WO2014108312A1 - System mit einer sicherheitsvorrichtung und einem antrieb zur öffnung eines beweglichen kraftfahrzeugteils - Google Patents

System mit einer sicherheitsvorrichtung und einem antrieb zur öffnung eines beweglichen kraftfahrzeugteils Download PDF

Info

Publication number
WO2014108312A1
WO2014108312A1 PCT/EP2013/077930 EP2013077930W WO2014108312A1 WO 2014108312 A1 WO2014108312 A1 WO 2014108312A1 EP 2013077930 W EP2013077930 W EP 2013077930W WO 2014108312 A1 WO2014108312 A1 WO 2014108312A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
control unit
movable part
drive
safety device
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/077930
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Martin Witte
Mirko Schindler
Original Assignee
Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg filed Critical Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
Priority to EP13815763.1A priority Critical patent/EP2943938A1/de
Priority to CN201380069739.1A priority patent/CN104903937A/zh
Publication of WO2014108312A1 publication Critical patent/WO2014108312A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user

Definitions

  • the invention relates to a system with a safety device of a motor vehicle, wherein the safety device can be set in communication with a mobile identification transmitter.
  • the invention relates to a method for operating said system.
  • DE 103 34 625 A1 describes a security device for proving authorization for locking and unlocking a motor vehicle, wherein a transmission-receiving unit emits a request signal and a movable and in particular portable identification transmitter receives this request signal, which in turn sends back a response signal. the motor vehicle side is evaluated.
  • a transmission-receiving unit emits a request signal
  • a movable and in particular portable identification transmitter receives this request signal, which in turn sends back a response signal.
  • the motor vehicle side is evaluated.
  • a present and recognized authorization of the identification transmitter gives a Control device in the motor vehicle from a control command, for example, unlocking or locking the motor vehicle triggers.
  • a system is provided with a safety device of a motor vehicle which can be set in communication with a mobile identification transmitter, wherein the system is a drive which is or can be brought into mechanical operative connection with a movable part of the motor vehicle, and the safety device with which an authentication request is feasible, and a control unit comprises, with a positive query result regarding the said authentication query, the security device is switchable from a lock status to an unlock status and / or vice versa.
  • the drive is actuated to open the movable part.
  • a significant advantage of the invention is that a control unit is responsible for two different actions, the first action for the shift providing the lock status to the unlock status and the second independent action providing the drive for opening the movable member.
  • the movable part may be a door, a tailgate or a boot lid and a gas cap.
  • the locking status and the unlocking status may be, for example, a defined circuit position or a defined electrical state of the safety device. It is also conceivable that the locking status and the unlocking status depends on a positional state of a lock, which is arranged on the movable part, in particular on the motor vehicle door. The castle can z. B.
  • the opening of the movable part means that the movable part is actively opened, that is, the movable part is actively moved from the closed position on the motor vehicle toward the open position.
  • the invention includes the possibility that the drive directly engages the moving part and / or acts via an opening aid, thereby exerting a force on the moving part which causes the movable part to be opened.
  • the present invention comprises that the opening movement of the movable part is initiated via a change in position of the lock on which the drive or another drive can engage. It is conceivable that in the unlocked position of the lock an opening operation of the movable part is still excluded. Only when the lock is in an open position, which differs from the unlocked position, an opening movement of the movable part can take place via the drive.
  • control unit is arranged on the drive and / or the lock and / or integrated in an outside door handle of the door, in particular that a switch on the outside door handle is arranged to control the control unit, whereby at a positive query result, the safety device is switchable from a lock status to an unlocked status and the drive for opening the movable part can be controlled.
  • an advantage of the invention may be that a communication element is provided, via which data communication with the mobile identification transmitter can be built up to perform an authentication query, in particular that the control unit has the communication element.
  • the mobile identification transmitter can also have a communication element in order to enable data communication with the motor vehicle-side communication element.
  • the one or the other communication element may be formed, for example, as a coil.
  • the coil can have its function as an antenna, transponder, etc.
  • the coil may be circular, spiral, oval or triangular and quadrilateral.
  • the communications element may be in the form of a coiled wire conductor loop or may be in the form of a printed circuit having at least one conductive layer of printed circuit board material or the like.
  • an electromagnetic field can be built up via the communication element; in particular, the electromagnetic field can be generated by induction.
  • the electromagnetic field can be generated by induction.
  • an advantage of the invention may be that the communication element is designed such that the electromagnetic field has a range of less than 12 cm, in particular that data can be transmitted via the electromagnetic field according to an NFC protocol.
  • data communication takes place in the vicinity, in particular an exchange of data, wherein the mobile identification transmitter is located without contact and at a distance from the communication element of the control unit.
  • the communication can be cryptographic, in particular encrypted.
  • the data communication between the mobile identification transmitter and the first communication element takes place in a frequency range of 13.56 MHz, wherein the data transmission rates may be 424 kilobits and more per second.
  • the NFC communication is characterized by its rapidity in the transmission of energy, at the same time the individual communication elements require little space and also have a low susceptibility to interference in their operation. Due to the short range of the electromagnetic field almost an unwanted Mitlesen the data communication can be excluded.
  • the invention includes that a proximity sensor is provided, which can be electronically brought into data connection with the communication element, in particular that the control unit has the proximity sensor.
  • the inventive system for authentication query can be triggered and / or "woken up", in particular by the communication element of the control unit to build up an electromagnetic field, whereby a data communication with the mobile identification transmitter is possible
  • Proximity sensor can, for. B. be a capacitive sensor.
  • the identification transmitter can be a mobile telephone or an electronic motor vehicle key or a chip card or a clock.
  • a bus system which can be connected to the motor vehicle can be brought into data communication with the control unit, as a result of which motor vehicle data can be read into the control unit.
  • the vehicle data can z. B. sufficient or necessary conditions, so that a review of a possible approach of a user to the motor vehicle and / or a performance of an authentication query between the security device according to the invention and the mobile identification transmitter is started.
  • a motor vehicle data set defines the speed of the motor vehicle so that a check of a possible approach of a user and / or an authentication query is started only at a vehicle speed of approximately 0 km per hour.
  • the authentification query checks to what extent the user is entitled to access the motor vehicle, in particular is entitled to start the motor vehicle for locking and / or unlocking and / or.
  • this data communication is a code query, wherein advantageously the authorization code from the mobile identification transmitter via the electromagnetic field to the motor vehicle side safety device, in particular control unit passes.
  • the authorization is checked on the motor vehicle side in the safety device, for example in the on-board electronics of the motor vehicle, which is connected to the control unit.
  • the control unit can advantageously be arranged on a carrier element within the motor vehicle, in particular the motor vehicle door.
  • the support element may, for. B. extend within the vehicle door trim.
  • the control unit and / or the communication element of the control unit and / or the proximity sensor and / or the Switch of the control unit for example, be attached to the mounting bracket, for example via a locking connection, Clippstress or positive and / or non-positive and / or cohesive connection.
  • a method for operating a system with a safety device of a motor vehicle which can be set in communication with a mobile identification transmitter, the method comprising the following steps:
  • ii. drives a drive for opening the movable part.
  • z. B. causes the safety device a dis and / or locking of a movable part of the motor vehicle, in particular the motor vehicle door, the tailgate, the trunk tailgate or a gas cap makes.
  • the invention comprises that a communication element is provided on the motor vehicle side and / or a communication element in the identification transmitter in order to carry out step b).
  • the invention includes that a communication during step a) and / or step b) is conceivable in which the mobile identification transmitter for the security device is located at a greater distance, in particular greater than 0.5 m.
  • the invention also includes that the just mentioned communication between the mobile identification transmitter and the motor vehicle takes place in the near range, in particular via a near field communication.
  • the invention includes the idea that an electromagnetic field is built up via the communication element, in particular that the electromagnetic field is generated by induction.
  • the control unit may have a circuit which is connected in an active mode such that the electromagnetic field is built up and removed at defined time intervals. It is also possible that a circuit is provided which is connected in a passive mode such that the electromagnetic field is only established when a proximity sensor has sensed an approach to the motor vehicle, in particular that the approach is capacitive.
  • the invention comprises that during step a) and / or b) the control unit generates an electromagnetic field, wherein the mobile identification transmitter, which is guided into the electromagnetic field, modulates the electromagnetic field, whereby step b) can be realized.
  • the electromagnetic field generated by the control unit in particular the communication element of the control unit, is changed and / or attenuated and / or attenuated by the mobile identification transmitter, which is defined as modulation within the meaning of this invention.
