WO2014103453A1

WO2014103453A1 - スクリュー駆動の搬送装置

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Publication number: WO2014103453A1
Application number: PCT/JP2013/076002
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Inventors: 西川浩司; 井場敏之
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Filing date: 2013-09-26
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Abstract

　搬送用走行体１側に、前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１が狭い第一被動ローラー対８と、前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２が広い第二被動ローラー対１０を設け、走行経路側には、第一被動ローラー対８の各被動ローラーが係合する第一スクリューシャフト列１３と、第二被動ローラー対１０の各被動ローラーが係合する第二スクリューシャフト列１４を設け、両スクリューシャフト列１３，１４間のスクリュー途切れ空間長さＬ１，Ｌ２は、上手側のスクリューシャフト列１３／１４に係合する被動ローラー対８／１０の被動ローラー間の間隔Ｄ１／Ｄ２と等しくなっている。

Description

スクリュー駆動の搬送装置

　本発明は、搬送用走行体側の被動ローラーを走行経路に沿って設けられスクリューシャフトに係合させて、当該スクリューシャフトの回転駆動により搬送用走行体を所定速度で推進させるように構成されたスクリュー駆動の搬送装置に関するものである。

　この種のスクリュー駆動の搬送装置として、特許文献１に記載されるように、同心状に直列して互いに等速で連動回転する複数本のスクリューシャフトから成るスクリューシャフト列が搬送用走行体の走行経路に沿って設けられ、搬送用走行体には、前記スクリューシャフトに係合する前後２つの被動ローラーが、前記スクリューシャフト間のスクリュー途切れ空間長さに対応した間隔で設けられたスクリュー駆動の搬送装置が知られている。このような構成のスクリュー駆動の搬送装置では、製造し易い長さの複数本のスクリューシャフトを各別に軸受けで同心状に支承して、長尺のスクリューシャフト列を構成することが出来るにも拘らず、スクリューシャフト間のスクリュー途切れ空間の存在に関係なく搬送用走行体を連続駆動走行させることが出来る。

特開２０１１－１９５２６１号公報

　一方、定位置で回転駆動されるスクリューシャフトに搬送用走行体側の被動ローラーを係合させて、搬送用走行体をスクリューシャフトの螺旋ピッチに対応した速度で駆動走行させる搬送装置では、スクリューシャフトの螺旋ピッチを変えることによって搬送用走行体の駆動走行速度を変えることが出来るのであるが、上記のように被動ローラーとして、スクリューシャフト間のスクリュー途切れ空間長さに対応した間隔で前後２つの被動ローラーを配設する構成では、スクリューシャフトの螺旋ピッチは、前後２つの被動ローラーの間隔の整数分の１でなければならず、スクリューシャフトの螺旋ピッチを自由に変えることが出来ない。現実には、自動車車体を搬送するような大型の搬送用走行体を使用する搬送装置においても、搬送用走行体の駆動走行速度（螺旋ピッチ）の異なるエリアとしては、２～３種類程度のエリアを構成出来るに過ぎない。

　本発明は、上記のような従来の問題点を解消することのできるスクリュー駆動の搬送装置を提案するものであって、本発明に係るスクリュー駆動の搬送装置は、後述する実施例との関係を理解し易くするために、当該実施例の説明において使用した参照符号を括弧付きで付して示すと、同心状に直列して互いに等速で連動回転する複数本のスクリューシャフト(22a～22c)から成るスクリューシャフト列(13)が搬送用走行体(1)の走行経路に沿って設けられ、搬送用走行体(1)には、前記スクリューシャフト(22a～22c)に係合する前後２つの被動ローラー(7a,7b)が、前記スクリューシャフト(22a～22c)間のスクリュー途切れ空間長さに対応した間隔で設けられたスクリュー駆動の搬送装置において、前記前後２つの被動ローラーとして、当該前後２つの被動ローラー(7a,7b)間の間隔(D1)が狭い第一被動ローラー対(8)と、当該前後２つの被動ローラー(9a,9b)間の間隔(D2)が広い第二被動ローラー対(10)の少なくとも二組が、搬送用走行体走行方向に対して直交する方向に位置をずらして設けられ、前記スクリューシャフト列として、前記第一被動ローラー対(8)の各被動ローラー(7a,7b)が係合する第一スクリューシャフト列(13)と、前記第二被動ローラー対(10)の各被動ローラー(9a,9b)が係合する第二スクリューシャフト列(14)が、搬送用走行体(1)の走行経路に沿って交互に設けられ、第一スクリューシャフト列(13)の各スクリューシャフト(22a～22c)と第二スクリューシャフト列(14)の各スクリューシャフト(26a,26b)とは互いに等速で連動連結され、第一スクリューシャフト列(13)と第二スクリューシャフト列(14)との間の搬送用走行体走行方向のスクリュー途切れ空間長さ(L1,L2)は、上手側のスクリューシャフト列(13/14)に係合する被動ローラー対(8/10)の被動ローラー(7a,7b/9a,9b)間の間隔(D1/D2)と等しい構成になっている。

