KR100989067B1 - 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법 - Google Patents

상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법에 관한 것으로, 상수도관로(70) 내의 상황을 관찰 조사하기 위한 내시경 카메라(20)와; 일측단에는 상기 내시경 카메라(20)의 케이블(21)이 관통하고 손잡이(31)가 구비되어 있으며 타측단에는 인접한 관과의 결합을 위한 결합수단(32)이 구비된 제1 내시경 삽입관(30)과; 일측단은 상기 제1 내시경 삽입관(30)과 결합수단(32)에 의해 결합하고 타측단은 내시경 카메라(20)를 가이드하고 지지하기 위한 내시경 카메라 지지대(41)를 구비하고 있으며 외주연상의 일정한 위치에서 일정한 고정수단(42)에 의해 제1 패킹(43)이 밀착 고정되어 있는 제2 내시경 삽입관(40) 및, 상기 제2 내시경 삽입관(40)에 고정되어 있는 제1 패킹(43)에 밀착하는 내경을 가지면서 양단에는 제2 내시경 삽입관(40)이 관통하는 플랜지(51)가 구비되어 있고 내시경 삽입시의 역류수를 배출하기 위한 제1 배수수단(52)을 구비한 플랜지단관(50)으로 구성됨으로써, 관로 내에 내시경 카메라를 삽입함으로써 수도공급의 중단없이 관로 내의 상황을 정확히 파악할 수 있고, 관로 내의 침전물을 인출하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 정확히 진단하는 효과가 있다.

Description

상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법 {Endoscope apparatus, for water supply facilities, to use without suspension of water supply and method for detecting pipe route using the same}
본 발명은 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 관로 내에 내시경 카메라를 삽입함으로써 수도공급의 중단없이 관로 내의 상황을 정확히 파악할 수 있고, 관로 내의 침전물을 인출하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 정확히 진단하여 관로의 유지관리비용을 절감할 수 있으면서 앞으로의 시공품질의 향상을 위한 기초자료가 될 수 있도록 하는 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법에 관한 것이다.
현재 우리나라의 상수도는 교체되지 않은 노후된 상수도관의 비율이 높아 수질 및 누수 등의 관련 문제점이 산재해 있다. 즉, 관내의 부식, 관석발생, 이물질발생 및 피복의 벗겨짐 등으로 인해 상수도관에 의한 상수의 이송시에 수질이 오염되고, 누수로 인해 비용이 낭비되거나 누수지점으로부터 이물질 또는 세균 등이 흡입될 가능성이 있다.
이러한 상수도시설의 유지관리를 위해 종래에는 상수도관의 설치 후 일정기간이 지나면 무조건 교체하거나 엑스레이(X-ray)를 이용하여 관내를 촬영하는 방식이 있었다.
특히, 누수탐지방법으로는 첫째, 누수에 의해 발생하는 소리가 지표면에 전달될 때 지표면에서 이 소리를 탐지하여 증폭한 후 리시버로 듣거나 미터기로 분석하여 누수를 탐지하는 청음식 탐지방법, 둘째, 배관 외부에 수분 탐지 센서를 설치하여 누수가 발생하면 외부로 유출되는 수분을 센서에서 검출하는 방법 등이 있다.
그러나, 엑스레이(X-ray)를 이용한 촬영에 의한 영상은 불확실할 뿐만 아니라 상수도관이 플라스틱 피복처리된 경우에는 촬영이 불가하고, 청음식 탐지방법은 일정량 이상의 누수가 일어나야만 탐지가 가능할 뿐만 아니라 차량통행이 빈번한 곳에서는 탐지가 거의 불가능하며, 수분 검출방법은 토양 자체가 수분을 함유하고 있어 배관 외부에 수분 센서를 설치하는 것은 용이하지 않은 문제점이 있다.
또한, 상기 종래의 방법 중에는 관로에 공급되는 물의 흐름을 중단시킨 후 점검을 수행해야만 하는 경우가 있는데, 단수가 이루어지게 되면, 각종 산업시설의 막대한 손실을 초래하게 됨은 물론 대국민 생활의 불편을 가져오는 등 사회에 주는 영향이 크다.
더불어, 상기 종래의 방법들은 관로 내의 여러가지 원인에 의해 발생된 침전물과 이물질을 인출할 수 없어 수질 오염이 문제가 될 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 관로 내에 내시경 카메라를 삽입함으로써 수도공급의 중단없이 관로 내의 상황을 정확히 파악할 수 있는 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법을 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 수도공급의 중단없이 관로 내의 침전물을 인출하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 정확히 진단하여 관로의 유지관리비용을 절감할 수 있고 앞으로의 시공품질의 향상을 위한 기초자료가 될 수 있도록 함에 있다.
