WO2014103206A1 - 電磁クラッチおよびその製造方法 - Google Patents

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WO2014103206A1
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ring
plates
rotor
magnetic material
electromagnetic clutch
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洋介 山上
上田　元彦
亨 大隈
田渕　泰生
智之 水口
和典 水鳥
靖博 田松
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株式会社デンソー
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/004—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with permanent magnets combined with electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D27/10—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings
    • F16D27/108—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members
    • F16D27/112—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor with an electromagnet not rotating with a clutching member, i.e. without collecting rings with axially movable clutching members with flat friction surfaces, e.g. discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D27/00—Magnetically- or electrically- actuated clutches; Control or electric circuits therefor
    • F16D2027/008—Details relating to the magnetic circuit, or to the shape of the clutch parts to achieve a certain magnetic path

Definitions

  • This disclosure relates to an electromagnetic clutch and a manufacturing method thereof.
  • a conventional electromagnetic clutch includes a rotor that rotates by a rotational driving force output from a driving source, and an armature that rotates by being attracted to the rotor side by magnetic force and coupled to the rotor.
  • the rotor and armature are arranged by concentrically arranging a plurality of disk-shaped plates made of a magnetic material around the rotation axis, and a non-magnetic material between adjacent plates.
  • An annular ring is arranged (for example, see Patent Document 1).
  • a ring insertion groove is formed on the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the plate, and after inserting the ring between adjacent plates, press the ring with a mold to plastically flow the ring, The ring is caused to flow into the ring insertion groove to connect the adjacent plate and the ring.
  • the above-described conventional electromagnetic clutch needs to have a required compressive force remaining in a plastic-flowed nonmagnetic ring in order to satisfy a certain mechanical strength with respect to shearing, compression, bending, and the like. Therefore, the ring insertion groove needs to have a complicated shape, and the processing of the ring insertion groove has not been easy.
  • the ring in order to cause the ring to plastically flow, a material having a smaller deformation resistance than the plate is adopted for the ring. That is, the ring is easily deformed. Therefore, there is a problem that the ring is easily deformed due to the load in the direction perpendicular to the rotation axis applied to the ring or plate via the belt, and the ring is easily cracked.
  • JP 54-126852 A (corresponding to US 4305198A and US 4413717A)
  • the present disclosure is an electromagnetic clutch capable of realizing at least one of facilitating processing of a ring insertion groove and suppressing generation of cracks in a ring made of a non-magnetic material, and its manufacture.
  • the purpose is to provide the law.
  • a driving side rotating body that rotates by a rotational driving force output from a driving source, and the driving side rotating body that is attracted to the driving side rotating body by electromagnetic force and coupled to the driving side rotating body.
  • an electromagnetic clutch is provided that includes a driven-side rotating body that rotates by the rotational driving force transmitted from the driving-side rotating body.
  • At least one of the driven-side rotator and the driving-side rotator is made of a magnetic material and is concentrically arranged, and has a larger deformation resistance than the magnetic material of the plurality of plates.
  • a ring made of a non-magnetic material and disposed between two adjacent plates of the plurality of plates.
  • an electromagnetic clutch in which friction surfaces formed on two rotating bodies rotatable around a rotating shaft are pressed against each other by electromagnetic force to transmit power between the two rotating bodies.
  • the rotating body main body portion made of a magnetic material and constituting a part of one of the two rotating bodies, and the non-magnetic material having a larger deformation resistance than the magnetic material of the rotating body main body portion.
  • a ring that constitutes a part of the one of the two rotating bodies is prepared.
  • annular ring insertion groove that is concentrically arranged around the rotating shaft and that is open only at one end side in the direction of the rotating shaft is formed in the rotating body main body.
  • the ring is inserted into the ring insertion groove.
  • the magnetic material around the opening of the ring insertion groove in the rotating body main body is plastically flowed so that compressive stress remains in the ring.
  • the excess body of the rotating body main body is removed to a position where the ring is exposed, and the one of the two rotating bodies is removed.
  • the friction surface is formed on the rotating body main body.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic clutch according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of the ring of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the shape of the rotor of FIG. 1 before processing.
  • 4 (a) to 4 (d) are cross-sectional views of the main part showing the manufacturing process of the rotor of FIG.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a first modification of the ring in the embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a second modification of the ring according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a third modification of the ring according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of an electromagnetic clutch according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view of the ring of FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view showing the shape of the rotor of FIG. 1 before processing.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a fourth modification of the ring according to the embodiment.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a fifth modification of the ring according to the embodiment.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a sixth modification of the ring according to the embodiment.
  • the electromagnetic clutch according to the present embodiment is used in a vehicle air conditioner to intermittently transmit a rotational driving force output from a vehicle travel engine (drive source) to a refrigerant compressor.
  • the electromagnetic clutch has an electromagnet 1, a rotor 3, an armature 5, and a hub 7, and rotates around a rotation axis J.
  • the electromagnet 1 has a stator 11 and a coil 12, and when the coil 12 is energized, an electromagnetic force is generated to connect the rotor 3 and the armature 5.
  • the stator 11 is made of a magnetic material (specifically, iron).
  • the stator 11 is a cylindrical stator outer cylindrical portion 111 disposed coaxially with the rotation axis J, and is disposed on the inner peripheral side of the stator outer cylindrical portion 111 and coaxial with the rotation axis J.
