CN111853533B - 压缩空气制造设备和目标压力调节方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供在应对压缩空气需求的增加而增设压缩机的情况下，不使运转中的压缩机停止地降低增设成本的压缩空气制造设备。空压系统(1S)的多个压缩机单元(1)经各自的空气罐(2)与管网(4)连接而对连接于管网4的压缩空气消耗设备(7)提供压缩空气，压缩机单元(1)各自包括压缩机主体(13)、调节与本压缩机连接的空气罐(2)的目标压力的目标压力调节装置(19)、基于由目标压力调节装置(19)调节后的目标压力和空气罐(2)的压力操作压缩机主体(13)的转速的压缩机控制装置(17)。目标压力调节装置(19)基于压缩机主体(13)的转速的操作量或空气罐(2)的压力调节目标压力。

Description

压缩空气制造设备和目标压力调节方法
技术领域
本发明涉及压缩空气制造设备、压缩空气的目标压力调节方法和存储压缩空气的目标压力调节程序的记录介质。
背景技术
例如，在专利文献1中，公开有对运行中的压缩机组(主压缩机)，在管网上的另一点追加连接新的压缩机(副压缩机)以应对压缩空气需求的增加的压缩空气制造设备。在专利文献1中公开的压缩空气制造设备中设置有通过通信线控制主压缩机和副压缩机的动作的集中型的控制器，利用该控制器控制与压缩空气需求的增减相应的主压缩机的运转台数和副压缩机的运转以及停止。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2003-65498号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在上述现有技术中，采用利用集中型的控制器、通过通信线控制多个压缩机的运转和停止的结构，因此，在应对压缩空气需求的增加而新追加压缩机的情况下，不仅需要进行连接至压缩机的管网的连接工程而且需要在控制器与追加压缩机之间进行通信线的铺设，要花费设备成本和工作成本。特别是在管网的规模大的情况下，其成本也变大。进一步，由于要进行控制器侧的设定操作，所以还需要将控制器停止。这样，在现有技术中，在应对压缩空气需求的增加新追加压缩机的情况下存在在使运转中的压缩机停止上发生增设成本的问题。
本发明是考虑以上问题而完成，其1个目的在于，在应对压缩空气需求的增加而增设压缩机的情况下，不使运转中的压缩机停止地降低增设成本。
用于解决问题的技术方案
为了解决该问题，在本发明中，作为达到1个目的的一个方案，提供一种压缩空气制造设备，其中多个空气压缩机经各自的空气罐与管网连接而对连接于所述管网的消耗压缩空气的设备提供压缩空气，所述压缩空气制造设备的特征在于，所述空气压缩机各自包括：压缩空气的压缩机；调节与本压缩机连接的本机空气罐的目标压力的调节部；和控制部，其基于由所述调节部调节后的目标压力和所述本机空气罐的压力来操作所述压缩机的转速，所述调节部基于所述压缩机的转速的操作量或所述本机空气罐的压力来调节所述目标压力，所述控制部，在所述本机空气罐的压力超过所述目标压力的情况下使所述转速减小或为零而使所述压缩机的旋转停止，并且在所述本机空气罐的压力低于所述目标压力的情况下使所述压缩机的操作量增加，来将所述本机空气罐维持在所述目标压力。
发明的效果
根据本发明，例如在应对压缩空气需求的增加而增设压缩机的情况下，能够不使运转中的压缩机停止地降低增设成本。
附图说明
图1是实施例1的空压系统的概略整体结构图。
图2是实施例1的压缩机单元的概略结构图。
图3是实施例1的共享储存器的详细结构图。
图4是实施例1的压缩机控制装置中的控制处理的详细流程。
图5是实施例1的目标压力调节装置的概略结构图。
图6是实施例1的常数管理表的详细结构图。
图7是实施例1的目标压力调节装置中的调节处理的详细流程。
图8是表示实施例1的目标压力调节中的压缩空气需求、压缩机单元目标压力和压缩机单元排出空气量时间经过的曲线图。
图9是表示实施例1的空气罐和分支点的压力值的状况的图。
图10是实施例2的目标压力调节装置中的调节处理的详细流程。
图11是实施例2的输出输入装置显示画面图。
图12是表示实施例2的目标压力调节中的压缩机单元目标压力、压缩机单元排出空气量时间经过的曲线图。
图13是表示实施例2的空气罐和分支点的压力值的状况的图。
图14是实施例3的目标压力调节装置中的调节处理的详细流程。
图15是实施例3的输出输入装置显示画面图。
图16是实施例3的输出输入装置显示画面图。
图17是实施例4的目标压力调节装置的概略结构图。
图18是实施例4的常数管理表的详细结构图。
图19是实施例4的调节处理的详细流程。
图20是实施例5的目标压力调节装置的概略结构图。
图21是实施例5的空气罐压记录管理表的详细结构图。
图22是实施例5的空气罐压记录表的详细结构图。
图23是实施例5的空气罐压记录初始化处理的详细流程。
图24是实施例5的空气罐压记录和目标压力决定处理的详细流程。
图25是实施例6的空压系统的概略整体结构图。
图26是表示作为实施例7实现目标压力调节装置的计算机的结构例的图。
具体实施方式
根据以下附图详述本发明的实施例。本发明的实施例涉及利用使转速变化而调节排出空气量的压缩机，通过管网对与管网连接的压缩空气(以下称为压缩空气)的消耗设备供给压缩空气的压缩空气制造设备，涉及应对压缩空气消耗设备的压缩空气需求增加而追加连接压缩机、随着压缩空气需求增减而使压缩空气供给量增减的压缩空气制造设备。
在用于说明以下实施例的各图中，用相同附图标记表示具有相同或类似的功能的结构或处理，省略后面的说明。此外，各实施例和各变形例能够在本发明的技术思想的范围内和匹配的范围内将其一部分或全部组合。
在本说明书中，例如在统一称呼如“xxx100-1”“xxx100-2”、“xxx100a”“xxx100b”那样在相同号码上标注有分支号的附图标记的多个要素的情况下，仅使用相同号码如“xxx100”那样进行表示。
[实施例1]
＜实施例1的空压系统的结构＞
图1是实施例1的空压系统1S的概略整体结构图。空压系统(压缩空气制造设备)1S的压缩机单元1a、1b分别经由排出管14a、14b 和空气罐2a、2b与管网4连接，从管网4上的分支点5经支线管6与压缩空气消耗设备7连接。在空气罐2a、2b设置有压力传感器3a、3b，能够将它们的测量值经信号线8a，8b从压缩机单元1a、1b分别读入。此外，在压缩机单元1a、1b，连接有能够经液晶显示器或触摸面板等进行对操作员的信息显示和来自操作员的各种设常数据输入的输出输入装置9a、9b。