더불어, 본 발명의 또 다른 목적은 내시경 카메라가 관찰한 지점의 위치 식별이 가능하도록 GPS수신기와 DS측정기 및 GIS를 연계 설치함으로써 복잡한 상수관로에서 하자 지점에 대한 직관적 파악이 용이하도록 함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치는 상수도관로 내의 상황을 관찰 조사하기 위한 내시경 카메라와; 일측단에는 상기 내시경 카메라의 케이블이 관통하고 손잡이가 구비되어 있으며 타측단에는 인접한 관과의 결합을 위한 결합수단이 구비된 제1 내시경 삽입관과; 일측단은 상기 제1 내시경 삽입관과 결합수단에 의해 결합하고 타측단은 내시경 카메라를 가이드하고 지지하기 위한 내시경 카메라 지지대를 구비하고 있으며 외주연상의 일정한 위 치에서 일정한 고정수단에 의해 제1 패킹이 밀착 고정되어 있는 제2 내시경 삽입관 및, 상기 제2 내시경 삽입관에 고정되어 있는 제1 패킹에 밀착하는 내경을 가지면서 양단에는 제2 내시경 삽입관이 관통하는 플랜지가 구비되어 있고 내시경 삽입시의 역류수를 배출하기 위한 제1 배수수단을 구비한 플랜지단관으로 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 상수도용 부단수 내시경장치를 이용하여 상수관로를 조사하는 방법을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본, 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치 및 이를 이용한 관로조사방법은 관로 내에 내시경 카메라를 삽입함으로써 수도공급의 중단없이 관로 내의 상황을 정확히 파악할 수 있고, 수도공급의 중단없이 관로 내의 침전물을 인출하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 정확히 진단하여 관로의 유지관리비용을 절감할 수 있으면서 앞으로의 시공품질의 향상을 위한 기초자료가 될 수 있도록 하는 효과가 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 사시도이고, 도 2 는 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 분해도이며, 도 3a, b 는 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 설치공정도의 일실시예이고, 도 4a, b 는 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 설치공정도의 다른 실시예이다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치(10)의 구조를 살펴보면, 우선, 진공상태인 상수도관로(70)는 그 재질이 주로 닥타일 주철관, 주철관, 강관, 염화비닐관 또는 폴리에틸렌관 등이고, 그 내부는 노후되면서 부식되거나 관석이 발생할 수도 있고 이물질(피복의 이탈, 모르타르 찌꺼기, 고무패킹의 이탈, 토양의 침투 등)이 침전되기도 하며 누수가 발생할 수도 있는데, 이러한 관로 내부의 상황을 정확히 관찰 조사하기 위해 관로 내부로 투입되는 내시경 카메라(20)가 영상을 전송하기 위한 케이블(21)에 연결되고 그 영상을 외부에서 실시간으로 볼 수 있도록 모니터(22)가 구비된다.
단, 현존하는 내시경 카메라(20)의 촬영반경을 고려하여 대상관로의 직경은 200㎜ 미만이 적당하다.
상기 케이블(21)이 연결된 내시경 카메라(20)는 제1,2 내시경 삽입관(30,40)을 관통하게 되는데, 본 발명의 장치(10)는 수도공급의 중단없이 관로 내부의 관찰 조사작업이 이루어져야 하기 때문에 상기 제1 내시경 삽입관(30)의 상단에는 수압에 의해 내시경 삽입관(30,40)을 통해 상승하는 물의 누수를 차단하기 위한, 관통된 케이블(21)에 밀착되는, 제2 패킹(33)이 필요하고, 내시경 삽입관(30,40)의 압입과 인출을 위한 손잡이(31)가 구비되어 있으며, 내시경 삽입시에 상수관로(70) 내에서 상승하는 역류수를 배출하기 위해 노즐, 체크밸브 또는 퇴수밸브와 같은 제2 배수수단(34)이 일측면에 구비될 수도 있다.
또한, 제1 내시경 삽입관(30)의 하단과 제2 내시경 삽입관(40)의 상단에는 나사산과 같은 결합수단(32)이 형성되어 있어 상호 결합하고, 제2 내시경 삽입관(40)의 하단에는 내시경 카메라 지지대(41)가 구비되어 있는데, 상기 내시경 카메라 지지대(41)는 상수관로(70) 내부로 투입되고 내시경 카메라(20)가 진행하는 방향을 가이드하기 위해 일정한 각도로 굽어있는 것이 바람직하다.
