 사진이다. 상기도 13에서 본 발명 추진체 탈착 장치(450)의 제6체결부(260-1)의 홈(277-1)을 통과하는 다수의 탈착용 핀(224-1)에 와이어 밴드(520)가 체결되는 구조임을 나타내는 것이고, 상기와 같이 체결된 상태에서 유체가 좌에서 우로 흐르는 경우, 유체 압력에 의하여 추진체(500)가 펼쳐지고, 상기 펼쳐진 추진체에 유체 압력이 작용하여 진단 모듈이 관로 내에서 전진할 수 있는 것이다. 또한, 상기 추진체 탈착 장치(450)는 에어 튜브(242-1)의 공기 주입공을 통하여 공기를 공간부(292-1)에 주입하면 상기 제4체결부는 공기압에 의하여 탈착용 핀(224-1)을 타고 좌측으로 이동하게 되고 따라서 탈착용 핀(224-1)도 같이 좌측으로 이동하면서 탈착용 핀(224-1)에 체결된 와이어 밴드(520)의 체결이 해제되는 것이다. 상기와 같이 탈착용 핀(224-1)에 체결된 와이어 밴드(520)가 해제되면 펼쳐졌던 추진체(500)가 뒤집어 지면서 추진체(500)에 가해졌던 유체 압력이 없어지게 되고, 따라서 케이블(150)을 진출방향과 반대로 당기면 케이블 끝단에 부착된 진단 모듈을 용이하게 관로로부터 회수할 수 있는 것이다.
도 14는 본 발명에 적용되는 진단 모듈의 사시 구성도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 진단 모듈(100)은 부단수 진단 모듈 삽입 시스템의 케이블 끝단에 체결되는 체결 링(400-2)과 상기 체결 링(400-2)에 체결 결합되는 단면이 반달 형태의 베이스부(410-2)와, 상기 베이스부(410-2)의 일측에서 상기 베이스부와 밑면이 체결되는 사각 형상의 몸체(420-2)와, 상기 몸체 일측 하부와 체결 링(400-2) 사이에 무게 중심을 위하여 구성되는 반달 형상의 오토 밸런싱(520-2)과, 상기 사각 형상의 몸체(420-2) 상부에 체결되는 DC 출력보드(430-2)와, 상기 몸체(420-2)의 일측에 체결되는 음향 보드(440-2)와, 상기 몸체의 타측에 체결되는 영상 출력 보드(450-2)와, 상기 몸체(420-2)의 후부에서 상기 베이스부(410-2)에 체결되는 원형의 메인 보드(460-2)와, 상기 메인 보드(460-2)의 후부에서 상기 베이스부에 체결되는 극저주파 수신보드(540-2)와, 상기 극저주파 수신 보드 후부에서 베이스부(410-2)에 체결되는 카메라 보드(470-2)와, 상기 카메라 보드(470-2)의 후부에서 베이스부(410-2)에 체결되는 카메라(480-2)와, 상기 카메라의 일측에 체결되는 카메라 렌즈(490-2)와, 상기 카메라와 렌즈 사이에 체결되는 베어링(500-2)과, 상기 베어링(500-2)과 렌즈의 외측으로 체결되는 LED 칩(510-2)으로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 극저주파 수신 보드(540-2)는 극저주파 수신기가 장착된 것으로 지상에서 근무자가 소지한 극저주파 발신기(333)와 교신함으로써 극저주파를 수신하여 케이블(150)을 통하여 사용자 단말기(225)로 전송하는 것으로서 진단 모듈의 관로 내 위치를 사용자로 하여금 파악할 수 있도록 할 수 있는 것이다. 또한 상기와 같은 근무자가 소지한 극저주파 발신기(333)는 GPS 수신기를 구비한 것으로 GPS 위성 신호로부터 위치 정보를 수신하여 차량의 사용자 단말기(225)로 무선으로 송신하며, 사용자 단말기(225)는 수신된 위치 정보, 극저주파 신호 정보, 진단 모듈의 영상 정보 및 음향 센서의 음향 정보를 상수도 GIS의 관로 맵 정보와 맵핑하여 표시부를 통하여 표출하도록 할 수 있는 것이다. 상기와 같은 방법으로 극저주파가 수신된 위치 즉 관로 내부의 진단 모듈 위치를 파악할 수 있으며, 또한 누수 지점 등을 효과적으로 파악할 수 있는 것이다.
