JP2000038990A - 空気圧縮装置の制御装置および制御方法 - Google Patents
空気圧縮装置の制御装置および制御方法Info
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- JP2000038990A JP2000038990A JP10205223A JP20522398A JP2000038990A JP 2000038990 A JP2000038990 A JP 2000038990A JP 10205223 A JP10205223 A JP 10205223A JP 20522398 A JP20522398 A JP 20522398A JP 2000038990 A JP2000038990 A JP 2000038990A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 空気圧縮装置を安定的に制御すると共に、負
荷機器への圧縮空気の供給を過不足なく制御して省エネ
ルギー効果を果たすこと。 【解決手段】空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４を備える空気圧縮装
置と、空気圧縮装置から出力される圧縮空気をレシーバ
ータンクＲ１を介して接続される負荷機器Ｌ１〜Ｌｎに
供給する圧縮空気供給部と、目標圧力とレシーバーータ
ンクから検出される元圧圧力とに基づいて空気圧縮装置
から出力する圧縮空気を制御する圧縮空気制御部４とを
備える空気圧縮装置の制御装置において、圧縮空気制御
部４に、各所定時限における各負荷機器に供給される末
端圧力中の最低末端圧力を検出し、該最低末端圧力とそ
れぞれの末端目標圧力との圧力偏差中の最小の末端圧力
偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で逓減また
は逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧力によ
って前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段２０を設
ける。
荷機器への圧縮空気の供給を過不足なく制御して省エネ
ルギー効果を果たすこと。 【解決手段】空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４を備える空気圧縮装
置と、空気圧縮装置から出力される圧縮空気をレシーバ
ータンクＲ１を介して接続される負荷機器Ｌ１〜Ｌｎに
供給する圧縮空気供給部と、目標圧力とレシーバーータ
ンクから検出される元圧圧力とに基づいて空気圧縮装置
から出力する圧縮空気を制御する圧縮空気制御部４とを
備える空気圧縮装置の制御装置において、圧縮空気制御
部４に、各所定時限における各負荷機器に供給される末
端圧力中の最低末端圧力を検出し、該最低末端圧力とそ
れぞれの末端目標圧力との圧力偏差中の最小の末端圧力
偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で逓減また
は逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧力によ
って前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段２０を設
ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、空気圧縮装置の制
御装置および制御方法に係わり、特に、負荷機器から検
出した末端圧力に基づいて目標圧力を補正し空気圧縮装
置からの吐出圧力を制御する空気圧縮装置の制御装置お
よび制御方法に関する。
御装置および制御方法に係わり、特に、負荷機器から検
出した末端圧力に基づいて目標圧力を補正し空気圧縮装
置からの吐出圧力を制御する空気圧縮装置の制御装置お
よび制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の空気圧縮装置の制御装置の一例を
図１０に示す。これは４台の空気圧縮装置を用いて複数
の負荷機器を制御するものであり、同図において、１−
１〜１−４は電動機Ｍ１〜Ｍ４を制御する電動機制御装
置、２−１〜２−４は空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４のバルブを
制御するロード／アンロードバルブ制御装置、３はレシ
ーバータンクＲ１から元圧圧力を検出する圧力変換装
置、４は目標圧力と検出された元圧圧力とに基づいて空
気圧縮装置を制御する圧縮空気制御装置、Ｌ１〜Ｌｎは
負荷機器、Ｐ１は集合管、Ｐ２は吐出空気管、Ｐ３は末
端配管である。さらに、圧縮空気制御装置４は、目標圧
力を出力する目標圧力指令手段１１と、目標圧力と元圧
圧力との偏差値を演算する偏差圧力演算手段１２と、前
記偏差値に基づいてロード／アンロードバルブ制御装置
２−１〜２−４を制御するための制御圧力信号を出力す
る圧力制御手段１３と、前記偏差値に基づいて電動機制
御装置１−１〜１−４を制御して電動機Ｍ１〜Ｍ４の稼
働台数を制御する台数制御手段１４と、入出力装置（Ｉ
／Ｏ）１５とから構成されている。
図１０に示す。これは４台の空気圧縮装置を用いて複数
の負荷機器を制御するものであり、同図において、１−
１〜１−４は電動機Ｍ１〜Ｍ４を制御する電動機制御装
置、２−１〜２−４は空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４のバルブを
制御するロード／アンロードバルブ制御装置、３はレシ
ーバータンクＲ１から元圧圧力を検出する圧力変換装
置、４は目標圧力と検出された元圧圧力とに基づいて空
気圧縮装置を制御する圧縮空気制御装置、Ｌ１〜Ｌｎは
負荷機器、Ｐ１は集合管、Ｐ２は吐出空気管、Ｐ３は末
端配管である。さらに、圧縮空気制御装置４は、目標圧
力を出力する目標圧力指令手段１１と、目標圧力と元圧
圧力との偏差値を演算する偏差圧力演算手段１２と、前
記偏差値に基づいてロード／アンロードバルブ制御装置
２−１〜２−４を制御するための制御圧力信号を出力す
る圧力制御手段１３と、前記偏差値に基づいて電動機制
御装置１−１〜１−４を制御して電動機Ｍ１〜Ｍ４の稼
働台数を制御する台数制御手段１４と、入出力装置（Ｉ
／Ｏ）１５とから構成されている。
【０００３】この従来装置では、レシーバーータンクＲ
１出口から負荷Ｌ１〜Ｌｎまでの配管系統損失を考慮し
て目標圧力指令手段１１において設定される吐出圧力の
目標値と、レシーバーータンクＲ１出口から圧力変換器
３により検出する元圧圧力信号を入力して両者の偏差を
演算し、元圧圧力が目標圧力下限値以下の場合は、圧縮
空気制御装置４は電動機制御手段１−１〜１−４および
ロード／アンロードバルブ制御装置２−１〜２−４に制
御信号を出力して、ロード状態にして圧縮空気を出すこ
とによりレシーバーータンクＲ１の圧力を上げる。この
際、並列運転中の４台の空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４のうち、
負荷に供給する圧縮空気を発生するのに必要な全台、例
えば、３台をロード状態とした後、所定の時間経過して
も元圧圧力が目標圧力下限値以下の場合は４台目の空気
圧縮機を始動する。また、元圧圧力が目標圧力上限値以
上の場合はロード状態の運転とは逆に不要となる空気圧
縮機をアンロード状態とし圧縮空気を止めレシーバーー
タンクＲ１の圧力を下げる。この時、１台の空気圧縮機
をアンロード状態とした後、所定の時間経過しても元圧
圧力が目標圧力上限値以上の場合は次の空気圧縮機を停
止する。
１出口から負荷Ｌ１〜Ｌｎまでの配管系統損失を考慮し
て目標圧力指令手段１１において設定される吐出圧力の
目標値と、レシーバーータンクＲ１出口から圧力変換器
３により検出する元圧圧力信号を入力して両者の偏差を
演算し、元圧圧力が目標圧力下限値以下の場合は、圧縮
空気制御装置４は電動機制御手段１−１〜１−４および
ロード／アンロードバルブ制御装置２−１〜２−４に制
御信号を出力して、ロード状態にして圧縮空気を出すこ
とによりレシーバーータンクＲ１の圧力を上げる。この
際、並列運転中の４台の空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４のうち、
負荷に供給する圧縮空気を発生するのに必要な全台、例
えば、３台をロード状態とした後、所定の時間経過して
も元圧圧力が目標圧力下限値以下の場合は４台目の空気
圧縮機を始動する。また、元圧圧力が目標圧力上限値以
上の場合はロード状態の運転とは逆に不要となる空気圧
縮機をアンロード状態とし圧縮空気を止めレシーバーー
タンクＲ１の圧力を下げる。この時、１台の空気圧縮機
をアンロード状態とした後、所定の時間経過しても元圧
圧力が目標圧力上限値以上の場合は次の空気圧縮機を停
止する。
【０００４】一般に電動機Ｍ１〜Ｍ４の始動、停止は４
台の空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４の運転時間を均一化するため
に所定の順序でローテーションさせる。また、ロード、