  • the stator inner cylindrical portion 112 arranged in the center, and the stator outer cylindrical portion 111 and the stator inner cylindrical portion 112 extend in the direction perpendicular to the rotational axis so as to connect the one end side in the rotational axis, and the front and back surfaces of the central portion
  • a disk-shaped stator end surface portion 113 in which a circular through-hole penetrating the shaft is formed.
  • the stator 11 has a double cylindrical structure, and its axial cross-sectional shape is two U-shapes that are positioned line-symmetrically with respect to the rotation axis J, and the inner peripheral surface of the stator outer cylindrical portion 111, the stator A cylindrical space is formed by the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 112 and the inner surface of the stator end surface portion 113. And the coil 12 is accommodated in the cylindrical space.
  • the coil 12 is fixed to the stator 11 while being molded with an insulating resin material (specifically, epoxy), and is electrically insulated from the stator 11.
  • an insulating resin material specifically, epoxy
  • One end of the coil 12 is electrically grounded to the vehicle side, and the other end of the coil 12 is connected to an electronic control unit (ECU) 100 of the air conditioner.
  • the electronic controller 100 performs switching control between energization and non-energization of the coil 12.
  • the rotor 3 has a cylindrical rotor outer cylindrical portion 31 that is coaxially disposed with respect to the rotational axis J, and is disposed on the inner peripheral side of the rotor outer cylindrical portion 31 and coaxially with respect to the rotational axis J.
  • a circular shape that extends in the direction perpendicular to the rotation axis so as to connect one end side of the rotation axis direction in the cylindrical rotor inner cylindrical portion 32, the rotor outer cylindrical portion 31, and the rotor inner cylindrical portion 32, and penetrates the front and back of the central portion. It has a disk-like rotor end surface portion 33 in which a through-hole having a shape is formed, and annular rings 34 and 35.
  • the rotor 30 has a double cylindrical structure, and its axial cross-sectional shape is two U-shapes that are positioned line-symmetrically with respect to the rotation axis J, and the inner peripheral surface of the rotor outer cylindrical portion 31 and the rotor A cylindrical space is formed by the outer peripheral surface of the inner cylindrical portion 32 and the inner surface of the rotor end surface portion 33. And the electromagnet 1 is accommodated in the cylindrical space.
  • the rotor outer cylindrical portion 31, the rotor inner cylindrical portion 32, and the rotor end surface portion 33 are made of a magnetic material (specifically, low carbon steel) and constitute a magnetic circuit of electromagnetic force generated by the electromagnet 1.
  • the rotor end surface portion 33 is composed of a plurality of disc-shaped plates 331 to 333 arranged concentrically around the rotation axis J. Specifically, the rotor end surface portion 33 includes a rotor outer plate 331 continuous with the rotor outer cylindrical portion 31, a rotor inner plate 332 continuous with the rotor inner cylindrical portion 32, and a space between the rotor outer plate 331 and the rotor inner plate 332.
  • the rotor intermediate plate 333 is arranged.
  • the rotor outer plate 331 is formed with a plurality of arcuate rotor slit holes 331b along the circumferential direction of the rotor outer plate 331 when viewed along the axial direction.
  • the rotor slit hole 331b penetrates the front and back of the rotor outer plate 331.
  • An annular outer ring insertion groove 334 is formed between the rotor outer plate 331 and the rotor intermediate plate 333, and an annular inner ring insertion groove 335 is formed between the rotor inner plate 332 and the rotor intermediate plate 333.
  • the outer ring 34 is disposed in the outer ring insertion groove 334, and the inner ring 35 is disposed in the inner ring insertion groove 335.
  • rings 34 and 35 are made of a non-magnetic material (specifically, SUS304) having a larger deformation resistance than the materials of the plates 331 to 333. Moreover, as shown in FIG. 2, the rings 34 and 35 are continuous in the circumferential direction without being cut. Furthermore, as shown in FIGS. 4B to 4D, the cross-sectional shapes of the rings 34 and 35 are round.
  • the circle here is a substantially perfect circle and includes a circle within a predetermined tolerance range.
  • a V groove (specifically, a poly V groove) on which a V belt (not shown) is hung is formed on the outer peripheral side of the rotor outer cylindrical portion 31.
  • the V-belt transmits the rotational driving force output from the engine to the rotor 3.
  • the outer peripheral side of the ball bearing 36 is fixed to the inner peripheral side of the rotor inner cylindrical portion 32, and the inner peripheral side of the ball bearing 36 is connected to the electromagnetic clutch side from the housing that forms the outer shell of the refrigerant compressor (not shown).
  • a cylindrical boss portion (not shown) protruding to the side is fixed.
  • the rotor 3 is rotatably fixed with respect to the housing of a refrigerant compressor. Note that the rotor 3 corresponds to a drive side rotating body or a rotating body of the present disclosure.
  • the armature 5 is a disk-shaped member that extends in the direction perpendicular to the rotation axis and is formed with a circular through hole penetrating the front and back at the center.
  • An armature friction surface 51 that contacts the rotor friction surfaces 331a to 333a when the rotor 3 and the armature 5 are connected is formed on the side of the rotor 3 in the armature 5.
  • the armature 5 is made of a magnetic material (specifically, low carbon steel) and constitutes a magnetic circuit of electromagnetic force generated by the electromagnet 1.
  • the armature 5 corresponds to the driven side rotating body or the rotating body of the present disclosure.
