WO2014103506A1 - 変速機の試験装置および変速機の試験方法 - Google Patents

変速機の試験装置および変速機の試験方法 Download PDF

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文彦 市川
吉典 三浦
祐輔 西澤
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トヨタ自動車株式会社
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    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00Testing of machine parts
    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G01M13/02Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/022Power-transmitting couplings or clutches
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H48/20Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/32Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using fluid pressure actuators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H48/00Differential gearings
    • F16H48/06Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears

Definitions

  • the present invention relates to a transmission test apparatus and a transmission test method for performing a test for confirming the function of the transmission in a vehicle manufacturing process or the like.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle transmission test apparatus used in a production line or the like.
  • the transmission test apparatus disclosed in Patent Document 1 has an input shaft for applying input rotation to the transmission and two output shafts corresponding to left and right drive wheels connected to the transmission.
  • the transmission testing apparatus disclosed in Patent Document 1 performs various tests on the transmission by applying input rotation to the transmission via an input shaft by a DC motor.
  • test object is a transaxle type transmission having a transmission mechanism portion and a differential gear portion
  • test object is a transaxle type transmission having a transmission mechanism portion and a differential gear portion
  • the transmission testing apparatus disclosed in Patent Document 1 is further costly in order to test a transaxle type transmission.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and a transmission test apparatus and a transmission test method capable of performing a test for confirming the function of the transmission while reducing costs. It is an issue to provide.
  • a transmission test apparatus that performs a test for confirming a function of a transmission, and an output that is directly or indirectly connected to a differential gear portion of the transmission.
  • a cylindrical coupling means having a shaft, a rotation driving means for rotating the output shaft, a coupling portion coupled to a side gear of the differential gear portion, and a chuck portion in which a fluid circuit is formed.
  • the coupling means is fixed to the differential case of the differential gear portion by applying pressure to the fluid in the fluid circuit to expand the chuck portion in the radial direction of the chuck portion.
  • the differential gear portion includes a first side gear and a second side gear, the coupling portion is coupled to the first side gear, and the output shaft is connected to the second side gear.
  • the transmission can be driven by a single rotational drive means for the output shaft. Therefore, it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission while more surely reducing the cost.
  • the coupling means includes a blower hole for sending gas to the outside on the outer peripheral surface of the chuck portion.
  • the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion by expanding the chuck portion in the radial direction of the chuck portion, and before the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion or It is preferable that when the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion, the gas is sent out from the blower hole and the gas is blown against the inner surface of the differential case.
  • the oil adhering to the surface gripped by the chuck portion can be blown off in the differential case. Therefore, the coupling means can be securely fixed to the differential case.
  • Cylindrical coupling means comprising an output shaft, rotational drive means for rotating the output shaft, a coupling part coupled to a side gear of the differential gear part, and a chuck part in which a fluid circuit is formed.
  • the coupling means is fixed to the differential case of the differential gear section by applying pressure to the fluid in the fluid circuit and expanding the chuck section in the radial direction of the chuck section.
  • the differential gear portion includes a first side gear and a second side gear, the coupling portion is coupled to the first side gear, and the output shaft is connected to the second side gear.
  • the transmission can be driven by a single rotational drive means for the output shaft. Therefore, it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission while more surely reducing the cost.
  • the coupling means includes a blower hole for sending gas to the outside on the outer peripheral surface of the chuck portion.
  • the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion by expanding the chuck portion in the radial direction of the chuck portion, and before the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion or It is preferable that when the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion, the gas is sent out from the blower hole and the gas is blown against the inner surface of the differential case.
  • the oil adhering to the surface gripped by the chuck portion can be blown off in the differential case. Therefore, the coupling means can be securely fixed to the differential case.
  • the transmission test apparatus and the transmission test method according to the present invention it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission while reducing the cost.
  • FIG. 3 is an external perspective view of the periphery of the transmission to be tested in the transmission assist tester of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4. It is an external appearance perspective view of a chuck jig.
  • FIG. 1 is a plan view of a transmission assistor 1 which is an example of a transmission testing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the transmission assister 1.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the transmission assister 1 and the transmission 10 to be tested.
  • FIG. 4 is an external perspective view of the periphery of the transmission 10 to be tested in the transmission assister 1.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the chuck jig 74. In FIG. 1 and FIG. 2, the chuck jig 74, the motor panel 86, the control panel 88, and the like are omitted.
  • the transmission 10 is a transaxle type transmission, and includes a transmission mechanism unit 12 and a differential gear unit 14.
  • the transmission mechanism unit 12 includes a torque converter 16, an input shaft 18, a counter shaft 20, a counter drive gear 22, a counter driven gear 24, and the like.
  • the torque converter 16 is connected to an output shaft (crankshaft) (not shown) of the engine when the transmission 10 is mounted on a vehicle (not shown).
  • the torque converter 16 transmits the rotation of the output shaft of the engine to the input shaft 18.
  • the counter shaft 20 is disposed in parallel with the input shaft 18.
  • the counter drive gear 22 is attached to the input shaft 18.
  • the counter driven gear 24 is attached to the counter shaft 20.
  • the counter driven gear 24 is meshed with the counter drive gear 22.
  • a parking gear 26 is attached to the input shaft 18. Further, a parking pole 28 is provided in the vicinity of the parking gear 26. When the shift lever (not shown) is switched to the parking range, the parking pole 28 operates and meshes with the parking gear 26.
