WO2014132629A1 - 触感呈示装置 - Google Patents

触感呈示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014132629A1
WO2014132629A1 PCT/JP2014/000986 JP2014000986W WO2014132629A1 WO 2014132629 A1 WO2014132629 A1 WO 2014132629A1 JP 2014000986 W JP2014000986 W JP 2014000986W WO 2014132629 A1 WO2014132629 A1 WO 2014132629A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
panel
tactile sensation
silicon rubber
housing
providing apparatus
Prior art date
Application number
PCT/JP2014/000986
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
河野　健治
隼 武田
公太 伊与田
Original Assignee
京セラ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 京セラ株式会社 filed Critical 京セラ株式会社
Priority to JP2015502774A priority Critical patent/JPWO2014132629A1/ja
Priority to US14/770,745 priority patent/US9639160B2/en
Priority to EP14757280.4A priority patent/EP2963527B1/en
Publication of WO2014132629A1 publication Critical patent/WO2014132629A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1626—Constructional details or arrangements for portable computers with a single-body enclosure integrating a flat display, e.g. Personal Digital Assistants [PDAs]
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/16—Constructional details or arrangements
    • G06F1/1613—Constructional details or arrangements for portable computers
    • G06F1/1633—Constructional details or arrangements of portable computers not specific to the type of enclosures covered by groups G06F1/1615 - G06F1/1626
    • G06F1/1656—Details related to functional adaptations of the enclosure, e.g. to provide protection against EMI, shock, water, or to host detachable peripherals like a mouse or removable expansions units like PCMCIA cards, or to provide access to internal components for maintenance or to removable storage supports like CDs or DVDs, or to mechanically mount accessories

