WO2014123040A1 - 燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造および燃料電池ユニット - Google Patents

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WO2014123040A1
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fuel cell
tank
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祐介 下簗
伊藤 浩
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株式会社 豊田自動織機
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Definitions

  • the present invention relates to a hydrogen tank fixing structure of a fuel cell type industrial vehicle and a fuel cell unit.
  • a forklift that is a kind of industrial vehicle includes a battery forklift that includes a battery chamber in which a battery can be mounted, runs using a battery housed in the battery chamber as a drive source, and performs a cargo handling operation.
  • This type of fuel cell forklift machine base uses a configuration other than the power supply source (battery) of the battery forklift.
  • the power supply source battery
  • the hydrogen tank is accommodated in the fuel cell unit.
  • a tank fixing structure for fixing a fuel cell hydrogen tank to a vehicle for example, a vehicle gas tank support structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-88550 is known.
  • the vehicle gas tank support structure includes a subframe on which the gas tank is mounted with the axial direction of the gas tank aligned with the vehicle width direction of the vehicle body.
  • the subframe fixes the gas tank on the front side in the vehicle length direction of the gas tank, and the subframe is provided with a subframe side cross member extending in the vehicle width direction.
  • the sub-frame side cross member is fixed to the vehicle body side cross member constituting the vehicle body frame.
  • This vehicle gas tank support structure can hold the gas tank satisfactorily and set the frame cross-sectional area small.
  • the vehicle gas tank support structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-88550 only discloses a structure that is fixed to a vehicle frame of a passenger car by a band.
  • Battery replacement type fuel cell industrial vehicles are required to take measures against hydrogen tank impact in the fuel cell unit, adjust the weight of the fuel cell unit, and effectively use the space in the fuel cell unit.
  • the vehicle gas tank support structure disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-88550 responds to demands such as countermeasures against impacts of hydrogen tanks in the fuel cell unit, weight adjustment of the fuel cell unit, and effective use of space in the fuel cell unit. It is impossible.
  • An object of the present invention is to improve the impact resistance performance of a hydrogen tank in a fuel cell unit, adjust the weight of the fuel cell unit, and effectively use the space in the fuel cell unit. To provide a tank fixing structure.
  • a fuel cell unit containing a fuel cell is mounted in a battery storage chamber provided in a vehicle body, and a weight member for weight adjustment and a hydrogen tank having a cylindrical cross section are provided inside the fuel cell unit.
  • a tank support surface having an arcuate cross section that follows the outer peripheral surface of the hydrogen tank is formed on the upper surface of the weight member, and the hydrogen tank is supported by the tank support surface, and the peripheral surface of the outer peripheral surface of the hydrogen tank is It is fixed by a fixed band stretched in the direction.
  • the hydrogen tank is supported by the tank support surface of the weight member in the fuel cell unit, and is further fixed by the fixing band. Therefore, since the hydrogen tank is supported by the tank support surface and fixed by the fixing band, the impact resistance performance of the hydrogen tank in the fuel cell unit can be improved.
  • the weight of the fuel cell unit is adjusted, and a tank support surface having an arc-shaped cross section is formed on the upper surface of the weight member, thereby effectively utilizing the space in the fuel cell unit. Can be achieved.
  • the tank support surface is formed following the outer peripheral surface of the hydrogen tank during expansion.
  • the outer peripheral surface of the hydrogen tank is supported over the tank support surface, so that concentration of load on the outer peripheral surface of the hydrogen tank is avoided, and deformation of the hydrogen tank can be prevented.
  • the tank support surface is set so that a radial direction of the hydrogen tank coincides with a front-rear direction of the vehicle body, and the fuel cell unit is A wall member provided close to one end of the tank support surface of the weight member, and the other end of the tank support surface has a deepest point on the tank support surface from the deepest point.
  • An end height to the other end of the support surface is set, and the end height is equal to a band holding force by the fixed band when an external force in the front-rear direction received by the hydrogen tank is a predetermined value or less. The height is set such that the hydrogen tank that receives the external force is prevented from being detached from the tank support surface.
  • the hydrogen tank even if the hydrogen tank receives an external force below a predetermined value in the front-rear direction, it can counter the external force together with the band holding force of the fixed band. Therefore, even if the hydrogen tank receives this external force, the hydrogen tank does not detach from the tank support surface.
  • the fixing band includes a weight side end fixed to the other end of the tank supporting surface of the weight member, and the wall member.
  • the weight side end or the wall side end is detachable.
  • the fixed band is fixed between the other end of the tank support surface and the wall member, the length of the fixed band can be shortened. Further, even if an external force that attempts to detach from the hydrogen tank toward the wall member acts on the hydrogen tank, the detachment of the hydrogen tank is regulated by the wall member, and the hydrogen tank does not detach from the tank support surface.
  • a hydrogen tank fixing structure for fixing a hydrogen tank having a cylindrical section for a fuel cell type industrial vehicle, wherein the body of the fuel cell type industrial vehicle has a battery accommodating chamber.
  • the housing chamber is mounted with a fuel cell unit that houses a fuel cell and the hydrogen tank, and the hydrogen tank fixing structure includes a weight adjusting weight member housed inside the fuel cell unit.
  • a tank support surface having an arcuate cross section formed on the upper surface of the weight member so as to follow the outer peripheral surface of the hydrogen tank, the tank support surface supporting the hydrogen tank;
  • a fixing band extending in a circumferential direction of the outer peripheral surface, and the hydrogen tank is fixed by the fixing band.
  • a fuel cell unit having a hydrogen tank fixing structure for a fuel cell type industrial vehicle, wherein the fuel cell unit is a battery provided on a vehicle body of the fuel cell type industrial vehicle.