  • the differential gear unit 14 includes a differential case 30, a ring gear 32, a drive pinion gear 34, a pinion gear 36, a pinion shaft 37, a side gear 38, a side gear 40, and the like.
  • the side gear 38 is an example of the “first side gear” in the present invention
  • the side gear 40 is an example of the “second side gear” in the present invention.
  • the ring gear 32 is formed on the outer periphery of the differential case 30.
  • the drive pinion gear 34 is attached to the counter shaft 20.
  • the ring gear 32 and the drive pinion gear 34 are meshed with each other.
  • the pinion gear 36 is formed integrally with the differential case 30 inside the differential case 30.
  • the pinion shaft 37 supports the two pinion gears 36 in a rotatable state.
  • the side gear 38 and the side gear 40 are meshed with the pinion gear 36.
  • the transmission assister 1 performs a test for confirming the function of the transmission 10.
  • the transmission assister 1 includes an input shaft motor 50, a coupling 52, a gear box 54, a coupling 56, an input shaft 58, an input shaft encoder 60, and the like.
  • a panel 86 and a control panel 88 are included.
  • the transmission assister 1 has only one output shaft 68 as an output shaft.
  • the rotation shaft 50 a of the input shaft motor 50 is connected to the first end of the input shaft 58 via a coupling 52, a gear box 54, and a coupling 56.
  • the second end of the input shaft 58 is connected to the torque converter 16 of the transmission 10 when performing a test for confirming the function of the transmission 10.
  • the input shaft encoder 60 is attached to the rotary shaft 50a of the input shaft motor 50.
  • the input shaft encoder 60 measures the rotation speed (the number of rotations per unit time) of the rotation shaft 50 a of the input shaft motor 50, that is, the rotation speed of the input shaft 58.
  • the input shaft torque measuring device 62 is attached to the input shaft 58.
  • the input shaft torque measuring device 62 measures the torque of the input shaft 58.
  • the rotation shaft 64 a of the output shaft motor 64 is connected to the first end portion of the output shaft 68 through the coupling 66.
  • the second end portion of the output shaft 68 is connected to the side gear 40 of the differential gear portion 14 that is an output portion of the transmission 10 when a test for confirming the function of the transmission 10 is performed. In this way, the output shaft 68 is directly connected to the side gear 40.
  • the output shaft motor 64 rotates the output shaft 68.
  • the output shaft encoder 70 is attached to the rotation shaft 64 a of the output shaft motor 64.
  • the output shaft encoder 70 detects the rotation speed of the rotation shaft 64 a of the output shaft motor 64, that is, the rotation speed of the output shaft 68.
  • the output shaft torque measuring instrument 72 is attached to the output shaft 68.
  • the output shaft torque measuring instrument 72 measures the torque of the output shaft 68.
  • the chuck jig 74 is formed in a stepped cylindrical shape as shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the chuck jig 74 includes a spline shaft 76, an arbor cylinder 78, a screw 80, a holding plate 82, and the like.
  • the chuck jig 74 is an example of the “coupling means” in the present invention.
  • the spline shaft 76 is integrated with the arbor cylinder 78 by a screw 80 and a holding plate 82.
  • the spline shaft 76 includes a spline portion 76a, an air supply path 76b, and the like.
  • the spline portion 76a is formed at the tip end portion of the spline shaft 76 on the side opposite to the side where the screw 80 and the holding plate 82 are arranged in the central axis direction (left and right direction in FIG. 5) of the spline shaft 76.
  • the spline portion 76 a is coupled to the side gear 38 of the differential gear portion 14.
  • the spline portion 76a is an example of the “joining portion” in the present invention.
  • the air supply path 76 b is formed inside the spline shaft 76.
  • the air supply path 76b is connected to an air supply source (not shown).
  • the arbor cylinder 78 includes a chuck part 78a, an intermediate part 78b, a terminal part 78c, a fluid circuit 78d, a screw 78e, a blower hole 78f, and the like.
  • the chuck portion 78a is formed at the distal end portion of the arbor tube 78 on the side where the spline portion 76a of the spline shaft 76 is arranged in the central axis direction (left and right direction in FIG. 5) of the arbor tube 78.
  • SCM415 chromium molybdenum steel
  • the arbor cylinder 78 includes a chuck part 78a, an intermediate part 78b, and a terminal part 78c in this order from the tip part to the terminal part.
  • the chuck portion 78a, the intermediate portion 78b, and the end portion 78c are all formed in a hollow cylindrical shape.
  • zipper part 78a is smaller than the outer diameter of the intermediate part 78b, and the outer diameter of the intermediate part 78b is smaller than the outer diameter of the terminal part 78c.
  • a fluid circuit 78d is formed in the chuck portion 78a, the intermediate portion 78b, and the end portion 78c. Then, by tightening the screw 78e, pressure can be applied to the fluid (for example, oil) in the fluid circuit 78d. Then, by applying pressure to the fluid in the fluid circuit 78d in this way, the chuck portion 78a can be expanded outward in the radial direction of the chuck portion 78a. Accordingly, the chuck portion 78 a can grip the journal portion 30 a that is the inner surface of the differential case 30, and the chuck jig 74 can be fixed to the differential case 30 of the differential gear portion 14.
  • a plurality of blower holes 78f are formed on the entire outer peripheral surface of the chuck portion 78a. The blower hole 78f is a hole for sending air from the air supply path 76b to the outside.
  • the spline portion 76a of the spline shaft 76 is engaged with and coupled to the side gear 38, and the chuck portion 78a of the arbor cylinder 78 connects the journal portion 30a of the differential case 30.
