WO2014103506A1 - 変速機の試験装置および変速機の試験方法 - Google Patents

変速機の試験装置および変速機の試験方法 Download PDF

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文彦 市川
吉典 三浦
祐輔 西澤
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トヨタ自動車株式会社
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    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
    • F16H48/30—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means
    • F16H48/32—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using externally-actuatable means using fluid pressure actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H—GEARING
    • F16H48/00—Differential gearings
    • F16H48/06—Differential gearings with gears having orbital motion
    • F16H48/08—Differential gearings with gears having orbital motion comprising bevel gears

Definitions

  • the present invention relates to a transmission test apparatus and a transmission test method for performing a test for confirming the function of the transmission in a vehicle manufacturing process or the like.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle transmission test apparatus used in a production line or the like.
  • the transmission test apparatus disclosed in Patent Document 1 has an input shaft for applying input rotation to the transmission and two output shafts corresponding to left and right drive wheels connected to the transmission.
  • the transmission testing apparatus disclosed in Patent Document 1 performs various tests on the transmission by applying input rotation to the transmission via an input shaft by a DC motor.
  • test object is a transaxle type transmission having a transmission mechanism portion and a differential gear portion
  • test object is a transaxle type transmission having a transmission mechanism portion and a differential gear portion
  • the transmission testing apparatus disclosed in Patent Document 1 is further costly in order to test a transaxle type transmission.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and a transmission test apparatus and a transmission test method capable of performing a test for confirming the function of the transmission while reducing costs. It is an issue to provide.
  • a transmission test apparatus that performs a test for confirming a function of a transmission, and an output that is directly or indirectly connected to a differential gear portion of the transmission.
  • a cylindrical coupling means having a shaft, a rotation driving means for rotating the output shaft, a coupling portion coupled to a side gear of the differential gear portion, and a chuck portion in which a fluid circuit is formed.
  • the coupling means is fixed to the differential case of the differential gear portion by applying pressure to the fluid in the fluid circuit to expand the chuck portion in the radial direction of the chuck portion.
  • the differential gear portion includes a first side gear and a second side gear, the coupling portion is coupled to the first side gear, and the output shaft is connected to the second side gear.
  • the transmission can be driven by a single rotational drive means for the output shaft. Therefore, it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission while more surely reducing the cost.
  • the coupling means includes a blower hole for sending gas to the outside on the outer peripheral surface of the chuck portion.
  • the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion by expanding the chuck portion in the radial direction of the chuck portion, and before the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion or It is preferable that when the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion, the gas is sent out from the blower hole and the gas is blown against the inner surface of the differential case.
  • the oil adhering to the surface gripped by the chuck portion can be blown off in the differential case. Therefore, the coupling means can be securely fixed to the differential case.
  • Cylindrical coupling means comprising an output shaft, rotational drive means for rotating the output shaft, a coupling part coupled to a side gear of the differential gear part, and a chuck part in which a fluid circuit is formed.
  • the coupling means is fixed to the differential case of the differential gear section by applying pressure to the fluid in the fluid circuit and expanding the chuck section in the radial direction of the chuck section.
  • the differential gear portion includes a first side gear and a second side gear, the coupling portion is coupled to the first side gear, and the output shaft is connected to the second side gear.
  • the transmission can be driven by a single rotational drive means for the output shaft. Therefore, it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission while more surely reducing the cost.
  • the coupling means includes a blower hole for sending gas to the outside on the outer peripheral surface of the chuck portion.
  • the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion by expanding the chuck portion in the radial direction of the chuck portion, and before the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion or It is preferable that when the inner surface of the differential case is gripped by the chuck portion, the gas is sent out from the blower hole and the gas is blown against the inner surface of the differential case.
  • the oil adhering to the surface gripped by the chuck portion can be blown off in the differential case. Therefore, the coupling means can be securely fixed to the differential case.
  • the transmission test apparatus and the transmission test method according to the present invention it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission while reducing the cost.
  • FIG. 3 is an external perspective view of the periphery of the transmission to be tested in the transmission assist tester of the present embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 4. It is an external appearance perspective view of a chuck jig.
  • FIG. 1 is a plan view of a transmission assistor 1 which is an example of a transmission testing apparatus according to the present invention.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the transmission assister 1.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing the configuration of the transmission assister 1 and the transmission 10 to be tested.
  • FIG. 4 is an external perspective view of the periphery of the transmission 10 to be tested in the transmission assister 1.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
  • FIG. 6 is an external perspective view of the chuck jig 74. In FIG. 1 and FIG. 2, the chuck jig 74, the motor panel 86, the control panel 88, and the like are omitted.
  • the transmission 10 is a transaxle type transmission, and includes a transmission mechanism unit 12 and a differential gear unit 14.
  • the transmission mechanism unit 12 includes a torque converter 16, an input shaft 18, a counter shaft 20, a counter drive gear 22, a counter driven gear 24, and the like.
  • the torque converter 16 is connected to an output shaft (crankshaft) (not shown) of the engine when the transmission 10 is mounted on a vehicle (not shown).
  • the torque converter 16 transmits the rotation of the output shaft of the engine to the input shaft 18.
  • the counter shaft 20 is disposed in parallel with the input shaft 18.
  • the counter drive gear 22 is attached to the input shaft 18.
  • the counter driven gear 24 is attached to the counter shaft 20.
  • the counter driven gear 24 is meshed with the counter drive gear 22.
  • a parking gear 26 is attached to the input shaft 18. Further, a parking pole 28 is provided in the vicinity of the parking gear 26. When the shift lever (not shown) is switched to the parking range, the parking pole 28 operates and meshes with the parking gear 26.
  • the differential gear unit 14 includes a differential case 30, a ring gear 32, a drive pinion gear 34, a pinion gear 36, a pinion shaft 37, a side gear 38, a side gear 40, and the like.