アンロードも空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４の容量調整機構の寿
命を延ばすため所定の順序でローテーションさせる。こ
の代表的なものとして、特開昭５５−１５６３８号公報
には、複数台の空気圧縮機を所定の順序で始動、停止、
ロード、アンロードさせながら負荷の要求する圧縮空気
を不足させることなく制御すると共に、空気圧縮装置の
運転台数の過不足を防ぐ制御を行う空気圧縮装置の自動
制御装置が開示されている。
台の空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４の運転時間を均一化するため
に所定の順序でローテーションさせる。また、ロード、
アンロードも空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４の容量調整機構の寿
命を延ばすため所定の順序でローテーションさせる。こ
の代表的なものとして、特開昭５５−１５６３８号公報
には、複数台の空気圧縮機を所定の順序で始動、停止、
ロード、アンロードさせながら負荷の要求する圧縮空気
を不足させることなく制御すると共に、空気圧縮装置の
運転台数の過不足を防ぐ制御を行う空気圧縮装置の自動
制御装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のよう
に、圧縮空気を負荷の変化に応じ必要とする圧縮空気を
発生させる装置では、図１１（ａ）に示すように、目標
圧力に対して元圧圧力は所定の範囲内に制御されるが、
使用空気量が減少して空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４と負荷機器
Ｌ１〜Ｌｎ間の配管系統Ｐ１〜Ｐ３の圧力損失が減少す
ると、図１１（ｂ）に示すように、負荷機器Ｌ１〜Ｌｎ
における末端目標圧力に対する末端圧力が必要以上に上
昇した場合、空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４には動力源として無
効となる余剰圧力が発生する問題点があった。
に、圧縮空気を負荷の変化に応じ必要とする圧縮空気を
発生させる装置では、図１１（ａ）に示すように、目標
圧力に対して元圧圧力は所定の範囲内に制御されるが、
使用空気量が減少して空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４と負荷機器
Ｌ１〜Ｌｎ間の配管系統Ｐ１〜Ｐ３の圧力損失が減少す
ると、図１１（ｂ）に示すように、負荷機器Ｌ１〜Ｌｎ
における末端目標圧力に対する末端圧力が必要以上に上
昇した場合、空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４には動力源として無
効となる余剰圧力が発生する問題点があった。
【０００６】本発明の目的は、上記の問題点に鑑みて、
空気圧縮装置の制御装置を安定的に制御すると共に、負
荷機器への圧縮空気の供給を過不足なく制御して省エネ
ルギー効果を発揮することのできる空気圧縮装置の制御
装置および制御方法を提供することにある。
空気圧縮装置の制御装置を安定的に制御すると共に、負
荷機器への圧縮空気の供給を過不足なく制御して省エネ
ルギー効果を発揮することのできる空気圧縮装置の制御
装置および制御方法を提供することにある。
【０００７】
【発明が解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、次のような手段を採用した。
達成するために、次のような手段を採用した。
【０００８】並列運転する複数台の空気圧縮機を備える
空気圧縮装置と、該空気圧縮装置から出力される圧縮空
気をレシーバータンクを介して複数の配管にそれぞれ接
続される負荷機器に供給する圧縮空気供給部と、目標圧
力と前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力と
に基づいて前記空気圧縮装置から出力する圧縮空気を制
御する圧縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の制御装
置において、前記圧縮空気制御部に、各所定時限におけ
る前記各負荷機器に供給される末端圧力中の最低末端圧
力を検出し、該最低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力
との圧力偏差中の最小の末端圧力偏差を選択し、該末端
圧力偏差を所定の割合で逓減または逓増する補正圧力を
所定期間出力し、該補正圧力によって前記目標圧力を補
正する目標圧力補正手段を設けたことを特徴とする。
空気圧縮装置と、該空気圧縮装置から出力される圧縮空
気をレシーバータンクを介して複数の配管にそれぞれ接
続される負荷機器に供給する圧縮空気供給部と、目標圧
力と前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力と
に基づいて前記空気圧縮装置から出力する圧縮空気を制
御する圧縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の制御装
置において、前記圧縮空気制御部に、各所定時限におけ
る前記各負荷機器に供給される末端圧力中の最低末端圧
力を検出し、該最低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力
との圧力偏差中の最小の末端圧力偏差を選択し、該末端
圧力偏差を所定の割合で逓減または逓増する補正圧力を
所定期間出力し、該補正圧力によって前記目標圧力を補
正する目標圧力補正手段を設けたことを特徴とする。
【０００９】また、並列運転する複数台の空気圧縮機を
備える空気圧縮装置と、該空気圧縮装置から出力される
圧縮空気をレシーバータンクを介して複数の配管にそれ
ぞれ接続される負荷機器に供給する圧縮空気供給部と、
目標圧力と前記レシーバーータンクから検出される元圧
圧力とに基づいて前記空気圧縮装置から出力する圧縮空
気を制御する圧縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の
制御装置において、前記圧縮空気制御部に、各所定時限
における前記各負荷機器に供給される末端圧力中の最低
末端圧力を検出する最低末端圧力検出手段と、前記各最
低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差を演
算する末端圧力偏差演算手段と、前記圧力偏差中の最小
の圧力偏差を選択する最小圧力偏差選択手段と、前記最
小の圧力偏差を所定の割合で逓減または逓増する補正圧
力を所定期間出力する補正演算手段とからなる目標圧力
補正手段とを設け、前記補正圧力によって前記目標圧力
を補正することを特徴とする。
備える空気圧縮装置と、該空気圧縮装置から出力される
圧縮空気をレシーバータンクを介して複数の配管にそれ
ぞれ接続される負荷機器に供給する圧縮空気供給部と、
目標圧力と前記レシーバーータンクから検出される元圧
圧力とに基づいて前記空気圧縮装置から出力する圧縮空
気を制御する圧縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の
制御装置において、前記圧縮空気制御部に、各所定時限
における前記各負荷機器に供給される末端圧力中の最低
末端圧力を検出する最低末端圧力検出手段と、前記各最
低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差を演
算する末端圧力偏差演算手段と、前記圧力偏差中の最小
の圧力偏差を選択する最小圧力偏差選択手段と、前記最
小の圧力偏差を所定の割合で逓減または逓増する補正圧
力を所定期間出力する補正演算手段とからなる目標圧力
補正手段とを設け、前記補正圧力によって前記目標圧力
を補正することを特徴とする。
【００１０】また、請求項２に記載の空気圧縮装置の制
御装置において、前記補正演算手段は、前記補正圧力に
よって前記目標圧力の補正中において、当該補正中の最
小圧力偏差より小さい最小圧力偏差が検出されたとき
は、検出された最小の圧力偏差を所定の割合で逓減また
は逓増する補正圧力を所定期間出力することを特徴とす
る。
御装置において、前記補正演算手段は、前記補正圧力に
よって前記目標圧力の補正中において、当該補正中の最
小圧力偏差より小さい最小圧力偏差が検出されたとき
は、検出された最小の圧力偏差を所定の割合で逓減また
は逓増する補正圧力を所定期間出力することを特徴とす
る。
【００１１】また、請求項２に記載の空気圧縮装置の制
御装置において、前記補正演算手段は、前記最小偏差選
択手段によって選択された最小の圧力偏差を所定の係数
を乗じて減じた圧力偏差を所定の割合で逓減または逓増
する補正圧力を所定期間出力する補正演算手段とからな
ることを特徴とする。また、並列運転する複数台の空気
圧縮機を備える第１の空気圧縮装置と、前記空気圧縮機
と並列運転する第２の空気圧縮装置と、前記第１および
第２の空気圧縮装置から出力される圧縮空気をレシーバ
ータンクを介して複数の配管にそれぞれ接続される負荷
機器に供給する圧縮空気供給部と、目標圧力と前記レシ
ーバータンクから検出される元圧圧力とに基づいて前記