  • the side gear 38 is fixed to the differential case 30 via the chuck jig 74.
  • the motor panel 86 is connected to the input shaft motor 50, the output shaft motor 64, the control panel 88, and the like.
  • the motor panel 86 includes a control device such as a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the motor panel 86 controls the rotational speed of the input shaft 58 and the rotational speed of the output shaft 68 by controlling the driving of the input shaft motor 50 and the output shaft motor 64.
  • the control panel 88 is connected to an input shaft encoder 60, an input shaft torque measuring device 62, an output shaft encoder 70, an output shaft torque measuring device 72, an air supply source (not shown), a motor panel 86, and the like. .
  • the control panel 88 includes a control device such as a programmable logic controller (PLC). Then, the control panel 88 acquires information on the measurement results of the input shaft encoder 60, the input shaft torque measuring device 62, the output shaft encoder 70, and the output shaft torque measuring device 72.
  • the control panel 88 controls the chuck jig 74 and an air supply source (not shown).
  • the control panel 88 can perform overall control of the transmission assister 1 and performs various controls for testing the function of the transmission 10.
  • the transmission 10 is attached to the transmission assister 1.
  • the input shaft 58 is connected to the torque converter 16 of the transmission 10.
  • the output shaft 68 is connected to the side gear 40 of the differential gear section 14.
  • the spline portion 76 a of the spline shaft 76 of the chuck jig 74 is engaged with the side gear 38. That is, the spline on the outer peripheral surface of the spline portion 76 a is engaged with the spline on the inner peripheral surface of the side gear 38 of the differential gear portion 14.
  • journal portion 30 a of the differential case 30 is gripped by the chuck portion 78 a of the arbor cylinder 78 of the chuck jig 74. Specifically, first, the chuck portion 78 a is inserted inside the journal portion 30 a of the differential case 30. Next, the air adhering to the journal part 30a is blown off by sending air to the outside from the blower hole 78f and blowing the air against the journal part 30a. Since the blown oil flows into a groove (not shown) formed in the journal portion 30a, the journal portion 30a is in a clean state in which no oil is adhered. Thus, before the journal part 30a is gripped by the chuck part 78a, air is sent out from the blower hole 78f and blown to the journal part 30a to make the journal part 30a clean.
  • the chuck portion 78a is expanded outward in the radial direction of the chuck portion 78a.
  • the screw 78e may be automatically tightened.
  • the pressure (for example, hydraulic pressure) applied to the fluid in the fluid circuit 78d is considered to be 350 MPa, for example, it is not particularly limited to this size.
  • the chuck portion 78a extends to the inside in the radial direction of the chuck portion 78a. Thereby, the spline shaft 76 and the arbor cylinder 78 are fixed.
  • the chuck portion 78a is expanded outward in the radial direction of the chuck portion 78a, thereby causing the chuck portion 78a to grip the journal portion 30a. That is, in this embodiment, the chuck portion 78a is brought into surface contact instead of being brought into line contact with the journal portion 30a, and the journal portion 30a is gripped by the chuck portion 78a. In this way, the chuck jig 74 is fixed to the differential case 30. Note that when the journal portion 30a is gripped by the chuck portion 78a, simultaneously, air may be sent out from the blower hole 78f and blown against the journal portion 30a in the differential case 30 to clean the journal portion 30a.
  • the effect obtained by bringing the journal portion 30a into a clean state by sending air to the outside from the blower hole 78f and blowing air to the journal portion 30a was evaluated.
  • the force with which the chuck portion 78a grips the differential case 30 is increased by about 40% compared to the case where the journal portion 30a is not in a clean state.
  • the force with which the chuck part 78a grips the differential case 30 can be increased.
  • a test for confirming the function of the parking mechanism of the transmission 10 is taken as an example. Then, first, a shift lever (not shown) of the transmission 10 is set to the parking range, and the parking pole 28 and the parking gear 26 are engaged with each other. Then, the output shaft motor 64 is driven. Here, since the rotation of the input shaft 18 is locked by the meshing of the parking gear 26 and the parking pole 28, a torsional torque is generated on the output shaft 68.
  • the quality of the parking mechanism is judged by comparing the torque measured by the output shaft torque measuring device 72 with a preset threshold value. In this way, a test for confirming the function of the parking mechanism is performed.
  • test which confirms the function of a parking mechanism was mentioned as an example here, it is not limited to this, A test can be performed also in the test which confirms the other function of the transmission 10.
  • the method of gripping the differential case 30 by the chuck jig 74 may be manual or automatic.
  • the position where the differential case 30 is gripped by the chuck jig 74 is not limited to the journal portion 30 a, and may be any position as long as the differential case 30 can be gripped by the chuck jig 74.
  • a gas other than air may be sent out from the blower hole 78f.
  • the side gear 40 is fixed to the differential case 30 via a chuck jig 74, and the output shaft 68 is connected to the chuck jig 74, so that the output shaft 68 is connected to the side gear via the chuck jig 74.
  • An example of being indirectly connected to 40 is also conceivable.
  • both the side gear 38 and the side gear 40 are fixed to the differential case 30 via the chuck jig 74 is also conceivable.
  • the output shaft 68 directly or indirectly connected to the differential gear portion 14 of the transmission 10 and the output shaft 68 are rotated.
