WO2014073265A1 - ライン制御装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 - Google Patents

ライン制御装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体 Download PDF

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WO2014073265A1
WO2014073265A1 PCT/JP2013/074500 JP2013074500W WO2014073265A1 WO 2014073265 A1 WO2014073265 A1 WO 2014073265A1 JP 2013074500 W JP2013074500 W JP 2013074500W WO 2014073265 A1 WO2014073265 A1 WO 2014073265A1
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supply line
opening
line
supply
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English (en)
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隆一郎 高市
照樹 山田
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Corp
Omron Tateisi Electronics Co
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D7/00—Control of flow
    • G05D7/06—Control of flow characterised by the use of electric means
    • G05D7/0617—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials
    • G05D7/0629—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means
    • G05D7/0676—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on flow sources
    • G05D7/0682—Control of flow characterised by the use of electric means specially adapted for fluid materials characterised by the type of regulator means by action on flow sources using a plurality of flow sources
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2066—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source
    • G05D16/2073—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using controlling means acting on the pressure source with a plurality of pressure sources

Definitions

  • the present disclosure relates to control of the degree of opening and closing of a supply line that connects a fluid supply source manufactured by consuming energy and equipment.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-033433 discloses a machine tool that measures its own power consumption and transmits it to the outside.
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-148726 discloses an apparatus that analyzes energy consumption including transition of utility load and energy consumption for each process in a factory.
  • Patent Document 3 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-176683
  • Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 2007-291870
  • Patent Document 5 Japanese Patent Laid-Open No. 2011-226586
  • Patent Document 6 Japanese Patent Laid-Open No. 2012-2012.
  • No. 031789 discloses a technique for suppressing the power consumption of the compressor.
  • the present disclosure has been conceived in view of such a situation, and an object thereof is to reduce energy consumption in a system using a fluid manufactured by consuming energy.
  • a line control device that controls the degree of opening and closing of a supply line that connects a fluid supply source and equipment.
  • the line control device includes a storage unit for storing information for specifying an operation state and a non-operation state of the facility, an acquisition unit for acquiring the internal pressure of the supply line or the flow rate of the fluid, and the supply line in the non-operation state
  • a controller that lowers the opening of the operating line while maintaining the internal pressure of the supply line or the flow rate of the fluid at or above a predetermined pressure that is a value within the allowable range of the facility or above a predetermined flow rate.
  • the line control device further includes a power supply unit for controlling the supply of power to the facility.
  • the control unit increases the opening of the supply line when shifting from the non-operating state to the operating state, and the power supply unit is suitable for operating the equipment when the internal pressure of the supply line is switched from the non-operating state to the operating state.
  • the power supply to the equipment is started on the condition that the set value has been reached.
  • the line control device further includes a power supply unit for controlling the supply of power to the facility.
  • the power supply unit starts to input power to the equipment on the condition that the internal pressure of the supply line has reached a set value suitable for the operation of the equipment at the time of transition from the non-operating state to the operating state.
  • a plurality of facilities are connected to the supply line, and the power supply unit is in the plurality of facilities on the condition that the internal pressure of the supply line has reached a set value at the time of transition from the non-operating state to the operating state. Power supply to a plurality of facilities is started in a predetermined order.
  • control unit raises the opening of the supply line stepwise when shifting from the non-operating state to the operating state.
  • control unit may supply the supply line to the next stage on the condition that the internal pressure of the supply line has increased to a pressure corresponding to the certain stage. Increase the opening of.
  • the control unit displays information on energy whose consumption is suppressed by lowering the opening of the supply line from the opening in the operating state.
  • the information is information based on the amount of fluid that is prevented from flowing out to the supply line by reducing the opening of the supply line below the opening in the operating state in the non-operating state.
  • a control method for a line control device for controlling the degree of opening and closing of a supply line connecting a fluid supply source and equipment.
  • the computer of the line control device includes a storage device for storing information specifying the operating state and non-operating state of the facility.
  • the computer of the line control device obtains the internal pressure of the supply line or the flow rate of the fluid, the opening of the supply line in the non-operating state, the internal pressure of the supply line or the flow rate of the fluid And a step of lowering the opening in the operating state while maintaining the pressure within a range at a predetermined pressure or higher or a predetermined flow rate or higher.
  • a computer-executable program for controlling the degree of opening and closing of a supply line that connects a fluid supply source and equipment.
  • the computer includes a storage device for storing information specifying the operating state and non-operating state of the facility.
  • the program obtains the internal pressure of the supply line or the flow rate of the fluid in the computer, the opening of the supply line in the non-operating state, and the internal pressure of the supply line or the fluid flow rate within the allowable range of the equipment.
  • a storage medium for storing a program executed to control the degree of opening and closing of a supply line connecting a fluid supply source and equipment in a non-temporary manner so that the computer can read the program.
  • the computer includes a storage device for storing information specifying the operating state and non-operating state of the facility.
  • the program obtains the internal pressure of the supply line or the flow rate of the fluid in the computer, the opening of the supply line in the non-operating state, and the internal pressure of the supply line or the fluid flow rate within the allowable range of the equipment.
  • the opening degree of the supply line in the non-operating state of the equipment is maintained in the operating state while maintaining the inside of the supply line at a predetermined pressure that is within the allowable range of the equipment or a predetermined flow rate or higher. It is lower than the opening.
  • the fluid of the present disclosure is a fluid manufactured using energy such as electric power.
  • the present disclosure can reduce the amount of fluid used, thereby contributing to the reduction of the amount of energy such as electric power.
  • the opening of the supply line when the equipment is not operating is lower than the opening when operating. Furthermore, at the time of transition from the non-operating state of the facility to the operating state, the supply of power to the facility is started on the condition that the internal pressure of the supply line has reached a specific pressure suitable for the operation of the facility.
  • FIG. 5 is a flowchart of an operation time control subroutine of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a flowchart of an idling control subroutine of FIG. 4.
  • FIG. 7 is a diagram showing the behavior of the system corresponding to the processing described with reference to FIGS. FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a screen (setting screen) for inputting setting contents used in the processing described with reference to FIGS. 4 to 6; It is a figure which shows an example of the display screen of the information regarding the energy by which consumption was suppressed. It is a figure for demonstrating evaluation of the consumption equipment by a controller. It is a flowchart of the subroutine of the operating time control in 2nd Embodiment. It is a flowchart of a subroutine of idling control in the second embodiment. It is a figure which shows the behavior of the system of FIG. 1 by control of 2nd Embodiment. It is a figure which shows an example of the screen which inputs the setting content in 2nd Embodiment.
  • compressed air is adopted as an example of the fluid supplied to the system.
  • fluids that can be supplied to the system include liquids such as cooling water and steam.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an outline of a configuration of a system to be controlled by a system control apparatus. The outline of the configuration of the system will be described with reference to FIG.
  • the consumption facility 2000 includes facilities 801 to 803 that receive a supply of compressed air and perform processing such as product manufacture and polishing.
  • Supply facility 1000 includes compressors 601 to 604 that generate compressed air to be supplied to facilities 801 to 803.
  • the compressed air generated in the compressors 601 to 604 is stored in the tank 500 via the pipe 900.
  • the compressed air stored in the tank 500 is sent to the consumption facility 2000 via the trunk line 910 (supply line).
  • the main line 910 is provided with a pressure sensor 701 for measuring the pressure in the main line 910.
  • the control panel 400 drives the compressors 601 to 604 in order to maintain the pressure in the trunk line 910 at the control target of the trunk line 910 based on the measurement result of the pressure sensor 701.
  • the control panel 400 uses the measurement result of the pressure sensor 701 to drive the compressors 601 to 604 by PID (Proportional Integral Differential) control.
  • PID Proportional Integral Differential
  • the control panel 400 may determine the number of compressors to be driven among the compressors 601 to 604 based on the measurement result of the pressure sensor 701. More specifically, the control panel 400 increases the number of compressors to be driven among the compressors 601 to 604 when the pressure in the main line 910 decreases, and increases the number of compressors to be driven when the pressure in the main line 910 increases. Reduce.
  • the consumption facility 2000 is provided with branch pipes 911 to 913 for sending compressed air from the main line 910 to the respective facilities 801 to 803.
  • the trunk line 910 is provided, for example, in a facility duct.
  • the branch pipes 911 to 913 are configured as pipes drawn from the duct to equipment in the facility.
  • the diameters of the branch pipes 911 to 913 (about 10 mm) are configured to be smaller than the diameter of the main line 910 (about 50 mm).
  • the main line 910 is further provided with a flow rate sensor 722 for measuring the flow rate (instantaneous flow rate) of compressed air in the main line 910 and a valve 721 for adjusting the flow rate of compressed air from the tank 500 to the main line 910. ing.
  • the controller 100 is provided in the consumption facility 2000.
  • the controller 100 adjusts the degree of opening / closing of the trunk line 910 by the valve 721 based on the measurement results of the pressure sensor 701 and the flow rate sensor 722.
  • the degree of opening and closing of the valve 721 By adjusting the degree of opening and closing of the valve 721, the flow rate of the compressed air from the tank 500 to the main line 910 is adjusted.