第１の空気圧縮装置から出力する圧縮空気を制御する圧
縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の制御装置におい
て、前記圧縮空気制御部に、各所定時限における前記各
負荷機器に供給される末端圧力中の最低末端圧力を検出
し、該最低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力
偏差中において所定の圧力偏差以上であってかつ最小の
末端圧力偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で
逓減または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正
圧力によって前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段
を設けたことを特徴とする。
御装置において、前記補正演算手段は、前記最小偏差選
択手段によって選択された最小の圧力偏差を所定の係数
を乗じて減じた圧力偏差を所定の割合で逓減または逓増
する補正圧力を所定期間出力する補正演算手段とからな
ることを特徴とする。また、並列運転する複数台の空気
圧縮機を備える第１の空気圧縮装置と、前記空気圧縮機
と並列運転する第２の空気圧縮装置と、前記第１および
第２の空気圧縮装置から出力される圧縮空気をレシーバ
ータンクを介して複数の配管にそれぞれ接続される負荷
機器に供給する圧縮空気供給部と、目標圧力と前記レシ
ーバータンクから検出される元圧圧力とに基づいて前記
第１の空気圧縮装置から出力する圧縮空気を制御する圧
縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の制御装置におい
て、前記圧縮空気制御部に、各所定時限における前記各
負荷機器に供給される末端圧力中の最低末端圧力を検出
し、該最低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力
偏差中において所定の圧力偏差以上であってかつ最小の
末端圧力偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で
逓減または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正
圧力によって前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段
を設けたことを特徴とする。
【００１２】また、並列運転する複数台の空気圧縮機か
ら出力される圧縮空気をレシーバータンクを介して複数
の配管にそれぞれ接続される負荷機器に供給し、目標圧
力と前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力と
に基づいて前記空気圧縮機から出力する圧縮空気を制御
する空気圧縮装置の制御方法において、各所定時限にお
ける前記各負荷機器に供給される末端圧力中の最低末端
圧力を検出するステップと、該最低末端圧力とそれぞれ
の末端目標圧力との圧力偏差中の最小の末端圧力偏差を
選択するステップと、該末端圧力偏差を所定の割合で逓
減または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧
力によって前記目標圧力を補正するステップとからなる
ことを特徴とする。
ら出力される圧縮空気をレシーバータンクを介して複数
の配管にそれぞれ接続される負荷機器に供給し、目標圧
力と前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力と
に基づいて前記空気圧縮機から出力する圧縮空気を制御
する空気圧縮装置の制御方法において、各所定時限にお
ける前記各負荷機器に供給される末端圧力中の最低末端
圧力を検出するステップと、該最低末端圧力とそれぞれ
の末端目標圧力との圧力偏差中の最小の末端圧力偏差を
選択するステップと、該末端圧力偏差を所定の割合で逓
減または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧
力によって前記目標圧力を補正するステップとからなる
ことを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】はじめに、本発明の一実施形態を
図１から図８を用いて説明する。
図１から図８を用いて説明する。
【００１４】図１は、本実施形態に係わる空気圧縮装置
の制御装置の全体構成を示すブロック図である。
の制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【００１５】同図において、２０は各負荷機器Ｌ１〜Ｌ
ｎから検出される末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎに基づい
て目標圧力補正信号を出力する目標圧力補正手段、２１
は目標圧力指令手段１１から出力される目標圧力信号と
目標圧力補正信号とを加算する目標圧力補正信号加算
器、２２−１〜２２−ｎは各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎの末端
圧力を検出して末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎを出力する
圧力変換器である。
ｎから検出される末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎに基づい
て目標圧力補正信号を出力する目標圧力補正手段、２１
は目標圧力指令手段１１から出力される目標圧力信号と
目標圧力補正信号とを加算する目標圧力補正信号加算
器、２２−１〜２２−ｎは各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎの末端
圧力を検出して末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎを出力する
圧力変換器である。
【００１６】なお、同図において、図１０に示す符号と
同符号の箇所は同一箇所を示すので説明を省略する。
同符号の箇所は同一箇所を示すので説明を省略する。
【００１７】図２は、図１に示す目標圧力補正手段２０
の詳細な構成を示すブロック図である。
の詳細な構成を示すブロック図である。
【００１８】同図において、２０１−１〜２０１−ｎは
圧力変換器２２−１〜２２−ｎにおいて検出された末端
圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎの所定期間毎にそれぞれの最低
圧力信号ｐｓ１’〜ｐｓｎ’を検出する最低圧力検出手
段、２０２は各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎにおける最適な末端
目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎが設定される末端目標
圧力設定手段、２０３−１〜２０３−ｎは最低圧力検出
手段２０１−１〜２０１−ｎから出力される最低圧力信
号ｐｓ１’〜ｐｓｎ’と末端目標圧力設定手段２０２か
ら出力される末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎのそ
れぞれとを対比して、末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅ
ｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎを算出する末端圧力偏差検
出手段、２０４は演算された末端圧力偏差値ｐｓ１’−
ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最も末端圧
力偏差値の小さい最小末端圧力偏差値を選定する最小圧
力偏差選定手段、２０５は補正圧力信号を作成するため
に使用する各末端別の下降レートａ１〜ａｎ（例えば
０．０２ＫＰａ／秒）が設定可能に設けられた末端別下
降レート選択手段、２０６は補正圧力信号を作成するた
めに使用する各末端別の上昇レートｂ１〜ｂｎ（例えば
０．０５Ｋｐａ／秒）が設定可能に設けられた末端別上
昇レート選択手段、２０７は最小圧力偏差選択手段２０
４から入力した最小末端圧力偏差値に基づいて補正圧力
信号を形成し目標圧力補正信号加算手段２１に出力する
補正演算手段である。
圧力変換器２２−１〜２２−ｎにおいて検出された末端
圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎの所定期間毎にそれぞれの最低
圧力信号ｐｓ１’〜ｐｓｎ’を検出する最低圧力検出手
段、２０２は各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎにおける最適な末端
目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎが設定される末端目標
圧力設定手段、２０３−１〜２０３−ｎは最低圧力検出
手段２０１−１〜２０１−ｎから出力される最低圧力信
