CN104981399A - 用于海洋勘探的设备 - Google Patents

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CN104981399A CN201380070625.9A CN201380070625A CN104981399A CN 104981399 A CN104981399 A CN 104981399A CN 201380070625 A CN201380070625 A CN 201380070625A CN 104981399 A CN104981399 A CN 104981399A
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BARON MARIE FRANCOISE
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BARON GEORGES HENRI
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Abstract

本发明涉及用于海洋空间勘探的设备，用于安装到船只上，该勘探设备包括支架(T)，支架(T)能够接收一个或多个卧姿的使用者、展开装置(C，H)，所述展开装置(C，H)使得能够将支架(T)定位在水下指定位置(C1)，这样，当支架(T)在所述水下指定位置(C1)时，所述一个或多个使用者卧在该支架(T)上，部分沉入水中，以及固定装置，固定装置适于将支架(T)维持在水下指定位置(C1)。

Description

用于海洋勘探的设备
技术领域
本发明涉及一种用于勘探海洋空间的设备，用于连接至船舶以允许装备有呼吸装置的游泳者舒适并自主地浸入水面。
背景技术
现有多种用于在水下浅层深度中移动的水上运输工具，它们应用鳍状物、踏板驱动螺旋桨等人力驱动，或者应用电动机、内燃机等机械化驱动，又或者通过牵引。
为了在水下更深处移动，已知一种现有技术中专利申请FR2951134中的船只。该设备及其变体具有以下主要特征：
当该船只沉入水中时，沉入水中的结构至少有1.5m在水下，需要用到呼吸器(SCUBA)；
船只出水时的速度至少在12节；
因为需要呼吸器(SCUBA)，所以在水下时船只的自主性受到限制；
建造昂贵；
船只尺寸。
从现有技术中已知的还有专利申请AU2007234478中的一种用于勘探海底的船只。该文献涉及一种游艇，其包括能沉入水中的支架以及用于升降支架的机构。所描述的机构是一种旋臂系统并且支架能因此通过调整旋臂从而沉入水中或是升出水面。该设备包括能沉入水中的支架和机构，该设备包含在船只中。该设备致使船只在储藏时颇为累赘。另外，这种勘探船只必须装配与之结合的配套勘探设备。另外，该船只尤其适合用空气罐潜水；这种潜水并不适合所有人并且需要为使用者做好长时间的准备。
因此，需要具备鳍状物和通气管的表面勘探系统，也称为浮潜，尤其是对于没有经验的潜水者来说。
本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的一些缺陷。
发明内容
一方面，本发明涉及一种用于勘探海洋空间的设备，用于连接至船舶，该勘探设备包括:
·支架，其能够接收一个或多个卧姿的使用者，
·展开装置，所述展开装置能够将支架定位在水下指定位置，以便当支架在所述水下指定位置时，所述一个或多个使用者能够在部分浸入水中的同时卧在支架上，
·固定装置，其用于将支架保持在水下指定位置。
通过以下说明将清楚地知道本发明的一些实施例将提供许多优势。
通过这种设备，可以不经训练就进行浮潜。那些由于医学因素无法长距离潜水的人们将能勘探海底。该装置还具有释放使用者双手以便他或她能够采集样本或是对样本进行摄影或摄像的优势。因为支架承载着他或她，所以应用该设备可保护潜水者免受海洋危险。另外，支架由其所连接着的船舶拉着。因此使用者是由作为运输工具的支架拉着和承载着的。因此该设备不需要花费体力沿预定方向和速度移动。当该装置未展开时，可以处于快速巡航阶段，以便例如到达勘探位置，当展开时，允许处于对船只的前方和下方进行水下勘探的阶段，尤其是在浅水区。
在根据本发明的用于勘探海洋空间的设备的优选实施例中，可以采用下述布置中的一种或多种：
-其连接至部分沉入水中且部分在水面上的船舶，并且当所述勘探设备安装在水面上的所述船舶上时，并且当所述支架在所述水下指定位置时，所述展开装置部分沉入水中且部分在水面上，所述支架至少部分沉入水中，并且该设备因此在所述水下指定位置沉入水中一定深度，所述沉入水中的深度由展开装置的几何特征确定，所述深度大约为人体的厚度。