  • a passively modulated signal can be generated, whereby data communication between the mobile identification transmitter and the control unit can be realized.
  • Data encryption is also conceivable within the scope of the aforementioned modulation.
  • the invention includes the idea that during step a) and / or b) the control unit generates an electromagnetic field, wherein the mobile identification transmitter, which is guided in the electromagnetic field, generates an electromagnetic field, which is sent to the control unit, whereby Step b) is feasible. Consequently, it is conceivable that an active modulation is started, in which the identification transmitter generates a "self" electromagnetic field in the direction of the control unit, whereby a data communication between the security device and the identification transmitter arises, including the verification of the code.
  • the mobile identification transmitter receives the energy via the electromagnetic field generated by the motor vehicle-side safety device to build up its own electromagnetic field. It is also conceivable that the Identification transmitter has its own power supply, which ensures that starting from the identification transmitter a separate electromagnetic field can be generated.
  • the invention includes the embodiment that the safety device and / or the control unit is connected such that step a) is performed at defined time intervals.
  • an electronic component in particular a proximity sensor is not necessary to sense an approximation, which in turn a communication between the mobile identification transmitter and the security device, in particular for authentication query is started.
  • the invention includes the possibility that a switch to be activated by the user is arranged on the movable part, wherein in particular step c) ii) is only performed when the switch is actuated.
  • the switch to be activated can, for. B. by a touch and / or approach and / or by an active pulling on a motor vehicle component, such. B. be activated on the door handle.
  • step c) ii) and / or step c) i) and / or step a) can be started and / or triggered.
  • control unit can be provided with a circuit which is connected in an active mode such that the electromagnetic field is built up and reduced at defined time intervals. If a movement of the mobile identification transmitter into the electromagnetic field, data communication between the mobile identification transmitter and the motor vehicle-side communication element for authentication query is started.
  • a circuit is provided in the control unit, which is connected in a passive mode such that the electromagnetic field is only established when a motor vehicle-side proximity sensor has sensed an approach to the motor vehicle. It means that The control unit “sleeps” until the proximity sensor has detected an approach to the motor vehicle. ⁇ br/> Within the scope of this design variant, it is also conceivable that instead of the proximity sensor the switch is used, which "wakes" the control unit during an actuation.
  • the circuit is then controlled via a corresponding signal in such a way that the communication element of the control unit builds up an electromagnetic field in order to allow corresponding data communication with the mobile identification transmitter for the authentication request, namely the mobile identification transmitter is located in the electromagnetic field.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle with a system including a security device that can be brought into data communication with a mobile identification transmitter for an authentication request
  • FIG. 2 shows a schematic view of a possible safety device according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows a further schematic view of a partial area of the safety device according to FIG. 2,
  • FIG. 4 shows a further embodiment variant of a subarea of a safety device according to FIG. 2,
  • FIG. 5 is a flowchart for operating a system with a safety device according to FIG. 1,
  • FIG. 6 shows a further alternative for operating a system with a safety device according to FIG. 1
  • Fig. 7 shows a further embodiment for operating a system with a safety device according to Figure 1 and
  • FIG. 8 shows a still further embodiment for operating a system with a safety device according to FIG. 1.
  • the safety device 1 shows a motor vehicle 2 which has a security device 1 which can perform an authentication query, in which it is checked to what extent the user carrying a mobile identification transmitter 50 is entitled to enter the motor vehicle 2, in particular to trigger a release and / or locking of the motor vehicle 2 and / or to start the motor vehicle 2. Also, the safety device 1 is adapted to drive a drive 20 to move the motor vehicle door 3 from a closed state toward an open state upon a positive authentication request. Thus, the safety device 1 is capable of switching the motor vehicle 2 from both a lock state to an unlock state and an opening aid of the vehicle door 3 to the user.
  • the safety device 1 has a control unit 10, which is shown by way of example in FIG. 2, which switches the safety device 1 from a locking status to an unlocking status and activates the drive 20 to open the door 3 in the case of a positive query result of the authentication query.
  • the security device 1 according to FIG. 2 has a communication element 11 via which data communication with the mobile identification transmitter 50 can be established in order to carry out an authentication request.
  • the mobile identification transmitter 50 likewise has a communication element 51 which, like the communication element 11, functions as a transmitting and / or receiving unit.
  • the control unit 10 is in signal communication with a lock 21, which in turn can act on a door 3 to at least partially move it from a closed state to an open state. Between the drive 20 and the control unit 10 is a driver 23 interposed, which transmits a corresponding control pulse from the control unit 10 to the drive 20.
  • a switch 40 to be activated by the user is arranged, as well as a proximity sensor 30. Proximity of the user to the motor vehicle door 3 is detected via the proximity sensor 30. Only when the proximity sensor 30 has detected the user, there is a communication between the communication element 1 1 and the mobile identification transmitter 50 for authentication query. Actuation of the switch 40 is followed by a signal for the control unit 10 in order to actuate the drive 20 for opening the door 3.
  • a bus system 60 is provided between the motor vehicle side electronics and the control unit 10.
  • Motor vehicle data can be transmitted to the control unit 10 via the bus system 60 in order, for example, to influence certain functions of the control unit 10.
  • a motor vehicle data set defines the speed of the motor vehicle. If the speed should be zero, an authentication request and / or an opening operation of the door 3 is excluded.
  • a voltage regulator 61 is connected upstream of the control unit 10.
  • a further embodiment of the safety device 1 is shown, in which the drive 20, which may be configured according to the embodiments as an electric motor, a lock 21 can drive, which can take an unlocked position 24 or a locking position 25 or an open position 26.
  • the drive 20 is controlled via the control unit 10 according to FIG.
  • the lock 21 can act on the door 3 such that an active opening operation of the door 3 is effected.
  • an opening aid 22 may be provided which acts directly on the door 3.
  • the opening aid 22 can be driven to achieve an opening operation of the door 3.
  • a closing operation of the door 3 is also conceivable, which can be controlled via the drive 20.
  • the method according to the invention is shown schematically, in which in a first step 100 a check of a possible approach of a user to the door 3 of the motor vehicle 2 is carried out by the safety device 1, in particular by the control unit 10. If there is an approximation, communication takes place between the mobile identification transmitter 50 and the control unit 10 in step 101. In this case, an authentication query takes place, in which a code sent by the mobile identification transmitter 50 is evaluated by the security device 1.
  • step 102 the control unit 10 is activated in step 102, wherein in step 103 the safety device 1 switches from a lock status to an unlock status and in a further step 104 drives the drive 20 to open the door 3.
  • step 103 the safety device 1 switches from a lock status to an unlock status
  • step 104 drives the drive 20 to open the door 3.
  • Both steps 103 and 104 may alternatively also take place in parallel, in particular simultaneously. This alternative also relates to the embodiments according to Figure 6 to Figure 8, which will be discussed below.
  • FIG. 6 to FIG. 8 essentially correspond to the method according to FIG. 5, wherein smaller variations are included, which are discussed below.
  • steps 100 to 103 correspond to the exemplary embodiment according to FIG. 5.
  • an activation of the switch 40 follows, which is reproduced in reference numeral 105.
  • the step 104 which means that only then the opening operation of the door 3 is started via a drive of the drive 20.
  • step 100 initially takes place, in which a check of a possible approach of a user to the motor vehicle door 3 is carried out by the safety device 1. If there is a positive approach, the authentication query then ensues in step 101. In the presence of a positive query result, it is necessary to operate the switch 40 (step 105) to control the control unit 10 (step 102), so that steps 103 and 104 may follow.
  • step 105 initially takes place, in which the switch 40 is to be activated. Subsequently, in step 100 or 101, a check is made for a possible approximation a user to the door 3 of the motor vehicle 2 by the security device 1, wherein in the presence of a positive approach, the authentication query is started, in which a code sent by the mobile identification transmitter 50 code is evaluated by the security device 1. In the event of a positive query result, the control unit 10 is activated in step 102, with steps 103 and 104 subsequently following.
  • the door 3 may be any movable part on the motor vehicle 2, such as the tailgate, the boot lid or the fuel cap.
  • the control unit 10 may be integrated in the outside door handle 4 of the motor vehicle. It is also conceivable that the control unit 10 is arranged on the drive 20 or on the lock 21.
  • the communication between the communication element 1 1 and the mobile identification transmitter 50 can be transmitted via an electromagnetic field, in particular according to an NFC protocol.
  • the mobile identification transmitter 50 may be a mobile phone or an electronic vehicle key, a smart card or even a watch.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein System mit einer Sicherheitsvorrichtung (1) eines Kraftfahrzeuges (2), die in Kommunikation mit einem mobilen Identifikationsgeber (50) setzbar ist, mit einem Antrieb (20), der in mechanische Wirkverbindung mit einem beweglichen Teil (3) des Kraftfahrzeuges (2) bringbar ist, der Sicherheitsvorrichtung (1), mit der eine Authentifizierungsabfrage, insbesondere eine Zugangs- und/oder Fahrberechtigungsabfrage durchführbar ist, einer Steuereinheit (10), mit der bei einem positiven Abfrageergebnis die Sicherheitsvorrichtung (1) von einen Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltbar ist und der Antrieb (20) zur Öffnung des beweglichen Teils (3) ansteuerbar ist.