Definitions

  • the present invention relates to a tactile sensation presentation apparatus that presents a tactile sensation by vibration.
  • the tactile sensation providing apparatus as described above presents a tactile sensation suitably by efficiently vibrating the panel that the operator contacts.
  • the tactile sensation providing apparatus as described above is desired to have a waterproof function or a dustproof function.
  • the present invention has been made in view of such a viewpoint, and provides a tactile sensation providing apparatus that can vibrate a panel efficiently and present a tactile sensation suitably to an operator and has a waterproof function or a dust proof function. It is intended.
  • An invention of a tactile sensation providing apparatus that achieves the above object is provided with a panel, a tactile sensation providing unit that presents a tactile sensation by vibrating the panel, a housing, and the panel and the housing. And a silicon rubber having a substantially U-shaped cross section for suppressing entry of dust or water into the housing from the outside of the body.
  • a tactile sensation providing apparatus that can vibrate the panel efficiently and present a tactile sensation to the operator, and has a waterproof function or a dust proof function.
  • FIG. 1 is a front view of a tactile sensation providing apparatus 1 according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment. It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 1 of the tactile sense presentation apparatus 1 which concerns on 1st Embodiment. It is the BB sectional view taken on the line of FIG. 1 of the tactile sense presentation apparatus 2 which concerns on 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 shows a front view of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line AA of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the tactile sensation providing apparatus 1 according to the present embodiment has a housing 10 and a panel 20 in appearance. As shown in FIG. 1, what is provided in the tactile sensation providing apparatus 1 is indicated by a broken line.
  • the tactile sensation providing apparatus 1 includes a tactile sensation providing unit 30, a display unit 40, and silicon rubbers 50 and 51 inside.
  • the housing 10 is made of, for example, metal, plastic, or resin, and has a rectangular shape in plan view.
  • the rectangular shape includes those in which corners are formed in an arc shape.
  • casing 10 may be comprised by one housing
  • casing may be comprised combining integrally.
  • an appropriate dust-proof structure is provided between the upper housing and the lower housing, for example, by using a sealed structure with rubber packing. Or waterproofing measures are taken.
  • the panel 20 is operated by an operator's finger or a stylus pen, and is made of, for example, plastic or glass (LCD glass) having a thickness capable of minute bending displacement (for example, several tens of ⁇ m).
  • the panel 20 may be comprised with the touchscreen which has well-known contact detection functions, such as a resistive film system, an electrostatic capacitance system, an optical system, for example.
  • the panel 20 is rectangular in plan view in the illustrated example, but may be square.
  • the panel 20 has two piezoelectric elements for causing the panel 20 to bend and vibrate on the back of the panel opposite to the tactile sensation display surface (operation surface) that is a surface operated by an operator's finger or stylus pen.
  • (Tactile sensation providing unit) 30 is disposed.
  • the piezoelectric element 30 has a long rectangular shape with the same structure, such as a monomorph, a bimorph, and a unimorph, and is bent or stretched in the long direction when a voltage is applied.
  • One piezoelectric element 30 is bonded and fixed to the back surface of the panel such that the long direction extends along the short side on one short side of two opposing short sides on the back surface of the panel.
  • the other piezoelectric element 30 is bonded and fixed to the back surface of the panel so that the long direction extends along the short side on the other short side of the back surface of the panel.
  • the display unit 40 is configured by a display device such as a liquid crystal display (LCD module), an organic EL panel, or an inorganic EL panel.
  • the display unit 40 can display images such as characters and graphics.
  • the display unit 40 is bonded and fixed to the back surface of the panel.
  • the silicon rubbers 50 and 51 have a dustproof function or a waterproof function, and are attached (adhered) to the panel back surface of the panel 20 and the bottom of the housing 10 by a double-sided tape or a bond (adhesive).
  • the double-sided tape or bond for attaching the silicon rubber 50, 51 and the panel 20 has a sufficient width so that water does not enter from between the silicon rubber 50, 51 and the panel 20. The same applies to the double-sided tape or bond for attaching the silicon rubber 52 and the housing 10.
  • the silicon rubber 50 and the silicon rubber 51 have different cross-sectional shapes.
  • the silicon rubber 50 and the silicon rubber 51 are formed by integral molding, and the silicon rubber 50 and the silicon rubber 51 are integrated and continuous.
  • the silicon rubbers 50 and 51 are formed in a frame shape, and are bonded together with a double-sided tape or an adhesive along the peripheral edge of the panel back surface of the panel 20.
  • the panel 20 is supported on the bottom of the housing 10 by six silicon rubbers 51. Therefore, in the illustrated example, the six silicon rubbers 51 form a space between the back side of the panel 20 and the bottom of the housing 10 in the housing 10. In this space, a circuit board on which a drive circuit for the piezoelectric element 30 and the like are mounted, a battery, and the like are arranged.
  • the silicon rubber 50 is substantially U-shaped in the BB cross section.
  • the part attached to the panel 20 by the double-sided tape or the like is the panel attachment part 50a
  • the part attached to the case 10 by the double-sided tape or the like is the case attachment.