船舶附近提供有保护使用者在勘探期间免遭任何肉食动物的附加装置。
-展开装置允许支架在水面外位置和水下指定位置之间移动，展开迅速且方便。
-固定装置允许将支架保持在水面外指定位置。
-展开装置适于安装在船舶的左舷和右舷。
-所述展开装置适于安装在船舶的船头。
-所述展开装置包括至少两个栏杆，所述栏杆用于分别布置在船舶的左舷和右舷上并且用于将支架保持在指定位置。
-展开装置的栏杆通过两个横杆连接从而形成一个封闭的框架。
-展开装置的栏杆通过两个横杆连接从而形成一个U形的框架。
-展开装置包括引导系统，所述引导系统由至少两个轴承或两个搭扣构成，用于分别安装在船舶的左舷和右舷上，以便允许通过将栏杆旋转至水下指定位置完成展开。
-指定位置中的支架用于布置在船舶沉入水下的部分的下方、前方或之间。
-展开装置用于安装在船舶的侧面至少在左舷或右舷，并且展开装置包括位于船舶同一侧面的至少两个结构，分别在船前方和后方，所述结构形成在水下指定位置固定支架的框架。
-每个结构包括四个部分，以便于当船舶在水中时，第一部分平行于船舶的表面并且将该结构连接至所述船舶，第二部分垂直于第三部分并且其长度使得下端部分沉入水中，第三部分平行于水面且沉入水中并连接至支架，以及第四部分平行于第二部分并且至少部分沉入水中。
-支架包括至少一个附接在该结构的第二部分之间的细长的漂浮物，并且该支架包括至少一个附接在该结构的第四部分之间的细长的漂浮物。
-该结构能够折叠在自身上，该展开装置包括用于这样做的引导系统，所述结构枢接在引导系统中，该引导系统然后被抬升至船舶侧面的旁边且与船舶侧面相平行的位置，位于该结构引导点的高度。
-固定装置是前和后装置，其中前固定装置将支架的前端固定至展开装置，以及后固定装置将支架稳定在大体平行于水面的平面中，当所述一个或多个使用者卧在支架上时，适于将位于前端相反侧的支架的后端连接至位于船舶前部和船尾之间的船舶部分。
-支架包括柔性片，其充分大以容纳斜卧的使用者，例如是弹簧垫、网、或产业纺织品，支架可选地进一步包括一个或多个硬板条。
-其包括至少两个用于固定至船舶的固定装置，所述装置由一定间隙隔开，并且该间隙的尺寸可调节。
-该支架包括吊架，所述吊架具有结构，所述设备连接至该船舶，所述船舶包括至少一个侧船体，所述船体具有面对吊架结构的内侧壁。
部分沉入水中或者表面进入水中是即刻的，该勘探装置在数秒内展开并且从非沉入水中位置到其沉入水中位置不需要经历很长距离；通过缩短到水面的距离节省了许多花费在下降和上升中的时间，因为其总是在水面上或者部分沉入水中。
-本设备的展开装置是用于执行枢转运动的装置，所述吊架绕着轴枢转，所述轴钉住吊架的后端，所述轴密封地连接至吊架，所述轴对称地并且密封地连接至所述船舶的船体的后部，所述展开装置包括引导系统，所述轴构成所述引导系统。
-展开装置是起重机，所述起重机连接至前梁的中心，所述起重机适于支撑吊架的前部，所述起重机的驱动将所述吊架的前部降下以便将吊架定位在水下指定位置。
-吊架在其外侧具有凸缘，凸缘相对于吊架的主体不能移动，所述凸缘适于将吊架稳定在水面外指定位置。
-展开装置允许支架在水面外位置和水下指定位置之间移动，固定装置将支架保持在水下指定位置。
-其还包括下列布置中的一项或多项：
-船舶控制装置，其允许远程控制船舶运行，
-停止控制装置，
-船只掌舵控制装置，该控制装置可以万向式地安装或者通过挠性缆绳索连接至船舶，
-船舶装备有紧急制动控制，
-其螺旋桨装备有螺旋桨保护。
在本发明的其他优选实施例中，可以额外采用以下：
-一种系统，其包括半刚性船舶和装备在该船舶上的用于勘探海洋空间的设备。
-一种系统，其包括充气式船舶和装备在该船舶上的用于勘探海洋空间的设备。
-一种系统，其包括单体船船舶和装备在该船舶上的用于勘探海洋空间的设备。
-一种系统，其包括双体船和装备在该双体船上的用于勘探海洋空间的设备。
-一种系统，其包括包含浮体的船舶和一种设备，其中该设备装配在该浮体上。
-一种系统，其中在水下指定位置，浮体和支架界定出保护空间。
-一种系统，其中船舶的其它浮体或展开装置界定出保护空间的附加边界。
-适于接收设备的船舶，其中该船舶是机动的。
根据用于勘探海洋空间的设备的一个补充方面，独立于可展开的设备，还提出了一种轻分量的工具箱，尤其有利于在受保护的情况下浮潜而不需要重型船来展开它。