  • the controller 100 can switch on / off the power to each of the facilities 801 to 803 by adjusting a switch of a switchboard that supplies power to each of the facilities 801 to 803.
  • the controller 100 accepts input of various information including numerical values for system control, and displays information about the system.
  • the controller 100 may perform a setting screen for inputting information and a screen for displaying information related to the system on the display device provided in the controller 100 or on other devices.
  • the controller 100 can communicate with a personal computer (hereinafter abbreviated as “PC”) 300 and performs the above display on the display of the PC 300.
  • PC personal computer
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a hardware configuration of the controller 100.
  • the controller 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 10 that is an arithmetic device for controlling the entire controller 100 and a ROM (Read Only Memory) for storing programs executed by the CPU 10. 11, a RAM (Random Access Memory) 12 that functions as a work area when the CPU 10 executes a program, and a modem that performs communication such as reception of measurement results from the pressure sensor 701 and the flow sensor 722.
  • Communication device 18, display interface 14 that is an interface for transmitting image data from controller 100 to PC 300, operation unit 15 for receiving operation input to controller 100, programs executed by CPU 10, and the like.
  • a recording medium 16 for storage; From there to access the removable storage medium M to the controller 100 and a media controller 17 to read or write files.
  • the operation unit 15 is realized by an input device such as a keyboard and a mouse.
  • the communication device 18 is also used for transmitting information for switching the power on / off of the facilities 801 to 803 and for transmitting information for adjusting the degree of opening / closing of the valve 721.
  • the valve 721 is realized by, for example, an electromagnetic valve having a communication function. The valve 721 adjusts the degree of opening and closing of the compressed air flow path in the trunk line 710 based on a control signal from the controller 100.
  • the CPU 10 executes an appropriate program
  • At least a part of the functions of the controller 100 described in the present specification is realized.
  • At least a part of the program executed by the CPU 10 may be stored in the storage medium M.
  • the storage medium M CD-ROM (Compact Disc-Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versatile Disk-Read Only Memory), USB (Universal Serial Bus) memory, memory card, FD (Flexible Disk), hard disk, Magnetic tape, cassette tape, MO (Magnetic Optical Disc), MD (Mini Disc), IC (Integrated Circuit) card (excluding memory card), optical card, mask ROM, EPROM, EEPROM (Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory)
  • a medium for storing the program in a nonvolatile manner For example, a medium for storing the program in a nonvolatile manner.
  • the program executed by the CPU 10 may be downloaded from an external server device S via a network and installed in the recording medium 16.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a functional configuration of the controller 100.
  • the controller 100 includes a data storage unit 101, a control information generation unit 102, a control information transmission unit 103, an energy saving information generation unit 104, and a display control unit 105.
  • the data storage unit 101 is realized by the RAM 12 and / or the recording medium 16, for example.
  • the control information generation unit 102, the energy saving information generation unit 104, and the display control unit 105 are realized, for example, by the CPU 10 executing an appropriate program. However, hardware resources independent of the CPU 10, such as a dedicated circuit, are realized. It may be realized by.
  • the control information transmission unit 103 is realized by the communication device 18 that is instructed by the CPU 10 to transmit and receive data.
  • the data storage unit 101 receives and stores the measurement results of the pressure sensor 701 and the flow sensor 722.
  • the control information generation unit 102 controls the degree of opening and closing of the flow path by the valve 721 based on the history of measurement results accumulated in the data accumulation unit 101, various setting values stored in the controller 100, and the like. Information for on / off control of power supply to the facilities 801 to 803 is generated.
  • the control information transmission unit 103 is connected to the valve 721 (or a device that controls the operation of the valve 721) and the facilities 801 to 803 (or the facilities 801 to 803).
  • a device that controls the supply of power such as a switchboard, transmits a control signal.
  • the energy saving information generation unit 104 generates information such as an energy amount whose consumption is suppressed in the system.
  • the display control unit 105 generates various information display screens such as measurement results stored in the data storage unit 101 and information generated by the energy saving information generation unit 104, and transmits the screens to the PC 300.
  • various screens related to processing in the controller 100 are displayed based on information received from the display control unit 105.
  • FIG. 4 is a flowchart of a process for the CPU 10 of the controller 100 to control the supply of compressed air from the supply facility 1000 to the consumption facility 2000.
  • 5 and 6 are flowcharts of the subroutine of the process of FIG.
  • the flow of processing executed by the controller 100 will be described with reference to FIGS.
  • step S10 the controller 100 determines whether or not the operation preparation time has arrived. If controller 100 determines that the operation preparation time has arrived, the controller 100 proceeds to step S20.
  • the operation preparation time is a time at which preparation is started to bring the system into an operable state at the start of the operation state of the system in FIG.
  • operating state and “non-operating state” are defined for the facilities 801 to 803.
  • the operating state refers to a period during which at least one of the facilities 801 to 803 is operating.
  • the operation means that each of the facilities 801 to 803 receives an electric power supply and executes an operation such as product processing.
  • the non-operating state refers to a period other than the operating state.
  • the start time of the operating state and the start time of the non-operating state are registered in advance in the controller 100 via the operation unit 15 or from another device via the communication device 18. Each registered time is stored in the recording medium 16, for example.
  • the start time / end time of the operating state corresponds to the end time / start time of the non-operating state, respectively.
  • information for specifying the length of time (preparation time) from the operation preparation time to the start time of the operation state is registered.
  • step S20 the controller 100 executes the operation control and advances the process to step S30.
  • the contents of the operation control will be described later with reference to FIG.
  • step S30 the controller 100 determines whether or not the start time of the non-operating state has arrived. If controller 100 determines that the start time of the non-operating state has arrived, the controller 100 proceeds to step S40.
  • step S40 the controller 100 executes idling control and returns the process to step S10.
  • the content of idling control will be described later with reference to FIG.
  • FIG. 5 is a flowchart of the operating time control subroutine of step S20 of FIG. Hereinafter, with reference to FIG. 5, processing contents of the on-time control will be described.
  • controller 100 increases the opening of the flow path by valve 721 (hereinafter simply referred to as “opening of valve 721”), and proceeds to step S104.
  • opening of valve 721 hereinafter simply referred to as “opening of valve 721”.
  • step S104 the controller 100 determines whether or not the internal pressure of the trunk line 910 has reached a preset “target value 1” based on the measurement result of the pressure sensor 701. Then, the controller 100 waits until it is determined that the “target value 1” has been reached, and when it is determined that the target value has been reached, the process proceeds to step S106.
  • step S106 the controller 100 maintains the opening degree of the valve 721 for a preset time “t1”, and further increases the opening degree of the valve 721 and advances the process to step S108.
  • step S108 the controller 100 determines whether or not the internal pressure of the main line 910 has reached a preset “target value 2” based on the measurement result of the pressure sensor 701. Then, the controller 100 waits until it is determined that the “target value 2” has been reached, and if it is determined that it has reached, the process proceeds to step S110.
  • step S110 the controller 100 maintains the opening degree of the valve 721 for a preset time “t2”, and further increases the opening degree of the valve 721, and proceeds to step S112.
  • step S112 the controller 100 determines whether the internal pressure of the trunk line 910 has reached a preset “set value” based on the measurement result of the pressure sensor 701. Then, the controller 100 waits until it is determined that the “set value” has been reached, and if it is determined that it has reached, the process proceeds to step S114.
  • step S114 the controller 100 turns on the power of the equipment 801 on condition that a preset time “T1” has elapsed since it was determined in step S112 that the internal pressure reached the “set value”. The channel “out1” of the controller 100 is turned on), and the process proceeds to step S116.
  • step S116 the controller 100 turns on the power of the facility 802 on the condition that a preset time “T2” has elapsed since it was determined in step S112 that the internal pressure reached the “set value”.
  • the channel “out2” of the controller 100 is turned on), and the process proceeds to step S118.
  • step S118 the controller 100 turns on the power of the facility 803 on the condition that a preset time “T3” has elapsed since it was determined in step S112 that the internal pressure has reached the “set value”.
  • the channel “out3” of the controller 100 is turned on), and the process returns to FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart of the idling control subroutine of step S40 in FIG.
  • the processing content of the idling control will be described with reference to FIG.
  • step S202 the controller 100 turns off the power of the facilities 801 to 803 (channels “out1,” “out2,” “out3” of the controller 100 are turned off), and proceeds to step S204.
  • step S204 the controller 100 reduces the opening of the valve 721 and advances the process to step S206.
  • the mode of reducing the opening degree of the valve 721 in Step S204 (the degree of reducing the opening degree per unit time, etc.), since a known technique can be adopted, the details thereof will not be repeated here.
  • step S206 the controller 100 determines whether or not the opening of the valve 721 has been reduced to the extent that the flow path is closed to the maximum. The controller 100 continues to reduce the opening of the valve 721 until it is determined that the controller 100 has been reduced to that extent. If the controller 100 determines that the level has been reduced to that extent, it returns the process to FIG. 4.
  • the compressed air supply line ( The degree of opening and closing of the main line 910) by the valve 721 is reduced. Further, according to the process described mainly with reference to FIG. 5, at the start of operation of the consumption facility 2000, the degree of opening and closing of the compressed air supply line (main line 910) to the consumption facility 2000 by the valve 721 is increased.