　上記本発明の構成によれば、第一スクリューシャフト列を構成するスクリューシャフトの螺旋ピッチは、第一被動ローラー対の前後２つの被動ローラー間の間隔Ｄ１の整数分の１を条件にして設定し、第二スクリューシャフト列を構成するスクリューシャフトの螺旋ピッチは、第二被動ローラー対の前後２つの被動ローラー間の間隔Ｄ２の整数分の１を条件にして設定することによって、最低限、第一スクリューシャフト列での搬送用走行体の送り速度と第二スクリューシャフト列での搬送用走行体の送り速度を変えることが出来るのであるが、実際には、従来周知のように１つのスクリューシャフト列には、このスクリューシャフト列に係合する前後２つの被動ローラーの間隔の整数分の１を条件にして、螺旋ピッチ（送り速度）が異なる複数のエリアを構成することが出来るので、第一スクリューシャフト列と第二スクリューシャフト列の何れか少なくとも一方をこのように構成すれば、搬送装置全体としては、他方のスクリューシャフト列によって構成出来る、異なった送り速度のエリアを追加できることになるので、搬送用走行体が走行する走行経路中に設定できる送り速度の異なるエリアの数を無理なく増大させることが出来る。勿論、第一スクリューシャフト列と第二スクリューシャフト列の両方に、送り速度の異なる複数のエリアを設定することにより、搬送装置全体として、異なった送り速度のエリアを非常に数多く設定することが出来る。即ち、本発明の搬送装置は、１つの搬送用走行体上に搭載して一定走行経路上で搬送するワークに対し、所定の複数の作業を、各作業に適合したいろいろな搬送速度で搬送しながら行う場合に効果的に活用出来る。

　尚、本発明による搬送装置を実施する場合、搬送用走行体の支持案内構造などに応じて、第一スクリューシャフト列(13)や第二スクリューシャフト列(14)は、搬送用走行体(1)の走行経路の横側方や上側に配設することも可能であるが、床面上に敷設されたガイドレール(3a,3b)上を走行する台車形式の搬送用走行体(1)の場合は、第一スクリューシャフト列(13)と第二スクリューシャフト列(14)は、搬送用走行体(1)の下側空間内で、当該搬送用走行体(1)の巾方向の中央位置に対し左右対称に配設することが望ましい。

　又、第一第二各スクリューシャフト列(13,14)を構成する、同心状に直列する複数本のスクリューシャフト(22a～22c,26a,26b)どうしは、自在継手(19a,19b,23a,23b)を両端に備えた１本の伝動軸(20,24)により連動連結することが出来るが、第一スクリューシャフト列(13)の端部のスクリューシャフトと第二スクリューシャフト列(14)の端部のスクリューシャフトも、自在継手(28a,28b)を両端に備えた１本の伝動軸(29)を斜めに配置して成る伝動手段(27)により互いに連動連結するように構成すれば、前者の同心状に直列する複数本のスクリューシャフトどうしを連動連結するための伝動手段と同様の伝動手段を活用して、搬送装置全体を安価に実施することが出来る。換言すれば、このような斜めに配置された伝動軸を使用する伝動手段が利用出来るように、第一被動ローラー対や第二被動ローラー対を構成する前後２つの被動ローラー間の間隔を広げておくのが望ましい。更に、第一被動ローラー対(8)の先頭の被動ローラー(7a)と第二被動ローラー対(10)の先頭の被動ローラー(9a)とは、搬送用走行体(1)の走行方向に対して直交する方向に並列配置しておくのが望ましい。

　各被動ローラー(7a,7b,9a,9b)は、搬送用走行体(1)の走行方向に直列し且つ係合するスクリューシャフト(22a～22c,26a,26b)に対して直角向きに往復移動自在な２本の可動軸体(35a,35b)によって搬送用走行体(1)に支持された可動体(36)に軸支し、前記２本の可動軸体(35a,35b)を、被動ローラーがスクリューシャフトに係合する作用位置と被動ローラーがスクリューシャフトから離脱した非作用位置とでロックするロック手段(44)を設けておくことが出来る。この構成によれば、搬送用走行体をスクリューシャフトから切り離して移動させる必要が生じた場合に、前記ロック手段によるロック作用を解除して、作用位置にある被動ローラーを非作用位置に切り換えた後、この非作用位置にある被動ローラーを前記ロック手段によりロックすることにより、安全且つ容易に搬送用走行体をスクリューシャフトから切り離して移動させることが出来るのであるが、スクリューシャフト間の被動ローラーの乗り移り時など、前後２つの被動ローラーの内の何れか一方の被動ローラーのみがスクリューシャフトから推力を受ける状況において、この被動ローラーが受ける甚大な推力を２本の直列する可動軸体で受け持たせることが出来、大型大重量のワークを搬送する搬送装置においても、強度面での問題を生じさせないで強力に搬送用走行体をスクリュー駆動することが出来る。

