CN110778921B - 一种管道漏损定位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种管道漏损定位装置，属于机械电子技术领域，该装置包括用于寻找管道漏点位置的检测头、用于引导检测头运动的软管和用于密封管道端口的堵头，检测头能够在软管的引导下进入到管道内部，检测头上设置有膨胀圈和摄像头，膨胀圈在充气状态下能够灵活密封不同位置的管道，摄像头能够用于引导检测头前进和辅助查找漏损位置，本发明提出的管道漏损定位装置基于“气密性”原理探测管道的漏损位置，该装置使用方便、结构简单、制作成本低适用于水管、气管等检测，特别适合预埋管道漏点的检测，通过观测气压变化可以快速、直接的判断该段管道是否完整。
Description
技术领域
本发明属于机械电子技术领域，具体涉及一种管道漏损定位装置。
背景技术
管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。管道的用途广泛，应用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。管道在使用过程中，由于老化、腐蚀等自然原因、或人为施工等原因，破损问题无法避免。管道破损后需要及时发现破损点、定位受损位置，以弥补财物损失、避免安全隐患。
然而，现有管道破损定位方式主要靠人工巡检、民众举报、定期破土检查、环境监测等方法进行处理。虽然在石油管道领域中，配置了大量的传感器、通过管线内压力波传递和流量变化的规律可以判断泄漏，但该方法因为传感器精度和成本问题，一般只在大型油气管线中应用，不适用于普通管道网络。现有技术中也存在声波探测法，其原理是利用听音杆来获取管路中漏水声音以判断漏点，如果是管道微漏、或管路预埋后，上述方法无法有效进行。如何快速定位普通管路的泄漏问题，特别是，定位预埋管路的泄漏点成为了管网检测技术领域的技术难题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出的管道漏损定位装置基于“气密性”原理探测管道的漏损位置，该装置使用方便、结构简单、制作成本低适用于水管、气管等检测，特别适合预埋管道漏点的检测，通过观测气压变化可以快速、直接的判断该段管道是否完整。
为了实现本发明的目的，本发明的管道漏损定位装置采用如下技术方案：
一种管道漏损定位装置包括用于寻找管道漏点位置的检测头、用于引导检测头运动的软管和用于密封管道端口的堵头， 其中：所述检测头的主体两端设置有多个导向轮、主体的中部通过卡箍安装有膨胀圈，所述膨胀圈能够在膨胀状态下密封管道，主体的底部安装有摄像头，所述摄像头的周围配置有照明用LED灯，所述摄像头和LED灯的外侧安装有保护壳；所述软管能够基于管道的内部空间改变形状，软管的一端连接检测头，软管的另一端连接堵头。
优选的，所述主体的顶部设置有用于连接的软管的对接螺纹管，主体的中部开设有两个环形凹槽，两个环形凹槽分别形成第一膨胀腔和第二膨胀腔，主体的内部开设有第一通道、第二通道和第三通道，所述第一通道分别连通第一膨胀腔和第二膨胀腔且用于向膨胀腔的充放气，所述第二通道贯穿所述主体且用于布置电源线和信号线，所述第三通道用于向管道内部充气，所述第一通道和第三通道的入口处均安装有密封垫圈，所述第二通道的入口处安装有插座，所述主体靠近第一膨胀腔和第二膨胀腔的位置设置有安装卡箍的环形槽，主体的底部设置有用于安装电路板和保护壳的凹台。
优选的，所述第一膨胀腔的外侧通过卡箍安装有第一膨胀圈，所述第二膨胀腔的外侧通过卡箍安装有第二膨胀圈，所述第一通道向第一膨胀圈和第二膨胀圈充气，实现第一膨胀圈和第二膨胀圈的体积膨胀以堵塞、密封管道。
优选的，所述第一膨胀圈和第二膨胀圈与管道内壁的接触面位置设置有密封壁。
优选的，所述堵头的底部设置有堵塞螺纹管，堵头的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁上安装有密封环，其中：所述堵塞螺纹管和通孔用于布置软管，所述密封环用于密封软管与堵头之间的间隙。
