WO2014080148A2 - Dispositif d'exploration marine - Google Patents

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WO2014080148A2
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BARON, Cécile
BARON, Georges-Henri
BARON, Marie-Françoise
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    • B63B35/607—Rafts, i.e. free floating waterborne vessels, of shallow draft, with little or no freeboard, and having a platform or floor for supporting a user having a platform or floor below the level of the buoyancy means, e.g. suspended basket type
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    • B63H5/07—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers
    • B63H5/14—Arrangements on vessels of propulsion elements directly acting on water of propellers characterised by being mounted in non-rotating ducts or rings, e.g. adjustable for steering purpose
    • B63H5/15—Nozzles, e.g. Kort-type

Definitions

  • the present invention relates to a device for exploring the marine area to be fixed on a boat allowing the immersion on the surface of swimmers equipped with a means of breathing, comfort and autonomy.
  • the submerged structure sinks for at least 1.5 meters, requiring the use of breathing equipment (scuba);
  • the out-of-water movement speed of the marine gear is limited to 12 knots;
  • the present invention therefore proposes to overcome certain disadvantages of the state of the art.
  • the invention relates to a device for exploring the marine space intended to be fixed on a boat, the exploration device comprising:
  • Fixing means for maintaining the support in the determined position of the water.
  • Such a device With such a device it will be possible to practice snorkeling without any training. In particular, it will be possible to explore the seabed for those who are prevented by medical reasons from diving deeply.
  • Such a device also has the advantage of freeing the hands of the user to perform for example samples, take photographs or films.
  • the use of such a device allows the diver to be protected from the sea depths by the support that carries it.
  • the support is also driven by the boat to which it is attached.
  • the user is trained and supported by the medium that serves as a means of locomotion. The device therefore does not require physical effort for a displacement at will in direction and speed.
  • the non-deployment of the device will allow rapid navigation phases to go to places to explore for example and then its deployment will allow exploration phases of the underwater space in front and under the boat, especially in weak areas. depth, from the boat.
  • one or more of the following provisions may also be used:
  • the proximity of the boat provides an additional means of protection to the user vis - à - vis any predators encountered during the exploration.
  • the deployment means makes it possible to move the support between a position out of the water and the position determined under water,
  • the fixing means allow the support to be held in the determined position out of the water.
  • the deployment means is intended to be mounted port and starboard of the boat. said deployment means is intended to be mounted on the bow side of the boat.
  • Said deployment means comprises at least two bars, said bars being intended to be respectively disposed port and starboard of the boat, and ensuring the maintenance of the support in the determined position.
  • the bars of the deployment means are connected by two transverse bars to form a closed frame.
  • the bars of the deployment means are connected by a transverse bar to form a U-shaped frame;
  • the deployment means comprises a guiding system, said guiding system consisting of at least two bearings, or two bridges, intended to be disposed respectively to the port and starboard of the boat, allowing the deployment by rotation of the bars in the determined position under water.
  • the support in the determined position is intended to be arranged under, in front or between the living works of the boat.
  • the deployment means is intended to be mounted at least to port or starboard on the side faces of the boat and comprises at least two structures on the same side lateral of the boat respectively at the front and the rear of the boat, said structures constituting a frame on which is fixed the support in the determined position under water.
  • each structure has four sections such that, when the boat is on the water, a first section is parallel to the surface of the boat and by which the structure is attached to said boat, a second section is perpendicular to the third section and of a length adapted so that the lower end is partially submerged, a third section is parallel to the surface of the water and immersed and is assembled to the support, and a fourth section is parallel to the second section and at least partially submerged.
  • the support comprises at least one elongate float fixed between the second sections of the structures and comprises at least one elongated float fixed between the fourth sections of the structures.
  • the structure is collapsible on itself, for which the deployment means comprises a guidance system, said structure being pivoted at the level of the guide system and then raised to a position along and parallel to the lateral face of the boat at height of the guide point of the structure.
  • the fixing means are front and rear means and for which the front fixing means secures an anterior end of the support with the deployment means and the rear fixing means ensures the stabilization of the support in a plane substantially parallel to the surface of the water, when said one or more users is (are) lying on the support, being adapted to connect a rear end of the support located opposite the front end with a portion of the boat located between the front portion and the stern of the boat.
  • the support comprises a flexible sheet sufficiently wide to accommodate an elongated user, such as a trampoline, a net or a technical fabric, the support optionally further comprising one or more stiffening slats.
  • the support comprises a nacelle, said nacelle having a structure, said device being fixed on a boat, said boat having at least one side shell, said shell having an inner side facing the structure of the nacelle.
  • the access to the water in partial immersion and surface is immediate, the exploration device being deployed in a few seconds and not having much distance to travel from a position not immersed at its immersed position, it saves a lot of time to go down and up by shortening the distance to the water since always partial and surface immersion.
  • the means of deployment of the device is a means for performing a pivoting movement, said nacelle pivoting about an axis, said axis transfixing the rear end of the nacelle, said axis being attached tightly to the nacelle, said axis. being symmetrically and sealingly attached to the rear parts of the hulls of said boat, the deployment means comprising a guide system, said axis constituting said guide system.
  • the deployment means is a hoist, said hoist being connected to the center of the front beam, said hoist being adapted to allow to support the front part of the nacelle, the action on said hoist for lowering said front portion of the nacelle for positioning the nacelle in said determined position under water.
  • the nacelle has flanges on its outer flanks, immobile relative to the body of the nacelle, said flanges being adapted to stabilize the nacelle in a determined position out of the water.
  • the deployment means is used to move the support between a position out of the water and the position determined under water, the fixing means for maintaining the support in the determined position under water. it also includes one or other of the following provisions: a means of steering the boat to remote control the walk
  • control means being able to be mounted on a cardan or connected to the boat by a flexible cable, the boat is equipped with a emergency stop command
  • a system comprising a semi-rigid boat and a device for exploring the marine space equipping this boat.
  • a system comprising a pneumatic boat and a device for exploring the marine space equipping this boat.
  • a system comprising a monohull boat and a device for exploring the marine space equipping this boat.
  • a system comprising a catamaran and a device for exploring the marine space of this catamaran.
  • a system comprising a boat comprising a floating body and a device in which the device is assembled to the floating body. a system in which, in the position determined under water, the floating body and the support define a protection space.
  • a boat adapted to receive a device for which the boat is motorized.
  • an ultralight kit particularly advantageous for snorkeling, in a protected situation, but without requiring heavy craft from of which to deploy.
  • a marine space exploration device comprising two floats, at least one structure (for example a front structure and a rear structure) said structure being adapted to maintain a constant gap between said two floats.
  • the ultra-light kit comprises two portions of flexible assemblies each able to surround a respective float and the support, extending in a slightly immersed way between the two portions of assemblies.
  • the entourage is for example made by threading.
  • said structures comprise at their ends hems, said hems being adapted so that said floats can be slid therein, and a support, said support also comprising hems on each side, said hems being adapted so that they can be slid into said hems.
  • the structure can for example support the propulsion unit (engine, propeller, tank ).
  • the ultra-light kit can be assembled and dismounted very quickly, for example to be easily transported in a car when it is disassembled.
  • Figure 1 side view of a device for exploring the marine area attached to a monohull boat, according to an exemplary embodiment, with a support;
  • Figure 2 Front view of the support of Figure 1 in submerged position
  • Figure 3 Side view of a marine space exploration device for a pneumatic monocoque boat (semi-rigid or not), according to an exemplary embodiment
  • Figure 4 Side view of the support with vertical translation system fixed on a catamaran boat
  • Figure 5 Diagram illustrating the rigid remote control for boats
  • Figure 6 Side view of a side exploration kit attached to a monohull boat
  • Figure 7 Front view of two side exploration kits attached to a monohull boat
  • Figure 8 Top view of two side exploration kits attached to a monohull boat
  • Figure 9 Front view of two side exploration kits attached to a watercraft
  • Figure 10 Top view of an ultra light exploration kit
  • Figure 11 Side view of a vehicle called “beluga”, with the platform in low position;
  • FIG 12 Side view of the craft called “Beluga”, with the platform in high position;
  • FIG 13 View from above of the craft called “Beluga”, with the platform in low position;
  • Figure 13a, b, c Cross sections of the view of Figure 13;
  • FIG 14 View from above of the craft called “Beluga”, with the platform in high position;
  • Figure 14a, b, c Cross sections of the view of Figure 14;
  • the invention proposes a device for exploring the marine area (immediately accessible, from 0 to 30 meters deep or more depending on visibility) to be fixed on a boat.
  • the boat is for example motorized.
  • Boat propellers must be equipped with propeller protection and an emergency stop command, accessible from the low submerged position.
  • This device allows the surface immersion of users equipped with simple means (mask-snorkel or "snorkeling" according to the English name of this activity) for breathing in order to to allow the visual exploration of the marine area in a situation of comfort and autonomy.
  • the device may allow the deeper immersion alternatively. Exploration of the surrounding marine area is complete and instantly accessible for, among others:
  • the device for exploring the marine space comprises a support T, deployment means for positioning the support T in a determined position under water, and fastening means b1, b2, Y, b, allowing the maintaining the support in said determined position under water.
  • the position determined under the water is close to the bright works of the boat.
  • the boats on which the exploration device can be easily installed are generally small or medium boats with an electric or combustion engine, equipped with a propeller protection, and an emergency stop command. It can also be adaptable to large boats.
  • Said boats are brought according to their usual mode of use on the exploration sites, with the exploration device in a position out of the water.
  • the user deploys the device for exploring the marine area.
  • the exploration device allows a global view of the marine area in conditions of safety and comfort optimal for the users, in the respect of the marine environment. It makes it possible to easily accommodate one or more passengers, making it possible to snorkel the marine space while lying on the support T on the surface of the water, ahead, under, between, or on the sides of the lively works of the boat.
  • the water exploration device has an installation on the boat and an easy and fast uninstallation. Any suitable means can be provided for fixing the exploration device in a simple and reversible manner to an existing boat, in particular by clipping.
