WO2014125524A1

WO2014125524A1 - 支持装置及びデータ管理方法

Info

Publication number: WO2014125524A1
Application number: PCT/JP2013/003526
Authority: WO
Inventors: 香織松下; 和寿山口; 渡邉　健一; 岡本　直也
Original assignee: リンテック株式会社
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-06-05
Publication date: 2014-08-21
Also published as: EP2957531A1; EP3378807B1; JP2014154843A; KR102009782B1; US9656822B2; US20150360895A1; TWI619194B; KR20150119888A; EP2957531A4; TW201432843A; CN105008256B; CN105008256A; EP2957531B1; JP6105312B2; EP3378807A1

Abstract

　支持軸と接触して破損しないように筒状部材内周面にデータキャリア部材を設置することができ、固定手段を操作するための軸部が高い曲げ剛性を持つようにした支持装置を提供する。　長尺体ＲＳを巻回した筒状部材６を支持する支持装置２１は、筒状部材６がその長手方向一端側の開口部から外挿されて筒状部材６を支持する支持軸２１３と、支持軸２１３内に組み込まれ、筒状部材６を内周側から固定する固定板２１７と、支持軸２１３の先端から先方に突出し、固定板２１７を操作する、支持軸２１３より小径の操作軸２１４を有する操作手段とを備える。更に、支持軸２１４の先端に装着され、操作軸２１４が挿通される保護部材２１８を備え、保護部材２１８は、支持軸２１３より小径の縮径部２１８ｂを有する。

Description

支持装置及びデータ管理方法

　本発明は、長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置及び当該支持装置を用い、筒状部材に巻回された長尺体に関するデータを管理するデータ管理方法に関する。

　例えば、剥離シートの一方の面に接着シートやラベルが仮着された長尺体（原反）を筒状部材に巻回しておき、この長尺体を連続して繰り出し、半導体ウエハや容器等の被着体の表面に、接着シートやラベルを貼付する貼付装置が知られている。このような貼付装置を長尺体の種類に応じて使い分ける場合、長尺体の特性に合わせたシートの繰り出し速度等の処理に関するデータや、筒状部材に巻回されている長尺体の種類（商品名）、ロット番号、製造日、使用量、残量、品質保証期間等に関する各種のデータ（以下、単に「データ」という。）を管理することが生産管理上望まれる。

　従来、長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置は、例えば特許文献１で知られている。このものは、貼付装置のフレーム等の支持体で片持ち支持され、筒状部材がその長手方向一端側の開口部から外挿されて当該筒状部材を支持する支持軸（巻き出し軸）と、支持軸内に、当該支持軸の外径表面に開設された透孔を通して出没自在に組み込まれ、筒状部材を内周側から固定する固定手段（廻り止め部材）とを備えている。そして、上記データを記憶するデータキャリア部材を筒状部材の内周面に設けると共に、データキャリア部材との間でデータ交信を行うデータ交信手段（データ読み書き装置）が支持軸に設けられている。

　固定手段には、通常、筒状部材の固定と解除との切替を操作するために操作手段が付設される。このような操作手段の一例として、支持軸の片持ち支持される側を基端、その反対側を先端とし、支持軸内に同心に配置され、当該支持軸先端から先方に突出する、支持軸より小径の操作軸（軸部）と、この操作軸に外挿されるカム部材とを有するものがある。そして、固定手段が支持軸内に位置する解除位置から、操作軸の先端に設けられた操作つまみを手動で一方向に回転させると、この回転角に応じてカム部材に当接する固定手段が径方向外方に押圧させて支持軸の外径表面から突出して筒状部材内面に係合することで、筒状部材がその内周面側で固定される（固定位置）。

　ところで、上記従来例の如く、支持軸にデータ交信手段を内蔵した場合、データキャリア部材とデータ交信部との位置を合わせながら、筒状部材を支持軸に外挿する必要があり、これでは、その作業性が悪くなることがある。また、回転駆動される部品であり、しかも、上記操作手段が組み込まれる支持軸内を通してデータ交信や電源供給用の配線を行う必要があり、これでは、例えばロータリージョイントやスリップリングを採用しなければならず、支持軸の構造が一層複雑になるばかりか、コストアップを招来するおそれがある。そこで、データ交信手段を支持軸に組み込まず、必要に応じて搬送ロボットや作業員による手動等により例えばハンドヘルド型のデータ交信部をデータキャリア部材に近接させてデータ交信を行うことも行われている。