提出一种用于勘探海洋空间的设备，其包括两个漂浮物、至少一个结构(例如前结构和后结构)，所述结构适于在所述两个漂浮物之间维持恒定间隙。该轻分量的工具箱公开两个柔性装配部，各个适于围绕各自的漂浮物，并且支架在这两个装配部之间以轻微沉入水中的方式延伸。漂浮物被围绕着，例如通过将其滑入到位。例如，所述结构包括在它们端部的环，所述环适于在它们之中滑动所述漂浮物，以及支架，所述支架每一侧还包括环，所述环适于在它们之中滑动所述漂浮物。该结构能例如支撑推进系统(发动机、螺旋桨、燃料箱等等)。
通过这种布置，轻分量的工具箱能快速的装备和拆卸，例如当拆卸时便于车辆运输。
该第一方面的其他特征提供在下文详细描述中。
附图说明
图1：根据的示例性实施例的附接至单体船船舶的用于勘探海洋空间的设备的侧视图，该设备具有支架；
图2：图1中支架位于沉入水中的位置的主视图；
图3：根据示例性实施例的附接至单体船船舶(可能是也可能不是半刚性的)的用于勘探海洋空间的设备的侧视图；
图4：安装在双体船上具有用于垂直平移的系统的支架的侧视图；
图5：示出用于船舶刚性远程控制的简图；
图6：附接至单体船船舶的侧向勘探工具箱的侧视图；
图7：附接至单体船船舶的两侧勘探工具箱的主视图；
图8：附接至单体船船舶的两侧勘探工具箱的俯视图；
图9：附接至充气式船舶的两侧勘探工具箱的主视图；
图10：轻分量的勘探工具箱的俯视图；
图11：“大白鲸”式样的船只的侧视图，支床架位于下降位置；
图12：“大白鲸”式样的船只的侧视图，支床架位于升高位置；
图13：“大白鲸”式样的船只的俯视图，支床架位于下降位置；
图13a、b、c：图13中的横截面示图；
图14：“大白鲸”式样的船只的俯视图，支床架位于升高位置；
图14a、b、c：图14中的横截面示图；
具体实施方式
在第一实施例中，本发明提出一种用于勘探海洋空间(直接进入，例如勘探0到30米下或者更深，视能见度而定)的设备，用于附接至船舶。船舶例如是电机驱动的。船舶的螺旋桨必须装备有螺旋桨保护和紧急制动控制，从下降沉入水中位置进入。该设备允许装备有简易呼吸装置(用于浮浅的面具和呼吸管)的使用者沉入水面，从而允许舒适且自主地海洋视觉勘探。作为变体，该设备允许更深的下沉。
周围海洋空间的勘探完全且立即可用于下述其它目的：
水上或水下勘探；
首次远航；
潜水叉鱼；
适于残疾或老年使用者的水下游览；
水面动植物科学研究；
监控游泳区域(鲨鱼、危险潮流等等)
科学观察和采样；
摄像；
摄影。
用于勘探海洋空间的设备包括支架T、用于将支架T定位到水下指定位置的展开装置，以及将支架保持在水下指定位置D固定装置b1，b2，Y，b。水下指定位置靠近船舶的水下部分。
能方便安装上勘探设备的船舶通常是具有电动马达或内燃机的小型至中型船只，装备有螺旋桨保护和紧急制动控制。其也能适用于更大型的船舶。
这类船舶通过常规运行模式行驶到勘探点，勘探设备位于水面外位置。在勘探点，使用者展开用于勘探海洋空间的设备。
勘探设备允许在考虑到海洋环境的同时在使用者安全和舒适性的最优条件下获得海洋空间的概貌。其易于容纳一个或多个乘员，使其在卧于支架T上时能浮浅勘探海洋空间，支架在水面、在船舶沉入水中的部分的前方、下方、之间或侧面。
该水下勘探设备能快速且方便地安装在船舶上和从中拆除。任何适当的装置能被提供用于将勘探设备以简单且可逆的方式附接至现有的船舶，尤其是通过夹装。勘探设备包括支架T和轻的、可拆卸的且便携式的展开装置C，H。
展开装置C，H因此允许船舶从非浮浅快速巡航配置转换成允许浮浅的展开配置，其中该设备附接在该船舶上。
该设备用于附接至部分沉入水中且部分在水上的船舶。当所述勘探设备安装在水上的所述船舶上时，并且当所述支架T在所述水下指定位置C1时，所述展开装置C，H部分沉入水中且部分在水上，所述支架T至少部分沉入水中，并且该设备因此沉入到在该水下指定位置C1处的深度P，所述沉入深度P由展开装置C，H的几何特性确定，所述深度大致为人体的厚度。
图1中示出了一种用于勘探海洋空间的设备的可能的实施例，其处于展开配置，其在沉入水中的情况下，位于船舶水下部分的前方和下方。
在本发明的该实施例中，支架T可以例如是类似弹簧垫的油布结构且使用者位于支架T的上面或下面。尤其是，支架可以是不透明的油布，为使用者提供额外的安全性，例如通过防止潜在的食肉动物看到使用者。
框架的没入水中的水平部分位于船体的没入水中的部分的前方，以便于潜水员的躯干和头部远离船体没入水中的部分，在该框架中，支架附接在前方；潜水员的大腿能沿着船体没入水中的部分放置，通过防止潜水员被船体弄伤增加了安全性。因为框架定位在船舶的前方，潜水员身体前部完全清楚。潜水员靠近船舶但是不完全在其下方。