  • the side gear 38 is an example of the “first side gear” in the present invention
  • the side gear 40 is an example of the “second side gear” in the present invention.
  • the ring gear 32 is formed on the outer periphery of the differential case 30.
  • the drive pinion gear 34 is attached to the counter shaft 20.
  • the ring gear 32 and the drive pinion gear 34 are meshed with each other.
  • the pinion gear 36 is formed integrally with the differential case 30 inside the differential case 30.
  • the pinion shaft 37 supports the two pinion gears 36 in a rotatable state.
  • the side gear 38 and the side gear 40 are meshed with the pinion gear 36.
  • the transmission assister 1 performs a test for confirming the function of the transmission 10.
  • the transmission assister 1 includes an input shaft motor 50, a coupling 52, a gear box 54, a coupling 56, an input shaft 58, an input shaft encoder 60, and the like.
  • a panel 86 and a control panel 88 are included.
  • the transmission assister 1 has only one output shaft 68 as an output shaft.
  • the rotation shaft 50 a of the input shaft motor 50 is connected to the first end of the input shaft 58 via a coupling 52, a gear box 54, and a coupling 56.
  • the second end of the input shaft 58 is connected to the torque converter 16 of the transmission 10 when performing a test for confirming the function of the transmission 10.
  • the input shaft encoder 60 is attached to the rotary shaft 50a of the input shaft motor 50.
  • the input shaft encoder 60 measures the rotation speed (the number of rotations per unit time) of the rotation shaft 50 a of the input shaft motor 50, that is, the rotation speed of the input shaft 58.
  • the input shaft torque measuring device 62 is attached to the input shaft 58.
  • the input shaft torque measuring device 62 measures the torque of the input shaft 58.
  • the rotation shaft 64 a of the output shaft motor 64 is connected to the first end portion of the output shaft 68 through the coupling 66.
  • the second end portion of the output shaft 68 is connected to the side gear 40 of the differential gear portion 14 that is an output portion of the transmission 10 when a test for confirming the function of the transmission 10 is performed. In this way, the output shaft 68 is directly connected to the side gear 40.
  • the output shaft motor 64 rotates the output shaft 68.
  • the output shaft encoder 70 is attached to the rotation shaft 64 a of the output shaft motor 64.
  • the output shaft encoder 70 detects the rotation speed of the rotation shaft 64 a of the output shaft motor 64, that is, the rotation speed of the output shaft 68.
  • the output shaft torque measuring instrument 72 is attached to the output shaft 68.
  • the output shaft torque measuring instrument 72 measures the torque of the output shaft 68.
  • the chuck jig 74 is formed in a stepped cylindrical shape as shown in FIG. As shown in FIGS. 5 and 6, the chuck jig 74 includes a spline shaft 76, an arbor cylinder 78, a screw 80, a holding plate 82, and the like.
  • the chuck jig 74 is an example of the “coupling means” in the present invention.
  • the spline shaft 76 is integrated with the arbor cylinder 78 by a screw 80 and a holding plate 82.
  • the spline shaft 76 includes a spline portion 76a, an air supply path 76b, and the like.
  • the spline portion 76a is formed at the tip end portion of the spline shaft 76 on the side opposite to the side where the screw 80 and the holding plate 82 are arranged in the central axis direction (left and right direction in FIG. 5) of the spline shaft 76.
  • the spline portion 76 a is coupled to the side gear 38 of the differential gear portion 14.
  • the spline portion 76a is an example of the “joining portion” in the present invention.
  • the air supply path 76 b is formed inside the spline shaft 76.
  • the air supply path 76b is connected to an air supply source (not shown).
  • the arbor cylinder 78 includes a chuck part 78a, an intermediate part 78b, a terminal part 78c, a fluid circuit 78d, a screw 78e, a blower hole 78f, and the like.
  • the chuck portion 78a is formed at the distal end portion of the arbor tube 78 on the side where the spline portion 76a of the spline shaft 76 is arranged in the central axis direction (left and right direction in FIG. 5) of the arbor tube 78.
  • SCM415 chromium molybdenum steel
  • the arbor cylinder 78 includes a chuck part 78a, an intermediate part 78b, and a terminal part 78c in this order from the tip part to the terminal part.
  • the chuck portion 78a, the intermediate portion 78b, and the end portion 78c are all formed in a hollow cylindrical shape.
  • zipper part 78a is smaller than the outer diameter of the intermediate part 78b, and the outer diameter of the intermediate part 78b is smaller than the outer diameter of the terminal part 78c.
  • a fluid circuit 78d is formed in the chuck portion 78a, the intermediate portion 78b, and the end portion 78c. Then, by tightening the screw 78e, pressure can be applied to the fluid (for example, oil) in the fluid circuit 78d. Then, by applying pressure to the fluid in the fluid circuit 78d in this way, the chuck portion 78a can be expanded outward in the radial direction of the chuck portion 78a. Accordingly, the chuck portion 78 a can grip the journal portion 30 a that is the inner surface of the differential case 30, and the chuck jig 74 can be fixed to the differential case 30 of the differential gear portion 14.
  • a plurality of blower holes 78f are formed on the entire outer peripheral surface of the chuck portion 78a. The blower hole 78f is a hole for sending air from the air supply path 76b to the outside.
  • the spline portion 76a of the spline shaft 76 is engaged with and coupled to the side gear 38, and the chuck portion 78a of the arbor cylinder 78 connects the journal portion 30a of the differential case 30.
  • the side gear 38 is fixed to the differential case 30 via the chuck jig 74.
  • the motor panel 86 is connected to the input shaft motor 50, the output shaft motor 64, the control panel 88, and the like.
  • the motor panel 86 includes a control device such as a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the motor panel 86 controls the rotational speed of the input shaft 58 and the rotational speed of the output shaft 68 by controlling the driving of the input shaft motor 50 and the output shaft motor 64.