Description

System mit einer Sicherheitsvorrichtung und einem Antrieb zur Öffnung eines beweglichen Kraftfahrzeugteils
B e s c h r e i b u n g
Die Erfindung betrifft ein System mit einer Sicherheitsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges, wobei die Sicherheitsvorrichtung in Kommunikation mit einem mobilen Identifikationsgeber setzbar ist. Zudem bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Betreiben des genannten Systems.
In der DE 103 34 625 A1 ist eine Sicherheitsvorrichtung zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver- und Entriegeln eines Kraftfahrzeuges beschrieben, wobei eine kraftfahrzeugseitige Sende- und Empfangseinheit ein Anforderungssignal aussendet und ein beweglicher und insbesondere tragbarer Identifikationsgeber dieses Anforderungssignal empfängt, der wiederum ein Antwortsignal zurücksendet, das kraftfahrzeugseitig ausgewertet wird. Im Fall einer vorliegenden und erkannten Berechtigung des Identifikationsgebers gibt eine Steuereinrichtung in dem Kraftfahrzeug einen Steuerbefehl aus, der beispielsweise ein Entriegeln oder Verriegeln des Kraftfahrzeuges auslöst.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein System sowie ein Verfahren der vorstehend genannten Art weiterzubilden, wobei die Funktionalität erhöht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein System mit sämtlichen Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen. Zudem wird zur Lösung der oben genannten Aufgabe ein Verfahren mit sämtlichen Merkmalen des Patentanspruches 13 vorgeschlagen. In den abhängigen Patentansprüchen sind bevorzugte Weiterbildungen ausgeführt.
Erfindungsgemäß ist ein System mit einer Sicherheitsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges vorgesehen, die in Kommunikation mit einem mobilen Identifikationsgeber setzbar ist, wobei das System ein Antrieb, der in mechanischer Wirkverbindung mit einem beweglichen Teil des Kraftfahrzeuges bringbar ist oder steht, und die Sicherheitsvorrichtung, mit der eine Authentifizierungsabfrage durchführbar ist, sowie eine Steuereinheit umfasst, mit der bei einem positiven Abfrageergebnis bzgl. der genannten Authentifizierungsabfrage die Sicherheitsvorrichtung von einem Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus und/oder umgekehrt schaltbar ist. Zudem erfolgt bei einem positiven Abfrageergebnis ein Ansteuern des Antriebes zur Öffnung des beweglichen Teils. Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist, dass eine Steuereinheit für zwei unterschiedliche Aktionen verantwortlich ist, wobei die erste Aktion für die Schaltung von dem Verriegelungsstatus in den Entriegelungsstatus sorgt und die zweite davon unabhängige Aktion ein Ansteuern des Antriebs zur Öffnung des beweglichen Teils sorgt. Vorteilhafterweise kann es sich bei dem beweglichen Teil um eine Tür, eine Heckklappe oder um einen Kofferraumdeckel sowie einen Tankdeckel handeln. Der Verriegelungsstatus und der Entriegelungsstatus kann beispielsweise eine definierte Schaltungsstellung oder ein definierter elektrischer Zustand der Sicherheitsvorrichtung sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass der Verriegelungsstatus und der Entriegelungsstatus von einem Positionszustand eines Schlosses abhängt, das am beweglichen Teil, insbesondere an der Kraftfahrzeugtür angeordnet ist. Das Schloss kann z. B. zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition bewegt und/oder angesteuert werden, wobei die Entriegelungsposition des Schlosses den Entriegelungsstatus der Sicherheitsvorrichtung entspricht. Die Verriegelungsposition des Schlosses entspricht hingegen dem Verriegelungsstatus der Sicherheitsvorrichtung. Das Öffnen des beweglichen Teils bedeutet gemäß der vorliegenden Erfindung, dass aktiv das bewegliche Teil geöffnet wird, dass bedeutet, das bewegliche Teil aus der geschlossenen Position am Kraftfahrzeug aktiv in Richtung Öffnungsstellung bewegt wird. Zum Beispiel umfasst die Erfindung die Möglichkeit, dass der Antrieb direkt am beweglichen Teil angreift und/oder über eine Öffnungshilfe angreift, wodurch eine Kraft auf das bewegliche Teil ausgeübt wird, die bewirkt, dass das bewegliche Teil geöffnet wird.
Ebenfalls umfasst die vorliegende Erfindung, dass über eine Positionsveränderung des Schlosses, an dem der Antrieb oder ein weiterer Antrieb angreifen kann, die Öffnungsbewegung des beweglichen Teils eingeleitet wird. Es ist denkbar, dass in der Entriegelungsposition des Schlosses ein Öffnungsvorgang des beweglichen Teils noch ausgeschlossen ist. Erst wenn sich das Schloss in einer Öffnungsposition befindet, die sich von der Entriegelungsposition unterscheidet, kann über den Antrieb eine Öffnungsbewegung des beweglichen Teils erfolgen.
In einer die Erfindung verbessernden Maßnahme kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit am Antrieb und/oder am Schloss angeordnet ist und/oder in einem Türaußengriff der Tür integriert ist, insbesondere dass ein Schalter am Türaußengriff angeordnet ist, um die Steuereinheit anzusteuern, wodurch bei einem positiven Abfrageergebnis die Sicherheitsvorrichtung von einen Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltbar ist und der Antrieb zur Öffnung des beweglichen Teils ansteuerbar ist.
Weiterhin kann ein Vorteil der Erfindung sein, dass ein Kommunikationselement vorgesehen ist, über das eine Datenkommunikation mit dem mobilen Identifikationsgeber aufbaubar ist, um eine Authentifizierungsabfrage durchzuführen, insbesondere dass die Steuereinheit das Kommunikationselement aufweist. Auch der mobile Identifikationsgeber kann ein Kommunikationselement aufweisen, um eine Datenkommunikation mit dem kraftfahrzeugseitigen Kommunikationselement zu ermöglichen. Das eine oder das andere Kommunikationselement kann beispielsweise als Spule ausgebildet sein. Die Spule kann ihre Funktionsweise als Antenne, Transponder, etc. haben. Beispielsweise kann die Spule kreisförmig, spiralförmig, oval oder drei- und viereckig ausgebildet sein. Das Kommunikationselement kann die Form einer Leiterschleife aus gewickeltem Draht aufweisen oder als gedruckte Schaltung mit mindestens einer leitfähigen Schicht eines Leiterplattenmaterials oder dergleichen ausgeführt sein.
Vorteilhafterweise kann über das Kommunikationselement ein elektromagnetisches Feld aufbaubar sein, insbesondere kann das elektromagnetische Feld durch Induktion erzeugbar sein. Das bedeutet z. B., dass eine Leistungsversorgung vom Kraftfahrzeug in den mobilen Identifikationsgeber induktiv erfolgen kann.
Weiterhin kann ein Vorteil der Erfindung sein, dass das Kommunikationselement derart ausgeführt ist, dass das elektromagnetische Feld eine Reichweite von weniger als 12 cm hat, insbesondere dass Daten über das elektromagnetische Feld gemäß eines NFC- Protokolls übertragbar sind. Bei der Near-Field-Communication erfolgt im Nahbereich eine Datenkommunikation, insbesondere ein Austausch von Daten, wobei der mobile Identifikationsgeber kontaktlos und beabstandet zum Kommunikationselement der Steuereinheit sich befindet. Die Kommunikation kann kryptographisch, insbesondere verschlüsselt erfolgen.