油布、船只的没入水中的船体，以及其中合适的结构一同定义了小体积的保护空间，大致为使用者的尺寸，使用者能进入该空间，尤其是从前方或后方或侧面进入。
在该实施例中，展开装置C，H有利地包括结构C，在图1中示为在展开位置，即水下指定位置C1，和水面上的位置C2，还包括引导系统H。该结构C能采用布置在船舶的左舷和右舷的两个平行的栏杆或采用框架来实施。结构C能有利地由复合材料或金属材料制成。结构C优选地设计成形状可以是如图2所示的矩形或U型的框架。
展开装置的引导系统H能够例如由固定在船舶左舷和右舷的两个轴承H构成，允许勘探设备如图1所示的旋转地展开。有利的，这些轴承H可以由涂有聚四氟乙烯、尼龙或复合材料的铝制成。在其它实施例中，尤其在适于具有标准的充气式或半刚性管的船舶的实施例中，引导系统H能通过整合的拱形衬垫而被附接至船舶，该整合的拱形衬垫适应充气式管的形状。在其它实施例中，展开装置的引导系统H能例如由搭扣或简单的连结构成。搭扣提供柔性和优于任何类型的船舶的适应性，因为它们不再需要水平面(船舶的甲板)去附接也不需要完美地对齐。
在船舶的前方，支架T的前端附接在位于船舶左舷和右舷的结构C的两个栏杆之间，或者优选的，当勘探设备如框架版本那样实施时，在连接这两个栏杆的没入水中的横杆上。在框架版本中，该支架T有利地在船头通过螺栓绳索或其它简易的紧固系统例如套筒安装或捆扎(穿过支架T的孔眼)附接至框架的水平部分。
在其它实施例中，展开装置C，H在水面上的位置C2和水下指定位置C1之间移动支架T，固定装置b1，b2，Y，b将支架T保持在位置C1。
再参考图1，为了将支架T固定在浸入水中的位置，栏杆或结构C的沉入端能通过一个或多个绳索b1被连接至船舶，绳索b1也连接至船舶。例如，它们的端部被附接至一个或多个船头上的栓t1。支架的后端Y能用板条加强在其后沿Y上并且能通过绳索b2保持，绳索b2被附接至船舶后方，例如到栓t2。当轴承H装备有用作固定装置的锁定装置时，绳索b1完全是可选的。为了使支架T能够在船舶没入水中的每一侧展开，框架C在附接至船舶前甲板的轴承H上旋转。轴承H的锁定装置允许定义两个位置。它们是可选的。
图2是图1中单体船船舶船头的视图，具有在前述船舶的没入水中的部分展开的实施例中的勘探设备。该展开装置由引导系统H和框架实施例中的结构C构成，并且由一个或多个绳索b1固定。引导系统H能由搭扣、连结、轴承和/或夹子构成。
当支架T在船舶下方展开时，使用者能被定位在支架T上或上方，并且优选的在下方由支架保护且上方由船舶靠近部保护的有利的位置。使用者部分浸入水中且能够浮浅。
另一实施例，适于平底船，例如充气式小艇，如图3所示。对于这种类型的船舶，支架T在船舶的没入水中的部分下方和前方完全展开。当船舶具有充气管B时，引导系统H有利地通过拱形衬垫附接至船舶。
在另一实施例中，展开系统的栏杆或框架C能通过可调节套管连接系统调节。
在另一实施例中，展开设备通过充气式或合成材料船体附接至双体船。在该实施例中，双体船的展开装置C，H例如与单体船一样。然而，它们例如附接至双体船的前横梁并且支架利用附接至各个船体的绳索来实现后方连接至船舶后方的栓。支架T能通过螺栓绳索、套管连接或者捆扎附接至其框架。
如果该设备附接至轴承或搭扣，旋转对于其展开是可行的；依赖于该设备在水上的初始位置，其会旋转45到270度。其不是展开成垂直地而是45度向前。旋转由滑轮和栓系统协助并保护，滑轮和栓系统允许从支架的升起位置几乎瞬间地转变至沉入水中的位置，以及保持支架在稳定的沉入水中的位置。
在另一实施例中，如图4所示，弹簧垫支架T的框架能通过弹簧垫支架相对于船舶的平移移动浸入水中，例如垂直地，由前结构横梁PL支撑。平移移动在结构上保证下沉至指定浅层深度。具有超过两个结构横梁的实施例也是可行的。
在另一实施例中，设备能被安装在双体船的两个漂浮物之间。
在另一实施例中，设备能替代多体船的弹簧垫。
远程控制系统能够被安装，以允许在浸入水中的位置从展开设备控制船舶。对电机或内燃机M的远程控制实施成安装在平衡架上的杆；启动/停止和加速通过旋转获得，定向通过拉和推获得。为了安全性，紧急手柄能够被提供用于执行紧急制动，以及船舶的螺旋桨或多个螺旋桨的保护。