　上記のように被動ローラー(7a,7b,9a,9b)を支持する場合、前記ロック手段(44)は、各可動軸体(35a,35b)の端部に当該可動軸体(35a,35b)の周りに回転自在に支持された回転盤(37a,37b)と、この回転盤(37a,37b)を回転操作するハンドル(38a,38b)と、搬送用走行体(1)側に前記回転盤(37a,37b)に隣接するように配設され且つ被係合部(41a～43b)が設けられた固定板(40)と、前記回転盤(37a,37b)の周辺に設けられた係合部(39a,39b)とから構成し、被動ローラー(7a,7b,9a,9b)が作用位置と非作用位置にあるときに、前記回転盤(37a,37b)の回転により前記係合部(39a,39b)を前記被係合部(41a～43b)に対して係脱操作出来るように構成することが出来る。このように構成されたロック手段によれば、構造が簡単で安価に実施することが出来るものでありながら、被動ローラーを簡単に作用位置と非作用位置とに切り換えることが出来る。この構成を採用する場合、２本の可動軸体端部の各回転盤を、それぞれに設けられたハンドルにより同時に回転操作出来るように構成するのが望ましい。又、被動ローラーの非作用位置として、単に被動ローラーがスクリューシャフトから離脱するだけの第一非作用位置と、被動ローラーが搬送用走行体の内部に全部又は一部が引き込まれるほどにスクリューシャフトから大きく離れた第二非作用位置とを設けることが出来る。

　尚、上記の構成、即ち、搬送用走行体の走行方向に直列し且つ係合するスクリューシャフトに対して直角向きに往復移動自在な２本の可動軸体によって搬送用走行体に支持された可動体に被動ローラーを軸支する構成や、ロック手段の構成は、第一スクリューシャフト列と第一被動ローラー対、及び第二スクリューシャフト列と第二被動ローラー対をエリアによって使い分ける本発明の構成とは関係なく、従来周知の構成、即ち、同心状に直列して互いに等速で連動回転する複数本のスクリューシャフトから成るスクリューシャフト列が搬送用走行体の走行経路に沿って設けられ、搬送用走行体には、前記スクリューシャフトに係合する前後２つの被動ローラーが、前記スクリューシャフト間のスクリュー途切れ空間長さに対応した間隔で設けられたスクリュー駆動の搬送装置においても活用出来るものである。

図１は、走行経路上の搬送用走行体を示す平面図である。図２は、図１の一部縦断側面図である。図３Ａは、図１の正面図、図３Ｂは、図３Ａの一部分の変形例を示す要部の正面図である。図４は、第一スクリューシャフト列における搬送用走行体の駆動状態を説明する概略平面図である。図５は、第一スクリューシャフトと第二スクリューシャフト列との間、及び第二スクリューシャフト列における搬送用走行体の駆動状態を説明する概略平面図である。図６Ａ～Ｃは、第一スクリューシャフトから第二スクリューシャフト列への搬送用走行体の乗り移り時の駆動状態を説明する概略平面図である。図７Ａ～Ｃは、第二スクリューシャフトから第一スクリューシャフト列への搬送用走行体の乗り移り時の駆動状態を説明する概略平面図である。図８Ａは、被動ローラーの支持構造を示す一部縦断側面図、図８Ｂは、同支持構造におけるロック手段のロック状態を示す横断平面図、図８Ｃは、同支持構造におけるロック手段のロック解除状態を示す横断平面図である。図９Ａ～Ｃは、被動ローラーの支持高さの切換え状態を示す一部縦断正面図である。

　以下、本発明の好適一実施例を添付図に基づいて説明すると、図１～図３において、台車形式の搬送用走行体１は、床面上に据え付けられた架台２により床面上所定高さに敷設された左右一対のガイドレール３ａ，３ｂの内、一方のガイドレール３ａに嵌合支持される前後一対の鍔付き車輪４と、他方のガイドレール３ｂに支持される前後一対の鍔無し車輪５を備え、上側には、ワークＷを支持するワーク支持台６が設けられている。そしてこの搬送用走行体１の底部には、前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂから成る第一被動ローラー対８と、前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂから成る第二被動ローラー対１０が設けられている。

