CN106605063B - 空气压缩装置和控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够减少运转开始时的噪声，同时确保充分的空气填充速度的空气压缩机。为了解决上述问题，本发明的空气压缩装置包括：对空气进行压缩的压缩机主体；驱动上述压缩机主体的电动机；控制上述电动机的转速的变频器；与上述变频器连接的控制电路；和检测在上述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，上述控制电路进行控制，使得在起动上述空气压缩装置的情况下，上述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于上述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，使上述压缩机主体从上述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。

Description

空气压缩装置和控制方法
技术领域
本发明涉及搭载变频器的能够控制电动机转速的空气压缩装置和控制方法。
背景技术
作为空气压缩装置的控制，在专利文献1中记载了：“电动机控制电路6对压力变化ΔP与判断值SL、SH、SW进行比较、判断，从而根据判断结果使电动机2的转速在低转速NL与高转速NH之间切换。由此，能够根据从罐4消耗的压缩空气的流量来适当地控制电动机2的转速，能够实现低噪声且节能型的压缩机”(参考说明书摘要)。
现有技术文献
专利文献
专利文件1：日本特开2005-214137号公报
发明要解决的技术问题
在搭载变频器的空气压缩装置中，一般而言，在运转开始时，使电动机以最高转速运转，对外部的空气罐填充空气。但是，连接的空气罐的容量是各种各样的，存在不需要以必要以上的转速运转的情况。
在专利文献1中，虽然公开了检测运转中的压力变化，使电动机的转速在低转速与高转速之间切换，但是没有公开从运转开始时对空气罐填充空气直到通常运转为止如何进行控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够减少运转开始时的噪声并且确保充分的空气填充速度的空气压缩机。
用于解决问题的技术手段
为了解决上述问题，本发明中采用以下结构：一种空气压缩装置，其包括：对空气进行压缩的压缩机主体；驱动上述压缩机主体的电动机；控制上述电动机的转速的变频器；与上述变频器连接的控制电路；和检测在上述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，上述控制电路进行控制，使得在起动上述空气压缩装置的情况下，上述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于上述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，使上述压缩机主体从上述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。
发明效果
根据上述结构，能够减少运转开始时的噪声，同时适当地转移到通常运转。
附图说明
图1是表示本发明的空气压缩装置的结构的框图
图2是关于实施方式1中的运转模式的切换的流程图
图3是表示实施方式1中的运转开始时的压缩机的压力变化和运转速度的变化的图
图4是关于实施方式2中的运转模式的切换的流程图
图5是表示实施方式2中的运转开始时的压缩机的压力变化和运转速度的变化的图
图6是关于实施方式3中的运转模式的切换的流程图
图7是表示实施方式3中的运转开始时的压缩机的压力变化和运转速度的变化的图
图8是关于实施方式4中的运转模式的切换的流程图
图9是表示实施方式4中的运转开始时的压缩机的压力变化和运转速度的变化的图
图10是关于实施方式5中的运转模式的切换的流程图
图11是表示实施方式5中的运转开始时的压缩机的压力变化和运转速度的变化的图
图12是关于实施方式6中的运转模式的切换的流程图
图13是表示实施方式6中的运转开始时的压缩机的压力变化和运转速度的变化的图
具体实施方式
以下，说明本发明的实施方式1。图1和图2中示出了第一实施方式。
图1的压缩装置1主要由压缩机主体4、驱动压缩机主体4的电动机3、控制电动机3的转速的变频器2、贮存压缩后的空气的空气罐5构成。在空气罐5中安装有检测空气罐5内部的压力(喷出压力)的压力传感器6。另外，为了控制电动机3的运转、停止或转速，在变频器2上连接了控制电路7。被压缩机主体4压缩后的压缩空气，经由空气罐5，通过配管11对用户的设备供给。