　ここで、電磁波を交信媒体として非接触で各種データの記憶や送信を行うため、例えば、データキャリア部材を、基材シートの一方の面にＩＣチップとアンテナとを保持させてなるラベル状のＩＣタグで構成する場合、当該ラベル状のＩＣタグのＩＣチップは弱い衝撃でも簡単に破損してしまう。このため、筒状部材を支持軸に外挿したとき、外挿方向後側の所定長さ部分が支持軸先端から先方に延出するように筒状部材を定寸し、支持軸と接触せず、しかも、データ交信部とのデータ交信を行い易い当該部分の内周面にデータキャリア部材を設けるようにすることが考えられる。

　然しながら、外挿方向後側の所定長さ部分が支持軸先端から先方に延出するように筒状部材を定寸した構成を採用すると、操作手段の操作軸を、筒状部材の外挿方向後端から突出する長さに設計する必要があり、これに伴い、操作軸の支持軸先端からの突出長さも長くなる。ここで、筒状部材に長尺体が巻回された状態では、その重量が十数キロに及ぶ場合があり、作業者が筒状部材を支持軸に外挿するとき、操作軸に筒状部材を引っかけることがある。このとき、操作軸の支持軸の他側端からの突出長さが長いと、当該操作軸の曲げ剛性が弱くなり、筒状部材の荷重で曲がってしまうおそれがある。

特開２００７－１２８０７号公報

　本発明は、以上の点に鑑み、支持軸と接触して破損しないように筒状部材内周面にデータキャリア部材を設置することができ、しかも、固定手段を操作するための軸部が高い曲げ剛性を持つようにした支持装置及び、当該支持装置を用い、筒状部材に巻回された長尺体に関するデータを管理するデータ管理方法を提供することをその課題としている。

　上記課題を解決するために、長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する本発明の支持装置は、支持体で片持ち支持され、前記筒状部材がその長手方向一端側の開口部から外挿されて当該筒状部材を支持する支持軸と、前記支持軸内に組み込まれ、筒状部材を内周側から固定する固定手段と、前記支持軸の片持ち支持される側を基端、その反対側を先端とし、当該支持軸の先端から先方に突出し、前記固定手段による前記筒状部材の固定と解除との切替を操作する、前記支持軸より小径の軸部を有する操作手段と、を備え、前記支持軸の先端に装着され、前記軸部が挿通される保護部材を更に備え、当該保護部材は、支持軸より小径の縮径部を有することを特徴とする。

　また、上記課題を解決するために、上記支持装置を用い、筒状部材に巻回された長尺体に関するデータを管理する本発明のデータ管理方法は、前記支持軸に前記筒状部材をその長手方向一端側の開口部から外挿し、前記縮径部の基端よりも先方に位置する前記筒状部材の部分の内周面をキャリア設置領域とし、前記キャリア設置領域に設置するデータキャリア部材との間でデータ交信手段によりデータ交信を行うことでデータを管理することを特徴とする。

　本発明によれば、支持軸の先端に保護部材を装着し、保護部材に軸部を挿通させて保護したため、保護部材の長さ分だけ、軸部の突出長さを短くすることができる。このため、軸部の曲げ剛性を上記従来例のものより高くすることができ、筒状部材の荷重を受けて曲げられることを抑制することができる。また、保護部材に縮径部を形成しておけば、支持軸に筒状部材を外挿するときに支持軸と接触して前記縮径部の基端よりも先方に位置する筒状部材の部分の内周面に設置したデータキャリア部材が破損する等の不具合が生じない。

本発明の実施形態の支持装置が組み込まれたシート貼付装置の側面図。実施形態の支持装置の平面図。（ａ）は、固定手段を固定位置にあるときの図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿う支持軸の断面図、（ｂ）は、固定手段を解除位置にあるときの断面図。（ａ）はデータキャリア部材の構成を説明する平面図、（ｂ）はその断面図。