在以上那样结构中，在本实施例中为如下状况：压缩机单元1a已经在运行而对压缩空气消耗设备7供给压缩空气，进一步，压缩机单元1b和空气罐2b与管网4连接，开始压缩空气的供给。
＜实施例1的压缩机单元的结构＞
图2是实施例1的压缩机单元1的概略结构图。压缩机单元1通过压缩机主体13对从大气吸入的空气12进行压缩，从排出口经由排出管14排出至空气罐2。压缩机主体13由电动机15驱动。电动机15 由逆变器16控制其转速。
压缩机控制装置17是用于作为操作量向逆变器16指示电动机15 的转速、调节压缩机主体13的排出空气量而将空气罐2的压力维持在目标压力的装置。压缩机控制装置17与从压力传感器3经由信号线8 取得的空气罐2的压力值和共享储存器18中存储的目标压力的值相应地操作逆变器。
目标压力调节装置19是在开始来自压缩机单元1的压缩空气供给时通过后述的处理调节空气罐2的目标压力的装置，将调节后的目标压力经共享储存器18传达给压缩机控制装置17。在目标压力调节装置 19连接有用于输出显示其调节结果的输出输入装置9。
＜实施例1的共享储存器的结构＞
图3是实施例1的共享储存器18的详细结构图。共享储存器18 以压缩机控制装置17与目标压力调节装置19之间的数据共享为目的，由目标压力调节装置19存储空气罐2的目标压力(SV)的区域181 和压缩机控制装置17存储作为其输出值的操作量即电动机15的转速 (f)的区域182构成。
＜实施例1的压缩机控制装置的控制处理＞
图4是实施例1的压缩机控制装置17的控制处理的详细流程。本处理流程是按一定周期、例如20msec(毫秒)周期起动执行的处理。
首先，压缩机控制装置17参照共享储存器18，从区域181读入目标压力(SV)(步骤S1)。接着，压缩机控制装置17本机空气罐2的压力传感器3经信号线8读入空气罐压力(PRT)，根据与目标压力(SV) 的偏差进行比例微分积分控制(PID控制)运算，由此计算出操作量即电动机15的转速(f)(步骤S3)。在步骤S3，在空气罐压力(PRT)超过目标压力(SV)的情况下，使转速(f)减少或降至零，在空气罐压力(PRT)的压力低于目标压力(SV)的情况下，使转速(f)增加。
接着，压缩机控制装置17在共享储存器18的区域182覆写在步骤S3计算出的电动机15的转速(f)(步骤S4)。接着，压缩机控制装置17检查计算出的电动机15的转速(f)的值的正负(步骤S5)。压缩机控制装置17在计算出的电动机15的转速(f)的值为正的情况下(步骤S5是(YES))将处理过渡至步骤S7，在为负的情况下(步骤 S5否(NO))将处理过渡至步骤S6。
在步骤S6，压缩机控制装置17为了使压缩机主体13的动作停止而令操作量为零(步骤S6)。在步骤S7，压缩机控制装置17在继步骤 S5之后的情况下将判断为正的转速(f)直接输出至逆变器16，在继步骤S6之后的情况下将操作量零输出至逆变器16。
通过以上的压缩机控制装置17的处理，空气罐2的压力越小于目标压力则操作量越增加，来自压缩机单元1的排出空气量就越增加，因此空气罐2的压力上升而接近目标压力。此外，空气罐2的压力越大于目标压力则操作量越减少或成为零，电动机15的转速就越减少或停止，因此来自压缩机主体13的排出空气量就减少，空气罐2的压力也减少。通过按一定周期反复进行以上的处理，即使在压缩空气消耗设备7引起的压缩空气的需求发生变动，作为其结果是空气罐2的压力发生变动的情况下，空气罐2的压力值也维持在目标压力。
＜实施例1的目标压力调节装置的结构＞
图5是实施例1的目标压力调节装置19的概略结构图。图6是实施例1的常数管理表191的详细结构图。目标压力调节装置19包括存储进行目标压力调节所需的常数的常数管理表191和调节处理部192。
如图6所示，常数管理表191由存储目标压力初始值(P0)的区域1911、存储在目标压力调节装置19的起动后至开始目标压力调节为止的调节前等待时间(ΔT1)的区域1912、存储目标压力调节中的更新幅度(ΔSV)的区域1913和存储目标压力调节中所需的等待时间(ΔT2) 的区域1914构成。这些区域的值在压缩机单元1的设置时或出货时从输出输入装置9输入而设定。另外，在本实施例中，区域1911的目标压力初始值(P0)是与已经在运行中的压缩机单元1a的空气罐压目标值相比非常小的值，例如为大气压(约0.1Mpa)。
＜实施例1的调节处理＞
图7是实施例1的目标压力调节装置19中的调节处理的详细流程。本调节处理是开始进行来自压缩机单元1的压缩空气排出时的事前处理，是由输出输入装置9起动由调节处理部192执行的处理。
首先，调节处理部192作为在处理内使用的常数从常数管理表191 的区域1911～1914读入目标压力初始值(P0)、调节前等待时间(ΔT1)、目标压力更新幅度(ΔSV)和调节中等待时间(ΔT2)(步骤S11)。
接着，调节处理部192将作为工作变量且为存储压缩机控制装置 17的最新的操作量的变量(fnow)和存储上次的操作量的变量(fbef)清零而初始化(步骤S12)。接着，调节处理部192在共享储存器18的区域181设定该读入的目标压力初始值(P0)(步骤S13)。在该时点设定的目标压力被读入压缩机控制装置17，不过要等待至通过其动作使得空气罐压达到稳定值为止，因此调节处理部192按调节前等待时间 (ΔT1)中断处理(步骤S14)。
接着，调节处理部192将共享储存器18内的目标压力SV按增加与所读入的目标压力更新幅度(ΔSV)相应的量而得到的值更新(步骤S15)，为了等待其效果，按调节中等待时间(ΔT2)中断处理(步骤S16)。接着，调节处理部192将最新操作量(fnow)复制到上次操作量(fbef)(步骤S17)，将压缩机控制装置17输出的操作量从共享储存器18内的区域182读入工作变量的最新操作量(fnow)(步骤S18)，检查其值是否为零以上(步骤S19)。在最新操作量(fnow)为负的情况下，即压缩机单元1的排出空气量为零的情况下(步骤S19否)调节处理部192将处理返回至步骤S15，使目标压力增加与调节幅度(ΔSV)相应的量而执行步骤S16～S18，再次进行最新操作量的检查(步骤S19)。
这样，调节处理部192在最新操作量(fnow)为负的期间使目标压力增加。然后，调节处理部192在步骤S19中最新操作量(fnow)成为零以上的情况下(步骤S19是)，即压缩机单元1开始压缩空气的排出的情况下，将目标压力基于以下的式(1)微调为最新操作量(fnow) 成为零时的值(步骤S20)。
[数学式1]
Figure BDA0002387768870000071