  • the equipment 801 to 803 are turned on on the condition that the internal pressure of the supply line rises (recovers) to the “set value”.
  • FIG. 7 is a diagram showing the behavior of the system corresponding to the processing described with reference to FIGS. 7A shows the internal pressure of the trunk line 910.
  • FIG. (B) shows the degree of opening and closing of the valve 721.
  • (C), (D), and (E) indicate the on / off states of the power sources of the equipment 801 (out1), the equipment 802 (out2), and the equipment 803 (out3), respectively.
  • (F) indicates the flow rate of the compressed air in the valve 721.
  • Each of (A) to (F) of FIG. 7 shows the time change of each value.
  • the time TA corresponds to the time when the idling control in FIG. 6 is started.
  • Time TB corresponds to the start time of the operating state.
  • the operation time control in FIG. 5 is started before the above preparation time from the start time of the operation state.
  • the supply amount of the compressed air to the consumption facility 2000 can be suppressed while the consumption facility 2000 is not operating. Therefore, the consumption amount of compressed air in the supply facility 1000 can be suppressed, and thereby the consumption amount of power by the compressors 601 to 604 can be suppressed.
  • the opening control of the valve 721 is started by starting the operation control in FIG. B).
  • the flow rate of the compressed air in the main line 910 starts to increase (F)
  • the internal pressure of the main line 910 starts to increase (A).
  • the opening degree of the valve 721 is gradually increased. More specifically, as described as the processing of steps S104 to S110 in FIG. 5, when the internal pressure of the trunk line 910 reaches “target value 1”, the state is maintained for the time “t1”. When the internal pressure of the valve 721 reaches the “target value 2”, the opening degree of the valve 721 is controlled so that the state is maintained for the time “t2”. Thereby, it can avoid that the internal pressure of the trunk line 910 rises rapidly.
  • the internal pressure of the main line 910 recovers to the “set value” or more by at least the time TB by the operation control of FIG.
  • the equipment 801 to 803 in the consumption equipment 2000 is turned on in a predetermined sequence. Specifically, the power source of the facility 801 is turned on after T1 from the recovery of the internal pressure of the main line 910. Next, the power source of the facility 802 is turned on after T2 from the recovery of the internal pressure of the main line 910. Next, the power source of the facility 803 is turned on after T3 from the recovery of the internal pressure of the main line 910.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of a screen (setting screen) for inputting setting contents used in the processing described with reference to FIGS. With reference to FIG. 8, input of various setting contents will be described.
  • FIG. 8 shows a screen 310.
  • the controller 100 displays the screen 310 on the display of the PC 300 when an operation for requesting the operation unit 15 to call the setting screen is performed or when the request is input via the PC 300.
  • the screen 310 includes a display field 314 for inputting setting contents of the “set value” and the times “T1”, “T2”, and “T3”.
  • the “target value” input field corresponds to the “set value” input field.
  • the input fields for “Delay 1”, “Delay 2”, and “Delay 3” correspond to the input fields for “T1”, “T2”, and “T3”, respectively.
  • the screen 310 includes a display field 315 for inputting the setting contents of the “target value 1”, “target value 2”, and times “t1” and “t2”.
  • the input fields for pressure and time for “target value 1” in the display field 315 correspond to the input fields for “target value 1” and “t1”. Further, the pressure and time input fields for “target value 2” in the display field 315 correspond to the input fields for “target value 2” and “t2”.
  • the setting content input to the screen 310 is stored in the recording medium 16, for example.
  • Each setting content may be stored in a storage device outside the controller 100, and the CPU 10 may acquire the setting content from the storage device and execute the processing described with reference to FIGS.
  • the controller 100 can display information on energy whose consumption is suppressed by executing the processing described with reference to FIGS. More specifically, the controller 100 integrates the difference between the flow rate of the compressed air during the period from time TA to time TB in FIG. 7F (FIG. 7) (see FIG. 7). (Corresponding to the hatched portion of (F)) is displayed as the information.
  • controller 100 displays the product of the integrated value and the cost per unit volume of the compressed air as the cost suppressed by suppressing the energy consumption.
  • the cost per unit volume of the compressed air is registered in advance in the recording medium 16 or the like, for example.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of a display screen for information on energy whose consumption is suppressed.
  • the integrated value is displayed in a column 751
  • the “suppressed cost” is displayed in a column 752.
  • the screen 750 displays information specifying the time TB from the time TA as “October 31st 13:00 to 16:00”.
  • the controller 100 In the non-operating state, the controller 100 is more effective in reducing the supply amount of compressed air to the consuming equipment 2000 than in the operating state, and as shown in the screen 750 in FIG. Displayed.
  • the controller 100 can evaluate the degree of deterioration of the consuming equipment 2000 based on the contents of the processing described with reference to FIGS.
  • the degree of deterioration of the consumption facility 2000 can be evaluated based on the degree of decrease in the pressure of the main line 910 at the start of idling control. More specifically, as shown in FIG. 10, if the rate of pressure decrease at the start of idling control is faster than when idling control is performed in the initial state of the consuming equipment 2000, consumption will occur. The facility 2000 is considered degraded. On the other hand, when the rate of the decrease is slower than the initial state, it is considered that the deterioration of the consumption equipment 2000 has been improved.
  • the controller 100 causes the PC 300 to display the result of such evaluation, for example, every predetermined period or in response to a request input to the operation unit 15 or a request from an external device.
  • the opening degree of the valve 721 is adjusted so that the internal pressure of the main line 910 is reduced to a preset pressure value ("target value 3" described later).
  • the opening degree of the valve 721 is raised without going through a step.
  • FIG. 11 is a flowchart of an operating time control subroutine according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart of an idling control subroutine according to the second embodiment.
  • the process of FIG. 11 is executed instead of the process of FIG. 5
  • the process of FIG. 12 is executed instead of the process of FIG.
  • step SA102 controller 100 increases the opening of valve 721 and advances the process to step SA112.
  • step SA112. About the aspect which raises an opening degree (degree etc. which reduce the opening degree per unit time, etc.), since a well-known technique is employable, the detail is not repeated here.
  • step SA112 the controller 100 determines whether or not the internal pressure of the trunk line 910 has reached a preset “set value” based on the measurement result of the pressure sensor 701. Then, the controller 100 waits until it is determined that the “set value” has been reached, and if it is determined that it has reached, the process proceeds to step SA114.
  • step SA114 the controller 100 turns on the power of the equipment 801 on condition that a preset time “T1” has elapsed since it was determined in step SA112 that the internal pressure reached the “set value”. Then, the process proceeds to step SA116.
  • step SA116 the controller 100 turns on the power of the facility 802 on the condition that a preset time “T2” has elapsed since it was determined in step SA112 that the internal pressure reached the “set value”. Then, the process proceeds to step SA118.
  • step SA118 the controller 100 turns on the power of the facility 803 on the condition that a preset time “T3” has elapsed since it was determined in step SA112 that the internal pressure reached the “set value”. Then, the process returns to FIG.
  • step SA202 controller 100 turns off the equipment 801 to 803 and advances the process to step SA204.
  • step SA204 the controller 100 reduces the opening of the valve 721 and advances the process to step SA206.
  • the mode of reducing the opening degree of the valve 721 in Step SA204 the degree of reducing the opening degree per unit time, etc.
  • the details thereof will not be repeated here.
  • step SA206 the controller 100 determines whether or not the internal pressure of the trunk line 910 has decreased to a preset “target value 3”. The controller 100 continues to reduce the opening of the valve 721 until it determines that the internal pressure of the main line 910 has decreased to “target value 3”. If controller 100 determines that the value has decreased to “target value 3”, it proceeds to step SA208.
  • step SA208 the controller 100 continues the adjustment of the opening of the valve 721 so that the internal pressure of the main line 910 is maintained at the “target value 3” or more, and returns the process to FIG.
  • the internal pressure of the trunk line 910 is maintained at the “target value 3” or more until the next operation control is started.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating the behavior of the system of FIG. 1 under the control of the second embodiment.
  • (A) to (F) in FIG. 13 represent the same contents as (A) to (F) in FIG. Specifically, (A) shows the internal pressure of the trunk line 910.
  • (B) shows the degree of opening and closing of the valve 721.
  • (C), (D), and (E) indicate the on / off states of the power sources of the equipment 801 (out1), the equipment 802 (out2), and the equipment 803 (out3), respectively.
  • (F) shows the flow rate of the compressed air in the valve 721.
  • the internal pressure of the trunk line 910 is maintained at the target value 3 or more during the period from time TA to time TB.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a screen for inputting setting contents according to the second embodiment.
  • the “target value” input field of the display field 323 corresponds to the “target value 3” input field.
  • the “target value” input field corresponds to the “set value” input field.
  • the input fields of “Delay 1”, “Delay 2”, and “Delay 3” correspond to the input fields of “T1”, “T2”, and “T3”.
  • FIG. 15 is a flowchart of an operating time control subroutine according to the third embodiment.
  • the process of FIG. 15 is executed instead of the process of FIG. Since the on-time control of the present embodiment can be the same as that of the second embodiment, detailed description will not be repeated.
  • step SA302 controller 100 turns off the power of facilities 801 to 803, and proceeds to step SA304.