  • the control panel 88 is connected to an input shaft encoder 60, an input shaft torque measuring device 62, an output shaft encoder 70, an output shaft torque measuring device 72, an air supply source (not shown), a motor panel 86, and the like. .
  • the control panel 88 includes a control device such as a programmable logic controller (PLC). Then, the control panel 88 acquires information on the measurement results of the input shaft encoder 60, the input shaft torque measuring device 62, the output shaft encoder 70, and the output shaft torque measuring device 72.
  • the control panel 88 controls the chuck jig 74 and an air supply source (not shown).
  • the control panel 88 can perform overall control of the transmission assister 1 and performs various controls for testing the function of the transmission 10.
  • the transmission 10 is attached to the transmission assister 1.
  • the input shaft 58 is connected to the torque converter 16 of the transmission 10.
  • the output shaft 68 is connected to the side gear 40 of the differential gear section 14.
  • the spline portion 76 a of the spline shaft 76 of the chuck jig 74 is engaged with the side gear 38. That is, the spline on the outer peripheral surface of the spline portion 76 a is engaged with the spline on the inner peripheral surface of the side gear 38 of the differential gear portion 14.
  • journal portion 30 a of the differential case 30 is gripped by the chuck portion 78 a of the arbor cylinder 78 of the chuck jig 74. Specifically, first, the chuck portion 78 a is inserted inside the journal portion 30 a of the differential case 30. Next, the air adhering to the journal part 30a is blown off by sending air to the outside from the blower hole 78f and blowing the air against the journal part 30a. Since the blown oil flows into a groove (not shown) formed in the journal portion 30a, the journal portion 30a is in a clean state in which no oil is adhered. Thus, before the journal part 30a is gripped by the chuck part 78a, air is sent out from the blower hole 78f and blown to the journal part 30a to make the journal part 30a clean.
  • the chuck portion 78a is expanded outward in the radial direction of the chuck portion 78a.
  • the screw 78e may be automatically tightened.
  • the pressure (for example, hydraulic pressure) applied to the fluid in the fluid circuit 78d is considered to be 350 MPa, for example, it is not particularly limited to this size.
  • the chuck portion 78a extends to the inside in the radial direction of the chuck portion 78a. Thereby, the spline shaft 76 and the arbor cylinder 78 are fixed.
  • the chuck portion 78a is expanded outward in the radial direction of the chuck portion 78a, thereby causing the chuck portion 78a to grip the journal portion 30a. That is, in this embodiment, the chuck portion 78a is brought into surface contact instead of being brought into line contact with the journal portion 30a, and the journal portion 30a is gripped by the chuck portion 78a. In this way, the chuck jig 74 is fixed to the differential case 30. Note that when the journal portion 30a is gripped by the chuck portion 78a, simultaneously, air may be sent out from the blower hole 78f and blown against the journal portion 30a in the differential case 30 to clean the journal portion 30a.
  • the effect obtained by bringing the journal portion 30a into a clean state by sending air to the outside from the blower hole 78f and blowing air to the journal portion 30a was evaluated.
  • the force with which the chuck portion 78a grips the differential case 30 is increased by about 40% compared to the case where the journal portion 30a is not in a clean state.
  • the force with which the chuck part 78a grips the differential case 30 can be increased.
  • a test for confirming the function of the parking mechanism of the transmission 10 is taken as an example. Then, first, a shift lever (not shown) of the transmission 10 is set to the parking range, and the parking pole 28 and the parking gear 26 are engaged with each other. Then, the output shaft motor 64 is driven. Here, since the rotation of the input shaft 18 is locked by the meshing of the parking gear 26 and the parking pole 28, a torsional torque is generated on the output shaft 68.
  • the quality of the parking mechanism is judged by comparing the torque measured by the output shaft torque measuring device 72 with a preset threshold value. In this way, a test for confirming the function of the parking mechanism is performed.
  • test which confirms the function of a parking mechanism was mentioned as an example here, it is not limited to this, A test can be performed also in the test which confirms the other function of the transmission 10.
  • the method of gripping the differential case 30 by the chuck jig 74 may be manual or automatic.
  • the position where the differential case 30 is gripped by the chuck jig 74 is not limited to the journal portion 30 a, and may be any position as long as the differential case 30 can be gripped by the chuck jig 74.
  • a gas other than air may be sent out from the blower hole 78f.
  • the side gear 40 is fixed to the differential case 30 via a chuck jig 74, and the output shaft 68 is connected to the chuck jig 74, so that the output shaft 68 is connected to the side gear via the chuck jig 74.
  • An example of being indirectly connected to 40 is also conceivable.
  • both the side gear 38 and the side gear 40 are fixed to the differential case 30 via the chuck jig 74 is also conceivable.
  • the output shaft 68 directly or indirectly connected to the differential gear portion 14 of the transmission 10 and the output shaft 68 are rotated.
  • a cylindrical chuck comprising an output shaft motor 64, a spline portion 76a of a spline shaft 76 coupled to the side gear 38 of the differential gear portion 14, and a chuck portion 78a of an arbor cylinder 78 in which a fluid circuit 78d is formed.
  • the fourteen differential cases 30 are fixed.
  • the transmission assister 1 can be reduced in size.
  • journal portion 30a is gripped by the chuck portion 78a while bringing the chuck portion 78a into line contact with the journal portion 30a instead of making line contact.
  • the journal part 30a can be protected.
  • the force with which the chuck portion 78a grips the differential case 30 can be increased, the chuck jig 74 is less likely to slide with respect to the differential case 30.
  • the differential gear portion 14 includes a side gear 38 and a side gear 40, the spline portion 76 a of the spline shaft 76 of the chuck jig 74 is coupled to the side gear 38, and the output shaft 68 is connected to the side gear 40.