  • the armature 5 is formed with a plurality of arcuate armature slit holes 52 and 53 arranged in two rows in the radial direction when viewed along the axial direction along the circumferential direction of the armature 5.
  • the armature slit holes 52 and 53 penetrate the front and back of the pulley end surface portion 33.
  • the outer armature slit hole 52 on the radially outer side is positioned between the rotor slit hole 331b and the outer ring insertion groove 334. That is, the outer armature slit hole 52 is positioned on the inner peripheral side of the rotor slit hole 331b and on the outer peripheral side of the outer ring insertion groove 334.
  • the inner armature slit hole 53 on the radially inner side is positioned between the outer ring insertion groove 334 and the inner ring insertion groove 335. That is, the inner armature slit hole 53 is positioned on the inner peripheral side of the outer ring insertion groove 334 and on the outer peripheral side of the inner ring insertion groove 335.
  • the hub 7 connects the armature 5 and the refrigerant compressor, and has an outer hub 71, an inner hub 72, a damper 73, and the like.
  • a flat portion is formed on the opposite side of the armature 5 from the rotor, and an outer hub 71 is fixed to the flat portion by a rivet or the like.
  • Inner hub 72 is coupled to the shaft of the refrigerant compressor.
  • the outer hub 71 and the inner hub 72 have cylindrical portions 711 and 721 respectively extending in the rotation axis direction.
  • the cylindrical portion 711 of the outer hub 71 and the cylindrical portion 721 of the inner hub 72 are formed in a cylindrical shape made of rubber.
  • the damper 73 is vulcanized and bonded.
  • the damper 73 applies an elastic force to the outer hub 71 in a direction away from the rotor 3. Due to this elastic force, a gap is formed between the rotor friction surfaces 331a to 333a and the armature friction surface 51 when the coil 12 is not energized.
  • the electronic control device 100 When the electronic control device 100 outputs a control voltage and puts the electromagnet 1 into an energized state, the electromagnetic force generated by the electromagnet 1 exceeds the elastic force of the damper 73, and the armature 5 is attracted to the rotor 3 side by the electromagnetic force. Thus, the rotor friction surfaces 331a to 333a and the armature friction surface 51 are pressed against each other, and the rotor 3 and the armature 5 are connected. Accordingly, the rotational driving force of the engine is transmitted to the refrigerant compressor via the rotor 3, the armature 5, and the hub 7. Thereby, the refrigeration cycle apparatus operates.
  • the rings 34 and 35 and a rotor material 3A as a rotating body main body made of a magnetic material are prepared.
  • the rotor material 3 ⁇ / b> A has a rotor material outer cylindrical portion 31 ⁇ / b> A in which a rotor outer cylindrical portion 31 is formed through a processing step described later, and a rotor inner cylindrical portion 32 is formed through a processing step described later.
  • a rotor material inner cylindrical portion 32A and a rotor material end surface portion 33A in which the rotor end surface portion 33 is formed through a processing step to be described later are provided.
  • a rotor slit hole 331b, an outer ring insertion groove 334, and an inner ring insertion groove 335 are formed in the rotor material end face portion 33A by cutting or coining.
  • the rotor slit hole 331b and the ring insertion grooves 334 and 335 do not penetrate the front and back of the rotor material end surface portion 33A, and only the one end side in the rotation axis direction (specifically, the anti-rotor friction surface side) It has an open shape.
  • the ring insertion grooves 334 and 335 at this time have a groove width in the direction perpendicular to the rotation axis (left and right direction in FIG. 4A) from the opening side toward the groove bottom. After becoming gradually narrower, the groove bottom is constant.
  • the opening end groove width W1 at the opening side end in the ring insertion grooves 334 and 335 is set larger than the wire diameter ⁇ D of the rings 34 and 35.
  • the bottom groove width W2 on the groove bottom side in the ring insertion grooves 334 and 335 is set smaller than the wire diameter ⁇ D of the rings 34 and 35.
  • the rings 34 and 35 are press-fitted into the ring insertion grooves 334 and 335. More specifically, the rings 34 and 35 are inserted up to a portion where the bottom side groove width W2 of the ring insertion grooves 334 and 335 is constant, and are stopped at a position where they do not contact the bottom of the ring insertion grooves 334 and 335. Yes.
  • the surplus material on the other end side in the rotation axis direction (specifically, the rotor friction surface side) of the rotor material end surface portion 33A opposite to the one end side in the rotation axis direction is removed.
  • the rings 34 and 35 are removed by cutting or the like to be exposed to form rotor friction surfaces 331a to 333a on the other end side in the rotation axis direction of the rotor material end surface portion 33A.
  • other parts of the rotor material 3A are cut to finish the rotor 3 in a final shape. In this state, the rings 34 and 35 are sandwiched between the plates 331 to 333 with the compressive stress remaining, and the shape of the rotor 3 is maintained.
  • electrodeposition coating is performed on a portion of the rotor 3 including at least a contact portion between the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333. Thereby, corrosion of the contact portion between the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333 can be prevented or suppressed.
  • the ring insertion grooves 334 and 335 do not need to have a complicated shape, so that the ring insertion grooves 334 and 335 can be easily processed.
  • the rings 34 and 35 have larger deformation resistance than the plates 331 to 333 and are difficult to deform, the occurrence of cracks in the rings 34 and 35 can be suppressed.
  • rings 34 and 35 cut at one place in the circumferential direction. According to this, since the rings 34 and 35 can be formed by bending a wire, they are easy to manufacture.