  • step SA304 the controller 100 reduces the opening of the valve 721 and advances the process to step SA306.
  • the mode of reducing the opening degree of the valve 721 in Step SA304 the degree to which the opening degree per unit time is reduced, etc.
  • known techniques can be adopted, the details thereof will not be repeated here.
  • step SA306 the controller 100 determines whether or not the flow rate of the compressed air in the main line 910 has decreased to a preset “target value 4”. The controller 100 continues to reduce the opening of the valve 721 until it is determined that the flow rate has decreased to “target value 4”. If controller 100 determines that the flow rate has decreased to “target value 4”, it proceeds to step SA308.
  • step SA308 the controller 100 continues the adjustment of the opening degree of the valve 721 so that the flow rate of the compressed air in the main line 910 is maintained at the “target value 4”, and returns the process to FIG.
  • the flow rate of the compressed air in the main line 910 is maintained at the “target value 4” or more until the next start of operation control.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the behavior of the system of FIG. 1 under the control of the third embodiment.
  • (A) to (F) in FIG. 16 represent the same contents as (A) to (F) in FIG. Specifically, (A) shows the internal pressure of the trunk line 910.
  • (B) shows the degree of opening and closing of the valve 721.
  • (C), (D), and (E) indicate the on / off states of the power sources of the equipment 801 (out1), the equipment 802 (out2), and the equipment 803 (out3), respectively.
  • (F) shows the flow rate of the compressed air in the valve 721.
  • the flow rate of the compressed air in the main line 910 is maintained at the target value 4 or more during the period from time TA to time TB.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an example of a screen for inputting setting contents according to the third embodiment.
  • the “target value” input field of the display field 333 corresponds to the “target value 4” input field.
  • the “target value” input field corresponds to the “setting value” input field in the display field 334.
  • the input fields for “Delay 1”, “Delay 2”, and “Delay 3” correspond to the input fields for “T1”, “T2”, and “T3”, respectively.
  • control device described in the present embodiment can be applied to control of other fluids (for example, nitrogen gas, cooling water, hot water, etc.) in addition to control of the flow rate of compressed air and the like.
  • other fluids for example, nitrogen gas, cooling water, hot water, etc.
  • controller 101 data storage unit, 102 control information generation unit, 103 control information transmission unit, 104 energy saving information generation unit, 105 display control unit, 300 PC, 400 control panel, 701 pressure sensor, 722 flow sensor, 801 to 803 facilities 910 Main line.

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Abstract

　流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するライン制御装置（１００）において、記憶部（１２，１６）は、設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶する。取得部（１８）は、供給ラインの内圧を取得する。制御部（１０）は、非稼働状態での供給ラインの開度を、供給ラインの内圧を設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上で維持しながら、稼働状態における開度よりも低下させる。

Description

ライン制御装置、その制御方法、プログラム、および記憶媒体
　本開示は、エネルギを消費して製造される流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いの制御に関する。
　従来、工場等のシステムにおける消費電力の低減に関し、種々の技術が開示されている。たとえば、特許文献１（特開２００１－０３４３２３号公報）には、自己の消費電力を測定して外部へ送信する工作機械が開示されている。特許文献２（特開２００７－１４８７２６号公報）には、工場において、工程ごとに、用力負荷の推移やエネルギ消費量の推移を含むエネルギ消費を分析する装置が開示されている。
　また、上記のようなシステムには、圧縮空気送出用コンプレッサから、配管を介して、各装置に圧縮空気を供給するシステムなど、エネルギを消費して製造される流体を利用するものがある。このようなシステムについて、コンプレッサの駆動によるエネルギ消費を抑えるための種々の技術が開示されている。たとえば、特許文献３（特開２００４－１７６６８３号公報）、特許文献４（特開２００７－２９１８７０号公報）、特許文献５（特開２０１１－２２６５８６号公報）、および、特許文献６（特開２０１２－０３１７８９号公報）には、コンプレッサの電力消費を抑えるための技術が開示されている。
特開２００１－０３４３２３号公報 特開２００７－１４８７２６号公報 特開２００４－１７６６８３号公報 特開２００７－２９１８７０号公報 特開２０１１－２２６５８６号公報 特開２０１２－０３１７８９号公報
　上記のような従来のシステムでは、工作機械やコンプレッサ等、装置自体の消費電力の低減については検討されているものの、圧縮空気等の流体の消費量自体の削減については具体的な検討がなされていない。
　しかしながら、上記したようなシステムでは、流体の生成においても、コンプレッサの駆動等の動力を必要とする。このことから、流体の消費量の削減について検討することも、流体の生成に要する動力の削減に寄与し、ひいては、システムにおけるエネルギ消費量の削減に寄与し得る。
　本開示は、かかる実情に鑑み考え出されたものであり、その目的は、エネルギを消費して製造される流体を利用するシステムにおけるエネルギの消費量を削減することである。
　ある局面に従うと、流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するライン制御装置が提供される。ライン制御装置は、設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶部と、供給ラインの内圧または流体の流量を取得するための取得部と、非稼働状態での供給ラインの開度を、供給ラインの内圧または流体の流量を設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、稼働状態における開度よりも低下させる制御部とを備える。
　好ましくは、ライン制御装置は、設備への電力の供給を制御するための電力供給部をさらに備える。制御部は、非稼働状態から稼働状態への移行時に、供給ラインの開度を上昇させ、電力供給部は、非稼働状態から稼働状態への移行時に、供給ラインの内圧が設備の稼働に適した設定値に到達したことを条件として、設備への電力の投入を開始する。