控制系统(图5)的这种延伸允许使用者在勘探位置连续控制机动化船舶，提供给使用者完全的自主权。有利的，控制系统的延伸由方向控制A和加速以及启动/停止控制B构成。在一个实施例中，控制系统的延伸包括，在其它事物中，在节流阀和远程控制之间的连接，远程控制通过由螺丝固定的套管连接X、远端手柄m、中间手柄m’，以及平衡架k实现连接。手柄m’因此占据了杆上的中间位置。两个手柄m和m’使得驾驶员能够多级地控制船舶，例如当通过使用手柄m躺在支架T前方时，或者通过使用m’从坐着的位置到船舶的更中间或甚至是后面的位置。
在另一实施例中，具有柔性缆绳索的电子远程控制(未示出)，柔性缆绳索用于提供船舶的启动、停止，以及方向控制。
在另一实施例中，船舶能够装备有座位，附接至多体船舶的后结构横梁。
电机M用于驱动船只。有利地，如果设备制造用于大型船舶，那么海洋勘探设备的展开能通过电机M实现，因此设备更重。
在用于勘探海洋空间的设备的另一可行的实施例中，如图6所示，设备是横向勘探工具箱。展开发生在船舶的浸入水中的位置的侧面。
所述工具箱，设计成附接至船舶，其包括支架T、用于将支架T定位在水下指定位置C1的展开装置C，H，以及用于将支架T维持在所述水下指定位置C1的固定装置。支架T能够是，例如，足够大以至于能容纳斜卧着的占有者的柔性片，例如弹簧垫、网、工业用织物，支架T进一步可能包括一个或多个硬板条。
设备横向附接至船舶，可能是单体船船舶(图6、7、8)或者充气式船舶(图9)，单侧的(图6)或双侧的(图7、8、9)。其允许使用者躺在支架T身上并且观察海底。
由于此处的支架T从船舶的侧面向外延伸，此处依然采用前述实施例的支架T、引导系统H和附接系统b1、b2、Y、b的变形体系列。也可以采用将支架T附接到展开装置C，H和将展开装置C，H附接到船舶上的模式的变体。
展开装置C，H有利地包括两个刚性结构C，例如金属的，船舶的每一个侧面，以及引导系统H。在每一个侧面，有一个定位成朝向船舶前方的金属结构，以一个定位成朝向船舶后方的金属结构。每个金属结构C包括例如四个部分使得当船舶在水中时，第一部分平行于船舶的表面并且将该金属结构附接至所述船舶，第二部分垂直于第三部分并且其长度使得下端部分沉入水中，第三部分平行于水面并且沉入水中，以及第四部分平行于第二部分并且至少部分浸入水中。
金属结构的第一部分，例如，连接至展开装置C，H的引导系统H，所述引导系统H附接至船舶。
结构C能是，例如，折叠在自身上。一旦展开完成，其能折叠并且旋转至沿着船舶横卧，这样其不能妨碍船舶快速行驶。结构C的垂直于第三部分的第二部分和平行于水面并且沉入水中的第三部分沿着垂直于水面的轴在船舶的侧面折叠到另一个上，以便于形成折叠结构。折叠结构能在船舶上的引导系统处枢转，并且从垂直位置移动到水平位置，水平位置平行于船舶的表面并且沿着船舶的舷缘，这样其不妨碍船舶快速行驶。
所述金属结构C提供支架T要附接的框架。结构C能由铝或不锈钢制成。支架T是使用者躺下的地方。两个细长的漂浮物f附接着，支架T的每一侧有一个。它们将使用者保持在支架上，防止使用者侧向移动并且使系统稳定性更好。
金属结构C能通过多种途径附接至船舶。
对于单体船船舶，结构C能由附接至船舶顶侧的套管保留。结构C能具有穿透船舶顶侧的垂直延伸部。在这种情况下，例如，螺母和销能被用于固定它。最后，结构C能由轴承H、搭扣或连结(图6、7、8)附接。两个前和后轴承H能永久地安装在船舶上。对于充气式船只(图9)，轴承H或搭扣附接至拱形衬垫。该衬垫直接放置在船舶(图9)的充气管上。
支架由固定装置b1，b2，Y，b固定在水下指定位置，固定装置能例如类似于先前的实施例。有利地，前和后结构C也通过绳索b附接至船舶，从而给工具箱提供更好的稳定性。绳索b能附接至栓t。这样，所述框架因此将支架T保留在水下指定位置C1。
在另一实施例中，第一展开装置C，H在水面外指定位置C2和水下指定位置C1之间移动支架T，固定装置b1，b2，Y，b将支架T维持在其水下指定位置C1。
在另一实施例中，设备附接至两个充气式漂浮物(图10)。由此形成的船只是轻分量的，并且可快速组装和拆卸。如有必要可以是可折叠的。当其被拆卸时易于用汽车运输。
船舶具有两个漂浮物f2，漂浮物是可充气的例如使用手动的或电动的空气泵。在另一实施例中，漂浮物能是复合材料的或旋转成型的。
所述设备包括两个结构C：前结构F和后结构Co，所述前和后结构有足够的刚性在所述船舶的所述两个漂浮物之间维持一道恒定的间隙。所述结构C包括在它们端部的环，所述环适于在它们之中滑动所述漂浮物。环在使用时相对于漂浮物具有足够的摩擦力，以确保漂浮物的稳定性。也可以加入其它用于将环附接至漂浮物的方法以确保稳定性。
使用者横卧的支架T还在每一侧上包括环，所述环适于在它们之中滑动所述漂浮物。
