CN111835101A - 电动马达及其构造方法 - Google Patents

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CN111835101A CN202010277528.9A CN202010277528A CN111835101A CN 111835101 A CN111835101 A CN 111835101A CN 202010277528 A CN202010277528 A CN 202010277528A CN 111835101 A CN111835101 A CN 111835101A
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乔尔·黑特里克
雅各布·克里赞
西里尔·戈德斯坦
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Abstract

本公开提供了“电动马达及其构造方法”。一种电机包括外壳体和定子,所述定子固定到所述外壳体并且被构造成感应电磁场。所述电机还包括转子,所述转子被构造成响应于所述定子的所述电磁场输出旋转运动。所述电机还包括至少一个保持键,所述至少一个保持键被构造成与所述定子的保持特征部配合以接合所述外壳体的通道,从而产生周向力以抵抗所述定子相对于所述壳体的移动。

Description

电动马达及其构造方法
技术领域
本公开涉及电动马达及其构造方法。
背景技术
电机(即,马达/发电机)可以包括固定到外壳体的定子。定子和外壳体之间材料上的差异可能会影响机器的电损耗,并且产生组装上的挑战。此外,某些类型的干涉配合构造对各种材料之间的热膨胀差异的影响可能更加敏感。另外,某些干涉配合构造在组装过程中可产生过度应力。
发明内容
一种电机包括外壳体和定子,所述定子固定到所述外壳体并且被构造成感应电磁场。所述电机还包括转子,所述转子被构造成响应于所述定子的所述电磁场输出旋转运动。所述电机还包括至少一个保持键,所述至少一个保持键被构造成与所述定子的保持特征部配合以接合所述外壳体的通道,从而产生周向力以抵抗所述定子相对于所述壳体的移动。
一种电机包括:转子,所述转子被构造成响应于电磁场输出旋转运动;和定子,所述定子围绕所述转子设置并且被构造成响应于供应的电力感应所述电磁场。所述定子包括至少一个径向延伸的保持特征部。所述电机还包括壳体,所述壳体被构造成固定所述定子,其中所述壳体包括用以接收所述至少一个保持特征部的通道。所述电机还包括保持键,所述保持键被构造成使得所述至少一个保持特征部接合所述通道的相对侧壁以限制所述定子的移动。
一种构造电机的方法包括提供具有中央开口以接收定子的外壳体,所述中央开口限定至少一个通道。所述方法还包括将所述定子的至少一个保持特征部与所述通道对准。所述方法还包括在初始组装状态期间将所述定子纵向插入所述中央开口。所述方法还包括将至少一个保持键对准在所述通道内以接合所述保持特征部以及所述通道的至少一个侧壁,从而产生周向力以限制所述定子相对于所述外壳体的移动。
附图说明
图1是电动马达的透视剖视图。
图2A是穿过部分组装时的第一示例性定子和壳体部分沿线A-A截取的横截面。
图2B是穿过完全组装时的图2A的第一示例性定子和壳体部分沿线A-A截取的横截面。
图3是穿过第二示例性定子和壳体部分沿线A-A截取的横截面。
图4是穿过第三示例性定子和壳体部分沿线A-A截取的横截面。
图5A是穿过第四示例性定子和壳体部分沿线A-A截取的横截面。
图5B是穿过第四示例性定子和壳体部分沿线B-B截取的横截面。
图6是穿过第五示例性定子和壳体部分沿线A-A截取的横截面。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而,应理解,所公开实施例仅是示例,并且其他实施例可以采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制;一些特征可以被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此,本文公开的特定结构和功能细节将不被理解为限制性,而是仅仅理解为用于教导本领域技术人员以各种方式采用本发明的代表性基础。如本领域一般技术人员应理解,参考附图中的任一个示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而,与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实施方式来说可能是期望的。