  • a cylindrical chuck comprising an output shaft motor 64, a spline portion 76a of a spline shaft 76 coupled to the side gear 38 of the differential gear portion 14, and a chuck portion 78a of an arbor cylinder 78 in which a fluid circuit 78d is formed.
  • the fourteen differential cases 30 are fixed.
  • the transmission assister 1 can be reduced in size.
  • journal portion 30a is gripped by the chuck portion 78a while bringing the chuck portion 78a into line contact with the journal portion 30a instead of making line contact.
  • the journal part 30a can be protected.
  • the force with which the chuck portion 78a grips the differential case 30 can be increased, the chuck jig 74 is less likely to slide with respect to the differential case 30.
  • the differential gear portion 14 includes a side gear 38 and a side gear 40, the spline portion 76 a of the spline shaft 76 of the chuck jig 74 is coupled to the side gear 38, and the output shaft 68 is connected to the side gear 40.
  • the side gear 38 is fixed to the differential case 30, so that the force from the input shaft 58 is transmitted to the side gear 40 on a one-to-one basis. That is, since the side gear 38 is fixed to the differential case 30, the side gear 38 and the ring gear 32 are fixed, and the side gear 38 and the ring gear 32 rotate in synchronization.
  • the pinion gear 36 that transmits the power of the ring gear 32 to the side gear 38 does not rotate with the pinion shaft 37 as a rotation axis, but only the pinion shaft 37 itself rotates.
  • the side gear 38 and the side gear 40 rotate in synchronization with the rotation of the pinion shaft 37. Therefore, there is no differential between the side gear 38 and the side gear 40. Therefore, the transmission 10 can be driven by one output shaft motor 64. Therefore, it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission 10 while more surely reducing the cost.
  • the chuck jig 74 is provided with a blower hole 78f for sending air to the outside on the outer peripheral surface of the chuck portion 78a. Thereby, gas can be sent out from the blower hole 78f to the outside, and the oil adhering to the differential case 30 can be blown off. Therefore, the chuck jig 74 is difficult to slide with respect to the differential case 30.
  • journal part 30a is gripped by the chuck part 78a or when the journal part 30a is gripped by the chuck part 78a, air is sent out from the blower hole 78f and blown to the journal part 30a. Thereby, the oil adhering to the journal part 30a can be blown off. Therefore, the journal part 30a is reliably gripped by the chuck part 78a. Therefore, the chuck jig 74 can be securely fixed to the differential case 30.

Abstract

 変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置において、前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を有し、前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定する。

Description

変速機の試験装置および変速機の試験方法
 本発明は、車両の製造過程などにおいて変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置および変速機の試験方法に関する発明である。
 特許文献1には、生産ラインなどで用いる車両の変速機の試験装置が開示されている。特許文献1に開示された変速機の試験装置は、変速機に入力回転を与える入力軸と、左右駆動輪に相当する2つの出力軸とを変速機に接続している。そして、特許文献1に開示された変速機の試験装置は、直流電動機により入力軸を介して変速機に入力回転を与えることにより、変速機の各種試験を行っている。
特開平4-364438号公報