한편, 상기 내시경 삽입관(30,40)은 하나의 관인 일체형으로 이루어질 수도 있지만 상수도관의 매설깊이는 다양하기 때문에 다양한 길이의 제1 내시경 삽입관(30)을 준비하여 제2 내시경 삽입관(40)과 결합함으로써 이러한 다양한 현장상황에 대처할 수 있게 되는 것이다.
더불어, 상기 제2 내시경 삽입관(40)의 외주연상의 일정한 위치에 돌출구와 같은 고정수단(42)을 두어 그 고정수단(42)에 제1 패킹(43)이 밀착 고정되는데, 상기 제1 패킹(43)은 플랜지단관(50)의 내경에 밀착하여 수압에 의해 상승하는 상수관로(70) 내의 물의 누수를 차단하게 된다.
상기 플랜지단관(50)의 양단에는 제2 내시경 삽입관(40)이 관통하는 플랜지(51)가 구비되어 있고, 내시경 삽입시에 상수관로(70) 내에서 상승하는 역류수를 배출하기 위해 노즐, 체크밸브 또는 퇴수밸브와 같은 제1 배수수단(52)이 일측면에 구비되어 있다.
한편, 상수도관이 깊이 매설되어 긴 제1 내시경 삽입관(30)을 사용하게 되는 경우 내시경 삽입관(30,40)의 압입시 제1 내시경 삽입관(30)이 휘게 될 수도 있으므로, 이를 보완하기 위해 양단에 상기 제1,2 내시경 삽입관(30,40)이 관통하는 플 랜지(61)가 구비되어 있고 플랜지 상호간에는 고정대(62)로 연결되어 있으며 하단의 플랜지(61)는 상기 플랜지단관(50)의 상단 플랜지(51)와 결합하는 내시경 삽입관 지지대(60)가 설치될 수도 있다.
이러한 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치(10)의 설치공정을 통해 관로조사방법과 작용을 설명하면 다음과 같다.
도 3 에 도시된 바와 같이, 상수관로(70)에 보수변(71)을 두고 그 위에 지하식 소화전(72)이나 관로내의 공기가 빠져나갈 수 있도록 설치한 밸브인 공기변이 설치되어 있는 경우에는, 우선, 보수변(71)을 닫고 소화전(72)이나 공기변을 보수변(71)으로부터 제거한다(S10).
다음으로, 보수변(71)의 플랜지와 플랜지단관(50)의 하부 플랜지(51)를 결합하여 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치(10)를 설치한 후 보수변(71)을 열게 된다(S20). 이 때 상수관로(70) 내부의 물이 플랜지단관(50) 내부로 역류하게 되고 상수관로(70) 내에 침전물이 존재하는 경우 제1 배수수단(52)을 통해 침전물을 역류수와 함께 배출시킬 수 있는데, 침전물을 배출시킴으로 인하여 수질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 배출된 침전물의 성분 분석을 행하여 해당 관로에 대한 하자원인과 대처방법을 진단할 수 있게 된다.
그 다음으로, 제1 내시경 삽입관(30)에 연결되어 있는 제2 내시경 삽입관(40)에 고정되어 있으면서 플랜지단관(50) 내면에 밀착되어 있는 제1 패킹(43)을 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 밀어 하강시킴과 동시에 내시경 카메라 지지대(41)를 상수관로(70)에 투입시킨다(S30).
그 다음으로, 내시경에 연결된 케이블(21)을 밀어넣어면서 내시경에 의해 촬영된 관로 내의 영상을 취득(S40)하면서 상수관로(70) 내부의 부식, 이물질의 침전 또는 누수와 같은 상황을 파악한 후, 다시 상기 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 당겨 제1 패킹(43)과 내시경 카메라(20)를 상승시키면서 플랜지단관(50)의 제1 배수수단(52)을 통해 관로 내의 침전물을 성분 분석과 수질 향상을 위해 인출하게 된다(S50).
한편, 도 4 에 도시된 바와 같이, 상수관로(70)에 보수변(71)과 지하식 소화전(72) 및 공기변이 설치되어 있지 않은 경우에는, 우선, 상수관로(70)에 천공용 분기 새들(73)을 설치한 후 관로내의 물의 흐름을 제어하는 밸브인 제수변(74)을 부착한다.
다음으로, 상기 제수변(74)에 천공기계(75)를 부착하고 천공기계(75)의 커터를 이용하여 상수관로(70)를 천공한 후 천공이 완료되면 제수변(74)을 닫고 천공기계(75)를 철거한다.