　第一被動ローラー対８と第一被動ローラー対１０は、搬送用走行体１の巾方向の中心位置に対して左右対称に配置されると共に、図１に示すように、走行方向の先頭の被動ローラー７ａ，９ａは、走行方向に関して同一位置に並設され、第一被動ローラー対８の前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１は、第二被動ローラー対１０の前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２より少し短い。これら第一被動ローラー対８と第一被動ローラー対１０の全ての被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂは、搬送用走行体１の底部から下向きに突出する垂直軸体１１，１２の下端に、垂直支軸の周りに自転可能に軸支されている。

　上記構成の搬送用走行体１の走行経路側には、第一被動ローラー対８の被動ローラー８ａ，８ｂが係合する第一スクリューシャフト列１３と、第二被動ローラー対１０の被動ローラー９ａ，９ｂが係合する第二スクリューシャフト列１４が設けられている。これら両第一スクリューシャフト列１３と第二スクリューシャフト列１４は、ガイドレール３ａ，３ｂを支持する架台２に軸受け１５，１６によって軸支されたもので、例えば、搬送用走行体１の走行経路がワークＷに対する塗装ラインとして使用されている場合には、塗料飛沫を受けることによる悪影響を防止するために、図３に示すように、搬送用走行体１の各車輪４，５の転動経路やガイドレール３ａ，３ｂを覆う左右一対の両側固定カバー１７や、各スクリューシャフト列１３，１４を覆うトンネル状カバー１８などを架台２に取り付けることが出来る。トンネル状カバー１８の上側は、可撓性のある、例えばゴム板から成り且つ先端部どうしが互いに当接する左右一対の斜め上向きカバー板１８ａ，１８ｂによって閉じられ、各スクリューシャフト列１３，１４に係合する被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂを下端に軸支した垂直軸体１１，１２が左右一対の斜め上向きカバー板１８ａ，１８ｂ間を押し分けるようにして通過移動出来るように構成している。この左右一対の斜め上向きカバー板１８ａ，１８ｂは、図３Ｂに示すように上下複数段（図示例は二段）に設けて、各スクリューシャフト列１３，１４やこれらに係合する被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂに塗料飛沫がより一層掛からないようにすることが望ましい。

　図４に示すように、第一スクリューシャフト列１３は、両端が軸受け１５によって支持されると共に、両端に自在継手１９ａ，１９ｂを備えた伝動軸２０から成る伝動手段２１によって互いに連動連結されて同心状に直列する複数本のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃによって構成されている。これら各スクリューシャフト２２ａ～２２ｃ間には、軸受け１５及び伝動手段２１の存在によりスクリュー途切れ空間が形成されているが、当該スクリュー途切れ空間の長さＬ１は、第一被動ローラー対８の前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１と等しい。そして、各スクリューシャフト２２ａ～２２ｃの螺旋ピッチは、第一被動ローラー対８の前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１の整数分の１となる条件の元に設定されるが、この図示の実施例では、間隔Ｄ１の１／６の螺旋ピッチＬＰ（例えば240mm）のスクリューシャフト２２ａ、間隔Ｄ１の１／７の螺旋ピッチＳＰ（例えば180mm）のスクリューシャフト２２ｂ、及び間隔Ｄ１の１／８の螺旋ピッチＳＳＰ（例えば160mm）のスクリューシャフト２２ｃが組み合わされて、第一スクリューシャフト列１３が構成されている。

　この実施例における第二スクリューシャフト列１４は、図５に示すように、両端が軸受け１６によって支承されると共に、両端に自在継手２３ａ，２３ｂを備えた伝動軸２４から成る伝動手段２５によって互いに連動連結されて同心状に直列する２本のスクリューシャフト２６ａ，２６ｂによって構成されている。このスクリューシャフト２６ａ，２６ｂの螺旋ピッチは、第二被動ローラー対１０の前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２の整数分の１となる条件の元に設定されるが、この図示の実施例では、２本のスクリューシャフト２６ａ，２６ｂの何れにも、間隔Ｄ２の１／７の螺旋ピッチＭＰ（例えば220mm）のスクリューシャフトが採用されている。しかしながら、この第二スクリューシャフト列１４も、第一スクリューシャフト列１３と同様に、螺旋ピッチの異なる複数本のスクリューシャフトによって構成することが出来るし、場合によっては、特定の螺旋ピッチの１本のスクリューシャフトによって構成することも可能である。尚、第二スクリューシャフト列１４が複数本のスクリューシャフトによって構成される場合、前記伝動手段２５と軸受け１６によって形成されるスクリューシャフト間のスクリュー途切れ空間の長さＬ２は、この第二スクリューシャフト列１４に係合する第二被動ローラー対１０の前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２と等しくなるように構成される。

