CN207472801U - 一种管道无损检测辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道无损检测技术领域的一种管道无损检测辅助装置，包括管道，所述管道的内壁底部设有滑轨，所述滑轨的顶部设有无损检测装置，所述无损检测装置包括机身、检测设备、履带轮、转动座、摄像头、照明灯、连接座、U型杆、转轮、超声波探头和导线，所述机身的表面中央设有检测设备，所述机身的底部中央设有履带轮，所述机身的左侧中央转动嵌有转动座；本实用新型通过滑块将滑轨拖至管道的内壁，运动小车上通过倾角传感器与中央处理器配合调整，使滑块始终与管道的内壁保持平行，在管道转弯处滑轨也会转弯，无损检测装置直接通过履带轮在滑轨上移动，顺着滑轨的痕迹前进，使得无损检测装置能够顺利的转过弯道。

Description

一种管道无损检测辅助装置

技术领域

本实用新型涉及管道无损检测技术领域，具体涉及一种管道无损检测辅助装置。

背景技术

无损检测就是Non Destructive Testing，缩写是NDT，也叫无损探伤，是在不损害或不影响被检测对象使用性能的前提下，采用射线、超声、红外、电磁等原理技术并结合仪器对材料、零件、设备进行缺陷、化学、物理参数检测的技术。常见的如超声波检测焊缝中的裂纹。常用的无损检测方法：涡流检测、射线照相检验、超声检测、磁粉检测和液体渗透检测五种。其他无损检测方法：声发射检测、热像、红外、泄漏试验、交流场测量技术、漏磁检验、远场测试检测方法、超声波衍射时差法等。现有的无损检测一般采用机器人来工作，但是机器人在管道中无法转弯。基于此，本实用新型设计了一种管道无损检测辅助装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道无损检测辅助装置，以解决上述背景技术中提出的现有装置无法在管道中转弯的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道无损检测辅助装置，包括管道，所述管道的内壁底部设有滑轨，所述滑轨的顶部设有无损检测装置，所述无损检测装置包括机身、检测设备、履带轮、转动座、摄像头、照明灯、连接座、U型杆、转轮、超声波探头和导线，所述机身的表面中央设有检测设备，所述机身的底部中央设有履带轮，所述机身的左侧中央转动嵌有转动座，所述转动座的左侧设有摄像头，所述机身的左侧顶部设有照明灯，所述机身的顶部左右两侧均设有连接座，两组所述连接座的顶部滑动贯穿设有U型杆，所述U型杆的顶部中央设有转轮，所述U型杆的顶部左右两侧均设有超声波探头，且超声波探头低于转轮的顶部，所述机身的右侧设有导线，所述滑轨的左侧设有滑块，所述滑轨的左侧和右侧均横向设有连杆，左侧所述连杆的中央设有滑块，所述滑块的底部左右两侧中央均通过驱动电机设有驱动轮，两组所述驱动轮之间设有连轴，所述连轴的中央设有控制轴，所述滑块的前表面中央设有倾角传感器，所述倾角传感器上电性连接有中央处理，所述控制轴与中央处理器电性连接，所述机身的底部左右两侧均设有X射线检测仪，所述机身的底部中央通过液压缸设有旋转推杆，所述旋转推杆的底部设有车轮。

优选的，所述滑轨的底部两侧设有三角架。

优选的，所述连接座的顶部设有卡块。

优选的，所述转轮的外壁套接有硅胶套。

优选的，所述导线的外部套接有橡胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过滑块将滑轨拖至管道的内壁，滑块上通过倾角传感器与中央处理器配合调整，使滑块始终与管道的内壁保持平行，在管道转弯处滑轨也会转弯，无损检测装置直接通过履带轮在滑轨上移动，顺着滑轨的痕迹前进，使得无损检测装置能够顺利的转过弯道，在机身的底部通过液压缸设有旋转推杆，使无损检测装置在旋转推杆的作用下更加顺利的移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型运动小车与滑轨的连接结构示意图。

图3为本实用新型主视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-管道，2-滑轨，3-无损检测装置，4-滑块，5-X射线检测仪，6-旋转推杆，7-车轮，20-连杆，40-倾角传感器，41-中央处理器，42-驱动轮，43-连轴，44-控制轴，300-机身，301-检测设备，302-履带轮，303-转动座，304-摄像头，305-照明灯，306-连接座，307-U型杆，308-转轮，309-超声波探头，310-导线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管道无损检测辅助装置，包括管道1，管道1的内壁底部设有滑轨2，滑轨2的顶部设有无损检测装置3，无损检测装置3包括机身300、检测设备301、履带轮302、转动座303、摄像头304、照明灯305、连接座306、U型杆307、转轮308、超声波探头309和导线310，机身300的表面中央设有检测设备301，机身300的底部中央设有履带轮302，机身300的左侧中央转动嵌有转动座303，转动座303的左侧设有摄像头304，机身300的左侧顶部设有照明灯305，机身300的顶部左右两侧均设有连接座306，两组连接座306的顶部滑动贯穿设有U型杆307，U型杆307的顶部中央设有转轮308，U型杆307的顶部左右两侧均设有超声波探头309，且超声波探头309低于转轮1308的顶部，机身300的右侧设有导线310，滑轨2的左侧设有滑块4，滑轨2的左侧和右侧均横向设有连杆20，左侧连杆20的中央设有滑块4，滑块4的底部左右两侧中央均通过驱动电机设有驱动轮42，两组驱动轮42之间设有连轴43，连轴43的中央设有控制轴44，滑块4的前表面中央设有倾角传感器40，倾角传感器40上电性连接有中央处理器41，控制轴44与中央处理器41电性连接，机身300的底部左右两侧均设有X射线检测仪5，机身300的底部中央通过液压缸设有旋转推杆6，旋转推杆6的底部设有车轮7。

