KR102009782B1 - 지지 장치 및 데이터 관리 방법 - Google Patents

Abstract

지지축과 접촉하여 파손하지 않게 통 모양 부재 내주면에 데이터 캐리어 부재를 설치할 수 있고, 고정 수단을 조작하기 위한 축부가 높은 굴곡강성을 갖도록 하는 지지 장치를 제공한다. 긴 본체 RS를 돌려 감은 통모양 부재(6)를 지지하는 지지장치(21)는, 통모양 부재(6)가 그 긴 방향 일단측의 개구부에서 외삽되어 통모양 부재(6)을 지지하는 지지축(213)과, 지지축(213)내에 편입되어, 통모양부재(6)을 내주측으로부터 고정하는 고정판(217)과, 지지축(213)의 원위단에서 앞쪽으로 돌출하고, 고정판(217)을 조작하는, 지지축(213)보다 작은 지름의 조작축(214)를 가지는 조작수단을 구비한다. 또한, 지지축(213)의 원위단에 장착되어, 조작축(214)이 삽입되는 보호부재(218)를 구비하고, 보호부재(218)는 지지축(213)보다 작은 지름의 축경부(218b)를 가진다.

Description

지지 장치 및 데이터 관리 방법 {SUPPORT DEVICE AND DATA MANAGEMENT METHOD}

본 발명은, 긴 본체를 통 모양 부재에 돌려 감은 것을 지지하는 지지 장치 및 해당 지지 장치를 이용해 통 모양 부재에 감겨진 긴 본체에 관한 데이터를 관리하는 데이터 관리 방법에 관한 것이다.

예를 들면, 박리 시트의 한쪽 면에 접착 시트나 라벨이 일시적으로 부착된 긴 본체(elongated body)(원단(raw sheet))를 통 모양 부재에 돌려 감아두고, 이 긴 본체를 연속하여 풀어내어, 반도체 웨이퍼나 용기 등의 피착체(adherend)의 표면에, 접착 시트나 라벨을 붙이는 부착(sticking) 장치가 알려져 있다. 이러한 부착 장치를 긴 본체의 종류에 따라 구분하여 사용하는 경우, 긴 본체의 특성에 맞춘 시트의 투입 속도 등의 처리에 관한 데이터나, 통 모양 부재에 감겨져 있는 긴 본체의 종류(상품명), 로트 번호(lot number), 제조일, 사용량, 잔량(residual amount), 품질 보증 기간 등에 관한 각종 데이터(이하, 간단하게 「데이터」라고 한다.)를 관리하는 것이 생산 관리상 바람직하다.

종래, 긴 본체를 통 모양 부재에 돌려 감은 것을 지지하는 지지 장치는, 예를 들면 특허 문헌 1에 알려져 있다. 이것은, 부착 장치의 프레임 등의 지지체에 의해 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되어 통 모양 부재가 그 길이 방향 한쪽 끝측의 개구부로부터 외삽 되어 해당 통 모양 부재를 지지하는 지지축(감기 시작한 축)과 지지축내에, 해당 지지축의 외경 표면에 개설된 쓰루 홀(through-hole)을 통해 자유롭게 출몰가능하도록 통합되어, 통 모양 부재를 내주측으로부터 고정하는 고정 수단(회전 중지 부재)을 갖추고 있다. 그리고, 상기 데이터를 저장하는 데이터 캐리어 부재를 통 모양 부재의 내주면에 마련하는 동시에, 데이터 캐리어 부재와의 사이에서 데이터 교신을 실시하는 데이터 교신 수단(데이터 판독 기록장치)이 지지축에 설치되어 있다.

고정 수단에는, 통상, 통 모양 부재의 고정과 해제와의 전환을 조작하기 위해서 조작 수단이 부설된다. 이러한 조작 수단의 일례로서 지지축에 의해 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되는측을 근위단(proximal end), 그 반대측을 원위단(distal end)으로 하고, 지지축내에 동심으로(concentrically) 배치되어 해당 지지축 원위단으로부터 앞쪽에 돌출하는, 지지축보다 작은 지름의 조작축(operation shaft)(축부(shaft part))과, 이 조작 축에 외삽 되는 캠 부재를 가지는 것이 있다. 그리고, 고정 수단이 지지축내에 위치하는 해제 위치로부터, 조작축의 원위단에 설치된 조작 손잡이를 수동으로 한 방향으로 회전시키면, 이 회전각에 따라 캠 부재에 당접하는 고정 수단이 지름 방향 바깥쪽을 가압시켜 지지축의 외경 표면으로부터 돌출하여 통 모양 부재 내면에 계합함으로써, 통 모양 부재가 그 내주면측에서 고정된다(고정 위치).