  • the scanning device comprises a support T and a deployment means C, H light, removable and transportable.
  • the deployment means C, H thus makes it possible to go from the configuration for rapid non-snorkeling navigation of the craft on which the device is fixed to the deployed configuration for snorkeling of said boat.
  • the device is intended to be fixed on a boat on partially immersed water and partially emerged.
  • said exploration device is mounted on said boat on the water and when said support T is in said determined position under water Ci, said deployment means C, H is partially immersed and partially emerged, said support T is at less partially immersed, and the device is therefore immersed with a depth P in said determined position under water Ci, said immersion depth P being fixed by the geometric characteristics of the deployment means C, H, the said depth P being of the order of the dimension of the thickness of a human being.
  • FIG. 1 A possible embodiment of the device for exploring the marine space is shown in Figure 1 in a deployment configuration, in front and under the live works of a boat, immersed situation.
  • the support T may for example be a trampoline-type tarpaulin structure and the user will be positioned on or above the support T.
  • the support may be in particular an opaque tarpaulin which provides additional security for the user by avoiding that it can be seen from below by possible predators for example.
  • the immersed horizontal part of the frame where the support is fixed at the front is in front of the bright works to clear the trunk and the divers' heads of the live works of the boat; the legs can be along the live works, it provides greater security to prevent the diver to be hit by the hull.
  • the front part of the diver's trunk is completely clear because of the positioning of the frame which is in front of the boat. The diver is near the boat but not completely under it.
  • the tarpaulin the vivid works of the boat, and if necessary the structure together define a space of protection, of restricted volume, of the order of the volume of the user, in which the user can sneak, especially since front or back or on the sides.
  • the deployment means C, H advantageously comprise a structure C, shown in FIG. 1, both in the deployed position, ie in the position determined under water Ci, and in a position out of the water C2 and a guide system H.
  • This structure C can be realized, using two parallel bars arranged on the port and starboard side of the boat or using a frame.
  • the structure C may advantageously be composite or metal.
  • the structure C is advantageously designed as a frame whose shape may be rectangular as shown in Figure 2 or U-shaped.
  • the guidance system H of the deployment means may be, for example, consists of two bearings H fixed to the port and starboard of the boat, allowing the deployment of the exploration device by rotation, as shown in Figure 1.
  • these bearings H can be aluminum, coated with Teflon, nylon, or composite.
  • the guide system H can be attached to the boat by integrated arciform pads, adapting to the shape of the pneumatic tubes.
  • the guide system H of the deployment means may be, for example, consist of bridges instead or simply ligatures. The bridges allow great flexibility and adaptability to any type of boat, because they no longer require a horizontal plane (the deck of the boat) where to fix or be perfectly aligned.
  • the front end of the support T is fixed between the two bars of the structure C located port and starboard of the boat, or advantageously, when the exploration device is made in the version of a frame, on the submerged crossbar connecting these two bars.
  • the fixing of the support T bow side is advantageously carried out on the horizontal part of the frame by a headline, or other simple fastening systems such as 1 'emmanchage, or the whitening (through eyelets of the support T) .
  • the deployment means C, H makes it possible to move the support T between a position outside the water C 2 and the position determined under the water Ci, the fixing means b1, b2, Y, b, allowing the support T to be maintained in the position Ci.
  • the submerged end of the bar or the structure C can be connected to the boat via one or more ends bi, also connected to the boat.
  • ends bi also connected to the boat.
  • their end is attached to one or more tabs ti located at the bow of the boat.
  • the rear end Y of the support may be stiffened by a batten on its trailing edge Y and be held by ends b 2 fixed to the rear of the boat, for example to the cleats t 2 -
  • the end bi is entirely optional.
  • the frame C pivots around the bearings H fixed on the front deck of the boat.
  • the locking means of the bearing H make it possible to define the two positions. They may be optional.
  • Figure 2 is a view of the bow of a monohull boat of Figure 1, with the exploration device immersed situation in a realization of deployment under the vivid works of a boat as previously described.
  • the deployment means are composed of the guide system H and the structure C in the embodiment with a frame and are stabilized by one or more ends i.
  • the guide system H may be composed of bridges, ligatures, bearings, clips.
  • the user can position himself on the or above the support T and is in a position advantageously protected, below by the support and above by the proximity of the boat. It is partially submerged and can snorkel.
  • FIG. 3 Another embodiment, adapted to flat-bottomed boats, such as for example a dinghy, is shown in FIG. 3.
  • the support T is deployed entirely beneath and in front of the live works of the boat.
  • the guide system H is preferably attached to the boat with arciform pads.
  • the bars or frames C of the deployment system are adjustable by an adjustable sleeve system.
  • the exploration device is fixed on a catamaran with pneumatic hulls or composite.
  • the deployment means C, H of the catamaran are for example the same as for a monohull. However, they are fixed for example on the front link beam of the catamaran and the rear attachment of the support is achieved through tips that attach to each hull at the rear of the boat cleats.
  • the support T can be attached to its frame by a rope, a sleeve or a whipping.
  • the device If the device is attached to bearings or jumpers, there will be a possible rotation for its deployment; depending on the initial out-of-water position of the device, it will rotate from 45 to 270 degrees. It is not deployed vertically but 45 degrees forward. The rotation is aided and fixed by a pulley and cleat system allowing the quasi-instantaneous passage of a high position of the support to a submerged position, as well as the maintenance of the support in a stable submerged position.
  • the frame of the trampoline support T may be immersed by a translation, for example vertical, of the frame of the trampoline with respect to the boat, supported by the transverse front beam of structure PL.
  • the translation is structurally guaranteed to a defined low depth.
  • An embodiment with more than two structural transverse beams is also conceivable.
  • the device can be installed between the two floats of a catamaran.
  • the device can replace the trampoline of the multihull.
  • a remote control system can be installed, to allow the steering of the boat from the deployed device in submerged position.
  • the remote controls of the engine M electric or combustion, are obtained by rods mounted on gimbals, and ensure the start / stop and acceleration by rotation, the direction is provided by traction and drive.
  • a safety zipper for the emergency stop can be provided, as well as a propeller protection on the thruster (s) of the boat.
  • the extension of the control system (FIG. 5) allows the piloting of the motorized boat to continue in the exploration position, making the user (s) perfectly autonomous.
  • the extension of the control system consists of a steering control A and an acceleration and stop control B.
  • the extension of the control system comprises, inter alia, a connection between the engine handle and remote control achieved through an attachment screwed X, a distal handle m, an intermediate handle m 'and a cardan k.
  • the handle m 'therefore occupies an intermediate position on the rod.
  • the two handles m and m ' allow the diver to be able to drive several levels, in the extended position for example at the front of the support T with the handle m, or from a sitting position, from a more central position, or back on the boat with the handle m '.
  • electric remote controls (not shown) with flexible cables, for 2 electric motors ensure the walking, stopping and direction of 1 boat.
  • the boat may be equipped with seats, fixed on the rear beam of the structure of a multihull boat.
  • the engine M serves to advance the boat.
  • the deployment of the marine exploration device can be provided by an engine M if the device is made for large boats, so for a much heavier device.
  • the device is a lateral exploration kit.
  • the deployment takes place on the sides of the live works of a boat.
  • Said kit intended to be fixed on a boat, comprises a support T, deployment means C, H for positioning the support T in a predetermined position under the water Ci, and fastening means for maintaining the support
  • the support T may be, for example, a flexible sheet sufficiently wide to accommodate an elongate occupant, for example a trampoline, a net or a technical fabric, the support T optionally comprising also one or more stiffening slats.
  • the device is attached laterally to the boat, which may be a monohull boat (FIGS. 6, 7, 8) or to a watercraft (FIGS. unilateral ( Figure 6) or bilateral ( Figure 7, 8, 9). It allows a user to lie on the support T to observe the seabed.
  • boat which may be a monohull boat (FIGS. 6, 7, 8) or to a watercraft (FIGS. unilateral ( Figure 6) or bilateral ( Figure 7, 8, 9). It allows a user to lie on the support T to observe the seabed.
  • the deployment means C, H advantageously comprises two rigid structures, for example metal structures, C side faces of the boat and a guide system H. On each side face, there is a metal structure positioned towards the front of the boat. boat, and a metal structure positioned towards the rear of the boat.
  • Each metal structure C comprises for example four sections such that, when the boat is on the water, a first section is parallel to the surface of the boat and by which the metal structure is fixed to said boat, a second section is perpendicular to the third section and of a length adapted so that the lower end is partially immersed, a third section is parallel to the surface of the water and immersed and a fourth section is parallel to the second section and at least partially immersed .
  • the first section of the metal structure is for example connected to the guide system H of the deployment means C, H, said guide system H being attached to one boat.
  • the structure C is for example foldable on itself. Once the exploration is complete, it can be folded and rotated along the boat so as not to hinder the rapid movement of the boat.
  • the second section, perpendicular to the third section, and the third section, parallel to the surface of the water and immersed, of the structure C fold over each other along an axis perpendicular to the surface of the water, on the lateral face of the boat, so as to form a folded structure.
  • the folded structure can then pivot at the level of the guide system at the level of the boat, and move from a vertical position to a horizontal position parallel to the surface of the boat and along the gunwale, so as not to hinder the rapid movement of the boat.
  • the said metal structures C constitute a frame on which the support T is fixed.
  • the structures C can be made of aluminum or stainless steel.
  • the support T is where the user lies.
  • Two elongated floats f are fixed on each side of the support T. They allow to maintain the user on the support in order to avoid a lateral displacement thereof and they ensure the system a better stability.
  • Fixing the metal structure C to the boat can be achieved in several ways.
  • the structure C can be maintained by a sleeve fixed to the freeboard of the boat.
  • the structure C may have a perpendicular extension which penetrates the freeboard of the boat. In this case, nuts and a pin can be used for its attachment for example.
  • the structure C can be fixed by a bearing H, bridges or ligatures ( Figures 6, 7, 8).
  • Two front and rear bearings H can be permanently placed on the boat.
  • the H bearing or the trigger guard is attached to an arciform pad. This pad is placed directly on the pneumatic coil of the boat ( Figure 9).