Vorteilhafterweise erfolgt die Datenkommunikation zwischen dem mobilen Identifikationsgeber und dem ersten Kommunikationselement in einem Frequenzbereich von 13,56 MHz, wobei die Datenübertragungsraten von 424 Kilobit und mehr pro Sekunde sein können. Vorteilhafterweise zeichnet sich die NFC-Kommunikation durch ihre Schnelligkeit bei der Energieübertragung aus, wobei gleichzeitig die einzelnen Kommunikationselemente wenig Bauraum benötigen und zusätzlich in ihrer Funktionsweise eine geringe Störanfälligkeit aufweisen. Aufgrund der geringen Reichweite des elektromagnetischen Feldes kann nahezu ein unerwünschtes Mitlesen der Datenkommunikation ausgeschlossen werden. Des Weiteren schließt die Erfindung mit ein, dass ein Näherungssensor vorgesehen ist, der elektronisch mit dem Kommunikationselement in Datenverbindung bringbar ist, insbesondere dass die Steuereinheit den Näherungssensor aufweist. Ein Vorteil des Einsatzes des Näherungssensors ist, dass das erfindungsgemäße System zur Authentifizierungsabfrage getriggert und/oder„geweckt" werden kann, um insbesondere vom Kommunikationselement der Steuereinheit ein elektromagnetisches Feld aufzubauen, wodurch eine Datenkommunikation mit dem mobilen Identifikationsgeber möglich ist. Der Näherungssensor kann z. B. ein kapazitiver Sensor sein. Der Identifikationsgeber kann erfindungsgemäß ein Mobiltelefon oder ein elektronischer Kraftfahrzeugschlüssel oder eine Chipkarte oder eine Uhr sein.
Ebenfalls ist es denkbar, dass ein mit dem Kraftfahrzeug verbindbares Bussystem mit der Steuereinheit in Datenkommunikation bringbar ist, wodurch Kraftfahrzeugdaten in die Steuereinheit einlesbar sind. Die Kraftfahrzeugdaten können z. B. hinreichende oder notwendige Bedingungen sein, damit eine Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers an das Kraftfahrzeug und/oder eine Durchführung einer Authentifizierungsabfrage zwischen der erfindungsgemäßen Sicherheitsvorrichtung und dem mobilen Identifikationsgeber gestartet wird. Zum Beispiel kann es Sinn machen, dass ein Kraftfahrzeugdatensatz die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges definiert, sodass erst bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit von ungefähr 0 km pro Stunde eine Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers und/oder eine Authentifizierungsabfrage gestartet wird.
Erfindungsgemäß wird bei der Authentifizierungsabfrage überprüft, inwieweit der Benutzer für einen Zugang ins Kraftfahrzeug berechtigt ist, insbesondere berechtigt ist, dass Kraftfahrzeug zu Ver- und/oder Entriegeln und/oder zu starten. Während dieser Datenkommunikation erfolgt eine Codeabfrage, wobei vorteilhafterweise der Berechtigungscode vom mobilen Identifikationsgeber über das elektromagnetische Feld zur kraftfahrzeugseitigen Sicherheitsvorrichtung, insbesondere Steuereinheit übergeht. Die Überprüfung der Berechtigung erfolgt kraftfahrzeugseitig in der Sicherheitsvorrichtung, beispielsweise in der Bordelektronik des Kraftfahrzeuges, die mit der Steuereinheit in Verbindung steht.
Die Steuereinheit kann vorteilhafterweise an einem Trägerelement innerhalb des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Kraftfahrzeugtür angeordnet sein. Das Trägerelement kann z. B. innerhalb der Kraftfahrzeugtürverkleidung verlaufen. Zudem ist es denkbar, dass das Trägerelement ein Bestandteil einer Handhabe eines Kraftfahrzeuges ist, die einen von außen zugänglichen Türgriff und einen Montageträger (=Trägerelement) aufweist, an dem der Türgriff innenseitig der Kraftfahrzeugtür befestigt ist. Die Steuereinheit und/oder das Kommunikationselement der Steuereinheit und/oder der Näherungssensor und/oder der Schalter der Steuereinheit können beispielsweise am Montageträger befestigt sein, beispielsweise über eine Rastverbindung, Clippsverbindung oder form- und/oder kraft- und/oder stoffschlüssige Verbindung.
Zudem wird die oben genannte Aufgabe durch ein Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einer Sicherheitsvorrichtung eines Kraftfahrzeuges gelöst, die in Kommunikation mit einem mobilen Identifikationsgeber setzbar ist, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:
a) Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers an ein bewegliches Teil des Kraftfahrzeuges durch die Sicherheitsvorrichtung, b) bei einem Vorliegen einer positiven Annäherung: Durchführung einer Authentifizierungsabfrage, bei der ein vom mobilen Identifikationsgeber gesendeter Code durch die Sicherheitsvorrichtung ausgewertet wird, c) bei einem Vorliegen eines positiven Abfrageergebnis: Ansteuerung einer Steuereinheit, die
i. die Sicherheitsvorrichtung von einem Verriegelungsstatus in einem
Entriegelungsstatus schaltet und
ii. einen Antrieb zur Öffnung des beweglichen Teils ansteuert.
Bei einem positiven Abfrageergebnis kann z. B. bewirkt werden, dass die Sicherheitsvorrichtung eine Ent- und/oder Verriegelung eines beweglichen Teils des Kraftfahrzeuges, insbesondere der Kraftfahrzeugtür, der Heckklappe, der Kofferraumheckklappe oder eines Tankdeckels vornimmt.
Ebenfalls umfasst die Erfindung, dass ein Kommunikationselement kraftfahrzeugseitig und/oder ein Kommunikationselement im Identifikationsgeber vorgesehen ist, um Schritt b) auszuführen. Die Erfindung schließt mit ein, dass eine Kommunikation während des Schrittes a) und/oder des Schrittes b) denkbar ist, bei der sich der mobile Identifikationsgeber zur Sicherheitsvorrichtung in einem größeren Abstand, insbesondere größer als 0,5 m befindet. Ebenfalls schließt die Erfindung mit ein, dass die soeben genannte Kommunikation zwischen dem mobilen Identifikationsgeber und dem Kraftfahrzeug im nahen Bereich, insbesondere über eine Near-Field-Communikation erfolgt. Zudem umfasst die Erfindung den Gedanken, dass über das Kommunikationselement ein elektromagnetisches Feld aufgebaut wird, insbesondere dass das elektromagnetische Feld durch Induktion erzeugt wird. Vorteilhafterweise kann die Steuereinheit eine Schaltung aufweisen, die in einem aktiven Modus derart geschaltet ist, dass in definierten Zeitabständen das elektromagnetische Feld aufgebaut und abgebaut wird. Ebenfalls ist es möglich, dass eine Schaltung vorgesehen ist, die in einem Passivmodus derart geschaltet ist, dass das elektromagnetische Feld erst dann aufgebaut wird, wenn ein Näherungssensor eine Annäherung an das Kraftfahrzeug sensiert hat, insbesondere dass die Annäherung kapazitiv erfolgt.