在具有一个或多个电气化推进源的车辆中,电动马达可沿传动系连接在各个点中的任一点处,以向一个或多个牵引车轮输出扭矩从而推进车辆。此类电动马达可在发动机运行时补充发动机的输出扭矩,在发动机停用时仅使用电力推进车辆,用作起动机马达以针对发动机转动起动提供快速转动以及用作发电机以通过例如在再生制动期间施加阻力扭矩来提供电力。在没有发动机的其他示例性车辆中,一个或多个电动马达可以一直用作车辆的唯一推进源。
在电动马达的组装期间,定子可以被组装到外壳体。根据本文提供的一些示例,提供了至少一个锁定凸片,以固定所述定子的位置并且传递径向张力、周向压缩负载以及扭转负载。在一些示例中,定子通过干涉配合固定到壳体,同时适应定子芯(例如,电工钢)与外壳体(例如,铝)之间的热膨胀差异。此类布置可以避免由于在压缩应力下电工钢损耗行为的变化而导致更高马达损耗的传统收缩配合方法。
在下文中更详细描述的构造电动马达的方法允许定子在初始组装状态期间没有干涉地插入壳体中。然后,公开了有效膨胀或偏转一个或多个保持特征部的各种方法,以在随后组装状态期间对所述壳体产生干涉。因此,定子可最初有空隙地插入,并且凸片随后的膨胀避免了可增加定子芯损耗(即,降低马达效率)的过度压缩应力。由于定子与壳体的接合可依赖于干涉配合状况,因此定子的保持特征部无法相对于壳体移动。本文所公开的构造方法还可应用于转子芯与轴的接口以允许在具有成本效益的制造并且随后消除旋转变压器移位的情况下实现牢固接合。
参考图1,电动马达100的剖面部分的透视图描绘了其内部构造。电动马达100可以包括定子102和转子104。定子102在形状上是大致圆柱形的,并且限定中空的中央部分以接收转子104。定子102被描绘为沿与中心线轴线106对准的竖直平面的半剖面。类似地,转子104也被描绘为半剖面,其沿相对于定子102旋转约90度的平面,使得剖切平面是水平的并与中心线轴线106对准。转子104被构造成围绕中心线轴线106旋转,并向输出轴112的第一端108和/或第二端110提供扭矩输出。转子104包括附连到输出轴112的芯部114。芯部可以限定旋转轴线106附近的轴对接特征部。轴对接特征部接合马达的输出轴112以根据特定的动力传动系统拓扑在马达100与多个传动系部件中的任一个之间传递扭矩。在图1的示例中,多个保持特征部116被布置成将芯部114固定到轴112。如在下面更详细讨论的,可通过沿平行于中心轴线106的轴向插入并平移轴112来将芯部114组装到所述轴。轴对接部分216被描绘为大致圆形,但是可采用替代的形状诸如不对称的开口和/或键接特征部,以在转子202与输出轴之间传递扭矩。
转子104的芯部114还可以包括多个永磁体118,所述多个永磁体被构造成对由定子102产生的电磁场作出反应并引起转子104的移动。多个永磁体118可由一种类型的铁基合金(诸如钕)形成,并协作以在通电时产生磁场以与定子102相互作用。在图1的示例中,永磁体118中的每一个被描绘为具有矩形形状,以提高简便性并降低制造成本。然而,根据本公开,其他磁体形状也可为合适的。
定子102包括芯120,所述芯限定了多个狭槽122,所述多个狭槽被成形为接收电连接到电源(未示出)的绕组124。绕组124被设置为缠绕狭槽122中的每一个并被构造成在定子102内产生旋转磁场。绕组124在没必要相互区分特定的单独绕组时进行统称。绕组124在图1的示例中被描绘为一整块,但是每个块表示单独的导电线股的一组线圈或线匝。线股可为基本圆柱形的铜线,在每根线之间具有限制绕组填充每个狭槽122的区域的填充效率的间隙。替代地,线股可被压制在一起或具有替代形状的横截面以减少间隙并提高环绕在狭槽122内的绕组的填充效率。