  • a portion connecting the portion 50b, the panel mounting portion 50a, and the housing mounting portion 50b is referred to as a connecting portion 50c.
  • the housing center side end of the panel mounting portion 50a and the housing center side end of the housing mounting portion 50b are substantially linear. It is connected by the connecting part 50c. A space 60 without the silicon rubber 50 is formed between the panel mounting portion 50a and the housing mounting portion 50b.
  • silicon rubber 50 and 51 having a dustproof function or a waterproof function is disposed (attached) between the housing 10 and the panel 20. ing.
  • the silicon rubbers 50 and 51 are attached with double-sided tape or the like so that water does not enter the casing 10 and the panel 20. For this reason, the tactile sensation providing apparatus 1 can suppress intrusion of water or dust from the outside of the housing to the inside of the housing (the space between the back side of the panel 20 and the bottom of the housing 10).
  • the tactile sensation providing apparatus 1 detects an operation on the panel 20 and drives the piezoelectric element 30.
  • the panel 20 is curved and vibrated in the direction indicated by the double arrow in FIG.
  • the operation on the panel 20 may be detected by the contact detection function.
  • an operation on the panel 20 may be detected by detecting a press due to contact with the panel 20.
  • the pressure on the panel 20 may be detected by using the piezoelectric element 30 or may be detected by separately providing a pressure detecting piezoelectric element or a strain sensor.
  • the silicon rubbers 50 and 51 attached to the peripheral edge portion of the panel back surface of the panel 20 are compressed and extended in accordance with the bending vibration of the panel 20 in this way.
  • the cross section of the silicon rubber 50 according to the present embodiment is substantially U-shaped and has a space 60 between the panel mounting portion 50a and the housing mounting portion 50b, the silicon rubber 50 is compressed / expanded. It is easy to do. Accordingly, the tactile sensation providing apparatus 1 can efficiently vibrate the panel 20 by the piezoelectric element 30.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 1 of the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment of the present invention. Since the front view of the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment is the same as FIG. Further, a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 1 of the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment is the same as FIG. Moreover, in the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment, the same components as those of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment, the silicon rubber 50 according to the first embodiment is changed to a silicon rubber 70.
  • the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment is different from the silicon rubber 50 according to the first embodiment in the shape of the silicon rubber 70.
  • the silicon rubber 70 of the tactile sensation providing apparatus 2 is substantially U-shaped in the BB cross section as shown in FIG.
  • a part of the silicon rubber 70 that is attached to the panel 20 with a double-sided tape or the like is a panel attachment part 70a
  • a part that is attached to the case 10 with a double-sided tape or the like is a case attachment A portion connecting the portion 70b, the panel attachment portion 70a, and the housing attachment portion 70b is referred to as a connection portion 70c.
  • the housing center side end of the panel mounting portion 70a and the housing center side end of the housing mounting portion 70b are located on the housing center side. Are connected by a semicircular arc-shaped connecting portion 70c protruding in the direction.
  • a space 80 without the silicon rubber 70 is formed between the panel mounting portion 70a and the housing mounting portion 70b.
  • the silicon rubber 70 of the tactile sensation providing apparatus 2 according to the present embodiment has a substantially U-shaped cross section, like the silicon rubber 50 of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment, the silicon rubber 50 And the cross section is closer to a “U” shape.
  • the silicon rubber 50 of the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment also has a substantially U-shaped cross section, the cross section is closer to the “U” shape compared to the silicon rubber 70.
  • the connecting portion 70c of the silicon rubber 70 is longer than the connecting portion 50c of the silicon rubber 50 because it is curved, and is bent. Therefore, the silicon rubber 70 is more compressed and extended than the silicon rubber 50. easy. Therefore, the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment can bend and vibrate the panel 20 more efficiently by the piezoelectric element 30 than the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment.
  • the inventors apply the same voltage to the piezoelectric element 30 to the tactile sensation providing apparatus 1 according to the first embodiment and the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment, and relate to vibration measurement of the panel 20.
  • the experiment was conducted. As a result, it was found that the panel 20 swings 1.5 to 2.5 times larger in the tactile sensation providing apparatus 2 according to the second embodiment.
  • the silicon rubber 50 and the silicon rubber 70 are made to have the same thickness, and the casing 10, the panel 20, and the silicon rubber are attached (bonded) to each other.
  • the attachment width was the same between the silicon rubber 50 and the silicon rubber 70.
  • the panel 20 is not limited to the two piezoelectric elements 30 and may be configured to vibrate with one or three or more piezoelectric elements. Further, the panel 20 is not limited to bending vibration, and the surface may vibrate parallel to the normal direction. Furthermore, the vibration source of the panel 20 is not limited to a piezoelectric element, and may be an eccentric motor, an actuator, or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