为了贮存压缩空气，有时设置作为用户设备的外部空气罐12。外部空气罐12与压缩装置1的空气罐5通过配管11连接，空气罐5与外部空气罐12的压力相同。压缩后的空气通过阀9和配管10对机械设备输出。
其中，能够省略空气罐5或12。在省略空气罐5的情况下，压力传感器6进行配管11或罐12中的压力(喷出压力)的检测。
变频器2接收从控制电路7赋予的频率目标值，将商用电源(例如60Hz)变换为频率目标值，对电动机3供给，由此控制电动机3的转速。由此，能够进行被电动机3驱动的压缩机主体4的喷出空气量的调整。但是，因压缩机主体的特性，转速仅能够在一定范围内(例如商用电源频率的60％～100％)控制。
操作面板8与控制电路7连接，用户能够用操作面板8上的按钮或开关进行压缩装置的运转、停止或各种设定。控制电路7接收来自操作面板8的信号，执行用户的指令。
控制电路7存储由压力传感器6每隔规定时间测定的压力值和由用户设定的空气罐5的目标压力Pref，基于这些值控制电动机3的转速。在通常运转模式下的运转中，控制电路7为了使空气罐5的压力保持为预先确定的压力目标值Pref，运算电动机转速的目标值，通过变频器2，控制电动机3的转速。如果检测出的压力相对于压力目标值Pref在规定范围内(例如：Pref±0.05MPa以内)，则以能够保持为压力目标值Pref的方式调整电动机3的转速。另一方面，在检测出的压力超过了上述规定范围的上限的情况下(例如：Pref+0.05MPa以上)，以最低转速运转。另外，在检测出的压力不足规定范围的下限的情况下，控制为以最高转速运转。
实施方式1的压缩装置1具有如上所述的结构，接着，参考图2～图3，对于压缩装置1的使用压力测定值P(t)的控制进行说明。
图2示出了在压缩装置1起动时从低速起动模式切换为通常运转模式的控制流程。图3示出了从起动压缩装置1起至转移到通常运转模式的、相对于压力目标值Pref的压力变化和压缩机的运转速度(运转模式)的变化。
在步骤1中，用户按下运转SW，使压缩装置1起动。在步骤2中，起动后转移到低速起动模式，压缩机主体4以低的旋转频率起动(例如最低旋转频率35Hz)。低速起动模式是与目标压力值Pref和当前的压力值无关地，以作为压缩机能够运转的低速的旋转频率(考虑了噪声与压缩效率的平衡的旋转频率，例如35Hz)运转的模式。与高速的旋转频率的运转相比，能够减少噪声。因为在变频器的性能上，起动后至达到目标频率需要一定时间(例如4秒)，所以步骤3中起动后经过一定时间(例如4秒)，不前进至下一个步骤。经过了一定时间(例如4秒)后压力的上升梯度是稳定的，所以转移至步骤4。在步骤4中，控制电路7使用从压力传感器6得到的值，用(式1)计算出压力的上升率K。
K＝(P(t)-P(t-1))/Ts (式1)
此处，K：压力的上升率，P(t)：当前压力值，P(t-1)：1秒前的压力值，Ts：1秒。
步骤5中，在控制电路7中，判定计算出的压力的上升率K是否小于预先确定的上升率阈值Kh。判定为“是”的情况下，转移至步骤6，判定为“否”的情况下，判断为对空气罐5的填充速度是充分的，因此继续低速运转。在该情况下，一定时间后返回步骤4，再次用(式1)求出压力的上升率K，再次用步骤5进行判定。
步骤5中判定为“是”的情况下，表示压力的上升率K小于上升率阈值Kh，填充速度不充分，因此在步骤6中解除低速起动模式，转移至通常运转模式。最后，转移至步骤7并返回。
转移至通常运转模式后，如图3所示，不会立刻相对于目标压力值Pref满足规定的压力范围，所以先以最高旋转频率运转，以随着接近目标值Pref而使压力追随目标值Pref的方式进行电动机转速的调整。
实施方式1中，通过在起动时以低速起动模式运转，能够减少噪声。用户的设备的罐容积小，不存在高速运转的必要性的情况下，能够始终以低速起动模式运转直至完成对罐的填充。另一方面，罐容积大，判断为在低速运转下空气填充缓慢的情况下，自动切换为通常运转模式，因此在填充速度的方面也不会造成障碍。
其中，压力上升率K的计算按一定周期(例如1秒)进行运算，由此能够总是监视压力上升率。因此，例如即使起动时在对罐填充空气的中途用户开始使用空气而导致压力的上升变慢、或压力下降的情况下，也可以立刻自动切换为通常运转模式。
如上所述，即使不根据用户设备的外部空气罐12的容积来预先进行用户侧的设定，也能够自动选择低速运转还是通常运转，所以能够确保对罐的填充速度，最大限度地进行低噪声化。