接着，调节处理部192用在步骤S20调节后的目标压力的值更新共享储存器18内的区域181(步骤S21)，并且在输出输入装置9也进行显示(步骤S22)。
＜实施例1的目标压力调节中的压缩空气需求、压缩机单元目标压力和压缩机单元排出空气量的时间经过＞
接着，使用图8和图9说明以上所示的目标压力调节装置19的动作和目标压力调节后的空压系统1S全体的动作。图8是表示实施例1 的目标压力调节中的压缩空气需求qd、压缩机单元1a、1b各自的目标压力SV1、SV2和压缩机单元排出空气量q1、q2的时间经过的曲线图。图9是表示实施例1的空气罐2a、2b和分支点5的压力值的状况的图。
压缩空气需求qd在时刻t0至t6为一定值Q1，之后增加，在保持一定值Q2后减少至Q3，之后保持一定值。对于这样的压缩空气需求qd，压缩机单元1a在时刻t0时点已经在运行，目标压力SV1设定为一定值 P1，排出空气量q1为与压缩空气需求qd同量的Q1。此外，压缩机单元1b经空气罐2b与管网4连接，为尚未运行的状态。在图9的(A)表示此时时刻t0的空气罐2a、2b、管网4上的分支点5的压力(分别表示为PRT1、PRT2、Pd)和压缩机单元1a的目标压力SV1的状况。
如图9的(A)所示，空气罐2a的压力维持在设定为目标压力SV1的P1，向压缩空气消耗设备7排出压缩空气。此时，从空气罐2a向分支点5产生与来自空气罐2a的流量相应的压力损失，如图9的(A) 所示，分支点5的压力Pd成为小于空气罐2a的压力PRT1的值。
另一方面，压缩机单元1b和空气罐2b的排出空气量为零，反之压缩空气从管网4侧流向空气罐2b而储存在空气罐2b，作为结果其压力变得与分支点5的压力相等，成为图9的(A)所示的状态。此外，分支点5与空气罐2b之间的压缩空气的流量也为零。
在这样的初始状态，当在时刻t1起动压缩机单元1b的目标压力调节装置19时，按照图7所示的调节处理流程，在ΔT1等待时间的期间目标压力SV2设定为其初始值P0，而相对于空气罐2b的压力值其目标压力SV2成为非常小的值(例如大气压)。因此，压缩机单元1b的排出空气量q1成为零，维持在与初始状态相同的压力值。因此，该等待时间时刻t2的PRT1、PRT2和Pd成为图9的(B)所示的状态。
接着，自时刻t3起目标压力SV2逐步增加，在时刻t5压缩机单元 1b的操作量超过零。图9的(C)表示达到时刻t5之前时刻t4的空气罐2a、2b和分支点5的压力值的状态。如图9的(C)所示，压缩机单元1b的目标压力SV2虽然上升，但是依然比分支点5的压力Pd小，因此压缩机单元1b的操作量为零，也不排出压缩空气，因此PRT1、PRT2和Pd成为与图9的(B)相同的状态。
接着，在图9的(D)表示时刻t5的时刻的空气罐2a、2b和分支点5的压力PRT1、PRT2和Pd。在该时刻，目标压力SV2超过空气罐2b 的压力PRT2，因此压缩机单元1b的压缩机控制装置17的操作量为正，开始压缩空气的排出。然后，如图8的曲线图所示，与从空气罐2b向分支点5产生压缩空气的流动的量相应地，压缩机单元1a的排出空气量减少。
但是，通过图7的步骤S20和S21所示的目标压力调节装置19的处理，以使得操作量成为零的方式微调目标压力SV2而减少少许，因此从空气罐2b向分支点5的流量成为零。由此，PRT1、PRT2和Pd成为图9的(E)所示的状态，压缩机单元1a的排出空气量如图8所示那样恢复到Q1。该状态是压缩机单元1b的目标压力调节装置完成的时刻的状态。
以上说明了目标压力调节装置的动作时的压缩空气系统的状态变化。接着，同样使用图8说明之后的压缩空气需求qd的变动时的各压缩机单元1a、1b的动作。
当从图8时刻t6起压缩空气需求qd自Q1增加时，为了应对这种情况，与从空气罐2a流向分支点5的压缩空气的空气量增加的量相应地，自各空气罐2a、2b产生的压力损失增加而分支点5的压力减少。其结果是，分支点5的压力Pd变得小于空气罐2b的压力PRT2，本机空气罐 2b也开始向分支点5流动压缩空气。为了对此进行补充并且将空气罐 2b的压力维持在目标压力SV2，压缩机控制装置17的操作量成为正，因此压缩机单元1b开始进行压缩空气的排出。此时，压缩机单元1b 仅基于空气罐2b的压力PRT2和目标压力SV2开始进行压缩空气的排出，不需要其它方面的指示。
图9的(F)表示在压缩机单元1b开始排出后，时刻t7的空气罐 2a、2b和分支点5的压力的状况。在该时刻，为了应对压缩空气需求 qd的增加，与压缩机单元1a、1b的排出空气量增加的量相应地，自各个空气罐2a、2b产生的压力损失也增加，如图9的(F)所示那样，分支点5的压力减少。
接着，当到时刻t8时，压缩机单元1a的排出空气量达到其最大值 Q1 max，负载成为100％。当再进一步，压缩空气需求qd增加时，压缩机单元1a的排出空气量成为固定，压缩空气需求qd的增加的量与压缩机单元1b对应。图9的(G)表示在该状况下，时刻t9的空气罐2a、2b和分支点5各自的压力PRT1、PRT2和Pd的状态。
如图9的(G)所示，由于流入分支点5的压缩空气的量已增加，因此各空气罐2a、2b的压力损失进一步增加。但是，压缩机单元1a 由于负载已经达到100％，所以不能增加排出空气量q1，不能维持空气罐2a的压力，因此成为低于作为目标压力SV1指定的值P1的值。另一方面，压缩机单元1b由于还能够增加排出空气量，所以能够将空气罐 2b的压量维持在目标压力SV2。
接着，当在时刻t9与时刻t10之间，压缩空气需求qd转变为减少时，首先，压缩机单元1a的排出空气量q2开始减少，时刻t10之后压缩机单元1b的排出空气量q1也开始减少。图9的(H)表示此时的空气罐 2a、2b和分支点5的压力PRT1、PRT2和Pd。由于压缩空气需求qd减少，各空气罐2a、2b的压力损失也减少，因此分支点5的压力Pd也上升。此外，压缩机单元1a的排出空气量成为最大值Q1 max以下，能够将空气罐2a的压力值维持在目标压力SV1。
当压缩空气需求qd进一步减少时，分支点5的压力值也上升，在变得与压缩机单元1b的目标压力SV2相等的时刻t12，压缩机单元1b 的排出空气量q2成为零，仅压缩机单元1a成为排出压缩空气的状态。图9的(I)表示此时的空气罐2a、2b和分支点5的压力PRT1、PRT2和Pd的状态。
如以上那样，通过将根据上述的目标压力调节方法决定的目标压力设定为空气罐2b的目标压力SV2，以目标压力调节时的压缩空气需求为基准，在超过基准的情况下压缩机单元1b排出压缩空气，在低于基准的情况下压缩机单元1b停止压缩空气排出，会实现与压缩空气需求的变动相应的、来自压缩机单元1a、1b的压缩空气的排出和停止。