号ｐｓ１’〜ｐｓｎ’と末端目標圧力設定手段２０２か
ら出力される末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎのそ
れぞれとを対比して、末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅ
ｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎを算出する末端圧力偏差検
出手段、２０４は演算された末端圧力偏差値ｐｓ１’−
ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最も末端圧
力偏差値の小さい最小末端圧力偏差値を選定する最小圧
力偏差選定手段、２０５は補正圧力信号を作成するため
に使用する各末端別の下降レートａ１〜ａｎ（例えば
０．０２ＫＰａ／秒）が設定可能に設けられた末端別下
降レート選択手段、２０６は補正圧力信号を作成するた
めに使用する各末端別の上昇レートｂ１〜ｂｎ（例えば
０．０５Ｋｐａ／秒）が設定可能に設けられた末端別上
昇レート選択手段、２０７は最小圧力偏差選択手段２０
４から入力した最小末端圧力偏差値に基づいて補正圧力
信号を形成し目標圧力補正信号加算手段２１に出力する
補正演算手段である。
【００１９】ここで、最低圧力検出手段２０１−１〜２
０１−ｎは、周期的（例えば１サイクル１５０ｍｓ毎）
にそれぞれの末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎにおける前回
測定時の各末端圧力信号と今回測定時の各末端圧力信号
を比較し、末端圧力信号の小さい方を最低圧力値として
採用する。これを計測時間タイムアップ（例えば１２０
ｓｅｃ）まで行い、それぞれの最低圧力検出手段２０１
−１〜２０１ｎのそれぞれの最低圧力値を決定する。最
低圧力値は、末端圧力偏差検出手段２０３−１〜２０３
−ｎにおいて、それぞれの系統別に末端圧力目標設定手
段２０２により設定された目標圧力信号ｐｒｅｆ１〜ｐ
ｒｅｆｎと比較され、最低圧力偏差選定手段２０４によ
り、いずれの系統の最小末端圧力偏差値として採用する
かが選択される。
０１−ｎは、周期的（例えば１サイクル１５０ｍｓ毎）
にそれぞれの末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎにおける前回
測定時の各末端圧力信号と今回測定時の各末端圧力信号
を比較し、末端圧力信号の小さい方を最低圧力値として
採用する。これを計測時間タイムアップ（例えば１２０
ｓｅｃ）まで行い、それぞれの最低圧力検出手段２０１
−１〜２０１ｎのそれぞれの最低圧力値を決定する。最
低圧力値は、末端圧力偏差検出手段２０３−１〜２０３
−ｎにおいて、それぞれの系統別に末端圧力目標設定手
段２０２により設定された目標圧力信号ｐｒｅｆ１〜ｐ
ｒｅｆｎと比較され、最低圧力偏差選定手段２０４によ
り、いずれの系統の最小末端圧力偏差値として採用する
かが選択される。
【００２０】このとき、すべての最小末端圧力偏差値ｐ
ｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎが正の場合
には、圧力の補正は、目標圧力を下げる方向に加算され
るが、末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’
−ｐｒｅｆｎのうちのいずれかが負の場合は、目標圧力
を上げる方向に加算される。次に、本実施形態に係わる
空気圧縮装置の制御装置の動作を図１および図２を用い
て説明する。
ｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎが正の場合
には、圧力の補正は、目標圧力を下げる方向に加算され
るが、末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’
−ｐｒｅｆｎのうちのいずれかが負の場合は、目標圧力
を上げる方向に加算される。次に、本実施形態に係わる
空気圧縮装置の制御装置の動作を図１および図２を用い
て説明する。
【００２１】図１に示すように、目標圧力補正手段２０
は、負荷機器Ｌ１〜Ｌｎまでの空気圧系統の末端に設け
た圧力変換器２２ー１〜２２ーｎによって検出した末端
圧力ｐｓ１〜ｐｓｎと各々の末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜
ｐｒｅｆｎとの各々の圧力偏差に基づいて補正圧力信号
を演算して目標圧力補正信号加算手段２１に出力する。
目標圧力補正信号加算手段２１では、目標圧力信号に補
正圧力信号を加算して目標圧力を補正する。目標圧力補
正手段２０は、末端圧力ｐｓ１〜ｐｓｎと各々の末端目
標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎとの差が所定の値になる
まで、補正圧力信号を繰り返し出力し、空気圧縮機Ｃ１
〜Ｃｎの吐出圧力を低減して無駄な余剰動力を減らす。
は、負荷機器Ｌ１〜Ｌｎまでの空気圧系統の末端に設け
た圧力変換器２２ー１〜２２ーｎによって検出した末端
圧力ｐｓ１〜ｐｓｎと各々の末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜
ｐｒｅｆｎとの各々の圧力偏差に基づいて補正圧力信号
を演算して目標圧力補正信号加算手段２１に出力する。
目標圧力補正信号加算手段２１では、目標圧力信号に補
正圧力信号を加算して目標圧力を補正する。目標圧力補
正手段２０は、末端圧力ｐｓ１〜ｐｓｎと各々の末端目
標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎとの差が所定の値になる
まで、補正圧力信号を繰り返し出力し、空気圧縮機Ｃ１
〜Ｃｎの吐出圧力を低減して無駄な余剰動力を減らす。
【００２２】通常、圧縮空気を多数の配管を経由して多
数の負荷機器に供給する系統では、各々の負荷機器によ
り配管等の構成が異なるため、配管Ｐ２、Ｐ３から各々
の負荷機器Ｌ１〜Ｌｎ末端までに空気圧損に差が生じ、
また、各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎ間では空気の圧縮、膨張に
より元圧の変化から末端圧の変化までの時間遅れ（例え
ば数１０秒から数分）に差が生じる。このため末端圧力
ｐｓ１〜ｐｓｎと各々の末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒ
ｅｆｎとの圧力差をそのまま補正圧力信号として採用し
て、空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４の吐出圧力を変化しようとす
ると圧縮空気系統の制御が不安定となる。
数の負荷機器に供給する系統では、各々の負荷機器によ
り配管等の構成が異なるため、配管Ｐ２、Ｐ３から各々
の負荷機器Ｌ１〜Ｌｎ末端までに空気圧損に差が生じ、
また、各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎ間では空気の圧縮、膨張に
より元圧の変化から末端圧の変化までの時間遅れ（例え
ば数１０秒から数分）に差が生じる。このため末端圧力
ｐｓ１〜ｐｓｎと各々の末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒ
ｅｆｎとの圧力差をそのまま補正圧力信号として採用し
て、空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４の吐出圧力を変化しようとす
ると圧縮空気系統の制御が不安定となる。
【００２３】そのため、本実施形態では、この不安定現
象を防止するため、末端圧力ｐｓ１〜ｐｓｎと末端目標
圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎ間に差が生じた時、目標圧
力信号に所定の時間をかけて段階的に補正圧力信号を加
える。即ち、補正圧力信号の印加後所定時間、補正圧力
信号の出力を停止する間欠制御方式を用いる。さらに、
所定の時刻毎に各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎの末端圧力ｐｓ１
〜ｐｓｎの測定を行い、各計測時刻における偏差の最も
小さな系統の最小圧力偏差値ｐｓｘ’−ｐｒｅｆｘに基
づいて補正圧力信号を作成する。従って、ある負荷機器
Ｌｘの末端圧力偏差値ｐｓｘ’−ｐｒｅｆｘに基づく補
正圧力信号による補正中においても、ある計測時点で、
他の負荷機器Ｌｙの末端圧力偏差値ｐｓｙ’−ｐｒｅｆ
ｙが負荷機器Ｌｘの末端圧力偏差値より少なくなる現象
が生じた場合は、その最小圧力偏差値ｐｓｙ’−ｐｒｅ
ｆｙに基づいた新たな補正圧力信号を作成して、目標圧
力を補正し制御系の安定を図る。
象を防止するため、末端圧力ｐｓ１〜ｐｓｎと末端目標
圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅｆｎ間に差が生じた時、目標圧
力信号に所定の時間をかけて段階的に補正圧力信号を加
える。即ち、補正圧力信号の印加後所定時間、補正圧力
