CN112453567B - 一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，包括机架、承载装置和输送装置，所述机架包括第一架体和第二架体，所述承载装置设于所述第一架体上，所述输送装置包括输送电机、输送绞龙、驱动气缸和多个除锈刷，所述驱动气缸的上端固定于所述第二架体上，下端连接所述输送电机，所述输送绞龙包括绞龙轴和绞龙叶片，所述绞龙叶片设于所述绞龙轴上，所述绞龙轴水平设置且其一端连接所述输送电机，所述绞龙叶片的边缘上设有橡胶条，所述多个除锈刷设于所述绞龙轴上。与现有技术相比，本发明实现了钢管的自动送料。

Description

一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构

技术领域

本发明涉及送料机构，特别涉及一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构。

背景技术

锯床在锯切型材时需要将加工工件送入锯床，在现有技术中，待加工工件一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，这种方式工作效率低，工作量大，人工成本高，且受人为因素的影响送料位置控制精确度低，影响锯切效果。有鉴于此，本申请的发明人经过深入研究，得到一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，其能够实现钢管的自动送料过程。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，包括机架、承载装置和输送装置，所述机架包括第一架体和第二架体，所述承载装置设于所述第一架体上，所述输送装置包括输送电机、输送绞龙、驱动气缸和多个除锈刷，所述驱动气缸的上端固定于所述第二架体上，下端连接所述输送电机，所述输送绞龙包括绞龙轴和绞龙叶片，所述绞龙叶片设于所述绞龙轴上，所述绞龙轴水平设置且其一端连接所述输送电机，所述绞龙叶片的边缘上设有橡胶条，所述多个除锈刷设于所述绞龙轴上。

在一个优选实施例中，所述承载装置包括连接体、连接轴、锁闭装置、第一承载组件和第二承载组件，所述连接体固定于所述第一架体上，所述连接轴水平穿过所述连接体，所述第一承载组件包括多个第一承载轮，所述第一承载轮包括第一轮架和第一轮体，所述第一轮体安装于所述第一轮架上，所述第一轮架安装于所述连接轴的一端，所述多个第一承载轮以其与所述连接轴的连接点为中心呈放射状分布，所述第二承载组件包括多个第二承载轮，所述第二承载轮包括第二轮架和第二轮体，所述第二轮体安装于所述第二轮架上，所述第二轮架安装于所述连接轴的另一端，所述多个第二承载轮以其与所述连接轴的连接点为中心呈放射状分布，所述第一轮体的轮周上设有第一凹槽，所述多个第一轮体中每一所述第一轮体的第一凹槽的尺寸设置具有差异，所述第二轮体的轮周上设有第二凹槽，所述多个第二轮体中每一所述第二轮体上所设的第二凹槽的尺寸设置具有差异，所述多个第一承载轮和所述多个第二承载轮的数量相等，且所述多个第一承载轮和所述多个第二承载轮沿所述连接轴方向的投影一一对应重合，沿所述连接轴方向投影重合的所述第一承载轮和所述第二承载轮上所设的所述第一凹槽和所述第二凹槽的尺寸相等，所述锁闭装置安装于所述第一架体上，用于切换所述连接轴的可转动状态和不可转动状态。

在一个优选实施例中，所述锁闭装置包括固定块、把手、插销、弹簧和定位板，所述定位板固定于所述连接轴上，且环绕所述连接轴，所述定位板上设有与所述多个第一承载轮一一对应设置的多个定位孔，所述多个定位孔呈圆形分布环绕所述连接轴，所述固定块固定于所述第一架体上，所述固定块上设有横向穿过其自身的导向通孔，所述插销穿过所述导向通孔，所述插销的一端连接所述把手，另一端插入一个所述定位孔中，所述插销上设有凸环，所述凸环位于所述固定块和所述定位板之间，所述弹簧套设于所述插销上，所述弹簧的一端抵顶于所述凸环上，另一端抵顶于所述固定块上。