　好ましくは、ライン制御装置は、設備への電力の供給を制御するための電力供給部をさらに備える。電力供給部は、非稼働状態から稼働状態への移行時に、供給ラインの内圧が設備の稼働に適した設定値に到達したことを条件として、設備への電力の投入を開始する。
　好ましくは、供給ラインには複数の設備が接続され、電力供給部は、非稼働状態から稼働状態への移行時に、供給ラインの内圧が設定値に到達したことを条件として、複数の設備中で予め定められた順序で、複数の設備への電力の投入を開始する。
　好ましくは、制御部は、非稼働状態から稼働状態への移行時に、供給ラインの開度を段階的に上昇させる。
　好ましくは、制御部は、供給ラインの開度を或る段階に上昇させたとき、供給ラインの内圧が当該或る段階に対応する圧力まで上昇したことを条件として、次の段階へと供給ラインの開度を上昇させる。
　好ましくは、制御部は、非稼働状態において、供給ラインの開度を稼働状態での開度より低下させたことによって消費を抑えられたエネルギに関する情報を表示する。
　好ましくは、情報は、非稼働状態において、供給ラインの開度を稼働状態での開度より低下させたことによって供給ラインへの流出を抑えられた流体の量に基づく情報である。
　さらに他の局面に従うと、流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するライン制御装置の制御方法が提供される。ライン制御装置のコンピュータは、設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶装置を含む。当該制御方法は、ライン制御装置のコンピュータが、供給ラインの内圧または流体の流量を取得するステップと、非稼働状態での供給ラインの開度を、供給ラインの内圧または流体の流量を設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、稼働状態における開度よりも低下させるステップとを含む。
　さらに他の局面に従うと、流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するためのコンピュータが実行可能なプログラムが提供される。コンピュータは、設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶装置を含む。当該プログラムは、コンピュータに、供給ラインの内圧または流体の流量を取得するステップと、非稼働状態での供給ラインの開度を、供給ラインの内圧または流体の流量を設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、稼働状態における開度よりも低下させるステップとを実行させる。
　さらに他の局面に従うと、流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するに実行されるプログラムを、コンピュータが読取可能に、非一時的に記憶する記憶媒体が提供される。コンピュータは、設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶装置を含む。当該プログラムは、コンピュータに、供給ラインの内圧または流体の流量を取得するステップと、非稼働状態での供給ラインの開度を、供給ラインの内圧または流体の流量を設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、稼働状態における開度よりも低下させるステップとを実行させる。
　ある局面に従うと、設備の非稼働状態での供給ラインの開度が、当該供給ライン内を設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、稼働状態における開度よりも低下する。
　これにより、非稼働状態では、供給ラインの内圧の低下による影響を抑えながら、エネルギ流体の供給ラインへの供給量を低減できる。本開示の流体は、電力等のエネルギを用いて製造される流体である。本開示は、流体の使用量の低減を図ることができ、これにより、電力等のエネルギの使用量の削減に寄与する。
　他の局面に従うと、設備の非稼働状態での供給ラインの開度がその稼働状態における開度よりも低下する。さらに、設備の非稼働状態から稼働状態への移行時に、供給ラインの内圧が設備の稼働に適した特定の圧力以上に到達したことを条件として、当該設備への電力の投入が開始される。
　これにより、非稼働状態においてエネルギ流体の供給ラインへの供給量を低減し、かつ、非稼働状態から稼働状態に移行する際には、非稼働状態において供給ラインの内圧が低減されていたことによる設備への影響が抑えられる。
システム制御装置の制御対象となるシステムの構成の概要を示す図である。 コントローラのハードウェア構成を模式的に示す図である。 コントローラの機能構成を模式的に示す図である。 コントローラが、供給設備から消費設備への圧縮空気の供給を制御するための処理のフローチャートである。 図４の稼働時制御のサブルーチンのフローチャートである。 図４のアイドリング制御のサブルーチンのフローチャートである。 図４～図６を参照して説明した処理に対応した、システムの挙動を示す図である。 図４～図６を参照して説明した処理において利用された設定内容を入力するための画面（設定画面）の一例を示す図である。 消費を抑えられたエネルギに関する情報の表示画面の一例を示す図である。 コントローラによる消費設備の評価を説明するための図である。 第２の実施の形態における稼働時制御のサブルーチンのフローチャートである。 第２の実施の形態におけるアイドリング制御のサブルーチンのフローチャートである。 第２の実施の形態の制御による、図１のシステムの挙動を示す図である。 第２の実施の形態における設定内容を入力する画面の一例を示す図である。 第３の実施の形態における稼働時制御のサブルーチンのフローチャートである。 第３の実施の形態の制御による、図１のシステムの挙動を示す図である。 第３の実施の形態における設定内容を入力する画面の一例を示す図である。
　以下、流体の一例として圧縮空気が供給されるシステムの制御装置の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、同一の構成要素には各図において同一の符号を付し、詳細な説明は繰返さない。
　本明細書では、システムに供給される流体の一例として、圧縮空気が採用される。システムに供給され得る流体の他の例としては、冷却水等の液体や蒸気が挙げられる。
　＜第１の実施の形態＞
　［システムの概要］
　図１は、システム制御装置の制御対象となるシステムの構成の概要を示す図である。図１を参照して、当該システムの構成の概要を説明する。
　図１のシステムは、供給設備１０００と、消費設備２０００とを含む。消費設備２０００は、圧縮空気の供給を受けて、製品の製造や研磨等の処理を行う設備８０１～８０３を含む。供給設備１０００は、設備８０１～８０３に供給される圧縮空気を生成するコンプレッサ６０１～６０４を含む。
　供給設備１０００は、コンプレッサ６０１～６０４において生成された圧縮空気は、配管９００を介して、タンク５００で貯蔵される。タンク５００に貯蔵された圧縮空気は、幹線９１０（供給ライン）を介して、消費設備２０００へと送られる。幹線９１０には、当該幹線９１０内の圧力を計測するための圧力センサ７０１が設けられている。供給設備１０００において、制御盤４００は、圧力センサ７０１の計測結果に基づいて、幹線９１０内の圧力を当該幹線９１０の制御目標で維持するために、コンプレッサ６０１～６０４を駆動する。制御盤４００は、たとえば、圧力センサ７０１の計測結果を利用し、ＰＩＤ（Proportional　Integral　Differential）制御により、コンプレッサ６０１～６０４を駆動する。
　制御盤４００は、圧力センサ７０１の計測結果に基づいて、コンプレッサ６０１～６０４の中のコンプレッサの駆動台数を決定する場合もある。より具体的には、制御盤４００は、幹線９１０内の圧力が低くなると、コンプレッサ６０１～６０４のうち駆動させるコンプレッサの台数を増加させ、幹線９１０内の圧力が高くなると、駆動させるコンプレッサの台数を低減させる。
　消費設備２０００には、幹線９１０から各設備８０１～８０３へと圧縮空気を送るための枝管９１１～９１３が設けられている。幹線９１０は、たとえば施設のダクト内に設けられている。枝管９１１～９１３は、当該ダクトから施設内の設備へと引き出された配管として構成される。一般的に、枝管９１１～９１３の径（１０ｍｍ程度）は、幹線９１０の径（５０ｍｍ程度）よりも小さく構成される。
　幹線９１０には、さらに、当該幹線９１０内の圧縮空気の流量（瞬時流量）を計測する流量センサ７２２と、タンク５００から幹線９１０への圧縮空気の流量を調整するためのバルブ７２１とが設けられている。
　消費設備２０００には、コントローラ１００が設けられている。コントローラ１００は、圧力センサ７０１や流量センサ７２２の計測結果に基づいて、バルブ７２１による幹線９１０の開閉の度合いを調整する。バルブ７２１の開閉の度合いが調整されることにより、タンク５００から幹線９１０への圧縮空気の流量が調整される。
　コントローラ１００は、設備８０１～８０３のそれぞれへ電力を供給する配電盤のスイッチの調整等により、設備８０１～８０３のそれぞれへの電源のオン／オフを切り替えることができる。
　コントローラ１００は、システムの制御のための数値を含む種々の情報の入力を受け付け、また、システムに関する情報を表示する。コントローラ１００は、情報の入力のための設定画面や、システムに関する情報を表示する画面を、当該コントローラ１００に備えられた表示装置で行ってもよいし、他の機器において行ってもよい。本実施の形態では、コントローラ１００は、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略す）３００と通信可能であり、ＰＣ３００のディスプレイにおいて上記表示を行なう。
　［コントローラ１００のハードウェア構成］
　図２は、コントローラ１００のハードウェア構成を模式的に示す図である。
　図２を参照して、コントローラ１００は、コントローラ１００全体を制御するための演算装置であるＣＰＵ（Central　Processing　Unit）１０と、ＣＰＵ１０で実行されるプログラムなどを記憶するためのＲＯＭ（Read　Only　Memory）１１と、ＣＰＵ１０でプログラムを実行する際の作業領域として機能するためのＲＡＭ（Random　Access　Memory）１２と、圧力センサ７０１や流量センサ７２２からの計測結果の受信などの通信を行なうモデム等により実現される通信装置１８と、コントローラ１００からＰＣ３００への画像データの送信の際のインターフェースである表示用インターフェース１４と、コントローラ１００に対する操作入力を受付けるための操作部１５と、ＣＰＵ１０によって実行されるプログラム等を格納するための記録媒体１６と、コントローラ１００に対して着脱可能な記憶媒体Ｍにアクセスしてそこからファイルを読み出したり書き込んだりするためのメディアコントローラ１７とを含む。