  • the side gear 38 is fixed to the differential case 30, so that the force from the input shaft 58 is transmitted to the side gear 40 on a one-to-one basis. That is, since the side gear 38 is fixed to the differential case 30, the side gear 38 and the ring gear 32 are fixed, and the side gear 38 and the ring gear 32 rotate in synchronization.
  • the pinion gear 36 that transmits the power of the ring gear 32 to the side gear 38 does not rotate with the pinion shaft 37 as a rotation axis, but only the pinion shaft 37 itself rotates.
  • the side gear 38 and the side gear 40 rotate in synchronization with the rotation of the pinion shaft 37. Therefore, there is no differential between the side gear 38 and the side gear 40. Therefore, the transmission 10 can be driven by one output shaft motor 64. Therefore, it is possible to perform a test for confirming the function of the transmission 10 while more surely reducing the cost.
  • the chuck jig 74 is provided with a blower hole 78f for sending air to the outside on the outer peripheral surface of the chuck portion 78a. Thereby, gas can be sent out from the blower hole 78f to the outside, and the oil adhering to the differential case 30 can be blown off. Therefore, the chuck jig 74 is difficult to slide with respect to the differential case 30.
  • journal part 30a is gripped by the chuck part 78a or when the journal part 30a is gripped by the chuck part 78a, air is sent out from the blower hole 78f and blown to the journal part 30a. Thereby, the oil adhering to the journal part 30a can be blown off. Therefore, the journal part 30a is reliably gripped by the chuck part 78a. Therefore, the chuck jig 74 can be securely fixed to the differential case 30.

Abstract

　変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置において、前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を有し、前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定する。

Description

変速機の試験装置および変速機の試験方法
　本発明は、車両の製造過程などにおいて変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置および変速機の試験方法に関する発明である。
　特許文献１には、生産ラインなどで用いる車両の変速機の試験装置が開示されている。特許文献１に開示された変速機の試験装置は、変速機に入力回転を与える入力軸と、左右駆動輪に相当する２つの出力軸とを変速機に接続している。そして、特許文献１に開示された変速機の試験装置は、直流電動機により入力軸を介して変速機に入力回転を与えることにより、変速機の各種試験を行っている。
特開平４－３６４４３８号公報
　しかしながら、特許文献１に開示された変速機の試験装置は、２つの出力軸に対し、各々、モータやトルクメータやディスクブレーキなどの多くの構成部品が配置されている。そのため、特許文献１に開示された変速機の試験装置は、コストが高くなり、かつ、装置が大型化してしまう。
　ここで、試験対象を変速機構部とディファレンシャルギヤ部とを有するトランスアクスル形式の変速機とする場合には、２つの出力軸をディファレンシャルギヤ部の２つのサイドギヤに接続することが考えられる。そして、２つの出力軸間に差動を発生させないようにするためには、２つの出力軸に各々接続するモータの回転数を制御して、２つの出力軸の回転数を正確に同期させる必要がある。すると、このように２つの出力軸の回転数を正確に同期させるためには、２つの出力軸に各々接続するモータを、試験装置専用の高価なモータとする必要がある。そのため、特許文献１に開示された変速機の試験装置は、トランスアクスル形式の変速機を試験対象とするためには、さらにコストが高くなってしまう。
　そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる変速機の試験装置および変速機の試験方法を提供すること、を課題とする。
　上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置において、前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を有し、前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、を特徴とする。
　この態様によれば、従来技術のように２つの出力軸間の差動を考慮することなく、１つの出力軸により変速機の機能を確認する試験を行うことができる。そのため、出力軸用の回転駆動手段は１つで足りる。したがって、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。また、変速機の試験装置の小型化を図ることができる。