在一个优选实施例中，所述第一轮架包括第一连接板、第一固定螺杆和第一固定螺母，所述第一固定螺杆固定于所述第一连接板上，且穿过所述第一轮体，所述第一固定螺母与所述第一固定螺杆相配合，所述第一连接板连接所述连接轴，所述第二轮架包括第二连接板、第二固定螺杆和第二固定螺母，所述第二固定螺杆固定于所述第二连接板上，且穿过所述第二轮体，所述第二固定螺母与所述第二固定螺杆相配合，所述第二连接板连接所述连接轴。

在一个优选实施例中，所述连接轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一承载轮安装于所述第一轴段上，所述第二承载轮安装于所述第二轴段上，所述第一轴段的侧壁上设有环绕其自身的定位槽，所述连接体上设有定位螺孔，所述定位螺孔中配合设有定位螺栓，所述定位螺栓插入所述定位槽中，所述第一轴段的远离所述第一承载轮的一端端面上设有插孔，所述第二承载轮安装于所述第二轴段上，所述第二轴段的远离所述第二承载轮的一端设有插杆，所述插杆插入所述插孔中，所述插孔的入口处设有第一阻挡件，所述插杆的周壁上设有第二阻挡件，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相互作用用于限制所述插杆拔出所述插孔，所述插杆和所述插孔的纵向截面为多边形。

与现有技术相比，本发明提供一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，在工作时，待切钢管首先被置于承载装置上，且可在承载装置上滑动，然后利用驱动气缸使得输送绞龙的位置下降，使得输送绞龙的边缘抵顶于钢管上，当输送电机启动时，输送绞龙转动，使得钢管产生运动，从而实现钢管的输送，实现自动送料，通过控制输送绞龙的转动速度即能够实现对送料速度的调整，在其结构设置中，输送绞龙的边缘上设有橡胶条，这能够有效提升输送绞龙和钢管之间的摩擦系数，从而避免输送绞龙边缘和钢管之间发生相对滑动，有效保证送料精准度，其输送绞龙的绞龙轴上还设有除锈刷，在工作的过程中，除锈刷和钢管之间发生相对运动，除锈刷对钢管的表面进行除锈工作，能够有效去除钢管表面的铁锈，从而在一个动作中即实现了输送的目标，也在一定程度上实现的除锈的目标，有效提升了加工效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明涉及一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构的结构示意图。

图2是图1中A部分的放大结构示意图。

图3是本发明涉及一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构的连接轴的纵截面结构示意图。

图中

第一架体1；第二架体2；输送电机3；驱动气缸4；除锈刷5；绞龙轴6；绞龙叶片7；连接体8；定位螺孔9；定位螺栓10；连接轴11；第一轴段12；定位槽13；插孔14；第一阻挡件15；第二轴段16；插杆17；第二阻挡件18；第一连接板19；第一固定螺杆20；第一固定螺母21；第一轮体22；第一凹槽23；第二连接板24；第二固定螺杆25；第二固定螺母26；第二轮体27；第二凹槽28；固定块29；把手30；插销31；凸环32；弹簧33；定位板34；定位孔35。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1至图3所示，一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，包括机架、承载装置和输送装置，所述机架包括第一架体1和第二架体2，所述承载装置设于所述第一架体1上，所述输送装置包括输送电机3、输送绞龙、驱动气缸4和多个除锈刷5，所述驱动气缸4的上端固定于所述第二架体2上，下端连接所述输送电机3，所述输送绞龙包括绞龙轴6和绞龙叶片7，所述绞龙叶片7设于所述绞龙轴6上，所述绞龙轴6水平设置且其一端连接所述输送电机3，所述绞龙叶片7的边缘上设有橡胶条，所述多个除锈刷5设于所述绞龙轴6上。