前和后结构C是复合材料的或铝的。结构Co具有足够的刚性来支撑电机。这也是电动机电池的容器。注意到结构Co高于支架T，使得使用者能够在结构Co和支架T(图10)之间滑动他或她的鳍状物。
前结构C包括沉入水中的中心部分。
如先前的实施例，远程控制系统能被实施用于从斜倚位置控制船舶，并且上述所有这些控制模式的变体都能被应用到该实施例以及下面的实施例中。
本发明的一个变体实施例中，如图11、12、13和14所示的附接至船舶的水下勘探设备形成“大白鲸”型的船只，是用于表面勘探的快船，其能立刻转换成用于勘探水下近区域的船只。
该设备包括附接至船舶的吊架N。吊架N构成所述设备的支架T。轴H是支撑和旋转轴，用于钉住吊架N的后部。吊架N绕着该轴H枢转。该枢转运动允许吊架从吊架(图12)的升起位置PH移动到支床架(图11)的降低位置PB。在吊架的降低位置PB，吊架N的前部充分沉入水中以便将只装配有面罩和呼吸管的使用者放置在水下勘探位置。使用者，例如，躺在吊架N上。使用者因此能直接地且视觉上地进入他或她前方和下方的水下区域。在吊架的升起位置PH，使用者，例如，做在吊架N的座位S上，并且该船只能更快地巡航至勘探点。
降低位置PB因此对应于水下指定位置C1，并且升起位置PH对应于水面外指定位置C2。
在升起位置PH和降低位置PB，使用者保持控制船只的螺旋桨和舵。通过推拉系统能提供远程控制，推拉系统用于方向和变速以及加速。无论用什么类型，使用者在水面外还是佩戴着面罩和呼吸管潜入水面，控制都是相同的。船只因此提供了完整的功能，通过降低吊架N的前部允许使用者快速地从水面上潜入水下观察。吊架N能，例如具有手把D。手把让使用者有东西握着，以及例如一种促动控制和掌舵的装置。在降低位置PB吊架N的座位S和手把D例如是沉入水中的。
船只由船外的内燃机或电动机驱动。
设备所附接的船舶包括船体K，船体K具有内侧壁和外侧壁。吊架N是，例如，附接在船舶的船体K之间，并且因此在其后轴上枢转，其前部沉入水中。吊架N的结构，例如，与船体K的内侧壁相接触。船舶包括，例如，两个船体K并且吊架N附接在这两个船体之间。
附接在两个船体K之间的吊架N总是与水相接触，不论其实在升起位置PH还是降低位置PB。当在升起位置PH，与两个侧船体K一起形成海鸥翼形状的单体船。升起和降低该设备所需的时间因离水面更短的距离而得到减少。掌舵的人的位置几乎立即转变到海洋空间的视角。
吊架N有助于包括两个侧船体K的船舶的漂浮。
船舶的船体K和吊架N的机构，其与船体K的内侧壁相接触，能例如由复合材料(聚酯、环氧树脂、玻璃纤维或碳或凯芙拉)制成或者是旋转成型的。船只的重量能从接近90千克到120千克的范围，包括发动机或电机，取决于材料。
船只还包括两个连接并保持船体K的结构横梁P(图13和14)。
有利地，吊架N的移动机构很简单。铰接在钉住吊架N的后端的横向轴H上。该轴能对称地附接至船体K的内侧壁的后部。
通过在钉住轴H和吊架N之间的密封连接，如果轴H横穿过各个船体K的结构，则也可能通过轴H和各个船体K之间的密封连接，使得吊架N密封地接附接至各船体K。
有许多可行的技术布置，然而，为了避免刺穿船体K和避免在其漂浮中可能出现的缺陷。轴H能，例如，由船体K支撑，其使它向上被船体K的舷缘支撑。在这种情况下，吊架N的后形状适用于该方案，并且可能例如被升起从而容纳轴的更高的连接。也可能将钉住吊架N的轴附接至具有板的船体K，板平行于船体K的内侧壁，所述板附接至船体K的舷缘。也可能是，例如，具有倒U型夹子系统，附接至船体K并且轴附接其上。其它支撑着钉住轴H以便避免刺穿船体的可行方案不再描述。因此，吊架的前部能摇晃着向下并且沉入水中约40厘米，允许使用者适当地定位以便水下观察。
该设备包括，除了支床架N，还有展开装置C，H和固定装置b1，b2，Y，b。吊架的前部由起重机C支撑。所述起重机C提供了吊架前部和连接着吊架的船体的前横梁P之间的连接。该引导系统H在该实施例中是钉住轴。这两个元件形成了该实施例中的设备的展开装置C，H。促动起重机C将升起吊架N的前部或使其在自身重量作用下下降并且在选定位置稳定，选定位置大约离水面40厘米。
提供用于将吊架N固定在降低位置PB的固定装置b1，b2，Y，b，以便于防止吊架N相对于船舶移动，并且因此提升船只的稳定性。该固定装置能够通过例如管状支柱来实施，管状支柱附接至吊架的前部和结构横梁，该连接可调整以便允许改变吊架N的深度。在该实施例中，降低位置PB能对应水下指定位置C1，且升起位置PH能对应于水面上指定位置C2。