　操作部１５は、たとえばキーボードやマウスなどの入力装置によって実現される。通信装置１８は、設備８０１～８０３の電源のオン／オフ切替えのための情報の送信や、バルブ７２１の開閉度合いの調整のための情報の送信にも利用される。バルブ７２１は、たとえば、通信機能を有する電磁弁によって実現される。バルブ７２１は、コントローラ１００からの制御信号に基づいて、幹線７１０における圧縮空気の流路の開閉の度合いを調整する。
　本実施の形態では、たとえば、ＣＰＵ１０が適切なプログラムを実行することにより、本明細書に記載されたコントローラ１００の機能の少なくとも一部が実現される。ＣＰＵ１０が実行するプログラムの少なくとも一部は、上記記憶媒体Ｍに記憶されていても良い。記憶媒体Ｍとしては、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact　Disc　-　Read　Only　Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital　Versatile　Disk　-　Read　Only　Memory）、ＵＳＢ（Universal　Serial　Bus）メモリ、メモリカード、ＦＤ（Flexible　Disk）、ハードディスク、磁気テープ、カセットテープ、ＭＯ（Magnetic　Optical　Disc）、ＭＤ（Mini　Disc）、ＩＣ（Integrated　Circuit）カード（メモリカードを除く）、光カード、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically　Erasable　Programmable　Read-Only　Memory）などの、不揮発的にプログラムを格納する媒体が挙げられる。
　また、ＣＰＵ１０が実行するプログラムは、ネットワークを介して、外部のサーバ装置Ｓからダウンロードされ、記録媒体１６にインストールされる場合も有り得る。
　［コントローラ１００の機能構成］
　図３は、コントローラ１００の機能構成を模式的に示す図である。
　図３を参照して、コントローラ１００は、データ蓄積部１０１と、制御情報生成部１０２と、制御情報送信部１０３と、省エネ情報生成部１０４と、表示制御部１０５とを含む。データ蓄積部１０１は、たとえば、ＲＡＭ１２および／または記録媒体１６によって実現される。制御情報生成部１０２、省エネ情報生成部１０４、および、表示制御部１０５は、たとえばＣＰＵ１０が適切なプログラムを実行することによって実現されるが、専用の回路等、ＣＰＵ１０に対して独立したハードウェア資源によって実現される場合もあり得る。制御情報送信部１０３は、ＣＰＵ１０によってデータの送受信を指示される通信装置１８によって実現される。
　データ蓄積部１０１は、圧力センサ７０１および流量センサ７２２の計測結果を、受信し、蓄積する。
　制御情報生成部１０２は、データ蓄積部１０１に蓄積された計測結果の履歴や、コントローラ１００に格納される各種の設定値等に基づいて、バルブ７２１による上記流路の開閉度合いの制御、および、設備８０１～８０３への電力の供給のオン／オフの制御のための情報を生成する。
　制御情報送信部１０３は、制御情報生成部１０２が生成した情報に基づいて、バルブ７２１（または、バルブ７２１の動作を制御する装置）、および、設備８０１～８０３（または、設備８０１～８０３への電力の供給を制御する装置。配電盤等）へ、制御信号を送信する。
　省エネ情報生成部１０４は、システムにおいて消費を抑えられたエネルギ量等の情報を生成する。
　表示制御部１０５は、データ蓄積部１０１に蓄積された計測結果や、省エネ情報生成部１０４によって生成された情報等の、各種の情報の表示用画面を生成し、ＰＣ３００へ送信する。ＰＣ３００では、表示制御部１０５から受信した情報に基づいて、コントローラ１００における処理に関する各種の画面が表示される。
　［制御フロー］
　図４は、コントローラ１００のＣＰＵ１０が、供給設備１０００から消費設備２０００への圧縮空気の供給を制御するための処理のフローチャートである。また、図５および図６は、図４の処理のサブルーチンのフローチャートである。以下、図４～図６を参照して、コントローラ１００が実行する処理の流れを説明する。
　図４を参照して、まずステップＳ１０で、コントローラ１００は、稼働準備時刻が到来しているか否かを判断する。そして、コントローラ１００は、稼働準備時刻が到来したと判断するとステップＳ２０へ処理を進める。稼働準備時刻とは、図１のシステムの稼働状態の開始時に当該システムを稼働可能な状態とするために準備を開始する時刻である。
　本実施の形態において、設備８０１～８０３について、「稼働状態」と「非稼働状態」とが定義される。稼働状態とは、設備８０１～８０３の少なくとも一つが、稼働する期間をいう。稼働とは、設備８０１～８０３のそれぞれが、電力の供給を受けて、製品の加工等の動作を実行することをいう。非稼働状態とは、稼働状態以外の期間をいう。
　稼働状態の開始時刻および非稼働状態の開始時刻は、予め操作部１５を介して、または、通信装置１８を介して他の装置から、コントローラ１００に登録されているものとする。登録されている各時刻は、たとえば記録媒体１６に格納される。本実施の形態では、稼働状態の開始時刻／終了時刻は、それぞれ、非稼働状態の終了時刻／開始時刻に相当する。また、コントローラ１００には、稼働準備時刻から稼働状態の開始時刻までの時間の長さ（準備時間）を特定する情報が登録されている。
　ステップＳ２０では、コントローラ１００は、稼働時制御を実行して、ステップＳ３０へ処理を進める。稼働時制御の内容については、図５を参照して後述する。
　ステップＳ３０では、コントローラ１００は、非稼働状態の開始時刻が到来したか否かを判断する。そして、コントローラ１００は、非稼働状態の開始時刻が到来したと判断するとステップＳ４０へ処理を進める。
　ステップＳ４０では、コントローラ１００は、アイドリング制御を実行して、ステップＳ１０へ処理を戻す。アイドリング制御の内容については、図６を参照して後述する。
　図５は、図４のステップＳ２０の稼働時制御のサブルーチンのフローチャートである。以下、図５を参照して、稼働時制御の処理内容を説明する。
　図５を参照して、ステップＳ１０２では、コントローラ１００は、バルブ７２１による流路の開度（以下、単に「バルブ７２１の開度」という）を上昇させて、ステップＳ１０４へ処理を進める。開度を上昇させる態様（単位時間あたりの開度を低減する度合い、等）については、公知技術を採用することができるため、ここではその詳細は繰り返さない。
　ステップＳ１０４では、コントローラ１００は、圧力センサ７０１の計測結果に基づいて、幹線９１０の内圧が予め設定された「目標値１」に到達したか否かを判断する。そして、コントローラ１００は、「目標値１」に到達したと判断するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１０６へ処理を進める。
　ステップＳ１０６では、コントローラ１００は、予め設定された時間「ｔ１」だけバルブ７２１の開度を維持した後、さらに、バルブ７２１の開度を上昇させて、ステップＳ１０８へ処理を進める。
　ステップＳ１０８では、コントローラ１００は、圧力センサ７０１の計測結果に基づいて、幹線９１０の内圧が予め設定された「目標値２」に到達したか否かを判断する。そして、コントローラ１００は、「目標値２」に到達したと判断するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１１０へ処理を進める。
　ステップＳ１１０では、コントローラ１００は、予め設定された時間「ｔ２」だけバルブ７２１の開度を維持した後、さらに、バルブ７２１の開度を上昇させて、ステップＳ１１２へ処理を進める。
　ステップＳ１１２では、コントローラ１００は、圧力センサ７０１の計測結果に基づいて、幹線９１０の内圧が予め設定された「設定値」に到達したか否かを判断する。そして、コントローラ１００は、「設定値」に到達したと判断するまで待機し、到達したと判断するとステップＳ１１４へ処理を進める。
　図５に示された処理では、幹線９１０の内圧について設定された各値は、以下の式（１）の関係にある。
　目標値１＜目標値２＜設定値　…（１）
　ステップＳ１１４では、コントローラ１００は、ステップＳ１１２において上記内圧が上記「設定値」に到達したと判断されてから予め設定された時間「Ｔ１」が経過したことを条件として、設備８０１の電源をオン（コントローラ１００のチャンネル「out1」をオン）して、ステップＳ１１６へ処理を進める。
　ステップＳ１１６では、コントローラ１００は、ステップＳ１１２において上記内圧が上記「設定値」に到達したと判断されてから予め設定された時間「Ｔ２」が経過したことを条件として、設備８０２の電源をオン（コントローラ１００のチャンネル「out2」をオン）して、ステップＳ１１８へ処理を進める。
　ステップＳ１１８では、コントローラ１００は、ステップＳ１１２において上記内圧が上記「設定値」に到達したと判断されてから予め設定された時間「Ｔ３」が経過したことを条件として、設備８０３の電源をオン（コントローラ１００のチャンネル「out3」をオン）して、図４へ処理をリターンさせる。
　図６は、図４のステップＳ４０のアイドリング制御のサブルーチンのフローチャートである。以下、図６を参照して、アイドリング制御の処理内容を説明する。
　図６を参照して、ステップＳ２０２で、コントローラ１００は、設備８０１～８０３の電源をオフ（コントローラ１００のチャンネル「out1」「out2」「out3」をオフ）して、ステップＳ２０４へ処理を進める。
　ステップＳ２０４で、コントローラ１００は、バルブ７２１の開度を低減させて、ステップＳ２０６へ処理を進める。ステップＳ２０４においてバルブ７２１の開度の低減の態様（単位時間あたりの開度を低減する度合い、等）については、公知技術を採用することができるため、ここではその詳細は繰り返さない。
　ステップＳ２０６では、コントローラ１００は、バルブ７２１の開度が、上記流路を最大限閉じる程度まで低減されたか否かを判断する。コントローラ１００は、当該程度まで低減されたと判断するまで、継続して、バルブ７２１の開度を低減する。そして、コントローラ１００は、当該程度まで低減されたと判断すると、図４へ処理をリターンさせる。