优选的，所述软管包括外部的套管、所述套管内部的蛇骨以及设置在蛇骨末端用于连接检测头的对接螺纹壳，其中：所述蛇骨由多个骨结相互铰接组成，所述骨结的一端设置有第一连接片，骨结的另一端设置有第二连接片，第一连接片和第二连接片上均设置有连接孔，相邻的骨结之间通过第一连接片和第二连接片铰接成组。
优选的，所述软管内部设置有第一气管、第二气管和电路管，其中：所述第一气管通过第一通道连通膨胀圈，第一气管用于向膨胀圈充放气；所述第二气管通过第三通道用于向管道内部充气、以检测管道的气密性和判断漏点的位置；所述第一气管和第二气管的末端均设置有用于配合密封垫圈工作的密封头；所述电路管用于布置电源线和
信号线，电路管的末端设置有配合插座工作的插头；所述骨结内壁上安装有用于布管的引导腔和用于穿线的穿线片。
优选的，还包括用于操控软管弯曲的弯曲控制器，所述弯曲控制器包括壳体、安装在壳体内部的转轴、设置在转轴上的转轮、以及安装在转轮两侧的左拉控线和右拉控线，其中：所述左拉控线的一端固定在转轮）的一侧，左拉控线的另一端依次穿过各个骨结的左侧穿线片且固定在蛇骨的左控制点处；所述右拉控线的一端固定在转轮的另一侧，右拉控线的另一端依次穿过各个骨结的右侧穿线片且固定在蛇骨的右控制点处；通过旋转所述转轮能够带动左拉控线和右拉控线伸长或缩短，当左拉控线伸长且右拉控线缩短时，软管的末端向右弯曲，当左拉控线缩短且右拉控线伸长时，软管的末端向左弯曲。
优选的，还包括检测器，所述检测器包括显示屏、物理键、第一打压器、第二打压器、第一压力表、第二压力表和接气口，其中：所述显示屏用于显示摄像头采集的视频、图像信息；所述物理键用于接收用户操作信息；所述第一打压器用于向膨胀圈输送高压气体、以实现膨胀圈的膨胀；所述第一压力表用于检测膨胀圈内部压力；所述第二打压器用于向管道内部输送高压气体、以检测漏点位置；所第二压力表用于检测管道内部压力；所述接气口用于连接软管。
优选的，所述密封壁由羧基亚硝基氟橡胶、氟醚橡胶、硅橡胶、改性聚氨酯中的一种材料制成，所述改性聚氨酯采用溶液接枝方法制成，其中：引发剂选用过氧化二苯甲酰，接枝单体选用极性单体马来酸酐和丙烯酸，生成低密度聚乙烯接枝马来酸酐和低密度聚乙烯接枝丙烯酸后，按照w(MPU)∶w(相容剂)∶w(DCP)∶w(UHMWPE)=98∶6∶0.06∶16的配比生成MPU/UHMWPE共混体系。
本发明的一种管道漏损定位装置具有以下有益效果：
（1）该管道漏损定位装置基于“气密性”原理探测管道的漏损位置，该装置使用方便、结构简单，具体检测时，只需要移动检测头、向膨胀圈充气，向管内通气，然后逐段检测管道的气密性即可，由于检测头的膨胀圈可以灵活封堵管内任意位置，因此，当封堵区与管道入口之间不存在漏点时，管道内部可以存放高压气体不泄露，当封堵区与管道入口之间存在漏点时，该区域无法存放高气压体。
（2）该管道漏损定位装置的检测头为圆柱头结构、同时配置有导向轮，可以在管道内部灵活移动。当遇到软管时，可以采用软管进行调节，软管可以采用现有软管结构，也可以采用本发明中特别设计的蛇骨软管结构，该蛇骨软管结构能够通过弯曲控制器调节末端的弯曲方向。
（3）该管道漏损定位装置的末端配置有摄像头和LED灯，能够辅助漏点定位。例如在水管中，漏点多存在锈迹、水垢等，利用摄像头可以进行初步判断，然后，结合气密性检测能够准确、快速定位。
附图说明
图1为本发明应用示意图；
图2为本发明中检测头结构示意图；
图3为本发明中检测头内部结构示意图；
图4为本发明中膨胀圈安装结构示意图；
图5为本发明中卡箍安装示意图；
图6为本发明中软管结构示意图；
图7为本发明中软管中管路组成示意图；
图8为本发明中蛇骨结构示意图；
图9为本发明中蛇骨内部结构示意图；
图10为本发明中堵头结构示意图；
图11为本发明中弯曲控制器结构示意图；