信号の出力を停止する間欠制御方式を用いる。さらに、
所定の時刻毎に各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎの末端圧力ｐｓ１
〜ｐｓｎの測定を行い、各計測時刻における偏差の最も
小さな系統の最小圧力偏差値ｐｓｘ’−ｐｒｅｆｘに基
づいて補正圧力信号を作成する。従って、ある負荷機器
Ｌｘの末端圧力偏差値ｐｓｘ’−ｐｒｅｆｘに基づく補
正圧力信号による補正中においても、ある計測時点で、
他の負荷機器Ｌｙの末端圧力偏差値ｐｓｙ’−ｐｒｅｆ
ｙが負荷機器Ｌｘの末端圧力偏差値より少なくなる現象
が生じた場合は、その最小圧力偏差値ｐｓｙ’−ｐｒｅ
ｆｙに基づいた新たな補正圧力信号を作成して、目標圧
力を補正し制御系の安定を図る。
【００２４】次に、図２に示す目標圧力補正手段２０に
おける処理手順を図３および図４に示すフローチャート
を用いて説明する。
おける処理手順を図３および図４に示すフローチャート
を用いて説明する。
【００２５】はじめに、ステップ１−１〜１−ｎでは、
最低圧力検出手段２０１−１〜２０１−ｎにおいて、そ
れぞれの系統毎の所定期間（例えば、１２０ｓｅｃ）中
に検出された末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎの中の最低末
端圧力信号ｐｓ１’〜ｐｓｎ’を検出する。次に、ステ
ップ２−１〜２−ｎでは、末端圧力偏差検出手段２０３
−１〜２０３−ｎにおいて、末端圧力偏差値ｐｓ１’−
ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎを演算する。次に、
ステップ３において、最小圧力偏差選定手段２０４で
は、全ての末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓ
ｎ’−ｐｒｅｆｎが正か否かを判断する。全てが正の場
合は、ステップ４で、演算された末端圧力偏差値ｐｓ
１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小
末端圧力偏差値ｐｒｘ（＝ｐｓｘ’−ｐｒｅｆｘ）を選
択する。次いで、ステップ５で、補正演算手段２０７に
おいて、選択された最小末端圧力偏差値ｐｒｘに所定の
値（例えば、末端空気圧変動の時定数が短い場合には最
小末端圧力偏差値ｐｒｘの８０％、あるいは末端空気圧
変動の時定数が長い場合には最小末端圧力偏差値ｐｒｘ
の９０％等）を乗算して、補正量ｐｒｘ’を求める。さ
らに、ステップ６において、所定の周期△ｔ（例えば、
１５０ｍｓ）毎の補正圧力値△ｓｄｘを用いて前記所定
の周期△ｔ毎に何回（Ｎ１回）補正することにより補正
量ｐｒｘ’を補正することができるかをＮ１＝ｐｒｘ’
／△ｓｄｘから求める。なお、ここで、△ｓｄｘは、各
末端別下降レート選択手段２０５の各系統毎に設定され
た所定の下降レートａ１〜ａｎのうち、当該系統の下降
レートをａｘとすると、前記の所定の周期△ｔから、△
ｓｄｘは△ｓｄｘ＝ａｘ／△ｔにより当該系統の既知の
値として求められる。次に、ステップ７において求めた
Ｎ１に基づいて、Ｎ１回の補正を行ったか否かを判断
し、回数Ｎ１に達していない場合は、ステップ８におい
て、目標圧力補正信号加算手段２１において目標圧力値
からｎ・△ｓｄｘを減算すべく補正圧力信号として出力
する。次いで、ステップ９において、補正回数ｎに１を
加算する。次いで、ステップ１１において、この時点で
演算された末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓ
ｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小末端圧力偏差値ｐｒｐを
求め、これに基づく補正量ｐｒｐ’が現在補正中の補正
量ｐｒｘ”より小さいか否かを判断する。小さい場合は
ステップ３に戻り、新たな系統に係わる補正処理を行う
ために、ステップ３からの処理を行う。小さくない場合
は、ステップ７に戻って当該系統に係わる補正処理を続
行する。ステップ７において、計算された補正回数Ｎ１
に達した場合は、ステップ５で求めた補正量ｐｒｘ’の
補正処理を終えたのでステップ１０において処理を終了
する。
最低圧力検出手段２０１−１〜２０１−ｎにおいて、そ
れぞれの系統毎の所定期間（例えば、１２０ｓｅｃ）中
に検出された末端圧力信号ｐｓ１〜ｐｓｎの中の最低末
端圧力信号ｐｓ１’〜ｐｓｎ’を検出する。次に、ステ
ップ２−１〜２−ｎでは、末端圧力偏差検出手段２０３
−１〜２０３−ｎにおいて、末端圧力偏差値ｐｓ１’−
ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎを演算する。次に、
ステップ３において、最小圧力偏差選定手段２０４で
は、全ての末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓ
ｎ’−ｐｒｅｆｎが正か否かを判断する。全てが正の場
合は、ステップ４で、演算された末端圧力偏差値ｐｓ
１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小
末端圧力偏差値ｐｒｘ（＝ｐｓｘ’−ｐｒｅｆｘ）を選
択する。次いで、ステップ５で、補正演算手段２０７に
おいて、選択された最小末端圧力偏差値ｐｒｘに所定の
値（例えば、末端空気圧変動の時定数が短い場合には最
小末端圧力偏差値ｐｒｘの８０％、あるいは末端空気圧
変動の時定数が長い場合には最小末端圧力偏差値ｐｒｘ
の９０％等）を乗算して、補正量ｐｒｘ’を求める。さ
らに、ステップ６において、所定の周期△ｔ（例えば、
１５０ｍｓ）毎の補正圧力値△ｓｄｘを用いて前記所定
の周期△ｔ毎に何回（Ｎ１回）補正することにより補正
量ｐｒｘ’を補正することができるかをＮ１＝ｐｒｘ’
／△ｓｄｘから求める。なお、ここで、△ｓｄｘは、各
末端別下降レート選択手段２０５の各系統毎に設定され
た所定の下降レートａ１〜ａｎのうち、当該系統の下降
レートをａｘとすると、前記の所定の周期△ｔから、△
ｓｄｘは△ｓｄｘ＝ａｘ／△ｔにより当該系統の既知の
値として求められる。次に、ステップ７において求めた
Ｎ１に基づいて、Ｎ１回の補正を行ったか否かを判断
し、回数Ｎ１に達していない場合は、ステップ８におい
て、目標圧力補正信号加算手段２１において目標圧力値
からｎ・△ｓｄｘを減算すべく補正圧力信号として出力
する。次いで、ステップ９において、補正回数ｎに１を
加算する。次いで、ステップ１１において、この時点で
演算された末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓ
ｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小末端圧力偏差値ｐｒｐを
求め、これに基づく補正量ｐｒｐ’が現在補正中の補正
量ｐｒｘ”より小さいか否かを判断する。小さい場合は
ステップ３に戻り、新たな系統に係わる補正処理を行う
ために、ステップ３からの処理を行う。小さくない場合
は、ステップ７に戻って当該系統に係わる補正処理を続
行する。ステップ７において、計算された補正回数Ｎ１
に達した場合は、ステップ５で求めた補正量ｐｒｘ’の
補正処理を終えたのでステップ１０において処理を終了
する。
【００２６】一方、ステップ３において、いずれかが負
の場合は、ステップ１２で、最小偏差選択手段２０４に
おいて、演算された負の末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒ
ｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小末端圧力偏
差値ｐｒｙを選択する。さらに、ステップ１３におい
て、選択された最小末端圧力偏差値ｐｒｚ”に所定の値
を乗算して、補正量ｐｒｙ’を求める。次に、ステップ
１４において、所定の周期△ｔ（例えば、１５０ｍｓ）
毎の補正圧力値△ｓｄｙを用いて所定の周期△ｔ毎に何
回（Ｎ２回）補正することにより補正量ｐｒｙ’を補正
することができるかをＮ２＝ｐｒｙ’／△ｓｄｙから求
める。ここで、△ｓｄｙは、各末端別上昇レート選択手
段２０６の各系統毎に設定された所定の上昇レートｂ１
〜ｂｎのうち、当該系統の下降レートをｂｘとすると、
所定の周期△ｔから、△ｓｄｙは△ｓｄｙ＝ａｙ／△ｔ
により当該系統の既知の値として求められる。次に、ス
テップ１５において求められたＮ２に基づいて、Ｎ２回
の補正を行ったか否かを判断し、回数Ｎ２に達していな
い場合は、ステップ１６において、目標圧力補正信号加
算手段２１に目標圧力値にｎ・△ｓｄｙを加算すべく補
正圧力値として出力する。次いで、ステップ１７におい
て、補正回数ｎに１を加算し、次いで、ステップ１８に
おいて、この時点で演算された負の末端圧力偏差値ｐｓ
１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小
末端圧力偏差値ｐｒｑを求め、これに基づく補正量ｐｒ
ｑ’が現在補正中の補正量ｐｒｙ”より小さいか否かを
判断しする。小さい場合はステップ３に戻り、新たな系
統に係わる補正処理を行うために、ステップ３からの補
正処理を行う。小さくない場合は、ステップ１５に戻っ