그런데, 상기 종래 예와 같이, 지지축에 데이터 교신 수단을 내장한 경우, 데이터 캐리어 부재와 데이터 교신부와의 위치를 맞추면서, 통 모양 부재를 지지 축으로 외삽할 필요가 있고, 이로 인해 그 작업성이 나빠지는 경우가 있다. 또, 회전 구동되는 부품이며, 또한, 상기 조작 수단이 편입되는 지지축 안을 통해 데이터 교신이나 전원 공급용의 배선을 실시할 필요가 있고, 이것으로는, 예를 들면 로터리 조인트(rotary joint)나 슬립 링(slip ring)을 채용해야만 하고, 지지축의 구조가 한층 복잡하게 될 뿐더러, 고비용을 초래 할 우려가 있다. 여기에서, 데이터 교신 수단을 지지축에 편입하지 않고, 필요에 따라 반송 로봇(conveyance robot)이나 작업원(worker)에 의한 수동 등에 의해, 예를 들면 핸드헬드(handheld)형의 데이터 교신부를 데이터 캐리어 부재에 근접시켜서 데이터 교신을 실시하는 일도 행해지고 있다.

여기서, 전자파를 교신 매체로 이용하여 비접촉으로 각종 데이터의 저장이나 송신을 실시하기 때문에, 예를 들면, 데이터 캐리어 부재를, 기재 시트의 한 쪽 면에 IC칩과 안테나를 보호 유지시켜 얻은 라벨 모양의 IC 태그로 구성하는 경우, 해당 라벨 모양의 IC 태그의 IC 칩은 약한 충격으로도 간단하게 파손해 버린다. 이 때문에, 통 모양 부재를 지지 축으로 외삽했을 때, 외삽 방향 후측의 소정 길이 부분이 지지축 원위단에서 앞쪽에 연장하여 나아가도록 통 모양 부재의 크기를 결정하고, 지지축과 접촉하지 않으며, 또한, 데이터 교신부와의 데이터 교신을 실시하기 쉬운 해당 부분의 내주면에 데이터 캐리어 부재를 마련하도록 하는 것이 고안된다.

그러나, 외삽 방향 후측의 소정 길이 부분이 지지축 원위단에 앞쪽에 연장되도록 통 모양 부재의 크기를 정하는 구성을 채용하면, 조작 수단의 조작축을, 통 모양 부재의 외삽 방향 뒷쪽 끝에서 돌출하는 길이로 설계할 필요가 있고, 이것에 수반하여, 조작축의 지지축 원위단으로부터의 돌출 길이도 길어진다. 여기서, 통 모양 부재에 긴 본체가 감겨진 상태에서는, 그 중량이 수십 킬로그램에 이르는 경우가 있어, 작업자가 통 모양 부재를 지지 축으로 외삽할 때, 조작 축에 통 모양 부재를 거는 일이 있다. 이 때, 조작축의 지지축 타측 끝에서의 돌출 길이가 길면, 해당 조작축의 굴곡강성(rigidity)이 약해져, 통 모양 부재의 하중으로 구부러져 버릴 우려가 있다.

특허 문헌 1 : 특개 JP 2007－12807호 공보

본 발명은, 상기한 점들을 감안하여, 지지축과 접촉하여 파손하지 않게 통 모양 부재 내주면에 데이터 캐리어 부재를 설치할 수 있고, 또한 고정 수단을 조작하기 위한 축부가 높은 굴곡강성을 갖도록 하는 지지 장치 및 해당 지지 장치를 이용하여 통 모양 부재에 감겨진 긴 본체에 관한 데이터를 관리하는 데이터 관리 방법을 제공하는 것을 그 과제로 하고 있다.

상기 과제를 해결하기 위해서, 긴 본체(elongated body)를 통 모양 부재에 돌려 감은 것을 지지하는 본 발명의 지지 장치는, 지지체에 의해 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되어 상기 통 모양 부재가 그 길이 방향 한쪽 끝측의 개구부로부터 외삽되어 해당 통 모양 부재를 지지하는 지지축과, 상기 지지축내에 편입되어 통 모양 부재를 내주측으로부터 고정하는 고정 수단과, 상기 지지축이 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되는 측을 근위단(proximal end), 그 반대측을 원위단(distal end)으로 하고, 해당 지지축의 원위단으로부터 앞쪽에 돌출하며, 상기 고정 수단에 의해 상기 통 모양 부재의 고정과 해제의 전환을 조작하는, 상기 지지축보다 작은 지름의 축부를 가지는 조작 수단을 구비하고, 상기 지지축의 원위단에 장착되어 상기 축부가 삽입되는 보호 부재를 추가로 구비하고, 해당 보호 부재는, 지지축보다 작은 지름의 축경부(reduced-diameter section)를 가지는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 과제를 해결하기 위해서, 상기 지지 장치를 이용해 통 모양 부재에 감겨진 긴 본체에 관한 데이터를 관리하는 본 발명의 데이터 관리 방법은, 상기 지지 축에 상기 통 모양 부재를 그 길이 방향 한쪽 끝측의 개구부로부터 외삽하여, 상기 축경부의 근위단보다 앞쪽에 위치하는 상기 통 모양 부재의 부분의 내주면을 캐리어 설치 영역으로 하고, 상기 캐리어 설치 영역에 설치하는 데이터 캐리어 부재와의 사이에 데이터 교신 수단에 의해 데이터 교신을 실시함으로써 데이터를 관리하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 지지축의 원위단에 보호 부재를 장착하고, 보호 부재에 축부를 삽입시켜 보호했기 때문에, 보호 부재의 길이만큼, 축부의 돌출 길이를 짧게 할 수 있다. 이 때문에, 축부의 굴곡강성을 상기 종래 예의 것보다 높게 할 수 있어 통 모양 부재의 하중을 받아 굽혀질 수 있는 것을 억제할 수 있다. 또한, 보호 부재에 축경부를 형성해 두면, 지지 축에 통 모양 부재를 외삽 할 때에 지지축과 접촉하여 상기 축경부의 근위단보다 앞쪽에 위치하는 통 모양 부재의 부분의 내주면에 설치한 데이터 캐리어 부재가 파손하는 등의 불편이 생기지 않는다.