도 15는 본 발명에 적용되는 진단 모듈의 단면 구성도이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 진단 모듈(100)은 상기도 15a에서 베어링(500-2)에 체결되는 카메라 렌즈(490-2)와 카메라 렌즈(490-2) 외측으로 원 형태로 삽입 설치되는 LED 칩(510-2)을 나타내고 있으며, 또한 도 15b에서 상기 베어링(500-5)과 베이스부(410-2)에 체결되는 카메라(480-2), 상기 베이스부에 일렬 형태로 체결되는 카메라 보드(470-2) 및 극저주파 수신 보드(540-2), 메인 보드(460-2), 상기 베이스부에 체결되는 몸체(420-2)와, 상기 몸체 외측 상부에 체결되는 DC 출력 보드(430-2)와, 상기 몸체(420-2) 외측 옆면에 체결되는 영상 출력 보드(450-2) 및 음향 보드(440-2), 상기 몸체 일측 하부와 베이스부 상에 체결되는 오토 밸런싱(520-2)과, 상기 몸체 타측에 체결되는 체결 링(400-2), 상기 체결 링(400-2)와 상기 오토 밸런싱(520-2)에 삽입되는 슬라이딩 링(444) 및 체결 링(400-2)에 연결되는 케이블(150)로 구성되는 것을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기도 15c는 몸체(420-2)에 체결되는 체결 링(400-2)과, 상기 체결 링(400-2)의 내측과 몸체 일측 하부에 삽입 체결되는 오토 밸런싱(520-2)의 구성을 나타내고 있는 것이다. 또한 상기 케이블(150)에는 통신 및 전원선이 삽입 설치되어 상기 각 보드에 연결 구성되는 구조이다. 상기에서 카메라(480-2)는 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 생성하고 사용자 단말기(225)로 전송하여 표출하도록 하는 것이고, 또한, 상기 음향 보드(440-2)에는 소음 센서가 부착되는 것으로 상기 소음 센서에서 센싱한 소음 정보는 케이블을 통하여 사용자 단말기(225)로 전송되어 음성 또는 수치 값으로 표출하도록 하는 것이다. 또한 상기 베이스부(410-2) 일측에는 추가로 극저주파 수신 보드(540-2)가 구비되어 지상의 극저주파 발신기(333)에서 발신한 극저주파를 지층을 통하여 수신할 수 있도록 구성하는 것이다. 상기에서 영상 정보를 사용자 단말기로 전송하여 표출하는 방법과 소음 센서에서 센싱한 소음 정보를 케이블을 통하여 전송하여 사용자 단말기에서 표출하는 것은 일반적 통상의 공지된 방법이 적용되는 것이다.
도 16은 본 발명에 적용되는 콘트롤러의 구성도이다. 상기도 16에서 본 발명에 적용되는 콘트롤러는 카메라(480-2)에서 촬영한 신호를 변환하여 제어부(555-2)로 입력하는 영상 입력부(556-2)와, 관로 내부의 누수 등에 의한 소음을 센싱하고 제어부(555-2)로 전송하는 음향 보드(440-2)의 소음 센서와, 극저주파 발신기의 신호를 센싱하고 변환하여 제어부(555-2)로 전송하는 극저주파 수신 보드(540-2)의 극저주파 수신기와, 상기 영상 입력부(556-2)에서 수신된 영상 정보, 음향 센서에서 수신된 음향 정보, 및 극저주파 수신기로부터 수신된 극저주파 수신 정보를 메모리부(558-2)에 저장하고 송수신부(557-2)를 통하여 사용자 단말기(225)로 전송하도록 제어하는 제어부(555-2)로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 상기와 같이 구성된 콘트롤러는 카메라(480-2)의 영상 정보, 음향 센서의 음향 정보 및 극저주파 수신기의 극저주파 수신 정보를 케이블을 통하여 사용자 단말기(225)로 전송하며 사용자 단말기는 상기 영상 정보, 음향 센서의 음향 정보, 극저주파 수신기의 극저주파 수신 정보를 차량에 설치된 사용자 단말기 표시부를 통하여 표출하고 아울러 근무자가 이용하면서 사용하는 극저주파 발신기의 위치 정보를 무선으로 수신하여 극저주파 수신 위치 및 누수 지점 등을 정확히 판단할 수 있는 것이다.
상기와 같인 진단 모듈을 이용하여 실시간으로 관로 내부 상태를 파악할 수 있는 본 출원발명은 관로내의 누수, 관로 내부 슬러지 상태 등을 파악할 수 있는 것으로 관로 갱생 주기 및 관로 보수 등을 위하여 사용할 수 있는 유용한 기술인 것이다.