  • the fuel cell unit includes a hydrogen tank having a cylindrical cross-section housed therein; a fuel cell housed inside; a weight member for weight adjustment housed inside; and the weight A tank support surface having an arcuate cross section formed on the upper surface of the member so as to follow the outer peripheral surface of the hydrogen tank, the tank support surface supporting the hydrogen tank; and the outer peripheral surface of the hydrogen tank; A fixing band extending in the circumferential direction, and the hydrogen tank is fixed by the fixing band.
  • FIG. 1 shows a side view of a forklift according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of the fuel cell unit.
  • FIG. 3A shows a front view of the fuel cell unit.
  • FIG. 3B shows a side view of the fuel cell unit.
  • FIG. 3 shows an AA arrow view in FIG. 2.
  • Explanatory drawing which shows the relationship between the external force and band holding force which act on a hydrogen tank is shown.
  • a fuel cell forklift (hereinafter simply referred to as “forklift”) 10 as a fuel cell type industrial vehicle includes a cargo handling device 12 at a front portion of a vehicle body 11.
  • a driver's seat 13 is provided near the center of the vehicle body 11.
  • a driving wheel 14 as a front wheel is provided at the front portion of the vehicle body 11, and a steering wheel 15 as a rear wheel is provided at the rear portion of the vehicle body 11.
  • a counterweight 16 is provided at the rear portion of the vehicle body 11. The counterweight 16 is for adjusting the vehicle weight and balancing the weight in the vehicle body 11.
  • the forklift 10 of this embodiment includes a travel motor (not shown) mounted on the vehicle body 11.
  • a travel motor (not shown) is driven by electric power.
  • a housing chamber 17 for housing the fuel cell unit 19 is formed below the driver's seat 13 in the vehicle body 11.
  • the fuel cell unit 19 is a unitized fuel cell system.
  • the forklift 10 of the present embodiment is a battery replacement type forklift, and the forklift 10 is installed in a battery forklift housing chamber 17 using a lead battery as a power supply source, in a battery case 18 of a lead battery including a large number of battery cells. Instead, the fuel cell unit 19 is accommodated.
  • the fuel cell unit 19 of this embodiment is compatible with the battery case 18. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the fuel cell unit 19 includes a box-shaped unit case 20.
  • the unit case 20 includes a bottom plate 21, wall members 22 and 23 erected from the bottom plate 21 in the vehicle front-rear direction, wall members 24 and 25 erected from the bottom plate 21 on the left and right in the vehicle width direction, A top plate (not shown).
  • a fuel cell system is accommodated in the unit case 20.
  • the fuel cell system includes a fuel cell that generates electric power by an electrochemical reaction between an oxidant gas and a fuel gas.
  • the fuel cell is configured to have a stack structure in which a plurality of single cells that generate power upon receipt of an oxidant gas and a fuel gas are stacked.
  • a fuel cell receives supply of a fuel gas containing hydrogen and an oxidant gas containing oxygen, and generates electric power through an electrochemical reaction of hydrogen and oxygen.
  • the direct current power obtained in the fuel cell is stepped down by a DC / DC converter (not shown) to supply power to the drive source of the forklift 10 and the surplus power is stored in a power storage device such as a capacitor or secondary battery (see FIG. (Not shown).
  • the fuel cell system includes devices such as a hydrogen tank 30, a power storage device, and a control device. These devices are accommodated in the unit case 20.
  • the devices of the fuel cell system excluding the hydrogen tank 30 are a first device group 26 and a second device group 27.
  • the first device group 26 is arranged on the front side of the unit case 20.
  • the first device group 26 includes devices such as a fuel cell, a radiator for cooling the fuel cell, and an air pump that supplies an oxidant gas.
  • the second device group 27 is arranged behind the first device group 26 together with the hydrogen tank 30.
  • the second device group 27 is mainly composed of power storage devices that can store electric power.
  • the hydrogen tank 30 is a tank having a cylindrical cross section and filled with high-pressure hydrogen.
  • a tank valve 31 is provided at the axial end of the hydrogen tank 30.
  • the tank valve 31 is provided with a pipe (not shown) connected to the fuel cell. Hydrogen gas is supplied from the hydrogen tank 30 to the fuel cell through this pipe.
  • the hydrogen tank 30 expands in a state where the hydrogen gas is fully filled as compared with an unfilled state. For example, the tank diameter increases by several percent due to expansion.
  • a weight member 32 for weight adjustment is accommodated in the unit case 20.
  • the weight member 32 is a member for adjusting the weight of the fuel cell unit 19.
  • the weight of the battery case 18 and the weight of the fuel cell unit 19 need to be the same in order to balance the weight of the vehicle body 11 with the fuel cell unit 19 mounted.
  • a weight member 32 is provided in the fuel cell unit 19 in order to make the weight of the fuel cell unit 19 the same as the weight of the battery case 18.
  • the weight member 32 of the present embodiment includes a lower weight 33 and an upper weight 34.
  • the lower weight 33 is fixed to the bottom plate 21 with bolts 35, and the rear surface of the lower weight 33 is provided close to the rear wall member 23.
  • a tank support surface 36 having an arcuate cross section for supporting the hydrogen tank 30 is formed on the upper surface of the lower weight 33. As shown in FIG. 4, the tank support surface 36 is formed so as to follow the outer peripheral surface 37 of the hydrogen tank 30 in a state where the hydrogen tank 30 is expanded by being filled with hydrogen gas.
  • the outer peripheral surface 37 of the hydrogen tank 30 at the time of expansion does not receive a local concentrated load from the tank support surface 36. Further, the outer peripheral surface 37 is difficult to receive a concentrated load even during non-expansion.