　以下、図面を参照して、接着シートＡＳを被着体ＡＨに貼付するシート貼付装置の繰出部として本発明の支持装置を適用した場合を例に実施形態を説明する。尚、本明細書において方向または位置を示す「左」、「右」、「上」、「下」という用語は、特に明示しない限り、図１を基準とし、また、後述の支持軸の片持ち支持される側を基端（同図中手前側）、その反対側を先端（同図中奥行き側）とし、必要に応じて、先端側を「前」または「先」、基端側を「後」として説明する。

　図１を参照して、シート貼付装置は、被着体ＡＨを搬送する搬送手段１と、搬送手段１の上方に配置され、長尺体としての原反ＲＳを繰り出す繰出手段２と、繰出手段２より左側に配置され、接着シートＡＳを被着体ＡＨに押圧して貼付する押圧手段３と、繰出手段２を支持するフレーム４と、搬送手段１と繰出手段２と押圧手段３とを覆うカバー５とを備える。

　搬送手段１は、フレーム４の下方位置で被着体ＡＨを吸着保持するテーブル１１と、テーブル１１の下方に設けられ、スライダ１２を介してテーブル１１を左右方向に搬送可能な駆動機器としての直動モータＬＭとを備えている。

　繰出手段２は、剥離シートＲＬに間隔を存して多数の接着シートＡＳが図示省略の接着剤層を介して仮着された原反ＲＳを支持する支持装置としての繰出部２１と、上下２個のガイドローラ２２，２３と、剥離シートＲＬを折り返すことで当該剥離シートＲＬから接着シートＡＳを剥離する剥離板２４と、剥離板２４を通過した剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２５及びニップローラ２６と、剥離シートＲＬを巻き取る巻取軸２７とを備えている。駆動ローラ２５と巻取軸２７は、夫々駆動機器としての回動モータＤＭ１、ＤＭ２により回転駆動される。

　図２及び図３を更に参照して、繰出部２１は、支持体としてのフレーム４を貫通して設けた基本軸２１１と、基本軸２１１の図２中右端側に外挿され、フレーム４側に位置決め部２１２が取り付けられて片持ち支持される支持軸２１３とを備える。基本軸２１１の図２中左端側にはカップリング７を介して駆動機器としての回動モータＤＭ３が接続されている。支持軸２１３は、中空丸棒の金属部材で構成され、その外周面の所定位置にはスリット状の透孔２１３ａが、同一円周上で周方向に９０度間隔で開設されている。支持軸２１３内には、軸部としての操作軸２１４が支持軸２１３と同心に組み込まれている。

　操作軸２１４は、支持軸２１３より小径であり、互いに逆ねじとなる送りねじ部２１４ａ，２１４ｂを備え、操作軸２１４の基端（図２中左端）が、支持軸２１３の基端側に内挿した軸受２１５で支承されている。また、操作軸２１４の送りねじ部２１４ａ，２１４ｂには、カム部材２１６ａ，２１６ｂが前後方向に所定間隔で夫々螺合しており、両カム部材２１６ａ，２１６ｂには、支持軸２１３の各透孔２１３ａを通して出没自在な固定手段としての４枚の固定板２１７，２１７が当接し、操作軸２１４の先端には操作つまみ２１９が設けられている。この場合、操作軸２１４と両カム部材２１６ａ，２１６ｂと操作つまみ２１９とが、固定板２１７，２１７の出没を操作する操作手段を構成する。更に、支持軸２１３の先端には、操作軸２１４が挿通される保護部材２１８が設けられている。筒状部材６が支持軸２１３に外挿されて位置決めされたとき、操作つまみ２１９が筒状部材６から先方に延出する長さに操作軸２１４が定寸されている。