  • the support is maintained in the position determined under water by the fixing means bl, b2, Y, b, which may for example be similar to those of the previous variant.
  • the front and rear C structures are attached to the boat also by bits b to allow greater stability of the kit.
  • the ends b can be attached to tabs t. In this way said frame thus ensures the maintenance of the support T in the determined position under the water Ci.
  • the first deployment means C, H makes it possible to move the support T between a position outside the water C2 and the position determined under the water Ci, the fixing means b1, b2, Y, b, allowing the support T to be held in the position in the water Ci.
  • the device attaches to two inflatable floats ( Figure 10).
  • Figure 10 The machine thus formed is ultra-light, mountable and removable quickly. If necessary, it is collapsible. It can very easily be transported in a car when disassembled.
  • the boat has two floats f2 which inflate for example through a manual or electric air pump.
  • the floats may be composites or rotomoulded.
  • Said device comprises two structures C: a front structure F and a rear structure Co, said front and rear structures being sufficiently rigid to maintain a constant gap between said two floats of said boat.
  • Said structures C comprise hemlets at their ends, said hems being adapted so that said floats can be slid therein. The hems rub sufficiently on the floats in use to ensure stability of the floats. Other means of fixing the hems on the floats can also be added in order to guarantee this stability.
  • the support T where the user is lying down also includes hemming on each side, said hems being adapted so that said floats can be slid therein.
  • Both front and rear C structures are made of composites or aluminum.
  • the structure Co is rigid enough to support the engine. It is also the container where the batteries of the electric motor are located. It should be noted that the structure Co is elevated relative to the support T, which allows a user to pass his fins between the structure Co and the support T ( Figure 10).
  • the front structure C comprises a submerged central portion.
  • a remote control system can be implemented to allow driving in the extended position and all the previous variants of these control modes can be used for this variant and the following.
  • the underwater exploration device fixed on a boat is a so-called "beluga” craft which is a fast surface exploration craft, instantly convertible into exploration gear of the immediate underwater space.
  • the device comprises a n-boat attached to a boat.
  • the pivoting pod N constitutes the support T of said device.
  • the axis H is a support and rotation axis transfixing the rear part of the nacelle N.
  • the nacelle N pivots about this axis H. This pivoting movement makes it possible to move from the high position of the nacelle PH (FIG. 12). at the low position of the nacelle PB ( Figure 11).
  • the front part of the n-boat is immersed, enough to put the user in the underwater exploration position, equipped simply with a mask and a snorkel.
  • the user is for example lying on the n-pod.
  • the user has access visually and directly to everything the underwater space in front and under it.
  • the high position PH of the n-boat the user is for example in a sitting position on the seat S of the n-boat, and the movement of the machine may be faster to go to the site of exploration.
  • the low position PB thus corresponds to the position determined under the water Ci and the high position PH therefore corresponds to the determined position out of the water C 2 .
  • the remote controls can be provided by push-pull system for steering as well as for engaging the gears and accelerator.
  • the controls are the same regardless of the navigation phase, for the user out of the water or in the surface water, with mask and snorkel. This gives a total functionality of the machine, which allows the user to move quickly out of the water, to go underwater observation instantly, by lowering the front part of the n-pod.
  • N may for example be provided with a handlebar D.
  • the handlebars allow the user to hold, for example as to activate the controls and maintain the direction.
  • the seat S of the n-boat and the handlebar D are for example immersed.
  • the vehicle is propelled either by an outboard motor M propulsive explosion, or by an electric motor.
  • the boat on which the device is fixed comprises hulls K, the hulls K having internal flanks and external flanks.
  • the nacelle N is for example fixed between the hulls K of the boat and thus pivots on its rear axle, its front part immersing itself.
  • the structure of the nacelle N is for example in contact with the inner flanks of the hulls K.
  • the boat comprises for example two hulls K and the nacelle N is fixed between these two shells K.
  • the n-boat N fixed between the two hulls K is always in contact with the water whether it is in the high position PH or low PB.
  • it forms with the set of two lateral K hulls a monohull hull in gull wing.
  • the time to go down and up the device is reduced by shortening the distance to the water.
  • the position of the pilot is modified to visualize the marine space.
  • the nacelle N will participate in the buoyancy of the boat comprising the two lateral hulls K.
  • the hulls K of the boat as well as the structure of the n-boat, which is in contact with the inner sides of the hulls K, may consist for example of composites (polyester, epoxy, glass fiber or carbon or Kevlar) or be made from rotomouldings.
  • the weight of the machine according to the materials can approximately oscillate between 90 to 120 kilograms without the propulsion engine.
  • the boat also comprises two transverse beams of structure P which make it possible to ensure the connection and the maintenance of the hulls K (FIGS. 13 and 14).
  • the mechanism of the movement of the nacelle N is simple. This is articulated on a transverse axis H transfixing the rear end of the nacelle N. This axis can be fixed symmetrically on the rear parts of the inner flanks of the shells K.
  • the nacelle N is fixed in a sealed manner to each shell K, via a sealed connection between the axis transfixiant H and the nacelle N, and possibly a tight connection between the axis H and each shell K if the axis H passes through the structure of each hull K.
  • the axis H can for example be supported by the hulls K, moving it upwards until it is supported by the gunwale of the hulls K.
  • the rear shape of the pod N will be adapted to this solution, and may for example be raised to allow high attachment of this axis.
  • the device comprises, in addition to the n-boat, deployment means C, H and fastening means b1, b2, Y, b.
  • the front part of the nacelle is supported by a hoist C.
  • Said hoist C provides the connection between the front part of the nacelle and the beam P connecting before the hulls of the machine.
  • the guidance system H is the transfixing axis in this embodiment.
  • a fixing means b1, b2, Y, b, of the n-pod N in the low position PB is provided in order to prevent relative movement of the n-boat with respect to the boat and thus improve the stability of the machine.
  • the fastening means may be made for example by a tubular spacer fixed to the front part of the nacelle and to the structural beam, the attachment of which could be adjusted so as to be able to vary the depth of the nacelle N.
  • the low position PB can correspond to the position determined in the water Ci and the high position PH can correspond to the determined position out of the water c 2 .
  • the first deployment means C, H also makes it possible to move the support T between the position outside the water C2 and the position determined under the water Ci, the fixing means b1, b2, Y, b, allowing the maintenance of the support T in the position out of the water C2.
  • the weight of the n-boat is neutral, ie the n-boat can not sink or float completely. This is achievable for example by adding polystyrene in the nacelle's own structure.
  • the front part of the platform has a V shape to attack the waves at best. It also has flanges on its sides which are an integral part of the nacelle and are against the inner flanks of the hulls K. This serves on the one hand to maintain more stable N pod in high position PH, but also to avoid splashing.
  • the nacelle comprises for example a seat S.
  • the machine as described in Figures 11, 12, 13 and 14 is provided for a user. However, it is possible to expand the n-pod so that other users can stick to it as well.
  • the machine is therefore intended for one or more users depending on its width.
  • the device can be easily mounted on the boat by assembling thereto, on each side, the axis and then linking the front part of the n platform N to hoist C.

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'exploration de l'espace marin destiné à être fixé sur une embarcation, le dispositif d'exploration comprenant un support (T) pouvant recevoir un ou plusieurs utilisateurs en position allongé, un moyen de déploiement (C, H), ledit moyen de déploiement (C, H) permettant de positionner le support (T) dans une position déterminée sous l'eau (C1), tel que lorsque le support (T) est dans ladite position déterminée sous l'eau (C1) ledit ou lesdits plusieurs utilisateurs peuvent s'allonger sur le support (T) en étant partiellement immergé(s) et des moyens de fixation permettant le maintien du support (T) dans la position déterminée sous l'eau (C1).

Description

Dispositif d' exploration marine
DOMAINE TECHNIQUE
La présente invention a pour objet un dispositif d'exploration de l'espace marin destiné à être fixé sur une embarcation permettant l'immersion en surface de nageurs équipés d'un moyen de respiration, en situation de confort et d'autonomie.
ETAT DE LA TECHNIQUE II existe de nombreux véhicules marins permettant de se déplacer sous l'eau à faible profondeur faisant appel, pour se déplacer à la propulsion humaine (palmes, hélice actionnées par un système de pédalier...) , à la propulsion motorisée (moteurs électriques, à combustion, ...) ou au remorquage.
Par ailleurs, pour se déplacer sous l'eau à plus grande profondeur, il est connu de l'état de la technique un engin nautique faisant l'objet d'une demande de brevet FR 2 951 134. Ce dispositif et ses variations ont pour principales caractéristiques les points suivants:
Lorsque l'engin nautique est immergé, la structure immergée s'enfonce sur au moins 1,5 mètres, nécessitant l'utilisation d'un équipement respiratoire (scaphandre autonome);
La vitesse de déplacement en mode hors de l'eau de l'engin marin est limitée à 12 nœuds;
L'autonomie de l'engin marin en mode sous-marin est limitée, par la nécessité d'un équipement respiratoire (scaphandre autonome);
Les coûts de constructions;
L'encombrement de l'engin. Il est également connu de l'état de la technique un engin nautique pour exploration des fonds marins faisant l'objet d'une demande de brevet AU2007234478. Ce document concerne une embarcation de plaisance comprenant un support submersible et un mécanisme pour monter et baisser ce support. Ce mécanisme tel que décrit est un système à bras rotatif et le support peut donc être immergé dans l'eau ou émergé hors de l'eau grâce au déploiement des bras rotatifs. Ce dispositif, incluant le support submersible et le mécanisme, est intégré à l'embarcation. Un tel dispositif rend l'embarcation assez encombrante pour son éventuel stockage. De plus un tel engin nautique d'exploration doit être équipé du dispositif d'exploration adapté qui lui est intégré. De plus cet engin nautique est particulièrement adapté à la plongée avec équipement bouteille, or ce type de plongée n'est pas adapté à tous et nécessite une préparation assez longue pour l'utilisateur. Il y a donc un besoin pour des systèmes pour l'exploration en surface, palmes et tuba aussi appelé snorkeling, pour des plongeurs peu expérimentés notamment.