 しかしながら、特許文献1に開示された変速機の試験装置は、2つの出力軸に対し、各々、モータやトルクメータやディスクブレーキなどの多くの構成部品が配置されている。そのため、特許文献1に開示された変速機の試験装置は、コストが高くなり、かつ、装置が大型化してしまう。
 ここで、試験対象を変速機構部とディファレンシャルギヤ部とを有するトランスアクスル形式の変速機とする場合には、2つの出力軸をディファレンシャルギヤ部の2つのサイドギヤに接続することが考えられる。そして、2つの出力軸間に差動を発生させないようにするためには、2つの出力軸に各々接続するモータの回転数を制御して、2つの出力軸の回転数を正確に同期させる必要がある。すると、このように2つの出力軸の回転数を正確に同期させるためには、2つの出力軸に各々接続するモータを、試験装置専用の高価なモータとする必要がある。そのため、特許文献1に開示された変速機の試験装置は、トランスアクスル形式の変速機を試験対象とするためには、さらにコストが高くなってしまう。
 そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる変速機の試験装置および変速機の試験方法を提供すること、を課題とする。
 上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置において、前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を有し、前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、を特徴とする。
 この態様によれば、従来技術のように2つの出力軸間の差動を考慮することなく、1つの出力軸により変速機の機能を確認する試験を行うことができる。そのため、出力軸用の回転駆動手段は1つで足りる。したがって、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。また、変速機の試験装置の小型化を図ることができる。
 上記態様においては、前記ディファレンシャルギヤ部は、第1のサイドギヤと第2のサイドギヤとを備え、前記結合部は前記第1のサイドギヤに結合し、前記出力軸は前記第2のサイドギヤに接続すること、が好ましい。
 この態様によれば、第1のサイドギヤがデフケースと固定されるので、変速機の入力部分からの力が第2のサイドギヤに一対一で伝わる。つまり、第1のサイドギヤと第2のサイドギヤとの間の差動がなくなる。そのため、1つの出力軸用の回転駆動手段により変速機を駆動させることができる。したがって、より確実にコストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。
 上記態様においては、前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、が好ましい。
 この態様によれば、ブロア穴から気体を外部に送り出してデフケースに付着した油を飛ばすことができるので、結合手段がデフケースにて滑り難くなる。
 上記態様においては、前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、が好ましい。
 この態様によれば、デフケースにおいて、チャック部により把持される面に付着した油を飛ばすことができる。そのため、結合手段をデフケースに確実に固定することができる。
 上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験方法において、前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を使用し、前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、を特徴とする。
 この態様によれば、従来技術のように2つの出力軸間の差動を考慮することなく、1つの出力軸により変速機の機能を確認する試験を行うことができる。そのため、出力軸用の回転駆動手段は1つで足りる。したがって、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。また、変速機の試験装置の小型化を図ることができる。
 上記態様においては、前記ディファレンシャルギヤ部は、第1のサイドギヤと第2のサイドギヤとを備え、前記結合部は前記第1のサイドギヤに結合し、前記出力軸は前記第2のサイドギヤに接続すること、が好ましい。
 この態様によれば、第1のサイドギヤがデフケースと固定されるので、変速機の入力部分からの力が第2のサイドギヤに一対一で伝わる。つまり、第1のサイドギヤと第2のサイドギヤとの間の差動がなくなる。そのため、1つの出力軸用の回転駆動手段により変速機を駆動させることができる。したがって、より確実にコストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。
 上記態様においては、前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、が好ましい。
 この態様によれば、ブロア穴から気体を外部に送り出してデフケースに付着した油を飛ばすことができるので、結合手段がデフケースに対して滑り難くなる。
 上記態様においては、前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、が好ましい。
 この態様によれば、デフケースにおいて、チャック部により把持される面に付着した油を飛ばすことができる。そのため、結合手段をデフケースに確実に固定することができる。
 本発明に係る変速機の試験装置および変速機の試験方法によれば、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。
本実施例のトランスミッションアッシテスタの平面図である。 本実施例のトランスミッションアッシテスタの外観斜視図である。 本実施例において、トランスミッションアッシテスタと、その試験対象の変速機の構成を示す概略図である。 本実施例のトランスミッションアッシテスタにおいて、その試験対象の変速機周辺の外観斜視図である。 図4のA-A断面図である。 チャック治具の外観斜視図である。
 以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで、図1は、本発明の変速機の試験装置の一例であるトランスミッションアッシテスタ1の平面図である。また、図2は、トランスミッションアッシテスタ1の外観斜視図である。また、図3は、トランスミッションアッシテスタ1と、その試験対象の変速機10の構成を示す概略図である。また、図4は、トランスミッションアッシテスタ1において、その試験対象の変速機10周辺の外観斜視図である。また、図5は、図4のA-A断面図である。さらに、図6は、チャック治具74の外観斜視図である。なお、図1や図2では、チャック治具74やモータ盤86や制御盤88などを省略している。
<変速機の構成>
 まず、トランスミッションアッシテスタ1の試験対象である変速機10の構成について、簡単に説明する。変速機10は、図3に示すように、トランスアクスル形式の変速機であり、変速機構部12とディファレンシャルギヤ部14を備える。
