CN112161202B - 行走式大型管道检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及管道检测领域，具体公开了行走式大型管道检测装置，包括机座和若干检测器，所述机座放置在管道的上方，所述机座的底部设有若干履带机构，若干所述检测器水平滑动设置在机座的两侧；所述检测器包括呈半环形的检测外壳，所述检测外壳的内壁上设有若干液体检测传感器，所述液体传感器能够检测到管壁上的液体。本发明的目的在于解决管道检测效率低的技术问题。

Description

行走式大型管道检测装置

技术领域

本发明涉及管道检测领域，具体公开了行走式大型管道检测装置。

背景技术

长距离石油天然气管道属于大型管道之一，我国仅燃气管道总长就高达十几万公里。输气管道是城市乃至全国的生命线工程之一，输气管道的各种事故也常有发生，事故原因一般是老化泄漏、外力破坏、地质灾害破坏等，导致燃气泄漏然后发生火灾、爆炸等危害。所以，每年需要对输气管道进行漏点检测，以便于及时维修和更换，现有的检测设备一般是手持式的可燃气体检测仪，操作较为麻烦、效率较为低下，不便于大规模的检测。同时，现有的大型管道形状各异，例如部分大型管道上设置有类似法兰的结构，这些结构的直径大于管道本体，底部采用混凝土桩进行支撑，这类管道从外部检测时，因其结构特殊，所以检测难度较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供行走式大型管道检测装置，以解决管道检测效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种行走式大型管道检测装置，包括机座和若干检测器，所述机座放置在管道的上方，所述机座的底部设有若干履带机构，若干所述检测器水平滑动设置在机座的两侧；所述检测器包括呈半环形的检测外壳，所述检测外壳的内壁上设有若干液体检测传感器，所述液体传感器能够检测到管壁上的液体。

可选地，所述机座的两侧还设有清理器，所述清理器包括清理外壳、清理电机以及清理刷，所述清理外壳的内壁上开设有清理槽，所述清理电机设置在清理外壳内，所述清理外壳内设有清理转动杆，所述清理转动杆包括若干清理转轴和若干万向联轴器，所述清理转轴和万向联轴器交替连接，首端或尾端的清理转轴转动设置在清理外壳内；所述清理电机与清理转轴连接，所述清理刷设置在清理转轴上。

可选地，所述清理刷采用海绵制成。

可选地，所述清理外壳上还设有出风槽，清理外壳中设有风机，所述风机与出风槽连通。

可选地，所述机座的两侧还设有覆膜器，所述覆膜器包括覆膜外壳和喷漆机，所述喷漆机设置在覆膜外壳中，所述覆膜外壳上设置有喷漆槽，所述喷漆机的喷漆口伸出喷漆槽。

可选地，所述机座的前端底部设有感应器，所述感应器、清理器、检测器和覆膜器依次排布且间距相同。

可选地，所述机座上设有若干推动缸，所述推动缸的输出端与检测器、清理器或覆膜器连接，所述推动缸与感应器电连接。

本方案的工作原理及有益效果在于：

1、本方案中的机座长度足够长，能够同时与管道上的三个法兰结构相抵，所以机座能够在法兰结构上移动，机座移动时能够带动检测器、清理器和覆膜器移动，以对整个管道进行清理、检测和覆膜。

2、本方案中的清理器位于检测器的前方，覆膜器位于检测器的后方，其中清理器能够将管道外表上的水、落叶等杂物清理干净，避免水和其余杂物对检测器的检测产生影响。如果管道上出现渗漏或破裂情况，清理器将管道清理后还是会有介质泄漏，之后检测器就能够检测到泄漏点。覆膜器能够在管道表面进行覆膜，以对管道起到保护作用。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

图1为管道的结构示意图；

图2为实施例的结构示意图；

图3为机座仰视视角的结构示意图；

图4为机座内部的结构示意图；

图5为检测器的纵向剖视图；

图6为清理器的纵向剖视图；

图7为覆膜器的纵向剖视图；

图8为图7中A处的放大图；

图9为清理器的结构示意图。

附图中标记如下：管道本体1、法兰结构2、机座3、安装空间4、清理器5、检测器6、覆膜器7、履带机构8、感应器9、挡板10、容纳空间11、驱动电机12、履带本体13、推动缸14、检测外壳15、液体检测传感器16、清理外壳17、清理电机18、清理转轴19、清理刷20、万向联轴器21、覆膜外壳22、喷漆机23、喷漆口24、喷孔25、出风槽26、清理槽27。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例

如图1所示，待检测的管道包括管道本体1和法兰结构2，管道本体1呈圆筒状，法兰结构2设置在管道本体1的两端，相邻两个管道本体1通过法兰结构2固定连通。

一种行走式大型管道检测装置，如图2-图3所示，包括机座3和若干检测器6、清理器5、覆膜器7和感应器9。

结合图4，机座3呈弯曲的弧形状，机座3内固定设有六块不完全环状的挡板10，挡板10的上下两端分别与机座3的内上壁和内下壁固定连接，每两块挡板10之间形成有用于容纳检测器6、清理器5和覆膜器7的容纳空间11，容纳空间11的底部设有容纳槽；机座3的内底部还设置有六个履带槽。机座3的底部设有六个履带机构8，每三个履带机构8为一组，相邻两组之间留有一定间隙，一组中的三个履带机构8沿机座3的周向均布布置。履带机构8包括驱动电机12、履带轴和履带本体13，驱动电机12固定设置在机座3内，履带轴固定设置在驱动电机12的输出端上，履带本体13缠绕在两根履带轴上，履带本体13能够与管道的法兰结构2相抵。机座3的前端、中部和后端均向外凸出设有安装空间4，安装空间4用于安装检测器6、清理器5和覆膜器7。