其中，滑轨2的底部两侧设有三角架，增加滑轨2在管道1的内壁底部的稳固性，有效防倾倒，连接座306的顶部设有卡块，通过将U型杆307卡住开防止U型杆11在无损检测装置3的工作过程中箱连接座307的内腔滑落，转轮308的外壁套接有硅胶套，防止转轮308在管道1的内壁上部滑动工程中造成刮伤，避免对管道1的不必要伤害，导线310的外部套接有橡胶套，防止管道1的内壁刮破导线310的外部保护套。

本实施例的一个具体应用为：工作人员将滑块4与滑轨2上的连杆20连接好，将滑块4放入管道1的内腔，通过启动驱动电机驱动滑块4使滑轨2被带到管道1的内壁底部并铺设完整，注意预留一段滑轨2在管道1的外部，滑块4在管道1的内腔运动过程中，通过倾角传感器40感知与管道1的内壁之间的角度，当非平行状态时，通过将信息传送到中央处理器41，中央处理器41通过控制控制轴44的转动来调节连轴43，连轴43与两侧驱动轮42连接，通过驱动轮42方向的转变来调节使得滑块4与管道1的内壁保持平行，因此滑轨2在管道1的内腔也同样与管道1的内壁保持平行，将无损检测装置3通过履带轮302与滑轨2啮合使无损检测装置3进入到管道1的内腔进行检测，调节U型杆307的高度，通过将U型杆307的两杆在连接座303中滑动，匹配管道1的内腔高度，使转轮308在管道1的内壁上部滑动，通过照明灯305提供照明，使得摄像头304成像清晰，且转动座303带动摄像头304转动拍摄，使工作人员能够清楚地连接管道1的内腔情况，分别通过超声波探头309和X射线检测仪5来进行检测，配合检测设备5得到准确的检测结果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种管道无损检测辅助装置，包括管道（1），其特征在于：所述管道（1）的内壁底部设有滑轨（2），所述滑轨（2）的顶部设有无损检测装置（3），所述无损检测装置（3）包括机身（300）、检测设备（301）、履带轮（302）、转动座（303）、摄像头（304）、照明灯（305）、连接座（306）、U型杆（307）、转轮（308）、超声波探头（309）和导线（310），所述机身（300）的表面中央设有检测设备（301），所述机身（300）的底部中央设有履带轮（302），所述机身（300）的左侧中央转动嵌有转动座（303），所述转动座（303）的左侧设有摄像头（304），所述机身（300）的左侧顶部设有照明灯（305），所述机身（300）的顶部左右两侧均设有连接座（306），两组所述连接座（306）的顶部滑动贯穿设有U型杆（307），所述U型杆（307）的顶部中央设有转轮（308），所述U型杆（307）的顶部左右两侧均设有超声波探头（309），且超声波探头（309）低于转轮（308）的顶部，所述机身（300）的右侧设有导线（310），所述滑轨（2）的左侧设有滑块（4），所述滑轨（2）的左侧和右侧均横向设有连杆（20），左侧所述连杆（20）的中央设有滑块（4），所述滑块（4）的底部左右两侧中央均通过驱动电机设有驱动轮（42），两组所述驱动轮（42）之间设有连轴（43），所述连轴（43）的中央设有控制轴（44），所述滑块（4）的前表面中央设有倾角传感器（40），所述倾角传感器（40）上电性连接有中央处理器（41），所述控制轴（44）与中央处理器（41）电性连接，所述机身（300）的底部左右两侧均设有X射线检测仪（5），所述机身（300）的底部中央通过液压缸设有旋转推杆（6），所述旋转推杆（6）的底部设有车轮（7）。

2.根据权利要求1所述的一种管道无损检测辅助装置，其特征在于：所述滑轨（2）的底部两侧设有三角架。

3.根据权利要求1所述的一种管道无损检测辅助装置，其特征在于：所述连接座（306）的顶部设有卡块。

4.根据权利要求1所述的一种管道无损检测辅助装置，其特征在于：所述转轮（308）的外壁套接有硅胶套。

5.根据权利要求1所述的一种管道无损检测辅助装置，其特征在于：所述导线（310）的外部套接有橡胶套。