도 1은 본 발명의 실시 형태의 지지 장치가 편입된 시트 부착(sticking) 장치의 측면도이다.
도 2는 실시 형태의 지지 장치의 평면도이다.
도 3(a)은 고정 수단이 고정 위치에 있을 때의 도 2의 III－III선에 따른 지지축의 단면도이고, 3(b)는 고정 수단이 해제 위치에 있을 때의 단면도이다.
도 4(a)는 데이터 캐리어 부재의 구성을 설명하는 평면도이고, 4(b)는 그 단면도이다.

이하, 도면을 참조하여, 접착시트 AS(adhesive sheet)를 피착체 AH(adherend)에 붙이는 시트 부착 장치의 조출부(delivering part)에 본 발명의 지지 장치가 적용되었을 경우를 예로 실시 형태를 설명한다. 또한, 본 명세서에 있어서 방향 또는 위치를 나타내는 「왼쪽」, 「오른쪽」, 「위」, 「아래」라고 하는 용어는, 특별히 명시하지 않는 한, 도 1을 기준으로 하고, 또한 후술하는 지지축의 한 쪽이 지지되는 측을 근위단(proximal end)(도 1에서 앞측(front side)), 그 반대측을 원위단(distal end)( 도 1에서 이면 측(back side))으로 하고, 필요에 따라서, 원위단 측을 「전」또는 「앞」, 근위단측을 「후」로써 설명한다.

도 1을 참조하여, 시트 부착 장치는, 피착체 AH를 반송하는 반송 수단(conveying means)(1)과 반송 수단(1)의 윗쪽에 배치되어, 긴 본체로서 원단 RS(raw sheet)를 풀어내는 조출 수단(delivering means)(2)와, 조출 수단(2)의 좌측에 배치되어 접착 시트 AS를 피착체 AH에 가압하여 붙이는 가압 수단(pressing means)(3)과, 조출 수단(2)를 지지하는 프레임(4)와, 반송 수단(1)과 조출 수단(2)와 가압 수단(3)을 덮는 커버(5)를 구비한다.

반송 수단(1)은, 프레임(4)의 하부 위치에서 피착체 AH를 흡착 보호 유지하는 테이블(11)과 테이블(11)의 하부에 설치된 슬라이더(12)를 통해 테이블(11)을 좌우 방향으로 반송 가능한 구동 기기로서 직동 모터 LM(linear motion motor)를 구비하고 있다.

조출 수단(2)은, 박리 시트 RL(release sheet)에 간격을 두고 다수의 접착 시트 AS가 도시 생략한 접착제층을 통해 일시적으로 본딩된(temporarily bonded) 원단 RS를 지지하는 지지 장치로서의 조출부(21)와 상하 2개의 가이드 롤러(22), (23)와 박리 시트 RL를 폴딩 백(folding back)함으로써 해당 박리 시트 RL로부터 접착 시트 AS를 박리하는 박리판(24)과 박리판(24)을 통과한 박리 시트 RL를 끼워 넣은 구동 롤러(driving roller)(25) 및 니프 롤러(nip roller)(26)와 박리 시트 RL를 감는 권취축(winding shaft)(27)을 구비하고 있다. 구동 롤러(25)와 권취축(27)은, 각각 구동 기기로서의 회동 모터 DM1, DM2에 의해 회전 구동된다.

도2 및 도3을 더 참조하여, 조출부(21)는 지지체로서 프레임(4)를 관통해 설치된 기본축(basic shaft)(211)과 기본축(211)의 도2에서 오른쪽 끝쪽에 외삽되고 프레임(4)의 측면에 위치 결정부(212)가 장착되어 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되는 지지축(213)을 구비한다. 기본축(211)의 도 2에서 왼쪽 끝측에는 커플링(7)을 통해 구동 기기로서 회동 모터 DM3가 접속되어 있다. 지지축(213)은, 중공환봉(hollow round rod)의 금속 부재로 구성되어, 그 외주면의 소정 위치에는 슬릿모양의 쓰루 홀(213a)이, 동일 원주상에서 둘레방향으로 90도 간격으로 설치되어 있다. 지지축(213)내에는, 축부(shaft part)로서 조작축(214)(operation shaft)이 지지축(213)에 동심으로(concentrically) 통합되어 있다.