图12为本发明中弯曲控制器内部结构示意图；
图13为本发明中左右控制点结构示意图；
图14为本发明中检测器结构示意图。
图中，1-管道、2-漏点、3-检测头、30-主体、31-导向轮、32-膨胀圈、33-卡箍、34-摄像头、35-LED灯、36-保护壳、301-对接螺纹管、302-第一膨胀腔、303-第二膨胀腔、304-第一通道、305-第二通道、306-第三通道、307-密封垫圈、308-插座、309-环形槽、310-凹台、321-第一膨胀圈、322-第二膨胀圈、323-密封壁、330-开口钢圈、331-紧固螺栓、340-电路板、4-软管、41-套管、42-蛇骨、43-对接螺纹壳、421-骨结、422-第一连接片、423-第二连接片、424-引导腔、425-穿线片、430-第一气管、431-第二气管、432-电路管、434-密封头、435-插头、5-堵头、51-堵塞螺纹管、52-通孔、53-密封环、6-检测器、601-显示屏、602-物理键、603-第一打压器、604-第二打压器、605-第一压力表、606-第二压力表、607-接气口、7-弯曲控制器、71-壳体、72-转轴、73-转轮、74-左拉控线、75-右拉控线、76-左控制点、77-右控制点。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，一种管道漏损定位装置包括用于寻找管道1漏点2位置的检测头3、用于引导检测头3运动的软管4和用于密封管道1端口的堵头5，图1中，堵头5用于封堵管道1入口，堵头5的中部用于布管，检测头3的中部能够膨胀，图中，该膨胀圈32处于膨胀状态，该膨胀圈32可以灵活封堵任意位置的管道1内壁，此时，可以通过向管道1内部通气，当漏点2不在该封闭区域时，气压会持续上升，当漏点2在该封闭区域时，气压不变。通过逐端移动检测头3即可检测定位管道1中的漏点2。图中，所述软管4能够基于管道1的内部空间改变形状，软管4的一端连接检测头3，软管4的另一端连接堵头5，软管4可以采用现有技术中常见的金属软管，也可以采用本方案单独设计的蛇骨软管。
如图2所示，检测头3的主体30两端设置有8个导向轮31，每段设置有4个导向轮31，4个导向轮31呈90°设置。主体30的中部通过卡箍33安装有两个膨胀圈32，膨胀圈32能够在膨胀状态下密封管道1，主体30的底部安装有摄像头34，摄像头34的周围配置有照明用LED灯35，摄像头34和LED灯35的外侧安装有保护壳36，本实施例中，摄像头34可以为CCD相机、或其他微型相机。例如，索尼700线CCD模组。具体的，LED灯35用于补光。
如图3所示，主体30的顶部设置有用于连接的软管4的对接螺纹管301，主体30的中部开设有两个环形凹槽，两个环形凹槽分别形成第一膨胀腔302和第二膨胀腔303，环形凹槽直接通过铣刀铣出即可，主体30的内部开设有第一通道304、第二通道305和第三通道306，第二通道305位于主体30中部，第一通道304和第三通道306位于两侧，图3中，第一通道304向下分别连通第一膨胀腔302和第二膨胀腔303且用于向膨胀腔的充放气，第二通道305贯穿主体30且用于布置电源线和信号线，电源线和信号线均用于摄像头34和LED灯35，第三通道306用于向管道1内部充气，第一通道304和第三通道306的入口处均安装有密封垫圈307，密封垫圈307可以为硅胶或橡胶材料，第二通道305的入口处安装有插座308，主体30靠近第一膨胀腔302和第二膨胀腔303的位置设置有安装卡箍33的环形槽309，主体30的底部设置有用于安装电路板340和保护壳36的凹台310，电路板340为PCB板用于焊接电路元件。
如图4和图5所示，第一膨胀腔302的外侧通过卡箍33安装有第一膨胀圈321，第二膨胀腔303的外侧通过卡箍33安装有第二膨胀圈322，第一通道304向第一膨胀圈321和第二膨胀圈322充气，实现第一膨胀圈321和第二膨胀圈322的体积膨胀以堵塞、密封管道1。图中，卡箍33包括开口钢圈330和紧固螺栓331，开口钢圈330的开口处设置有2个通孔，紧固螺栓331可以锁紧、安装在开口钢圈330的开口处。