  • the circumferential length of the tank support surface 36 of the present embodiment is set to about 1/3 of the circumferential length of the outer circumferential surface 37 of the hydrogen tank 30.
  • the rear end 38 of the tank support surface 36 corresponds to one end of the tank support surface 36, and the front end 39 of the tank support surface 36 corresponds to the other end of the tank support surface 36.
  • the tank support surface 36 is set so that the radial direction of the hydrogen tank 30 coincides with the longitudinal direction of the vehicle body 11. Therefore, the axial direction of the hydrogen tank 30 coincides with the left-right direction (width direction) of the vehicle body.
  • the lower weight 33 has a function as a weight for adjusting the weight and a function of protecting the lower part of the hydrogen tank 30.
  • a metal fixing band 40 is stretched along the outer peripheral surface 37 of the hydrogen tank 30 installed on the tank support surface 36.
  • a first end (front end) of the fixed band 40 is fixed to the front surface of the lower weight 33 by a bolt 41.
  • the present embodiment includes two fixed bands 40. At the second end (rear end) of the fixed band 40, a connecting tool 42 having a through hole 43 is provided.
  • the first end of the fixed band 40 corresponds to the weight side end, and the second end of the fixed band 40 corresponds to the wall side end.
  • a fixing member 44 for fixing the connector 42 is fixed to the front side of the rear wall member 23, and a screw hole 45 is formed in the fixing member 44.
  • the coupling tool 42 is coupled to the fixing member 44 by passing the bolt 46 through the through hole 43 of the coupling tool 42 and screwing the bolt 46 into the screw hole 45 of the fixing member 44.
  • the bolt 46 includes a coil spring 47. The spring load of the coil spring 47 in a state where the coupling member 42 is coupled to the fixing member 44 gives a fixed holding force to the hydrogen tank 30 by the fixing band 40 when the hydrogen tank 30 is expanded or not expanded.
  • the coupling tool 42 of the fixing band 40 is detachable from the fixing member 44.
  • An upper weight 34 is disposed above the hydrogen tank 30. The upper weight 34 is joined to the lower weight 33 with a bolt (not shown).
  • the lower surface 48 of the upper weight 34 is formed in a shape that does not interfere with the outer peripheral surface 37 of the hydrogen tank 30 when the upper weight 34 is joined to the lower weight 33.
  • a space 49 is formed in the upper weight 34 so as not to interfere with the coupling tool 42 and the bolt 46.
  • the upper weight 34 a space 50 in which an electronic component 51 or the like different from the first device group 26 and the second device group 27 can be provided is formed.
  • the upper weight 34 has a function as a weight for adjusting the weight and a function of protecting the upper part of the hydrogen tank 30.
  • the tank diameter of the hydrogen tank 30 is referred to as D (mm).
  • a location where the spring load of the coil spring 47 provided on the bolt 46 acts is referred to as a load point P1
  • a location where the load acts near the weight side end of the fixed band 40 is referred to as a load point P2.
  • the front end 39 of the tank support surface 36 in the lower weight 33 is referred to as a load point P3.
  • the height from the deepest point Q which is the deepest in the tank support surface 36 to the front end 39 of the tank support surface 36 is set as an end height H (mm).
  • the spring load by the coil spring 47 provided on the bolt 46 is referred to as A (N), and the external force that tries to move the hydrogen tank 30 forward is referred to as B (N).
  • a (N) The spring load by the coil spring 47 provided on the bolt 46
  • B (N) the external force that tries to move the hydrogen tank 30 forward
  • X (deg) an angle formed by the direction of the spring load A (N) at the load point P1 and the horizontal direction
  • X (deg) an angle formed by the direction of the spring load A (N) at the load point P1 and the horizontal direction
  • the angle formed between the direction of the fastening load A (N) of the fixed band 40 and the horizontal direction at the load point P2 is referred to as Y (deg).
  • the angle formed between the direction in which the load acts at the load point P3 and the vertical direction is referred to as Z (deg).
  • the angle Z is obtained from the above equation using arctan (arc tangent). That is, the above equation is modified as follows.
  • Z arctan ⁇ [C- (AcosX + AcosY)] / (AsinX + AsinY) ⁇
  • F times
  • C BF
  • the value of the angle Z is calculated from the arctan equation.
  • the end height H (mm) is calculated from the value of the calculated angle Z. Since the tank radius is D / 2 (mm), the value obtained by multiplying the tank radius D / 2 by cosZ is subtracted from the tank radius D / 2.
  • the end height H is determined so that the band holding force C that opposes the external force B (N) in the front-rear direction received by the hydrogen tank 30 is separated from the tank support surface 36 (the hydrogen tank 30 is It is set so that it is possible to prevent the vehicle from getting over the front end 39).
  • the band holding force C is a force generated against the hydrogen tank 30 by the fixed band 40.
  • the forklift 10 of this embodiment does not include a suspension, an external force in the front-rear direction may act on the hydrogen tank 30 due to vibration, impact, or the like during traveling.
  • the wall member 23 is provided close to the rear of the hydrogen tank 30 even if the external force from the rear is large. For this reason, the hydrogen tank 30 does not leave the tank support surface 36.
  • the hydrogen tank fixing structure has the following effects.
  • the hydrogen tank 30 is supported by the tank support surface 36 of the weight member 32 in the fuel cell unit 19, and is further fixed by the fixing band 40. Therefore, the impact resistance performance of the hydrogen tank 30 in the fuel cell unit 19 is improved because it is supported by the tank support surface 36 and fixed by the fixing band 40.
  • the hydrogen tank fixing structure is configured such that the hydrogen tank 30 is supported by the weight member 32 for adjusting the weight in the unit case 20. Thereby, since the weight member 32 is arrange
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the invention. For example, the following modifications may be made.