조작축(214)은, 지지축(213)보다 작은 지름이며, 서로 반대 스크류 방향을 갖는 피드 스크류부(214a, 214b)를 구비하고, 조작축(214)의 근위단(도2의 왼쪽 끝)은 지지축(213)의 근위단 측에 내부적으로 삽입된 베어링(215)에 의해 지지되어 있다. 또, 조작축(214)의 피드 스크류부(214a, 214b)에는, 캠 부재(216a, 216b)가 전후 방향에 소정 간격으로 각각 나사결합(screw)하고 있고, 양 캠 부재(216a, 216b)에는, 지지축(213)의 각 쓰루 홀(through-hole)(213a)를 통해 자유롭게 출몰가능한 고정 수단으로서 4매의 고정판(217)이 당접하고, 조작축(214)의 원위단에는 조작 손잡이(219)가 설치되어 있다. 이 경우, 조작축(214)과 양 캠 부재(216a, 216b)와 조작 손잡이(219)가, 고정판(217)의 출몰을 조작하는 조작 수단을 구성한다. 추가적으로, 지지축(213)의 원위단에는, 조작축(214)이 삽입되는 보호 부재(218)가 설치되어 있다. 통 모양 부재(6)가 지지축(213)에 외삽 되고 위치 결정이 되었을 때, 조작 손잡이(219)가 통 모양 부재(6)로부터 앞쪽으로 연장되는 길이에서 조작축(214)의 길이가 결정된다.

불소 수지 등의 비교적 기계적 강도가 있는 수지 재료이며, 지지축(213)의 원위단 개구에 감착되는 근위단측의 기초부(base part)(218a)로, 이 기초부(218a)로부터 앞쪽에 연속하는, 지지축(213)보다 작은 지름의 축경부(reduced-diameter section)(218b)를 가져, 기초부(218a)에 형성한 플랜지부(218c)가 지지축(213)의 원위단 개구에 당접하면, 보호 부재(218)는 위치가 결정 되도록 되어 있다. 또, 보호 부재(218)에는 베어링(218d)이 편입되어 조작축(214)의 원위단측을 지지 하도록 되어 있다. 그리고, 외주에 원단 RS가 감겨진 양단 개방형의 통 모양 부재(6)가, 그 길이 방향 한쪽 끝측의 개구부(도2에서 좌측)로부터 지지축(213)에 외삽됨으로써 해당 원단 RS가 조출부(21)에 의해 지지된다. 이 경우, 통 모양 부재(6)의 한쪽 끝이 위치 결정부(212)에 당접하면, 위치 결정(positioning)이 된다. 또, 보호 부재(218)를 수지재료로 하면, 후술하는 바와 같이, 데이터 캐리어 부재를 IC태그로 구성해, 데이터 교신 수단을 IC태그용의 리더 라이터로 구성하는 경우에, IC태그와 리더(reader) 라이터(writer)와의 사이의 데이터 교신에 대해서 악영향을 미치지 않고, 원활한 데이터 교신을 실시할 수 있어서 좋다. 또한, 보호 부재(218)용의 수지로서는, 폴리프로필렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스틸렌 공중합체, 아크릴로니트릴 에틸렌 프로필렌 고무 스틸렌 공중합체, 폴리아미드, 폴리카보네이트, 폴리아세탈, 폴리에틸렌, 폴리스틸렌, 폴리아릴레이트, 폴리페닐렌 옥사이드, 폴리메틸메타크릴레이트, 폴리염화비닐, 폴리술폰, 폴리에테르술폰, 폴리페닐렌설파이드, 폴리아릴레이트, 폴리아미드이미드, 폴리에테르이미드, 폴리 에테르 에테르 케톤, 폴리이미드, 불소 수지, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리부틸렌 테레프탈레이트, 스틸렌-부타디엔-스틸렌 블록 공중합체, 스틸렌-이소프렌-스틸렌 블록 공중합체, 천연 고무, 에틸렌 프로필렌 고무, 에틸렌프로필렌디엔고무, 스틸렌 부타디엔 고무, 부타디엔 고무, 부틸 고무, 니트릴부타디엔고무, 클로로플렌 고무 등을 예시할 수 있는데, 특별히 이러한 수지로 한정되는 것은 아니다. 또, 축경부(218b)는 데이터 캐리어 부재가 축경부(218b)에 접촉하지 않는 지름인 것이 좋기 때문에, 지지축(213)보다 직경으로 5mm이상 작은 지름인 것이 바람직하고, 직경으로 10mm이상 작은 지름인 것이 보다 바람직하다. 또, 조작축(214)를 보호하기 위해서, 축경부는 지지축(213)보다 직경으로 30mm이상 큰 직경인 것이 바람직하다.