　上記態様においては、前記ディファレンシャルギヤ部は、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとを備え、前記結合部は前記第１のサイドギヤに結合し、前記出力軸は前記第２のサイドギヤに接続すること、が好ましい。
　この態様によれば、第１のサイドギヤがデフケースと固定されるので、変速機の入力部分からの力が第２のサイドギヤに一対一で伝わる。つまり、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとの間の差動がなくなる。そのため、１つの出力軸用の回転駆動手段により変速機を駆動させることができる。したがって、より確実にコストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。
　上記態様においては、前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、が好ましい。
　この態様によれば、ブロア穴から気体を外部に送り出してデフケースに付着した油を飛ばすことができるので、結合手段がデフケースにて滑り難くなる。
　上記態様においては、前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、が好ましい。
　この態様によれば、デフケースにおいて、チャック部により把持される面に付着した油を飛ばすことができる。そのため、結合手段をデフケースに確実に固定することができる。
　上記課題を解決するためになされた本発明の他の態様は、変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験方法において、前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を使用し、前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、を特徴とする。
　この態様によれば、従来技術のように２つの出力軸間の差動を考慮することなく、１つの出力軸により変速機の機能を確認する試験を行うことができる。そのため、出力軸用の回転駆動手段は１つで足りる。したがって、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。また、変速機の試験装置の小型化を図ることができる。
　上記態様においては、前記ディファレンシャルギヤ部は、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとを備え、前記結合部は前記第１のサイドギヤに結合し、前記出力軸は前記第２のサイドギヤに接続すること、が好ましい。
　この態様によれば、第１のサイドギヤがデフケースと固定されるので、変速機の入力部分からの力が第２のサイドギヤに一対一で伝わる。つまり、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとの間の差動がなくなる。そのため、１つの出力軸用の回転駆動手段により変速機を駆動させることができる。したがって、より確実にコストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。
　上記態様においては、前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、が好ましい。
　この態様によれば、ブロア穴から気体を外部に送り出してデフケースに付着した油を飛ばすことができるので、結合手段がデフケースに対して滑り難くなる。
　上記態様においては、前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、が好ましい。
　この態様によれば、デフケースにおいて、チャック部により把持される面に付着した油を飛ばすことができる。そのため、結合手段をデフケースに確実に固定することができる。
　本発明に係る変速機の試験装置および変速機の試験方法によれば、コストの低減を図りつつ変速機の機能を確認する試験を行うことができる。
本実施例のトランスミッションアッシテスタの平面図である。 本実施例のトランスミッションアッシテスタの外観斜視図である。 本実施例において、トランスミッションアッシテスタと、その試験対象の変速機の構成を示す概略図である。 本実施例のトランスミッションアッシテスタにおいて、その試験対象の変速機周辺の外観斜視図である。 図４のＡ－Ａ断面図である。 チャック治具の外観斜視図である。
　以下、本発明に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。ここで、図１は、本発明の変速機の試験装置の一例であるトランスミッションアッシテスタ１の平面図である。また、図２は、トランスミッションアッシテスタ１の外観斜視図である。また、図３は、トランスミッションアッシテスタ１と、その試験対象の変速機１０の構成を示す概略図である。また、図４は、トランスミッションアッシテスタ１において、その試験対象の変速機１０周辺の外観斜視図である。また、図５は、図４のＡ－Ａ断面図である。さらに、図６は、チャック治具７４の外観斜視図である。なお、図１や図２では、チャック治具７４やモータ盤８６や制御盤８８などを省略している。
＜変速機の構成＞
　まず、トランスミッションアッシテスタ１の試験対象である変速機１０の構成について、簡単に説明する。変速機１０は、図３に示すように、トランスアクスル形式の変速機であり、変速機構部１２とディファレンシャルギヤ部１４を備える。
　変速機構部１２は、トルクコンバータ１６と、インプットシャフト１８と、カウンタシャフト２０と、カウンタドライブギヤ２２と、カウンタドリブンギヤ２４などを備えている。
　トルクコンバータ１６は、変速機１０を車両（不図示）に搭載したときに、エンジンの出力軸（クランクシャフト）（不図示）に連結される。そして、トルクコンバータ１６は、エンジンの出力軸の回転をインプットシャフト１８に伝達する。
　カウンタシャフト２０は、インプットシャフト１８と相互に平行に配置されている。カウンタドライブギヤ２２は、インプットシャフト１８に取り付けられている。カウンタドリブンギヤ２４は、カウンタシャフト２０に取り付けられている。そして、カウンタドリブンギヤ２４は、カウンタドライブギヤ２２と噛み合わされている。
　また、インプットシャフト１８には、パーキングギヤ２６が取り付けられている。さらに、パーキングギヤ２６の近傍には、パーキングポール２８が設けられている。そして、シフトレバー（不図示）がパーキングレンジに切り換えられると、パーキングポール２８が動作して、パーキングギヤ２６に噛み合わされることになる。
　ディファレンシャルギヤ部１４は、デフケース３０、リングギヤ３２、ドライブピニオンギヤ３４、ピニオンギヤ３６、ピニオンシャフト３７、サイドギヤ３８、サイドギヤ４０などを備えている。なお、サイドギヤ３８は本発明における「第１のサイドギヤ」の一例であり、サイドギヤ４０は本発明における「第２のサイドギヤ」の一例である。