  • the above embodiment exemplifies the fuel cell forklift as the fuel cell type industrial vehicle, but is not limited to the fuel cell forklift.
  • the industrial vehicle may be a construction vehicle in addition to a cargo handling vehicle such as a forklift or a towing vehicle, and may be any one provided with a battery replacement type fuel cell unit exchangeable with a battery.
  • the hydrogen tank is held on the weight member by the two fixing bands, but the number of the fixing bands is not limited to two.
  • the weight member is composed of an upper weight and a lower weight.
  • the weight member may be a single member or may be composed of three or more weights.
  • the position of the weight member in the unit case may be the front part instead of the rear part, and the front, rear, left and right positions of the weight member may be set according to the weight balance with other devices.
  • the hydrogen tank is supported on the tank support surface of the weight member.
  • a rubber sheet may be interposed between the tank support surface and the outer peripheral surface of the hydrogen tank in order to prevent scratches on the outer peripheral surface of the hydrogen tank and to prevent slippage. Even when a rubber sheet is interposed, the shape of the tank support surface is set to follow the outer peripheral surface of the hydrogen tank during expansion.

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Abstract

燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造であって、燃料電池(26)を収容した燃料電池ユニット(19)が車体(11)に設けたバッテリの収容室(17)に搭載され、燃料電池ユニット(19)の内部に重量調整用のウエイト部材(32)および断面円筒状の水素タンク(30)が収容され、ウエイト部材(32)の上面に水素タンク(30)の外周面(37)に倣う断面円弧状のタンク支持面(36)が形成され、水素タンク(30)は、タンク支持面(36)に支持され、水素タンク(30)の外周面(37)の周方向に張設される固定バンド(40)によって固定されることを特徴とする。

Description

燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造および燃料電池ユニット
 この発明は、燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造および燃料電池ユニットに関する。
 近年、クリーンなエネルギ源として燃料電池が注目されている。この燃料電池によって発電された電力を駆動源とする産業車両が提案されている。
 例えば、産業車両の一種であるフォークリフトでは、バッテリを搭載可能とするバッテリ室を備え、バッテリ室に収容されたバッテリを駆動源として走行し、荷役作業を行うバッテリフォークリフトが存在する。
 近年では、バッテリ室に搭載可能な燃料電池ユニットを用意し、バッテリに換えて燃料電池ユニットをバッテリ室に搭載し、燃料電池を駆動源として走行し、荷役作業を行う燃料電池フォークリフトが存在する。
 つまり、バッテリに換えて燃料電池ユニットを搭載することによって、バッテリフォークリフトの機台を、燃料電池フォークリフトとして転用することが可能である。
 この種の燃料電池フォークリフトは、バッテリを燃料電池ユニットに置き換えることから、「バッテリリプレイスメント型燃料電池フォークリフト」と称されている。
 この種の燃料電池フォークリフトの機台は、バッテリフォークリフトの電力供給源(バッテリ)以外の構成を利用している。
 水素を燃料とする燃料電池の場合、水素が充填された水素タンクを燃料電池式産業車両に搭載する必要がある。
 バッテリリプレイスメント型燃料電池フォークリフトでは、水素タンクは、燃料電池ユニット内に収容される。
 車両に燃料電池用の水素タンクを固定するタンク固定構造に関する従来技術としては、例えば、特開2011-88550号公報に開示された車両用ガスタンク支持構造が知られている。
 この車両用ガスタンク支持構造は、ガスタンクの軸方向を車体の車幅方向に揃えてガスタンクを搭載するサブフレームを備える。
 サブフレームは、ガスタンクの車長方向前方側でガスタンクを固定するとともに、サブフレームには、車幅方向に延在するサブフレーム側クロスメンバが設けられている。
 サブフレーム側クロスメンバは、車体フレームを構成する車体側クロスメンバに固定される。
 この車両用ガスタンク支持構造は、ガスタンクを良好に保持するとともにフレーム断面積を小さく設定することができる。
特開2011-88550号公報
 しかしながら、特開2011-88550号公報に開示された車両用ガスタンク支持構造は、乗用車の車両のフレームにバンドによって固定する構造を開示しているに過ぎない。