  • a moment as indicated by an arrow M in FIG. 1 acts on the rotor outer cylindrical portion 31 and the rotor outer plate 331 due to the load in the direction perpendicular to the rotation axis applied to the rotor outer cylindrical portion 31 via the belt.
  • the moment M causes a deviation between the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333, and the rotor outer cylindrical portion 31 and the rotor outer plate 331 are inclined with respect to the rotor intermediate plate 333, or the rotor intermediate plate.
  • 333 may be inclined with respect to the rotor inner plate 332.
  • the axial position of the contact portion between the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333 changes along the circumferential direction, so that the ring 34 and 35 due to the moment M and the plates 331 to 333 Misalignment hardly occurs.
  • rings 34 and 35 having an elliptical cross-sectional shape can be employed. According to this, since the axial length of the contact portion between the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333 can be increased compared to the rings 34 and 35 having a round cross-sectional shape, the ring 34 due to the moment M, 35 and the plates 331 to 333 are less likely to be displaced.
  • rings 34 and 35 having a polygonal cross-sectional shape can be employed. Specifically, the rings 34 and 35 having a square cross-sectional shape as in the fourth modification shown in FIG. 8 or the rings 34 and 35 having a hexagonal cross-sectional shape as in the fifth modification shown in FIG. Can be adopted.
  • the axial length of the contact portion between the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333 can be increased compared to the rings 34 and 35 having a round cross-sectional shape, the ring 34 due to the moment M, 35 and the plates 331 to 333 are less likely to be displaced.
  • the rings 34 and 35 divided into a plurality along the circumferential direction can be employed. Then, by making the axial positions of the divided rings 34 and 35 different in the ring insertion grooves 334 and 335, the rings 34 and 35 and the plates 331 to 333 are less likely to be displaced due to the moment M.
  • the rings 34 and 35 may be divided into two ring segments 34a, 34b, 35a and 35b.
  • the rotor 3 is configured such that the rings 34 and 35 are disposed between the plurality of concentrically arranged plates 331 to 333.
  • the armature 5 is composed of the plurality of concentrically disposed plates. It is also possible to divide the ring and arrange a ring between the plates.
  • positioned concentrically may be employ

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Abstract