 変速機構部12は、トルクコンバータ16と、インプットシャフト18と、カウンタシャフト20と、カウンタドライブギヤ22と、カウンタドリブンギヤ24などを備えている。
 トルクコンバータ16は、変速機10を車両(不図示)に搭載したときに、エンジンの出力軸(クランクシャフト)(不図示)に連結される。そして、トルクコンバータ16は、エンジンの出力軸の回転をインプットシャフト18に伝達する。
 カウンタシャフト20は、インプットシャフト18と相互に平行に配置されている。カウンタドライブギヤ22は、インプットシャフト18に取り付けられている。カウンタドリブンギヤ24は、カウンタシャフト20に取り付けられている。そして、カウンタドリブンギヤ24は、カウンタドライブギヤ22と噛み合わされている。
 また、インプットシャフト18には、パーキングギヤ26が取り付けられている。さらに、パーキングギヤ26の近傍には、パーキングポール28が設けられている。そして、シフトレバー(不図示)がパーキングレンジに切り換えられると、パーキングポール28が動作して、パーキングギヤ26に噛み合わされることになる。
 ディファレンシャルギヤ部14は、デフケース30、リングギヤ32、ドライブピニオンギヤ34、ピニオンギヤ36、ピニオンシャフト37、サイドギヤ38、サイドギヤ40などを備えている。なお、サイドギヤ38は本発明における「第1のサイドギヤ」の一例であり、サイドギヤ40は本発明における「第2のサイドギヤ」の一例である。
 リングギヤ32は、デフケース30の外周に形成されている。ドライブピニオンギヤ34は、前記のカウンタシャフト20に取り付けられている。そして、リングギヤ32とドライブピニオンギヤ34とが噛み合わされている。
 ピニオンギヤ36は、デフケース30の内部にてデフケース30と一体的に形成されている。ピニオンシャフト37は、2つのピニオンギヤ36を回転可能な状態で支持している。サイドギヤ38とサイドギヤ40は、ピニオンギヤ36に噛み合わされている。
<トランスミッションアッシテスタの構成>
 次に、トランスミッションアッシテスタ1の構成について説明する。トランスミッションアッシテスタ1は、変速機10の機能を確認する試験を行う。このトランスミッションアッシテスタ1は、図1~図5に示すように、入力軸用モータ50と、カップリング52と、ギヤボックス54と、カップリング56と、入力軸58と、入力軸用エンコーダ60と、入力軸用トルク計測器62と、出力軸用モータ64と、カップリング66と、出力軸68と、出力軸用エンコーダ70と、出力軸用トルク計測器72と、チャック治具74と、モータ盤86と、制御盤88などを有する。このように、トランスミッションアッシテスタ1は、出力軸として1つの出力軸68のみを有している。
 入力軸用モータ50の回転軸50aは、カップリング52とギヤボックス54とカップリング56を介して、入力軸58の第1の端部に接続されている。そして、入力軸58の第2の端部は、変速機10の機能を確認する試験を行うときに、変速機10のトルクコンバータ16に接続される。
 入力軸用エンコーダ60は、入力軸用モータ50の回転軸50aに取り付けられている。この入力軸用エンコーダ60は、入力軸用モータ50の回転軸50aの回転速度(単位時間当たりの回転数)、すなわち、入力軸58の回転速度を測定する。入力軸用トルク計測器62は、入力軸58に取り付けられている。この入力軸用トルク計測器62は、入力軸58のトルクを測定する。
 出力軸用モータ64の回転軸64aは、カップリング66を介して、出力軸68の第1の端部に接続されている。そして、出力軸68の第2の端部は、変速機10の機能を確認する試験を行うときに、変速機10の出力部分であるディファレンシャルギヤ部14のサイドギヤ40に接続される。このようにして、出力軸68は、サイドギヤ40に直接的に接続する。そして、出力軸用モータ64は、出力軸68を回転させる。
 出力軸用エンコーダ70は、出力軸用モータ64の回転軸64aに取り付けられている。この出力軸用エンコーダ70は、出力軸用モータ64の回転軸64aの回転速度、すなわち、出力軸68の回転速度を検出する。出力軸用トルク計測器72は、出力軸68に取り付けられている。この出力軸用トルク計測器72は、出力軸68のトルクを測定する。
 チャック治具74は、図6に示すように、段付きの円筒状に形成されている。このチャック治具74は、図5や図6に示すように、スプライン軸76とアーバー筒78とネジ80と押さえ板82などを備えている。なお、チャック治具74は、本発明における「結合手段」の一例である。
 スプライン軸76は、ネジ80と押さえ板82により、アーバー筒78と一体化されている。このスプライン軸76は、スプライン部76aと、エア供給路76bなどを備えている。スプライン部76aは、スプライン軸76の中心軸方向(図5の左右方向)についてネジ80や押さえ板82が配置される側とは反対側にて、スプライン軸76の先端部分に形成されている。このスプライン部76aは、ディファレンシャルギヤ部14のサイドギヤ38に結合する。なお、スプライン部76aは、本発明における「結合部」の一例である。また、エア供給路76bは、スプライン軸76の内部に形成されている。また、エア供給路76bは、エア供給源(不図示)に接続している。
 アーバー筒78は、チャック部78aと、中間部78bと、末端部78cと、流体回路78dと、ネジ78eと、ブロア穴78fなどを備えている。このチャック部78aは、アーバー筒78の中心軸方向(図5の左右方向)について前記のスプライン軸76のスプライン部76aが配置される側にて、アーバー筒78の先端部分に形成されている。チャック部78aの材質は、例えばSCM415(クロムモリブデン鋼)を採用することが考えられるが、特にこれに限定されない。
 アーバー筒78は、先端部分から末端部分にかけて、チャック部78a、中間部78b、末端部78cの順に構成されている。チャック部78aと中間部78bと末端部78cは、いずれも中空円筒状に形成されている。そして、チャック部78aの外径は中間部78bの外径よりも小さく、中間部78bの外径は末端部78cの外径よりも小さい。
 チャック部78aの内部と中間部78bの内部と末端部78cの内部には、流体回路78dが形成されている。そして、ネジ78eを締めることにより、流体回路78d内の流体(例えば、油)に対し圧力を加えることができる。そして、このように流体回路78d内の流体に対し圧力を加えることにより、チャック部78aを当該チャック部78aの径方向の外側に拡げることができる。これにより、チャック部78aがデフケース30の内面であるジャーナル部30aを把持して、チャック治具74をディファレンシャルギヤ部14のデフケース30に固定することができる。ブロア穴78fは、チャック部78aの外周面に全周に亘って複数形成されている。ブロア穴78fは、エア供給路76bからエアを外部に送り出すための穴である。
 以上のように構成されるチャック治具74は、スプライン軸76のスプライン部76aが前記のサイドギヤ38と噛み合って結合し、かつ、アーバー筒78のチャック部78aが前記のデフケース30のジャーナル部30aを把持することにより、デフケース30に固定される。これにより、サイドギヤ38は、チャック治具74を介してデフケース30に固定される。