　パネルを効率よく振動させて操作者に好適に触感を呈示することができ、かつ、防水機能又は防塵機能を有する触感呈示装置を提供する。　触感呈示装置は、パネルと、前記パネルを振動させることにより触感を呈示する触感呈示部と、筐体と、前記パネルと前記筐体との間に配設され、前記筐体外部から前記筐体内部への塵又は水の侵入を抑制するための略Ｕ字形状断面のシリコンゴムと、を備える。

Description

触感呈示装置 関連出願へのクロスリファレンス
　本出願は、２０１３年２月２６日に出願された日本国特許出願２０１３－０３６３１１号の優先権を主張するものであり、この先の出願の開示全体を、ここに参照のために取り込む。
　本発明は、振動により触感を呈示する触感呈示装置に関するものである。
　近年、スマートフォン、タブレット型ＰＣ等の携帯情報機器および、電子レンジ、テレビ、照明器具等の家電製品等の各種の民生用機器、さらには、ＡＴＭ（現金自動預け払い機）、自動券売機、自動販売機等の各種の産業用機器（ＦＡ機器）等には、操作者の操作に対して、振動により触感を呈示する触感呈示装置が搭載されつつある（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１１－３４１５０号公報
　上述したような触感呈示装置は、例えば低消費電力の観点等から、操作者が接触するパネルを効率よく振動させて好適に触感を呈示することが望まれる。また、上述したような触感呈示装置は、防水機能又は防塵機能を有することが望まれる。
　本発明は、かかる観点に鑑みてなされたもので、パネルを効率よく振動させて操作者に好適に触感を呈示することができ、かつ、防水機能又は防塵機能を有する触感呈示装置を提供することを目的とするものである。
　上記目的を達成する触感呈示装置の発明は、パネルと、前記パネルを振動させることにより触感を呈示する触感呈示部と、筐体と、前記パネルと前記筐体との間に取り付けられ、前記筐体外部から前記筐体内部への塵又は水の侵入を抑制するための略Ｕ字形状断面のシリコンゴムと、を備えたことを特徴とするものである。
　本発明によれば、パネルを効率よく振動させて操作者に好適に触感を呈示することができ、かつ、防水機能又は防塵機能を有する触感呈示装置を提供することができる。
第１実施の形態に係る触感呈示装置１の正面図である。 第１実施の形態に係る触感呈示装置１の図１に係るＡ－Ａ線断面図である。 第１実施の形態に係る触感呈示装置１の図１に係るＢ－Ｂ線断面図である。 第２実施の形態に係る触感呈示装置２の図１に係るＢ－Ｂ線断面図である。
　以下、本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。
　図１は、本発明の第１実施の形態に係る触感呈示装置１の正面図を示すものである。図２は、第１実施の形態に係る触感呈示装置１のＡ－Ａ線断面図である。図３は、第１実施の形態に係る触感呈示装置１のＢ－Ｂ線断面図である。本実施の形態に係る触感呈示装置１は、外観上、筐体１０と、パネル２０とを有する。図１に示すとおり、触感呈示装置１内部に備えられるものについては、破線で図示している。触感呈示装置１は内部に、触感呈示部３０、表示部４０、シリコンゴム５０、５１を有する。
　筐体１０は、例えば金属製、プラスチック製、樹脂製などで、平面視で矩形状に構成される。なお、本明細書において、矩形状とは、角部が円弧状に形成されたものも含むものである。また、筐体１０は、一つの筐体で構成されていてもよいし、上部筐体と下部筐体とが一体に組み合わされて構成されていてもよい。上部筐体と下部筐体とが一体に組み合わされて構成される場合、上部筐体と下部筐体との間は、例えばゴム製のパッキンを介した密閉構造にする等して、適当な防塵又は防水対策が施される。
　パネル２０は、操作者の指またはスタイラスペンなどにより操作されるもので、微小の湾曲変位（例えば、数十μｍ）が可能な厚さを有する、例えばプラスチックまたはガラス（ＬＣＤガラス）等で構成される。なお、パネル２０は、例えば、抵抗膜方式、静電容量方式、光学方式等の公知の接触検知機能を有するタッチパネルで構成されてもよい。また、パネル２０は、図示の例では平面視で長方形状となっているが、正方形状であってもよい。
　パネル２０には、操作者の指またはスタイラスペンなどにより操作される面である触感呈示面（操作面）とは反対側であるパネル背面に、パネル２０を湾曲振動させるための二枚の圧電素子（触感呈示部）３０が配設されている。圧電素子３０は、モノモルフ、バイモルフ、ユニモルフ等の同一構造の長尺な長方形状の矩形状からなり、電圧の印加により長尺方向に湾曲又は伸縮するものである。一方の圧電素子３０は、パネル背面の対向する２つの短辺の一方の短辺側において、長尺方向が当該短辺に沿って延在するように、パネル背面に接着固定される。同様に、他方の圧電素子３０は、パネル背面の他方の短辺側において、長尺方向が当該短辺に沿って延在するように、パネル背面に接着固定される。
　表示部４０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤモジュール）、有機ＥＬパネル、又は無機ＥＬパネル等の表示デバイスにより構成される。表示部４０は、文字及び図形等の画像を表示することができる。表示部４０は、パネル背面に接着固定される。
　シリコンゴム５０、５１は、防塵機能又は防水機能を有し、両面テープまたはボンド（接着剤）等によりパネル２０のパネル背面及び筐体１０の底部に取り付けられる（接着される）。シリコンゴム５０、５１とパネル２０とを取り付ける両面テープまたはボンドは、シリコンゴム５０、５１とパネル２０との間から水が浸入しないような十分な幅を有している。シリコンゴム５２と筐体１０とを取り付ける両面テープまたはボンドについても同様である。
　図２、図３にそれぞれ示すとおり、シリコンゴム５０とシリコンゴム５１は断面形状が異なる。しかしながら、シリコンゴム５０とシリコンゴム５１は一体成型により形成されるものであり、シリコンゴム５０とシリコンゴム５１は一体的であり連続的なものである。シリコンゴム５０、５１は、図１に示すとおり、枠状に形成され、パネル２０のパネル背面の周縁部に沿って、両面テープまたは接着剤等により接着される。
　図１、図２に示すとおり、パネル２０は、６つのシリコンゴム５１により筐体１０の底部に支持される。したがって、図示の例では、６つのシリコンゴム５１により、筐体１０内で、パネル２０の背面側と筐体１０の底部との間に空間が形成される。この空間には、圧電素子３０の駆動回路等が搭載された回路基板およびバッテリー等が配置される。