当绕组124通电时,产生的电磁场促使永磁体118移动。芯120由多个层或叠片126而不是大的固体块构造。叠片126在沿旋转轴线的轴向上堆叠,其中叠片堆限定了电动马达100的有效长度。一般来说,较薄的叠片126具有比一个固体块更高的电阻,因此可以产生较少的涡流,从而经历较低相关电流损失。多个叠片126中的每一个可被组装在外壳体128内。虽然在图1的示例中被描绘为具有简单的圆柱形状,但是壳体128可包括多个外部特征部,通过所述多个外部特征部来安装电机100,固定至其他部件的连接和/或有助于至车辆传动系的扭矩传递机构。
叠片126可以经由一个或多个保持特征部130被固定到壳体128。根据一些示例,通过沿中心轴线106的方向插入壳体128的开放的中央部分中来组装叠片126。
来自马达100的扭矩在被传递到车辆牵引车轮之前可以被传递通过一个或多个传动系部件。
如上所述,电动马达100例如在再生制动期间可通过从发动机或其他传动系部件接收扭矩而作为发电机操作,并且向牵引电池输送电力。在其他模式中,电动马达100可以从牵引电池接收电力,并且经由轴112输出推进扭矩。在一些示例中,马达100可包括一体式变速箱,以改变最终输出到车辆传动系的扭矩的齿轮比。
电动马达100是可逆电机,其能够将机械轴动力转换成电力,并且能够将电力转换成机械轴动力。马达100包括双向电气连接,其被构造成从所述电池接收能量以提供推进扭矩。所述双向连接也允许能量被传递到电池以供存储。例如,由电动马达100吸收的扭矩产生的电能可以通过双向电气连接传送到电池。
当多个绕组124被顺序供电以产生旋转电磁场时,电机100被驱动。根据一些示例,马达100可包括将高压直流电转换成三相交流电以操作马达100的电路。马达电路还可以包括用以检测转子104的角位置和转速的霍尔传感器。脉冲宽度调制(PWM)可用于断开和闭合多个开关中的每一个,以模拟在多个绕组电路中的每一个上的交流电。
定子102的保持特征部130以及转子104的保持特征部116可具有用以产生干涉配合从而使部件彼此固定的各种构型。简单的干涉配合可用于使部件彼此固定。根据一些示例,通过迫使保持特征部116进入围绕芯部114的中心(hub)开口间隔开的尺寸不足的开口中可产生转子104的压配接合。这种组装方法可产生与所需组装力相关的组装困难,以及在部件中产生相对于极限强度而言的应力。例如,如果电动马达100将在宽的温度范围内进行操作,那么使用干涉配合可能将壳体128的材料选择限制为热膨胀系数(CTE)匹配叠片126的材料的那些材料。关于压配组装方法的另一个潜在的缺点是在组装期间可产生毛刺,其有可能变成可嵌入绕组并引起电气故障的金属废屑。此外,如果未准确控制按压方向且叠片堆没有垂直于壳体128的孔插入,则所述叠片堆的各个层可能破裂或分裂。
根据一些示例,保持特征部的构型允许相对部件以间隙配合进行组装,一旦部件相对于彼此定位则产生干涉配合。
共同地参考图2A和图2B,沿图1的线A-A的部分横截面200描绘了根据本公开的使用保持特征部的锁定干涉键示例的定子到壳体的连接。虽然通过示例描述了单个锁定键,但如上所述,可围绕马达圆周设置多个锁定干涉键。此外,图2A和图2B的示例不限于定子和壳体之间的连接,而是也可以类似地应用于马达芯和轴之间的连接。
图2A包括描绘了初始组装状态的横截面200,其中定子芯220插入在壳体228的中央开口224中。保持特征部226从定子芯220径向延伸并且被成形为滑动到设置在壳体228的中央开口224的内壁上的通道230中。保持特征部226包括在其间形成间隙的一对分开的尖齿232。在第一组装阶段期间,保持特征部226包括至通道230的空隙。以这种方式,定子芯220可以通过纵向滑动被松弛地组装到壳体228,而无需在部件上施加过大的力或应力。根据一些示例,多个保持特征部226沿定子芯220的长度设置。在一些更具体的示例中,保持特征部被设置为靠近定子芯220的两个相对纵向端中的每一个。
参考图2B,描绘了处于定子芯220被牢固地固定到壳体228时的稍后组装状态的横截面200。保持键234被插入在一对分开的尖齿232之间形成的间隙中。在初始组装状态期间,保持键234相对于间隙的尺寸来说尺寸过大,使得所述键使尖齿232在周向上塑性地变形以抵靠通道230的侧壁压缩。产生由箭头236、238示意性地表示的反作用力,以抵抗定子芯220相对于壳体228的移动。根据一些示例,沿定子芯220的长度插入单个保持键234,以接合至少一个保持特征部。在其他示例中,保持键被插入在定子芯的两个相对端中的每一个处,以接合靠近两个相对端设置的保持特征部。