Ferner umfasst die Erfindung, dass während des Schrittes a) und/oder b) die Steuereinheit ein elektromagnetisches Feld erzeugt, wobei der mobile Identifikationsgeber, der in das elektromagnetische Feld geführt wird, das elektromagnetische Feld moduliert, wodurch Schritt b) realisierbar ist. Das bedeutet, dass das elektromagnetische Feld, erzeugt durch die Steuereinheit, insbesondere das Kommunikationselement der Steuereinheit, durch den mobilen Identifikationsgeber verändert und/oder geschwächt und/oder gedämpft wird, welches im Sinne dieser Erfindung als Modulation definiert ist. Hierdurch lässt sich ein passiv moduliertes Signal erzeugen, wodurch eine Datenkommunikation zwischen dem mobilen Identifikationsgeber und der Steuereinheit sich realisieren lässt. Eine Datenverschlüsselung ist ebenfalls im Rahmen der genannten Modulation denkbar.
Zudem umfasst die Erfindung den Gedanken, dass während des Schrittes a) und/oder b) die Steuereinheit ein elektromagnetisches Feld erzeugt, wobei der mobile Identifikationsgeber, der in das elektromagnetische Feld geführt wird, ein elektromagnetisches Feld erzeugt, das der Steuereinheit gesendet wird, wodurch Schritt b) realisierbar ist. Folglich ist es denkbar, dass eine aktive Modulation gestartet wird, bei der der Identifikationsgeber ein „eigenes" elektromagnetisches Feld in Richtung der Steuereinheit erzeugt, wodurch eine Datenkommunikation zwischen der Sicherheitsvorrichtung und dem Identifikationsgeber entsteht, einschließlich der Überprüfung des Codes.
Zudem ist es denkbar, dass der mobile Identifikationsgeber über das elektromagnetische Feld - erzeugt durch die kraftfahrzeugseitige Sicherheitsvorrichtung - die Energie erhält, sein eigenes elektromagnetisches Feld aufzubauen. Ebenfalls ist es denkbar, dass der Identifikationsgeber eine eigene Leistungsversorgung aufweist, die dafür sorgt, dass ausgehend vom Identifikationsgeber ein eigenes elektromagnetisches Feld erzeugt werden kann.
Sowohl bei der passiven Modulation als auch bei der aktiven Modulation kann es vorteilhaft sein, dass das jeweilige elektromagnetische Feld induziert wird.
Zudem umfasst die Erfindung die Ausführungsform, dass die Sicherheitsvorrichtung und/oder die Steuereinheit derart geschaltet ist, dass in definierten Zeitabständen Schritt a) durchgeführt wird. Bei dieser Ausführungsform ist ein elektronisches Bauteil, insbesondere ein Näherungssensor nicht notwendig um eine Annäherung zu sensieren, wodurch wiederum eine Kommunikation zwischen dem mobilen Identifikationsgeber und der Sicherheitsvorrichtung, insbesondere zur Authentifizierungsabfrage gestartet wird.
Ferner umfasst die Erfindung die Möglichkeit, dass ein vom Benutzer zu aktivierender Schalter am beweglichen Teil angeordnet ist, wobei insbesondere der Schritt c) ii) erst dann durchgeführt wird, wenn der Schalter betätigt wird. Der zu aktivierende Schalter kann z. B. durch eine Berührung und/oder eine Annäherung und/oder durch ein aktives Ziehen an einem Kraftfahrzeugbauteil, wie z. B. am Türgriff aktiviert werden. Über die Aktivierung des Schalters kann der Schritt c) ii) und/oder der Schritt c) i) und/oder der Schritt a) gestartet und/oder getriggert werden.
Zudem kann erfindungsgemäß die Steuereinheit mit einer Schaltung vorgesehen sein, die in einem aktiven Modus derart geschaltet ist, dass in definierten Zeitabständen das elektromagnetische Feld aufgebaut und abgebaut wird. Erfolgt eine Bewegung des mobilen Identifikationsgebers in das elektromagnetische Feld, wird eine Datenkommunikation zwischen dem mobilen Identifikationsgeber und dem kraftfahrzeugseitigen Kommunikationselement zur Authentifizierungsabfrage gestartet.
Ebenfalls ist es denkbar, dass erfindungsgemäß eine Schaltung in der Steuereinheit vorgesehen ist, die in einem Passivmodus derart geschaltet ist, dass das elektromagnetische Feld erst dann aufgebaut ist, wenn ein kraftfahrzeugseitiger Näherungssensor eine Annäherung an das Kraftfahrzeug sensiert hat. Das bedeutet, dass die Steuereinheit so lange „schläft" bis der Näherungssensor eine Annäherung an das Kraftfahrzeug detektiert hat. Ebenfalls ist es im Rahmen dieser Ausführungsvariante denkbar, dass anstelle des Näherungssensor der Schalter zum Einsatz kommt, der die Steuereinheit bei einer Betätigung„weckt". Sowohl bzgl. des Schalters als auch bzgl. des Näherungssensors wird anschließend über ein entsprechendes Signal die Schaltung derart angesteuert, dass das Kommunikationselement der Steuereinheit ein elektromagnetisches Feld aufbaut, um eine entsprechende Datenkommunikation mit dem mobilen Identifikationsgeber für die Authentifizierungsabfrage zu ermöglichen und zwar dann, wenn sich der mobile Identifikationsgeber in dem elektromagnetischen Feld befindet.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuges mit einem System einschließlich Sicherheitsvorrichtung, die mit einem mobilen Identifikationsgeber in Datenkommunikation für eine Authentifizierungsabfrage bringbar ist,
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer möglichen Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 1 ,
Fig. 3 eine weitere schematische Ansicht eines Teilbereiches der Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 2,
Fig. 4 eine weitere Ausführungsvariante eines Teilbereiches einer Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 2,
Fig. 5 ein Ablaufdiagramm zum Betreiben eines Systems mit einer Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 1 ,
Fig. 6 eine weitere Alternative zum Betreiben eines Systems mit einer Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 1 , Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel zum Betreiben eines Systems mit einer Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 1 und
Fig. 8 ein noch weiteres Ausführungsbeispiel zum Betreiben eines Systems mit einer Sicherheitsvorrichtung gemäß Figur 1 .
In Figur 1 ist ein Kraftfahrzeug 2 dargestellt, welches eine Sicherheitsvorrichtung 1 aufweist, die eine Authentifizierungsabfrage durchführen kann, bei der überprüft wird, inwieweit der Benutzer, der einen mobilen Identifikationsgeber 50 bei sich trägt, berechtigt ist, sich in das Kraftfahrzeug 2 zu begeben, insbesondere eine Entriegelung und/oder Verriegelung des Kraftfahrzeuges 2 auszulösen und/oder das Kraftfahrzeug 2 zu starten. Ebenfalls ist die Sicherheitsvorrichtung 1 dazu ausgelegt, bei einer positiven Authentifizierungsabfrage einen Antrieb 20 anzusteuern, um die Kraftfahrzeugtür 3 zu bewegen, und zwar aus einem geschlossenen Zustand in Richtung eines Öffnungszustandes. Somit ist die Sicherheitsvorrichtung 1 in der Lage, das Kraftfahrzeug 2 sowohl aus einem Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus zu schalten als auch eine Öffnungshilfe der Kraftfahrzeugtür 3 für den Benutzer zu schaffen.
Die Sicherheitsvorrichtung 1 weist eine Steuereinheit 10 auf, die exemplarisch in Figur 2 gezeigt ist, die bei einem positiven Abfrageergebnis der Authentifizierungsabfrage die Sicherheitsvorrichtung 1 von einem Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltet sowie den Antrieb 20 zur Öffnung der Tür 3 ansteuert. Die Sicherheitsvorrichtung 1 gemäß Figur 2 weist ein Kommunikationselement 1 1 auf, über das eine Datenkommunikation mit dem mobilen Identifikationsgeber 50 aufbaubar ist, um eine Authentifizierungsabfrage durchzuführen. Der mobile Identifikationsgeber 50 weist hierzu ebenfalls ein Kommunikationselement 51 auf, das wie das Kommunikationselement 1 1 als Sende- und/oder Empfangseinheit funktioniert.