　図３に示すように、シリコンゴム５０は、Ｂ－Ｂ断面において略Ｕ字形状である。ここで、本明細書においては、シリコンゴム５０において、両面テープ等によりパネル２０に取り付けられている部分をパネル取付部５０ａと、両面テープ等により筐体１０に取り付けられている部分を筐体取付部５０ｂと、パネル取付部５０ａと筐体取付部５０ｂとを連結している部分を連結部５０ｃとする。
　図３に示すとおり、第１実施の形態におけるシリコンゴム５０においては、パネル取付部５０ａの筐体中央側端部と、筐体取付部５０ｂの筐体中央側端部とが、略直線状の連結部５０ｃにより連結している。そして、パネル取付部５０ａと筐体取付部５０ｂとの間には、シリコンゴム５０がない空間６０が形成されている。
　図２、図３に示すとおり、筐体１０とパネル２０との間は、防塵機能又は防水機能を有する（塵又は水の浸入を抑制する）シリコンゴム５０、５１が配設され（取り付けられ）ている。また、シリコンゴム５０、５１は筐体１０及びパネル２０に水が浸入しないように両面テープ等により取り付けられている。このため、触感呈示装置１は、筐体外部から筐体内部（パネル２０の背面側と筐体１０の底部との間の空間）への水又は塵の侵入を抑制することができる。
　本実施の形態に係る触感呈示装置１は、パネル２０に対する操作を検出して、圧電素子３０を駆動する。これにより、パネル２０を、図３に両矢印で示す方向に湾曲振動させて、パネル２０の操作者に対して触感を呈示する。ここで、パネル２０に対する操作は、パネル２０が接触検知機能を有する場合は、その接触検知機能により検出してもよい。また、パネル２０に対する接触による押圧を検出して、パネル２０に対する操作を検出してもよい。この場合、パネル２０に対する押圧は、圧電素子３０を利用して検出してもよいし、別途、押圧検出用の圧電素子または歪みセンサ等を設けて検出してもよい。
　本実施の形態に係る触感呈示装置１は、このようにパネル２０が湾曲振動するに応じて、パネル２０のパネル背面の周縁部に取り付けられたシリコンゴム５０、５１が圧縮・伸長することになる。本実施の形態に係るシリコンゴム５０の断面は略Ｕ字形状をしており、パネル取付部５０ａと筐体取付部５０ｂの間に空間６０を有しているため、シリコンゴム５０は圧縮・伸長し易くなっている。したがって、触感呈示装置１は、圧電素子３０により効率的にパネル２０を湾曲振動させることができる。
　図４は、本発明の第２実施の形態に係る触感呈示装置２の図１におけるＢ－Ｂ線断面図である。第２実施の形態に係る触感呈示装置２の正面図は、図１と同じであるので省略する。また、第２実施の形態に係る触感呈示装置２の図１におけるＡ－Ａ線断面図は、図２と同じであるので省略する。また、第２実施の形態に係る触感呈示装置２においては、第１実施の形態に係る触感呈示装置１と同一の構成については、同一の符号を付すと共に、説明を省略する。第２実施の形態に係る触感呈示装置２は、第１実施の形態に係るシリコンゴム５０を、シリコンゴム７０に変更したものである。
　図４に示すとおり、第２実施の形態に係る触感呈示装置２は、シリコンゴム７０の形状が第１実施の形態に係るシリコンゴム５０と異なる。
　第２実施の形態に係る触感呈示装置２のシリコンゴム７０は、図４に示すとおり、Ｂ－Ｂ断面において略Ｕ字形状である。ここで、本明細書においては、シリコンゴム７０において、両面テープ等によりパネル２０に取り付けられている部分をパネル取付部７０ａと、両面テープ等により筐体１０に取り付けられている部分を筐体取付部７０ｂと、パネル取付部７０ａと筐体取付部７０ｂとを連結している部分を連結部７０ｃとする。
　図４に示すとおり、第２実施の形態におけるシリコンゴム７０においては、パネル取付部７０ａの筐体中央側端部と、筐体取付部７０ｂの筐体中央側端部とが、筐体中央側に突出する半円弧形状の連結部７０ｃにより連結している。そして、パネル取付部７０ａと筐体取付部７０ｂとの間には、シリコンゴム７０がない空間８０が形成されている。
　本実施の形態に係る触感呈示装置２のシリコンゴム７０は、第１実施の形態に係る触感呈示装置１のシリコンゴム５０と同様に、断面が略Ｕ字形状をしているものの、シリコンゴム５０と比較すると、当該断面はより「Ｕ」字形状に近い。一方、第１実施の形態に係る触感呈示装置１のシリコンゴム５０も、断面が略Ｕ字形状をしているものの、シリコンゴム７０と比較すると、当該断面は「コ」の字形状により近い。
　シリコンゴム７０の連結部７０ｃは、シリコンゴム５０の連結部５０ｃと比べて湾曲しているため長く、そして、撓んでいるので、シリコンゴム７０の方がシリコンゴム５０に比べてより圧縮・伸長し易い。したがって、第２実施の形態に係る触感呈示装置２の方が、第１実施の形態に係る触感呈示装置１より、圧電素子３０により効率的にパネル２０を湾曲振動させることができる。
　発明者らは、第１実施の形態に係る触感呈示装置１と、第２実施の形態に係る触感呈示装置２とに、同一の電圧を圧電素子３０に印加し、パネル２０の振動計測に係る実験を行った。その結果、第２実施の形態に係る触感呈示装置２の方が、１．５～２．５倍大きくパネル２０が振幅することがわかった。このパネル２０の振動計測に係る実験においては、シリコンゴム５０と、シリコンゴム７０との厚みを同一にし、かつ、筐体１０及びパネル２０と、シリコンゴムとを取り付ける（接着する）両面テープの貼り付け幅を、シリコンゴム５０とシリコンゴム７０とで同一にした。
　なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、当業者であれば本開示に基づき種々の変形および修正を行うことが容易であることに注意されたい。したがって、これらの変形および修正は、本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、パネル２０は、２個の圧電素子３０に限らず、１個または３個以上の圧電素子で振動させるように構成してもよい。また、パネル２０は、湾曲振動に限らず、表面が法線方向に平行に振動してもよい。さらに、パネル２０の振動源は、圧電素子に限らず、偏芯モータ、アクチュエータ等であってもよい。
１　触感呈示装置
１０　筐体
２０　パネル
３０　圧電素子
４０　表示部
５０、５１　シリコンゴム
５０ａ　パネル取付部
５０ｂ　筐体取付部
５０ｃ　連結部
６０　空間
７０、７１　シリコンゴム
７０ａ　パネル取付部
７０ｂ　筐体取付部
７０ｃ　連結部
８０　空間