　上記第一スクリューシャフト列１３と第二スクリューシャフト列１４とは、図５に示すように、搬送用走行体１の走行方向に交互に配設された状態で互いに連動連結される。このときの第一スクリューシャフト列１３と第二スクリューシャフト列１４との間の伝動手段２７は、両端に自在継手２８ａ，２８ｂを備えた斜めの伝動軸２９から成り、当該伝動手段２７により第一スクリューシャフト列１３の端のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃと第二スクリューシャフト列１４の端のスクリューシャフト２６ａ，２６ｂとが連動連結される。この伝動手段２７が配設された箇所にもスクリュー途切れ空間が形成されるが、このスクリュー途切れ空間の内、上手に第一スクリューシャフト列１３が位置するスクリュー途切れ空間は、第一スクリューシャフト列１３と係合する第一被動ローラー対８の前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１と同じ長さＬ１に構成され、上手に第二スクリューシャフト列１４が位置するスクリュー途切れ空間は、第二スクリューシャフト列１４と係合する第二被動ローラー対１０の前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２と同じ長さに構成される。

　尚、各スクリューシャフト２２ａ～２２ｃ，２６ａ，２６ｂは、回転中心軸３０の外側に、鋼管の周壁に螺旋状のスリット３１を両端間にわたって連続するように形成したスクリュー本体３２を同心状に配置し、このスクリュー本体３２と回転中心軸３０とを、図３Ａに示すように、内端が中心回転軸３０に溶接固着されると共に外端側がスクリュー本体３２を半径方向に貫通した状態で当該スクリュー本体３２に溶接固着される接続板３３により一体化して成るものであり、中心回転軸３０に伝動手段２１，２５，２７の自在継手１９ａ，１９ｂ，２３ａ，２３ｂ，２８ａ，２８ｂが連結される。そしてスリット３１内に搬送用走行体１側の被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂが嵌合する。

　以上のように構成されたスクリュー駆動の搬送装置では、伝動手段２７によって互いに連動連結された第一スクリューシャフト列１３と第二スクリューシャフト列１４を図外の駆動手段のモーターによって所定の方向に所定の速度で回転駆動することにより、これら各スクリューシャフト列１３，１４を備えた走行経路中に適当間隔おきにセットされた各搬送用走行体１をスクリュー駆動することが出来る。

　即ち、第一被動ローラー対８の被動ローラー７ａ，７ｂが第一スクリューシャフト列１３内の各スクリューシャフト２２ａ～２２ｃに係合している搬送用走行体１は、その被動ローラー７ａ，７ｂが係合しているスクリューシャフト２２ａ～２２ｃの螺旋ピッチＳＳＰ，ＳＰ，ＬＰによって決まる速度で走行経路（ガイドレール３ａ，３ｂ）上を前進走行することになる。そして、この第一スクリューシャフト列１３内の伝動手段２１が介在された各スクリュー途切れ空間を搬送用走行体１が通過するときは、当該スクリュー途切れ空間の長さＬ１が被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１と等しいので、先頭の被動ローラー７ａが上手のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃから離れた後は、後ろ側の被動ローラー７ｂが上手のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃから推力を受けて前進走行を継続し、この後ろ側の被動ローラー７ｂが上手のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃから離れると同時に先頭の被動ローラー７ａが下手側のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃに入り込み、引き続いてこの下手側のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃにより推力を受けて連続的に前進走行することが出来る。換言すれば、このように搬送用走行体１が連続して推力を受けて前進走行出来るように、伝動手段２１の前後のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃの位相が合わせられている。又、この構成により、伝動手段２１の前後のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃの螺旋ピッチが異なっていても、前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂがこの前後のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃから同時に推力を受けることは無いので、後ろ側のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃの螺旋ピッチで決まる速度から前側のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃの螺旋ピッチで決まる速度に支障なく切り換えられる。

　第二被動ローラー対１０の被動ローラー９ａ，９ｂが第二スクリューシャフト列１４内の各スクリューシャフト２６ａ，２６ｂに係合している搬送用走行体１は、その被動ローラー９ａ，９ｂが係合しているスクリューシャフト２６ａ，２６ｂの螺旋ピッチＭＰによって決まる速度で走行経路（ガイドレール３ａ，３ｂ）上を前進走行することになる。この実施例では、螺旋ピッチが同一のスクリューシャフト２６ａ，２６ｂから第二スクリューシャフト列１４が構成されているので、この第二スクリューシャフト列１４のエリア内では、搬送用走行体１は一定速度で前進走行する。又、この第二スクリューシャフト列１４内の伝動手段２５が介在されたスクリュー途切れ空間を搬送用走行体１が通過するときは、当該スクリュー途切れ空間の長さＬ２が被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２と等しいことと、伝動手段２５の前後のスクリューシャフト２６ａ，２６ｂの位相が合わせられていることにより、第一スクリューシャフト列１３のエリア内のスクリュー途切れ空間を通過するときと同じように、搬送用走行体１は停止することなく連続走行することになる。