参考图3,横截面300表示另一示例性保持特征部。横截面300对应于插入保持键334之后的稍后组装状态。在图3的示例中,类似于先前示例,定子芯320被插入壳体328的中央开口324中。保持特征部326被设置为接合壳体328的通道330。在图3的示例中,保持特征部326包括单个尖齿332。类似于先前示例,保持键334被设置为引起尖齿332的变形。一旦插入,抵靠通道330的内壁产生周向力,以抵抗定子芯320相对于壳体328的移动。在图3的示例中,产生由箭头336、338表示的相反的力,以阻止定子芯320的相对移动。在图3的示例中,所述保持特征部包括邻接所述通道330的第一内壁的尖齿,并且所述保持键邻接所述通道330的相对的第二内壁。如先前的示例,沿定子芯320的长度可插入单个保持键334,以接合至少一个保持特征部。在其他示例中,多个保持键可从定子芯的两个相对端中的每一个被插入,以接合靠近两个相对端设置的保持特征部。
参考图4,横截面400表示另外的示例性保持特征部。横截面400也对应于插入保持键434之后的稍后组装状态。在图4的示例中,非常类似于先前示例,定子芯420类似地被插入壳体428的中央开口424中。保持特征部426被设置为接合壳体428的通道430。在图4的示例中,保持特征部426包括单个尖齿432。不同于先前示例,尖齿432居中地定位在通道430内。保持键434被插入并包括设置在尖齿432的相对侧面上的保持部分。一旦插入,抵靠通道430的两个相对内壁产生周向力,以抵抗定子芯420相对于壳体428的移动。在图4的示例中,产生由箭头436、438表示的相反的力,以阻止定子芯420的相对移动。如先前的示例,沿定子芯320的长度可插入单个保持键434,以接合至少一个保持特征部。在其他示例中,多个保持键可从定子芯的两个相对端中的每一个被插入,以接合靠近两个相对端设置的保持特征部。
参考包括保持键构型的本文所述示例中的任一个,应理解,可采用锥形引入形状以有助于组装并减小所需的组装力。
共同参考图5A和图5B,提供了另外的示例性保持特征部,其在不需要保持键的情况下固定到外壳的通道。具体参考图5A,类似于上述示例,横截面500沿垂直于电机的纵向轴线的平面取向。也非常类似于先前的示例,通过插入壳体528的中央开口524中来组装定子芯520。保持特征部526被设置为接合壳体528的通道530。仍然参考图5A,保持特征部526包括周向延伸的尖齿532。不同于先前示例,尖齿532被构造成接合通道530的相对内壁。由于定子的每个叠层相对较薄,因此尖齿532在插入期间近似地围绕轴线540变形。
参考图5B,横截面550沿图5A的线B-B取向。该示例性横截面描绘了定子520的沿由箭头542描绘的纵向组装方向组装的多个叠层。在定子520的叠层被组装时,在与组装方向542相反的方向上,所述保持特征部526的尖齿532发生偏转。每个尖齿532被构造成容易地偏转距离d,以在插入过程中有效地减小其周向长度,从而减小使保持特征部526滑入壳体528中需要的所需插入力。一旦定子520的叠层中的任一个被插入到沿壳体528的期望纵向位置,则可逆转移动方向,以使保持特征部返回到未偏转位置544。即,可以引起移动的逆转以沿与组装方向542相反的方向移动每个叠层。移动的逆转导致尖齿532的远侧末端与通道530的内壁之间的摩擦增大。以这种方式,抵靠通道530的内壁产生周向力,以抵抗定子芯520相对于壳体528的移动。在图5B的示例中,产生由箭头536、538表示的相反的力,以阻止定子芯520相对于壳体528的移动。
定子520的任何数量的多个叠层可包括如由图5A和图5B例示的保持特征部526。根据一些示例,定子520的靠近壳体的相对纵向端定位的至少一个叠层包括一个或多个保持特征部。以这种方式,位于纵向中央位置的叠层可由壳体的相对纵向端处的叠层保持。在其他示例中,定子的具有保持特征部的叠层沿整个叠层堆周期性地交错。