此外，如果在压缩机单元1a的负载为100％时、即其排出空气量 q1最大时实施上述的目标压力调节方法，设定压缩机单元1b的目标压力SV1，则仅在压缩空气需求qd超过压缩机单元1a的最大排出空气量 Q1 max的期间，压缩机单元1b排出压缩空气，能够实现更有效率的压缩机的运转。
根据本实施例，能够通过不设置集中型的控制器，而代之以在各压缩机单元1分散配置控制器，各控制器不进行通信而自主控制各个压缩机单元1，实现与压缩空气需求的增减相应的压缩机的运转和停止。此外，因为在进行压缩机单元1的增设时削减与通信线的铺设相关的成本而不需要停止运转中的压缩机，所以能够容易地追加新的压缩机。
[实施例2]
使用图10～图13说明实施例2。其中基本的装置的结构、动作与实施例1相同，在相应图中标注与已说明图中相同的附图标记，省略说明。
在本实施例中，在目标压力调节装置19的调节处理部192的处理中，取代将目标压力从初始值起逐步增加而求取压缩机控制装置17的操作量从零转变为正时的目标压力，使目标压力从初始值减少而求取压缩机控制装置17的操作量从正转变为零以下时的目标压力。
＜实施例2的调节处理＞
图10是实施例2的目标压力调节装置19的调节处理的详细流程。在图10所示的本实施例的调节处理的详细流程的说明中，对与图7的实施例1的调节处理的详细流程相同的处理标注相同的步骤号，省略说明。本处理由输出输入装置9起动。
首先，调节处理部192作为处理内使用的常数从常数管理表191 的区域1912～1914读入调节前等待时间(ΔT1)、目标压力更新幅度 (ΔSV)和调节中等待时间(ΔT2)(步骤S31)。调节处理部192接着步骤S31执行步骤S12。
接着步骤S12，调节处理部192作为压缩机单元1b的目标压力SV2的初始值，取得已有的压缩机单元1a的目标压力SV1。这是如图11 所示那样使用输出输入装置9促使操作员进行输入，将输入到输入画面的区域91的值作为SV1取得的处理，将其值设定在共享储存器18 的区域181(步骤S33)。在该时刻设定的目标压力被读入压缩机控制装置17。
调节处理部192接着步骤S33执行步骤S14。此时，压缩机单元 1b的压缩机控制装置17为了将空气罐2b的压力提高至目标压力SV1应对压缩空气需求，令操作量为正而从压缩机排出压缩空气，不过其排出空气量为将压缩空气需求与已经排出压缩空气的压缩机单元1a按一定比例分配而得到的值。具体而言，根据管网4的空气罐2a、2b与分支点5的位置关系决定该比例。
接着步骤S14，调节处理部192按减少与所读入的目标压力更新幅度(ΔSV)相应的量而得到的值更新共享储存器18内的存储目标压力的区域181(步骤S35)。调节处理部192接着步骤S35执行步骤S16～ S18。
然后，调节处理部192检查在步骤S18读入的最新操作量(fnow) 的值是否为零以下(步骤S39)。在最新操作量(fnow)为正的情况下，即压缩机单元1b正在排出压缩空气的情况下(步骤S39否)，调节处理部192将处理返回至步骤S35使目标压力减少与调节幅度(ΔSV)相应的量而执行步骤S16～S18，再次进行最新操作量的检查(步骤 S39)。
这样，调节处理部192在最新操作量(fnow)为正的期间使目标压力减少。而且，调节处理部192在步骤S39最新操作量(fnow)成为零以下的情况下(步骤S39是)，即压缩机单元1停止压缩空气的排出的情况下，将目标压力基于以下的式(2)微调至最新操作量(fnow)成为零时的值(步骤S40)。
[数学式2]
Figure BDA0002387768870000121
然后，调节处理部192接着步骤S40，执行步骤S21～S22。
＜实施例2的目标压力调节的压缩机单元目标压力和压缩机单元排出空气量的时间经过＞
接着，使用图12和图13说明以上所示的目标压力调节装置19的动作和目标压力调节后的空压系统1S全体的动作。图12是表示实施例2的目标压力调节中，在压缩空气消耗设备7的压缩空气需求为一定值Q1的情况下，压缩机单元1a、1b各自的目标压力SV1、SV2和压缩机单元排出空气量q1、q2的时间经过的曲线图。图13是表示实施例 2的空气罐2a、2b和分支点5的压力值的状况的图。
如图12所示，压缩机单元1a在时刻t0的时点已经在运行，目标压力SV1设定为一定值P1，排出空气量q1为与压缩空气需求qd同量的 Q1。
此时，当时刻t1起动压缩机单元1b的目标压力调节装置19时，按照实施例2的调节处理，在等待时间ΔT1的期间目标压力SV2维持在与压缩机单元1a的目标压力SV1相同的值P1。该等待时间ΔT1时刻 t2的空气罐2a、2b和管网4上的分支点5的压力(与图9一样，分别表示PRT1、PRT2、Pd)，而且，图13的(A)表示各压缩机单元1a、1b 的目标压力SV1、SV2的状况。
如图13的(A)所示，空气罐2a、2b的目标压力SV1、SV2设定为相同的值P1，空气罐2a、2b的压力也维持在该值，向压缩空气消耗设备7排出压缩空气。此时的压缩机单元1a、1b的各排出空气量q1、 q2如上述那样，成为按一定的比例分配压缩空气需求Qd而得到的值。
接着，从时刻t3起目标压力SV2逐步减少，在时刻t5压缩机单元 1b的压缩机控制装置17的操作量成为零以下。此时，图13的(B) 表示其间时刻t4的空气罐2a、2b和分支点5的压力值的状态。如图13 的(B)所示，压缩机单元1b的目标压力SV2虽然减少但是依然大于分支点5的压力Pd，因此压缩机单元1b的压缩机控制装置17的操作量为正，压缩空气被排出。
接着，在图13的(C)表示时刻t5的时刻的空气罐2a、2b和分支点5的压力PRT1、PRT2、Pd。在该时刻，目标压力SV2低于空气罐2b 的压力PRT2，因此压缩机单元1b的压缩机控制装置17的操作量成为负，压缩空气的排出停止。但是，通过图10的步骤S40和S21所示的目标压力调节装置19的处理，以使得操作量成为零的方式对目标压力 SV2进行微调，虽然稍有上升，但是从空气罐2b向分支点5的流量为零，压力PRT1、PRT2和Pd成为图13的(D)所示的状态。此外，压缩机单元1a的排出空气量q1如图12那样恢复至Q1。该状态是压缩机单元1b的目标压力调节处理完成的时刻的状态。
图13的(D)的状态与实施例1的目标压力微调后的状态(图9 的(E))相同，以目标压力调节时的压缩空气需求Qd为基准，在超过该基准的情况下压缩机单元1b排出压缩空气，在低于基准的情况下压缩机单元1b停止压缩空气排出，从而实现与压缩空气需求的变动相应的来自压缩机单元的压缩空气的排出和停止。
[实施例3]
使用图14～图16说明实施例3。其中基本的装置的结构、动作与实施例2相同，在相应图中标注与已说明图中相同的附图标记，省略说明。