　保護部材２１８は、フッ素樹脂などの比較的機械的強度のある樹脂製であり、支持軸２１３の先端開口に嵌着される基端側の基部２１８ａと、この基部２１８ａから先方に連続する、支持軸２１３より小径の縮径部２１８ｂとを有し、基部２１８ａに形成したフランジ部２１８ｃが支持軸２１３の先端開口に当接すると、位置決めされるようにしている。また、保護部材２１８には軸受２１８ｄが組み込まれ、操作軸２１４の先端側を支承するようにしている。そして、外周に原反ＲＳが巻回された両端開放型の筒状部材６が、その長手方向一端側の開口部（図２中左側）から支持軸２１３に外挿されることで当該原反ＲＳが繰出部２１で支持される。この場合、筒状部材６の上記一端が位置決め部２１２に当接すると、位置決めされる。また、保護部材２１８を樹脂製とすれば、後述のように、データキャリア部材をＩＣタグで構成し、データ交信手段をＩＣタグ用のリーダライタで構成する場合に、ＩＣタグとリーダライタとの間のデータ交信に対して悪影響を及ぼさず、円滑にデータ交信を行うことができてよい。尚、保護部材２１８用の樹脂としては、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体、アクリロニトリルエチレンプロピレンゴムスチレン共重合体、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリアリレート、ポリフェニレンオキサイド、ポリメチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリサルホン、ポリエーテルサルホン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、スチレン－ブタジエン－スチレンブロック共重合体、スチレン－イソプレン－スチレンブロック共重合体、天然ゴム、エチレンプロピレンゴム、エチレンプロピレンジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、ブタジエンゴム、ブチルゴム、ニトリルブタジエンゴム、クロロプレンゴム等を例示することができるが、特にこれらの樹脂に限定されることはない。また、縮径部２１８ｂはデータキャリア部材が縮径部２１８ｂに接触しない径であればよいので、支持軸２１３より直径で５ｍｍ以上小径であることが好ましく、直径で１０ｍｍ以上小径であることがより好ましい。また、操作軸２１４を保護するために、縮径部は支持軸２１３より直径で３０ｍｍ以上大径であることが好ましい。

　筒状部材６は、外挿方向後側の所定長さ部分が支持軸２１３先端から延出するように定寸されている。筒状部材６としては、例えば紙製や樹脂製のものが用いられ、縮径部２１８ｂの先端よりも先方に位置する筒状部材６の部分の内周面が、所定のデータの記憶および送信の少なくとも一方が可能なデータキャリア部材を設置するキャリア設置領域ＤＡを構成する。そして、筒状部材６が支持軸２１３に外挿されて位置決めされた後、全ての固定板２１７が支持軸２１３内に位置する解除位置（図３（ｂ）参照）から、操作つまみ２１９を手動で一方向に回転させると、この回転角に応じて、送りねじ部２１４ａ，２１４ｂに夫々螺合する両カム部材２１６ａ，２１６ｂが同期して互いに近接移動し、これに当接する固定板２１７が径方向外方に押圧させて支持軸２１３の各開口２１３ａを通って外径表面から突出して筒状部材６内面に当接することで、筒状部材６がその内周面側で固定される（図３（ａ）参照、固定位置）。尚、筒状部材６用の樹脂としては、ポリプロピレン、アクリロニトリルブタジエンスチレン共重合体、アクリロニトリルエチレンプロピレンゴムスチレン共重合体、ポリアミド、ポリカーボネート、ポリアセタール、ポリエチレン、ポリスチレン、ポリアリレート、ポリフェニレンオキサイド、ポリメチルメタクリレート、ポリ塩化ビニル、ポリサルホン、ポリエーテルサルホン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトン、ポリイミド、フッ素樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート等を例示することができるが、特にこれらの樹脂に限定されることはない。

　キャリア設置領域ＤＡに設置されるデータキャリア部材としては、データを記憶可能なラベル状のＩＣタグ８が用いられる。ＩＣタグ８は、図４に示すように、電磁波を通信媒体としてデータを読み取って記憶したり、データを送信したりすることができ、ＩＣインレット８１と、表面シート８２と、両面粘着シート８３とを備える。ＩＣインレット８１は、所定の共振周波数（例えば、１３５ｋＨｚ、１３．５６ＭＨｚ、９２０ＭＨｚ又は２．４５ＧＨｚ）で動作するＩＣチップ８１１とアンテナ８１２と、ＩＣチップ８１１及びアンテナ８１２を保持する回路基材８１３とで構成され、両面粘着シート８３を介して筒状部材６の内面に貼付される。表面シート８２のＩＣインレット８１と反対側の面には、上記データに関連する情報を印字したり、バーコードや２次元コードを併記したりすることも可能である。