　リングギヤ３２は、デフケース３０の外周に形成されている。ドライブピニオンギヤ３４は、前記のカウンタシャフト２０に取り付けられている。そして、リングギヤ３２とドライブピニオンギヤ３４とが噛み合わされている。
　ピニオンギヤ３６は、デフケース３０の内部にてデフケース３０と一体的に形成されている。ピニオンシャフト３７は、２つのピニオンギヤ３６を回転可能な状態で支持している。サイドギヤ３８とサイドギヤ４０は、ピニオンギヤ３６に噛み合わされている。
＜トランスミッションアッシテスタの構成＞
　次に、トランスミッションアッシテスタ１の構成について説明する。トランスミッションアッシテスタ１は、変速機１０の機能を確認する試験を行う。このトランスミッションアッシテスタ１は、図１～図５に示すように、入力軸用モータ５０と、カップリング５２と、ギヤボックス５４と、カップリング５６と、入力軸５８と、入力軸用エンコーダ６０と、入力軸用トルク計測器６２と、出力軸用モータ６４と、カップリング６６と、出力軸６８と、出力軸用エンコーダ７０と、出力軸用トルク計測器７２と、チャック治具７４と、モータ盤８６と、制御盤８８などを有する。このように、トランスミッションアッシテスタ１は、出力軸として１つの出力軸６８のみを有している。
　入力軸用モータ５０の回転軸５０ａは、カップリング５２とギヤボックス５４とカップリング５６を介して、入力軸５８の第１の端部に接続されている。そして、入力軸５８の第２の端部は、変速機１０の機能を確認する試験を行うときに、変速機１０のトルクコンバータ１６に接続される。
　入力軸用エンコーダ６０は、入力軸用モータ５０の回転軸５０ａに取り付けられている。この入力軸用エンコーダ６０は、入力軸用モータ５０の回転軸５０ａの回転速度（単位時間当たりの回転数）、すなわち、入力軸５８の回転速度を測定する。入力軸用トルク計測器６２は、入力軸５８に取り付けられている。この入力軸用トルク計測器６２は、入力軸５８のトルクを測定する。
　出力軸用モータ６４の回転軸６４ａは、カップリング６６を介して、出力軸６８の第１の端部に接続されている。そして、出力軸６８の第２の端部は、変速機１０の機能を確認する試験を行うときに、変速機１０の出力部分であるディファレンシャルギヤ部１４のサイドギヤ４０に接続される。このようにして、出力軸６８は、サイドギヤ４０に直接的に接続する。そして、出力軸用モータ６４は、出力軸６８を回転させる。
　出力軸用エンコーダ７０は、出力軸用モータ６４の回転軸６４ａに取り付けられている。この出力軸用エンコーダ７０は、出力軸用モータ６４の回転軸６４ａの回転速度、すなわち、出力軸６８の回転速度を検出する。出力軸用トルク計測器７２は、出力軸６８に取り付けられている。この出力軸用トルク計測器７２は、出力軸６８のトルクを測定する。
　チャック治具７４は、図６に示すように、段付きの円筒状に形成されている。このチャック治具７４は、図５や図６に示すように、スプライン軸７６とアーバー筒７８とネジ８０と押さえ板８２などを備えている。なお、チャック治具７４は、本発明における「結合手段」の一例である。
　スプライン軸７６は、ネジ８０と押さえ板８２により、アーバー筒７８と一体化されている。このスプライン軸７６は、スプライン部７６ａと、エア供給路７６ｂなどを備えている。スプライン部７６ａは、スプライン軸７６の中心軸方向（図５の左右方向）についてネジ８０や押さえ板８２が配置される側とは反対側にて、スプライン軸７６の先端部分に形成されている。このスプライン部７６ａは、ディファレンシャルギヤ部１４のサイドギヤ３８に結合する。なお、スプライン部７６ａは、本発明における「結合部」の一例である。また、エア供給路７６ｂは、スプライン軸７６の内部に形成されている。また、エア供給路７６ｂは、エア供給源（不図示）に接続している。
　アーバー筒７８は、チャック部７８ａと、中間部７８ｂと、末端部７８ｃと、流体回路７８ｄと、ネジ７８ｅと、ブロア穴７８ｆなどを備えている。このチャック部７８ａは、アーバー筒７８の中心軸方向（図５の左右方向）について前記のスプライン軸７６のスプライン部７６ａが配置される側にて、アーバー筒７８の先端部分に形成されている。チャック部７８ａの材質は、例えばＳＣＭ４１５（クロムモリブデン鋼）を採用することが考えられるが、特にこれに限定されない。
　アーバー筒７８は、先端部分から末端部分にかけて、チャック部７８ａ、中間部７８ｂ、末端部７８ｃの順に構成されている。チャック部７８ａと中間部７８ｂと末端部７８ｃは、いずれも中空円筒状に形成されている。そして、チャック部７８ａの外径は中間部７８ｂの外径よりも小さく、中間部７８ｂの外径は末端部７８ｃの外径よりも小さい。
　チャック部７８ａの内部と中間部７８ｂの内部と末端部７８ｃの内部には、流体回路７８ｄが形成されている。そして、ネジ７８ｅを締めることにより、流体回路７８ｄ内の流体（例えば、油）に対し圧力を加えることができる。そして、このように流体回路７８ｄ内の流体に対し圧力を加えることにより、チャック部７８ａを当該チャック部７８ａの径方向の外側に拡げることができる。これにより、チャック部７８ａがデフケース３０の内面であるジャーナル部３０ａを把持して、チャック治具７４をディファレンシャルギヤ部１４のデフケース３０に固定することができる。ブロア穴７８ｆは、チャック部７８ａの外周面に全周に亘って複数形成されている。ブロア穴７８ｆは、エア供給路７６ｂからエアを外部に送り出すための穴である。
　以上のように構成されるチャック治具７４は、スプライン軸７６のスプライン部７６ａが前記のサイドギヤ３８と噛み合って結合し、かつ、アーバー筒７８のチャック部７８ａが前記のデフケース３０のジャーナル部３０ａを把持することにより、デフケース３０に固定される。これにより、サイドギヤ３８は、チャック治具７４を介してデフケース３０に固定される。
　モータ盤８６は、入力軸用モータ５０と出力軸用モータ６４と制御盤８８などに接続している。このモータ盤８６は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などの制御装置を備えている。そして、モータ盤８６は、入力軸用モータ５０と出力軸用モータ６４の駆動を制御することにより、入力軸５８の回転速度と出力軸６８の回転速度を制御する。
　制御盤８８は、入力軸用エンコーダ６０と入力軸用トルク計測器６２と出力軸用エンコーダ７０と出力軸用トルク計測器７２とエア供給源（不図示）とモータ盤８６などに接続している。この制御盤８８は、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）などの制御装置を備えている。そして、制御盤８８は、入力軸用エンコーダ６０と入力軸用トルク計測器６２や出力軸用エンコーダ７０や出力軸用トルク計測器７２の測定結果の情報を取得する。また、制御盤８８は、チャック治具７４とエア供給源（不図示）を制御する。さらに、制御盤８８は、トランスミッションアッシテスタ１の全体的な制御を行うことができ、変速機１０の機能を試験するための様々な制御を行う。