具体的，为了进一步增加密封效果，在第一膨胀圈321和第二膨胀圈322与管道1内壁的接触面位置设置有密封壁323，该密封壁323为弹性密封材料，能够在高压贴近管内壁时形成阻隔，为了提升密封效果可以将管内液体排干净后使用，本实施例中，密封壁323由羧基亚硝基氟橡胶、氟醚橡胶、硅橡胶、改性聚氨酯中的一种材料制成，改性聚氨酯采用溶液接枝方法制成，其中：溶液接枝方法中引发剂选用过氧化二苯甲酰BPO，接枝单体选用极性单体马来酸酐MAH和丙烯酸AA，生成低密度聚乙烯接枝马来酸酐LDPE-g-MAH和低密度聚乙烯接枝丙烯酸(LDPE-g-AA)后，按照w(MPU)∶w(相容剂)∶w(DCP)∶w(UHMWPE)=98∶6∶0.06∶16的配比生成MPU/UHMWPE共混体系，上述材料具有高弹性、高摩擦性，适合挤压、接触密封。
如图6所示，本实施例提供一种蛇骨软管4方案，该方案包括外部的套管41、套管41内部的蛇骨42以及设置在蛇骨42末端用于连接检测头3的对接螺纹壳43，接螺纹壳43可以安装在对接螺纹管301上，如图7所示，软管4内部设置有第一气管430、第二气管431和电路管432，其中：第一气管430通过第一通道304连通膨胀圈32，第一气管430用于向膨胀圈32充放气；第二气管431通过第三通道306用于向管道1内部充气、以检测管道1的气密性和判断漏点2的位置；第一气管430和第二气管431的末端均设置有用于配合密封垫圈307工作的密封头434；电路管432用于布置电源线和信号线，电路管432的末端设置有配合插座308工作的插头435。
如图8所示，蛇骨42由多个骨结421相互铰接组成，骨结421的一端设置有第一连接片422，骨结421的另一端设置有第二连接片423，第一连接片422和第二连接片423上均设置有连接孔，相邻的骨结421之间通过第一连接片422和第二连接片423铰接成组，参考图9，骨结421内壁上安装有用于布管的引导腔424和用于穿线的穿线片425。
为了配合该软管4工作，还设置有弯曲控制器7，具体如图11、图12、图13所示，弯曲控制器7包括壳体71、安装在壳体71内部的转轴72、设置在转轴72上的转轮73、以及安装在转轮73两侧的左拉控线74和右拉控线75，其中：左拉控线74的一端固定在转轮73的一侧，左拉控线74的另一端依次穿过各个骨结421的左侧穿线片425且固定在蛇骨42的左控制点76处；右拉控线75的一端固定在转轮73的另一侧，右拉控线75的另一端依次穿过各个骨结421的右侧穿线片425且固定在蛇骨42的右控制点77处，具体的，左拉控线74和右拉控线75的末端可以粘接、或焊接在转轮73边缘，也可以粘接、或焊接在左控制点76处和右控制点77处。
具体工作时，通过旋转转轮73能够同时带动左拉控线74伸长和右拉控线75缩短，也可以同时带动左拉控线74缩短和右拉控线75伸长，当左拉控线74伸长且右拉控线75缩短时，骨结421右边的控制线整体缩短，带动软管4的末端向右弯曲，当左拉控线74缩短且右拉控线75伸长时，骨结421左边的控制线整体缩短，带动软管4的末端向左弯曲。
需要说明的是，第一气管430、第二气管431和电路管432可以布置在壳体71内部。
如图10所示，堵头5的底部设置有堵塞螺纹管51，堵头5的顶部开设有通孔52，通孔52的内壁上安装有密封环53，其中：堵塞螺纹管51和通孔52用于布置软管4，密封环53用于密封软管4与堵头5之间的间隙。当然，堵头5也可以不设置通孔52和密封环53，此时，堵头5只用于封堵其他管路1端口，堵头5结构可以选择现有其他封堵头，图10仅供参考。