　以上、主に図６を参照して説明された処理によれば、消費設備２０００の稼働の終了時には、設備８０１～８０３の電源がオフされた後、消費設備２０００への圧縮空気の供給ライン（幹線９１０）の、バルブ７２１による開閉の度合いが低減される。また、主に図５を参照して説明された処理によれば、消費設備２０００の稼働の開始時には、消費設備２０００への圧縮空気の供給ライン（幹線９１０）の、バルブ７２１による開閉の度合いが上昇し、当該供給ラインの内圧が「設定値」まで上昇（回復）したことを条件として、設備８０１～８０３の電源がオンされる。
　図７は、図４～図６を参照して説明した処理に対応した、システムの挙動を示す図である。図７において、（Ａ）は、幹線９１０の内圧を示す。（Ｂ）は、バルブ７２１の開閉の度合いを示す。（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、それぞれ、設備８０１（out1），設備８０２（out2），設備８０３（out3）のそれぞれの電源のオン／オフの状態を示す。（Ｆ）は、バルブ７２１内の圧縮空気の流量を示す。図７の（Ａ）～（Ｆ）は、いずれも各値の時間変化を示す。これらの図において、時刻ＴＡは、図６のアイドリング制御が開始された時刻に相当する。時刻ＴＢは、稼働状態の開始時刻に相当する。図５の稼働時制御は、稼働状態の開始時刻より上記準備時間以上前に開始される。
　図７から理解されるように、時刻ＴＡからバルブ７２１の開度の低減が開始されることにより（Ｂ）、幹線９１０内の圧縮空気の流量の低下が始まり（Ｆ）、幹線９１０の内圧の低下が始まる（Ａ）。そして、バルブが閉じられる（開度０％）ことにより（Ｂ）、幹線９１０内の圧縮空気の流量が０（ＮＬ／ｍｉｎ）に近づき（Ｆ）、幹線９１０の内圧は大気圧まで低下する（Ａ）。
　これにより、本実施の形態のシステムでは、消費設備２０００の非稼働状態に、消費設備２０００への圧縮空気の供給量を抑えることができる。したがって、供給設備１０００における圧縮空気の消費量を抑えることができ、これにより、コンプレッサ６０１～６０４による電力の消費量を抑えることができる。
　また、図７から理解されるように、上記のようにバルブ７２１の開度が低減された後、図５の稼働時制御が開始することにより、バルブ７２１の開度の上昇が開始される（Ｂ）。これにより、幹線９１０内の圧縮空気の流量が上昇を開始し（Ｆ）、幹線９１０の内圧の上昇が始まる（Ａ）。
　このとき、バルブ７２１の開度は、段階的に上昇している。より具体的には、図５のステップＳ１０４～ステップＳ１１０の処理として説明したように、幹線９１０の内圧が「目標値１」に到達するとその状態が時間「ｔ１」だけ維持し、さらに、幹線９１０の内圧が「目標値２」に到達するとその状態が時間「ｔ２」だけ維持するように、バルブ７２１の開度が制御される。これにより、幹線９１０の内圧が急激に上昇することを回避できる。
　図１のシステムでは、図５の稼働時制御により、少なくとも時刻ＴＢまでには、幹線９１０の内圧は「設定値」以上に回復する。
　また、本実施の形態では、幹線９１０の内圧が「設定値」まで回復した後、消費設備２０００内の設備８０１～８０３は、これらの中で予め定められたシーケンスで、電源をオンされる。具体的には、幹線９１０の内圧の回復からＴ１後、設備８０１の電源がオンされる。次に、幹線９１０の内圧の回復からＴ２後、設備８０２の電源がオンされる。次に、幹線９１０の内圧の回復からＴ３後、設備８０３の電源がオンされる。このようなシーケンスで各設備の電源がオンされることにより、消費設備２０００内の環境をより安全に保持できる。ただし、消費設備２０００の環境が、複数の設備の間で電源をオンする順序等に影響を受けることがない場合には、設備８０１～８０３の間での電源オンの順序は考慮される必要はない。
　［設定画面］
　図８は、図４～図６を参照して説明した処理において利用された設定内容を入力するための画面（設定画面）の一例を示す図である。図８を参照して、各種の設定内容の入力について説明する。
　図８には、画面３１０が示されている。コントローラ１００は、操作部１５に対して設定画面を呼出を要求する操作がなされると、または、ＰＣ３００を介して当該要求が入力されると、ＰＣ３００のディスプレイに画面３１０を表示させる。
　画面３１０は、上記「設定値」、時間「Ｔ１」「Ｔ２」「Ｔ３」の設定内容を入力するための表示欄３１４を含む。表示欄３１４において、「目標値」の入力欄が上記「設定値」の入力欄に相当する。また、「ディレイ１」，「ディレイ２」，「ディレイ３」のそれぞれの入力欄が、上記「Ｔ１」「Ｔ２」「Ｔ３」の入力欄に相当する。
　画面３１０は、上記「目標値１」「目標値２」および時間「ｔ１」「ｔ２」の設定内容を入力するための表示欄３１５を含む。表示欄３１５の「目標値１」についての圧力と時間の入力欄が、上記「目標値１」と「ｔ１」の入力欄に相当する。また、表示欄３１５の「目標値２」についての圧力と時間の入力欄が、上記「目標値２」と「ｔ２」の入力欄に相当する。
　画面３１０に対して入力された設定内容は、たとえば、記録媒体１６に格納される。なお、各設定内容は、コントローラ１００外の記憶装置に格納され、ＣＰＵ１０は、当該設定内容を当該記憶装置から取得して図４～図６を参照して説明した処理を実行してもよい。
　［効果の報知］
　コントローラ１００は、図４～図６を参照して説明した処理が実行されることにより消費を抑えられたエネルギに関する情報を表示することができる。より具体的には、コントローラ１００は、図７の（Ｆ）の時刻ＴＡから時刻ＴＢまでの期間の圧縮空気の流量の、当該圧縮空気の流量についての規定値との差の積分値（図７の（Ｆ）のハッチング部分に相当）を、当該情報として表示する。
　さらに、コントローラ１００は、上記積分値と、圧縮空気の単位体積当たりのコストとの積を、エネルギ消費が抑えられたことにより抑えられたコストとして、表示する。圧縮空気の単位体積当たりのコストは、たとえば、予め記録媒体１６等に登録されている。
　図９は、消費を抑えられたエネルギに関する情報の表示画面の一例を示す図である。図９の画面７５０では、欄７５１に上記積分値が表示され、欄７５２に上記の「抑えられたコスト」が表示される。また、画面７５０には、「１０月３１日１３：００～１６：００」として、時刻ＴＡから時刻ＴＢを特定する情報が表示される。
　コントローラ１００は、非稼働状態において、稼働状態よりも、消費設備２０００への圧縮空気の供給量が抑えられるとともに、図９に画面７５０として示されたように、供給量が抑えられた効果が具体的に表示される。
　［消費設備の評価］
　コントローラ１００は、さらに、図４～図６を参照して説明した処理の内容に基づいて、消費設備２０００の劣化の度合いを評価することができる。
　たとえば、消費設備２０００において、幹線９１０や設備８０１～８０３においてもれの度合いが大きいほど、バルブ７２１の開度を上昇させるとより急速に幹線９１０の圧力が低下する。このことから、たとえば、アイドリング制御の開始時の幹線９１０の圧力の低下の度合いに基づいて、消費設備２０００の劣化の度合いが評価され得る。より具体的には、図１０に示されるように、アイドリング制御の開始時において圧力の低下の速度が、消費設備２０００の初期状態でアイドリング制御が行われたときよりも、速くなっていれば消費設備２０００は劣化していると考えられる。一方、当該低下の速度が初期状態よりも遅くなっている場合には、消費設備２０００の劣化が改善されたと考えられる。
　コントローラ１００は、このような評価の結果を、たとえば、所定期間ごとに、または、操作部１５に対する要求の入力もしくは外部の装置からの要求に応じて、ＰＣ３００に表示させる。
　＜第２の実施の形態＞
　図１のシステムにおける制御内容の第２の実施の形態を説明する。
　第２の実施の形態のアイドリング制御では、幹線９１０の内圧が、予め設定された圧力値（後述する「目標値３」）まで低減するように、バルブ７２１の開度が調整される。また、第２の実施の形態の稼働時制御では、バルブ７２１の開度は段階を経ることなく上昇される。
　図１１は、第２の実施の形態における稼働時制御のサブルーチンのフローチャートである。図１２は、第２の実施の形態におけるアイドリング制御のサブルーチンのフローチャートである。第２の実施の形態では、図５の処理の代わりに図１１の処理が、図６の処理の代わりに図１２の処理が、それぞれ実行される。
　［稼働時制御］
　第２の実施の形態の稼働時制御について、説明する。
　図１１を参照して、ステップＳＡ１０２では、コントローラ１００は、バルブ７２１の開度を上昇させて、ステップＳＡ１１２へ処理を進める。開度を上昇させる態様（単位時間あたりの開度を低減する度合い、等）については、公知技術を採用することができるため、ここではその詳細は繰り返さない。
　ステップＳＡ１１２では、コントローラ１００は、圧力センサ７０１の計測結果に基づいて、幹線９１０の内圧が予め設定された「設定値」に到達したか否かを判断する。そして、コントローラ１００は、「設定値」に到達したと判断するまで待機し、到達したと判断するとステップＳＡ１１４へ処理を進める。
　ステップＳＡ１１４では、コントローラ１００は、ステップＳＡ１１２において上記内圧が上記「設定値」に到達したと判断されてから予め設定された時間「Ｔ１」が経過したことを条件として、設備８０１の電源をオンして、ステップＳＡ１１６へ処理を進める。
　ステップＳＡ１１６では、コントローラ１００は、ステップＳＡ１１２において上記内圧が上記「設定値」に到達したと判断されてから予め設定された時間「Ｔ２」が経過したことを条件として、設備８０２の電源をオンして、ステップＳＡ１１８へ処理を進める。
　ステップＳＡ１１８では、コントローラ１００は、ステップＳＡ１１２において上記内圧が上記「設定値」に到達したと判断されてから予め設定された時間「Ｔ３」が経過したことを条件として、設備８０３の電源をオンして、図４へ処理をリターンさせる。
　［アイドリング制御］
　第２の実施の形態のアイドリング制御について、説明する。
　図１２を参照して、ステップＳＡ２０２で、コントローラ１００は、設備８０１～８０３の電源をオフして、ステップＳＡ２０４へ処理を進める。
　ステップＳＡ２０４で、コントローラ１００は、バルブ７２１の開度を低減させて、ステップＳＡ２０６へ処理を進める。ステップＳＡ２０４においてバルブ７２１の開度の低減の態様（単位時間あたりの開度を低減する度合い、等）については、公知技術を採用することができるため、ここではその詳細は繰り返さない。
　ステップＳＡ２０６では、コントローラ１００は、幹線９１０の内圧が、予め設定された「目標値３」まで低下したか否かを判断する。コントローラ１００は、幹線９１０の内圧が、「目標値３」まで低下したと判断するまで、継続して、バルブ７２１の開度を低減する。そして、コントローラ１００は、「目標値３」まで低下したと判断すると、ステップＳＡ２０８へ処理を進める。
　ステップＳＡ２０８では、コントローラ１００は、幹線９１０の内圧が、上記「目標値３」以上で維持されるようバルブ７２１の開度の調整を継続して、図４へ処理をリターンさせる。