参考图6,横截面600描绘了又一示例性保持特征部626。类似于上述示例,保持特征部626包括大致居中地定位在壳体628的通道630内的尖齿632。即,在初始组装状态期间存在间隙,以减少组装定子到壳体需要的所需插入力。也类似于先前示例,在定子620的每个叠层被定位在沿壳体628的其期望的纵向位置之后产生保持力。然而,不同于先前示例,保持键634包括被构造成在插入之后随时间增加硬度和保持的顺应性材料。根据一些示例,保持键634包括可泵送的粘合剂或泡沫,其可以在定子620的组装之前或之后泵入通道630中。在其他示例中,保持键634包括顺应性聚合物材料。在更具体的示例中,聚合物材料包括用以将定子相对于壳体牢固地固定的时间硬化性质。在某些情况下,时间硬化通过施加热引起。一旦顺应性保持键634被硬化,则产生抵靠通道630的内壁的周向力以抵抗定子620的移动。
尽管上文描述了示例性实施例,但是并不意图使这些实施例描述权利要求所涵盖的所有可能的形式。说明书中使用的用词是描述用词而非限制用词,并且应理解,可在不背离本公开的精神和范围的情况下做出各种改变。如前所描述,可以组合各种实施例的特征以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。虽然各种实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实施方式,但是本领域普通技术人员认识到,可以折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性,这取决于具体应用和实施方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。这样,就一个或多个特性而言被描述成不如其他实施例或现有技术实施方式理想的实施例不在本公开的范围之外,并且对于特定应用而言可能是理想的。
根据本发明,提供了一种电机,其具有:外壳体;定子,所述定子固定到所述外壳体并且被构造成感应电磁场;转子,所述转子被构造成响应于所述定子的所述电磁场输出旋转运动;和至少一个保持键,所述至少一个保持键被构造成与所述定子的保持特征部配合以接合所述外壳体的通道,从而产生周向力以抵抗所述定子相对于所述外壳体的移动。
根据一个实施例,所述保持特征部包括其间形成有间隙的一对分开的尖齿,并且所述保持键插入所述间隙中以产生所述周向力。
根据一个实施例,所述保持特征部包括邻接所述通道的第一内壁的尖齿,并且所述保持键邻接所述通道的相对第二内壁。
根据一个实施例,所述保持特征部包括大致居中地定位在所述通道内的尖齿,并且所述保持键设置在所述尖齿的相对侧上以接合所述通道的相对内壁,从而产生周向力。
根据一个实施例,保持键插入在所述外壳体的两个相对纵向端中的每一个处。
根据一个实施例,所述保持键包括具有时间硬化性质的顺应性材料,以在硬化之后产生所述周向力。
根据一个实施例,所述保持键包括从所述保持特征部周向延伸的尖齿,所述尖齿被构造成在所述定子沿第一方向插入所述外壳体期间纵向偏转并在沿第二相反方向移动期间返回到未偏转位置。
根据本发明,提供了一种电机,其具有:转子,所述转子被构造成响应于电磁场输出旋转运动;定子,所述定子围绕所述转子设置并且被构造成响应于供应的电力感应所述电磁场,所述定子包括至少一个径向延伸的保持特征部;壳体,所述壳体被构造成固定所述定子,其中所述壳体包括用以接收所述至少一个保持特征部的通道;和保持键,所述保持键被构造成使得所述至少一个保持特征部接合所述通道的相对侧壁以限制所述定子的移动。
根据一个实施例,所述保持特征部包括其间形成有间隙的一对分开的尖齿,并且所述保持键插入所述间隙中以产生周向力。
根据一个实施例,所述保持特征部包括邻接所述通道的第一内壁的尖齿,并且所述保持键邻接所述通道的相对第二内壁。
根据一个实施例,所述保持特征部包括大致居中地定位在所述通道内的尖齿,并且所述保持键设置在所述尖齿的相对侧上以接合所述通道的相对内壁,从而产生周向力。
根据一个实施例,保持键插入在所述壳体的两个相对纵向端中的每一个处。
根据一个实施例,所述保持键包括具有时间硬化性质的顺应性材料,以在硬化之后产生周向力。
根据一个实施例,所述保持键包括周向延伸的尖齿,所述周向延伸的尖齿被构造成在所述定子沿第一方向插入所述壳体期间纵向偏转并在沿第二相反方向移动期间返回到纵向未偏转位置。
根据本发明,提供了一种构造电机的方法,其具有:提供具有中央开口以接收定子的外壳体,所述中央开口限定至少一个通道;将所述定子的至少一个保持特征部与所述通道对准;在初始组装状态期间将所述定子纵向插入所述中央开口;以及将至少一个保持键对准在所述通道内以接合所述保持特征部以及所述通道的至少一个侧壁,从而产生周向力以限制所述定子相对于所述外壳体的移动。