本实施方式中，例如使起动时的转速(频率)为最低转速(频率)，但是取决于压缩机的特性，并不限于以最低转速运转时的噪声最低，因此考虑噪声振动等特性地设定起动时的转速(频率)即可。
另外，能够用操作面板8将低速起动模式设定为有效或无效。不需要低速起动模式的用户如果通过按钮操作将该功能设为无效，则能够从压缩机起动时就以通常运转模式进行运转。
接着，示出本发明的实施方式2。实施方式2中，以与上述实施方式1结构相同的压缩装置1为前提，所以对于相同的结构要素附加相同的符号，对相同的部分省略其说明。
图4示出了压缩装置1起动时从低速起动模式切换为通常运转模式的控制流程。图5示出了从起动压缩装置1起至转移到通常运转模式的、相对于压力目标值Pref的压力变化和压缩机的运转速度(运转模式)的变化。
在步骤1中，按下运转SW，使压缩装置1起动。在步骤2中，转移至低速起动模式，压缩机主体4以低的旋转频率起动(例如最低旋转频率35Hz)。在变频器的性能上，起动后至达到目标频率需要一定时间(例如4秒)，所以步骤3中在起动后的一定时间(例如4秒)内不前进至下一个处理。经过一定时间(例如4秒)后，压力的上升梯度是稳定的，所以转移至步骤4。在步骤4中，用上述(式1)计算压力的上升率K。
步骤5中，在控制电路7中，使用步骤4中计算出的上升率K，计算罐压力从0MPa达到目标值Pref所需的预计填充时间Tx。计算式如(式2)所示。
Tx＝Pref/K (式2)
在步骤6中，控制电路7判定预计填充时间Tx是否超过预先设定的阈值Th。阈值Th是目标填充时间，用户能够预先用操作面板8设定。判定为“否”的情况下，继续低速运转模式，并返回步骤4，再次确认压力的变化率。步骤6中判定为“是”的情况下，转移至步骤7，解除低速起动模式，转移至通常运转模式。
即，Tx大于Th的情况下，表示不能够在目标填充时间Th以内完成填充，所以转移至通常运转模式，先以最高旋转频率运转，以随着接近目标值Pref而使压力追随目标值Pref的方式进行电动机转速的调整。
在步骤8中返回。压缩装置1按照上述流程，在起动时以低速运转模式运转，从中途起转移至通常运转模式。
实施方式2中能够与实施方式1同样地兼顾起动时的低噪声、和确保对罐的充分的空气填充速度。进而，因为将用户设定的目标填充时间作为低速运转模式和通常运转模式的切换的阈值，所以能够将用户的意愿反映在压缩装置1的控制中。
接着，示出本发明的实施方式3。实施方式3中，以与实施方式1结构相同的压缩装置1为前提，所以对于相同的结构要素附加相同的符号，对相同的部分省略其说明。图6示出了压缩装置1起动时从低速起动模式切换为通常运转模式的控制流程。图7示出了从起动压缩装置1起至转移到通常运转模式的、相对于压力目标值Pref的压力变化和压缩机的运转速度(运转模式)的变化。
在步骤1中，按下运转SW，使压缩装置1起动。在下一个步骤2中，转移至低速起动模式，压缩机主体4以低的旋转频率起动(例如最低旋转频率35Hz)。在步骤3中判定起动后是否经过一定时间(例如30秒)或是否成为压力目标值Pref以上。判定为“是”的情况下，转移至步骤4，解除低速起动模式，返回通常运转模式。判定为“否”的情况下，在一定时间后(例如1秒)再次返回步骤3，确认压力和时间。
压缩装置1按照图6的流程，在起动时以低速运转模式运转，从中途起转移至通常运转模式。
实施方式3中压缩机起动后只要不达到压力目标值Pref，就能够在一定时间内以低速运转模式进行运转。与其他实施方式相比，具有判断运转模式的切换的方法简单，容易实现的优点。
其中，关于此处的压力目标值，在压力到达规定范围(例如：Pref±5％以内)的情况下也可以视为到达了压力目标值Pref。
接着，示出本发明的实施方式4。在实施方式4中，以与实施方式1结构相同的压缩装置1为前提，所以对于相同的结构要素附加相同的符号，对相同的部分省略其说明。图8示出了压缩装置1起动时从低速起动模式切换为通常运转模式的控制流程。图9示出了从起动压缩装置1至转移到通常运转模式的、相对于压力目标值Pref的压力变化和压缩机的运转速度(运转模式)的变化。
在步骤1中，按下运转SW，使压缩装置1起动。在步骤2中，转移至低速起动模式，压缩机主体4以低的旋转频率起动(例如最低旋转频率35Hz)。在变频器的性能上，起动后至达到目标频率需要一定时间(例如4秒)，所以步骤3中在起动后的一定时间(例如4秒)以内不前进至下一个处理。经过了一定时间(例如4秒)后压力的上升梯度是稳定的，所以转移至步骤4。在步骤4中，用上述(式1)计算压力的上升率K。在步骤5中判定计算出的压力的上升率K是否小于预先确定的上升率阈值Kh。判定为“否”的情况下转移至步骤7，判定为“是”的情况下转移至步骤6。在步骤6中，用下述(式3)计算、变更对变频器2的指令旋转频率Fref。