て、当該系統に係わる補正処理を続行する。ステップ１
５において、計算された補正回数Ｎ２に達した場合は、
ステップ１３で求めた補正量ｐｒｙ’の補正処理を終了
したのでステップ１０において処理を終了する。
の場合は、ステップ１２で、最小偏差選択手段２０４に
おいて、演算された負の末端圧力偏差値ｐｓ１’−ｐｒ
ｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小末端圧力偏
差値ｐｒｙを選択する。さらに、ステップ１３におい
て、選択された最小末端圧力偏差値ｐｒｚ”に所定の値
を乗算して、補正量ｐｒｙ’を求める。次に、ステップ
１４において、所定の周期△ｔ（例えば、１５０ｍｓ）
毎の補正圧力値△ｓｄｙを用いて所定の周期△ｔ毎に何
回（Ｎ２回）補正することにより補正量ｐｒｙ’を補正
することができるかをＮ２＝ｐｒｙ’／△ｓｄｙから求
める。ここで、△ｓｄｙは、各末端別上昇レート選択手
段２０６の各系統毎に設定された所定の上昇レートｂ１
〜ｂｎのうち、当該系統の下降レートをｂｘとすると、
所定の周期△ｔから、△ｓｄｙは△ｓｄｙ＝ａｙ／△ｔ
により当該系統の既知の値として求められる。次に、ス
テップ１５において求められたＮ２に基づいて、Ｎ２回
の補正を行ったか否かを判断し、回数Ｎ２に達していな
い場合は、ステップ１６において、目標圧力補正信号加
算手段２１に目標圧力値にｎ・△ｓｄｙを加算すべく補
正圧力値として出力する。次いで、ステップ１７におい
て、補正回数ｎに１を加算し、次いで、ステップ１８に
おいて、この時点で演算された負の末端圧力偏差値ｐｓ
１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓｎ’−ｐｒｅｆｎの中から最小
末端圧力偏差値ｐｒｑを求め、これに基づく補正量ｐｒ
ｑ’が現在補正中の補正量ｐｒｙ”より小さいか否かを
判断しする。小さい場合はステップ３に戻り、新たな系
統に係わる補正処理を行うために、ステップ３からの補
正処理を行う。小さくない場合は、ステップ１５に戻っ
て、当該系統に係わる補正処理を続行する。ステップ１
５において、計算された補正回数Ｎ２に達した場合は、
ステップ１３で求めた補正量ｐｒｙ’の補正処理を終了
したのでステップ１０において処理を終了する。
【００２７】なお、ステップ５およびステップ１３にお
いて、乗算される所定の値は、補正値が元圧配管から末
端までの空気圧損の差、さらに空気の圧縮、膨張により
元圧の変化から末端空気圧の変化までの時間遅れが生じ
るための効果がでる時間待ちを考慮して設定される。
いて、乗算される所定の値は、補正値が元圧配管から末
端までの空気圧損の差、さらに空気の圧縮、膨張により
元圧の変化から末端空気圧の変化までの時間遅れが生じ
るための効果がでる時間待ちを考慮して設定される。
【００２８】次に、本実施形態の空気圧縮装置の制御装
置における負荷機器Ｌ１および負荷機器Ｌｎの末端圧力
の変化に対する目標圧力の補正の様子を図５から図７を
用いて説明する。
置における負荷機器Ｌ１および負荷機器Ｌｎの末端圧力
の変化に対する目標圧力の補正の様子を図５から図７を
用いて説明する。
【００２９】図５（ｃ）において、今、負荷Ｌ１の末端
圧力ｐｓ１が時刻ｔ１０で末端目標圧力ｐｒｅｆ１より
低下した時、図５（ａ）に示すように、期間ｔｒａにわ
たって負荷機器Ｌ１の所定の上昇レートｂ１で逐次段階
的に補正され、補正量ｐｒａ’に達するまで目標圧力に
加えられる。また、通常、末端圧力の変動は図６に示す
ごとく、大周期の変動と小周期の変動の組み合わせとし
て生じるため、末端圧力の選定は所定の周期ｎ×Ｔｗａ
（例えば３回目）の経過後の周期（時刻ｔ１３〜ｔ１
４）における最低末端圧力が選定される。例えば、末端
圧力ｐｓ１が図５（ｃ）のごとく時刻ｔ１３から順次増
加している場合には、このときの末端圧力ｐｒｂは時刻
ｔ１３の時の圧力偏差値ｐｒｂ＝ｐｓ１−ｐｒｅｆ１と
すると、この圧力偏差値ｐｒｂが他の末端の圧力偏差に
較べて最小の時には目標圧力の補正はこのときの補正量
ｐｒｂ’を用いて、目標圧力を低下させる方向に加算す
る補正が行われる。この目標圧力への加算は負荷機器Ｌ
１の所定の下降レートａ１で、順次目標圧力を低減して
行く。
圧力ｐｓ１が時刻ｔ１０で末端目標圧力ｐｒｅｆ１より
低下した時、図５（ａ）に示すように、期間ｔｒａにわ
たって負荷機器Ｌ１の所定の上昇レートｂ１で逐次段階
的に補正され、補正量ｐｒａ’に達するまで目標圧力に
加えられる。また、通常、末端圧力の変動は図６に示す
ごとく、大周期の変動と小周期の変動の組み合わせとし
て生じるため、末端圧力の選定は所定の周期ｎ×Ｔｗａ
（例えば３回目）の経過後の周期（時刻ｔ１３〜ｔ１
４）における最低末端圧力が選定される。例えば、末端
圧力ｐｓ１が図５（ｃ）のごとく時刻ｔ１３から順次増
加している場合には、このときの末端圧力ｐｒｂは時刻
ｔ１３の時の圧力偏差値ｐｒｂ＝ｐｓ１−ｐｒｅｆ１と
すると、この圧力偏差値ｐｒｂが他の末端の圧力偏差に
較べて最小の時には目標圧力の補正はこのときの補正量
ｐｒｂ’を用いて、目標圧力を低下させる方向に加算す
る補正が行われる。この目標圧力への加算は負荷機器Ｌ
１の所定の下降レートａ１で、順次目標圧力を低減して
行く。
【００３０】また、図５（ｄ）に示すように、例えば、
時刻ｔｎ６においては負荷Ｌｎの末端の圧力偏差値ｐｒ
ｃ＝ｐｓｎ−ｐｒｅｆｎが最小偏差値として検出された
ときは、負荷機器Ｌｎの所定の下降レートａｎに従って
低減される。上記各補正によって空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４
からの吐出圧力は図５（ｂ）のように変化する。
時刻ｔｎ６においては負荷Ｌｎの末端の圧力偏差値ｐｒ
ｃ＝ｐｓｎ−ｐｒｅｆｎが最小偏差値として検出された
ときは、負荷機器Ｌｎの所定の下降レートａｎに従って
低減される。上記各補正によって空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４
からの吐出圧力は図５（ｂ）のように変化する。
【００３１】また、図７に示すように、当初、例えば、
負荷機器Ｌ１の末端圧力ｐｓ１と末端目標圧力ｐｒｅｆ
１との圧力偏差ｐｒ１に基づいて作成された補正量ｐｒ
１’による目標圧力の補正中において、時刻ｔａにおい
て負荷機器Ｌ２末端の末端圧力ｐｓ２と末端目標圧力ｐ
ｒｅｆ２との圧力偏差ｐｒ２に基づく補正量ｐｒ２’が
補正中の圧力偏差ｐｒ１’より小さい場合には圧力目標
値の補正を補正量ｐｒ２’による補正に切り換え補正処
理を行う。
負荷機器Ｌ１の末端圧力ｐｓ１と末端目標圧力ｐｒｅｆ
１との圧力偏差ｐｒ１に基づいて作成された補正量ｐｒ
１’による目標圧力の補正中において、時刻ｔａにおい
て負荷機器Ｌ２末端の末端圧力ｐｓ２と末端目標圧力ｐ
ｒｅｆ２との圧力偏差ｐｒ２に基づく補正量ｐｒ２’が
補正中の圧力偏差ｐｒ１’より小さい場合には圧力目標
値の補正を補正量ｐｒ２’による補正に切り換え補正処
理を行う。
【００３２】なお、本実施形態では、目標圧力補正値が
大きすぎて過補正となることを防ぐために末端目標圧力
設定手段２０２による末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅ
ｆｎに較べ目標圧力補正値を小さくし、両者間に不感帯
（バンド）を設け、例えば、空気圧縮装置容量２２０Ｋ
ｗ〜９００Ｋｗが２６台の場合、４．９（ＫＰａ）を減
算した値を目標圧力補正値としている。
大きすぎて過補正となることを防ぐために末端目標圧力
設定手段２０２による末端目標圧力ｐｒｅｆ１〜ｐｒｅ
ｆｎに較べ目標圧力補正値を小さくし、両者間に不感帯
（バンド）を設け、例えば、空気圧縮装置容量２２０Ｋ
ｗ〜９００Ｋｗが２６台の場合、４．９（ＫＰａ）を減
算した値を目標圧力補正値としている。
【００３３】図８に本実施形態に係わる空気圧縮装置の
制御装置における末端圧力の変化および余剰圧力の変化
の状況を示す。
制御装置における末端圧力の変化および余剰圧力の変化
の状況を示す。
【００３４】本実施形態の元圧一定制御系に末端圧力制
御を付加した場合は、図８（ａ）に示すように、図１１
（ａ）の従来技術に比べて、改善領域に示されるように
目標圧力が変化するために、図８（ｂ）に示すように、
末端圧力と末端目標圧力との差が小さくなり、かつ圧力
の変動幅も小さくなり、負荷機器に無駄な余剰圧力を加
えることがなくなる。
御を付加した場合は、図８（ａ）に示すように、図１１
（ａ）の従来技術に比べて、改善領域に示されるように
目標圧力が変化するために、図８（ｂ）に示すように、
末端圧力と末端目標圧力との差が小さくなり、かつ圧力
の変動幅も小さくなり、負荷機器に無駄な余剰圧力を加
えることがなくなる。
【００３５】図９は、他の実施形態に係わる空気圧縮装
置の制御装置の全体構成を示すブロック図である。
置の制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【００３６】本実施形態は、先の実施形態に比べて、空
気圧縮装置４によって制御されない、電動機Ｍ５、電動
機制御装置１−５、空気圧縮機Ｃ５、空気圧縮装置Ｃ５
を制御するロード／アンロードバルブ制御装置２−５が