本实施例的一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，在工作时，待切钢管首先被置于承载装置上，且可在承载装置上滑动，然后利用驱动气缸4使得输送绞龙的位置下降，使得输送绞龙的边缘抵顶于钢管上，当输送电机3启动时，输送绞龙转动，使得钢管产生运动，从而实现钢管的输送，实现自动送料，通过控制输送绞龙的转动速度即能够实现对送料速度的调整，在其结构设置中，输送绞龙的边缘上设有橡胶条，这能够有效提升输送绞龙和钢管之间的摩擦系数，从而避免输送绞龙边缘和钢管之间发生相对滑动，有效保证送料精准度，其输送绞龙的绞龙轴6上还设有除锈刷5，在工作的过程中，除锈刷5和钢管之间发生相对运动，除锈刷5对钢管的表面进行除锈工作，能够有效去除钢管表面的铁锈，从而在一个动作中即实现了输送的目标，也在一定程度上实现的除锈的目标，有效提升了加工效率，降低了生产成本。

所述承载装置包括连接体8、连接轴11、锁闭装置、第一承载组件和第二承载组件，所述连接体8固定于所述第一架体1上，所述连接轴11水平穿过所述连接体8，所述第一承载组件包括多个第一承载轮，所述第一承载轮包括第一轮架和第一轮体22，所述第一轮体22安装于所述第一轮架上，所述第一轮架安装于所述连接轴11的一端，所述多个第一承载轮以其与所述连接轴11的连接点为中心呈放射状分布，所述第二承载组件包括多个第二承载轮，所述第二承载轮包括第二轮架和第二轮体27，所述第二轮体27安装于所述第二轮架上，所述第二轮架安装于所述连接轴11的另一端，所述多个第二承载轮以其与所述连接轴11的连接点为中心呈放射状分布，所述第一轮体22的轮周上设有第一凹槽23，所述多个第一轮体22中每一所述第一轮体22的第一凹槽23的尺寸设置具有差异，所述第二轮体27的轮周上设有第二凹槽28，所述多个第二轮体27中每一所述第二轮体27上所设的第二凹槽28的尺寸设置具有差异，所述多个第一承载轮和所述多个第二承载轮的数量相等，且所述多个第一承载轮和所述多个第二承载轮沿所述连接轴11方向的投影一一对应重合，沿所述连接轴11方向投影重合的所述第一承载轮和所述第二承载轮上所设的所述第一凹槽23和所述第二凹槽28的尺寸相等，所述锁闭装置安装于所述第一架体1上，用于切换所述连接轴11的可转动状态和不可转动状态。

在上述结构设置下，第一承载轮和第二承载轮一一对应设置，即第一承载轮和第二承载轮成对设置，通过转动连接轴11来调节多对第一承载轮和第二承载轮的位置，在工作时，将钢管放置于位置最靠上的一对第一承载轮和第二承载轮上，依靠该对第一承载轮和第二承载轮实现滑动，且该对第一承载轮和第二承载轮上所设的第一凹槽23和第二凹槽28的尺寸应当与该钢管的尺寸相适应，以实现稳定的输送，当需要输送不同尺寸的钢管时，利用锁闭装置使得连接轴11切换为可转动状态，通过转动连接轴11来实现不同对第一承载轮和第二承载轮的位置，使得具有合适尺寸的第一承载轮和第二承载轮转动于最靠上的位置，实现其承载功能，从而使得本机构可以适应于多种不同尺寸的钢管的稳定输送。