Fref＝F(t)+Fn(Hz) (式3)
此处，Fref：指令旋转频率，F(t)：当前旋转频率，Fn：任意值(例如5)。
在步骤7中判定由压力传感器6检测出的当前压力P(t)是否在目标压力Pref以上。判定为“否”的情况下，在一定时间后(例如1秒后)返回步骤4，再次计算压力上升率K。判定为“是”的情况下，转移至步骤8，切换为通常运转模式后，在步骤9中返回。
其中，关于此处的压力目标值，在压力到达规定范围(例如：Pref±5％以内)的情况下也可以视为到达了压力目标值Pref。
压缩装置1按照上述控制流程，在起动时以低速运转，从中途起转移至通常运转。
实施方式4中能够与实施方式1同样地确保起动时的低噪声和对罐的充分的充气填充速度。与实施方式1相比，实施方式4的特征在于使压力的上升率K逐渐增速至成为阈值Kh以上。由此，从低速起动模式转移至通常运转模式时，逐渐转移至最高转速，所以能够防止以必要以上的速度填充，另外，具有减少了转速从最低转速急剧上升至最高转速时的噪声变化引起的用户的不愉快感的效果。
实施方式4中，不使转速提高至必要以上，因此低噪声的运转时间比较长。另外，因为按压力目标值Pref切换为通常运转，所以无需用最高转速运转，能够以更平滑的声音完成空气填充。
接着，示出本发明的实施方式5。在实施方式5中，以与上述实施方式1结构相同的压缩装置1为前提，所以对于相同的结构要素附加相同的符号，对相同的部分省略其说明。
图10示出了压缩装置1起动时从低速起动模式切换为通常运转模式的控制流程。图11示出了从起动压缩装置1至转移到通常运转模式的、相对于压力目标值Pref的压力变化和压缩机的运转速度(运转模式)的变化。
在步骤1中，按下运转SW，使压缩装置1起动。在步骤2中，转移至低速起动模式，压缩机主体4以低的旋转频率起动(例如35Hz)。在变频器的性能上，起动后至达到目标频率需要一定时间(例如4秒)，所以步骤3中在起动后的一定时间(例如4秒)内不前进至下一个处理。经过了一定时间(例如4秒)后，压力的上升梯度是稳定的，所以转移至步骤4。在步骤4中，用上述(式1)计算压力的上升率K。
步骤5中，在控制电路7中，使用步骤4中计算出的上升率K，用上述(式2)计算罐压力从0MPa达到目标值Pref所需的预计填充时间Tx。
在步骤6中，控制电路7判定预计填充时间Tx是否超过预先设定的阈值Th。阈值Th是目标填充时间，用户能够预先用操作面板8设定。判定为“否”的情况下，继续低速运转模式，并转移至步骤10。步骤6中判定为“是”的情况下，转移至步骤7。在步骤7中，用(式4)求出指令旋转频率。
指令旋转频率Fref＝F(t)×Tx/Th(式4)
此处，F(t)：当前的旋转频率，Tx：预计填充时间，Th：目标填充时间。接着，在步骤8中，判定计算出的指令旋转频率Fref是否超过最高旋转频率(Fmax)。“是”的情况下，在步骤9中进行修正以使指令频率成为最高旋转频率，并转移至步骤10。“否”的情况下，直接转移至步骤10。
在步骤10中判定压力是否在压力目标值Pref以上。“否”的情况下，一定时间后返回步骤4，再次确认压力的上升。“是”的情况下，转移至步骤11，进行压力恒定控制。最后在步骤12返回。
在步骤10中判定压力是否在压力目标值Pref以上。“否”的情况下，一定时间后返回步骤4，再次确认压力的上升。“是”的情况下转移至步骤11，进行压力恒定控制。最后在步骤12返回。
实施方式5中能够与实施方式2同样地确保起动时的低噪声和对罐的充分的空气填充速度。与实施方式2相比，实施方式5的特征在于调整低速运转时的旋转频率以满足目标填充时间。由此，从低速起动模式转移至通常运转模式时，以最高转速以下的转速运转，所以能够防止以必要以上的速度填充，另外，具有减少了转速从最低转速急剧上升至最高转速时的噪声变化引起的用户的不愉快感的效果。另外，与实施方式4相比，也具有能够在短时间内将转速调整为最佳的效果。
实施方式5中，不使转速提高至必要以上，因此低噪声的运转时间比较长。另外，因为按压力目标值Pref切换为通常运转，所以无需用最高转速运转，能够以更平滑的声音完成空气填充。
接着，示出本发明的实施方式6。实施方式6中，以与上述实施方式1结构相同的压缩装置1为前提，所以对于相同的结构要素附加相同的符号，对相同的部分省略其说明。