Claims (1)

  1. 　パネルと、
    　前記パネルを振動させることにより触感を呈示する触感呈示部と、
    　筐体と、
    　前記パネルと前記筐体との間に取り付けられ、前記筐体外部から前記筐体内部への塵又は水の侵入を抑制するための略Ｕ字形状断面のシリコンゴムと、を備えた触感呈示装置。
PCT/JP2014/000986 2013-02-26 2014-02-25 触感呈示装置 WO2014132629A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015502774A JPWO2014132629A1 (ja) 2013-02-26 2014-02-25 触感呈示装置
US14/770,745 US9639160B2 (en) 2013-02-26 2014-02-25 Tactile sensation providing device
EP14757280.4A EP2963527B1 (en) 2013-02-26 2014-02-25 Tactile sense presentation device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013036311 2013-02-26
JP2013-036311 2013-02-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014132629A1 true WO2014132629A1 (ja) 2014-09-04

Family

ID=51427906

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2014/000986 WO2014132629A1 (ja) 2013-02-26 2014-02-25 触感呈示装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9639160B2 (ja)
EP (1) EP2963527B1 (ja)
JP (1) JPWO2014132629A1 (ja)
WO (1) WO2014132629A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106164826A (zh) * 2015-03-04 2016-11-23 Smk株式会社 电子设备的振动产生装置
WO2017163945A1 (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 京セラ株式会社 アクチュエータ及び触感呈示装置