La présente invention propose donc de remédier à certains inconvénients de l'état de la technique.
RESUME DE L'INVENTION
Dans un premier aspect, l'invention concerne un dispositif d'exploration de l'espace marin destiné à être fixé sur une embarcation, le dispositif d'exploration comprenant :
• un support pouvant recevoir un ou plusieurs utilisateurs en position allongée • un moyen de déploiement, ledit moyen de déploiement permettant de positionner le support dans une position déterminée sous l'eau, tel que lorsque le support est dans ladite position déterminée sous l'eau ledit ou lesdits plusieurs utilisateurs peuvent s'allonger sur le support en étant partiellement immergé (s)
• des moyens de fixation permettant maintien du support dans la position déterminée l 'eau .
Il deviendra apparent dans ce qui suit que certains modes de réalisation de l'invention apportent de nombreux avantages .
Avec un tel dispositif il sera possible de pratiquer le snorkeling, sans aucune formation. Il sera notamment possible d'explorer les fonds marins pour ceux que des raisons médicales empêchent de plonger en profondeur. Un tel dispositif présente également l'avantage de libérer les mains de l'utilisateur pour effectuer par exemple des prélèvements, prendre des photographies ou des films. L'utilisation d'un tel dispositif permet au plongeur de se trouver protégé des profondeurs marines par le support qui le porte. Le support se trouve d'autre part entraîné par l'embarcation à laquelle il est fixé. L'utilisateur se trouve entraîné et supporté par le support qui lui sert de moyen de locomotion. Le dispositif ne nécessite donc pas d'effort physique pour un déplacement à volonté en direction et vitesse. Le non-déploiement du dispositif permettra des phases de navigation rapide pour aller sur les lieux à explorer par exemple puis son déploiement permettra des phases d'exploration de l'espace sous-marin en avant et sous l'embarcation, notamment en régions de faible profondeur, depuis l'embarcation. Dans des modes de réalisation préférés du dispositif d'exploration de l'espace marin selon l'invention, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et /ou à l'autre des dispositions suivantes :
- il est fixé sur une embarcation sur l'eau partiellement immergée et partiellement émergée, et lorsque ledit dispositif d'exploration est monté sur ladite embarcation sur l'eau et lorsque ledit support est dans ladite position déterminée sous l'eau, ledit moyen de déploiement est partiellement immergé et partiellement émergé, ledit support est au moins partiellement immergé, et pour lequel le dispositif est donc immergé d'une profondeur dans ladite position déterminée sous l'eau, ladite profondeur d'immersion étant fixée par les caractéristiques géométriques du moyen de déploiement, la dite profondeur étant de l'ordre de la dimension de l'épaisseur d'un être humain .
la proximité de l' embarcation offre un moyen de protection supplémentaire à l' utilisateur vis-à-vis d'éventuels prédateurs rencontrés au cours de l' exploration . le moyen de déploiement permet de déplacer le support entre une position hors de l'eau et la position déterminée sous l'eau,
le déploiement est rapide et facile.
- les moyens de fixation permettent le maintien du support dans la position déterminée hors de 1 ' eau . - le moyen de déploiement est destiné à être monté à bâbord et à tribord de l'embarcation. ledit moyen de déploiement est destiné à être monté côté proue de l'embarcation. - ledit moyen de déploiement comprend au moins deux barres, lesdites barres étant destiné à être disposées respectivement à bâbord et à tribord de l'embarcation, et assurant le maintien du support dans la position déterminée. les barres du moyen de déploiement sont liées par deux barres transversales pour former un cadre fermé .
- les barres du moyen de déploiement sont liées par une barre transversale pour former un cadre en U. - le moyen de déploiement comprend un système de guidage, ledit système de guidage étant constitué par au moins deux paliers, ou deux pontets, destinés à être disposés respectivement à bâbord et à tribord de l'embarcation, permettant le déploiement par rotation des barres dans la position déterminée sous l'eau.
- le support dans la position déterminée est destiné à être disposé sous, en avant ou entre les œuvres vives de l'embarcation. le moyen de déploiement est destiné à être monté au moins soit à bâbord soit à tribord sur les faces latérales de l'embarcation et comprend au moins deux structures situées sur la même face latérale de l'embarcation respectivement à l'avant et à l'arrière du bateau, lesdites structures constituant un cadre sur lequel vient se fixer le support dans la position déterminée sous l'eau. chaque structure comporte quatre sections telles que, lorsque l'embarcation est sur l'eau, une première section est parallèle à la surface de l'embarcation et par laquelle la structure est fixée à ladite embarcation, une seconde section est perpendiculaire à la troisième section et d'une longueur adaptée pour que l'extrémité inférieure soit partiellement immergée, une troisième section est parallèle à la surface de l'eau et immergée et est assemblée au support, et une quatrième section est parallèle à la seconde section et au moins partiellement immergée. le support comprend au moins un flotteur longiligne fixé entre les secondes sections des structures et comprend au moins un flotteur longiligne fixé entre les quatrièmes sections des structures . la structure est repliable sur elle-même, pour lequel le moyen de déploiement comprend un système de guidage, ladite structure étant pivotée au niveau du système de guidage puis remontée en une position le long et parallèle à la face latérale de l'embarcation à hauteur du point de guidage de la structure. les moyens de fixation sont des moyens avant et arrière et pour lequel le moyen de fixation avant solidarise une extrémité antérieure du support avec les moyens de déploiement et le moyen de fixation arrière assure la stabilisation du support dans un plan sensiblement parallèle à la surface de l'eau, lorsque ledit ou lesdits plusieurs usagers est (sont) allongé (s) sur le support, en étant adapté pour relier une extrémité arrière du support située à l'opposé de l'extrémité antérieure avec une partie de l'embarcation située entre la partie avant et la poupe de l'embarcation. le support comprend une nappe flexible suffisamment étendue pour recevoir un utilisateur allongé, tel que un trampoline, un filet ou un tissu technique, le support comprenant optionnellement en outre une ou des lattes de rigidification.
- il comprend au moins deux moyens de fixation à une embarcation, lesdits moyens étant espacés d'un certain écart, et dans lequel une dimension de l'écart est ajustable.
- le support comprend une nacelle, ladite nacelle ayant une structure, ledit dispositif étant fixé sur une embarcation, ladite embarcation comportant au moins une coque latérale, ladite coque ayant un flanc interne en regard de la structure de la nacelle.
L'accès à l'eau en immersion partielle et de surface est immédiat, le dispositif d'exploration étant déployé en quelques secondes et n 'ayant pas beaucoup de distance à parcourir d'une position non immergée à sa position immergée, on gagne beaucoup de temps pour descendre et remonter en raccourcissant la distance jusqu 'à 1 'eau puisque toujours immersion partielle et de surface. - le moyen de déploiement du dispositif est un moyen pour réaliser un mouvement de pivotement, ladite nacelle pivotant autour d'un axe, ledit axe transfixiant l'extrémité arrière de la nacelle, ledit axe étant fixé de façon étanche à la nacelle, ledit axe étant fixé symétriquement et de façon étanche sur les parties arrières des coques de ladite embarcation, le moyen de déploiement comprenant un système de guidage, ledit axe constituant ledit système de guidage. - le moyen de déploiement est un palan, le dit palan étant relié au centre de la poutre avant, ledit palan étant adapté pour permettre de soutenir la partie avant de la nacelle, l'action sur ledit palan permettant de baisser ladite partie avant de la nacelle pour positionner la nacelle dans ladite position déterminée sous l'eau.
- la nacelle a des rebords sur ses flancs externes, immobiles par rapport au corps de la nacelle, lesdits rebords étant adaptés pour stabiliser la nacelle en position déterminée hors de l'eau. le moyen de déploiement permet de déplacer le support entre une position hors de l'eau et la position déterminée sous l'eau, les moyens de fixation permettant le maintien du support dans la position déterminée sous l'eau. il comprend en outre l'une ou l'autre des dispositions suivantes : un moyen de pilotage de l'embarcation permettant de commander à distance la marche
- un moyen de pilotage de l'arrêt un moyen de pilotage de l'orientation de l'engin, le moyen de pilotage pouvant être monté sur cardan ou relié à l'embarcation par un câble souple, l'embarcation est équipée d'une commande d'arrêt d'urgence
- son ou ses propulseurs sont équipés d'une protection d'hélice.
Dans d'autres modes de réalisation préférés l'invention, on peut éventuellement avoir recours outre à :
- Un système comprenant une embarcation semi-rigide et un dispositif d'exploration de l'espace marin équipant cette embarcation.
- Un système comprenant une embarcation pneumatique et un dispositif d'exploration de l'espace marin équipant cette embarcation.
- Un système comprenant une embarcation monocoque et un dispositif d'exploration de l'espace marin équipant cette embarcation. Un système comprenant un catamaran et un dispositif d'exploration de l'espace marin équipant ce catamaran.
- un système comprenant une embarcation comprenant un corps flottant et un dispositif dans lequel, le dispositif est assemblé au corps flottant. un système dans lequel, dans la position déterminée sous l'eau, le corps flottant et le support définissent un espace de protection.
- un système dans lequel un autre corps flottant de l'embarcation ou le moyen de déploiement définissent une frontière additionnelle de l'espace de protection.
- une embarcation adaptée pour recevoir un dispositif pour lequel l'embarcation est motorisée .
Selon un aspect auxiliaire concernant le dispositif d'exploration de l'espace marin, qui est indépendant du dispositif déployable, il est aussi proposé un kit ultraléger, notamment avantageux pour du snorkeling, en situation protégée, mais sans nécessiter d'embarcation lourde à partir de laquelle se déployer.