付加されていると共に、目標圧力補正手段２０’におけ
る補正制御が先の実施形態における目標圧力補正手段２
０と異なる点で相違する。その他の構成は図１に示すも
のと同一であるので説明を省略する。
気圧縮装置４によって制御されない、電動機Ｍ５、電動
機制御装置１−５、空気圧縮機Ｃ５、空気圧縮装置Ｃ５
を制御するロード／アンロードバルブ制御装置２−５が
付加されていると共に、目標圧力補正手段２０’におけ
る補正制御が先の実施形態における目標圧力補正手段２
０と異なる点で相違する。その他の構成は図１に示すも
のと同一であるので説明を省略する。
【００３７】図示するように、電動機制御装置１−５お
よびロード／アンロードバルブ制御装置２−５は、圧縮
空気制御装置４によって制御されず、単独でレシーバー
ータンクＲ１へ所定の圧縮空気を供給し、圧縮空気系統
のベース運転を行っている。
よびロード／アンロードバルブ制御装置２−５は、圧縮
空気制御装置４によって制御されず、単独でレシーバー
ータンクＲ１へ所定の圧縮空気を供給し、圧縮空気系統
のベース運転を行っている。
【００３８】そのため、圧縮空気制御装置４によって制
御される空気圧縮装置と圧縮空気制御装置４によって制
御されない空気圧縮装置との並列運転時において、負荷
機器Ｌ１〜Ｌｎのいずれかにおいて圧縮空気の使用量が
減少し、末端圧力に余剰圧力が発生した場合は、先の実
施形態と同様に目標圧力を下げる方向に補正圧力信号が
与えられる。このとき、負荷機器が必要とする圧縮空気
量が、運転中の空気圧縮装置の出力より少ない場合に
は、目標圧力を下げる方向に補正制御が継続して行われ
るため、空気圧縮装置の空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４は順次停
止し、全台数が停止しても未だ負荷機器の末端圧力が低
下しない現象が発生することがある。このとき、目標圧
力の補正を継続すると圧縮空気制御装置への制御指令信
号が異常に低下し、その後の負荷機器における負荷の増
加に伴って圧縮空気の発生量を増加させる必要が出てき
たとき、圧縮空気制御装置への制御指令信号を目標圧力
まで回復させるために大きな遅れが発生したり、また必
要とする末端圧力が確認できない問題が生じることがあ
る。
御される空気圧縮装置と圧縮空気制御装置４によって制
御されない空気圧縮装置との並列運転時において、負荷
機器Ｌ１〜Ｌｎのいずれかにおいて圧縮空気の使用量が
減少し、末端圧力に余剰圧力が発生した場合は、先の実
施形態と同様に目標圧力を下げる方向に補正圧力信号が
与えられる。このとき、負荷機器が必要とする圧縮空気
量が、運転中の空気圧縮装置の出力より少ない場合に
は、目標圧力を下げる方向に補正制御が継続して行われ
るため、空気圧縮装置の空気圧縮機Ｃ１〜Ｃ４は順次停
止し、全台数が停止しても未だ負荷機器の末端圧力が低
下しない現象が発生することがある。このとき、目標圧
力の補正を継続すると圧縮空気制御装置への制御指令信
号が異常に低下し、その後の負荷機器における負荷の増
加に伴って圧縮空気の発生量を増加させる必要が出てき
たとき、圧縮空気制御装置への制御指令信号を目標圧力
まで回復させるために大きな遅れが発生したり、また必
要とする末端圧力が確認できない問題が生じることがあ
る。
【００３９】本実施形態では、このような問題を回避す
るために、目標圧力補正手段２０’では、選択された最
小圧力偏差が所定の最小圧力偏差以下では補正圧力信号
を出力しないようにする。具体的には、目標圧力補正手
段２０’において、前記各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎに供給さ
れる末端圧力ｐｓ１〜ｐｓｎ中の最低末端圧力ｐｓ１’
〜ｐｓｎ’を検出し、この最低末端圧力とそれぞれの末
端目標圧力との圧力偏差ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓ
ｎ’−ｐｒｅｆｎの中から下限制限値以上であってかつ
最小の末端圧力偏差を選択し、この末端圧力偏差を所定
の下降レートで出力するように分割された補正圧力信号
を目標圧力補正信号加算手段２１に出力して、目標圧力
を補正する。その結果、前記選択された最小末端圧力偏
差が前記所定の圧力以下の場合は、補正圧力信号が出力
されなくなるため、圧縮空気制御装置への制御指令信号
を異常に低下させることがなくなる。
るために、目標圧力補正手段２０’では、選択された最
小圧力偏差が所定の最小圧力偏差以下では補正圧力信号
を出力しないようにする。具体的には、目標圧力補正手
段２０’において、前記各負荷機器Ｌ１〜Ｌｎに供給さ
れる末端圧力ｐｓ１〜ｐｓｎ中の最低末端圧力ｐｓ１’
〜ｐｓｎ’を検出し、この最低末端圧力とそれぞれの末
端目標圧力との圧力偏差ｐｓ１’−ｐｒｅｆ１〜ｐｓ
ｎ’−ｐｒｅｆｎの中から下限制限値以上であってかつ
最小の末端圧力偏差を選択し、この末端圧力偏差を所定
の下降レートで出力するように分割された補正圧力信号
を目標圧力補正信号加算手段２１に出力して、目標圧力
を補正する。その結果、前記選択された最小末端圧力偏
差が前記所定の圧力以下の場合は、補正圧力信号が出力
されなくなるため、圧縮空気制御装置への制御指令信号
を異常に低下させることがなくなる。
【００４０】本実施形態では、上記下限制限値として
は、ベース運転中の総風量と設備使用最低風量の差に応
じた圧力（例えば、ベース運転中の空気圧縮機の出力が
９００Ｋｗ４台の場合、制限値は、例えば６８．６ＫＰ
ａ）を用いる。
は、ベース運転中の総風量と設備使用最低風量の差に応
じた圧力（例えば、ベース運転中の空気圧縮機の出力が
９００Ｋｗ４台の場合、制限値は、例えば６８．６ＫＰ
ａ）を用いる。
【００４１】
【発明の効果】上記のごとく、本発明によれば、圧縮空
気制御部に、各所定時限における各負荷機器に供給され
る末端圧力中の最低末端圧力を検出し、該最低末端圧力
とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差中の最小の末端
圧力偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で逓減
または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧力
によって前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段を設
けたので、空気圧縮装置を安定的に制御すると共に、負
荷機器への圧縮空気の供給を過不足なく制御して省エネ
ルギー効果を果たすことができる。
気制御部に、各所定時限における各負荷機器に供給され
る末端圧力中の最低末端圧力を検出し、該最低末端圧力
とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差中の最小の末端
圧力偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で逓減
または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧力
によって前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段を設
けたので、空気圧縮装置を安定的に制御すると共に、負
荷機器への圧縮空気の供給を過不足なく制御して省エネ
ルギー効果を果たすことができる。
【図１】本発明の一実施形態に係わる空気圧縮装置の制
御装置の全体構成を示すブロック図である。
御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す目標圧力補正手段２０の詳細な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図３】図２に示す目標圧力補正手段２０における処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図４】図２に示す目標圧力補正手段２０における処理
手順を示すフローチャートである。
手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態における負荷機器の末端圧力の変化
に対する目標圧力の補正の様子を説明するための図であ
る。
に対する目標圧力の補正の様子を説明するための図であ
る。
【図６】本実施形態における負荷機器における末端圧力
の変化の様子を説明するための図である。
の変化の様子を説明するための図である。
【図７】本実施形態における補正量ｐｒ１’に基づいて
目標圧力の補正中において、時刻ｔａにおいて計測され
た最小圧力偏差に基づく補正量ｐｒ２’が補正量ｐｒ
１’より小さくなった場合の補正の切り換え処理を説明
する図である。
目標圧力の補正中において、時刻ｔａにおいて計測され
た最小圧力偏差に基づく補正量ｐｒ２’が補正量ｐｒ
１’より小さくなった場合の補正の切り換え処理を説明
する図である。
【図８】本実施形態における元圧圧力の変化および末端
圧力の変化の状況を示す図である。
圧力の変化の状況を示す図である。
【図９】本発明の他の実施形態に係わる空気圧縮装置の
制御装置の全体構成を示すブロック図である。