 バッテリリプレイスメント型の燃料電池式産業車両では、燃料電池ユニット内における水素タンクの衝撃対策、燃料電池ユニットの重量調整や燃料電池ユニット内のスペースの有効活用が、求められている。
 特開2011-88550号公報に開示された車両用ガスタンク支持構造では、燃料電池ユニット内における水素タンクの衝撃対策、燃料電池ユニットの重量調整や燃料電池ユニット内のスペースの有効活用といった要請に対応することは不可能である。
 本発明の目的は、燃料電池ユニット内の水素タンクの耐衝撃性能を向上するとともに、燃料電池ユニットの重量調整および燃料電池ユニット内のスペースの有効活用を図ることができる燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造の提供にある。
 本発明の一側面によれば、燃料電池を収容した燃料電池ユニットが車体に設けたバッテリの収容室に搭載され、前記燃料電池ユニットの内部に重量調整用のウエイト部材および断面円筒状の水素タンクが収容され、前記ウエイト部材の上面に前記水素タンクの外周面に倣う断面円弧状のタンク支持面が形成され、前記水素タンクは、前記タンク支持面に支持され、前記水素タンクの外周面の周方向に張設される固定バンドによって固定される。
 本発明では、水素タンクは、燃料電池ユニット内においてウエイト部材のタンク支持面に支持され、さらに、固定バンドによって固定される。
 従って、水素タンクは、タンク支持面によって支持され、固定バンドによって固定されることから、燃料電池ユニット内における水素タンクの耐衝撃性能を向上することができる。
 また、燃料電池ユニット内にウエイト部材が設けられることによって、燃料電池ユニットの重量調整と、ウエイト部材の上面に断面円弧状のタンク支持面を形成したことによって、燃料電池ユニット内のスペースの有効活用を図ることができる。
 一態様としては、上記の燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造において、前記タンク支持面は、膨張時の前記水素タンクの外周面に倣って形成されている。
 この場合、水素タンクの外周面はタンク支持面にわたって支持され、水素タンクの外周面において荷重が集中することが回避され、水素タンクの変形を防止することができる。
 一態様としては、上記の燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造において、前記タンク支持面は、前記水素タンクの径方向が前記車体の前後方向と一致するように設定され、前記燃料電池ユニットは、前記ウエイト部材における前記タンク支持面の一方の端部に接近して設けられる壁部材を備え、前記タンク支持面の他方の端部には、前記タンク支持面において最深となる最深点から前記タンク支持面の他方の端部までの端部高さが設定され、前記端部高さは、前記水素タンクが受ける前後方向の外力が所定値以下では、前記固定バンドによるバンド保持力と併せて、前記外力を受ける前記水素タンクの前記タンク支持面からの離脱が回避される高さに設定されている。
 この場合、水素タンクが前後方向の所定値以下の外力を受けても、固定バンドのバンド保持力と併せて外力に対抗することができる。したがって、水素タンクがこの外力を受けても、水素タンクがタンク支持面から離脱することはない。
 一態様としては、上記の燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造において、前記固定バンドは、前記ウエイト部材における前記タンク支持面の他方の端部に固定されるウエイト側端部と、前記壁部材に固定される壁側端部を備え、前記ウエイト側端部又は前記壁側端部は着脱可能である。
 この場合、固定バンドがタンク支持面の他方の端部と壁部材との間において固定されるから、固定バンドの長さを短くすることができる。
 また、水素タンクに壁部材へ向けて離脱しようとする外力が水素タンクに作用しても水素タンクの離脱は壁部材によって規制され、水素タンクがタンク支持面から離脱することはない。
 本発明の他の側面によれば、燃料電池式産業車両のための断面円筒状の水素タンクを固定する水素タンク固定構造であって、前記燃料電池式産業車両の車体には、バッテリの収容室が設けられ、前記収容室は、燃料電池と前記水素タンクとを収容した燃料電池ユニットを搭載し、前記水素タンク固定構造は、前記燃料電池ユニットの内部に収容された重量調整用のウエイト部材と;前記ウエイト部材の上面に前記水素タンクの外周面に倣うように形成された断面円弧状のタンク支持面であって、前記タンク支持面は、前記水素タンクを支持することと;前記水素タンクの外周面の周方向に張設される固定バンドとを備え、前記水素タンクは、前記固定バンドによって固定される。
 本発明の他の側面によれば、燃料電池式産業車両のための水素タンク固定構造を有する燃料電池ユニットであって、前記燃料電池ユニットは、前記燃料電池式産業車両の車体に設けられたバッテリの収容室に搭載され、前記燃料電池ユニットは、内部に収容された断面円筒状の水素タンクと;内部に収容された燃料電池と;内部に収容された重量調整用のウエイト部材と;前記ウエイト部材の上面に前記水素タンクの外周面に倣うように形成された断面円弧状のタンク支持面であって、前記タンク支持面は、前記水素タンクを支持することと;前記水素タンクの外周面の周方向に張設される固定バンドとを備え、前記水素タンクは、前記固定バンドによって固定される。
本開示の他の特徴と利点は、以下の詳細な説明と、本開示の特徴を説明するために付随する図面とによって明らかであろう。
 本開示の新規であると思われる特徴は、特に、添付した請求の範囲において明らかである。目的と利益を伴う本開示は、以下に示す現時点における好ましい実施形態の説明を添付した図面とともに参照することで、理解されるであろう。
図1は、本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図を示す。 図2は、燃料電池ユニットの平面図を示す。 図3(a)は、燃料電池ユニットの正面図を示す。 図3(b)は、燃料電池ユニットの側面図を示す。 図2におけるA-A線矢視図を示す。 水素タンクに作用する外力とバンド保持力の関係を示す説明図を示す。
 以下では、本発明の実施形態に係る燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造が、図面を参照して説明される。
 本実施形態では、燃料電池式産業車両としての燃料電池フォークリフトに水素タンク固定構造を適用した例が、説明される。