　磁性材よりなり同心状に配置された円板状の複数のプレート（３３１～３３３）のうちの互いに隣接する２つのプレート間にリング挿入溝（３３４、３３５）を形成し、プレート（３３１～３３３）の磁性材よりも変形抵抗が大きい非磁性材よりなるリング（３４、３５）をリング挿入溝（３３４、３３５）に圧入する。その後、リング挿入溝（３３４、３３５）における開口部の周囲を塑性流動させることにより、リング（３４、３５）に圧縮応力を残留させる。

Description

電磁クラッチおよびその製造方法 関連出願の相互参照
　本開示は、２０１２年１２月２６日に出願された日本国特許出願第２０１２－２８２６９７号に基づくものであり、この開示をもってその内容を本明細書中に開示したものとする。
　本開示は、電磁クラッチおよびその製造方法に関するものである。
　従来の電磁クラッチは、駆動源から出力される回転駆動力によって回転するロータと、磁力によりロータ側に吸引されてロータに連結されることにより回転するアーマチャを備えている。
　そして、電磁クラッチの磁気効率を向上させるために、ロータやアーマチャは、磁性材よりなる円板状の複数個のプレートを回転軸を中心に同心状に配置し、隣接するプレート間に非磁性材よりなる円環状のリングを配置している（例えば、特許文献１参照）。
　より詳細には、プレートの内周面または外周面にリング挿入溝が形成されており、隣接するプレート間にリングを挿入した後に、金型でリングを加圧してリングを塑性流動させることにより、リングをリング挿入溝に流入させて、隣接するプレートとリングを連結している。
　しかしながら、上記した従来の電磁クラッチは、せん断、圧縮、曲げ等について一定の機械的強度を満足するために、塑性流動した非磁性のリングに所要の緊迫力が残留されている必要がある。そのため、リング挿入溝は複雑な形状にする必要があり、リング挿入溝の加工が容易ではなかった。
　また、リングを塑性流動させるために、リングはプレートよりも変形抵抗が小さい材料が採用されている。すなわち、リングは変形しやすくなっている。したがって、ベルトを介してリングやプレートにかかる回転軸垂直方向の荷重により、リングが容易に変形してリングに亀裂が発生しやすいという問題があった。
特開昭５４－１２６８５２号公報（ＵＳ４３０５１９８ＡおよびＵＳ４４１３７１７Ａに対応）
　本開示は上記点に鑑みて、リング挿入溝の加工を容易にすることと、非磁性材よりなるリングの亀裂発生を抑制することのうちの少なくともいずれか一方を実現可能な電磁クラッチおよびその製造法を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示では、駆動源から出力される回転駆動力によって回転する駆動側回転体と、電磁力により前記駆動側回転体側に吸引されて前記駆動側回転体に連結された際に、前記駆動側回転体から伝達された前記回転駆動力により回転する従動側回転体とを備える電磁クラッチを提供する。前記従動側回転体および前記駆動側回転体のうち少なくとも一方は、磁性材よりなり同心状に配置された円板状の複数のプレートと、前記複数のプレートの前記磁性材よりも変形抵抗が大きい非磁性材よりなり、前記複数のプレートのうちの互いに隣接する２つのプレート間に配置されたリングとを備える。さらに、前記複数のプレートのうちの互いに隣接する前記２つのプレートの前記磁性材を塑性流動させることにより、前記リングに圧縮応力を残留させるとともに前記複数のプレートのうちの互いに隣接する前記２つのプレートと前記リングとが連結されている。
　さらに、本開示では、回転軸を中心に回転可能な２つの回転体にそれぞれ形成された摩擦面を電磁力により互いに圧接させて動力を前記２つの回転体間で伝達する電磁クラッチの製造方法を提供する。この製造方法では、磁性材よりなり前記２つの回転体のうちの一方の一部を構成する回転体本体部と、前記回転体本体部の前記磁性材よりも変形抵抗が大きい非磁性材よりなり前記２つの回転体のうちの前記一方の一部を構成するリングとを用意する。さらに、前記回転体本体部に、回転軸を中心に同心状に配置されるとともに前記回転軸の方向における一端側のみが開口された円環状のリング挿入溝を形成する。次いで、前記リング挿入溝に前記リングを挿入する。そして、前記リングに圧縮応力を残留させるように、前記回転体本体部における前記リング挿入溝の開口部周囲の前記磁性材を塑性流動させる。その後、前記回転軸の方向における前記一端側とは反対の他端側において、前記回転体本体部の余肉を前記リングが露出する位置まで除去して前記２つの回転体のうちの前記一方の前記摩擦面を前記回転体本体部に形成する。
図１は、本開示の一実施形態に係る電磁クラッチの断面図である。 図２は、図１のリングの斜視図である。 図３は、図１のロータの加工前の形状を示す断面図である。 図４（ａ）～（ｄ）は、図１のロータの製造工程を示す要部の断面図である。 図５は、一実施形態におけるリングの第１変形例を示す斜視図である。 図６は、一実施形態におけるリングの第２変形例を示す断面図である。 図７は、一実施形態におけるリングの第３変形例を示す断面図である。 図８は、一実施形態におけるリングの第４変形例を示す断面図である。 図９は、一実施形態におけるリングの第５変形例を示す断面図である。 図１０は、一実施形態におけるリングの第６変形例を示す断面図である。
　本開示の一実施形態について説明する。
　本実施形態に係る電磁クラッチは、車両用空調装置において、車両走行用のエンジン（駆動源）から出力される回転駆動力を冷媒圧縮機へ断続的に伝達するために用いられる。
　図１に示すように、電磁クラッチは、電磁石１、ロータ３、アーマチャ５、およびハブ７を有し、回転軸Ｊを中心に回転する。
　電磁石１は、ステータ１１およびコイル１２を有し、コイル１２に通電されることによって電磁力を発生させてロータ３とアーマチャ５とを連結させるようになっている。
　ステータ１１は、磁性材（具体的には、鉄）よりなる。また、ステータ１１は、回転軸Ｊに対して同軸上に配置された円筒状のステータ外側円筒部１１１、このステータ外側円筒部１１１の内周側に配置されるとともに回転軸Ｊに対して同軸上に配置された円筒状のステータ内側円筒部１１２、並びに、ステータ外側円筒部１１１およびステータ内側円筒部１１２における回転軸方向一端側同士を結ぶように回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する円形状の貫通穴が形成された円板状のステータ端面部１１３を有している。