Die Steuereinheit 10 ist mit einem Schloss 21 in Signalverbindung, das wiederum auf eine Tür 3 wirken kann, um diese aus einem Schließzustand in einen Öffnungszustand zumindest teilweise zu bewegen. Zwischen dem Antrieb 20 und der Steuereinheit 10 ist ein Treiber 23 zwischengeschaltet, der einen entsprechenden Steuerimpuls von der Steuereinheit 10 zum Antrieb 20 übermittelt.
Gemäß Figur 2 ist ein vom Benutzer zu aktivierender Schalter 40 angeordnet sowie ein Näherungssensor 30. Über den Näherungssensor 30 wird eine Annäherung des Benutzers an die Kraftfahrzeugtür 3 detektiert. Erst wenn der Näherungssensor 30 den Benutzer detektiert hat, erfolgt eine Kommunikation zwischen dem Kommunikationselement 1 1 und dem mobilen Identifikationsgeber 50 zur Authentifizierungsabfrage. Über eine Betätigung des Schalters 40 erfolgt ein Signal für die Steuereinheit 10, um den Antrieb 20 zum Öffnen der Tür 3 zu betätigen.
Zwischen der kraftfahrzeugseitigen Elektronik und der Steuereinheit 10 ist ein Bussystem 60 vorgesehen. Über das Bussystem 60 können Kraftfahrzeugdaten der Steuereinheit 10 übermittelt werden, um beispielsweise gewisse Funktionen der Steuereinheit 10 zu beeinflussen. Beispielsweise ist es denkbar, dass ein Kraftfahrzeugdatensatz die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges definiert. Falls die Geschwindigkeit null sein sollte, ist eine Authentifizierungsabfrage und/oder ein Öffnungsvorgang der Tür 3 ausgeschlossen. Des Weiteren ist ein Spannungsregler 61 vor der Steuereinheit 10 vorgeschaltet.
Gemäß Figur 3 ist eine weitere Ausgestaltung der Sicherheitsvorrichtung 1 gezeigt, bei der der Antrieb 20, der gemäß der Ausführungsbeispiele als Elektromotor ausgestaltet sein kann, ein Schloss 21 antreiben kann, welches eine Entriegelungsposition 24 oder eine Verriegelungsposition 25 oder eine Öffnungsposition 26 einnehmen kann. Der Antrieb 20 wird gemäß Figur 2 über die Steuereinheit 10 angesteuert. Bei einer Überführung des Schlosses 21 in die Öffnungsposition 26, kann das Schloss 21 auf die Tür 3 derart wirken, dass ein aktiver Öffnungsvorgang der Tür 3 bewirkt wird.
Gemäß Figur 4 ist schematisch dargestellt, dass eine Öffnungshilfe 22 vorgesehen sein kann, die direkt auf die Tür 3 wirkt. Über den Antrieb 20 kann die Öffnungshilfe 22 angetrieben werden, um einen Öffnungsvorgang der Tür 3 zu erreichen. Ein Schließvorgang der Tür 3 ist ebenfalls denkbar, welches über den Antrieb 20 gesteuert werden kann. Gemäß Figur 5 ist das erfindungsgemäße Verfahren schematisch gezeigt, bei dem in einem ersten Schritt 100 eine Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers an der Tür 3 des Kraftfahrzeuges 2 durch die Sicherheitsvorrichtung 1 , insbesondere durch die Steuereinheit 10 erfolgt. Liegt eine Annäherung vor, erfolgt eine Kommunikation zwischen dem mobilen Identifikationsgeber 50 und der Steuereinheit 10 im Schritt 101 . Hierbei erfolgt eine Authentifizierungsabfrage, bei der ein vom mobilen Identifikationsgeber 50 gesendeter Code durch die Sicherheitsvorrichtung 1 ausgewertet wird. Bei einem Vorliegen eines positiven Abfrageergebnisses wird die Steuereinheit 10 im Schritt 102 angesteuert, wobei im Schritt 103 die Sicherheitsvorrichtung 1 von einem Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltet und in einem weiteren Schritt 104 den Antrieb 20 zur Öffnung der Tür 3 ansteuert. Beide Schritte 103 und 104 können alternativ auch parallel, insbesondere gleichzeitig erfolgen. Diese Alternative bezieht sich ebenfalls auf die Ausführungsbeispiele gemäß Figur 6 bis Figur 8, worauf im Folgenden noch eingegangen wird.
Figur 6 bis Figur 8 entsprechen im Wesentlichen dem Verfahren gemäß Figur 5, wobei kleinere Variationen enthalten sind, auf die im Folgenden eingegangen wird.
Gemäß Figur 6 entsprechen die Schritte 100 bis 103 dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5. Gemäß Figur 6 folgt nach dem Schritt 103 eine Aktivierung des Schalters 40, welches im Bezugszeichen 105 wiedergegeben ist. Erst wenn der Schalter 40 gemäß Schritt 105 betätigt wird, erfolgt der Schritt 104, dass bedeutet, dass erst dann der Öffnungsvorgang der Tür 3 über eine Ansteuerung des Antriebes 20 gestartet wird.
Gemäß Figur 7 erfolgt zunächst Schritt 100, bei dem eine Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers an die Kraftfahrzeugtür 3 durch die Sicherheitsvorrichtung 1 erfolgt. Bei einem Vorliegen einer positiven Annäherung erfolgt anschließend im Schritt 101 die Authentifizierungsabfrage. Bei einem Vorliegen eines positiven Abfrageergebnisses ist es nötig den Schalter 40 zu betätigen (Schritt 105), um die Steuereinheit 10 anzusteuern (Schritt 102), sodass die Schritte 103 sowie 104 folgen können.
Gemäß Figur 8 erfolgt zunächst Schritt 105, bei dem der Schalter 40 zu aktivieren ist. Anschließend erfolgt im Schritt 100 bzw. 101 eine Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers an die Tür 3 des Kraftfahrzeuges 2 durch die Sicherheitsvorrichtung 1 , wobei bei einem Vorliegen einer positiven Annäherung die Authentifizierungsabfrage gestartet wird, bei der ein vom mobilen Identifikationsgeber 50 gesendeter Code durch die Sicherheitsvorrichtung 1 ausgewertet wird. Bei einem Vorliegen eines positiven Abfrageergebnisses wird im Schritt 102 die Steuereinheit 10 angesteuert, wobei anschließend die Schritte 103 und 104 folgen.
Gemäß der Ausführungsbeispiele kann die Tür 3 ein jegliches bewegliches Teil am Kraftfahrzeug 2 sein, wie beispielsweise die Heckklappe, der Kofferraumdeckel oder der Tankdeckel.
Die Steuereinheit 10 kann im Türaußengriff 4 des Kraftfahrzeuges integriert sein. Ebenfalls ist es denkbar, dass die Steuereinheit 10 am Antrieb 20 oder am Schloss 21 angeordnet ist. Die Kommunikation zwischen dem Kommunikationselement 1 1 und dem mobilen Identifikationsgeber 50 kann über ein elektromagnetisches Feld, insbesondere gemäß eines NFC-Protokolls übertragen werden. Der mobile Identifikationsgeber 50 kann ein Mobiltelefon oder ein elektronischer Kraftfahrzeugschlüssel, eine Chipkarte oder sogar eine Uhr sein.
B ez u g s ze i c h e n l i s te Sicherheitsvorrichtung
Kraftfahrzeug
bewegliches Teil, Tür, Heckklappe, Tankdeckel Türaußengriff Steuereinheit
Kommunikationselement Antrieb, Motor
Schloss
Öffnungshilfe
Treiber
Entriegelungsposition
Verriegelungsposition
Öffnungsposition Näherungssensor Schalter mobiler Identifikationsgeber
Kommunikationselement Bussystem
Spannungsregler Schritt a) des Patentanspruches 13
Schritt b) des Patentanspruches 13
Schritt c) des Patentanspruches 13
Schritt c) i) des Patentanspruches 13
Schritt c) ii) des Patentanspruches 13
Schritt: Schalter aktivieren