感应器9固定设置在机座3的最前方底部，感应器9可以采用红外传感器，用于检测与法兰结构2的距离。

结合图6、图9，清理器5设置在感应器9的后方且位于最前方的安装空间4中，所有的安装空间4中均固定设置有推动缸14，推动缸14可以采用气缸或液压缸。清理器5共两个且分别设置在机座3的两侧，清理器5包括清理外壳17、清理电机18以及清理刷20。清理外壳17呈中空的半环形且与推动缸14固定连接。清理外壳17的内壁上开设有清理槽27，清理电机18固定设置在清理外壳17内。清理外壳17内设有清理转动杆，清理转动杆包括若干清理转轴19和若干万向联轴器21，清理转轴19和万向联轴器21交替连接，首端或尾端的清理转轴19转动设置在清理外壳17内；清理电机18与清理转轴19同轴固定连接，清理刷20同轴固定设置在清理转轴19上，清理刷20采用海绵制成。清理外壳17上还设有出风槽26，清理外壳17中固定设有风机，风机与出风槽26连通，出风槽26位于清理槽27的前方。

结合图5，检测器6共两个，分别设置在中部的两个安装空间4内，且与安装空间4中的推动缸14连接。检测器6包括呈半环形的检测外壳15，检测外壳15的内壁上设有固定若干液体检测传感器16，液体传感器能够检测到管壁上的液体。

结合图7、图8，覆膜器7共两个，覆膜器7设置在最后方的两个安装空间4中且与推动缸14的输出端固定连接。覆膜器7包括覆膜外壳22和喷漆机23，喷漆机23设置在覆膜外壳22中，覆膜外壳22上设置有喷漆槽，喷漆机23的喷漆口24伸出喷漆槽，喷漆机23的喷漆口24上设有若干喷孔25。

清理外壳17、检测外壳15和覆膜外壳22形状相同。所有推动缸14均与感应器9电连接，感应器9、清理器5、检测器6和覆膜器7依次排布且间距相同。

具体实施时：

履带机构8带动整个机座3在管道本体1的法兰结构2上进行移动，且推动缸14将其上的清理外壳17、检测外壳15、覆膜外壳22推到管道本体1上；首先清理外壳17中的清理电机18启动并带动清理转轴19转动，清理转轴19带动清理刷20对管道本体1进行清理以及吸收管道本体1上的雨水露水，同时，风机也能够吹下管道本体1上的杂物；机座3上的感应器9移动到法兰结构2上时，此时清理器5、检测器6和覆膜器7都即将与法兰结构2相接触，感应器9感应到后能够控制推动缸14将清理外壳17、检测外壳15和覆膜外壳22拉出，然后机座3再继续向前移动，直到清理外壳17、检测外壳15和覆膜外壳22越过法兰结构2后，推动缸14再将三者推到管道本体1上，此时检测外壳15中的液体检测传感器16就能够对被清理过的管道本体1进行检测，同理，喷漆机23能够对管道本体1进行喷漆覆膜处理。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和本发明的实用性。

Claims (1)

1.一种行走式大型管道检测装置，其特征在于：包括机座、若干检测器、清理器、覆膜器和感应器；

所述机座放置在管道的上方，机座呈弯曲的弧形状，机座内固定设有六块不完全环状的挡板，所述挡板的上下两端分别与机座的内上壁和内下壁固定连接，每两块挡板之间形成有用于容纳检测器、清理器和覆膜器的容纳空间，机座的底部设有六个履带机构，每三个履带机构为一组，相邻两组履带机构之间留有一定间隙，一组中的三个履带机构沿机座的周向均布布置，履带机构包括驱动电机、履带轴和履带本体，驱动电机固定设置在机座内，履带轴固定设置在驱动电机的输出端上，履带本体缠绕在两根履带轴上，履带本体能够与管道的法兰结构相抵，机座的前端、中部和后端均向外凸出设有安装空间；

所述感应器固定设置在机座的最前方底部用于检测与法兰结构的距离，所述清理器设置在感应器的后方且位于最前方的安装空间中，所有的安装空间中均固定设置有推动缸，清理器共两个且分别设置在机座的两侧，清理器包括清理外壳、清理电机以及清理刷，清理外壳呈中空的半环形且与推动缸固定连接，清理外壳的内壁上开设有清理槽，清理电机固定设置在清理外壳内，清理外壳内设有清理转动杆，清理转动杆包括若干清理转轴和若干万向联轴器，清理转轴和万向联轴器交替连接，首端或尾端的清理转轴转动设置在清理外壳内，清理电机与清理转轴同轴固定连接，清理刷同轴固定设置在清理转轴上，清理外壳上还设有出风槽，清理外壳中固定设有风机，风机与出风槽连通，出风槽位于清理槽的前方；

所述检测器共两个，分别设置在中部的两个安装空间内，且与安装空间中的推动缸连接，检测器包括呈半环形的检测外壳，检测外壳的内壁上设有固定若干液体检测传感器，液体传感器能够检测到管壁上的液体；

所述覆膜器共两个，覆膜器设置在最后方的两个安装空间中且与推动缸的输出端固定连接，覆膜器包括覆膜外壳和喷漆机，喷漆机设置在覆膜外壳中，覆膜外壳上设置有喷漆槽，喷漆机的喷漆口伸出喷漆槽，喷漆机的喷漆口上设有若干喷孔；

清理外壳、检测外壳和覆膜外壳形状相同，所有推动缸均与所述感应器电连接，所述感应器、所述清理器、所述检测器和所述覆膜器依次排布且间距相同。

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