CN112178355B - 螺旋行进式管道检测器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及管道检测领域，具体公开了螺旋行进式管道检测器，包括两组驱动座和一个检测座，检测座设置在两个驱动座之间；驱动座包括中心座体、连接杆和若干边缘座体，中心座体、连接杆和边缘座体均中空，且连接杆的两端分别与中心座体和边缘座体连通，中心座体中设有电机，电机的输出端上设有第一锥齿轮，连接杆中转动设有传动轴，传动轴的一端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，传动轴的另一端设置有万向联轴器，边缘座体内转动设有滚轮轴，滚轮轴上同轴设有滚轮，滚轮轴与万向联轴器连接；所述检测座中设置有电源模块，检测座上还设有若干支座，所述支座上设有用于检测漏点的检测单元。本发明的目的在于解决检测效率低的技术问题。

Description

螺旋行进式管道检测器
技术领域
本发明涉及管道检测领域，具体公开了螺旋行进式管道检测器。
背景技术
管道检测仪是应用于管道内外部检测的一种检具，通常检测对象为各类管道：如市政管网、石油化工输送管网、供给水管、工矿基建管道、工业型输送储存管道、生活类建筑内置管网、空调排气通风管等等。其功能是对管道的老化、破损程度、内部堵塞、锈蚀破坏、内部结构分析等一系列指标作出系统直观的检测判断。
现有的检测仪能够从管道的外部或内部对管道进行检测，由于管道呈圆筒状，需要对其周向进行全面检测，所以检测量较大、效率低、耗时长。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供螺旋行进式管道检测器，以解决检测效率低的技术问题。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种螺旋行进式管道检测器，包括两组驱动座和一个检测座，所述检测座设置在两个驱动座之间；驱动座包括中心座体、连接杆和若干边缘座体，所述中心座体、连接杆和边缘座体均中空，且连接杆的两端分别与中心座体和边缘座体连通，所述中心座体中设有电机，电机的输出端上设有第一锥齿轮，所述连接杆中转动设有传动轴，传动轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，传动轴的另一端设置有万向联轴器，边缘座体内转动设有滚轮轴，滚轮轴上同轴设有滚轮，滚轮轴与万向联轴器连接；所述检测座中设置有电源模块，检测座上还设有若干支座，所述支座上设有用于检测漏点的检测单元。
可选地，所述滚轮倾斜设置。
可选地，所述连接杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部与第二杆部滑动连接，所述传动轴包括第一轴部和第二轴部滑动连接，所述第一轴部内设有第一电缸，所述第一电缸的输出端与第二轴部连接，第二轴部与第二杆部固定连接。
可选地，所述支座上设有第二电缸，第二电缸的输出端与检测单元连接。
可选地，所述检测单元包括检测箱，检测箱的一端设有检测槽，检测箱内设有检测空腔，所述检测空腔中设有抽真空机，所述检测槽上开设有检测孔，检测孔与检测空腔连通，所述检测空腔内设有若干压力传感器，压力传感器与检测孔对齐。
可选地，所述检测槽的外壁呈能够与管道内壁贴合的弧形。
可选地，所述检测槽内设有若干隔板，隔板将检测槽分隔成若干检测空间，每个检测空间中有一个检测孔。
可选地，所述检测槽的外壁上可拆卸设有密封垫。
本方案的工作原理及有益效果在于：
1、本方案中的检测器能够沿着管道内壁移动并旋转、进行自动360°检测，相比人工手持式设备而言，本方案的检测效率更高。
2、本方案中的检测器所用材料较少、成本相对较低。检测器包括驱动座和检测座，其中驱动座包括中心座体、边缘座体和连接杆，连接杆所用材料较少、成本低，中心座体内主要安装电机，边缘座体内主要安装滚轮，所需体积都不大，相对而言也比较节约成本。为了能够对管道内壁进行360°检测，应该在检测座的周向上都设置检测单元，但由于本方案中的滚轮倾斜设置，检测座螺旋前进，所以检测单元能够对管道内壁周向进行全方位检测。
3、连接杆为伸缩结构，所以检测器在检测不同内径的管道前，能够伸缩支座和连接杆到一定的长度，以检测不同的管道。
4、本方案中的检测单元包括检测空间、检测孔和抽真空机，当检测槽上的密封垫与管道内壁接触时，抽真空机能够在检测空间中形成负压，如果管壁上有漏孔，则检测空间中的气压则会发生变化，压力传感器接收到信号后就能够快速判断出漏点。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为中心座体的内部结构示意图；
图3为连接杆的内部结构示意图；
图4为边缘座体的内部结构示意图；
图5为支座和检测箱的剖视图。
附图中标记如下：检测座1、中心座体2、连接架3、边缘座体4、检测箱5、滚轮6、连接杆7、支座8、传动轴9、第一锥齿轮10、第二锥齿轮11、电机12、第一杆部13、第二杆部14、第一轴部15、第二轴部16、第一电缸17、滚轮槽18、滚轮轴19、万向联轴器20、隔板21、检测空间22、检测孔23、压力传感器24、抽真空机25、第二电缸26。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例
一种螺旋行进式管道检测器，如图1所示，包括两组驱动座和一个检测座1。
结合图2-图4，驱动座包括中心座体2、连接杆7和若干边缘座体4。中心座体2、连接杆7和边缘座体4均中空，且连接杆7的两端分别与中心座体2和边缘座体4固定且连通。中心座体2呈圆柱状，中心座体2中固定设有电机12，电机12的输出端上固定设有第一锥齿轮10。连接杆7中转动设有传动轴9，连接杆7的两端固定设有轴承，轴承与传动轴9固定连接。传动轴9的一端固定设有第二锥齿轮11，第二锥齿轮11与第一锥齿轮10啮合，传动轴9的另一端固定设置有万向联轴器20。边缘座体4呈不完全环状，边缘座体4内转动设有滚轮轴19，滚轮轴19上同轴设有滚轮6，滚轮轴19与万向联轴器20连接。边缘座体4上还设有滚轮槽18，滚轮6穿过滚轮槽18与管道的内壁相抵，滚轮6倾斜设置。
结合图5，检测座1呈圆柱状，检测座1中固定设置有电源模块。检测座1的两侧通过连接架3与两个驱动座的中心座体2固定连接。检测座1上沿周向连通设有若干中空的支座8，支座8上设有用于检测漏点的检测单元。检测单元包括检测箱5，检测箱5滑动设置在支座8上。检测箱5的一端设有检测槽，检测槽的外壁呈能够与管道内壁贴合的弧形，检测槽的外壁上可拆卸设有密封垫。检测箱5内设有检测空腔，检测空腔中设有抽真空机25，检测槽内设有若干隔板21，隔板21将检测槽分隔成若干检测空间22，每个检测空间22中有一个检测孔23，检测孔23与检测空腔连通。检测空腔内设有若干压力传感器24，压力传感器24与检测孔23对齐。
连接杆7包括第一杆部13和第二杆部14，第一杆部13与第二杆部14滑动连接，传动轴9包括第一轴部15和第二轴部16滑动连接，第一轴部15内固定设有第一电缸17，第一电缸17的输出端与第二轴部16固定连接，第二轴部16与第二杆部14固定连接。
支座8上设有第二电缸26，第二电缸26的输出端与检测箱5固定连接。
具体实施时：
启动第一电缸17和第二电缸26，以调节边缘座体4和检测箱5的位置，使两者能够与管道的内壁相抵。然后启动电机12，电机12带动传动轴9转动，传动轴9带动万向联轴器20转动，万向联轴器20带动滚轮轴19和滚轮6转动，由于滚轮6倾斜设置，所以滚轮6会带动中心座体2、检测座1螺旋前进。检测箱5的行进路线也呈螺旋向前。检测箱5在进行检测时，抽真空机25能够在检测空间22中形成负压，如果管壁上有漏孔，则检测空间22中的气压则会发生变化，压力传感器24接收到信号后就能够快速判断出漏点。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (7)