图12示出了压缩装置1起动时从低速起动模式切换为通常运转模式的控制流程。图13示出了从起动压缩装置1起至转移到通常运转模式的、相对于压力目标值Pref的压力变化和压缩机的运转速度(运转模式)的变化。
在步骤1中，按下运转SW，使压缩装置1起动。在步骤2中，转移至低速起动模式，压缩机主体4以低的旋转频率起动(例如35Hz)。在变频器的性能上，起动后至达到目标频率需要一定时间(例如4秒)，所以步骤3中在起动后的一定时间(例如4秒)内不前进至下一个处理。经过了一定时间(例如4秒)后，压力的上升梯度是稳定的，所以转移至步骤4。在步骤4中，用上述(式1)计算压力的上升率K。
在步骤5中，控制电路7判定压力上升率K是否不足预先设定的目标值Kh。判定为“否”的情况下，继续低速运转模式，并转移至步骤9。步骤5中判定为“是”的情况下，转移至步骤6。在步骤6中，为了使压力上升率成为目标压力上升率，用式5求出对电动机的指令旋转频率Fref。
指令旋转频率Fref＝F(t)×Kh/K (式5)
此处，F(t)：当前的旋转频率，Kh：压力上升率目标值。
接着，在步骤7中，判断计算出的指令旋转频率Fref是否超过最高旋转频率(Fmax)。“是”的情况下，在步骤8中进行修正以使指令频率成为最高旋转频率，并转移至步骤9。“否”的情况下，直接转移至步骤9。
在步骤9中判断压力是否在压力目标值Pref以上。“否”的情况下，一定时间后返回步骤4，再次确认压力的上升。“是”的情况下转移至步骤10，进行压力恒定控制。最后在步骤11中返回。
实施方式6中能够与实施方式1同样地确保起动时的低噪声和对罐的充分的空气填充速度。与实施方式1相比，实施方式6的特征在于调整低速运转时的旋转频率以满足压力上升率目标值。由此，从低速起动模式转移至通常运转模式时，以最高转速以下的转速运转，所以能够防止以必要以上的速度填充，另外，具有减少了转速从最低转速急剧上升至最高转速时的噪声变化引起的用户的不愉快感的效果。另外，与实施方式5相比，因为易于计算，所以也具有实现简单的优点。
另外，实施方式6中，不使转速提高至必要以上，因此低噪声的运转时间比较长。另外，因为按压力目标值Pref切换为通常运转，所以无需用最高转速运转，能够以更平滑的声音完成空气填充。

Claims (9)

1.一种空气压缩装置，其特征在于，包括：
对空气进行压缩的压缩机主体；
驱动所述压缩机主体的电动机；
控制所述电动机的转速的变频器；
与所述变频器连接的控制电路；和
检测所述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，
所述控制电路进行控制，使得在起动所述空气压缩装置的情况下，所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在根据所述压力传感器检测出的压力值计算出的压力变化率小于规定值的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。
2.一种空气压缩装置，其特征在于，包括：
对空气进行压缩的压缩机主体；
驱动所述压缩机主体的电动机；
控制所述电动机的转速的变频器；
与所述变频器连接的控制电路；和
检测所述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，
所述控制电路进行控制，使得在起动所述空气压缩装置的情况下，所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在从所述压力传感器检测出的压力到达压力目标值为止的预计填充时间大于预先设定的目标填充时间的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式。
3.一种空气压缩装置，其特征在于，包括：
对空气进行压缩的压缩机主体；
驱动所述压缩机主体的电动机；
控制所述电动机的转速的变频器；
与所述变频器连接的控制电路；和
检测所述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，
所述控制电路进行控制，使得在起动所述空气压缩装置的情况下，所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在根据所述压力传感器检测出的压力值计算出的压力变化率小于规定值的情况下，使压缩机主体的旋转频率增速规定值，在检测出的压力值到达了压力目标值的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式。