有利地，第一展开装置C，H还允许在水面外指定位置C2和水下指定位置C1之间移动支架T，固定装置b1，b2，Y，b将支架T维持在水面外指定位置C2。
令人满意的是吊架N的重量是中立的，即吊架N不会下沉也不会漂浮在水上。通过例如增加聚苯乙烯到吊架本身的结构中实现。此外，为了更好地应对波浪渗透，吊架的前部是V型的。其在侧面还具有凸缘，其是吊架的不可分割的一部分并且抵靠着船体K的内侧壁。这用于使吊架N在升起位置PH保持更加稳定，还防止飞溅。
吊架包括，例如，座位S。
如图11、12、13和14所示的船只用于一个使用者。然而，也可以扩展吊架N，以便于其他使用者也能使用它。该船只因此根据其宽度而用于一个或多个使用者。
该设备能通过在每一侧组装轴方便地安装在船舶上，然后将吊架N的前部连接至舷缘C。

Claims (32)

1.用于勘探海洋空间的设备，用于连接至船舶，所述勘探设备包括：
·支架(T)，其能够接收一个或多个卧姿的使用者，
·展开装置(C，H)，所述展开装置(C，H)能够将所述支架(T)定位在水下指定位置(C1)，以便当所述支架(T)在所述水下指定位置(C)时，所述一个或多个使用者能够在部分沉入水中的同时卧在所述支架(T)上，
·固定装置，其用于将所述支架(T)维持在所述水下指定位置(C1)。
2.根据权利要求1所述的设备，其用于连接至部分沉入水中且部分在水面上的船舶，其特征在于，当所述勘探设备安装在水面上的所述船舶上时，并且当所述支架(T)在所述水下指定位置(C1)时，所述展开装置(C，H)部分沉入水中且部分在水面上，所述支架(T)至少部分沉入水中，且其中，所述设备因此在所述水下指定位置(C1)沉入水中一定深度(P)，所述沉入水中的深度(P)由所述展开装置(C，H)的几何特征确定，所述深度(P)大约为人体的厚度。
3.根据权利要求1到2中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)允许所述支架(T)在水面外位置(C2)和所述水下指定位置(C1)之间移动。
4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述固定装置允许将所述支架(T)维持在水面外指定位置(C2)。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)适于安装在所述船舶的左舷和右舷。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)适于安装在所述船舶的船头。
7.根据权利要求1到6中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)包括至少两个栏杆(C)，所述栏杆用于分别布置在所述船舶的左舷和右舷上从而将所述支架(T)维持在指定位置(C)。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)的所述栏杆(C)通过两个横杆连接从而形成封闭的框架。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)的所述栏杆(C)通过两个横杆连接从而形成U形的框架。
10.根据权利要求1到9中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)包括引导系统(H)，所述引导系统由至少两个轴承(H)或两个搭扣构成，用于分别安装在所述船舶的左舷和右舷上，以便允许通过将所述栏杆(C)旋转至水下指定位置(C1)完成展开。
11.根据权利要求1到10中任一项所述的设备，其特征在于，指定位置(C)中的支架(T)用于布置在所述船舶沉入水下的部分的下方、前方或之间。
12.根据权利要求1到4中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)用于安装在所述船舶的侧面至少在左舷或右舷，并且所述展开装置包括位于所述船舶同一侧面的至少两个结构(C)，分别在船前方和后方，所述结构构成在所述水下指定位置(C1)固定所述支架(T)的框架。
13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，每个框架(C)包括四个部分，这样当所述船舶在水中时，第一部分平行于船舶的表面并且将所述结构连接至所述船舶，第二部分垂直于第三部分并且其长度使得下端部分沉入水中，第三部分平行于水面且沉入水中并且连接至所述支架，以及第四部分平行于所述第二部分并且至少部分沉入水中。