在实施例2中，目标压力调节时的压缩空气需求成为压缩机单元 1b的压缩空气排出开始和停止的基准。但是，即使压缩空气需求相比基准上升，只要已有的压缩机单元1a的排出空气量未达到其最大排出空气量，就能够继续仅利用1台压缩机单元1a应对压缩空气需求。因此，在本实施例中，说明如下的目标压力的设定方法：在压缩机单元1a的排出空气量为最大排出空气量时，即负载成为100％，进一步在压缩空气需求超出的时刻，压缩机单元1b开始进行压缩空气排出，该方法能够实现更加没有浪费而高效的压缩机的运行。
在本实施例中，与实施例2一样，首先，将追加的压缩机单元1b 的目标压力SV2设定为与已有的压缩机单元1a的目标压力SV1相同的值。此时，如实施例2中也说明的那样，压缩机单元1b也开始压缩空气的排出，从而成为由二个压缩机单元分担压缩空气需求。此处，由于压缩空气从空气罐2a流向分支点5(令此时的2个压缩机单元1a、 1b的排出空气量分别为Q1、Q2)，虽然此时产生压力损失，但是已知其大小与空气量Q1的平方成比例(达西·韦斯巴赫定律)。
因此，在本实施例中，将该比例常数称为压力损失系数，令空气罐2a、2b至分支点5的压力损失系数分别为K1、K2。该压力损失系数根据管的形状(内径、管长度等)和材质决定，在本实施例中，系统运用者根据管网4的结构提前计算出来。
此处，空气罐2a的压力被控制为其目标压力SV1。因此，分支点 5的压力Pd为从空气罐2a的目标压力SV1减去至分支点5的压力损失得到的值，以下的式(3)成立。
[数学式3]
Pd＝SV1-K1Q1 2……(3)
同样，空气罐2b的压力被控制为其目标压力SV2。因此，分支点 5的压力Pd为从空气罐2b的目标压力SV2减去至分支点5的压力损失得到的值，以下的式(4)成立。
[数学式4]
Pd＝SV2-K2Q2 2……(3)
此处，二个压缩机单元1a、1b的目标压力设定得相等，因此以下的式(5)成立。
[数学式5]
SV1＝SV2……(5)
基于上述式(3)、式(4)和式(5)，以下的式(6)成立。
[数学式6]
Figure BDA0002387768870000151
压缩空气需求Qd是压缩机单元1a、1b的排出空气量Q1、Q2的总和，基于式(6)以以下的式(7)表示。
[数学式7]
Figure BDA0002387768870000152
接着，在目标压力调节完成的时刻的状态为图12时刻t5所示的状态，仅压缩机单元1a应对压缩空气需求，因此，其排出空气量Q1与压缩空气需求Qd相等。此外，如图13的(D)所示，压缩机单元1b 的目标压力SV2与分支点5的压力相等。因此，所求得的压缩机单元 1b的目标压力SV2与压缩机单元1a的目标压力的差成为空气罐2a与分支点5之间的压力损失(为ΔP)，使用压力损失系数，以下的式(8) 成立。
[数学式8]
SV1-SV2＝ΔP＝K1Qd 2……(8)
接着，针对压缩空气需求，压缩机单元1a排出最大排出空气量 Q1 max时的空气罐2a至分支点5的压力损失ΔPmax能够以以下的式(9) 表示。
[数学式9]
ΔPmax＝K1(Q1 max)2……(9)
如果将压缩机单元1b的目标压力SV2设定为从压缩机单元1a的目标压力SV1减去该ΔPmax而得到的值，则在压缩空气需求超过压缩机单元1a的最大排出空气量的定时压缩机单元1b开始进行压缩空气排出。此处，根据式(7)、式(8)、式(9)，以下的式(10)成立。
[数学式10]
Figure BDA0002387768870000153
此处，Q2是2个压缩机单元1a、1b的目标压力相等时的压缩机单元1b的排出空气量，其量能够根据从压缩机控制装置17向逆变器输出的操作量、即转速f2和排出最大排出空气量Q2 max时的转速(为最大转速f2 max)，如以下的式(11)那样按比例计算求取。
[数学式11]
Figure BDA0002387768870000161
自式(10)、式(11)导出以下的式(12)。
[数学式12]
Figure BDA0002387768870000162
因此，在图12所示的目标压力调节中，在压缩机单元的目标压力相等时刻t1～t3的期间的恰当的时刻存储压缩机单元1b的操作量f2，接着根据通过时刻t3～t5间的调节求得的压缩机单元1b的目标压力 SV2与压缩机单元1a的目标压力SV1的差，求取此时的空气罐2a至分支点5间的压力损失ΔP，根据式(12)求取ΔPmax，根据以下的式(13) 求取最终目标压力进行设定即可。
[数学式13]
SV2＝SV1-ΔPmax……(13)
另外，同一管的压力损失系数与管的长度成比例。因此，式(12) 中压力损失系数的比K2/K1能够以空气罐2a、2b与分支点5间的距离 (分别为L1、L2)的比L2/L1来替换。
＜实施例3的调节处理＞
图14是实施例3的目标压力调节装置19的调节处理的详细流程。在图14所示的本实施例的调节处理的详细流程的说明中，对与图7的实施例1的调节处理的详细流程或图10的实施例2的调节处理的详细流程相同的处理标注相同的步骤号，省略说明。本处理由输出输入装置9起动。
首先，调节处理部192自输出输入装置9读入压缩机单元1a、1b 各自的最大排出空气量Q1 max、Q2 max、压缩机单元1b的最大转速f2 max (步骤S51)。它们是压缩机单元的额定值，是能够自说明书等获得的信息，如图15所示，使用输出输入装置9促使操作员进行输入，将被输入输入画面的区域92、93、94的值作为Q1 max、Q2 max、f2 max读入。
接着，调节处理部192为了读入压力损失系数，如图16所示那样，同样使用输出输入装置9促使操作员进行输入，将被输入输入画面的区域95的值作为压力损失系数的比K2/K1读入(步骤S52)。调节处理部192接着步骤S52，依次执行步骤S31、S12、S33、S14。
接下来，调节处理部192接着步骤S14，从压缩机单元1b的共享储存器18内的区域182读入其时刻的压缩机控制装置17的操作量、即逆变器16的转速f2(步骤S57)。调节处理部192接着步骤S57，依次执行步骤S35、S16、S17、S18、S39、S40。
接下来，接着步骤S40，调节处理部192求取作为在步骤S40修正后的目标压力SV与压缩机单元1a的目标压力SV1的差的压力损失ΔP，根据上述的式(12)计算出已有的压缩机单元1a排出最大排出空气量时的压力损失ΔPmax(步骤S64)。
接下来，接着步骤S64，调节处理部192根据式(13)计算出压缩机单元1b的目标压力SV2，更新共享储存器18(步骤S65)，并且在输出输入装置9显示其值(步骤S66)，结束处理。