制御装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１０】従来技術に係わる空気圧縮装置の制御装置の
全体構成を示すブロック図である。
全体構成を示すブロック図である。
【図１１】従来技術における元圧圧力の変化および末端
圧力の変化の状況を示す図である。
圧力の変化の状況を示す図である。
Ｍ１〜Ｍ４ 電動機、 Ｃ１〜Ｃ４ 空気圧縮機 Ｐ１ 集合管 Ｐ２ 吐出空気管 Ｐ３ 末端配管 Ｒ１ レシーバーータンク Ｌ〜Ｌｎ 負荷機器 １−１〜１−４ 電動機制御装置 ２−１〜２−４ ロード／アンロードバルブ制御装置 ３ 圧力変換器 ４ 圧縮空気制御装置 １１ 目標圧力指令設定器 １２ 偏差圧力演算手段 １３ 圧力制御手段 １４ 台数制御手段 １５ 入出力装置 ２０、２０’ 目標圧力補正手段 ２１ 目標圧力補正信号加算手段 ２２−１〜２２−ｎ 圧力変換器 ２０１−１〜２０１−ｎ 最低圧力検出手段 ２０２ 末端圧力目標設定手段 ２０３−１〜２０３−ｎ 末端圧力偏差検出手段 ２０４ 最低圧力偏差選定手段 ２０５ 末端別下降レート選定手段 ２０６ 末端別上昇レート選定手段 ２０７ 補正値演算手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０５Ｄ 16/20 Ｇ０５Ｄ 16/20 Ｄ Ｎ Ｈ Ａ (72)発明者 百地 康 茨城県日立市東金沢町一丁目15番25号 株 式会社日立エレクトリックシステムズ内 (72)発明者 林 良雄 茨城県日立市東金沢町一丁目15番25号 株 式会社日立エレクトリックシステムズ内 (72)発明者 高橋 松男 茨城県日立市国分町一丁目１番１号 株式 会社日立製作所国分工場内 Ｆターム(参考） 3H045 AA09 AA16 AA26 BA19 BA28 BA32 CA03 CA04 CA29 DA01 DA05 DA32 EA23 EA35 5H004 GA16 GA36 GB05 HA03 HB03 JA01 JB08 KA13 KC07 MA02 5H316 AA18 BB02 CC02 DD01 EE25 FF01 GG01 HH08
Claims (6)
- 【請求項１】 並列運転する複数台の空気圧縮機を備え
る空気圧縮装置と、該空気圧縮装置から出力される圧縮
空気をレシーバータンクを介して複数の配管にそれぞれ
接続される負荷機器に供給する圧縮空気供給部と、目標
圧力と前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力
とに基づいて前記空気圧縮装置から出力する圧縮空気を
制御する圧縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の制御
装置において、 前記圧縮空気制御部に、各所定時限における前記各負荷
機器に供給される末端圧力中の最低末端圧力を検出し、
該最低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差
中の最小の末端圧力偏差を選択し、該末端圧力偏差を所
定の割合で逓減または逓増する補正圧力を所定期間出力
し、該補正圧力によって前記目標圧力を補正する目標圧
力補正手段を設けたことを特徴とする空気圧縮装置の制
御装置。 - 【請求項２】 並列運転する複数台の空気圧縮機を備え
る空気圧縮装置と、該空気圧縮装置から出力される圧縮
空気をレシーバータンクを介して複数の配管にそれぞれ
接続される負荷機器に供給する圧縮空気供給部と、目標
圧力と前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力
とに基づいて前記空気圧縮装置から出力する圧縮空気を
制御する圧縮空気制御部とを備える空気圧縮装置の制御
装置において、 前記圧縮空気制御部に、各所定時限における前記各負荷
機器に供給される末端圧力中の最低末端圧力を検出する
最低末端圧力検出手段と、前記各最低末端圧力とそれぞ
れの末端目標圧力との圧力偏差を演算する末端圧力偏差
演算手段と、前記圧力偏差中の最小の圧力偏差を選択す
る最小圧力偏差選択手段と、前記最小の圧力偏差を所定
の割合で逓減または逓増する補正圧力を所定期間出力す
る補正演算手段とからなる目標圧力補正手段とを設け、
前記補正圧力によって前記目標圧力を補正することを特
徴とする空気圧縮装置の制御装置。 - 【請求項３】 請求項２において、前記補正演算手段
は、前記補正圧力によって前記目標圧力の補正中におい
て、当該補正中の最小圧力偏差より小さい最小圧力偏差
が検出されたときは、検出された最小の圧力偏差を所定
の割合で逓減または逓増する補正圧力を所定期間出力す
ることを特徴とする空気圧縮装置の制御装置。 - 【請求項４】 請求項２において、前記補正演算手段
は、前記最小偏差選択手段によって選択された最小の圧
力偏差を所定の係数を乗じて減じた圧力偏差を所定の割
合で逓減または逓増する補正圧力を所定期間出力する補
正演算手段とからなることを特徴とする空気圧縮装置の
制御装置。 - 【請求項５】 並列運転する複数台の空気圧縮機を備え
る第１の空気圧縮装置と、前記空気圧縮機と並列運転す
る第２の空気圧縮装置と、前記第１および第２の空気圧
縮装置から出力される圧縮空気をレシーバータンクを介
して複数の配管にそれぞれ接続される負荷機器に供給す
る圧縮空気供給部と、目標圧力と前記レシーバーータン
クから検出される元圧圧力とに基づいて前記第１の空気
圧縮装置から出力する圧縮空気を制御する圧縮空気制御
部とを備える空気圧縮装置の制御装置において、 前記圧縮空気制御部に、各所定時限における前記各負荷
機器に供給される末端圧力中の最低末端圧力を検出し、
該最低末端圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差
中において所定の圧力偏差以上であつてかつ最小の末端
圧力偏差を選択し、該末端圧力偏差を所定の割合で逓減
または逓増する補正圧力を所定期間出力し、該補正圧力
によって前記目標圧力を補正する目標圧力補正手段を設
けたことを特徴とする空気圧縮装置の制御装置。 - 【請求項６】 並列運転する複数台の空気圧縮機から出
力される圧縮空気をレシーバータンクを介して複数の配
管にそれぞれ接続される負荷機器に供給し、目標圧力と
前記レシーバーータンクから検出される元圧圧力とに基
づいて前記空気圧縮機から出力する圧縮空気を制御する
空気圧縮装置の制御方法において、 各所定時限における前記各負荷機器に供給される末端圧
力中の最低末端圧力を検出するステップと、該最低末端
圧力とそれぞれの末端目標圧力との圧力偏差中の最小の
末端圧力偏差を選択するステップと、該末端圧力偏差を
所定の割合で逓減または逓増する補正圧力を所定期間出
力し、該補正圧力によって前記目標圧力を補正するステ
ップとからなることを特徴とする空気圧縮装置の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20522398A JP3729648B2 (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 空気圧縮装置の制御装置および制御方法 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20522398A JP3729648B2 (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 空気圧縮装置の制御装置および制御方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000038990A true JP2000038990A (ja) | 2000-02-08 |
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| JP20522398A Expired - Fee Related JP3729648B2 (ja) | 1998-07-21 | 1998-07-21 | 空気圧縮装置の制御装置および制御方法 |
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| US20230077084A1 (en) * | 2021-09-07 | 2023-03-09 | Hill Phoenix, Inc. | Increasing a flow rate of oil into a compressor of a refrigeration assembly |
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-
1998
- 1998-07-21 JP JP20522398A patent/JP3729648B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP7179673B2 (ja) | 2019-04-24 | 2022-11-29 | 株式会社日立産機システム | 圧縮空気製造設備、圧縮空気の目標圧調整方法、および圧縮空気の目標圧調整プログラム |
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