En effet il est proposé un dispositif d'exploration de l'espace marin comprenant deux flotteurs, au moins une structure (par exemple une structure avant et une structure arrière) la dite structure étant adaptée pour maintenir un écart constant entre lesdits deux flotteurs. Le kit ultra-léger comprend deux portions d'assemblages souples apte chacun à entourer un flotteur respectif et le support, s 'étendant de manière faiblement immergée entre les deux portions d'assemblages. L'entourage est par exemple fait par enfilage. Par exemple, lesdites structures comprennent en leurs extrémités des ourlets, lesdits ourlets étant adaptés pour que puissent y être glissés lesdits flotteurs, et un support, ledit support comprenant également des ourlets de chaque côté, lesdits ourlets étant adaptés pour que puissent y être glissés lesdits flotteurs. La structure peut par exemple supporter le bloc propulseur (moteur , hélice, réservoir...) .
Selon une telle disposition, le kit ultra-léger, est montable et démontable très rapidement, pour être par exemple très facilement transporté dans une voiture lorsqu'il est démonté
Des caractéristiques complémentaires de ce premier aspect auxiliaire se trouvent plus loin dans la description détaillée .
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
Figure 1: Vue de profil d'un dispositif d'exploration de l'espace marin fixé sur une embarcation monocoque, selon un exemple de réalisation, avec un support;
Figure 2: Vue de face du support de la figure 1 en position immergée;
Figure 3: Vue de profil d'un dispositif d'exploration de l'espace marin pour une embarcation monocoque pneumatique (semi-rigide ou non) , selon un exemple de réalisation ;
Figure 4: Vue de profil du support avec système de translation verticale fixé sur une embarcation catamaran ; Figure 5 : Diagramme illustrant la commande rigide à distance pour embarcations;
Figure 6: Vue de profil d'un kit d'exploration latéral fixé à une embarcation monocoque ; Figure 7: Vue de face de deux kits d'exploration latéraux fixés à une embarcation monocoque ;
Figure 8: Vue de dessus de deux kits d'exploration latéraux fixés à une embarcation monocoque;
Figure 9: Vue de face de deux kits d'exploration latéraux fixés à une embarcation pneumatique ;
Figure 10: Vue de dessus d'un kit d'exploration ultra léger ;
Figure 11: Vue de profil d'un engin dit « bélouga », avec la nacelle en position basse ;
Figure 12: Vue de profil de l'engin dit « bélouga », avec la nacelle en position haute ;
Figure 13: Vue de dessus de l'engin dit « bélouga », avec la nacelle en position basse ;
Figure 13 a, b, c : Coupes transversales de la vue de la figure 13 ;
Figure 14: Vue de dessus de l'engin dit « bélouga », avec la nacelle en position haute ;
Figure 14 a, b, c : Coupes transversales de la vue de la figure 14 ;
EXPOSE D'EXEMPLES DE REALISATION DE L'INVENTION
Dans un premier mode de réalisation, l'invention propose un dispositif d'exploration de l'espace marin (immédiatement accessible, de 0 à 30 mètres de profondeur ou plus selon la visibilité) destiné à être fixé sur une embarcation. L'embarcation est par exemple motorisée. Les propulseurs de l'embarcation doivent être équipés d'une protection d'hélice et d'une commande d'arrêt d'urgence, accessible depuis la position basse immergée. Ce dispositif permet l'immersion en surface d'utilisateurs équipés de moyens simples (masque-tuba ou "snorkeling" selon la désignation anglaise de cette activité) pour la respiration afin de permettre l'exploration visuelle de l'espace marin en situation de confort et d'autonomie. Le dispositif pourra permettre l'immersion plus profonde en variante. L'exploration de l'espace marin environnant est totale et accessible instantanément pour, entre autres :
Randonnée aquatique ou subaquatique;
Baptême découverte;
Chasse sous-marine;
Balade aquatique pour utilisateurs handicapés ou âgés;
Approche scientifique de la faune et flore aquatique de surface;
Surveillance des zones de baignade (requins, courants dangereux...) ;
Observation et prélèvements scientifiques;
Cinéma;
Photographie .
Le dispositif d'exploration de l'espace marin comprend un support T, des moyens de déploiement permettant de positionner le support T dans une position déterminée sous l'eau, ainsi que des moyens de fixation bl, b2, Y, b, permettant le maintien du support dans ladite position déterminée sous l'eau. La position déterminée sous l'eau est proche des œuvres vives de l'embarcation.
Les embarcations sur lesquelles le dispositif d'exploration peut être aisément installé sont en général de petites ou moyennes embarcations avec une motorisation électrique ou à combustion, équipées d'une protection d'hélice, et d'une commande d'arrêt d'urgence. Il peut également être adaptable à des grandes embarcations.
Lesdites embarcations sont amenées selon leur mode d'utilisation usuel sur les lieux d'exploration, avec le dispositif d'exploration dans une position hors de l'eau. Sur les lieux d'exploration, l'utilisateur déploie le dispositif d'exploration de l'espace marin.
Le dispositif d'exploration permet une vue globale de l'espace marin dans des conditions de sécurité et de confort optimales pour les usagers, dans le respect de l'environnement marin. Il permet d'accueillir aisément un ou plusieurs passagers, rendant possible l'exploration en masque-tuba (snorkeling) de l'espace marin en position allongée sur le support T à la surface de l'eau, en avant, sous, entre ou sur les côtés des œuvres vives de l'embarcation.
Le dispositif d'exploration aquatique a une mise en place sur l'embarcation et une désinstallât ion aisée et rapide. On peut prévoir tout moyen adapté pour fixer le dispositif d'exploration de manière simple et réversible à une embarcation existante, notamment par clipsage. Le dispositif d'exploration comprend un support T et un moyen de déploiement C, H léger, démontable et transportable.
Le moyen de déploiement C, H permet donc de passer de la configuration pour navigation rapide non snorkeling de l'embarcation sur laquelle est fixé le dispositif, à la configuration déployée pour snorkeling de ladite embarcation .
Le dispositif est destiné à être fixé sur une embarcation sur l'eau partiellement immergée et partiellement émergée. Lorsque ledit dispositif d'exploration est monté sur ladite embarcation sur l'eau et lorsque ledit support T est dans ladite position déterminée sous l'eau Ci, ledit moyen de déploiement C,H est partiellement immergé et partiellement émergé, ledit support T est au moins partiellement immergé, et le dispositif est donc immergé d'une profondeur P dans ladite position déterminée sous l'eau Ci, ladite profondeur P d'immersion étant fixée par les caractéristiques géométriques du moyen de déploiement C, H, la dite profondeur P étant de l'ordre de la dimension de l'épaisseur d'un être humain.
Une réalisation possible du dispositif d'exploration de l'espace marin est représentée dans la figure 1 dans une configuration de déploiement, en avant et sous les œuvres vives d'une embarcation, en situation immergée.
Dans ce mode de réalisation de l'invention, le support T peut être par exemple une structure à bâche type trampoline et l'utilisateur sera positionné sur le ou au-dessus du support T. Le support peut être notamment d'une bâche opaque qui assure une sécurité supplémentaire pour l'utilisateur en évitant qu'il puisse être vu par en- dessous par d'éventuels prédateurs par exemple.
La partie horizontale immergée du cadre où se fixe le support à l'avant se trouve en avant des œuvres vives pour dégager le tronc et la tête des plongeurs des œuvres vives de l'embarcation; les jambes peuvent par contre être le long des œuvres vives, cela procure une plus grande sécurité pour éviter au plongeur d'être heurté par la coque. La partie antérieure du tronc du plongeur est complètement dégagée du fait du positionnement du cadre qui est en avant de l'embarcation. Le plongeur est près de l'embarcation mais il n'est pas complètement dessous.
La bâche, les œuvres vives de l'embarcation, et le cas échéant la structure définissent ensemble un espace de protection, de volume restreint, de l'ordre du volume de l'utilisateur, dans lequel l'utilisateur peut se faufiler, notamment depuis l'avant ou l'arrière ou sur les côtés.
Dans cette réalisation, les moyens de déploiement C, H comprennent avantageusement une structure C, représentée sur la figure 1 à la fois dans la position déployée c'est- à-dire dans la position déterminée sous l'eau Ci, et dans une position hors de l'eau C2 et un système de guidage H. Cette structure C peut être réalisée, à l'aide de deux barres parallèles disposées à bâbord et tribord de l'embarcation ou à l'aide d'un cadre. La structure C peut avantageusement être en composite ou en métal. La structure C est avantageusement conçue comme un cadre dont la forme peut être rectangulaire comme illustré à la figure 2 ou en forme de U.
Le système de guidage H du moyen de déploiement peut être, par exemple, constitué de deux paliers H fixés à bâbord et à tribord de l'embarcation, permettant le déploiement du dispositif d'exploration par rotation, comme illustré à la figure 1. Avantageusement ces paliers H peuvent être en aluminium, revêtu de téflon, nylon, ou composite. Dans une autre réalisation, particulièrement indiquée pour les embarcations avec des boudins pneumatiques standards ou semi-rigides, le système de guidage H peut être fixé à l'embarcation par des patins arciformes intégrés, s 'adaptant à la forme des boudins pneumatiques. Dans une autre réalisation, le système de guidage H du moyen de déploiement peut être, par exemple, constitué de pontets à la place ou des ligatures tout simplement. Les pontets permettent une grande souplesse et une meilleure adaptabilité à n'importe quel type d'embarcation, du fait qu'ils ne nécessitent plus un plan horizontal (le pont de l'embarcation) où se fixer ni d'être parfaitement alignés. A l'avant de l'embarcation, l'extrémité antérieure du support T est fixée entre les deux barres de la structure C situées à bâbord et à tribord de l'embarcation, ou avantageusement, lorsque le dispositif d'exploration est réalisé dans la version d'un cadre, sur la barre transversale immergée reliant ces deux barres. Dans la version avec cadre, la fixation du support T côté proue est avantageusement réalisée sur la partie horizontale du cadre par une ralingue, ou autres systèmes de fixation simple comme 1 ' emmanchage, ou la surliure (au travers d'oeillets du support T) . Dans une autre réalisation, le moyen de déploiement C,H permet de déplacer le support T entre une position hors de l'eau C2 et la position déterminée sous l'eau Ci, les moyens de fixation bl, b2, Y, b, permettant le maintien du support T dans la position Ci.