통 모양 부재(6)의 길이는, 외삽 방향 후측의 소정 길이 부분이 지지축(213) 원위단으로부터 연장되도록도록 길이가 결정된다. 통 모양 부재(6)으로서는, 예를 들면 종이류(paper)나 수지재료가 이용되고, 축경부(218b)의 근위단보다 앞쪽에 위치하는 통 모양 부재(6) 부분의 내주면이, 소정의 데이터의 저장 및 송신의 적어도 한 쪽이 가능한 데이터 캐리어 부재를 설치하는 캐리어 설치 영역 DA(disposition area)를 구성한다. 그리고, 통 모양 부재(6)가 지지축(213)에 외삽되어 위치 결정이 된 후, 모든 고정판(217)이 지지축(213)내에 위치하는 해제 위치(도3(b) 참조)로부터, 조작 손잡이(219)를 수동으로 한 방향으로 회전시키면, 이 회전각에 따라, 피드 스크류부(214a, 214b)에 각각 나사결합하는 양 캠 부재(216a, 216b)가 동기하여 서로 근접 이동하고, 캠 부재에 당접하는 고정판(217)이 지름 방향 바깥쪽을 가압시켜 지지축(213)의 각 개구(213a)를 통해 외경 표면으로부터 돌출하여 통 모양 부재(6) 내면에 당접함으로써, 통 모양 부재(6)가 그 내주면측에서 고정된다(도3(a) 참조, 고정 위치). 또한, 통 모양 부재(6)용의 수지로서는, 폴리프로필렌, 아크릴로니트릴 부타디엔 스틸렌 공중합체, 아크릴로니트릴 에틸렌 프로필렌 고무 스틸렌 공중합체, 폴리아미드, 폴리카보네이트, 폴리아세탈, 폴리에틸렌, 폴리스틸렌, 폴리아릴레이트, 폴리페닐렌 옥사이드, 폴리메틸메타크릴레이트, 폴리염화비닐, 폴리술폰, 폴리 에테르 술폰, 폴리페닐렌 설파이드, 폴리아릴레이트, 폴리 아미드이미드, 폴리에테르이미드, 폴리 에테르 에테르 케톤, 폴리이미드, 불소 수지, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리부틸렌 테레프탈레이트 등을 예시할 수 있는데, 특별히 이러한 수지로 한정되는 것은 아니다.

캐리어 설치 영역 DA에 설치되는 데이터 캐리어 부재로서는, 데이터를 저장 가능한 라벨 모양의 IC태그(8)가 이용된다. IC태그(8)는, 도 4에 나타나듯이, 전자파를 통신 매체로 이용하여 데이터를 판독하여 저장하거나 데이터를 송신하거나 할 수 있어 IC 인렛(inlet)(81)과 표면 시트(82)와 양면 점착 시트(83)을 구비한다. IC 인렛(81)은, 소정의 공진 주파수(예를 들면, 135kHz, 13.56MHz, 920MHz 또는 2.45GHz)로 동작하는 IC칩(811)과 안테나(812)와 IC칩(811)및 안테나(812)를 보호 유지하는 회로기재(813)으로 구성되고, 양면 점착 시트(83)을 통해 통 모양 부재(6)의 내면에 부착된다. 표면 시트(82)의 IC 인렛(81)과 반대측의 면에는, 상기 데이터에 관련한 정보를 인자하거나 바코드나 2 차원 코드를 병기하거나 하는 것도 가능하다.

회로기재(813) 및 표면 시트(82)로서는, 폴리에틸렌(PE), 폴리프로필렌(PP), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET), 폴리카보네이트(PC), 폴리우레탄(PU), 폴리염화비닐(PVC), 폴리이미드 등의 합성 수지 필름이나, 상질지(high-quality paper), 코트지(coated paper), 크라프트지(kraft paper), 글라신지(glassine paper) 등의 종이류나, 부직포 등의 시트 재료를 이용할 수 있다. 회로기재(813) 및 표면 시트(82)의 두께 치수는, 특별히 한정되는 것은 아니고, 용도에 맞추어 적절히 설정할 수 있으며, 예를 들면, 5μm이상 2000μm이하가 바람직하고, 특히 10μm이상 500μm이하가 바람직하다. 양면 점착 시트(83)은, 예를 들면, 아크릴계, 실리콘계, 고무계, 폴리에스테르계, 폴리우레탄계 등의 점착제를 이용해 형성할 수 있다. 그 중에서, 아크릴계 점착제는, 점착력이 제어하기 쉬운 점에서 우수하므로 바람직하다. 양면 점착 시트(83)의 두께 치수는, 특별히 한정되는 것은 아니고, 용도에 맞추어 적절히 설정할 수 있으며, 예를 들면, 1μm이상 300μm이하가 바람직하고, 특히 5μm이상 150μm이하가 바람직하고, 또한, 양면 점착 시트는 코어(core)를 구비할 수 있다. 또, IC태그(8)는, IC인렛(81)의 회로기재면(표면 시트(82)측의 면) 및 그 반대면(양면 점착 시트(83)측의 면)의 어느 한 편에 금속의 IC태그(8)로의 영향을 저감하기 위해서 자성체층을 추가로 구비할 수 있다. 자성체층의 두께 치수는, 특별히 한정되는 것은 아니고, 용도에 맞추어 적절히 설정할 수 있으며, 예를 들면, 20μm이상 3000μm이하가 바람직하고, 특히 50μm이상 1000μm이하가 바람직하다.