 モータ盤86は、入力軸用モータ50と出力軸用モータ64と制御盤88などに接続している。このモータ盤86は、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)などの制御装置を備えている。そして、モータ盤86は、入力軸用モータ50と出力軸用モータ64の駆動を制御することにより、入力軸58の回転速度と出力軸68の回転速度を制御する。
 制御盤88は、入力軸用エンコーダ60と入力軸用トルク計測器62と出力軸用エンコーダ70と出力軸用トルク計測器72とエア供給源(不図示)とモータ盤86などに接続している。この制御盤88は、プログラマブルロジックコントローラ(PLC)などの制御装置を備えている。そして、制御盤88は、入力軸用エンコーダ60と入力軸用トルク計測器62や出力軸用エンコーダ70や出力軸用トルク計測器72の測定結果の情報を取得する。また、制御盤88は、チャック治具74とエア供給源(不図示)を制御する。さらに、制御盤88は、トランスミッションアッシテスタ1の全体的な制御を行うことができ、変速機10の機能を試験するための様々な制御を行う。
<トランスミッションアッシテスタの作用>
 次に、トランスミッションアッシテスタ1の作用として、トランスミッションアッシテスタ1を用いた変速機10の試験方法について説明する。
 まず、トランスミッションアッシテスタ1に変速機10を取り付ける。このとき、入力軸58を、変速機10のトルクコンバータ16に接続させる。
 また、出力軸68を、ディファレンシャルギヤ部14のサイドギヤ40に接続させる。
 また、チャック治具74のスプライン軸76のスプライン部76aを、サイドギヤ38に噛み合わせる。すなわち、スプライン部76aの外周面のスプラインを、ディファレンシャルギヤ部14のサイドギヤ38の内周面のスプラインに噛み合わせる。
 さらに、チャック治具74のアーバー筒78のチャック部78aに、デフケース30のジャーナル部30aを把持させる。具体的には、まず、チャック部78aを、デフケース30のジャーナル部30aの内側に挿入する。次に、ブロア穴78fからエアを外部に送り出してジャーナル部30aに対してエアを吹き付けることにより、ジャーナル部30aに付着する油を吹き飛す。そして、吹き飛ばされた油はジャーナル部30aに形成された溝部(不図示)に流れ込むので、ジャーナル部30aは油が付着していないクリーンな状態になる。このように、ジャーナル部30aがチャック部78aによって把持される前に、ブロア穴78fからエアを送り出してエアをジャーナル部30aに対して吹き付けて、ジャーナル部30aをクリーンな状態にする。
 次に、ネジ78eを締めて流体回路78d内の流体に圧力を加えることにより、チャック部78aを当該チャック部78aの径方向の外側に拡げる。このとき、前記の図4に示すように、治具90を使用して手動でネジ78eを締めることが考えられる。なお、自動でネジ78eを締めるようにしてもよい。また、流体回路78d内の流体に加える圧力(例えば、油圧)は、例えば350MPaとすることが考えられるが、特にこの大きさに限定されない。
 また、ネジ78eを締めて流体回路78d内の流体に圧力を加えることにより、チャック部78aは当該チャック部78aの径方向の内側にも拡がる。これにより、スプライン軸76とアーバー筒78とが固定される。
 そして、前記のようにチャック部78aを当該チャック部78aの径方向の外側に拡げることにより、チャック部78aにジャーナル部30aを把持させる。すなわち、本実施例では、チャック部78aをジャーナル部30aに線接触させるのではなく面接触させて、チャック部78aにジャーナル部30aを把持させる。このようにして、チャック治具74をデフケース30に固定する。なお、ジャーナル部30aがチャック部78aによって把持される時に、同時に、デフケース30におけるジャーナル部30aに対してブロア穴78fからエアを送り出して吹き付けて、ジャーナル部30aをクリーンな状態にしてもよい。
 ここで、ブロア穴78fからエアを外部に送り出してジャーナル部30aに対してエアを吹き付けることにより、ジャーナル部30aをクリーンな状態にすることにより得られる効果について評価した。その結果、ジャーナル部30aをクリーンな状態にした場合は、ジャーナル部30aをクリーンな状態にしていなかった場合と比較して、チャック部78aがデフケース30を把持する力が約40%増加した。このように、ジャーナル部30aをクリーンな状態にすることにより、チャック部78aがデフケース30を把持する力を増大させることができる。
 以上のようにしてトランスミッションアッシテスタ1に変速機10を取り付けた後、変速機10の機能を確認する試験を行う。
 ここでは、変速機10のパーキング機構の機能を確認する試験を一例に挙げる。すると、まず、変速機10のシフトレバー(不図示)をパーキングレンジに設定し、パーキングポール28とパーキングギヤ26とを噛み合わせる。そして、出力軸用モータ64を駆動させる。ここで、パーキングギヤ26とパーキングポール28との噛み合いによりインプットシャフト18の回転がロックされているので、出力軸68に捩じりトルクが生じる。
 そこで、出力軸用トルク計測器72により測定されるトルクと、予め設定されたしきい値とを比較してパーキング機構の機能の良否が判断される。このようにして、パーキング機構の機能を確認する試験を行う。
 なお、ここでは、パーキング機構の機能を確認する試験を一例に挙げたが、これに限定されず、変速機10のその他の機能を確認する試験においても、試験を行うことができる。
 また、チャック治具74によりデフケース30を把持する手法としては、手動であっても自動であってもよい。また、チャック治具74によりデフケース30を把持する位置は、前記のジャーナル部30aであることに限定されず、チャック治具74によりデフケース30を把持できる位置であればどこでもよい。また、ブロア穴78fからエア以外の気体を送り出してもよい。
 また、変形例として、サイドギヤ40がチャック治具74を介してデフケース30に固定され、かつ、出力軸68がチャック治具74に接続することにより、出力軸68がチャック治具74を介してサイドギヤ40に間接的に接続される例も考えられる。
 また、その他の変形例として、サイドギヤ38とサイドギヤ40の両方がチャック治具74を介してデフケース30に固定される例も考えられる。また、その他の変形例として、アーバー筒78が、チャック治具74とは別体の治具である例も考えられる。
<本実施例の効果>
 本実施例は、変速機10の機能を確認する試験を行うトランスミッションアッシテスタ1において、変速機10のディファレンシャルギヤ部14に直接的または間接的に接続する出力軸68と、出力軸68を回転させる出力軸用モータ64と、ディファレンシャルギヤ部14のサイドギヤ38に結合するスプライン軸76のスプライン部76aと、内部に流体回路78dが形成されるアーバー筒78のチャック部78aと、を備える円筒状のチャック治具74と、を有し、流体回路78d内の流体(例えば、油)に対し圧力を加えてチャック部78aを当該チャック部78aの径方向に拡げることにより、チャック治具74をディファレンシャルギヤ部14のデフケース30に固定する。
 これにより、従来技術のように2つの出力軸間の差動を考慮することなく、1つの出力軸68により変速機10の機能を確認する試験を行うことができる。そのため、出力軸用モータ64は1つで足りる。したがって、コストの低減を図りつつ変速機10の機能を確認する試験を行うことができる。また、トランスミッションアッシテスタ1の小型化を図ることができる。