Faisant référence à nouveau à la figure 1, afin de stabiliser le support T dans la position immergée, l'extrémité immergée de la barre ou de la structure C, peut être reliée à l'embarcation par l'intermédiaire d'un ou plusieurs bouts bi, également reliés à l'embarcation. Par exemple, leur extrémité est fixée à un ou plusieurs taquets ti situés à la proue de l'embarcation. L'extrémité arrière Y du support peut être rigidifiée par une latte sur son bord de fuite Y et être maintenue par des bouts b2 fixés à l'arrière de l'embarcation, par exemple à des taquets t2- Lorsque le palier H est équipé de moyens de verrouillage, faisant office de moyens de fixation, le bout bi, est entièrement optionnel. Afin de permettre au support T de se déployer de part et d'autre des œuvres vives de l'embarcation, le cadre C pivote autour des paliers H fixés sur le pont avant de l'embarcation. Les moyens de verrouillage du palier H permettent de définir les deux positions. Ils peuvent être optionnels.
La figure 2 est une vue de la proue d'une embarcation monocoque de la figure 1, avec le dispositif d'exploration en situation immergée dans une réalisation de déploiement sous les œuvres vives d'une embarcation comme précédemment décrit. Les moyens de déploiement sont composés du système de guidage H et de la structure C dans la réalisation avec un cadre et sont stabilisés par un ou plusieurs bouts i . Le système de guidage H peut être composé de pontets, ligatures, paliers, clips.
Lorsque le support T se déploie sous l'embarcation, l'utilisateur peut se positionner sur le ou au-dessus du support T et se trouve dans une position avantageusement protégée, en dessous par le support et au-dessus par la proximité de l'embarcation. Il est partiellement immergé et peut faire du snorkeling.
Une autre réalisation, adaptée à des embarcations à fond plat, comme par exemple un canot pneumatique, est représentée en figure 3. Pour ce type d'embarcation, le support T est déployé entièrement sous et en avant des œuvres vives de l'embarcation. Lorsque l'embarcation a des boudins pneumatiques B, le système de guidage H est avantageusement fixé à l'embarcation avec des patins arciformes .
Dans une autre réalisation, les barres ou les cadres C du système de déploiement sont ajustables par un système de manchonnage réglable.
Dans une autre réalisation, le dispositif d'exploration est fixé sur un catamaran à coques pneumatiques ou en composite. Dans cette réalisation, les moyens de déploiement C, H du catamaran sont par exemple les mêmes que pour un monocoque. Cependant ils se fixent par exemple sur la poutre de liaison avant du catamaran et la fixation arrière du support est réalisée grâce à des bouts qui se fixent sur chaque coque à l'arrière de l'embarcation à des taquets. Le support T peut être fixé à son cadre par une ralingue, un manchonnage ou une surliure.
Si le dispositif est fixé à des paliers ou des pontets, il y aura une rotation possible pour son déploiement ; selon la position hors de l'eau initiale du dispositif, il effectuera une rotation de 45 à 270 degrés. Il n'est pas déployé à la verticale mais à 45 degrés vers l'avant. La rotation est aidée et fixée par un système de poulie et de taquet permettant le passage quasi-instantané d'une position haute du support à une position immergée, ainsi que le maintien du support dans une position immergée stable. Dans une autre réalisation, comme illustré à la figure 4, le cadre du support T trampoline peut être immergé par une translation, par exemple verticale, du cadre du trampoline par rapport à l'embarcation, supportée par la poutre avant transversale de structure PL. La translation est garantie structurellement jusqu'à une profondeur faible déterminée. Une réalisation avec plus de deux poutres transversales de structure est également envisageable.
Dans une autre réalisation, le dispositif peut être installé entre les deux flotteurs, d'un catamaran.
Dans une autre réalisation, le dispositif peut remplacer le trampoline du multicoque.
Un système de télécommande peut être installé, afin de permettre le pilotage de l'embarcation depuis le dispositif déployé en position immergée. Les télécommandes de pilotage du moteur M, électrique ou à combustion, sont obtenues par tiges montées sur cardans, et assurent la marche/arrêt et l'accélération par rotation, la direction est assurée par traction et pulsion. Par sécurité, une tirette de sécurité pour l'arrêt d'urgence peut être prévue, ainsi qu'une protection d'hélices sur le ou les propulseurs de 1 ' embarcation .
La prolongation du système de commandes (figure 5) permet la poursuite du pilotage de l'embarcation motorisée en position d'exploration, rendant le ou les usagers parfaitement autonomes. Avantageusement, la prolongation du système de pilotage est constituée d'une commande de direction A et d'une commande d'accélération et de marche arrêt B. Dans une réalisation la prolongation du système de commande comporte entre autre une liaison entre poignée du moteur et télécommande réalisée grâce à une fixation par manchonnage vissé X, une poignée distale m, une poignée intermédiaire m' et un cardan k. La poignée m' occupe donc une position intermédiaire sur la tige. Les deux poignées m et m' permettent au plongeur de pouvoir piloter à plusieurs niveaux, en position allongée par exemple à l'avant du support T grâce à la poignée m, ou depuis une position assise, jusque depuis une position plus centrale, voire arrière sur l'embarcation grâce à la poignée m' .
Dans une autre réalisation, les télécommandes électriques (non illustrées) avec câbles souples, pour 2 moteurs électriques assurent la marche, l'arrêt et la direction de 1 ' embarcation .
Dans une autre réalisation, l'embarcation peut être équipée de sièges, fixés sur la poutre arrière de la structure d'une embarcation multicoque.
Le moteur M sert à faire avancer l'embarcation. Avantageusement, le déploiement du dispositif d'exploration marine peut être assuré par un moteur M si le dispositif est fait pour des grosses embarcations, donc pour un dispositif beaucoup plus lourd.
Dans un autre mode de réalisation possible du dispositif d'exploration de l'espace marin représenté à la figure 6, le dispositif est un kit d'exploration latéral. Le déploiement a lieu sur les côtés des œuvres vives d'une embarcation .
Ledit kit, destiné à être fixé sur une embarcation, comprend un support T, un moyen de déploiement C, H permettant de positionner le support T dans une position déterminé sous l'eau Ci, ainsi que des moyens de fixation permettant le maintien du support T dans ladite position déterminé sous l'eau Ci. Le support T peut être par exemple une nappe flexible suffisamment étendue pour recevoir un occupant allongé, par exemple soit un trampoline, un filet ou un tissu technique, le support T comprenant opt ionnellement en outre une ou des lattes de rigidification.
Le dispositif est fixé latéralement à l'embarcation, qui peut être une embarcation monocoque (Figures 6, 7, 8) ou à une embarcation pneumatique (Figures 9), de façon unilatérale (Figure 6) ou bilatérale (Figure 7, 8, 9). Il permet à un utilisateur de s'allonger sur le support T afin d'observer les fonds marins.
En considérant que le support T s'étendra ici vers l'extérieur depuis les côtés de l'embarcation, l'ensemble des variantes sur le support T, le système de guidage H, et les systèmes de fixation bl, b2, Y, b, du mode de réalisation précédent pourront être ici reprises. Nous pourrons également reprendre les variantes sur le mode de fixation du support T au moyen de déploiement C, H et du moyen de déploiement C, H à l'embarcation.
Le moyen de déploiement C, H comporte avantageusement deux structures rigides, par exemple métalliques, C par face latérale de l'embarcation et un système de guidage H. Sur chaque face latérale, il y a une structure métallique positionnée vers l'avant de l'embarcation, et une structure métallique positionnée vers l'arrière de l'embarcation. Chaque structure métallique C comporte par exemple quatre sections telles que, lorsque l'embarcation est sur l'eau, une première section est parallèle à la surface de l'embarcation et par laquelle la structure métallique est fixée à ladite embarcation, une seconde section est perpendiculaire à la troisième section et d'une longueur adaptée pour que l'extrémité inférieure soit partiellement immergée, une troisième section est parallèle à la surface de l'eau et immergée et une quatrième section est parallèle à la seconde section et au moins partiellement immergée. La première section de la structure métallique est par exemple reliée au système de guidage H du moyen de déploiement C, H, ledit système de guidage H étant fixé à 1 ' embarcation .
La structure C est par exemple repliable sur elle-même. Une fois l'exploration terminée, elle peut être repliée et pivotée le long de l'embarcation pour ne pas entraver le déplacement rapide de l'embarcation. La seconde section, perpendiculaire à la troisième section, et la troisième section, parallèle à la surface de l'eau et immergée, de la structure C se replient l'une sur l'autre le long d'un axe perpendiculaire à la surface de l'eau, sur la face latérale de l'embarcation, de manière à former une structure repliée. La structure repliée peut ensuite pivoter au niveau du système de guidage au niveau de l'embarcation, et passer d'une position verticale à une position horizontale parallèle à la surface de l'embarcation et le long du plat- bord de l'embarcation, pour ne pas entraver le déplacement rapide de l'embarcation.
Lesdites structures métalliques C constituent un cadre sur lequel vient se fixer le support T. Les structures C peuvent être en aluminium ou en acier inoxydable. Le support T est l'endroit où s'allonge l'utilisateur. Deux flotteurs longilignes f sont fixés de chaque côté du support T. Ils permettent de maintenir l'utilisateur sur le support afin d'éviter un déplacement latéral de celui-ci et ils assurent au système une meilleure stabilité.
La fixation de la structure métallique C à l'embarcation peut être réalisée de plusieurs façons.
Pour une embarcation monocoque, la structure C peut être maintenue par un manchon fixé au franc-bord de l'embarcation. La structure C peut avoir une extension perpendiculaire qui pénètre le franc-bord de l'embarcation. Dans ce cas, des écrous et une goupille peuvent servir à sa fixation par exemple. Enfin la structure C peut être fixée par un palier H, des pontets ou des ligatures (Figures 6, 7, 8) . Deux paliers H avant et arrière peuvent être placés de manière permanente sur l'embarcation. Pour les embarcations pneumatiques (Figure 9), le palier H ou le pontet est fixé à un patin arciforme. Ce patin est placé directement sur le boudin pneumatique de l'embarcation (Figure 9 ) .