　搬送用走行体１が第一スクリューシャフト列１３のエリアから第二スクリューシャフト列１４のエリアに移る場合は、上手の第一スクリューシャフト列１３と下手の第二スクリューシャフト列１４との間の伝動手段２７が介在するスクリュー途切れ空間が、第一被動ローラー対８の前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１と等しい長さＬ１に設定され且つ伝動手段２７の上手側の第一スクリューシャフト列１３の終端のスクリューシャフト（図６ではスクリューシャフト２２b）と下手側の第二スクリューシャフト列１４のスクリューシャフト（図６ではスクリューシャフト２６ａ）の位相が合わせられているので、図６に示すように、第一被動ローラー対８の先頭の被動ローラー７ａが上手の第一スクリューシャフト列１３のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｂ）から離れた後は、後ろ側の被動ローラー７ｂが上手のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｂ）から推力を受けて前進走行を継続し、この後ろ側の被動ローラー７ｂが上手の第一スクリューシャフト列１３から離れると同時に、第二被動ローラー対１０の先頭の被動ローラー９ａが下手側の第二スクリューシャフト列１４の始端のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２６ａ）に入り込み、引き続いてこの下手側の第二スクリューシャフト列１４により推力を受けて連続的に前進走行することが出来る。

　勿論、第二スクリューシャフト列１４のスクリューシャフト２６ａ，２６ｂは、第二被動ローラー対１０の前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２の整数分の１の螺旋ピッチＭＰに構成されているので、第二被動ローラー対１０の後ろ側の被動ローラー９ｂは、支障なく第二スクリューシャフト列１４のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２６ａ）に進入することが出来る。又、上記の構成により、第一被動ローラー対８の後ろ側の被動ローラー７ｂが上手側の第一スクリューシャフト列１３のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｂ）から推力を受けると同時に、第二被動ローラー対１０の先頭の被動ローラー９ａが下手側の第二スクリューシャフト列１４のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２６ａ）から推力を受けることはない。

　搬送用走行体１が第二スクリューシャフト列１４のエリアから第一スクリューシャフト列１３のエリアに移る場合は、上手の第二スクリューシャフト列１４と下手の第一スクリューシャフト列１３との間の伝動手段２７が介在するスクリュー途切れ空間が、第二被動ローラー対１０の前後２つの被動ローラー９ａ，９ｂ間の間隔Ｄ２と等しい長さＬ２に設定され且つ伝動手段２７の上手側の第二スクリューシャフト列１４の終端のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２６ｂ）と下手側の第一スクリューシャフト列１３の始端のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｃ）の位相が合わせられているので、図７に示すように、第二被動ローラー対１０の先頭の被動ローラー９ａが上手の第二スクリューシャフト列１４のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２６ｂ）から離れた後は、後ろ側の被動ローラー９ｂが上手のスクリューシャフト２６ｂから推力を受けて前進走行を継続し、この後ろ側の被動ローラー９ｂが上手の第二スクリューシャフト列１４から離れると同時に、第一被動ローラー対８の先頭の被動ローラー７ａが下手側の第一スクリューシャフト列１３の始端のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｃ）に入り込み、引き続いてこの下手側の第一スクリューシャフト列１３により推力を受けて連続的に前進走行することが出来る。

　この場合も、第一スクリューシャフト列１３のスクリューシャフト２２ａ～２２ｃは、第一被動ローラー対８の前後２つの被動ローラー７ａ，７ｂ間の間隔Ｄ１の整数分の１の螺旋ピッチＬＰ，ＳＰ，ＳＳＰに構成されているので、第一被動ローラー対８の後ろ側の被動ローラー７ｂは、支障なく第一スクリューシャフト列１３のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｃ）に進入することが出来る。又、上記の構成により、第二被動ローラー対１０の後ろ側の被動ローラー９ｂが上手側の第二スクリューシャフト列１４のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２６ｂ）から推力を受けると同時に、第一被動ローラー対８の先頭の被動ローラー７ａが下手側の第一スクリューシャフト列１３のスクリューシャフト（図示例ではスクリューシャフト２２ｃ）から推力を受けることはない。