가압 수단(3)은, 박리판(24)의 왼쪽 끝에 인접하는 위치에 배치된 가압 롤러(31)을 구비한다. 그리고, 가압 롤러(31)가, 테이블(11)의 이동에 의해 반송되는 피착체 AH 표면을 전동(roll)하여, 접착 시트 AS를 피착체 AH에 가압하면서 부착한다.

반송수단(1)과 조출 수단(2)와 가압수단(3)은, 커버(5)로 덮여, 도2에 나타나듯이, 해당 커버(5)의 지지축 한쪽 끝(도2에서 우측)에 대향하는 부분에는, 조출부(21)로 원단RS가 감겨진 통 모양 부재(6)의 외삽이나, 권취축(27)으로 감아서 박리 시트 RL를 회수하기 때문에 도2에서 우측으로 개폐 가능한 개폐문(51)이 설치되어 있다. 개폐문(51)의 조출부(21)측에는, IC 태그(8)과의 사이에 데이터 교신을 실시하는 데이터 교신 수단으로서의 리더 라이터 RW(reader-writer)가 설치되어 있다. 리더 라이터 RW는, 리더 라이터용 안테나 RW1 및 리더 라이터 본체 RW2를 구비하고, 리더 라이터용 안테나 RW1는, 리더 라이터 본체 RW2와 자유롭게 교신가능하도록 접속되어 IC태그(8)의 안테나(812)와의 상호유도작용에 의해 교신(데이터의 송수신)을 실시해, IC칩(811)내의 데이터를 판독하거나, IC칩(811)에 소정의 데이터를 저장시키거나 하여 데이터를 관리한다. 또, 리더 라이터 본체 RW2는, 시퀀서(sequencer)나 PC 등으로 이루어진 제어 수단 CM와 자유롭게 통신가능하도록 접속되고, IC칩(811)에 소정의 데이터를 저장시키는 조작이나 IC칩(811)으로부터 판독한 소정의 데이터에 근거하여 시트 부착 장치 전체의 제어나, 소정의 데이터를 도시하지 않는 조작 패널이나 모니터 등의 표시 수단으로의 표시 등을 통괄적으로 실시한다.

다음으로, 데이터의 관리 방법을 설명하자면, 먼저, 작업자가 원단 RS가 감겨진 IC태그(8)가 내면에 부착된 통 모양 부재(6)을 지지축(213)에 외삽하여 위치 결정을 한 후, 조작 손잡이(219)를 수동으로 한 방향으로 회전시켜 고정판(217)을 해제 위치로부터 고정 위치에 이동시켜 통 모양 부재(6)을 그 내주면측에 고정하고, 개폐문(51)을 닫는다. 제어수단 CM는 부착 개시 전에 리더 라이터 RW를 제어하고, 리더 라이터용 안테나 RW1에 전류를 흘리는 것으로 자속, 전자계, 마이크로파 등의 전송 수단을 발생시켜, 안테나(812)를 통해 기전력을 발생시키고, IC태그(8)에 저장시킨 접착 시트 AS의 품명, 형식, 잔여 길이, 하프 컷 가공된 접착 시트의 잔량 및 접착 시트 AS를 최적으로 계속 풀어낼 수 있는 추천 조출 속도, 접착 시트 AS를 최적으로 부착할 수 있는 추천 부착 장력 또는 추천가압력이나, 품질 보증 기간 등의 접착 시트 AS의 추천 부착 조건 등의 데이터를 판독해 낸다.

다음으로, 판독한 데이터를 바탕으로 직동모터 LM, 회동모터 DM3 등의 구동 기기를 포함한 시트 부착 장치 전체를 제어해 부착 동작을 수행한다. 제어 수단 CM는, 조출 개시 후의 통 모양 부재(6)의 회전 중에, 리더 라이터 RW를 제어하여 전송 수단을 발생시키고, IC 태그(8)에 데이터를 기입할 수도 있다. 이 때에 기입하는 데이터로서는, 예를 들면, 접착 시트 AS를 사용한 매수나, 원단 RS를 사용한 길이, 사용 일시 등을 예시할 수 있다. 그리고, 접착 시트 AS를 모두 사용해 버리기 전에 계획된 필요수의 피착체 AH의 부착 처리가 종료되면, 제어 수단 CM는 리더 라이터 RW를 제어해 접착 시트 AS의 잔여 길이, 잔량 등의 데이터를 IC태그(8)에 저장시켜, 데이터가 관리된다. 저장되는 접착 시트 AS의 잔여 길이는 회동 모터 DM3의 회전수나 펄스 등에 의해 산출되고, 잔량은 피착체 AH를 검지하는 도시하지 않는 검지 수단이 검지한 회수 등에 의해 산출된다.