14.根据权利要求12或13所述的设备，其特征在于，所述支架(T)包括至少一个附接在该结构(C)的第二部分之间的细长的漂浮物，并且该支架包括至少一个附接在所述结构(C)的第四部分之间的细长的漂浮物。
15.根据权利要求12到14中任一项所述的设备，其特征在于，所述结构(C)能够折叠在自身上，且其中，所述展开装置(C，H)包括引导系统(H)，所述结构(C)枢接在引导系统(H)中，该引导系统然后被抬升至船舶侧面的旁边且与船舶侧面相平行的位置，位于所述结构(C)引导点(H)的高度。
16.根据权利要求1到15中任一项所述的设备，其特征在于，所述固定装置是前和后装置(Y；b1；b2；b)，且其中，所述前固定装置(Y；b1；b2；b)将所述支架(T)的前端固定至所述展开装置(C，H)，以及所述后固定装置(Y；b1；b2；b)将所述支架(T)稳定在大体平行于水面的平面中，当所述一个或多个使用者卧在所述支架(T)上时，适于将位于前端相反侧的所述支架(T)的后端连接至位于所述船舶前部和船尾之间的船舶部分。
17.根据权利要求1到16中任一项所述的设备，其特征在于，所述支架(T)包括柔性片，其充分大以容纳斜卧的使用者，例如是弹簧垫、网、或产业纺织品，所述支架(T)可选地进一步包括一个或多个硬板条。
18.根据权利要求1到17中任一项所述的设备，其特征在于，包括至少两个用于固定至船舶的固定装置，所述装置由一定间隙隔开，且其中，该间隙的尺寸可调节。
19.系统，其包括半刚性船舶和装备在所述船舶上的根据权利要求1到18中任一项所述的用于勘探海洋空间的设备。
20.系统，其包括充气式船舶和装备在该船舶上的根据权利要求1到18中任一项所述用于勘探海洋空间的设备。
21.系统，其包括单体船船舶和装备在该船舶上的根据权利要求1到18中任一项所述用于勘探海洋空间的设备。
22.系统，其包括双体船和装备在该双体船上的根据权利要求1到18中任一项所述用于勘探海洋空间的设备。
23.根据权利要求1到4中任一项所述的设备，其特征在于，所述支架(T)包括吊架(N)，所述吊架(N)具有结构，所述设备连接至船舶，所述船舶包括至少一个侧船体(K)，所述船体(K)具有面对所述吊架(N)结构的内侧壁。
24.根据权利要求23所述的设备，其特征在于，所述设备的展开装置(C，H)是执行枢转运动的装置，所述吊架(N)绕着轴(H)枢转，所述轴(H)钉住所述吊架(N)的后端，所述轴(H)密封地连接至所述吊架(N)，所述轴(H)对称地并且密封地连接至所述船舶的船体(K)的后部，所述展开装置(C，H)包括引导系统，所述轴(H)构成所述引导系统。
25.根据权利要求23或24所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)是起重机(C)，所述起重机(C)连接至前梁(P)的中心，所述起重机(C)适于支撑所述吊架(N)的前部，所述起重机(C)的驱动将所述吊架(N)的前部降下以便将所述吊架(N)定位在所述水下指定位置(C1)。
26.根据权利要求23到25中任一项所述的设备，其特征在于，所述吊架(N)在其外侧具有凸缘，凸缘相对于所述吊架的主体不能移动，所述凸缘适于将所述吊架(N)稳定在所述水面外指定位置(C2)。
27.根据权利要求23到26中任一项所述的设备，其特征在于，所述展开装置(C，H)允许所述支架(T)在水面外位置(C2)和所述水下指定位置(C1)之间移动，所述固定装置将所述支架(T)保持在所述水下指定位置(C1)。
28.根据权利要求1到18或23到27中任一项所述的设备，其特征在于，进一步包括下列布置中的一项或多项：
-船舶控制装置，其允许远程控制船舶运行(B)，
-停止控制装置(B)，
-船只掌舵控制装置(A)，该控制装置(A；B)可以万向式地安装(k)或者通过挠性绳索连接至船舶，
-船舶装备有紧急制动控制，
-其螺旋桨或多个螺旋桨装备有螺旋桨保护。
29.系统，其包括包含浮体的船舶和根据权利要求1到18或23到28中任一项所述的设备，其特征在于，该设备装配在该浮体上。
30.根据权利要求29所述的系统，其特征在于，在所述水下指定位置，所述浮体和所述支架界定出保护空间。
31.根据权利要求30所述的系统，其特征在于，所述船舶的其它浮体或所述展开装置界定出所述保护空间的附加边界。
32.船舶，适于接收根据权利要求1到18或23到28中任一项所述的设备，其特征在于，所述船舶是机动的。
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