Claims (8)

  1. 상하수도 관로 내부를 진단하기 위한 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은,
    사용자 단말기와 연결되는 것으로 길이 조절이 가능한 케이블이 내부에 장착되고 진단 모듈을 관로 내부로 삽입하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템(111)과;
    상기 진단 모듈 삽입 시스템에 장착된 케이블 끝단에 체결되는 것으로 관로 내부의 상태를 진단하고 진단 정보를 사용자 단말기로 전송하는 진단 모듈(100)과;
    진단 모듈에서 수신된 진단 정보를 표출하는 사용자 단말기(225)가 비치된 이동용 차량(222)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진단 모듈은,
    카메라 및 조명에 의한 영상 정보를 사용자 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 진단모듈 삽입 시스템은,
    상부에 구비되며 내부에 에어 튜브(242-1)가 삽입된 케이블(150)을 진출입시키는 케이블 가이드 롤러 수단(200)과;
    상기 케이블 가이드 롤러 수단의 하부에 케이블 외측으로 위치하고 에어 노즐이 형성되며 고압의 공기 주입이 가능한 상부 플랜지(300)와;
    상기 상부 플랜지(300)와 체결되는 하부 플랜지(350)와;
    상기 하부 플랜지(350)와 일체로 체결되는 것으로 진단 모듈(100)이 진출입하는 길이가 긴 구동축(400)과;
    상기 구동축 내에서 케이블(150)을 타고 공기압에 의하여 상하로 이동 가능한 제1피스톤(310)과;
    상기 하부 플랜지(350)에서 일정 거리 이격되어 구동축(400)에 형성되고 제1피스톤(310)을 하부 플랜지(350) 내측에 정지시키기 위한 스탑 볼트(320)와;
    상기 제1피스톤(310)을 통과한 케이블(150)에 장착되는 고압 호스용 제2피스톤(360)과;
    상기 제1피스톤과 체결되는 고압 호스(380) 내에서 진출입하는 것으로 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)과 케이블에 하여 일정 거리 이격되어 체결되는 추진체 탈착 장치(450)와;
    상기 추진체 탈착 장치(450)에 체결되어 유속에 의하여 펼쳐지고 역방향으로 접혀질 수 있는 추진체(500)와;
    상기 추진체(500)와 체결되어 추진체를 펼치고 접기 위한 와이어 밴드(520)로 구성된 추진체 시스템(600)과;
    상기 구동축(400)의 하부에 구성되는 제2스탑 볼트(770)와;
    상기 제2스탑 볼트 부근에서 구성되며 케이블 내의 에어 튜브(242-1)를 통하여 공기를 고압 호스 내로 주입하여 추진체 시스템을 하강하도록 하는 제2에어 노즐(760)과;
    상기 제2스탑 볼트(770) 하부에 구성되는 제2상부 플랜지(750)와;
    상기 제2상부 플랜지(750)와 체결되는 제2하부 플랜지(850)와;
    상기 제2하부 플랜지(800) 하부에서 이격되어 관로(950)와 체결을 위하여 구성되는 제3상부 플랜지(850);
    및 상기 제3상부 플랜지(850)와 체결되는 제3하부 플랜지(900)로 구성된 체결 수단(650)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    진단모듈은,
    극저주파 수신을 위한 극저주파 수신기;
    및 지상에서 근무자가 소지하는 것으로 GPS 수신기가 부착된 극저주파 발신기를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 케이블 가이드 롤러 수단의 하부에 케이블 외측으로 위치하고 에어 노즐이 형성되며 고압의 공기 주입이 가능한 상부 플랜지(300)는,
    상기 케이블 가이드 롤러 수단(200) 하부에 구성되며 내측 중앙에 상기 케이블(150)이 통과하며 에어 노즐(170)이 형성되고 에어 노즐(170) 상부에 부싱(180)이 삽입되고, 상기 부싱(180) 상부에 누수 방지 캡(190)이 체결되는 상부 플랜지(300)인 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
  6. 상하수도 관로 내부를 진단하기 위한 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은,