 方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」は、燃料電池フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、燃料電池フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として、示される。
 図1に示すように、燃料電池式産業車両としての燃料電池フォークリフト(以下、単に「フォークリフト」と表記する。)10は、車体11の前部に荷役装置12を備える。
 車体11の中央付近には運転席13が設けられている。
 車体11の前部には前輪としての駆動輪14が設けられ、車体11の後部には後輪としての操舵輪15が設けられている。
 車体11の後部にはカウンタウエイト16が設けられいる。カウンタウエイト16は、車両重量の調整と車体11における重量バランスを図るためのものである。
 本実施形態のフォークリフト10は、車体11に搭載された走行モータ(図示せず)を備える。走行モータ(図示せず)は、電力によって駆動する。
 車体11における運転席13の下方には、燃料電池ユニット19を収容する収容室17が形成されている。燃料電池ユニット19は、燃料電池システムをユニット化したものである。
 本実施形態のフォークリフト10は、バッテリリプレイスメント式のフォークリフトであり、フォークリフト10は、鉛バッテリを電力供給源とするバッテリフォークリフトの収容室17に、多数のバッテリセルを備えた鉛バッテリのバッテリケース18に替えて燃料電池ユニット19を収容している。
 本実施形態の燃料電池ユニット19は、バッテリケース18との互換性を有する。
 図2に示すように、本実施形態では、燃料電池ユニット19は、箱状のユニットケース20を備える。
 ユニットケース20は、底板21と、車両の前後方向に底板21から立設された壁部材22、23と、車両の幅方向となる左右に底板21から立設された壁部材24、25と、天板(図示せず)とを備える。
 ユニットケース20の内部には、燃料電池システムが収容されている。
 燃料電池システムは、酸化剤ガスと燃料ガスとの電気化学反応で電力を発生する燃料電池を備える。
 燃料電池は、酸化剤ガスと燃料ガスの供給を受けて発電する複数の単セルを積層したスタック構造となるように構成されている。
 燃料電池は、水素を含有する燃料ガスと酸素を含有する酸化剤ガスの供給を受け、水素と酸素による電気化学反応で電力を発生させる。
 燃料電池において得られた直流電力は、DC/DCコンバータ(図示せず)によって降圧され、フォークリフト10の駆動源等に電力を供給するとともに、余剰電力はキャパシタや二次電池等の蓄電装置(図示せず)に充電される。
 燃料電池システムは、燃料電池のほか、水素タンク30、蓄電装置および制御装置等の機器を備える。これらの機器は、ユニットケース20内に収容されている。
 本実施形態では、図2に示すように、水素タンク30を除く燃料電池システムの機器は、第1機器群26および第2機器群27である。
 第1機器群26は、ユニットケース20の前部側に配置されている。第1機器群26は、燃料電池や、燃料電池を冷却するためのラジエータや、酸化剤ガスを供給するエアポンプなどの機器から構成されている。
 第2機器群27は、水素タンク30とともに第1機器群26の後方に配置されている。第2機器群27は、電力を蓄えることができる蓄電装置から主に構成されている。
 水素タンク30は、断面円筒状であって高圧の水素が充填されるタンクである。水素タンク30の軸方向の端部には、タンクバルブ31が設けられている。
 タンクバルブ31には燃料電池と接続される配管(図示せず)が設けられている。この配管を通じて水素ガスが、水素タンク30から燃料電池に供給される。
 水素タンク30は、水素ガスが満充填されている状態では非充填状態と比べて膨張する。例えば、タンク径は、膨張によって数パーセント程度大きくなる。
 本実施形態では、ユニットケース20内に重量調整用のウエイト部材32が収容されている。
 ウエイト部材32は、燃料電池ユニット19の重量を調整するための部材である。
バッテリリプレイスメント式のフォークリフト10では、燃料電池ユニット19を搭載した状態において車体11の重量バランスを図るために、バッテリケース18の重量と燃料電池ユニット19の重量とを同じにする必要がある。バッテリケース18と燃料電池ユニット19の重量を比較すると、バッテリケース18の方の重量が大きい。そのため、燃料電池ユニット19の重量をバッテリケース18の重量と同じにするために、燃料電池ユニット19内にウエイト部材32が設けられる。
 図3(a)、図3(b)、図4に示すように、本実施形態のウエイト部材32は、下部ウエイト33と上部ウエイト34とを備える。
 図4に示すように、下部ウエイト33は底板21にボルト35によって固定され、下部ウエイト33の後面は後方の壁部材23に接近して設けられている。
 下部ウエイト33の上面には、水素タンク30を支持する断面円弧状のタンク支持面36が、形成されている。
 図4に示すように、タンク支持面36は、水素ガスが充填されることで水素タンク30が膨張した状態における水素タンク30の外周面37に倣うように、形成されている。
 このため、膨張時の水素タンク30の外周面37は、タンク支持面36から局所的な集中荷重を受けることはない。また外周面37は、非膨張時においても集中荷重を受け難くなっている。
 本実施形態のタンク支持面36の周方向の長さは、水素タンク30の外周面37における周方向の長さの約1/3に設定されている。
 タンク支持面36の後端38は、タンク支持面36の一方の端部に相当し、タンク支持面36の前端39は、タンク支持面36の他方の端部に相当する。
 タンク支持面36は、水素タンク30の径方向が車体11の前後方向と一致するように、設定されている。したがって、水素タンク30の軸方向は、車体の左右方向(幅方向)と一致している。
 下部ウエイト33は、重量調整のためのウエイトとしての機能と、水素タンク30の下部を保護する機能とを備えている。
 タンク支持面36に設置される水素タンク30の外周面37に沿って、金属製の固定バンド40が張設される。固定バンド40の第1端(前端)は、下部ウエイト33の前面にボルト41によって固定されている。
 本実施形態は、2本の固定バンド40を備える。
 固定バンド40の第2端(後端)には、通孔43を備えた連結具42が設けられている。
 固定バンド40の第1端はウエイト側端部に相当し、固定バンド40の第2端は壁側端部に相当する。
 一方、後部の壁部材23の前面側には連結具42を固定するための固定部材44が固定されており、固定部材44にはねじ孔45が形成されている。