　回路基材８１３及び表面シート８２としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリイミド等の合成樹脂フィルムや、上質紙、コート紙、クラフト紙、グラシン紙等の紙材や、不織布等のシート材料を用いることができる。回路基材８１３及び表面シート８２の厚さ寸法は、特に限定されるものではなく、用途に合わせて適宜設定することができ、例えば、５μｍ以上２０００μｍ以下が好ましく、特に１０μｍ以上５００μｍ以下が好ましい。両面粘着シート８３は、例えば、アクリル系、シリコーン系、ゴム系、ポリエステル系、ポリウレタン系等の粘着剤を用いて形成することができる。中でも、アクリル系粘着剤は、粘着力が制御しやすい点で優れているので、好ましい。両面粘着シート８３の厚さ寸法は、特に限定されるものではなく、用途に合わせて適宜設定でき、例えば、１μｍ以上３００μｍ以下が好ましく、特に５μｍ以上１５０μｍ以下が好ましく、更に、両面粘着シートは中芯を備えたものでもよい。また、ＩＣタグ８は、ＩＣインレット８１の回路基材面（表面シート８２側の面）及びその反対面（両面粘着シート８３側の面）のいずれか一方に金属のＩＣタグ８への影響を低減するために磁性体層を更に備えてもよい。磁性体層の厚さ寸法は、特に限定されるものではなく、用途に合わせて適宜設定でき、例えば、２０μｍ以上３０００μｍ以下が好ましく、特に５０μｍ以上１０００μｍ以下が好ましい。

　押圧手段３は、剥離板２４の左端に隣接する位置に配置された押圧ローラ３１を備える。そして、押圧ローラ３１が、テーブル１１の移動で搬送される被着体ＡＨ表面を転動して、接着シートＡＳを被着体ＡＨに押圧しながら貼付する。

　搬送手段１と繰出手段２と押圧手段３とは、カバー５で覆われ、図２に示すように、当該カバー５の支持軸の一端側（図２中右側）に対向する部分には、繰出部２１への原反ＲＳが巻回された筒状部材６の外挿や、巻取軸２７で巻き取った剥離シートＲＬを回収するため図２中右側に開閉可能な開閉扉５１が設けられている。開閉扉５１の繰出部２１側には、ＩＣタグ８との間でデータ交信を行うデータ交信手段としてのリーダライタＲＷが設けられている。リーダライタＲＷは、リーダライタ用アンテナＲＷ１及びリーダライタ本体ＲＷ２を備え、リーダライタ用アンテナＲＷ１は、リーダライタ本体ＲＷ２と交信自在に接続され、ＩＣタグ８のアンテナ８１２との相互誘導作用により交信（データの送受信）を行い、ＩＣチップ８１１内のデータを読み取ったり、ＩＣチップ８１１に所定のデータを記憶させたりしてデータを管理する。また、リーダライタ本体ＲＷ２は、シーケンサやＰＣ等からなる制御手段ＣＭと通信自在に接続され、ＩＣチップ８１１に所定のデータを記憶させる操作やＩＣチップ８１１から読み取った所定のデータに基づいてシート貼付装置全体の制御や、所定のデータを図示しない操作パネルやモニタ等の表示手段への表示等を統括的に行う。

　次に、データの管理方法を説明すると、先ず、作業者が原反ＲＳが巻回されＩＣタグ８が内面に貼付された筒状部材６を支持軸２１３に外挿して位置決めした後、操作つまみ２１９を手動で一方向に回転させて固定板２１７を解除位置から固定位置に移動させて筒状部材６をその内周面側から固定し、開閉扉５１を閉じる。制御手段ＣＭは貼付開始前にリーダライタＲＷを制御して、リーダライタ用アンテナＲＷ１に電流を流すことで磁束、電磁界、マイクロ波等の伝送手段を発生させ、アンテナ８１２を介して起電力を発生させ、ＩＣタグ８に記憶させた接着シートＡＳの品名、型式、残り長さ、ハーフカット加工された接着シートの残数および接着シートＡＳを最適に繰り出すことのできる推奨繰出速度、接着シートＡＳを最適に貼付することができる推奨貼付張力または推奨押圧力や、品質保証期間などの接着シートＡＳの推奨貼付条件等のデータを読み取る。