　尚、各被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂの支持構造は、特に限定されるものではないが、好ましい支持構造の一例を図８及び図９に基づいて説明すると、被動ローラーを下端に軸支する垂直軸体１１，１２は、搬送用走行体１に昇降ガイド３４ａ，３４ｂにより昇降自在に支持された前後２本の可動軸体３５ａ，３５ｂと、その下端に固着されて両可動軸体３５ａ，３５ｂを一体化する可動体３６とから構成され、被動ローラーは、可動体３６の下側で両可動軸体３５ａ，３５ｂの中間位置に垂直支軸の周りに自転可能に軸支されている。前後２本の可動軸体３５ａ，３５ｂは、搬送用走行体１の走行方向、即ち、スクリューシャフト列１３，１４の軸心方向に適当間隔を隔てて並列しており、これら可動軸体３５ａ，３５ｂの搬送用走行体１の上側に突出する上端には、当該可動軸体３５ａ，３５ｂの周りに回転自在な回転盤３７ａ，３７ｂが設けられ、これら各回転盤３７ａ，３７ｂ上には、水平軸杆部を手先で握ることが出来る門形ハンドル３８ａ，３８ｂが突設され、各回転盤３７ａ，３７ｂの周辺には、ほぼ１８０度の範囲で張り出した係合部３９ａ，３９ｂが、門形ハンドル３８ａ，３８ｂに対して同一位相で形成されている。

　一方、前後一対の回転盤３７ａ，３７ｂの横側方には、垂直固定板４０が立設され、この垂直固定板４０に、各回転盤３７ａ，３７ｂに対応させてそれぞれ上下方向三段の被係合部４１ａ，４１ｂ、４２ａ，４２ｂ、及び４３ａ，４３ｂが設けられている。これら各被係合部４１ａ～４３ｂは、回転盤３７ａ，３７ｂの回転によりこれら回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂが水平に嵌まり込む水平スリットから構成されている。そして、図８Ｂに示すように、被係合部４１ａ～４３ｂの内、同一高さにある被係合部の高さに回転盤３７ａ，３７ｂを位置させた状態でこれら両回転盤３７ａ，３７ｂを同一方向に回転させたとき、各回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂが対応する被係合部４１ａ～４３ｂに水平に嵌合して、当該係合部３９ａ，３９ｂの一端が被係合部４１ａ～４３ｂの一端に当接して、各回転盤３７ａ，３７ｂの回転が制止されるように構成されている。

　上記構成では、図８Ｂに示すように、両回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂを、被係合部４１ａ～４３ｂの内、同一高さにある被係合部にそれぞれ嵌合させることにより、各回転盤３７ａ，３７ｂを上端に備えた両可動軸体３５ａ，３５ｂが、両回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂが嵌合する被係合部４１ａ～４３ｂの高さに対応する高さにロックされることになる。そして、図８Ｃに示すように、門形ハンドル３８ａ，３８ｂを介して両回転盤３７ａ，３７ｂを逆回転させ、その係合部３９ａ，３９ｂを被係合部４１ａ～４３ｂから離脱させることにより、両可動軸体３５ａ，３５ｂに対するロックが解除されるので、その門形ハンドル３８ａ，３８ｂと回転盤３７ａ，３７ｂを介して両可動軸体３５ａ，３５ｂをそのまま手で昇降させることが出来る。

　従って、この実施例では、両回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂと垂直固定板４０のそれぞれ上下方向三段の被係合部４１ａ，４１ｂ、４２ａ，４２ｂ、及び４３ａ，４３ｂによって、被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂの高さを所定高さにロックするロック手段４４が構成されていることになるが、図９Ａに示すように、最下段の被係合部４１ａ，４１ｂに両回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂを嵌合させたとき、被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂは、スクリューシャフト２２ａ～２２ｃ，２６ａ，２６ｂに係合する作用位置に位置決めされ、図９Ｂに示すように、中段の被係合部４２ａ，４２ｂに両回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂを嵌合させたとき、被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂは、スクリューシャフト２２ａ～２２ｃ，２６ａ，２６ｂから上方に外れた非作用位置に位置決めされ、そして図９Ｃに示すように、上段の被係合部４３ａ，４３ｂに両回転盤３７ａ，３７ｂの係合部３９ａ，３９ｂを嵌合させたとき、被動ローラー７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂは、スクリューシャフト２２ａ～２２ｃ，２６ａ，２６ｂから上方に外れると共に搬送用走行体１内に引き込まれた収納位置に位置決めされる。

　本発明のスクリュー駆動の搬送装置は、自動車組立てラインなどにおいて、ワーク（自動車車体など）を連続した１つの搬送ライン中でエリア毎に搬送速度を変えて搬送することの出来る搬送手段として活用出来る。