通过以上的目标压力调节，针对压缩空气需求的增加，只要是在压缩机单元1a的最大排出空气量以内就仅以压缩机单元1a应对需求，仅在超过压缩机单元1a的最大排出空气量的情况下，压缩机单元1b 也进行压缩空气的排出，能够不用来自其它装置的指示地实现这种动作。
[实施例4]
使用图17～图19说明实施例4。其中基本的装置的结构、动作与实施例1相同，在相应图中标注与已说明图中相同的附图标记，省略说明。
在实施例1中，使压缩机单元1b的目标压力从初始值起逐步增加，将压缩机控制装置17的操作量从零转变为正时的目标压力作为设定值。此时，分支点5的压力如图9的(E)所示那样，成为从空气罐2a 的压力减去至分支点5的压力损失而得到的值。另一方面，来自压缩机单元1b和空气罐2b的压缩空气排出量为零，在分支点5与空气罐 2b之间没有压缩空气的气流，不产生压力损失，空气罐2b的压力与分支点5的压力相等，压力的状态成为与图9的(A)相同的状态。因此，在本实施例中，取代增加或减少目标压力进行调节，在压缩机单元1b不排出压缩空气的状态下测量空气罐2b的压力值，将该值设定为压缩机单元1b的目标压力。
＜实施例4的目标压力调节装置的结构＞
图17是实施例4的目标压力调节装置19D的概略结构图。图18 是实施例4的常数管理表193的详细结构图。目标压力调节装置19D 由常数管理表193和调节处理部194构成。进一步，目标压力调节装置19D能够使得来自在空气罐2设置的压力传感器3的信号线8不仅与压缩机控制装置17连接而且与目标压力调节装置19D也连接，利用调节处理部194测量空气罐2的压力值。
如图18所示，常数管理表193包括存储目标压力初始值(P0)的区域1931、存储在目标压力调节装置19D的起动后至开始进行目标压力调节为止的调节前等待时间(ΔT1)的区域1932、存储测量空气罐2 的压力传感器3的值时的空气罐压取样次数(NS)的区域1933和存储空气罐压取样间隔(ΔTs)的区域1934。这些区域的值在压缩机单元1 的设置时或出货时从输出输入装置9输入而设定。另外，在本实施例中，区域1931的目标压力初始值(P0)是与已经运行中的压缩机单元 1a的空气罐压目标值相比非常小的值，例如为大气压(约0.1Mpa)。
＜实施例4的调节处理＞
图19是实施例4的目标压力调节装置19D的调节处理的详细流程。在图19所示的本实施例的调节处理的详细流程的说明中，对与图 7的实施例1的调节处理的详细流程相同的处理标注相同的步骤编号，省略说明。本处理由输出输入装置9起动。
首先，调节处理部194作为在处理内使用的常数从常数管理表193 的区域1931～1934读入目标压力初始值(P0)、调节前等待时间(ΔT1)、空气罐压取样次数(NS)和空气罐压取样间隔(ΔTs)(步骤S71)。
接着，调节处理部194将存储工作变量(计数器变量i)和每个取样的空气罐压的累计值的变量(PRT)清零而进行初始化(步骤S72)。调节处理部194接着步骤S72执行步骤S13、S14。
接下来，接着步骤S14，调节处理部194将压力传感器3的测量值读入工作变量PRT_W(步骤S75)，加入至空气罐压累计值PRT(步骤S76)。接着，调节处理部194通过将计数器变量i的值与取样次数(NS)相比较，检查空气罐压取样是否实施了规定的取样次数(NS)(步骤S77)。在计数器变量i＜Ns的情况下(步骤S77否)，调节处理部194完成计数器变量i的计数(步骤S78)，按空气罐压取样间隔(ΔTS)将处理中断(步骤S79)，为了进行下一次取样处理而将处理返回至步骤S75。
另一方面，在计数器变量i≥Ns的情况下(步骤S77是)，因为空气罐压取样实施了取样次数(NS)，所以调节处理部194将在此之前测量到的空气罐压的累计值PRT除以取样次数NS而计算出平均值。然后，调节处理部194将计算出的平均值作为目标压力写入共享储存器18的区域181而进行更新(步骤S80)。然后，调节处理部194在输出输入装置9显示在步骤S80计算出的目标值(步骤S81)，结束处理。
在以上的处理中，计算出压力传感器3的测量值的平均值作为目标压力考虑了除去空气罐压的微小变动的影响。通过如以上那样，将空气罐2b的目标压力设定为按上述调节方法决定的目标压力SV2，成为将目标压力调节时的压缩空气需求作为基准，在超过该基准的情况下压缩机单元1b排出压缩空气，在低于基准的情况下压缩机单元1b 停止压缩空气排出，从而实现来自与压缩空气需求的变动相应的压缩机单元的压缩空气的排出和停止。
[实施例5]
使用图20～图24说明实施例5。其中基本的装置的结构、动作与实施例1和4相同，在相应图中标注与已说明图中相同的附图标记，省略说明。
在实施例4中，在压缩机单元1b不排出压缩空气的状态下，将空气罐2b的压力值从压力传感器3多次取样，计算其平均值而设定为压缩机单元1b的目标压力。该目标值是用于在除压缩空气消耗设备7的压缩空气需求微小变动以外为一定的情况下、以该值为基准实现压缩机单元1b的压缩空气排出的开始和停止的目标压力。
与此相对，通过在压缩空气需求随时间而变动的状况下，尽量使用压缩机单元1a的1台应对需求，在压缩空气需求在过去一定期间成为最大时压缩机单元1b也开始进行压缩空气排出而分担负载，能够减少压缩机单元1b的无效的运行，实现节能。
因此，在本实施例中，实施例4所示的空气层压的取样，例如24 小时、按一定时间间隔重复，每次对取样的空气罐2b的压力值记录，之后从所记录的压力中选择最小的压力值作为压缩机单元1b的目标压力。这是因为，当压缩空气需求最大时，从空气罐2a向分支点5去的压缩空气流量最大，压力损失也最大，分支点5的压力值最小，成为与分支点5相同的压力的空气罐2b的压力也最小。以下使用附图说明详细情况。
＜实施例5的目标压力调节装置的结构＞
图20是实施例5的目标压力调节装置19E的概略结构图。目标压力调节装置19E不仅包括与实施例4同样的常数管理表193，而且包括用于记录空气罐压的取样值的空气罐压记录管理表195和空气罐压记录表196、空气罐压记录初始化处理部197、空气罐压记录和目标压力决定处理部198。
＜实施例5的空气罐压记录管理表＞
图21是实施例5的空气罐压记录管理表195的详细结构图。空气罐压记录管理表195包括存储所记录的次数的记录计数器(ilog)的区域1951、存储记录的时间间隔(ΔTlog)的区域1952、存储最大记录次数(Nlog_max)的区域1953。另外，这些区域1951～1953中，记录时间间隔(ΔTlog)和最大记录次数(Nlog_max)由输出输入装置9设定。