상기 실시 형태에 의하면, 지지축(213)의 원위단에 보호 부재(218)을 장착해, 보호 부재(218)에 조작축(214)을 삽입하여 보호했기 때문에, 보호 부재(218)의 길이 분량만큼, 조작축(214)의 돌출 길이를 짧게 할 수 있다. 이 때문에, 조작축(214)의 굴곡강도성을 상기 종래 예의 것보다 높게 할 수가 있어 통 모양 부재(6)의 하중을 받아 굽혀지는 것을 억제할 수 있다. 또, 보호 부재(218)에 플랜지부(218c)를 형성해, 플랜지부(218c)의 근위단보다 앞쪽에 위치하는 통 모양 부재(6) 부분의 내주면을 캐리어 설치 영역 DA로 했기 때문에, 보호 부재(218)와 통 모양 부재(6)과의 사이에 지름 방향의 틈새가 형성되어 해당 캐리어 설치 영역 DA에 라벨 모양의 IC태그(8)을 설치해 두면, 지지축(213)에 통 모양 부재(6)을 외삽 할 경우에 IC태그(8)가 조작축(214)로 접촉해 파손하는 등의 불편이 생기지 않는다.

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 도면을 참조해 설명했는데, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 상기 실시 형태에서는, 지지축(213)의 원위단에 수지재료의 보호 부재(218)을 마련하는 경우를 예로서 설명했는데, 보호 부재(218)의 재질은, 조작축(214)를 보호 할 수 있는 것이면, 그 재질을 불문하고, 종이, 금속 및 목재라도 좋고, 또, 지지축(213)과 일체로 형성하도록 해도 좋다. 또, 상기 실시 형태에서는, 기초부(218a)와 축경부(218b)와의 계단식 형상인 것을 예로 설명했는데, 이것으로 한정되는 것은 아니고, 예를 들면, 보호 부재(218)의 외주면을 앞쪽을 향해 끝으로 갈수록 가늘어지는 테이퍼 형상으로 하는 것도 가능하다.

또, 상기 실시 형태에서는, 통 모양 부재(6)을 고정하는 고정판(217), (217)의 출몰을 조작하는 조작 수단을 조작축(214)과 양캠 부재(216a, 216b)로 구성한 것을 예로 설명했는데, 이것으로 한정되는 것이 아니라, 예를 들면, 압축 공기를 공급해 고정판을 구동하고, 압축 공기 공급용의 공급관이 축부로서 지지축(213)내에 동심으로 편입되어 그 원위단을 앞쪽에 돌출시키고 있는 것과 같은 것에도 본 발명을 적용할 수 있다. 덧붙여, 고정판(217)은 동일 원주상에서 주방향으로 90도 간격으로 개설한 것을 예로 설명했는데, 이것으로 한정되는 것은 아니고, 동일 원주상에서 주방향으로 120도 간격이나 180도 간격으로 개설하고 있어도 좋다. 그리고, 나사부(214a, 214b)는 서로 반대 스크류 방향(screwing direction) 한 것을 예로 설명했는데, 고정판(217)의 출몰을 조작하는 것이 가능하다면, 서로 동일 스크류 방향이어도 괜찮다.

그리고 상기 실시 형태에서는, 데이터 캐리어 부재로서 접착가능한 라벨 모양의 IC태그(8)을 이용한 것을 예로 설명했는데, 데이터 캐리어 부재는, 데이터 저장만이 가능한 바코드나 이차원 코드여도 괜찮고, 자화(magnetizing)와 비자화(demagnetizing)에 의해서만 ON, OFF 데이터의 송신만이 가능한 자기체나, 자기의 패턴에 의해 데이터를 판독하여 저장하거나 데이터를 송신할 수 있는 자기 시트 등이어도 좋다. 데이터 캐리어 부재가 바코드나 이차원 코드의 경우, 데이터 캐리어 부재의 종류에 따라, CCD 카메라나 바코드 리더 등으로 데이터 교신 수단이 구성되고, 자성체나 자기 시트의 경우, 자계를 발생시켜 자성체를 자화하여 데이터를 기입하거나 자계의 변화를 검지해 데이터를 판독하는 이른바 자기 헤드로 교신 수단을 구성해, 개폐문(51) 내면의 소정 위치에 데이터 교신부 수단을 배치하면 좋다. 또한, 바코드나 이차원 코드와 같이 데이터의 추가 기록이 불가능한 경우는, 이 코드들에 상위의 컴퓨터 등의 상위의 제어 수단에 액세스할 수 있는 코드를 저장시켜두고, 해당 상위의 제어 수단으로부터 상기와 같은 데이터를 수신하도록 해도 좋다.

또, 상기 실시 형태에서는, 커버(5)의 개폐문(51)에 리더 라이터 RW를 배치한 것을 예로 설명했는데, 통 모양 부재(6)의 내주면에 마련한 IC태그(8)와 데이터 교신을 실시할 수 있는 것이면, 그 설치 위치나 설치 방법은 상기의 것으로 한정되는 것이 아니라, 예를 들면, 반송 로봇(conveyance robot)을 이용하여 필요에 따라서, IC 태그(8)에 근접하는 위치에 리더 라이터 RW가 반송되도록 해도 좋고, 핸디 타입이나 소형 타입의 리더 라이터 RW를 이용해 수동으로 IC태그(8)와 교신해도 좋다.