　１　　搬送用走行体
　３ａ，３ｂ　　ガイドレール
　６　　ワーク支持台
　７ａ，７ｂ，９ａ，９ｂ　　被動ローラー
　８　　第一被動ローラー対
　１０　　第二被動ローラー対
　１１，１２　　垂直軸体
　１３　　第一スクリューシャフト列
　１４　　第二スクリューシャフト列
　１９ａ，１９ｂ，２３ａ，２３ｂ，２８ａ，２８ｂ　　自在継手
　２０，２４，２９　　伝動軸
　２１，２５，２７　　伝動手段
　２２ａ～２２ｃ，２６ａ，２６ｂ　　スクリューシャフト
　３０　　中心回転軸
　３１　　螺旋状のスリット
　３２　　スクリュー本体
　３５ａ，３５ｂ　　可動軸体
　３６　　可動体
　３７ａ，３７ｂ　　回転盤
　３８ａ，３８ｂ　　門形ハンドル
　３９ａ，３９ｂ　　係合部
　４０　　垂直固定板
　４１ａ～４３ｂ　　被係合部（水平スリット）
　４４　　ロック手段

Claims

　同心状に直列して互いに等速で連動回転する複数本のスクリューシャフトから成るスクリューシャフト列が搬送用走行体の走行経路に沿って設けられ、搬送用走行体には、前記スクリューシャフトに係合する前後２つの被動ローラーが、前記スクリューシャフト間のスクリュー途切れ空間長さに対応した間隔で設けられたスクリュー駆動の搬送装置において、前記前後２つの被動ローラーとして、当該前後２つの被動ローラー間の間隔が狭い第一被動ローラー対と、当該前後２つの被動ローラー間の間隔が広い第二被動ローラー対の少なくとも二組が、搬送用走行体走行方向に対して直交する方向に位置をずらして設けられ、前記スクリューシャフト列として、前記第一被動ローラー対の各被動ローラーが係合する第一スクリューシャフト列と、前記第二被動ローラー対の各被動ローラーが係合する第二スクリューシャフト列が、搬送用走行体の走行経路に沿って交互に設けられ、第一スクリューシャフト列の各スクリューシャフトと第二スクリューシャフト列の各スクリューシャフトとは互いに等速で連動連結され、第一スクリューシャフト列と第二スクリューシャフト列との間の搬送用走行体走行方向のスクリュー途切れ空間長さは、上手側のスクリューシャフト列に係合する被動ローラー対の被動ローラー間の間隔と等しい、スクリュー駆動の搬送装置。
　第一スクリューシャフト列と第二スクリューシャフト列との内、少なくとも一方のスクリューシャフト列には、このスクリューシャフト列に係合する前後２つの被動ローラーの間隔の整数分の１の条件で螺旋ピッチが設定された、送り速度の異なる複数のスクリューシャフトが組み込まれている、請求項１に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
　第一スクリューシャフト列と第二スクリューシャフト列とは、搬送用走行体の下側空間内で、当該搬送用走行体の巾方向の中央位置に対し左右対称に配設されている、請求項１又は２に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
　第一スクリューシャフト列の端部のスクリューシャフトと第二スクリューシャフト列と端部のスクリューシャフトとは、自在継手と斜めに配置された伝動軸とから成る伝動手段により互いに連動連結されている、請求項１～３の何れか１項に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
　第一被動ローラー対の先頭の被動ローラーと第二被動ローラー対の先頭の被動ローラーとは、搬送用走行体の走行方向に対して直交する方向に並列配置されている、請求項１～４の何れか１項に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
　各被動ローラーは、搬送用走行体の走行方向に直列し且つ係合するスクリューシャフトに対して直角向きに往復移動自在な２本の可動軸体によって搬送用走行体に支持された可動体に軸支され、前記２本の可動軸体を、被動ローラーがスクリューシャフトに係合する作用位置と被動ローラーがスクリューシャフトから離脱した非作用位置とでロックするロック手段が設けられている、請求項１～５の何れか１項に記載のスクリュー駆動の搬送装置。
　前記ロック手段は、各可動軸体の端部に当該可動軸体の周りに回転自在に支持された回転盤と、この回転盤を回転操作するハンドルと、搬送用走行体側に前記回転盤に隣接するように配設され且つ被係合部が設けられた固定板と、前記回転盤の周辺に設けられた係合部とから成り、被動ローラーが作用位置と非作用位置にあるときに、前記回転盤の回転により前記係合部を前記被係合部に対して係脱操作出来るように構成された、請求項６に記載のスクリュー駆動の搬送装置。