　つまり、ステータ１１は二重円筒構造で構成され、その軸方向断面形状は、回転軸Ｊに対して線対称に位置付けられる２つのコの字形状となり、ステータ外側円筒部１１１の内周面、ステータ内側円筒部１１２の外周面およびステータ端面部１１３の内側面によって、円筒状空間が形成される。そして、その円筒状空間にコイル１２が収容されている。
　コイル１２は、絶縁性の樹脂材（具体的には、エポキシ）でモールディングされた状態でステータ１１に固定されており、ステータ１１に対して電気的に絶縁されている。
　コイル１２の一端は車両側に電気的に接地されており、コイル１２の他端は空調装置の電子制御装置（ＥＣＵ）１００と接続されている。そして、コイル１２への通電、非通電の切り換え制御は、電子制御装置１００によって行われる。
　ロータ３は、回転軸Ｊに対して同軸上に配置された円筒状のロータ外側円筒部３１、このロータ外側円筒部３１の内周側に配置されるとともに回転軸Ｊに対して同軸上に配置された円筒状のロータ内側円筒部３２、ロータ外側円筒部３１およびロータ内側円筒部３２における回転軸方向一端側同士を結ぶように回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する円形状の貫通穴が形成された円板状のロータ端面部３３、および円環状のリング３４、３５を有している。
　つまり、ロータ３０は二重円筒構造で構成され、その軸方向断面形状は、回転軸Ｊに対して線対称に位置付けられる２つのコの字形状となり、ロータ外側円筒部３１の内周面、ロータ内側円筒部３２の外周面、およびロータ端面部３３の内側面によって、円筒状空間が形成される。そして、その円筒状空間に電磁石１が収容されている。
　ロータ外側円筒部３１、ロータ内側円筒部３２、およびロータ端面部３３は、磁性材（具体的には、低炭素鋼）よりなり、電磁石１が発生させる電磁力の磁気回路を構成する。
　ロータ端面部３３は、回転軸Ｊを中心に同心状に配置された円板状の複数個のプレート３３１～３３３にて構成されている。具体的には、ロータ端面部３３は、ロータ外側円筒部３１に連なるロータ外側プレート３３１、ロータ内側円筒部３２に連なるロータ内側プレート３３２、および、ロータ外側プレート３３１とロータ内側プレート３３２との間に配置されたロータ中間プレート３３３にて構成されている。
　プレート３３１～３３３におけるアーマチャ５側（すなわち、プレート３３１～３３３における反電磁石側）には、ロータ３とアーマチャ５とが連結された際にアーマチャ５と接触するロータ摩擦面３３１ａ～３３３ａが形成されている。
　ロータ外側プレート３３１には、軸方向に沿って見たときに円弧状のロータスリット穴３３１ｂが、ロータ外側プレート３３１の周方向に沿って複数個形成されている。このロータスリット穴３３１ｂは、ロータ外側プレート３３１の表裏を貫通している。
　ロータ外側プレート３３１とロータ中間プレート３３３との間に、円環状の外側リング挿入溝３３４が形成され、ロータ内側プレート３３２とロータ中間プレート３３３との間に、円環状の内側リング挿入溝３３５が形成され、外側リング挿入溝３３４に外側リング３４が配置され、内側リング挿入溝３３５に内側リング３５が配置されている。
　これらのリング３４、３５は、プレート３３１～３３３の材料よりも変形抵抗が大きい非磁性材（具体的には、ＳＵＳ３０４）よりなる。また、図２に示すように、リング３４、３５は、切断されることなく、周方向に連続した形状になっている。さらに、図４（ｂ）～（ｄ）に示すように、リング３４、３５の断面形状は丸になっている。なお、ここでいう丸は、略真円であり、所定の公差範囲内の円を含む。
　図１に示すように、ロータ外側円筒部３１の外周側には、Ｖベルト（図示せず）が掛けられるＶ溝（具体的には、ポリＶ溝）が形成されている。Ｖベルトは、エンジンから出力される回転駆動力をロータ３に伝達する。
　ロータ内側円筒部３２の内周側には、ボールベアリング３６の外周側が固定され、ボールベアリング３６の内周側には、冷媒圧縮機（図示せず）の外殻を形成するハウジングから電磁クラッチ側へ突出した円筒状のボス部（図示せず）が固定される。これにより、ロータ３は、冷媒圧縮機のハウジングに対して回転自在に固定される。なお、ロータ３は、本開示の駆動側回転体或いは回転体に相当する。
　アーマチャ５は、回転軸垂直方向に広がるとともに、中央部にその表裏を貫通する円形状の貫通穴が形成された円板状の部材である。そして、アーマチャ５におけるロータ３側には、ロータ３とアーマチャ５とが連結された際にロータ摩擦面３３１ａ～３３３ａと接触するアーマチャ摩擦面５１が形成されている。アーマチャ５は、磁性材（具体的には、低炭素鋼）にて形成されており、電磁石１が発生させる電磁力の磁気回路を構成する。なお、アーマチャ５は、本開示の従動側回転体或いは回転体に相当する。
　アーマチャ５には、軸方向に沿って見たときに径方向に２列に並んだ円弧状のアーマチャスリット穴５２、５３が、アーマチャ５の周方向に沿って複数個形成されている。このアーマチャスリット穴５２、５３は、プーリ端面部３３の表裏を貫通している。
　径方向外側の外側アーマチャスリット穴５２は、ロータスリット穴３３１ｂと外側リング挿入溝３３４との間に位置付けられている。すなわち、外側アーマチャスリット穴５２は、ロータスリット穴３３１ｂの内周側であって、かつ、外側リング挿入溝３３４の外周側に位置付けられている。
　径方向内側の内側アーマチャスリット穴５３は、外側リング挿入溝３３４と内側リング挿入溝３３５との間に位置付けられている。すなわち、内側アーマチャスリット穴５３は、外側リング挿入溝３３４の内周側であって、かつ、内側リング挿入溝３３５の外周側に位置付けられている。
　ハブ７は、アーマチャ５と冷媒圧縮機とを連結するもので、アウターハブ７１、インナーハブ７２、およびダンパ７３等を有している。
　アーマチャ５における反ロータ側には平面部が形成されており、この平面部にアウターハブ７１がリベット等によって固定されている。インナーハブ７２は、冷媒圧縮機の軸に結合される。