＜实施例5的空气罐压记录表＞
图22是实施例5的空气罐压记录表196的详细结构图。空气罐压记录表196包括最大记录次数(Nlog_max)相应的量的条目196-1、 196-2、……、196-N，各条目包括表示是第几个记录的区域1964、存储记录时刻的区域1965和存储取样的空气罐压值的区域1966。
＜实施例5的空气罐压记录初始化处理＞
图23是实施例5的空气罐压记录初始化处理的详细流程。本处理由压缩机单元1b起动。首先，空气罐压记录初始化处理部197将空气罐压记录管理表195内的区域1951的记录计数器(ilog)初始化为1，进一步，将空气罐压记录表196的所有条目(条目196-1～196-N)清零而初始化(步骤S91)。
接着，空气罐压记录初始化处理部197从常数管理表193的区域 1931、1932将目标压力初始值(P0)和调节前等待时间(ΔT1)读入(步骤S92)。
接着，空气罐压记录初始化处理部197在共享储存器18的区域181 设定所读入的目标压力初始值(P0)(步骤S93)。虽然在该时刻设定的目标压力被读入压缩机控制装置17，但是要等待至通过其动作使得空气罐压达到稳定值为止，因此在按调节前等待时间(ΔT1)将处理中断后(步骤S94)，起动空气罐压记录和目标压力决定处理部198的空气罐压记录和目标压力决定处理(步骤S95)，结束处理。
＜实施例5的空气罐压记录和目标压力决定处理＞
图24是实施例5的空气罐压记录和目标压力决定处理的详细流程。在图24所示的本实施例的空气罐压记录和目标压力决定处理的详细流程的说明中，对与图19的实施例4的调节处理的详细流程相同的处理标注相同的步骤编号，省略说明。本处理由空气罐压记录初始化处理部197起动。
首先，空气罐压记录和目标压力决定处理部198作为处理内使用的常数，从常数管理表193的区域1933～1934读入空气罐压取样次数 (NS)和空气罐压取样间隔(ΔTs)(步骤S101)。
接着，空气罐压记录和目标压力决定处理部198依次执行步骤 S72、S75、S76、S77，在步骤S77否的情况下执行步骤S78、S79，接着步骤S79，为了进行下一个取样处理而将处理过渡至步骤S75。此外，空气罐压记和·目标压力决定处理部198在步骤S77是的情况下将处理过渡至步骤S110。
在步骤S110，因为空气罐压取样实施了取样次数(NS)(步骤S77 是)，所以空气罐压记录和目标压力决定处理部198将在此之前测量到的空气罐压的累计值PRT除以取样次数(NS)而计算出平均值。
接着，空气罐压记录和目标压力决定处理部198读出空气罐压记录管理表195内的区域1951的记录计数器(ilog)，对其值作为指针指示的空气罐压记录表196的条目，在区域1964、区域1965和区域1966 分别存储记录计数器值、当前时刻和计算出的空气罐压的平均值(步骤S111)。
接着，空气罐压记录和目标压力决定处理部198检查区域1951的记录计数器(ilog)是否为空气罐压记录管理表195内的区域1952的最大记录次数(Nlog_max)以上(步骤S112)。在区域1951的记录计数器 (ilog)不到最大记录次数(Nlog_max)的情况下(步骤S112否)，空气罐压记录和目标压力决定处理部198完成记录计数器的计数(步骤 S113)，按空气罐压记录管理表195内的区域1953的记录间隔(ΔTlog) 将处理中断(步骤S114)，为了执行下一个记录处理而将处理过渡至步骤S72。
另一方面，在区域1951的记录计数器(ilog)为最大记录次数 (Nlog_max)以上的情况下(步骤S112是)，空气罐压记录和目标压力决定处理部198参照空气罐压记录表196的全部条目196-1～ 196-Nlog_max，从中选择区域1966的空气罐压最小的条目(步骤S115)。然后，空气罐压记录和目标压力决定处理部198将在步骤S115选择的最小的空气罐压作为目标压力写入共享储存器18的区域181而进行更新(步骤S116)，并且在输出输入装置9也进行显示(步骤S117)，结束处理。
通过以上的处理，过去一定时间内的压缩空气需求的最大值成为基准，仅在产生超过该基准的需求的情况下，压缩机单元1b排出压缩空气，能够实现更加没有浪费的压缩机的运用。
[实施例6]
使用图25说明实施例6。其中基本的装置的结构、动作与实施例 1～5相同，在相应图中标注与已说明图中相同的附图标记，省略说明。
在以上的实施例1、4、5中，表示已有的1个压缩机单元1a在压缩空气排出中调节追加压缩机单元1b时的目标压力的方法。在该调节方法中，不需要关于已有的压缩机单元1a的信息。因此，在已有的压缩机单元为2个以上的情况下，也能够与实施例1、4、5一样，在追加的压缩机单元进行目标压力的调节。
图25是实施例6的空压系统6S的概略整体结构图。图25表示如下状况：首先，压缩机单元1a开始压缩空气的排出，之后，压缩机单元1b按实施例1、4或5所示的方法进行目标压力的调节，开始压缩空气的排出。进一步，图25表示为了应对进一步的压缩空气需求的增加，第3个压缩机单元1c经排出管14c、空气罐2c和管11在分支点 10与管网4连接的状况。
在图25所示的状况下，压缩机单元1c内的目标压力调节装置19 执行图7或图19或图23和图24的处理，由此决定空气罐2c的目标压力，调节时刻的压缩空气需求成为基准，仅在压缩空气需求超过基准的情况下不仅压缩机单元1a、1b而且压缩机单元1c也排出压缩空气。此时，与实施例1、4、5一样，不需要关于来自集中的控制器以及已有的压缩机单元的压缩空气排出开始和停止的指示。
此外，在压缩空气需求从比压缩机单元1b的目标压力调节时的基准小的值向比压缩机单元1c的目标压力调节时的基准大的值逐步增加的情况下，从仅压缩机单元1a排出压缩空气的状况进行压缩机单元1b 开始压缩空气的排出、然后压缩机单元1c开始排出的顺序的动作。
[实施例7]
＜实现目标压力调节装置的计算机的结构＞
在上述的实施例1～6中，目标压力调节装置19、19D、19E包含于压缩机单元1，通过共享储存器18在与压缩机控制装置17之间进行信息的交换。但是，并不限定于此，目标压力调节装置19、19D、19E 也可以不包含于压缩机单元1而为独立的计算机等，还可以通过规定的接口在与压缩机控制装置17之间进行信息的交换。
图26是表示作为实施例7实现目标压力调节装置的计算机的结构例的图。实现目标压力调节装置19、19D、19E的计算机5000的以CPU (Central Processing Unit：中央处理器)为代表的运算装置5300、RAM (Random Access Memory：随机存取存储器)等存储器5400、输入装置5600(例如键盘、鼠标、触摸面板等)和输出装置5700(例如与外部显示监视器连接的视频显卡)通过存储器控制器5500相互连接。