1.一种螺旋行进式管道检测器，其特征在于：包括两组驱动座和一个检测座，所述检测座设置在两个驱动座之间；驱动座包括中心座体、连接杆和若干边缘座体，所述中心座体、连接杆和边缘座体均中空，且连接杆的两端分别与中心座体和边缘座体连通，所述中心座体中设有电机，电机的输出端上设有第一锥齿轮，所述连接杆中转动设有传动轴，传动轴的一端设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，传动轴的另一端设置有万向联轴器，所述边缘座体呈不完全环状，边缘座体内转动设有滚轮轴，滚轮轴上同轴设有滚轮，滚轮轴与万向联轴器连接，边缘座体上还设有滚轮槽，滚轮穿过滚轮槽与管道的内壁相抵，滚轮倾斜设置；所述检测座中设置有电源模块，检测座上还设有若干支座，所述支座上设有用于检测漏点的检测单元。
2.根据权利要求1所述的螺旋行进式管道检测器，其特征在于：所述连接杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部与第二杆部滑动连接，所述传动轴包括第一轴部和第二轴部滑动连接，所述第一轴部内设有第一电缸，所述第一电缸的输出端与第二轴部连接，第二轴部与第二杆部固定连接。
3.根据权利要求2所述的螺旋行进式管道检测器，其特征在于：所述支座上设有第二电缸，第二电缸的输出端与检测单元连接。
4.根据权利要求3所述的螺旋行进式管道检测器，其特征在于：所述检测单元包括检测箱，检测箱的一端设有检测槽，检测箱内设有检测空腔，所述检测空腔中设有抽真空机，所述检测槽上开设有检测孔，检测孔与检测空腔连通，所述检测空腔内设有若干压力传感器，压力传感器与检测孔对齐。
5.根据权利要求4所述的螺旋行进式管道检测器，其特征在于：所述检测槽的外壁呈能够与管道内壁贴合的弧形。
6.根据权利要求5所述的螺旋行进式管道检测器，其特征在于：所述检测槽内设有若干隔板，隔板将检测槽分隔成若干检测空间，每个检测空间中有一个检测孔。
7.根据权利要求6所述的螺旋行进式管道检测器，其特征在于：所述检测槽的外壁上可拆卸设有密封垫。
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