그 다음으로, 제수변(74)의 플랜지와 플랜지단관(50)의 하부 플랜지(51)를 결합하여 상수도용 부단수 내시경장치(10)를 설치한 후 제수변(74)을 열게 된다. 이 때에도 상기에서 살펴보았듯이, 상수관로(70) 내부의 물이 플랜지단관(50) 내부로 역류하게 되고 상수관로(70) 내에 침전물이 존재하는 경우 제1 배수수단(52)을 통해 침전물을 역류수와 함께 배출시킬 수 있다.
그 다음에는, 상기 S30, S40 및 S50 단계를 동일하게 반복함으로써 본 발명에 따른 관로조사를 수행할 수 있게 되는 것이다.
상기에서 언급된 모든 플랜지 결합은 상수관로(70) 내의 수압에 충분히 견딜 수 있도록 견고히 결합되어야 하고, 필요에 따라 플랜지 결합 사이에는 고무패킹(도시되지 않음)이 추가로 삽입될 수 있다.
참고로, 관로조사를 완료하고 나서 보수변(또는 제수변,71또는74)으로부터 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치(10)를 해체할 때는 그 해체 전에 제2 내시경 삽입관(40)이 보수변(또는 제수변,71또는74)으로부터 완전히 인출되고 난 후 보수변(또는 제수변,71또는74)의 밸브를 닫아야 한다. 따라서, 플랜지단관(50) 내에서만 승하강하는 제1 패킹(43)이 고정된 제2 내시경 삽입관(40)이 하강시에는 상수관로(70)에 투입될 수 있고 상승시에는 보수변(또는 제수변,71또는74)으로부터 완전히 인출될 수 있도록 충분히 길게 플랜지단관(50)은 제작되어야 할 것이다.
나아가, 본 발명인 상수도용 부단수 내시경장치(10)가 설치된 지점의 지상에 GPS수신기를 위치시키고 GPS수신기와 연계하여 내시경 카메라(20)의 삽입거리를 계측할 수 있는 DS측정기를 내시경장치에 탑재할 뿐만 아니라 GPS를 지리적 자료를 수집, 저장, 분석 및 출력할 수 있는 GIS(지리정보시스템)와 연계함으로써, 상수도관망에 대한 지도 정보 및 작업 이력을 관리하여 상수관로 지도 상에 내시경에 의해 관찰된 지점의 위치를 표시할 수 있도록 함과 동시에 수리 또는 교체해야할 상수도관의 지점을 결정할 수 있다.
또한, 상수관로(70) 내부에서 빈번히 발생하는 상황들(부식, 누수, 피복의 이탈, 모르타르 찌꺼기의 침전, 고무패킹의 이탈, 토양의 침투 등)에 대해서 그 영상을 종류별로 구비한 데이터베이스를 미리 구축함으로써, 내시경 장치(10)에 의해 촬영되는 영상을 미리 구축된 상기 데이터베이스와 비교하여 관로 이상의 종류 및 정도를 전문가의 영상 감정 이전에 가결론을 도출하게 할 수 있고 그 가결론을 토대로 전문가에게 세부 진단을 의뢰할 지 여부에 대한 판단을 할 수 있도록 도와준다.
상기에서는 본 발명에 대한 특정의 바람직한 실시예를 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것은 아니고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 요지를 벗어남이 없이 다양하게 변경시킬 수 있을 것이다.
도 1 은 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 사시도.
도 2 는 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 분해도.
도 3a, b 는 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 설치공정도의 일실시예.