 連結具42の通孔43にボルト46を通してボルト46を固定部材44のねじ孔45に螺入することによって、固定部材44に連結具42が連結される。
 ボルト46はコイルスプリング47を備える。固定部材44に連結具42が連結される状態のコイルスプリング47のバネ荷重は、水素タンク30の膨張時や非膨張時において、固定バンド40による水素タンク30に対する一定の保持力を付与する。
 ボルト41を取り外すことによって、連結具42の固定状態を解除することができる。固定バンド40の連結具42は、固定部材44に対して着脱可能である。
 水素タンク30の上方には、上部ウエイト34が配置される。上部ウエイト34は、下部ウエイト33にボルト(図示せず)で接合されている。
 上部ウエイト34の下面48は、上部ウエイト34が下部ウエイト33に接合された状態において、水素タンク30の外周面37と干渉しない形状に形成されている。
 上部ウエイト34には、連結具42、ボルト46と干渉しないようにする空間49が形成されている。
 上部ウエイト34には、第1機器群26や、第2機器群27とは別の電子部品51等を設けることが可能な空間50が形成されている。
 上部ウエイト34は、重量調整のためのウエイトとしての機能と、水素タンク30の上部を保護する機能とを備える。
 本実施形態では、図5に示すように、水素タンク30のタンク径は、D(mm)と称されている。
 ボルト46に設けられたコイルスプリング47のバネ荷重が作用する箇所は荷重ポイントP1と称され、固定バンド40のウエイト側端部寄りにおいて荷重が作用する箇所は荷重ポイントP2と称されている。
 さらに、下部ウエイト33におけるタンク支持面36の前端39は、荷重ポイントP3と称されている。
 タンク支持面36において最深となる最深点Qからタンク支持面36の前端39までの高さは、端部高さH(mm)として設定されている。
 ボルト46に設けられたコイルスプリング47によるバネ荷重は、A(N)と称され、水素タンク30を前方へ向かわせようとする外力はB(N)と称されている。
 荷重ポイントP1におけるバネ荷重A(N)の向きと水平方向が成す角度をX(deg)と称すると、荷重ポイントP2における固定バンド40の締め付け荷重は、A(N)となる。
 荷重ポイントP2における固定バンド40の締め付け荷重A(N)の方向と水平方向が成す角度は、Y(deg)と称される。
 荷重ポイントP3において荷重が作用する方向と垂直方向が成す角度は、Z(deg)と称される。
 荷重ポイントP1のバネ荷重A(N)について水平成分H1(N)と垂直成分V1(N)とをそれぞれ求めると、
 V1=AsinX、H1=AcosX
となる。
 荷重ポイントP2における固定バンド40の締め付け荷重A(N)について水平成分H2(N)と垂直成分V2(N)とをそれぞれ求めると、
 V2=AsinY、H2=AcosY
となる。
 従って、固定バンド40による締結力の垂直成分合力Vt(N)は、
 Vt=AsinX+AsinY
となり、固定バンド40による締結力の水平成分合力Ht(N)は、
 Ht=AcosX+AcosY
となる。
 荷重ポイントP2における水平成分のバンド保持力をC(N)と称すると、バンド保持力Cは、水平成分合力Htを除いた値から、垂直成分合力VtにtanZで積をした値となる。つまり、バンド保持力Cは、水平成分合力Htとの値と、垂直成分合力VtにtanZで積をした値との和である。そのため、
 C=tanZ・(AsinX+AsinY)+(AcosX+AcosY)
となる。
 上記式を移行すると、
 tanZ=[C-(AcosX+AcosY)]/(AsinX+AsinY)
となる。
 以下では、上記式からarctan(アークタンジェント)を用いて角度Zを求める。すなわち、以下のように上記式を変形する。
 Z=arctan{[C-(AcosX+AcosY)]/(AsinX+AsinY)}
 なお、バンド保持力Cについては、想定される外力Bに対して十分な安全率F(倍)を設定して目標値が、算出される。つまり、
 C=B・F
によって、Cが算出される。したがって、上記arctanの式から角度Zの値を算出する。
 次に、算出された角度Zの値から端部高さH(mm)が計算される。
 タンク半径がD/2(mm)であるから、タンク半径D/2にcosZを積した値をタンク半径D/2から差し引く。
 H=D/2-D/2・cosZ
 端部高さHが大きいほど、外力への対抗という観点で有利である。そのため、ユニットケース20におけるスペースの制約の条件において、可能な限り大きく端部高さHを設定することが好ましい。
 上記式の計算により、端部高さHは、水素タンク30が受ける前後方向の外力B(N)に対抗するバンド保持力Cがタンク支持面36からの水素タンク30の離脱(水素タンク30が前端39を乗り越えること)を防止することができるように、設定されている。バンド保持力Cは、固定バンド40によって水素タンク30に対して生成される力である。
 次に、本実施形態に係る水素タンク固定構造の作用が説明される。
 本実施形態のフォークリフト10は、サスペンションを備えていないため、走行時においては振動・衝撃等によって水素タンク30に対して前後方向の外力が作用する場合がある。
 水素タンク30に対して前方から後方への外力が作用する場合、後方への外力が大きくても水素タンク30の後方には壁部材23が接近して設けられている。そのため、水素タンク30がタンク支持面36から離脱することはない。
 水素タンク30に対して後方から前方への外力が作用する場合、図5に示すように、外力Bが一定値以下であれば、バンド保持力Cが水素タンク30をタンク支持面36から離脱させることはない。
 本実施形態に係る水素タンク固定構造は、以下の作用効果を奏する。
(1)水素タンク30は、燃料電池ユニット19内においてウエイト部材32のタンク支持面36によって支持され、さらに、固定バンド40によによって固定される。従って、タンク支持面36によって支持され、かつ固定バンド40によって固定されることから、燃料電池ユニット19内における水素タンク30の耐衝撃性能は、向上する。
(2)水素タンク固定構造は、ユニットケース20内の重量を調整するためのウエイト部材32によって水素タンク30が支持されるように構成とされた。これにより、水素タンク30の周りを覆うようにウエイト部材32が配置されるため、ユニットケース20内のスペース、特に水素タンク30周りスペースの有効活用を図ることができる。
(3)水素タンク30の外周面37は、タンク支持面36にわたって支持され、水素タンク30の外周面37において荷重の集中が回避される。そのため、水素タンク30の変形を防止することができる。