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
System mit einer Sicherheitsvorrichtung (1 ) eines Kraftfahrzeuges (2), die in Kommunikation mit einem mobilen Identifikationsgeber (50) setzbar ist, mit einem Antrieb (20), der in mechanische Wirkverbindung mit einem beweglichen Teil (3) des Kraftfahrzeuges (2) bringbar ist,
der Sicherheitsvorrichtung (1 ), mit der eine Authentifizierungsabfrage, insbesondere eine Zugangs- und/oder Fahrberechtigungsabfrage durchführbar ist,
einer Steuereinheit (10), mit der bei einem positiven Abfrageergebnis die Sicherheitsvorrichtung (1 ) von einen Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltbar ist und der Antrieb (20) zur Öffnung des beweglichen Teils (3) ansteuerbar ist.
System nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das bewegliche Teil (3) eine Tür (3) oder eine Heckklappe (3) ist.
System nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass das bewegliche Teil (3) ein Schloss (21 ) aufweist, das zumindest in eine der folgenden Positionen bringbar ist:
Entriegelungsposition
- Verriegelungsposition
- Öffnungsposition
System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Antrieb (20) in Wirkverbindung mit einer Öffnungshilfe (22) des beweglichen Teils (3) oder mit dem Schloss (21 ) steht.
5. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Steuereinheit (10) am Antrieb (20) und/oder am Schloss (21 ) angeordnet ist und/oder in einem Türaußengriff (4) der Tür (3) integriert ist, insbesondere dass ein Schalter (40) am Türaußengriff (4) angeordnet ist, um die Steuereinheit (10) anzusteuern, wodurch bei einem positiven Abfrageergebnis die Sicherheitsvorrichtung (1 ) von einen Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltbar ist und der Antrieb (20) zur Öffnung des beweglichen Teils (3) ansteuerbar ist.
6. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Kommunikationselement (1 1 ) vorgesehen ist, über das eine Datenkommunikation mit dem mobilen Identifikationsgeber (50) aufbaubar ist, um eine Authentifizierungsabfrage durchzuführen, insbesondere dass die Steuereinheit (10) das Kommunikationselement (1 1 ) aufweist.
7. System nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass über das Kommunikationselement (1 1 ) ein elektromagnetisches Feld aufbaubar ist, insbesondere dass das elektromagnetische Feld durch Induktion erzeugbar ist.
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kommunikationselement (1 1 ) die Funktion einer Sende- und/oder Empfangseinheit aufweist.
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Kommunikationselement (51 ) derart ausgeführt ist, dass das elektromagnetische Feld eine Reichweite von weniger als 12 cm hat, insbesondere dass Daten über das elektromagnetische Feld gemäß eines N FC-Protokolls übertragbar sind.
10. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Näherungssensor (30) vorgesehen ist, der elektronisch mit dem Kommunikationselement (1 1 ) in Datenverbindung bringbar ist, insbesondere dass die Steuereinheit (10) den Näherungssensor (30) aufweist.
1 1 . System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Identifikationsgeber (50) ein Mobiltelefon oder ein elektronischer Kraftfahrzeugschlüssel oder eine Chipkarte oder eine Uhr ist.
12. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein mit dem Kraftfahrzeug (2) verbindbares Bussystem (60) mit der Steuereinheit (10) in Datenkommunikation bringbar ist, wodurch Kraftfahrzeugdaten in die Steuereinheit (10) einlesbar sind.
13. Verfahren zum Betreiben eines Systems mit einer Sicherheitsvorrichtung (1 ) eines Kraftfahrzeuges (2), die in Kommunikation mit einem mobilen Identifikationsgeber (50) setzbar ist, mit folgenden Schritten:
a) Überprüfung einer möglichen Annäherung eines Benutzers an ein bewegliches Teil (3) des Kraftfahrzeuges (2) durch die Sicherheitsvorrichtung (1 ).
b) bei einem Vorliegen einer positiven Annäherung: Durchführung einer Authentifizierungsabfrage, bei der ein vom mobilen Identifikationsgeber (50) gesendeter Code durch die Sicherheitsvorrichtung (1 ) ausgewertet wird, c) bei einem Vorliegen eines positiven Abfrageergebnis: Ansteuerung einer Steuereinheit (10), die
i. die Sicherheitsvorrichtung (1 ) von einen Verriegelungsstatus in einen Entriegelungsstatus schaltet und
ii. einen Antrieb (20) zur Öffnung des beweglichen Teils (3) ansteuert.
14. Verfahren nach Anspruch 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Kommunikationselement (1 1 ) kraftfahrzeugseitig und/oder ein Kommunikationselement (51 ) im Identifikationsgeber (50) vorgesehen ist, um Schritt b) auszuführen.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass über das Kommunikationselement (1 1 ) ein elektromagnetisches Feld aufgebaut wird, insbesondere dass das elektromagnetische Feld durch Induktion erzeugt wird.
16. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Sicherheitsvorrichtung (1 ) und/oder die Steuereinheit (10) derart geschaltet ist, dass in definierten Zeitabständen Schritt a) durchgeführt wird.
17. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein vom Benutzer zu aktivierender Schalter (40) am beweglichen Teil (3) angeordnet ist, wobei insbesondere der Schritt c) ii) erst dann durchgeführt wird, wenn der Schalter (40) betätigt wird.
18. Verfahren nach Anspruch 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Schritt c) i) erst dann durchgeführt wird, wenn der Schalter (40) betätigt wird und/oder der Schritt a) erst dann durchgeführt wird, wenn der Schalter (40) betätigt wird.
19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Näherungssensor (30) am beweglichen Teil (3) und/oder an der Sicherheitsvorrichtung (1 ) angeordnet ist, um Schritt a) durchzuführen.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 19 zum Betreiben eines Systems gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12.
PCT/EP2013/077930 2013-01-10 2013-12-23 System mit einer sicherheitsvorrichtung und einem antrieb zur öffnung eines beweglichen kraftfahrzeugteils WO2014108312A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13815763.1A EP2943938A1 (de) 2013-01-10 2013-12-23 System mit einer sicherheitsvorrichtung und einem antrieb zur öffnung eines beweglichen kraftfahrzeugteils
CN201380069739.1A CN104903937A (zh) 2013-01-10 2013-12-23 具有安全装置和用于打开机动车活动部分的驱动装置的系统