    사용자 단말기와 연결되며 길이 조절이 가능한 케이블이 내부에 장착되고 진단 모듈을 관로 내부로 삽입하기 위한 것으로 상부에 구비되며 내부에 에어 튜브(242-1)가 삽입된 케이블(150)을 진출입시키는 케이블 가이드 롤러 수단(200)과, 상기 케이블 가이드 롤러 수단의 하부에 케이블 외측으로 위치하고 에어 노즐이 형성되며 고압의 공기 주입이 가능한 상부 플랜지(300)와, 상기 상부 플랜지(300)와 체결되는 하부 플랜지(350)와, 상기 하부 플랜지(350)와 일체로 체결되는 것으로 진단 모듈(100)이 진출입하는 길이가 긴 구동축(400)과, 상기 구동축 내에서 케이블(150)을 타고 공기압에 의하여 상하로 이동 가능한 제1피스톤(310)과, 상기 하부 플랜지(350)에서 일정 거리 이격되어 구동축(400)에 형성되고 제1피스톤(310)을 하부 플랜지(350) 내측에 정지시키기 위한 스탑 볼트(320)와, 상기 제1피스톤(310)을 통과한 케이블(150)에 장착되는 고압 호스용 제2피스톤(360)과, 상기 제1피스톤과 체결되는 고압 호스(380) 내에서 진출입하는 것으로 상기 고압 호스용 제2피스톤(360)과 케이블에 하여 일정 거리 이격되어 체결되는 추진체 탈착 장치(450)와, 상기 추진체 탈착 장치(450)에 체결되어 유속에 의하여 펼쳐지고 역방향으로 접혀질 수 있는 추진체(500)와, 상기 추진체(500)와 체결되어 추진체를 펼치고 접기 위한 와이어 밴드(520)로 구성된 추진체 시스템(600)과, 상기 구동축(400)의 하부에 구성되는 제2스탑 볼트(770)와, 상기 제2스탑 볼트 부근에서 구성되며 제2에어 노즐(760)과 제1피스톤(310)을 통과하여 고압호스(380)에 공기를 주입하면 제2피스톤(360)이 하강되는 2단 실린더부와, 상기 제2스탑 볼트(770) 하부에 구성되는 제2상부 플랜지(750)와, 상기 제2상부 플랜지(750)와 체결되는 제2하부 플랜지(850)와, 상기 제2하부 플랜지(800) 하부에서 이격되어 관로(950)와 체결을 위하여 구성되는 제3상부 플랜지(850), 및 상기 제3상부 플랜지(850)와 체결되는 제3하부 플랜지(900)로 구성된 체결 수단(650)을 포함하여 구성된 진단 모듈 삽입 시스템(111)과;
    상기 진단 모듈 삽입 시스템에 장착된 케이블 끝단에 체결되는 것으로 관로 내부의 상태를 진단하고 진단 정보를 사용자 단말기로 전송하는 것으로 카메라 및 조명에 의한 영상 정보, 음향 센서에 의한 음향 정보 및 극저주파 수신기에서 수신한 극저주파 수신 정보를 사용자 단말기로 전송하는 진단 모듈(100)과;
    진단 모듈에서 수신된 진단 정보를 표출하는 사용자 단말기(225)가 비치된 이동용 차량(222);
    및 지상에서 근무자가 소지하는 것으로 GPS 수신기가 부착되고 극저주파를 발신하는 극저주파 발신기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 모니터링 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 추진체 탈착장치는,
    제1체결부(210-1)와;
    상기 제1체결부(210-1)와 다수의 제1볼트(212-1)에 의하여 체결되는 제2체결부(220-1)와;
    상기 제2체결부(220-1)와 다수의 제2장볼트(214-1)에 삽입 체결되는 제3체결부(230-1)로 구성된 체결수단과;
    상기 제3체결부 후단에 상기 다수의 제2장볼트(214-1)에 삽입 체결되는 제4체결부(240-1)와;
    상기 제4체결부(240-1)에 삽입 설치되는 것으로 끝단이 상기 제3체결부 내로 삽입될 수 있으며 다수의 스프링(218-1)이 삽입 설치되는 다수의 탈착용 핀(224-1)과;
    상기 다수의 탈착용 핀(224-1)에 의하여 삽입 체결되는 제5체결부(250-1)와;
    상기 제5체결부(250-1)의 후단에서 상기 다수의 탈착용 핀(224-1)에 삽입 체결되는 제6체결부(260-1)로 구성된 공간 형성부와;
    상기 제6체결부와 다수의 제3장볼트에 삽입 체결되는 제7체결부(270-1)와;
    상기 제7체결부에 삽입 설치되는 다수의 제3장볼트(226-1)와;
    상기 제7체결부(270-1)와 제8체결부 사이에 삽입 설치되는 제3링(228-1)과;
    상기 제7체결부 후단에서 상기 다수의 제3장볼트(226-1)에 삽입 설치되는 제8체결부(280-1)와;
    및 상기 제8체결부와 상기 제7체결부(270-1)을 체결되는 다수의 제4볼트(232-1)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
  8. 상하수도 관로 내부를 진단하기 위한 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템에 있어서,
    상기 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템은,
    사용자 단말기와 연결되는 것으로 길이 조절이 가능한 케이블이 내부에 장착되고 진단 모듈을 관로 내부로 삽입하기 위한 진단 모듈 삽입 시스템(111)과;
    상기 진단 모듈 삽입 시스템에 장착된 케이블 끝단에 체결되어 관로 내부에서 카메라 및 조명에 의한 영상정보, 음향 센서에 의한 음향 정보 및 극저주파 수신기가 수신한 극저주파 신호 정보를 생성하여 사용자 단말기로 전송하는 진단 모듈(100)과;
    진단 모듈에서 수신된 진단 정보를 표출하는 사용자 단말기(225)가 비치된 이동용 차량(222)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 관로 내 부단수 진단 모니터링 시스템.
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