根据一个实施例,所述保持键邻接所述通道的第一侧壁并且所述保持特征部邻接所述通道的相对第二侧壁。
根据一个实施例,所述保持特征部包括其间形成有间隙的一对分开的尖齿,并且所述保持键插入所述间隙中以产生所述周向力。
根据一个实施例,本发明的特征还在于:将第一保持键对准在所述外壳体的第一纵向端处并且将第二保持键对准在所述外壳体的相对第二纵向端处。
根据一个实施例,本发明的特征还在于:在对准在所述通道内之后使所述至少一个保持键硬化。
根据一个实施例,所述保持键包括从所述保持特征部周向延伸的尖齿,所述尖齿被构造成在所述定子插入所述外壳体期间纵向偏转,并且对准至少一个保持键还包括沿第一方向将所述定子插入到沿所述外壳体的期望纵向位置以及沿第二方向逆转所述定子的移动以使所述尖齿返回到所述通道内的未偏转位置。

Claims (15)

1.一种电机,其包括:
外壳体;
定子,所述定子固定到所述外壳体并且被构造成感应电磁场;
转子,所述转子被构造成响应于所述定子的所述电磁场输出旋转运动;和
至少一个保持键,所述至少一个保持键被构造成与所述定子的保持特征部配合以接合所述外壳体的通道,从而产生周向力以抵抗所述定子相对于所述外壳体的移动。
2.如权利要求1所述的电机,其中所述保持特征部包括其间形成有间隙的一对分开的尖齿,并且所述保持键插入所述间隙中以产生所述周向力。
3.如权利要求1所述的电机,其中所述保持特征部包括邻接所述通道的第一内壁的尖齿,并且所述保持键邻接所述通道的相对第二内壁。
4.如权利要求1所述的电机,其中保持键插入在所述外壳体的两个相对纵向端中的每一个处。
5.如权利要求1所述的电机,其中所述保持键包括具有时间硬化性质的顺应性材料,以在硬化之后产生所述周向力。
6.如权利要求1所述的电机,其中所述保持键包括从所述保持特征部周向延伸的尖齿,所述尖齿被构造成在所述定子沿第一方向插入所述外壳体期间纵向偏转并在沿第二相反方向移动期间返回到未偏转位置。
7.一种电机,其包括:
转子,所述转子被构造成响应于电磁场输出旋转运动;
定子,所述定子围绕所述转子设置并且被构造成响应于供应的电力感应所述电磁场,所述定子包括至少一个径向延伸的保持特征部;
壳体,所述壳体被构造成固定所述定子,其中所述壳体包括用以接收所述至少一个保持特征部的通道;和
保持键,所述保持键被构造成使得所述至少一个保持特征部接合所述通道的相对侧壁以限制所述定子的移动。
8.如权利要求7所述的电机,其中所述保持特征部包括其间形成有间隙的一对分开的尖齿,并且所述保持键插入所述间隙中以产生周向力。
9.如权利要求7所述的电机,其中所述保持特征部包括大致居中地定位在所述通道内的尖齿,并且所述保持键设置在所述尖齿的相对侧上以接合所述通道的相对内壁,从而产生周向力。
10.如权利要求7所述的电机,其中所述保持键包括具有时间硬化性质的顺应性材料,以在硬化之后产生周向力。
11.如权利要求7所述的电机,其中所述保持键包括周向延伸的尖齿,所述周向延伸的尖齿被构造成在所述定子沿第一方向插入所述壳体期间纵向偏转并在沿第二相反方向移动期间返回到纵向未偏转位置。
12.一种构造电机的方法,其包括:
提供具有中央开口以接收定子的外壳体,所述中央开口限定至少一个通道;
将所述定子的至少一个保持特征部与所述通道对准;
在初始组装状态期间将所述定子纵向插入所述中央开口;以及
将至少一个保持键对准在所述通道内以接合所述保持特征部以及所述通道的至少一个侧壁,从而产生周向力以限制所述定子相对于所述外壳体的移动。
13.如权利要求12所述的方法,其还包括将第一保持键对准在所述外壳体的第一纵向端处并且将第二保持键对准在所述外壳体的相对第二纵向端处。
14.如权利要求12所述的方法,其还包括在对准在所述通道内之后使所述至少一个保持键硬化。
15.如权利要求12所述的方法,其中所述保持键包括从所述保持特征部周向延伸的尖齿,所述尖齿被构造成在所述定子插入所述外壳体期间纵向偏转,并且对准至少一个保持键还包括沿第一方向将所述定子插入到沿所述外壳体的期望纵向位置以及沿第二方向逆转所述定子的移动以使所述尖齿返回到所述通道内的未偏转位置。
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