　アウターハブ７１とインナーハブ７２は、それぞれ回転軸方向に延びる円筒部７１１、７２１を有しており、アウターハブ７１の円筒部７１１およびインナーハブ７２の円筒部７２１には、ゴムよりなる円筒状のダンパ７３が加硫接着されている。
　これにより、アーマチャ５、アウターハブ７１、ダンパ７３、インナーハブ７２、冷媒圧縮機の軸が連結され、ロータ３とアーマチャ５が連結されると、アーマチャ５、ハブ７、冷媒圧縮機の軸がロータ３とともに回転する。
　また、ダンパ７３は、アウターハブ７１に対してロータ３から離れる方向に弾性力を作用させている。この弾性力により、コイル１２に通電されていないときには、ロータ摩擦面３３１ａ～３３３ａとアーマチャ摩擦面５１との間に隙間が形成される。
　次に、本実施形態の作動について説明する。電子制御装置１００が制御電圧を出力しておらず電磁石１が非通電状態になっている場合には、電磁石１が電磁力を発生しないので、ロータ３とアーマチャ５とがダンパ７３の弾性力によって切り離される。従って、エンジンの回転駆動力は冷媒圧縮機へ伝達されない。その結果、冷凍サイクル装置は作動しない。
　電子制御装置１００が制御電圧を出力して電磁石１を通電状態にした場合には、電磁石１が発生する電磁力がダンパ７３の弾性力を上回り、電磁力によりアーマチャ５がロータ３側に吸引されてロータ摩擦面３３１ａ～３３３ａとアーマチャ摩擦面５１が圧接され、ロータ３とアーマチャ５とが連結される。したがって、エンジンの回転駆動力は、ロータ３、アーマチャ５、およびハブ７を介して冷媒圧縮機へ伝達される。これにより、冷凍サイクル装置が作動する。
　次に、ロータ３の製造方法について、図３～図４（ｄ）に基づいて説明する。
　まず、リング３４、３５と、磁性材よりなる回転体本体部としてのロータ素材３Ａを用意する。図３に示すように、このロータ素材３Ａは、後述する加工工程を経てロータ外側円筒部３１が形成されるロータ素材外側円筒部３１Ａ、後述する加工工程を経てロータ内側円筒部３２が形成されるロータ素材内側円筒部３２Ａ、および、後述する加工工程を経てロータ端面部３３が形成されるロータ素材端面部３３Ａを備えている。
　続いて、切削またはコイニング等により、ロータ素材端面部３３Ａに、ロータスリット穴３３１ｂ、外側リング挿入溝３３４、および内側リング挿入溝３３５を形成する。この時点では、ロータスリット穴３３１ｂおよびリング挿入溝３３４、３３５は、ロータ素材端面部３３Ａの表裏を貫通しておらず、回転軸方向一端側（具体的には、反ロータ摩擦面側）のみが開口した形状になっている。
　図４（ａ）に示すように、この時点でのリング挿入溝３３４、３３５は、回転軸垂直方向（図４（ａ）の紙面左右方向）の溝幅が、開口部側から溝底部に向かって次第に狭くなった後、溝底部まで一定となっている。
　また、リング挿入溝３３４、３３５における開口部側端部の開口端溝幅Ｗ１は、リング３４、３５の線径φＤよりも大きく設定されている。さらに、リング挿入溝３３４、３３５における溝底部側の底部側溝幅Ｗ２は、リング３４、３５の線径φＤよりも小さく設定されている。
　続いて、図４（ｂ）に示すように、リング挿入溝３３４、３３５にリング３４、３５を圧入する。より詳細には、リング３４、３５は、リング挿入溝３３４、３３５における底部側溝幅Ｗ２が一定の部位まで挿入されるとともに、リング挿入溝３３４、３３５における溝底部に当接しない位置で止められている。
　続いて、図４（ｃ）に示すように、リング挿入溝３３４、３３５における開口部の周囲をかしめて（すなわち、塑性流動させて）、リング３４、３５に圧縮応力を残留させる。
　続いて、図４（ｄ）に示すように、上記回転軸方向一端側とは反対のロータ素材端面部３３Ａにおける回転軸方向他端側（具体的には、ロータ摩擦面側）の余肉を、切削等によりリング３４、３５が露出する位置まで除去して、ロータ素材端面部３３Ａにおける回転軸方向他端側にロータ摩擦面３３１ａ～３３３ａを形成する。また、ロータ素材３Ａにおける他の部位の切削加工等を行い、ロータ３を最終形状に仕上げる。なお、この状態では、リング３４、３５は圧縮応力が残留した状態でプレート３３１～３３３間に挟持されて、ロータ３の形状が保持される。
　その後、ロータ３のうち、少なくともリング３４、３５とプレート３３１～３３３との接触部を含む部位に、電着塗装を行う。これにより、リング３４、３５とプレート３３１～３３３との接触部の腐食を、防止ないしは抑制することができる。
　以上述べたように、本実施形態によると、リング挿入溝３３４、３３５は複雑な形状にする必要がないため、リング挿入溝３３４、３３５の加工が容易になる。
　また、リング３４、３５はプレート３３１～３３３よりも変形抵抗が大きく変形しにくいため、リング３４、３５の亀裂発生を抑制することができる。
　なお、上記実施形態のリング３４、３５は、以下述べる変形例のように変更することができる。
　まず、図５に示す第１変形例のように、周方向の一箇所で切断されたリング３４、３５を採用することができる。これによると、リング３４、３５は、線材を曲げて形成することができるため、製作が容易である。
　また、図６に示す第２変形例のように、軸方向Ｊに波打った形状のリング３４、３５を採用することができる。
　ところで、ベルトを介してロータ外側円筒部３１にかかる回転軸垂直方向の荷重により、ロータ外側円筒部３１およびロータ外側プレート３３１に対して図１の矢印Ｍのようなモーメントが作用する。
　そして、そのモーメントＭにより、リング３４、３５とプレート３３１～３３３との間にずれが生じて、ロータ外側円筒部３１およびロータ外側プレート３３１がロータ中間プレート３３３に対して傾いたり、またロータ中間プレート３３３がロータ内側プレート３３２に対して傾く虞がある。
　しかし、第２変形例によると、リング３４、３５とプレート３３１～３３３との接触部の軸方向位置が周方向に沿って変化するため、モーメントＭによるリング３４、３５とプレート３３１～３３３とのずれが発生しにくい。