　次いで、読み取ったデータに基づいて直動モータＬＭ、回動モータＤＭ３などの駆動機器を含むシート貼付装置全体を制御し貼付動作をさせる。制御手段ＣＭは、繰出し開始後の筒状部材６の回転中に、リーダライタＲＷを制御して伝送手段を発生させ、ＩＣタグ８にデータを書き込むこともできる。このときに書き込むデータとしては、例えば、接着シートＡＳを使用した枚数や、原反ＲＳを使用した長さ、使用日時等が例示できる。そして、接着シートＡＳを全て使用してしまう前に計画された必要数の被着体ＡＨの貼付処理が終了すると、制御手段ＣＭはリーダライタＲＷを制御して接着シートＡＳの残り長さ、残数等のデータをＩＣタグ８に記憶させ、データが管理される。記憶される接着シートＡＳの残り長さは回動モータＤＭ３の回転数やパルス等によって算出され、残数は被着体ＡＨを検知する図示しない検知手段が検知した回数等によって算出される。

　上記実施形態によれば、支持軸２１３の先端に保護部材２１８を装着し、保護部材２１８に操作軸２１４を挿通させて保護したため、保護部材２１８の長さ分だけ、操作軸２１４の突出長さを短くすることができる。このため、操作軸２１４の曲げ剛性を上記従来例のものより高くすることができ、筒状部材６の荷重を受けて曲げられることを抑制することができる。また、保護部材２１８にフランジ部２１８ｃを形成し、フランジ部２１８ｃの基端よりも先方に位置する筒状部材６の部分の内周面をキャリア設置領域ＤＡとしたため、保護部材２１８と筒状部材６との間に径方向の隙間が形成され、当該キャリア設置領域ＤＡにラベル状のＩＣタグ８を設置しておけば、支持軸２１３に筒状部材６を外挿するときにＩＣタグ８が操作軸２１４と接触して破損する等の不具合が生じない。

　以上、本発明の実施形態について図面を参照して説明したが、本発明はこれに限定されない。上記実施形態では、支持軸２１３の先端に樹脂製の保護部材２１８を設ける場合を例として説明したが、保護部材２１８の材質は、操作軸２１４を保護し得るものであれば、その材質を問わず、紙、金属および木材でもよく、また、支持軸２１３と一体に形成するようにしてもよい。また、上記実施形態では、基部２１８ａと縮径部２１８ｂとの段付き形状のものを例に説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、保護部材２１８の外周面を先方に向かって先細りのテーパ形状とすることもできる。

　また、上記実施形態では、筒状部材６を固定する固定板２１７，２１７の出没を操作する操作手段を操作軸２１４と両カム部材２１６ａ，２１６ｂとで構成したものを例に説明したが、これに限定されるものではく、例えば、圧縮空気を供給して固定板を駆動し、圧縮空気供給用の供給管が軸部として支持軸２１３内に同心に組み込まれ、その先端を先方に突出させているようなものにも本発明を適用することができる。加えて、固定板２１７は同一円周上で周方向に９０度間隔で開設したものを例に説明したが、これに限定されるものではなく、同一円周上で周方向に１２０度間隔や１８０度間隔で開設していてもよい。更に、ねじ部２１４ａ、２１４ｂは互いに逆ねじしたものを例に説明したが、固定板２１７の出没を操作できるのであれば、互いに正ねじであってもよい。

　更に、上記実施形態では、データキャリア部材として、貼着可能なラベル状のＩＣタグ８を用いたものを例に説明したが、データキャリア部材は、データ記憶のみができるバーコードや二次元コードであってもよいし、着磁と消磁のみによってＯＮ、ＯＦＦデータの送信のみができる磁気体や、磁気のパターンによってデータを読み取って記憶したり、データを送信したりすることのできる磁気シート等であってもよい。データキャリア部材がバーコードや二次元コードの場合、データキャリア部材の種類に応じて、ＣＣＤカメラやバーコードリーダ等でデータ交信手段が構成され、磁性体や磁気シートの場合、磁界を発生させて磁性体を磁化してデータを書き込んだり、磁界の変化を検知してデータを読み出したりするいわゆる磁気ヘッドで交信手段を構成し、開閉扉５１内面の所定位置にデータ交信部手段を配置すればよい。なお、バーコードや二次元コードのようにデータの追記ができないものの場合は、これらコードに上位のコンピュータ等の上位の制御手段にアクセスできるコードを記憶させておき、当該上位の制御手段から上記同様のデータを受信するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、カバー５の開閉扉５１にリーダライタＲＷを配置したものを例に説明したが、筒状部材６の内周面に設けたＩＣタグ８とデータ交信を行い得るものであれば、その取付位置や取付方法は上記のものに限定されるものではく、例えば、搬送ロボットを用い、必要に応じて、ＩＣタグ８に近接する位置にリーダライタＲＷが搬送されるようにしてもよいし、ハンディタイプやハンドヘルドタイプのリーダライタＲＷを用いて手動でＩＣタグ８と交信してもよい。