如图14所示，在管路1的外侧还需要配置检测器6，检测器包括显示屏601、物理键602、第一打压器603、第二打压器604、第一压力表605、第二压力表606和接气口607，其中：显示屏601用于显示摄像头34采集的视频、图像信息，本实施例中显示屏601与摄像头34均采用现有技术实现，物理键602用于接收用户操作信息；第一打压器603用于向膨胀圈32输送高压气体、以实现膨胀圈32的膨胀；第一压力表605用于检测膨胀圈32内部压力，避免压力过大造成膨胀圈32破坏；第二打压器604用于向管道1内部输送高压气体、以检测漏点2位置；所第二压力表606用于检测管道1内部压力；接气口607用于连接软管4。
实际工作时，针对待检测管网，首先，在管路1中只预留1个入口，然后，将其他所有端口进行封堵，封堵工作可以使用已安装的阀门，也可以使用现有封堵头，然后，将检测头3送入预留入口处，同时使用堵头5进行封堵，此时，使用第一打压器603向膨胀圈32输送高压气体，直至膨胀圈32完全膨胀，再使用第二打压器604向管道1内部输送高压气体，如果第二压力表606此时压力持续上升且上升后没有回落，则说明该封闭区域内没有漏点，进一步的，释放膨胀圈32内部压力，将检测头3进一步下送，重复上述步骤，直到使用第二打压器604向管道1内部输送高压气体时，第二压力表606不变或轻微上升后又回落，即可摸索出漏点2的位置。当然若该入口处的管路1完整，则进一步更换入口，检测另一个管网中的管路1。同时，该管道漏损定位装置的末端配置有摄像头和LED灯，能够辅助漏点定位。例如在水管中，漏点多存在锈迹、水垢等，利用摄像头可以进行初步判断，然后，结合气密性检测能够准确、快速定位。该方案可以简便的探测地下、墙内的水管、气管，当确定好漏点2位置后再进行开挖和修复工作，可以极大的降低工程量，特别适合暗管、预埋管路的检测。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种管道漏损定位装置，其特征在于，包括用于寻找管道（1）漏点（2）位置的检测头（3）、用于引导检测头（3）运动的软管（4）和用于密封管道（1）端口的堵头（5）， 其中：
所述检测头（3）的主体（30）两端设置有多个导向轮（31）、主体（30）的中部通过卡箍（33）安装有膨胀圈（32），所述膨胀圈（32）能够在膨胀状态下密封管道（1），主体（30）的底部安装有摄像头（34），所述摄像头（34）的周围配置有照明用LED灯（35），所述摄像头（34）和LED灯（35）的外侧安装有保护壳（36）；
所述软管（4）能够基于管道（1）的内部空间改变形状，软管（4）的一端连接检测头（3），软管（4）的另一端连接堵头（5）；
所述主体（30）的顶部设置有用于连接的软管（4）的对接螺纹管（301），主体（30）的中部开设有两个环形凹槽，两个环形凹槽分别形成第一膨胀腔（302）和第二膨胀腔（303），主体（30）的内部开设有第一通道（304）、第二通道（305）和第三通道（306），所述第一通道（304）分别连通第一膨胀腔（302）和第二膨胀腔（303）且用于向膨胀腔的充放气，所述第二通道（305）贯穿所述主体（30）且用于布置电源线和信号线，所述第三通道（306）用于向管道（1）内部充气，所述第一通道（304）和第三通道（306）的入口处均安装有密封垫圈（307），所述第二通道（305）的入口处安装有插座（308），所述主体（30）靠近第一膨胀腔（302）和第二膨胀腔（303）的位置设置有安装卡箍（33）的环形槽（309），主体（30）的底部设置有用于安装电路板（340）和保护壳（36）的凹台（310）。
2.根据权利要求1所述的管道漏损定位装置，其特征在于，所述第一膨胀腔（302）的外侧通过卡箍（33）安装有第一膨胀圈（321），所述第二膨胀腔（303）的外侧通过卡箍（33）安装有第二膨胀圈（322），所述第一通道（304）向第一膨胀圈（321）和第二膨胀圈（322）充气，实现第一膨胀圈（321）和第二膨胀圈（322）的体积膨胀以堵塞、密封管道（1）。