Le support est maintenu dans la position déterminée sous l'eau par les moyens de fixation bl, b2, Y, b, qui peuvent être par exemple analogues à ceux de la variante précédente. Avantageusement les structures C avant et arrière sont rattachées à l'embarcation également par des bouts b pour permettre une plus grande stabilité du kit. Les bouts b peuvent être fixés à des taquets t. De cette manière ledit cadre assure donc le maintien du support T dans la position déterminée sous l'eau Ci.
Dans une autre réalisation, le premier moyen de déploiement C, H permet de déplacer le support T entre une position hors de l'eau C2 et la position déterminée sous l'eau Ci, les moyens de fixation bl, b2, Y, b, permettant le maintien du support T dans la position dans l'eau Ci.
Dans un autre mode de réalisation, le dispositif se fixe à deux flotteurs gonflables (Figure 10) . L'engin ainsi constitué est ultra-léger, montable et démontable rapidement. Le cas échéant il est repliable. Il peut très facilement être transporté dans une voiture lorsqu'il est démonté .
L'embarcation comporte deux flotteurs f2 qui se gonflent par exemple grâce à une pompe à air manuelle ou électrique. Dans un autre mode de réalisation, les flotteurs peuvent être en composites ou rotomoulés.
Ledit dispositif comprend deux structures C: une structure avant F et une structure arrière Co, les dites structures avant et arrière étant suffisamment rigides pour maintenir un écart constant entre lesdits deux flotteurs de ladite embarcation. Lesdites structures C comprennent en leurs extrémités des ourlets, lesdits ourlets étant adaptés pour que puissent y être glissés lesdits flotteurs. Les ourlets frottent suffisamment sur les flotteurs en utilisation pour garantir une stabilité des flotteurs. D'autres moyens de fixation des ourlets sur les flotteurs peuvent aussi être ajoutés afin de garantir cette stabilité.
Le support T où s'allonge l'utilisateur comprend également des ourlets de chaque côté, lesdits ourlets étant adaptés pour que puissent y être glissés lesdits flotteurs.
Les deux structures C avant et arrière sont en composites ou en aluminium. La structure Co est suffisamment rigide pour supporter le moteur. C'est aussi le conteneur où sont situées les batteries du moteur électrique. Il faut noter que la structure Co est surélevée par rapport au support T, ce qui permet à un utilisateur de faire passer ses palmes entre la structure Co et le support T (Figure 10) .
La structure avant C comprend une portion centrale immergée .
De même que dans les variantes précédentes, un système de télécommande peut être mis en place pour permettre de piloter en position allongée et toutes les variantes précédentes de ces modes de pilotage peuvent être repris pour cette variante et les suivantes.
Dans une variante de l'invention, représentée par les figures 11, 12, 13 et 14, le dispositif d'exploration sous- marine fixé sur une embarcation constitue un engin dit « bélouga » qui est un engin d'exploration de surface rapide, transformable instantanément en engin d'exploration de l'espace sous-marin immédiat.
Le dispositif comprend une nacelle N fixée sur une embarcation. La nacelle N pivotante constitue le support T dudit dispositif. L'axe H est un axe de support et de rotation transfixiant la partie arrière de la nacelle N. La nacelle N pivote autour de cet axe H. Ce mouvement de pivotement permet de passer de la position haute de la nacelle PH (figure 12) à la position basse de la nacelle PB (figure 11) . En position basse PB de la nacelle, la partie avant de la nacelle N est immergée, suffisamment pour mettre l'utilisateur en position d'exploration sous-marine, équipé simplement d'un masque et d'un tuba. L'utilisateur est par exemple allongé sur la nacelle N. Ainsi l'utilisateur a accès visuellement et directement à tout l'espace sous-marin se présentant devant et sous lui. En position haute PH de la nacelle N, l'utilisateur est par exemple en position assise sur le siège S de la nacelle N, et le déplacement de l'engin pourra être plus rapide pour aller sur le site de l'exploration.
La position basse PB correspond donc à la position déterminée sous l'eau Ci et la position haute PH correspond donc à la position déterminée hors de l'eau C2.
Dans les deux positions, haute PH et basse PB, l'utilisateur reste maître des commandes de propulsion et de direction de l'engin. Les commandes à distance peuvent être assurées par système push-pull tant pour la direction que pour l'enclenchement des vitesses et de l'accélérateur. Les commandes sont les mêmes quelle que soit la phase de navigation, pour l'utilisateur hors de l'eau ou dans l'eau en surface, avec masque et tuba. On a ainsi une fonctionnalité totale de l'engin, qui permet à l'utilisateur se déplaçant rapidement hors de l'eau, de passer à l'observation sous-marine instantanément, par abaissement de la partie avant de la nacelle N. La nacelle N pourra par exemple être munie d'un guidon D. Le guidon permettra à l'utilisateur de se tenir, ainsi par exemple que d'activer les commandes et de maintenir la direction. En position basse PB le siège S de la nacelle N ainsi que le guidon D sont par exemple immergés.
L'engin est propulsé soit par un moteur M hors-bord propulsif à explosion, soit par un moteur électrique.
L'embarcation sur laquelle est fixé le dispositif comporte des coques K, les coques K ayant des flancs internes et des flancs externes. La nacelle N est par exemple fixée entre les coques K de l'embarcation et pivote donc sur son axe arrière, sa partie avant s ' immergeant . La structure de la nacelle N est par exemple en contact avec les flancs internes des coques K. L'embarcation comprend par exemple deux coques K et la nacelle N est fixée entre ces deux coques K.
La nacelle N fixée entre les deux coques K est toujours en contact avec l'eau qu'elle soit en position haute PH ou basse PB. Lorsqu'elle est en position haute PH, elle constitue avec l'ensemble des deux coques K latérales une carène monocoque en aile de mouette. Le temps pour descendre et remonter le dispositif est donc réduit en raccourcissant la distance jusqu'à l'eau. Ainsi, pratiquement instantanément, la position du pilote est modifiée pour visualiser l'espace marin.
La nacelle N va participer à la flottabilité de l'embarcation comprenant les deux coques K latérales.
Les coques K de l'embarcation ainsi que la structure de la nacelle N, qui est en contact avec les flancs internes des coques K, peuvent être constituées par exemple en composites (polyester, epoxy, fibres de verre ou carbone ou kevlar) ou être faites à partir de rotomoulages . Le poids de l'engin selon les matériaux pourra approximativement osciller entre 90 à 120 kilogrammes sans le moteur de propulsion.
L'embarcation comprend également deux poutres transversales de structure P qui permettent d'assurer la liaison et le maintien des coques K (figures 13 et 14) .
Avantageusement le mécanisme du mouvement de la nacelle N est simple. Celle-ci est articulée sur un axe transversal H transfixiant l'extrémité arrière de la nacelle N. Cet axe peut être fixé symétriquement sur les parties arrières des flancs internes des coques K.
La nacelle N est fixée de façon étanche à chaque coque K, via une fixation étanche entre l'axe transfixiant H et la nacelle N, et éventuellement une fixation étanche entre l'axe H et chaque coque K si l'axe H traverse la structure de chaque coque K.
Plusieurs modalités techniques sont cependant envisageables pour éviter de percer les coques K et de les rendre ainsi possiblement vulnérables dans leur flottabilité . L'axe H peut par exemple être supporté par les coques K, en le déplaçant vers le haut jusqu'à ce qu'il soit supporté par le plat-bord des coques K. Dans ce cas, la forme arrière de la nacelle N sera adaptée à cette solution, et pourra par exemple être surélevée pour permettre la fixation haute de cet axe. On peut aussi fixer l'axe transfixiant de la nacelle N aux coques K grâce à des plaques qui seraient parallèles aux flancs internes des coques K, elles-mêmes fixées sur le plat-bord des coques K. On pourrait également par exemple avoir un système de clips, en forme de U retournés qui se fixeraient sur les coques K et sur lesquels l'axe lui-même viendrait se fixer. D'autres solutions de support de l'axe transfixiant H pour éviter de percer les coques sont envisageables mais ne seront pas ici décrites. Ainsi la partie avant de la nacelle peut basculer vers le bas et se retrouver immergée, de 40 centimètres environ, permettant le bon positionnement de l'utilisateur pour son observation subaquatique.
Le dispositif comprend, en plus de la nacelle N, des moyens de déploiement C, H et des moyens de fixation bl, b2, Y, b. La partie avant de la nacelle est soutenue par un palan C. Ledit palan C assure la liaison entre la partie avant de la nacelle et la poutre P de liaison avant des coques de l'engin. Le système de guidage H est l'axe transfixiant dans ce mode de réalisation. Ces deux éléments constituent le moyen de déploiement C, H du dispositif dans cette variante. C'est l'action sur le palan C qui va soit remonter la partie avant de la nacelle N, soit la laisser descendre par son propre poids et se stabiliser à la profondeur choisie, soit à 40 centimètres environ de la surface .
Un moyen de fixation bl, b2, Y, b, de la nacelle N en position basse PB est prévu afin d'éviter un mouvement relatif de la nacelle N par rapport à l'embarcation et améliorer ainsi la stabilité de l'engin. Le moyen de fixation peut être réalisé par exemple par une entretoise tubulaire fixée à la partie avant de la nacelle et à la poutre de structure, dont la fixation serait ajustable pour pouvoir varier la profondeur de la nacelle N. Dans cette variante la position basse PB peut correspondre à la position déterminée dans l'eau Ci et la position haute PH peut correspondre à la position déterminée hors de l'eau c2.
Avantageusement le premier moyen de déploiement C,H permet également de déplacer le support T entre la position hors de l'eau C2 et la position déterminée sous l'eau Ci, les moyens de fixation bl, b2, Y, b, permettant le maintien du support T dans la position hors de l'eau C2.