在计算机5000中，用于实现目标压力调节装置19、19D、19E的各程序通过I/O(Input/Output：输入/输出)控制器5200从SSD和HDD 等外部存储装置5800读出，通过运算装置5300和存储器5400的联动来执行，由此实现目标压力调节装置19、19D、19E。或者，用于实现目标压力调节装置19、19D、19E的各程序也可以通过经由网络接口 5100的通信从外部的计算机取得。
另外，目标压力调节装置19、19D、19E也可以与输出输入装置9 一体。
另外，本发明并不限定于上述的实施例，而包括各种各样的变形例。例如，上述的实施例为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换、整合、分散。此外，实施例所示的各处理也可以基于处理效率或安装效率适当地分散或整合。
附图标记的说明
1S、6S：空压系统；1、1a、1b：压缩机单元；2、2a、2b：空气罐；3、3a、3b：压力传感器；4：管网；7：压缩空气消耗设备；9、 9a、9b：输出输入装置；13：压缩机主体；16：逆变器；15：电动机； 17：压缩机控制装置；19：目标压力调节装置；198：空气罐压记录和目标压力决定处理部。

Claims (12)

1.一种压缩空气制造设备，其中多个空气压缩机经各自的空气罐与管网连接而对连接于所述管网的消耗压缩空气的设备提供压缩空气，所述压缩空气制造设备的特征在于：
所述空气压缩机各自包括：
压缩空气的压缩机；
调节与本压缩机连接的本机空气罐的目标压力的调节部；和
控制部，其基于由所述调节部调节后的目标压力和所述本机空气罐的压力来操作所述压缩机的转速，
所述调节部基于所述压缩机的转速的操作量或所述本机空气罐的压力来调节所述目标压力，
所述控制部，在所述本机空气罐的压力超过所述目标压力的情况下使所述转速减小或为零而使所述压缩机的旋转停止，并且在所述本机空气罐的压力低于所述目标压力的情况下使所述压缩机的操作量增加，来将所述本机空气罐维持在所述目标压力，
所述多个空气压缩机各自的控制部不是集中型的控制部，而是分散型的控制部，各个所述控制部彼此不进行通信而自主控制各个所述压缩机，实现与压缩空气需求的增减相应的压缩机的运转和停止。
2.如权利要求1所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述调节部在本压缩机是相对于对所述压缩空气制造设备追加的空气压缩机为已有的空气压缩机的情况下，使所述目标压力为预先确定的一定值。
3.如权利要求1所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述空气压缩机各自具有的所述调节部分别独立地调节所述本机空气罐的目标压力。
4.如权利要求1所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述调节部将从规定压力起逐步升高的、所述控制部对所述压缩机的操作量从零变为正而所述空气压缩机开始排出压缩空气时的压力值作为所述目标压力。
5.如权利要求1所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述调节部将从初始压力起逐步降低的、所述控制部对所述压缩机的操作量从正变为零而所述空气压缩机停止排出压缩空气时的压力值作为所述目标压力。
6.如权利要求5所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
通过输入画面接受所述初始压力的输入。
7.如权利要求5所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述调节部在本压缩机为对所述压缩空气制造设备追加的空气压缩机的情况下，以已有的空气压缩机的目标压力作为本压缩机的目标压力的所述初始压力，存储所述初始压力时的所述控制部的操作量，基于从所述初始压力起逐步降低而所述控制部对所述压缩机的操作量从正变为零时的压力值、所述存储的操作量、本压缩机和所述已有的空气压缩机各自的额定值、所述压缩空气制造设备的空气压缩机的配置位置和所述管网的形状，来决定本压缩机的所述目标压力。
8.如权利要求7所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
通过输入画面接受所述额定值的输入。
9.如权利要求1所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述调节部在本压缩机是相对于所述压缩空气制造设备的已有的空气压缩机为追加的空气压缩机的情况下，基于本压缩机没有排出压缩空气时的、与本压缩机连接的空气罐的压力值，来决定本压缩机的所述目标压力。
10.如权利要求1所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述调节部在本压缩机是相对于所述压缩空气制造设备的已有的空气压缩机为追加的空气压缩机的情况下，在一定时间内测量与本压缩机连接的空气罐的压力值并将其存储，基于所存储的压力值的中的最小值决定本压缩机的所述目标压力。
11.如权利要求2、9或10所述的压缩空气制造设备，其特征在于：
所述已有的空气压缩机为2个以上。
12.一种压缩空气的目标压力调节方法，在多个空气压缩机经各自的空气罐与管网连接而对连接于所述管网的消耗压缩空气的设备提供压缩空气的压缩空气制造设备中执行，所述压缩空气的目标压力调节方法的特征在于：
所述空气压缩机各自包括：
压缩空气的压缩机；
调节与本压缩机连接的本机空气罐的目标压力的调节部；和
控制部，其基于由所述调节部调节后的目标压力和所述本机空气罐的压力来操作所述压缩机的转速，
所述调节部基于所述压缩机的转速的操作量或所述本机空气罐的压力来调节所述目标压力，
所述控制部，在所述本机空气罐的压力超过所述目标压力的情况下使所述转速减小或为零而使所述压缩机的旋转停止，并且在所述本机空气罐的压力低于所述目标压力的情况下使所述压缩机的操作量增加，来将所述本机空气罐维持在所述目标压力，
所述多个空气压缩机各自的控制部不是集中型的控制部，而是分散型的控制部，各个所述控制部彼此不进行通信而自主控制各个所述压缩机，实现与压缩空气需求的增减相应的压缩机的运转和停止。
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