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013100226.9A DE102013100226A1 (de) 2013-01-10 2013-01-10 System mit einer Sicherheitsvorrichtung und einem Antrieb zur Öffnung eines beweglichen Kraftfahrzeugteils
DE102013100226.9 2013-01-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014108312A1 true WO2014108312A1 (de) 2014-07-17

Family

ID=49917087

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/077930 WO2014108312A1 (de) 2013-01-10 2013-12-23 System mit einer sicherheitsvorrichtung und einem antrieb zur öffnung eines beweglichen kraftfahrzeugteils

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2943938A1 (de)
CN (1) CN104903937A (de)
DE (1) DE102013100226A1 (de)
WO (1) WO2014108312A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10544607B2 (en) * 2016-12-15 2020-01-28 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling a vehicle door
CN108643757A (zh) * 2018-07-04 2018-10-12 江苏吉厚智能制造有限公司 尾门感应关闭系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10334625A1 (de) 2003-07-29 2005-03-03 Siemens Ag Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver-und Entriegeln und/oder der Benutzung eines Objektes sowie Sicherheitsvorrichtung
DE102006037237A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102010011767A1 (de) * 2010-03-17 2011-09-22 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses
DE102010060364A1 (de) * 2010-11-04 2012-05-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002511542A (ja) * 1998-04-16 2002-04-16 エムハート インコーポレイティド 遠隔制御されるドアロックのシステム及び方法
JP3876207B2 (ja) * 2002-09-06 2007-01-31 三井金属鉱業株式会社 扉体のクローザ装置
DE102004041709C5 (de) * 2004-08-28 2009-11-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit automatisch öffnender Klappe
DE102009017404A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Betätigung einer Tür oder Klappe eines Fahrzeugs
DE102008037717B4 (de) * 2008-06-04 2019-05-23 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Mobiler Identifikationsgeber eines Sicherheitssystems
DE102008063366B4 (de) * 2008-12-30 2022-04-28 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Einrichtung zum berührungslosen Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeugs sowie Verfahren zum Betätigen einer Heckklappe eines Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
DE102010054625A1 (de) * 2010-12-16 2012-06-21 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Tür und/oder einer Heckklappe eines Fahrzeugs
DE102013100127A1 (de) * 2013-01-08 2014-07-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Passives Zugangssystem für ein Kraftfahrzeug und zugehöriges Verfahren

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10334625A1 (de) 2003-07-29 2005-03-03 Siemens Ag Verfahren zum Nachweis einer Berechtigung zum Ver-und Entriegeln und/oder der Benutzung eines Objektes sowie Sicherheitsvorrichtung
DE102006037237A1 (de) * 2006-08-09 2008-02-14 Siemens Ag Verfahren zum Steuern einer Tür eines Fahrzeugs
DE102010011767A1 (de) * 2010-03-17 2011-09-22 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg, Hallstadt Verfahren zur sensorischen Erfassung eines Bedienereignisses
DE102010060364A1 (de) * 2010-11-04 2012-05-10 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Verfahren für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
EP2943938A1 (de) 2015-11-18
DE102013100226A1 (de) 2014-07-10
CN104903937A (zh) 2015-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60304751T2 (de) System zum Entriegeln einer Tür bzw. Öffnung eines Automobilfahrzeugs
EP2733681B1 (de) Schließeinheit, Schließvorrichtung und Verfahren zum Entriegeln und/oder Verriegeln eines Schlosses
EP3292027B1 (de) Schliesssystem mit notbetrieb für ein kraftfahrzeug
DE102006042976A1 (de) Zugangsanordnung für ein Fahrzeug
DE102015223494A1 (de) Intelligentes Zugangssystem
EP2007610B1 (de) Elektrische lenkungsverriegelung, insbesondere für ein kraftfahrzeug
WO2021023465A1 (de) SCHLIEßSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN FAHRZEUG
DE102006035803A1 (de) Kraftfahrzeug, insbesondere Schließsystem für ein Kraftfahrzeug
EP2943938A1 (de) System mit einer sicherheitsvorrichtung und einem antrieb zur öffnung eines beweglichen kraftfahrzeugteils
DE102018004072A1 (de) Schließsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
EP3424767B1 (de) Kraftfahrzeug
EP1867535A1 (de) Schliesssystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE19860350C5 (de) Schlüssellose Motorstartberechtigungskontrolleinrichung
DE102015222235B4 (de) Tragbare Vorrichtung und Verfahren zum Aktivieren oder Deaktivieren eines Kraftfahrzeugs
EP2125451B1 (de) Mobiler identifikationsgeber eines sicherheitssystemes
DE102007017344A1 (de) Elektrische Lenkungsverriegelung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
EP3948810A1 (de) Verfahren zur steuerung eines mobilen identifikationsgebers
EP3428889A1 (de) Türgriffanordnung für ein kraftfahrzeug mit einer stromübertragungseinrichtung
DE102011050529A1 (de) Erkennungsvorrichtung, Identifikationssystem und Erkennungssystem
DE102009043054A1 (de) Schließsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
DE102018005799A1 (de) Schließsystem, insbesondere für ein Kraftfahrzeug
WO2021136733A1 (de) SCHLIEßSYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
EP1761420A1 (de) Schliesssystem, insbesondere für ein kraftfahrzeug
EP2934956B1 (de) Kommunikationseinheit, system mit einer kommunikationseinheit sowie verfahren für eine überprüfung einer zugangsberechtigung
WO2022012787A1 (de) Drahtlose mobile motorstartvorrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13815763

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013815763

Country of ref document: EP