　これにより、次回、稼働時制御が開始されるまで、幹線９１０の内圧が、上記「目標値３」以上で維持される。
　［システムの挙動］
　図１３は、第２の実施の形態の制御による、図１のシステムの挙動を示す図である。図１３の（Ａ）～（Ｆ）は、図７の（Ａ）～（Ｆ）と同様の内容を表す。具体的には、（Ａ）は、幹線９１０の内圧を示す。（Ｂ）は、バルブ７２１の開閉の度合いを示す。（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、それぞれ、設備８０１（out1），設備８０２（out2），設備８０３（out3）のそれぞれの電源のオン／オフの状態を示す。（Ｆ）は、バルブ７２１内の圧縮空気の流量を示す。
　図１３から理解されるように、第２の実施の形態のシステムでは、時刻ＴＡから時刻ＴＢの期間、幹線９１０の内圧は、目標値３以上で維持される。
　［設定画面］
　図１４は、第２の実施の形態における設定内容を入力する画面の一例を示す図である。
　図１４の画面３２０では、表示欄３２３の「目標値」の入力欄が、上記「目標値３」の入力欄に相当する。
　また、画面３２０では、表示欄３２４において、「目標値」の入力欄が上記「設定値」の入力欄に相当する。また、「ディレイ１」，「ディレイ２」，「ディレイ３」のそれぞれの入力欄が、上記「Ｔ１」「Ｔ２」「Ｔ３」の入力欄に相当する。
　＜第３の実施の形態＞
　図１のシステムにおける制御内容の第３の実施の形態を説明する。
　第３の実施の形態のアイドリング制御では、幹線９１０における圧縮空気の流量が、予め設定された値（後述する「目標値４」）まで低減するように、バルブ７２１の開度が調整される。図１５は、第３の実施の形態における稼働時制御のサブルーチンのフローチャートである。第３の実施の形態では、図５の処理の代わりに図１５の処理が実行される。本実施の形態の稼働時制御は、第２の実施の形態と同様とすることができるため、詳細な説明は繰り返さない。
　［アイドリング制御］
　第３の実施の形態のアイドリング制御について、説明する。
　図１５を参照して、ステップＳＡ３０２で、コントローラ１００は、設備８０１～８０３の電源をオフして、ステップＳＡ３０４へ処理を進める。
　ステップＳＡ３０４で、コントローラ１００は、バルブ７２１の開度を低減させて、ステップＳＡ３０６へ処理を進める。ステップＳＡ３０４においてバルブ７２１の開度の低減の態様（単位時間あたりの開度を低減する度合い、等）については、公知技術を採用することができるため、ここではその詳細は繰り返さない。
　ステップＳＡ３０６では、コントローラ１００は、幹線９１０内の圧縮空気の流量が、予め設定された「目標値４」まで低下したか否かを判断する。コントローラ１００は、当該流量が、「目標値４」まで低下したと判断するまで、継続して、バルブ７２１の開度を低減する。そして、コントローラ１００は、当該流量が「目標値４」まで低下したと判断すると、ステップＳＡ３０８へ処理を進める。
　ステップＳＡ３０８では、コントローラ１００は、幹線９１０内の圧縮空気の流量が、上記「目標値４」で維持されるようバルブ７２１の開度の調整を継続して、図４へ処理をリターンさせる。
　これにより、次回、稼働時制御が開始されるまで、幹線９１０内の圧縮空気の流量が、上記「目標値４」以上で維持される。
　［システムの挙動］
　図１６は、第３の実施の形態の制御による、図１のシステムの挙動を示す図である。図１６の（Ａ）～（Ｆ）は、図７の（Ａ）～（Ｆ）と同様の内容を表す。具体的には、（Ａ）は、幹線９１０の内圧を示す。（Ｂ）は、バルブ７２１の開閉の度合いを示す。（Ｃ），（Ｄ），（Ｅ）は、それぞれ、設備８０１（out1），設備８０２（out2），設備８０３（out3）のそれぞれの電源のオン／オフの状態を示す。（Ｆ）は、バルブ７２１内の圧縮空気の流量を示す。
　図１６から理解されるように、第３の実施の形態のシステムでは、時刻ＴＡから時刻ＴＢの期間、幹線９１０内の圧縮空気の流量は、目標値４以上で維持される。
　［設定画面］
　図１７は、第３の実施の形態における設定内容を入力する画面の一例を示す図である。
　図１７の画面３３０では、表示欄３３３の「目標値」の入力欄が、上記「目標値４」の入力欄に相当する。
　また、画面３３０では、表示欄３３４において、「目標値」の入力欄が上記「設定値」の入力欄に相当する。また、「ディレイ１」，「ディレイ２」，「ディレイ３」のそれぞれの入力欄が、上記「Ｔ１」「Ｔ２」「Ｔ３」の入力欄に相当する。
　実施の形態を詳細に説明し示してきたが、これは例示のためのみであって、限定ととってはならず、発明の範囲は添付の請求の範囲によって解釈されることが明らかに理解されるであろう。各実施の形態およびその変形例は、単独で、また必要に応じて適宜組み合わされて、実施されることが意図される。
　本実施の形態において説明された制御装置は、圧縮空気の流量等の制御の他に、他の流体（たとえば、窒素ガス、冷却水、熱水など）の制御にも適用することができる。
　１００　コントローラ、１０１　データ蓄積部、１０２　制御情報生成部、１０３　制御情報送信部、１０４　省エネ情報生成部、１０５　表示制御部、３００　ＰＣ、４００　制御盤、７０１　圧力センサ、７２２　流量センサ、８０１～８０３　設備、９１０　幹線。

Claims (11)

  1. 　流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するライン制御装置であって、
    　前記設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶部と、
    　前記供給ラインの内圧または流体の流量を取得するための取得部と、
    　前記非稼働状態での前記供給ラインの開度を、前記供給ラインの内圧または流体の流量を前記設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、前記稼働状態における前記開度よりも低下させるための制御部とを備える、ライン制御装置。
  2. 　前記設備への電力の供給を制御するための電力供給部をさらに備え、
    　前記制御部は、前記非稼働状態から前記稼働状態への移行時に、前記供給ラインの開度を上昇させ、
    　前記電力供給部は、前記非稼働状態から前記稼働状態への移行時に、前記供給ラインの内圧が前記設備の稼働に適した設定値に到達したことを条件として、前記設備への電力の投入を開始する、請求項１に記載のライン制御装置。
  3. 　前記設備への電力の供給を制御するための電力供給部をさらに備え、
    　前記電力供給部は、前記非稼働状態から前記稼働状態への移行時に、前記供給ラインの内圧が前記設備の稼働に適した設定値に到達したことを条件として、前記設備への電力の投入を開始する、請求項１に記載のライン制御装置。
  4. 　前記供給ラインには複数の設備が接続され、
    　前記電力供給部は、前記非稼働状態から前記稼働状態への移行時に、前記供給ラインの内圧が前記設定値に到達したことを条件として、複数の前記設備中で予め定められた順序で、複数の前記設備への電力の投入を開始する、請求項２または請求項３に記載のライン制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記非稼働状態から前記稼働状態への移行時に、前記供給ラインの開度を段階的に上昇させる、請求項２～請求項４のいずれか１項に記載のライン制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記供給ラインの開度を或る段階に上昇させたとき、前記供給ラインの内圧が当該或る段階に対応する圧力まで上昇したことを条件として、次の段階へと前記供給ラインの開度を上昇させる、請求項５に記載のライン制御装置。
  7. 　前記制御部は、前記非稼働状態において、前記供給ラインの開度を前記稼働状態での開度より低下させたことによって消費を抑えられたエネルギに関する情報を表示する、請求項１～請求項６のいずれか１項に記載のライン制御装置。
  8. 　前記情報は、前記非稼働状態において、前記供給ラインの開度を前記稼働状態での開度より低下させたことによって前記供給ラインへの流出を抑えられた流体の量に基づく情報である、請求項７に記載のライン制御装置。
  9. 　流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するライン制御装置の制御方法であって、
    　前記ライン制御装置のコンピュータは、前記設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶装置を含み、
    　前記ライン制御装置のコンピュータが、
    　前記供給ラインの内圧または流体の流量を取得するステップと、
    　前記非稼働状態での前記供給ラインの開度を、前記供給ラインの内圧または流体の流量を前記設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、前記稼働状態における前記開度よりも低下させるステップとを含む、ライン制御装置の制御方法。
  10. 　流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するためのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
    　前記コンピュータは、前記設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶装置を含み、
    　前記プログラムは、前記コンピュータに、
    　前記供給ラインの内圧または流体の流量を取得するステップと、
    　前記非稼働状態での前記供給ラインの開度を、前記供給ラインの内圧または流体の流量を前記設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、前記稼働状態における前記開度よりも低下させるステップとを実行させる、プログラム。
  11. 　流体の供給源と設備とを接続する供給ラインの開閉の度合いを制御するためのプログラムを、コンピュータが読取可能に、非一時的に記憶した記憶媒体であって、
    　前記コンピュータは、前記設備の稼働状態および非稼働状態を特定する情報を記憶するための記憶装置を含み、
    　前記プログラムは、コンピュータに、
    　前記供給ラインの内圧または流体の流量を取得するステップと、
    　前記非稼働状態での前記供給ラインの開度を、前記供給ラインの内圧または流体の流量を前記設備の許容範囲内の値である所定の圧力以上または所定の流量以上で維持しながら、前記稼働状態における前記開度よりも低下させるステップとを実行させる、記憶媒体。
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