＜トランスミッションアッシテスタの作用＞
　次に、トランスミッションアッシテスタ１の作用として、トランスミッションアッシテスタ１を用いた変速機１０の試験方法について説明する。
　まず、トランスミッションアッシテスタ１に変速機１０を取り付ける。このとき、入力軸５８を、変速機１０のトルクコンバータ１６に接続させる。
　また、出力軸６８を、ディファレンシャルギヤ部１４のサイドギヤ４０に接続させる。
　また、チャック治具７４のスプライン軸７６のスプライン部７６ａを、サイドギヤ３８に噛み合わせる。すなわち、スプライン部７６ａの外周面のスプラインを、ディファレンシャルギヤ部１４のサイドギヤ３８の内周面のスプラインに噛み合わせる。
　さらに、チャック治具７４のアーバー筒７８のチャック部７８ａに、デフケース３０のジャーナル部３０ａを把持させる。具体的には、まず、チャック部７８ａを、デフケース３０のジャーナル部３０ａの内側に挿入する。次に、ブロア穴７８ｆからエアを外部に送り出してジャーナル部３０ａに対してエアを吹き付けることにより、ジャーナル部３０ａに付着する油を吹き飛す。そして、吹き飛ばされた油はジャーナル部３０ａに形成された溝部（不図示）に流れ込むので、ジャーナル部３０ａは油が付着していないクリーンな状態になる。このように、ジャーナル部３０ａがチャック部７８ａによって把持される前に、ブロア穴７８ｆからエアを送り出してエアをジャーナル部３０ａに対して吹き付けて、ジャーナル部３０ａをクリーンな状態にする。
　次に、ネジ７８ｅを締めて流体回路７８ｄ内の流体に圧力を加えることにより、チャック部７８ａを当該チャック部７８ａの径方向の外側に拡げる。このとき、前記の図４に示すように、治具９０を使用して手動でネジ７８ｅを締めることが考えられる。なお、自動でネジ７８ｅを締めるようにしてもよい。また、流体回路７８ｄ内の流体に加える圧力（例えば、油圧）は、例えば３５０ＭＰａとすることが考えられるが、特にこの大きさに限定されない。
　また、ネジ７８ｅを締めて流体回路７８ｄ内の流体に圧力を加えることにより、チャック部７８ａは当該チャック部７８ａの径方向の内側にも拡がる。これにより、スプライン軸７６とアーバー筒７８とが固定される。
　そして、前記のようにチャック部７８ａを当該チャック部７８ａの径方向の外側に拡げることにより、チャック部７８ａにジャーナル部３０ａを把持させる。すなわち、本実施例では、チャック部７８ａをジャーナル部３０ａに線接触させるのではなく面接触させて、チャック部７８ａにジャーナル部３０ａを把持させる。このようにして、チャック治具７４をデフケース３０に固定する。なお、ジャーナル部３０ａがチャック部７８ａによって把持される時に、同時に、デフケース３０におけるジャーナル部３０ａに対してブロア穴７８ｆからエアを送り出して吹き付けて、ジャーナル部３０ａをクリーンな状態にしてもよい。
　ここで、ブロア穴７８ｆからエアを外部に送り出してジャーナル部３０ａに対してエアを吹き付けることにより、ジャーナル部３０ａをクリーンな状態にすることにより得られる効果について評価した。その結果、ジャーナル部３０ａをクリーンな状態にした場合は、ジャーナル部３０ａをクリーンな状態にしていなかった場合と比較して、チャック部７８ａがデフケース３０を把持する力が約４０％増加した。このように、ジャーナル部３０ａをクリーンな状態にすることにより、チャック部７８ａがデフケース３０を把持する力を増大させることができる。
　以上のようにしてトランスミッションアッシテスタ１に変速機１０を取り付けた後、変速機１０の機能を確認する試験を行う。
　ここでは、変速機１０のパーキング機構の機能を確認する試験を一例に挙げる。すると、まず、変速機１０のシフトレバー（不図示）をパーキングレンジに設定し、パーキングポール２８とパーキングギヤ２６とを噛み合わせる。そして、出力軸用モータ６４を駆動させる。ここで、パーキングギヤ２６とパーキングポール２８との噛み合いによりインプットシャフト１８の回転がロックされているので、出力軸６８に捩じりトルクが生じる。
　そこで、出力軸用トルク計測器７２により測定されるトルクと、予め設定されたしきい値とを比較してパーキング機構の機能の良否が判断される。このようにして、パーキング機構の機能を確認する試験を行う。
　なお、ここでは、パーキング機構の機能を確認する試験を一例に挙げたが、これに限定されず、変速機１０のその他の機能を確認する試験においても、試験を行うことができる。
　また、チャック治具７４によりデフケース３０を把持する手法としては、手動であっても自動であってもよい。また、チャック治具７４によりデフケース３０を把持する位置は、前記のジャーナル部３０ａであることに限定されず、チャック治具７４によりデフケース３０を把持できる位置であればどこでもよい。また、ブロア穴７８ｆからエア以外の気体を送り出してもよい。
　また、変形例として、サイドギヤ４０がチャック治具７４を介してデフケース３０に固定され、かつ、出力軸６８がチャック治具７４に接続することにより、出力軸６８がチャック治具７４を介してサイドギヤ４０に間接的に接続される例も考えられる。
　また、その他の変形例として、サイドギヤ３８とサイドギヤ４０の両方がチャック治具７４を介してデフケース３０に固定される例も考えられる。また、その他の変形例として、アーバー筒７８が、チャック治具７４とは別体の治具である例も考えられる。
＜本実施例の効果＞
　本実施例は、変速機１０の機能を確認する試験を行うトランスミッションアッシテスタ１において、変速機１０のディファレンシャルギヤ部１４に直接的または間接的に接続する出力軸６８と、出力軸６８を回転させる出力軸用モータ６４と、ディファレンシャルギヤ部１４のサイドギヤ３８に結合するスプライン軸７６のスプライン部７６ａと、内部に流体回路７８ｄが形成されるアーバー筒７８のチャック部７８ａと、を備える円筒状のチャック治具７４と、を有し、流体回路７８ｄ内の流体（例えば、油）に対し圧力を加えてチャック部７８ａを当該チャック部７８ａの径方向に拡げることにより、チャック治具７４をディファレンシャルギヤ部１４のデフケース３０に固定する。
　これにより、従来技術のように２つの出力軸間の差動を考慮することなく、１つの出力軸６８により変速機１０の機能を確認する試験を行うことができる。そのため、出力軸用モータ６４は１つで足りる。したがって、コストの低減を図りつつ変速機１０の機能を確認する試験を行うことができる。また、トランスミッションアッシテスタ１の小型化を図ることができる。
　また、チャック部７８ａをジャーナル部３０ａに線接触させるのではなく面接触させながら、チャック部７８ａによりジャーナル部３０ａを把持する。これにより、ジャーナル部３０ａに略均一に圧力が加わるので、ジャーナル部３０ａを保護することができる。また、チャック部７８ａがデフケース３０を把持する力を増加させることができるので、チャック治具７４がデフケース３０に対して滑り難くなる。