　更に、上記実施形態における駆動機器は、回動モータ、直動モータ、リニアモータ、単軸ロボット、多関節ロボット等の電動機器、エアシリンダ、油圧シリンダ、ロッドレスシリンダ及びロータリシリンダ等のアクチュエータ等を採用することができる上、それらを直接的又は間接的に組み合せたものを採用することもできる。

　なお、被着体ＡＨは、段ボールケース、樹脂容器、半導体ウエハ、光ディスク、ガラス板、鋼板、樹脂板その他の板状部材のみならず、任意の形態の部材や物品なども対象とすることができ、何ら限定されるものではない。また、被着体ＡＨに対して貼付するものも、ラベル、保護シート、ダイシングテープ、ダイアタッチフィルムやその他の任意のシート、フィルム、テープ等、任意の用途、形状の接着シート等の他のものを対象とでき、何ら限定されるものではない。例えば、半導体ウエハに貼着することによって半導体ウエハに対し種々の加工を行うため、即ち、半導体ウエハの裏面を研削する際に半導体ウエハの回路面を保護するために保護テープや、半導体ウエハの外周にリングフレームを貼着するマウントテープを貼付するために本発明の支持装置及びデータ管理方法が適用できる。

　また、長尺体としては、原反ＲＳに限定されず、帯状の接着シート、紙、布、銅板、ベルト、樹脂、木板などであってもよく、長尺の糸、紐、針金、コード、チューブ、ホース、チェーンなどであってもよい。

　更に、前記実施形態では、支持装置として筒状部材６に巻回された原反ＲＳを繰出可能に支持する場合を例示したが、支持装置としては、筒状部材６に各種長尺体を巻取可能に支持するものであってもよく、例えば、前記実施形態の巻取軸２７に筒状部材６を支持させて剥離シートＲＬを巻き取る構成のものが例示できる。

　ＲＳ…原反（長尺体）、ＲＷ…リーダライタ（データ交信部）、ＤＭ…キャリア設置領域、２１…繰出部（支持装置）、２１３…支持軸（支持装置の構成要素）、２１４…操作軸（操作手段の構成要素たる軸部）、２１７…固定板（固定手段）、２１８…保護部材、２１８ｂ…縮径部、２１９…操作つまみ（操作手段の構成要素）、４…フレーム（支持体）、６…筒状部材、８…ＩＣタグ（データキャリア部材）、８１２…アンテナ。

Claims

　長尺体を筒状部材に巻回したものを支持する支持装置において、
支持体で片持ち支持され、前記筒状部材がその長手方向一端側の開口部から外挿されて当該筒状部材を支持する支持軸と、
　前記支持軸内に組み込まれ、筒状部材を内周側から固定する固定手段と、
　前記支持軸の片持ち支持される側を基端、その反対側を先端とし、当該支持軸の先端から先方に突出し、前記固定手段による前記筒状部材の固定と解除との切替を操作する、前記支持軸より小径の軸部を有する操作手段と、を備え、
　前記支持軸の先端に装着され、前記軸部が挿通される保護部材を更に備え、当該保護部材は、支持軸より小径の縮径部を有することを特徴とする支持装置。
　請求項１記載の支持装置を用い、筒状部材に巻回された長尺体に関するデータを管理するデータ管理方法であって、
　前記支持軸に前記筒状部材をその長手方向一端側の開口部から外挿し、前記縮径部の基端よりも先方に位置する前記筒状部材の部分の内周面をキャリア設置領域とし、前記キャリア設置領域に設置するデータキャリア部材との間でデータ交信手段によりデータ交信を行うことでデータを管理することを特徴とするデータ管理方法。