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2014132629A1 (ja) * 2013-02-26 2017-02-02 京セラ株式会社 触感呈示装置
JP6705015B2 (ja) * 2016-11-28 2020-06-03 アルプスアルパイン株式会社 触覚呈示装置
JP6737738B2 (ja) * 2017-05-31 2020-08-12 株式会社デンソーテン 入力装置および入力システム
JP6851696B2 (ja) * 2017-07-31 2021-03-31 アルパイン株式会社 応答力発生装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006146611A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Fujitsu Component Ltd ハプティックパネル装置
JP2006215776A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Nec Infrontia Corp 電子機器
JP2008186188A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Sony Corp タッチパネルディスプレイ装置、その製造方法および電子機器
JP2011034150A (ja) 2009-07-29 2011-02-17 Kyocera Corp 入力装置および入力装置の制御方法
WO2012137443A1 (ja) * 2011-04-01 2012-10-11 京セラ株式会社 電子機器

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006174004A (ja) 2004-12-15 2006-06-29 Citizen Electronics Co Ltd 平面スピーカ
WO2012114761A1 (ja) 2011-02-23 2012-08-30 京セラ株式会社 電子機器
JP5675422B2 (ja) 2011-02-23 2015-02-25 京セラ株式会社 電子機器
JP5962907B2 (ja) * 2011-07-06 2016-08-03 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器
JPWO2014132629A1 (ja) * 2013-02-26 2017-02-02 京セラ株式会社 触感呈示装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006146611A (ja) * 2004-11-19 2006-06-08 Fujitsu Component Ltd ハプティックパネル装置
JP2006215776A (ja) * 2005-02-03 2006-08-17 Nec Infrontia Corp 電子機器
JP2008186188A (ja) * 2007-01-29 2008-08-14 Sony Corp タッチパネルディスプレイ装置、その製造方法および電子機器
JP2011034150A (ja) 2009-07-29 2011-02-17 Kyocera Corp 入力装置および入力装置の制御方法
WO2012137443A1 (ja) * 2011-04-01 2012-10-11 京セラ株式会社 電子機器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2963527A4 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106164826A (zh) * 2015-03-04 2016-11-23 Smk株式会社 电子设备的振动产生装置
CN106164826B (zh) * 2015-03-04 2020-08-21 Smk株式会社 电子设备的振动产生装置
WO2017163945A1 (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 京セラ株式会社 アクチュエータ及び触感呈示装置
JP2017175875A (ja) * 2016-03-25 2017-09-28 京セラ株式会社 アクチュエータ及び触感呈示装置
US11362260B2 (en) 2016-03-25 2022-06-14 Kyocera Corporation Actuator and tactile sensation providing apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
EP2963527A1 (en) 2016-01-06
EP2963527B1 (en) 2021-06-02
JPWO2014132629A1 (ja) 2017-02-02
US9639160B2 (en) 2017-05-02
EP2963527A4 (en) 2016-10-05
US20160004312A1 (en) 2016-01-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5868821B2 (ja) 触感呈示装置
JP5919025B2 (ja) 電子機器
US9152233B2 (en) Touch panel support structure
JP5618867B2 (ja) 電子機器
WO2014132629A1 (ja) 触感呈示装置
JP2012190452A (ja) 電子機器
JP2012190450A (ja) 電子機器
JP5116902B2 (ja) 電子機器、およびこれを備えた携帯端末
JP5809081B2 (ja) 電子機器
JP5809080B2 (ja) 電子機器
EP2626768B1 (en) Electronic device and handheld terminal provided therewith
JP5868794B2 (ja) 触感呈示装置
JP2012173955A (ja) 電子機器
WO2012111348A1 (ja) 電子機器
JP4163045B2 (ja) 座標入力装置
WO2013027374A1 (ja) 電子機器
JP5719196B2 (ja) 電子機器
JP5805571B2 (ja) 電子機器
JP2012173893A (ja) 電子機器
WO2012114768A1 (ja) 電子機器
JP2012185815A (ja) 電子機器
JP5715862B2 (ja) 電子機器
JP2013008151A (ja) 電子機器、およびこれを備えた携帯端末
JP5876394B2 (ja) 触感呈示装置
WO2012140878A1 (ja) 電子機器

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 14757280

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015502774

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2014757280

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14770745

Country of ref document: US