도 4a, b 는 본 발명에 따른 상수도용 부단수 내시경장치의 설치공정도의 다른 실시예.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10: 부단수 내시경장치 20: 내시경 카메라
21: 케이블 22: 모니터
30: 제1 내시경 삽입관 31: 손잡이
32: 결합수단 33: 제2 패킹
34: 제2 배수수단 40: 제2 내시경 삽입관
41: 내시경 카메라 지지대 42: 고정수단
43: 제1 패킹 50: 플랜지단관
51, 61: 플랜지 52: 제1 배수수단
60: 내시경 삽입관 지지대 62: 고정대
70: 상수도관로 71: 보수변
72: 지하식 소화전 73: 새들
74: 제수변 75: 천공기계

Claims (5)

  1. 상수도관로(70) 내의 상황을 관찰 조사하기 위한 내시경 카메라(20)와;
    일측단에는 상기 내시경 카메라(20)의 케이블(21)이 관통하고 손잡이(31)가 구비되어 있으며 타측단에는 인접한 관과의 결합을 위한 결합수단(32)이 구비된 제1 내시경 삽입관(30)과;
    일측단은 상기 제1 내시경 삽입관(30)과 결합수단(32)에 의해 결합하고 타측단은 내시경 카메라(20)를 가이드하고 지지하기 위한 내시경 카메라 지지대(41)를 구비하고 있으며 외주연상의 일정한 위치에서 일정한 고정수단(42)에 의해 제1 패킹(43)이 밀착 고정되어 있는 제2 내시경 삽입관(40) 및,
    상기 제2 내시경 삽입관(40)에 고정되어 있는 제1 패킹(43)에 밀착하는 내경을 가지면서 양단에는 제2 내시경 삽입관(40)이 관통하는 플랜지(51)가 구비되어 있고 내시경 삽입시의 역류수를 배출하기 위한 제1 배수수단(52)을 구비한 플랜지단관(50)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 상수도용 부단수 내시경장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    양단에 상기 제1,2 내시경 삽입관(30,40)이 관통하는 플랜지(61)가 구비되어 있고 플랜지 상호간에는 고정대(62)로 연결되어 있으며 일측단의 플랜지(61)는 상기 플랜지단관(50)의 플랜지(51)와 결합하는 내시경 삽입관 지지대(60)가 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 상수도용 부단수 내시경장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 플랜지단관(50)의 하부에서 플랜지 결합하여 상수관로(70) 내부의 물의 흐름을 조절하기 위한 제수변(74) 또는 보수변(71)이 추가로 구성되는 것을 특징으로 하는 상수도용 부단수 내시경장치.
  4. 보수변(71)과 그 위에 지하식 소화전(72)이나 공기변이 설치되어 있는 상수관로(70)를 조사하는 방법에 있어서,
    보수변(71)을 닫고 소화전(72)을 보수변(71)으로부터 제거하는 단계와;
    보수변(71)의 플랜지와 플랜지단관(50)의 플랜지(51)를 결합하여 상수도용 부단수 내시경장치(10)를 설치한 후 보수변(71)을 여는 단계와;
    제1 내시경 삽입관(30)에 연결되어 있는 제2 내시경 삽입관(40)에 고정되어 있으면서 플랜지단관(50) 내면에 밀착되어 있는 제1 패킹(43)을 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 밀어 하강시킴과 동시에 내시경 카메라 지지대(41)를 상수관로(70)에 투입시키는 단계와;
    내시경(20)에 연결된 케이블(21)을 밀어넣어면서 내시경에 의해 촬영된 관로 내의 영상을 취득하는 단계 및,
    상기 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 당겨 제1 패킹(43)을 상승시키면서 플랜지단관(50)의 제1 배수수단(52)을 통해 관로 내의 침전물을 성분 분석을 위해 인출하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 상수도용 부단수 내시경장치를 이용한 관로조사방법.
  5. 보수변(71)과 지하식 소화전(72) 및 공기변이 설치되어 있지 않은 상수관로(70)를 조사하는 방법에 있어서,
    상수관로(70)에 천공용 분기 새들(73)을 설치한 후 제수변(74)을 부착하는 단계와;
    상기 제수변(74)에 천공기계(75)를 부착하고 천공기계(75)의 커터를 이용하여 상수관로(70)를 천공하는 단계와;
    천공이 완료되면 제수변(74)을 닫고 천공기계(75)를 철거하는 단계와;
    제수변(74)의 플랜지와 플랜지단관(50)의 플랜지(51)를 결합하여 상수도용 부단수 내시경장치(10)를 설치한 후 제수변(74)을 여는 단계와;
    제1 내시경 삽입관(30)에 연결되어 있는 제2 내시경 삽입관(40)에 고정되어 있으면서 플랜지단관(50) 내면에 밀착되어 있는 제1 패킹(43)을 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 밀어 하강시킴과 동시에 내시경 카메라 지지대(41)를 상수관로(70)에 투입시키는 단계와;
    내시경(20)에 연결된 케이블(21)을 밀어넣어면서 내시경에 의해 촬영된 관로 내의 영상을 취득하는 단계 및,
    상기 제1 내시경 삽입관(30)의 손잡이(31)를 당겨 제1 패킹(43)을 상승시키면서 플랜지단관(50)의 제1 배수수단(52)을 통해 관로 내의 침전물을 성분 분석을 위해 인출하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 상수도용 부단수 내시경장치를 이용한 관로조사방법.
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