그리고, 상기 실시 형태에 있어서의 구동 기기는, 회동 모터, 직동 모터, 리니어 모터, 단일축(uniaxial)로봇, 다관절 로봇 등의 전동기기, 에어 실린더, 유압 실린더, 로드리스(rod-less) 실린더 및 로터리 실린더 등의 액츄에이터(actuator) 등을 채용할 수가 있는데, 그것들을 직접적 또는 간접적으로 배합한 것을 채용할 수도 있다.

또한, 피착체 AH는, 골판지 케이스, 수지 용기, 반도체 웨이퍼, 광디스크, 유리판, 강판, 수지판 그 밖의 판 모양 부재 뿐만 아니라, 임의의 형태의 부재나 물품 등도 대상으로 할 수 있으며, 한정되는 것은 아니다. 또, 피착체 AH에 대해서 부착하는 것도, 라벨, 보호 시트, 다이싱 테이프(dicing tape), 다이 터치 필름(die attach film)이나 그 밖의 임의의 시트, 필름, 테이프 등, 임의의 용도, 형상의 접착 시트 등의 외의 것을 대상으로 할 수 있고, 전혀 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 반도체 웨이퍼에 첩착하는 것에 의해 반도체 웨이퍼에 대해 여러 가지의 가공을 실시하기 때문에, 즉, 반도체 웨이퍼의 뒷면을 연삭할 때에 반도체 웨이퍼의 회로면을 보호하기 위해서 보호 테이프나, 반도체 웨이퍼의 외주에 링 프레임을 첩착하는 마운트 테이프를 부착하기 위해 본 발명의 지지 장치 및 데이터 관리 방법을 적용할 수 있다.

또, 길이 본체로서는, 원단 RS에 한정되지 않고, 띠 모양의 접착 시트, 종이, 천, 동판, 벨트, 수지, 목판 등이어도 좋고, 긴 실, 끈, 철사, 코드, 튜브, 호스, 체인 등이어도 좋다.

그리고, 상기 실시 형태에서는, 지지 장치로서 통 모양 부재(6)에 감겨진 원단 RS를 조출가능하게 지지하는 경우를 예시했지만, 지지 장치로서는, 통 모양 부재(6)에 각종 긴 본체를 권취가능하게 지지하는 것이어도 좋고, 예를 들면, 상기 실시 형태의 권취축(27)에 통 모양 부재(6)을 지지시켜 박리 시트 RL를 감는 구성인 것을 예시할 수 있다.

RS 원반(긴 본체)(elongated body)
RW 리더 라이터(데이터 교신부)
DM 캐리어 설치 영역
21 조출부(delivering part)(지지 장치)
213 지지축(지지장치의 구성요소)
214 조작축(조작 수단의 구성요소인 축부)
217 고정판(고정 수단)
218 보호 부재
218b 축경부(reduced-diameter section)
219 조작 손잡이(operating knob)(조작 수단의 구성요소)
4 프레임(지지체)
6 통 모양 부재(cylindrical member)
8 IC태그(데이터 캐리어 부재)
812 안테나

Claims (2)

1. 긴 본체(elongated body)를 통 모양 부재에 돌려 감은 것을 지지하는 지지 장치에 있어서,
   지지체에 의해 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되어, 상기 통 모양 부재가 그 길이 방향 한쪽 끝측의 개구부로부터 외삽되어 해당 통 모양 부재를 지지하는 지지축(support shaft)과,
   　상기 지지축내에 편입되어, 상기 통 모양 부재를 내주측으로부터 고정하는 고정 수단(anchoring means)과,
   　상기 지지축이 캔틸레버 상태(cantilevered state)로 지지되는 측을 근위단(proximal end), 그 반대측을 원위단(distal end)으로 하고, 해당 지지축의 원위단으로부터 앞쪽으로 돌출하며, 상기 고정 수단에 의해 상기 통 모양 부재의 고정과 해제의 전환을 조작하는, 상기 지지축보다 작은 지름의 축부를 가지는 조작 수단(operating means)을 구비하고,
   　상기 지지축의 원위단에 장착되어, 상기 축부가 삽입되는 보호 부재를 추가로 구비하고, 해당 보호 부재는, 상기 지지축보다 작은 지름의 축경부(reduced-diameter section)를 갖고, 상기 축경부의 근위단보다도 앞쪽에 위치하는 상기 통 모양의 부재 부분의 내주면에 데이터 캐리어 부재를 설치한 것을 특징으로 하는, 지지 장치.
2. 　청구항 1의 지지 장치를 이용해, 통 모양 부재에 감겨진 긴 본체에 관한 데이터를 관리하는 데이터 관리 방법이며,
   　상기 지지축으로 상기 통 모양 부재를 그 길이 방향 한쪽 끝측의 개구부로부터 외삽하고, 상기 축경부의 근위단보다 앞쪽에 위치하는 상기 통 모양 부재 부분의 내주면을 캐리어 설치 영역으로 하여, 상기 캐리어 설치 영역에 설치하는 데이터 캐리어 부재와의 사이에서 데이터 교신 수단에 의해 데이터 교신을 실시함으로써 데이터를 관리하는 것을 특징으로 하는, 데이터 관리 방법.

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