　また、図７に示す第３変形例のように、断面形状が楕円のリング３４、３５を採用することができる。これによると、断面形状が丸のリング３４、３５と比較して、リング３４、３５とプレート３３１～３３３との接触部の軸方向長さを長くすることができるため、モーメントＭによるリング３４、３５とプレート３３１～３３３とのずれが発生しにくい。
　また、断面形状が多角形のリング３４、３５を採用することができる。具体的には、図８に示す第４変形例のように断面形状が四角形のリング３４、３５、または、図９に示す第５変形例のように断面形状が六角形のリング３４、３５を採用することができる。
　これによると、断面形状が丸のリング３４、３５と比較して、リング３４、３５とプレート３３１～３３３との接触部の軸方向長さを長くすることができるため、モーメントＭによるリング３４、３５とプレート３３１～３３３とのずれが発生しにくい。
　また、周方向に沿って複数個に分割されたリング３４、３５を採用することができる。そして、分割されたリング３４、３５のリング挿入溝３３４、３３５内での軸方向位置を異ならせることにより、モーメントＭによるリング３４、３５とプレート３３１～３３３とのずれが発生しにくくなる。例えば、図１０に示す第６変形例のように、リング３４、３５を２つのリングセグメント３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂに分割してもよい。
　（他の実施形態）
　上記実施形態では、ロータ３を、同心状に配置された複数個のプレート３３１～３３３間にリング３４、３５を配置する構成にしたが、アーマチャ５を、同心状に配置された複数個のプレートに分割し、それらのプレート間にリングを配置する構成にしてもよい。
　なお、同心状に配置された複数個のプレート間にリングを配置する構成を、ロータ３のみに採用してもよいし、或いは、アーマチャ５のみに採用してもよいし、さらには、ロータ３およびアーマチャ５にともに採用してもよい。
　なお、本開示は上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した範囲内において適宜変更が可能である。
　また、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。
　また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。
　また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

Claims (9)

  1. 　駆動源から出力される回転駆動力によって回転する駆動側回転体（３）と、
    　電磁力により前記駆動側回転体（３）側に吸引されて前記駆動側回転体（３）に連結された際に、前記駆動側回転体（３）から伝達された前記回転駆動力により回転する従動側回転体（５）とを備え、
    　前記従動側回転体（５）および前記駆動側回転体（３）のうち少なくとも一方は、磁性材よりなり同心状に配置された円板状の複数のプレート（３３１～３３３）と、前記複数のプレート（３３１～３３３）の前記磁性材よりも変形抵抗が大きい非磁性材よりなり、前記複数のプレート（３３１～３３３）のうちの互いに隣接する２つのプレート間に配置されたリング（３４、３５）とを備え、
    　前記複数のプレート（３３１～３３３）のうちの互いに隣接する前記２つのプレートの前記磁性材を塑性流動させることにより、前記リング（３４、３５）に圧縮応力を残留させるとともに前記複数のプレート（３３１～３３３）のうちの互いに隣接する前記２つのプレートと前記リング（３４、３５）とが連結されている電磁クラッチ。
  2. 　前記リング（３４、３５）は、周方向の一箇所で切断されている請求項１に記載の電磁クラッチ。
  3. 　前記リング（３４、３５）は、軸方向に波打った形状である請求項１または２に記載の電磁クラッチ。
  4. 　前記リング（３４、３５）の断面形状は、楕円または多角形である請求項１または２に記載の電磁クラッチ。
  5. 　前記リング（３４、３５）の断面形状は、丸である請求項１または２に記載の電磁クラッチ。
  6. 　前記リング（３４、３５）は、周方向に沿って複数個に分割されている請求項１に記載の電磁クラッチ。
  7. 　前記複数のプレート（３３１～３３３）のうちの互いに隣接する前記２つのプレートと前記リング（３４、３５）との接触部は、電着塗装されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の電磁クラッチ。
  8. 　回転軸を中心に回転可能な２つの回転体（３、５）にそれぞれ形成された摩擦面（５１、３３１ａ～３３３ａ）を電磁力により互いに圧接させて動力を前記２つの回転体（３、５）間で伝達する電磁クラッチの製造方法であって、
    　磁性材よりなり前記２つの回転体（３、５）のうちの一方の一部を構成する回転体本体部（３Ａ）と、前記回転体本体部（３Ａ）の前記磁性材よりも変形抵抗が大きい非磁性材よりなり前記２つの回転体（３、５）のうちの前記一方の一部を構成するリング（３４、３５）とを用意することと、
    　前記回転体本体部（３Ａ）に、回転軸を中心に同心状に配置されるとともに前記回転軸の方向における一端側のみが開口された円環状のリング挿入溝（３３４、３３５）を形成することと、
    　前記リング挿入溝（３３４、３３５）に前記リング（３４、３５）を挿入することと、
    　前記リング（３４、３５）に圧縮応力を残留させるように、前記回転体本体部（３Ａ）における前記リング挿入溝（３３４、３３５）の開口部周囲の前記磁性材を塑性流動させることと、
    　前記回転軸の方向における前記一端側とは反対の他端側において、前記回転体本体部（３Ａ）の余肉を前記リング（３４、３５）が露出する位置まで除去して前記２つの回転体（３、５）のうちの前記一方の前記摩擦面（５１、３３１ａ～３３３ａ）を前記回転体本体部（３Ａ）に形成すること
    を含む電磁クラッチの製造方法。
  9. 　前記リング（３４、３５）を挿入することは、前記リング（３４、３５）を前記リング挿入溝（３３４、３３５）に圧入することを含む請求項８に記載の製造方法。
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