　また、ディファレンシャルギヤ部１４は、サイドギヤ３８とサイドギヤ４０とを備え、チャック治具７４のスプライン軸７６のスプライン部７６ａはサイドギヤ３８に結合し、出力軸６８はサイドギヤ４０に接続する。これにより、サイドギヤ３８がデフケース３０に固定されるので、入力軸５８からの力がサイドギヤ４０に一対一で伝わる。つまり、サイドギヤ３８がデフケース３０と固定されるので、サイドギヤ３８とリングギヤ３２とが固定され、サイドギヤ３８とリングギヤ３２とが同期して回転することになる。すなわち、リングギヤ３２の動力をサイドギヤ３８に伝えるピニオンギヤ３６は、ピニオンシャフト３７を回転軸とした回転をしないで、ピニオンシャフト３７そのものが回転するのみとなる。その結果、リングギヤ３２が回転すると、ピニオンシャフト３７の回転を介して、サイドギヤ３８とサイドギヤ４０とが同期して回転する。ゆえに、サイドギヤ３８とサイドギヤ４０との間の差動がなくなる。そのため、１つの出力軸用モータ６４により変速機１０を駆動させることができる。したがって、より確実にコストの低減を図りつつ変速機１０の機能を確認する試験を行うことができる。
　また、チャック治具７４は、エアを外部に送り出すためのブロア穴７８ｆをチャック部７８ａの外周面に備える。これにより、ブロア穴７８ｆから気体を外部に送り出して、デフケース３０に付着した油を飛ばすことができる。そのため、チャック治具７４がデフケース３０に対して滑り難くなる。
　また、ジャーナル部３０ａがチャック部７８ａによって把持される前またはジャーナル部３０ａがチャック部７８ａによって把持される時に、ブロア穴７８ｆからエアを送り出してエアをジャーナル部３０ａに対して吹き付ける。これにより、ジャーナル部３０ａに付着した油を飛ばすことができる。そのため、ジャーナル部３０ａがチャック部７８ａによって確実に把持される。したがって、チャック治具７４をデフケース３０に確実に固定することができる。
　なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。
１　　トランスミッションアッシテスタ
１０　変速機
１２　変速機構部
１４　ディファレンシャルギヤ部
１６　トルクコンバータ
１８　インプットシャフト
２０　カウンタシャフト
２２　カウンタドライブギヤ
２４　カウンタドリブンギヤ
２６　パーキングギヤ
２８　パーキングポール
３０　デフケース
３０ａ　ジャーナル部
３２　リングギヤ
３４　ドライブピニオンギヤ
３６　ピニオンギヤ
３７　ピニオンシャフト
３８　サイドギヤ
４０　サイドギヤ
５０　入力軸用モータ
５０ａ　回転軸
５２　カップリング
５４　ギヤボックス
５６　カップリング
５８　入力軸
６０　入力軸用エンコーダ
６２　入力軸用トルク計測器
６４　出力軸用モータ
６４ａ　回転軸
６６　カップリング
６８　出力軸
７０　出力軸用エンコーダ
７２　出力軸用トルク計測器
７４　チャック治具
７６　スプライン軸
７６ａ　スプライン部
７６ｂ　エア供給路
７８　アーバー筒
７８ａ　チャック部
７８ｂ　中間部
７８ｃ　末端部
７８ｄ　流体回路
７８ｅ　ネジ
７８ｆ　ブロア穴
８０　ネジ
８２　押さえ板
８６　モータ盤
８８　制御盤
９０　治具

Claims (8)

  1. 　変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験装置において、
    　前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、
    　前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、
    　前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を有し、
    　前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、
    　を特徴とする変速機の試験装置。
  2. 　請求項１の変速機の試験装置において、
    　前記ディファレンシャルギヤ部は、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとを備え、
    　前記結合部は前記第１のサイドギヤに結合し、
    　前記出力軸は前記第２のサイドギヤに接続すること、
    　を特徴とする変速機の試験装置。
  3. 　請求項１または２の変速機の試験装置において、
    　前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、
    　を特徴とする変速機の試験装置。
  4. 　請求項３の変速機の試験装置において、
    　前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、
    　前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、
    　を特徴とする変速機の試験装置。
  5. 　変速機の機能を確認する試験を行う変速機の試験方法において、
    　前記変速機のディファレンシャルギヤ部に直接的または間接的に接続する出力軸と、
    　前記出力軸を回転させる回転駆動手段と、
    　前記ディファレンシャルギヤ部のサイドギヤに結合する結合部と、内部に流体回路が形成されるチャック部と、を備える円筒状の結合手段と、を使用し、
    　前記流体回路内の流体に対し圧力を加えて前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより、前記結合手段を前記ディファレンシャルギヤ部のデフケースに固定すること、
    　を特徴とする変速機の試験方法。
  6. 　請求項５の変速機の試験方法において、
    　前記ディファレンシャルギヤ部は、第１のサイドギヤと第２のサイドギヤとを備え、
    　前記結合部は前記第１のサイドギヤに結合し、
    　前記出力軸は前記第２のサイドギヤに接続すること、
    　を特徴とする変速機の試験方法。
  7. 　請求項５または６の変速機の試験方法において、
    　前記結合手段は、気体を外部に送り出すためのブロア穴を前記チャック部の外周面に備えること、
    　を特徴とする変速機の試験方法。
  8. 　請求項７の変速機の試験方法において、
    　前記チャック部を当該チャック部の径方向に拡げることにより前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持されるものであって、
    　前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される前または前記デフケースの内面が前記チャック部によって把持される時に、前記ブロア穴から前記気体を送り出して前記気体を前記デフケースの内面に対して吹き付けること、
    　を特徴とする変速機の試験方法。
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