II est souhaitable que le poids de la nacelle N soit neutre, c'est à dire que la nacelle N ne puisse pas couler ni flotter totalement. Cela est réalisable par exemple grâce à l'ajout de polystyrène dans la structure propre de la nacelle. D'autre part, la partie avant de la nacelle a une forme en V pour attaquer les vagues au mieux. Elle a aussi des rebords sur ses côtés qui font partie intégrante de la nacelle et sont contre les flancs internes des coques K. Cela sert d'une part à maintenir plus stablement la nacelle N en position haute PH, mais aussi à éviter les éclaboussures .
La nacelle comprend par exemple un siège S.
L'engin tel qu'il est décrit dans les figures 11, 12, 13 et 14 est prévu pour un utilisateur. Cependant, il est possible d'élargir la nacelle N afin que d'autres utilisateurs puissent s'y tenir aussi. L'engin est donc destiné à un ou plusieurs utilisateurs selon sa largeur. Le dispositif peut être facilement monté sur l'embarcation en assemblant à celle-ci, de chaque côté, l'axe puis en liant la partie avant de la nacelle N au palan C.

Claims

REVENDICATIONS
Un dispositif d'exploration de l'espace n destiné à être fixé sur une embarcation, dispositif d'exploration comprenant : un support (T) pouvant recevoir un ou plusieurs utilisateurs en position allongée un moyen de déploiement (C, H) , ledit moyen de déploiement (C, H) permettant de positionner le support (T) dans une position déterminée sous l'eau (Ci), tel que lorsque le support (T) est dans ladite position déterminée sous l'eau (Ci) ledit ou lesdits plusieurs utilisateurs peuvent s'allonger sur le support (T) en étant partiellement immergé (s)
• des moyens de fixation permettant le maintien du support (T) dans la position déterminée sous l'eau (Ci).
2. Dispositif selon la revendication 1 destiné à être fixé sur une embarcation sur l'eau partiellement immergée et partiellement émergée, pour lequel lorsque ledit dispositif d'exploration est monté sur ladite embarcation sur l'eau et lorsque ledit support (T) est dans ladite position déterminée sous l'eau (Ci), ledit moyen de déploiement (C,H) est partiellement immergé et partiellement émergé, ledit support (T) est au moins partiellement immergé, et pour lequel le dispositif est donc immergé d'une profondeur (P) dans ladite position déterminée sous l'eau (Ci), ladite profondeur (P) d'immersion étant fixée par les caractéristiques géométriques du moyen de déploiement (C, H) , la dite profondeur (P) étant de l'ordre de la dimension de l'épaisseur d'un être humain.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 2, dans lequel le moyen de déploiement (C,H) permet de déplacer le support (T) entre une position hors de l'eau (C2) et la position déterminée sous l'eau (Ci),
Dispositif selon la revendication 3 dans lequel les moyens de fixation permettent le maintien du support (T) dans la position déterminée hors de 1 ' eau (C2) .
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel le moyen de déploiement (C, H) est destiné à être monté à bâbord et à tribord de l'embarcation.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour lequel ledit moyen de déploiement (C,H) est destiné à être monté côté proue de l'embarcation.
Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour lequel ledit moyen de déploiement (C,H) comprend au moins deux barres (C) , lesdites barres étant destiné à être disposées respectivement à bâbord et à tribord de l'embarcation, et assurant le maintien du support (T) dans la position déterminée (Ci) .
8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les barres (C) du moyen de déploiement (C, H) sont liées par deux barres transversales pour former un cadre fermé.
9. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel les barres (C) du moyen de déploiement (C,H) sont liées par une barre transversale pour former un cadre en U.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 pour lequel le moyen de déploiement (C, H) comprend un système de guidage (H) , ledit système de guidage étant constitué par au moins deux paliers (H) , ou deux pontets, destinés à être disposés respectivement à bâbord et à tribord de l'embarcation, permettant le déploiement par rotation des barres (C) dans la position déterminée sous l'eau (Ci).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, pour lequel le support (T) dans la position déterminée (Ci) est destiné à être disposé sous, en avant ou entre les œuvres vives de 1 ' embarcation .
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel le moyen de déploiement (C, H) est destiné à être monté au moins soit à bâbord soit à tribord sur les faces latérales de l'embarcation et comprend au moins deux structures (C) situées sur la même face latérale de l'embarcation respectivement à l'avant et à l'arrière du bateau, lesdites structures constituant un cadre sur lequel vient se fixer le support (T) dans la position déterminée sous l'eau (Ci) .
13. Dispositif selon la revendication 12 pour lequel chaque structure (C) comporte quatre sections telles que, lorsque l'embarcation est sur l'eau, une première section est parallèle à la surface de l'embarcation et par laquelle la structure est fixée à ladite embarcation, une seconde section est perpendiculaire à la troisième section et d'une longueur adaptée pour que l'extrémité inférieure soit partiellement immergée, une troisième section est parallèle à la surface de l'eau et immergée et est assemblée au support, et une quatrième section est parallèle à la seconde section et au moins partiellement immergée.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 13, pour lequel le support (T) comprend au moins un flotteur longiligne fixé entre les secondes sections des structures (C) et comprend au moins un flotteur longiligne fixé entre les quatrièmes sections des structures (C) .
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, pour lequel la structure (C) est repliable sur elle-même, pour lequel le moyen de déploiement (C, H) comprend un système de guidage (H) , ladite structure (C) étant pivotée au niveau du système de guidage (H) puis remontée en une position le long et parallèle à la face latérale de l'embarcation à hauteur du point de guidage (H) de la structure (C) .
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 15, pour lequel les moyens de fixation sont des moyens avant et arrière (Y; bi ; b2 ; b) et pour lequel le moyen de fixation (Y; bi ; b2 ; b) avant solidarise une extrémité antérieure du support (T) avec les moyens de déploiement (C,H) et le moyen de fixation arrière (Y; bl ; b2 ; b) assure la stabilisation du support (T) dans un plan sensiblement parallèle à la surface de l'eau, lorsque ledit ou lesdits plusieurs usagers est (sont) allongé (s) sur le support (T) , en étant adapté pour relier une extrémité arrière du support (T) située à l'opposé de l'extrémité antérieure avec une partie de l'embarcation située entre la partie avant et la poupe de l'embarcation.
17. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, dans lequel le support (T) comprend une nappe flexible suffisamment étendue pour recevoir un utilisateur allongé, tel que un trampoline, un filet ou un tissu technique, le support (T) comprenant optionnellement en outre une ou des lattes de rigidification .
18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, comprenant au moins deux moyens de fixation à une embarcation, lesdits moyens étant espacés d'un certain écart, et dans lequel une dimension de l'écart est ajustable.
19. Un système comprenant une embarcation semi- rigide et un dispositif d'exploration de l'espace marin selon l'une des revendications 1 à 18 équipant cette embarcation.
20. Un système comprenant une embarcation pneumatique et un dispositif d'exploration de l'espace marin selon l'une des revendications 1 à
18 équipant cette embarcation.
21. Un système comprenant une embarcation monocoque et un dispositif d'exploration de l'espace marin selon l'une des revendications 1 à 18 équipant cette embarcation.
22. Un système comprenant un catamaran et un dispositif d'exploration de l'espace marin selon l'une des revendications 1 à 18 équipant ce catamaran .
23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour lequel le support (T) comprend une nacelle (N) , ladite nacelle (N) ayant une structure, ledit dispositif étant fixé sur une embarcation, ladite embarcation comportant au moins une coque latérale (K) , ladite coque (K) ayant un flanc interne en regard de la structure de la nacelle (N) .
24. Dispositif selon la revendication 23, pour lequel le moyen de déploiement (C, H) du dispositif est un moyen pour réaliser un mouvement de pivotement, ladite nacelle (N) pivotant autour d'un axe (H), ledit axe (H) transfixiant l'extrémité arrière de la nacelle (N) , ledit axe (H) étant fixé de façon étanche à la nacelle (N) , ledit axe (H) étant fixé symétriquement et de façon étanche sur les parties arrières des coques (K) de ladite embarcation, le moyen de déploiement (C, H) comprenant un système de guidage, ledit axe (H) constituant ledit système de guidage.
25. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 à 24 pour lequel le moyen de déploiement (C, H) est un palan (C) , le dit palan (C) étant relié au centre de la poutre avant (P) , ledit palan (C) étant adapté pour permettre de soutenir la partie avant de la nacelle (N) , l'action sur ledit palan (C) permettant de baisser ladite partie avant de la nacelle (N) pour positionner la nacelle (N) dans ladite position déterminée sous l'eau (Ci).
26. Dispositif selon l'une quelconque de revendications 23 à 25 pour lequel la nacelle (N) a des rebords sur ses flancs externes, immobiles par rapport au corps de la nacelle, lesdits rebords étant adaptés pour stabiliser la nacelle (N) en position déterminée hors de l'eau (C2) ·
27. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 à 26, dans lequel le moyen de déploiement (C,H) permet de déplacer le support (T) entre une position hors de l'eau (C2) et la position déterminée sous l'eau (Ci), les moyens de fixation permettant le maintien du support (T) dans la position déterminée sous l'eau (Ci).
28. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 ou 23 à 27, comprenant en outre l'une ou l'autre des dispositions suivantes : un moyen de pilotage de l'embarcation permettant de commander à distance la marche (B) un moyen de pilotage de l'arrêt (B) un moyen de pilotage de l'orientation de l'engin (A), le moyen de pilotage (A; B) pouvant être monté sur cardan (k) ou relié à l'embarcation par un câble souple, l'embarcation est équipée d'une commande d'arrêt d'urgence son ou ses propulseurs sont équipés d'une protection d'hélice.
Système comprenant une embarcation comprenant un corps flottant et un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 ou 23 à 28 dans lequel, le dispositif est assemblé au corps flottant .
Système selon la revendication 29, dans lequel, dans la position déterminée sous l'eau, le corps flottant et le support définissent un espace de protection.
Système selon la revendication 30, dans lequel un autre corps flottant de l'embarcation ou le moyen de déploiement définissent une frontière additionnelle de l'espace de protection. Embarcation adaptée pour recevoir un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 ou 23 à 28 pour lequel l'embarcation est motorisée.
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