具体的，所述锁闭装置包括固定块29、把手30、插销31、弹簧33和定位板34，所述定位板34固定于所述连接轴11上，且环绕所述连接轴11，所述定位板34上设有与所述多个第一承载轮一一对应设置的多个定位孔35，所述多个定位孔35呈圆形分布环绕所述连接轴11，所述固定块29固定于所述第一架体1上，所述固定块29上设有横向穿过其自身的导向通孔，所述插销31穿过所述导向通孔，所述插销31的一端连接所述把手30，另一端插入一个所述定位孔35中，所述插销31上设有凸环32，所述凸环32位于所述固定块29和所述定位板34之间，所述弹簧33套设于所述插销31上，所述弹簧33的一端抵顶于所述凸环32上，另一端抵顶于所述固定块29上。在上述结构设置下，没有外力作用时，插销31插入一个定位孔35中，定位板34被固定，连接轴11不能够转动，此时为不可转动状态，当拉动把手30，使得插销31退出定位孔35，即接触了对定位板34的定位，此时定位板34可以转动，即连接轴11可以转动，通过转动连接轴11可以实现第一承载轮和第二承载轮的位置切换，此时为可转动状态。需要说明的时，为了使得插销31的活动稳定，能够准确地插入定位孔35中，所述导向通孔应当设置得较长，以5cm为宜，或者将固定块29设置两个，共同起到对插销31的定位作用。

为了进一步提升适应性，满足更多型号尺寸的钢管的送料，所述第一轮架包括第一连接板19、第一固定螺杆20和第一固定螺母21，所述第一固定螺杆20固定于所述第一连接板19上，且穿过所述第一轮体22，所述第一固定螺母21与所述第一固定螺杆20相配合，所述第一连接板19连接所述连接轴11，所述第二轮架包括第二连接板24、第二固定螺杆25和第二固定螺母26，所述第二固定螺杆25固定于所述第二连接板24上，且穿过所述第二轮体27，所述第二固定螺母26与所述第二固定螺杆25相配合，所述第二连接板24连接所述连接轴11。在上述结构设置下，可以更换第一轮体22和第二轮体27，从而使得第一凹槽23和第二凹槽28的尺寸设置不仅仅限于装配于轮架上的第一轮体22和第二轮体27的限制，以使得能够满足多种型号钢材的送料。

进一步，所述连接轴11包括第一轴段12和第二轴段16，所述第一承载轮安装于所述第一轴段12上，所述第二承载轮安装于所述第二轴段16上，所述第一轴段12的侧壁上设有环绕其自身的定位槽13，所述连接体8上设有定位螺孔9，所述定位螺孔9中配合设有定位螺栓10，所述定位螺栓10插入所述定位槽13中，所述第一轴段12的远离所述第一承载轮的一端端面上设有插孔14，所述第二承载轮安装于所述第二轴段16上，所述第二轴段16的远离所述第二承载轮的一端设有插杆17，所述插杆17插入所述插孔14中，所述插孔14的入口处设有第一阻挡件15，所述插杆17的周壁上设有第二阻挡件18，所述第一阻挡件15和所述第二阻挡件18相互作用用于限制所述插杆17拔出所述插孔14，所述插杆17和所述插孔14的纵向截面为多边形，以使得第一轴段12和第二轴段16能够同步转动。在上述结构设置下，第二轴段16可以沿插孔14的长度方向实现伸缩，即第一承载组件和第二承载组件可以相互靠近或相互远离，当钢材较长时，使得第一承载组件和第二承载组件的距离较远，当钢材较短时，使得第一承载组件和第二承载组件的距离较近，从而能够使得第一承载组件和第二承载组件总是能够靠近钢材的端部，平衡钢材的重量，实现钢材的稳定输送。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