(4)水素タンク30が前後方向の所定値以下の外力Bを受けても、水素タンク30は、固定バンド40の固定力と併せて外力Bに対抗することができる。したがって、この外力Bが、水素タンク30をタンク支持面36から離脱させることはない。
(5)固定バンド40がタンク支持面36の前端39と壁部材23との間において固定されるため、固定バンド40の長さを短くすることができる。
 本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨の範囲内で種々の変更されること可能であり、例えば、次のように変更されてもよい。
○ 上記の実施形態は、燃料電池式産業車両としての燃料電池フォークリフトを例示したが、燃料電池フォークリフトに制限されない。別例では、産業車両は、フォークリフトや牽引車等の荷役車両の他に、建設車両でもよく、バッテリと交換可能なバッテリリプレイスメント式の燃料電池ユニットを備えたものであればよい。
○ 上記の実施形態は、2本の固定バンドによって水素タンクをウエイト部材に保持するように構成されたが、固定バンドの本数は2本に限定されない。例えば、3本の固定バンドが使用されてもよく、あるいは、バンド幅が十分に大きい固定バンドであれば、1本の固定バンドを使用することも可能である。
○ 上記の実施形態では、ウエイト部材は上部ウエイトと下部ウエイトとから構成された。別例では、ウエイト部材は、単一でもよいし3つ以上のウエイトから構成されてもよい。ユニットケースにおけるウエイト部材の位置は後部でなく前部であってもよく、ウエイト部材の前後左右の位置は、他の機器との重量バランスに応じて設定されればよい。
○ 上記の実施形態では、ウエイト部材のタンク支持面に水素タンクが支持された。別例では、水素タンクの外周面における傷発生防止や滑り止めのために、タンク支持面と水素タンクの外周面の間にゴムシートが介在してもよい。ゴムシートが介在する場合でも、タンク支持面の形状は、膨張時の水素タンクの外周面に倣う形状に設定される。
10 フォークリフト
11 車体
12 荷役装置
17 収容室
18 バッテリケース
19 燃料電池ユニット
20 ユニットケース
26 第1機器群
27 第2機器群
30 水素タンク
32 ウエイト部材
33 下部ウエイト
34 上部ウエイト
35 ボルト
36 タンク支持面
37 外周面
38 後端
39 前端
40 固定バンド
42 連結具
44 固定部材
46 ボルト
47 コイルスプリング
P1、P2、P3 荷重ポイント
Q 最深点
A バネ荷重、締め付け荷重
B 外力
C バンド保持力
D タンク径
F 安全率
H1 水平成分(P1)
H2 水平成分(P2)
V1 垂直成分(P1)
V2 垂直成分(P2)
Ht 水平成分合力
Vt 垂直成分合力
X 角度(P1)
Y 角度(P2)
Z 角度(P3)

Claims (6)

  1.  燃料電池を収容した燃料電池ユニットが車体に設けたバッテリの収容室に搭載され、
     前記燃料電池ユニットの内部に重量調整用のウエイト部材および断面円筒状の水素タンクが収容され、
     前記ウエイト部材の上面に前記水素タンクの外周面に倣う断面円弧状のタンク支持面が形成され、
     前記水素タンクは、前記タンク支持面に支持され、前記水素タンクの外周面の周方向に張設される固定バンドによって固定される、燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造。
  2.  前記タンク支持面は、膨張時の前記水素タンクの外周面に倣って形成されている、
     請求項1記載の燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造。
  3.  前記タンク支持面は、前記水素タンクの径方向が前記車体の前後方向と一致するように設定され、
     前記燃料電池ユニットは、前記ウエイト部材における前記タンク支持面の一方の端部に接近して設けられる壁部材を備え、
     前記タンク支持面の他方の端部には、前記タンク支持面において最深となる最深点から前記タンク支持面の他方の端部までの端部高さが設定され、
     前記端部高さは、前記水素タンクが受ける前後方向の外力が所定値以下では、前記固定バンドによるバンド保持力と併せて、前記外力を受ける前記水素タンクの前記タンク支持面からの離脱が回避される高さに設定されている、
     請求項1又は2記載の燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造。
  4.  前記固定バンドは、前記ウエイト部材における前記タンク支持面の他方の端部に固定されるウエイト側端部と、前記壁部材に固定される壁側端部を備え、
     前記ウエイト側端部又は前記壁側端部は着脱可能である、
     請求項3記載の燃料電池式産業車両の水素タンク固定構造。
  5.  燃料電池式産業車両のための断面円筒状の水素タンクを固定する水素タンク固定構造であって、前記燃料電池式産業車両の車体には、バッテリの収容室が設けられ、前記収容室は、燃料電池と前記水素タンクとを収容した燃料電池ユニットを搭載し、
     前記水素タンク固定構造は、
     前記燃料電池ユニットの内部に収容された重量調整用のウエイト部材と;
     前記ウエイト部材の上面に前記水素タンクの外周面に倣うように形成された断面円弧状のタンク支持面であって、前記タンク支持面は、前記水素タンクを支持することと;
     前記水素タンクの外周面の周方向に張設される固定バンドと
    を備え、
     前記水素タンクは、前記固定バンドによって固定される、水素タンク固定構造。
  6.  燃料電池式産業車両のための水素タンク固定構造を有する燃料電池ユニットであって、前記燃料電池ユニットは、前記燃料電池式産業車両の車体に設けられたバッテリの収容室に搭載され、前記燃料電池ユニットは、
     内部に収容された断面円筒状の水素タンクと;
     内部に収容された燃料電池と;
     内部に収容された重量調整用のウエイト部材と;
     前記ウエイト部材の上面に前記水素タンクの外周面に倣うように形成された断面円弧状のタンク支持面であって、前記タンク支持面は、前記水素タンクを支持することと;
     前記水素タンクの外周面の周方向に張設される固定バンドと
    を備え、
     前記水素タンクは、前記固定バンドによって固定される、燃料電池ユニット。
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