 また、チャック部78aをジャーナル部30aに線接触させるのではなく面接触させながら、チャック部78aによりジャーナル部30aを把持する。これにより、ジャーナル部30aに略均一に圧力が加わるので、ジャーナル部30aを保護することができる。また、チャック部78aがデフケース30を把持する力を増加させることができるので、チャック治具74がデフケース30に対して滑り難くなる。
 また、ディファレンシャルギヤ部14は、サイドギヤ38とサイドギヤ40とを備え、チャック治具74のスプライン軸76のスプライン部76aはサイドギヤ38に結合し、出力軸68はサイドギヤ40に接続する。これにより、サイドギヤ38がデフケース30に固定されるので、入力軸58からの力がサイドギヤ40に一対一で伝わる。つまり、サイドギヤ38がデフケース30と固定されるので、サイドギヤ38とリングギヤ32とが固定され、サイドギヤ38とリングギヤ32とが同期して回転することになる。すなわち、リングギヤ32の動力をサイドギヤ38に伝えるピニオンギヤ36は、ピニオンシャフト37を回転軸とした回転をしないで、ピニオンシャフト37そのものが回転するのみとなる。その結果、リングギヤ32が回転すると、ピニオンシャフト37の回転を介して、サイドギヤ38とサイドギヤ40とが同期して回転する。ゆえに、サイドギヤ38とサイドギヤ40との間の差動がなくなる。そのため、1つの出力軸用モータ64により変速機10を駆動させることができる。したがって、より確実にコストの低減を図りつつ変速機10の機能を確認する試験を行うことができる。
 また、チャック治具74は、エアを外部に送り出すためのブロア穴78fをチャック部78aの外周面に備える。これにより、ブロア穴78fから気体を外部に送り出して、デフケース30に付着した油を飛ばすことができる。そのため、チャック治具74がデフケース30に対して滑り難くなる。
 また、ジャーナル部30aがチャック部78aによって把持される前またはジャーナル部30aがチャック部78aによって把持される時に、ブロア穴78fからエアを送り出してエアをジャーナル部30aに対して吹き付ける。これにより、ジャーナル部30aに付着した油を飛ばすことができる。そのため、ジャーナル部30aがチャック部78aによって確実に把持される。したがって、チャック治具74をデフケース30に確実に固定することができる。
 なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
1  トランスミッションアッシテスタ
10 変速機
12 変速機構部
14 ディファレンシャルギヤ部
16 トルクコンバータ
18 インプットシャフト
20 カウンタシャフト
22 カウンタドライブギヤ
24 カウンタドリブンギヤ
26 パーキングギヤ
28 パーキングポール
30 デフケース
30a ジャーナル部
32 リングギヤ
34 ドライブピニオンギヤ
36 ピニオンギヤ
37 ピニオンシャフト
38 サイドギヤ
40 サイドギヤ
50 入力軸用モータ
50a 回転軸
52 カップリング
54 ギヤボックス
56 カップリング
58 入力軸
60 入力軸用エンコーダ
62 入力軸用トルク計測器
64 出力軸用モータ
64a 回転軸
66 カップリング
68 出力軸
70 出力軸用エンコーダ
72 出力軸用トルク計測器
74 チャック治具
76 スプライン軸
76a スプライン部
76b エア供給路
78 アーバー筒
78a チャック部
78b 中間部
78c 末端部
78d 流体回路
78e ネジ
78f ブロア穴
80 ネジ
82 押さえ板
86 モータ盤
88 制御盤
90 治具

Claims (8)

  1.  変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置において、
     前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、
     前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、
     前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を有し、
     前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、
     を特徴とする変速機の試験装置。
  2.  請求項1の変速機の試験装置において、
     前記ディファレンシャルギヤ部は、第1のサイドギヤと第2のサイドギヤとを備え、
     前記結合部は前記第1のサイドギヤに結合し、
     前記出力軸は前記第2のサイドギヤに接続すること、
     を特徴とする変速機の試験装置。
  3.  請求項1または2の変速機の試験装置において、
     前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、
     を特徴とする変速機の試験装置。
  4.  請求項3の変速機の試験装置において、
     前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、
     前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、
     を特徴とする変速機の試験装置。
  5.  変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験方法において、
     前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、
     前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、
     前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を使用し、
     前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、
     を特徴とする変速機の試験方法。
  6.  請求項5の変速機の試験方法において、
     前記ディファレンシャルギヤ部は、第1のサイドギヤと第2のサイドギヤとを備え、
     前記結合部は前記第1のサイドギヤに結合し、
     前記出力軸は前記第2のサイドギヤに接続すること、
     を特徴とする変速機の試験方法。
  7.  請求項5または6の変速機の試験方法において、
     前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、
     を特徴とする変速機の試験方法。
  8.  請求項7の変速機の試験方法において、
     前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、
     前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、
     を特徴とする変速機の試験方法。
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