3.根据权利要求2所述的管道漏损定位装置，其特征在于，所述第一膨胀圈（321）和第二膨胀圈（322）与管道（1）内壁的接触面位置设置有密封壁（323）。
4.根据权利要求3所述的管道漏损定位装置，其特征在于，所述堵头（5）的底部设置有堵塞螺纹管（51），堵头（5）的顶部开设有通孔（52），所述通孔（52）的内壁上安装有密封环（53），其中：所述堵塞螺纹管（51）和通孔（52）用于布置软管（4），所述密封环（53）用于密封软管（4）与堵头（5）之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的管道漏损定位装置，其特征在于，所述软管（4）包括外部的套管（41）、所述套管（41）内部的蛇骨（42）以及设置在蛇骨（42）末端用于连接检测头（3）的对接螺纹壳（43），其中：所述蛇骨（42）由多个骨结（421）相互铰接组成，所述骨结（421）的一端设置有第一连接片（422），骨结（421）的另一端设置有第二连接片（423），第一连接片（422）和第二连接片（423）上均设置有连接孔，相邻的骨结（421）之间通过第一连接片（422）和第二连接片（423）铰接成组。
6.根据权利要求5所述的管道漏损定位装置，其特征在于，所述软管（4）内部设置有第一气管（430）、第二气管（431）和电路管（432），其中：
所述第一气管（430）通过第一通道（304）连通膨胀圈（32），第一气管（430）用于向膨胀圈（32）充放气；
所述第二气管（431）通过第三通道（306）用于向管道（1）内部充气、以检测管道（1）的气密性和判断漏点（2）的位置；
所述第一气管（430）和第二气管（431）的末端均设置有用于配合密封垫圈（307）工作的密封头（434）；
所述电路管（432）用于布置电源线和信号线，电路管（432）的末端设置有配合插座（308）工作的插头（435）；
所述骨结（421）内壁上安装有用于布管的引导腔（424）和用于穿线的穿线片（425）。
7.根据权利要求6所述的管道漏损定位装置，其特征在于，还包括用于操控软管（4）弯曲的弯曲控制器（7），所述弯曲控制器（7）包括壳体（71）、安装在壳体（71）内部的转轴（72）、设置在转轴（72）上的转轮（73）、以及安装在转轮（73）两侧的左拉控线（74）和右拉控线（75），其中：
所述左拉控线（74）的一端固定在转轮（73）的一侧，左拉控线（74）的另一端依次穿过各个骨结（421）的左侧穿线片（425）且固定在蛇骨（42）的左控制点（76）处；
所述右拉控线（75）的一端固定在转轮（73）的另一侧，右拉控线（75）的另一端依次穿过各个骨结（421）的右侧穿线片（425）且固定在蛇骨（42）的右控制点（77）处；
通过旋转所述转轮（73）能够带动左拉控线（74）和右拉控线（75）伸长或缩短，当左拉控线（74）伸长且右拉控线（75）缩短时，软管（4）的末端向右弯曲，当左拉控线（74）缩短且右拉控线（75）伸长时，软管（4）的末端向左弯曲。
8.根据权利要求7所述的管道漏损定位装置，其特征在于，还包括检测器（6），所述检测器包括显示屏（601）、物理键（602）、第一打压器（603）、第二打压器（604）、第一压力表（605）、第二压力表（606）和接气口（607），其中：
所述显示屏（601）用于显示摄像头（34）采集的视频、图像信息；
所述物理键（602）用于接收用户操作信息；
所述第一打压器（603）用于向膨胀圈（32）输送高压气体、以实现膨胀圈（32）的膨胀；
所述第一压力表（605）用于检测膨胀圈（32）内部压力；
所述第二打压器（604）用于向管道（1）内部输送高压气体、以检测漏点（2）位置；
所第二压力表（606）用于检测管道（1）内部压力；
所述接气口（607）用于连接软管（4）。
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