4.一种空气压缩装置，其特征在于，包括：
对空气进行压缩的压缩机主体；
驱动所述压缩机主体的电动机；
控制所述电动机的转速的变频器；
与所述变频器连接的控制电路；和
检测所述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，
所述控制电路进行控制，使得在起动所述空气压缩装置的情况下，所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在所述压力传感器检测出的压力值到达压力目标值的预计填充时间大于预先设定的目标填充时间的情况下，使压缩机主体的旋转频率增速成为基于所述预计填充时间和所述目标填充时间计算出的旋转频率，在检测出的压力值到达了压力目标值的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式。
5.一种空气压缩装置，其特征在于，包括：
对空气进行压缩的压缩机主体；
驱动所述压缩机主体的电动机；
控制所述电动机的转速的变频器；
与所述变频器连接的控制电路；和
检测所述压缩机主体中被压缩后的空气的压力的压力传感器，
所述控制电路进行控制，使得在起动所述空气压缩装置的情况下，所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在根据所述压力传感器检测出的压力值计算出的压力变化率小于预先设定的压力变化率的目标值的情况下，使压缩机主体的旋转频率增速成为基于所述计算出的压力变化率和所述压力变化率的目标值计算出的旋转频率，在检测出的压力值到达了压力目标值的情况下，从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式。
6.一种控制空气压缩装置的控制方法，该空气压缩装置能够检测被压缩后的空气的压力，控制驱动压缩机主体的电动机的转速，该控制方法的特征在于：
按照以下方式进行控制，即：在起动所述空气压缩装置的情况下，使所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在根据检测出的压力值计算出的压力变化率小于规定值的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。
7.一种控制空气压缩装置的控制方法，该空气压缩装置能够检测被压缩后的空气的压力，控制驱动压缩机主体的电动机的转速，该控制方法的特征在于：
按照以下方式进行控制，即：在起动所述空气压缩装置的情况下，使所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在从检测出的压力值到达压力目标值为止的预计填充时间大于预先设定的目标填充时间的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。
8.一种控制空气压缩装置的控制方法，该空气压缩装置能够检测被压缩后的空气的压力，控制驱动压缩机主体的电动机的转速，该控制方法的特征在于：
按照以下方式进行控制，即：在起动所述空气压缩装置的情况下，使所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在根据检测出的压力值计算出的压力变化率小于规定值的情况下，使压缩机主体的旋转频率增速规定值，在检测出的压力值到达了压力目标值的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。
9.一种控制空气压缩装置的控制方法，该空气压缩装置能够检测被压缩后的空气的压力，控制驱动压缩机主体的电动机的转速，该控制方法的特征在于：
按照以下方式进行控制，即：在起动所述空气压缩装置的情况下，使所述压缩机主体按照以比最高转速低的低速旋转频率运转的低速起动模式进行运转，基于所述压力传感器中检测出的压力值和起动后的经过时间，在从检测出的压力值到达压力目标值为止的预计填充时间大于预先设定的目标填充时间的情况下，使压缩机主体的旋转频率增速成为基于所述预计填充时间和所述目标填充时间计算出的旋转频率，在检测出的压力值到达了压力目标值的情况下，使所述压缩机主体从所述低速起动模式切换为以包含最高旋转频率的可变频率运转的通常运转模式来进行运转。
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