上述对实施例的描述是为便于本技术领域的普通技术人员理解和使用本发明，熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，其特征在于，包括机架、承载装置和输送装置，所述机架包括第一架体和第二架体，所述承载装置设于所述第一架体上，所述输送装置包括输送电机、输送绞龙、驱动气缸和多个除锈刷，所述驱动气缸的上端固定于所述第二架体上，下端连接所述输送电机，所述输送绞龙包括绞龙轴和绞龙叶片，所述绞龙叶片设于所述绞龙轴上，所述绞龙轴水平设置且其一端连接所述输送电机，所述绞龙叶片的边缘上设有橡胶条，所述多个除锈刷设于所述绞龙轴上；所述承载装置包括连接体、连接轴、锁闭装置、第一承载组件和第二承载组件，所述连接体固定于所述第一架体上，所述连接轴水平穿过所述连接体，所述第一承载组件包括多个第一承载轮，所述第一承载轮包括第一轮架和第一轮体，所述第一轮体安装于所述第一轮架上，所述第一轮架安装于所述连接轴的一端，所述多个第一承载轮以其与所述连接轴的连接点为中心呈放射状分布，所述第二承载组件包括多个第二承载轮，所述第二承载轮包括第二轮架和第二轮体，所述第二轮体安装于所述第二轮架上，所述第二轮架安装于所述连接轴的另一端，所述多个第二承载轮以其与所述连接轴的连接点为中心呈放射状分布，所述第一轮体的轮周上设有第一凹槽，所述多个第一轮体中每一所述第一轮体的第一凹槽的尺寸设置具有差异，所述第二轮体的轮周上设有第二凹槽，所述多个第二轮体中每一所述第二轮体上所设的第二凹槽的尺寸设置具有差异，所述多个第一承载轮和所述多个第二承载轮的数量相等，且所述多个第一承载轮和所述多个第二承载轮沿所述连接轴方向的投影一一对应重合，沿所述连接轴方向投影重合的所述第一承载轮和所述第二承载轮上所设的所述第一凹槽和所述第二凹槽的尺寸相等，所述锁闭装置安装于所述第一架体上，用于切换所述连接轴的可转动状态和不可转动状态。

2.根据权利要求1所述一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，其特征在于，所述锁闭装置包括固定块、把手、插销、弹簧和定位板，所述定位板固定于所述连接轴上，且环绕所述连接轴，所述定位板上设有与所述多个第一承载轮一一对应设置的多个定位孔，所述多个定位孔呈圆形分布环绕所述连接轴，所述固定块固定于所述第一架体上，所述固定块上设有横向穿过其自身的导向通孔，所述插销穿过所述导向通孔，所述插销的一端连接所述把手，另一端插入一个所述定位孔中，所述插销上设有凸环，所述凸环位于所述固定块和所述定位板之间，所述弹簧套设于所述插销上，所述弹簧的一端抵顶于所述凸环上，另一端抵顶于所述固定块上。

3.根据权利要求1所述一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，其特征在于，所述第一轮架包括第一连接板、第一固定螺杆和第一固定螺母，所述第一固定螺杆固定于所述第一连接板上，且穿过所述第一轮体，所述第一固定螺母与所述第一固定螺杆相配合，所述第一连接板连接所述连接轴，所述第二轮架包括第二连接板、第二固定螺杆和第二固定螺母，所述第二固定螺杆固定于所述第二连接板上，且穿过所述第二轮体，所述第二固定螺母与所述第二固定螺杆相配合，所述第二连接板连接所述连接轴。

4.根据权利要求1至3中任一项所述一种用于钢管锯床的改进型自动送料机构，其特征在于，所述连接轴包括第一轴段和第二轴段，所述第一承载轮安装于所述第一轴段上，所述第二承载轮安装于所述第二轴段上，所述第一轴段的侧壁上设有环绕其自身的定位槽，所述连接体上设有定位螺孔，所述定位螺孔中配合设有定位螺栓，所述定位螺栓插入所述定位槽中，所述第一轴段的远离所述第一承载轮的一端端面上设有插孔，所述第二承载轮安装于所述第二轴段上，所述第二轴段的远离所述第二承载轮的一端设有插杆，所述插杆插入所述插孔中，所述插孔的入口处设有第一阻挡件，所述插杆的周壁上设有第二阻挡件，所述第一阻挡件和所述第二阻挡件相互作用用于限制所述插杆拔出所述插孔，所述插杆和所述插孔的纵向截面为多边形。