JP6383806B2 - 空気圧縮装置及び制御方法 - Google Patents
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Description
ここで、K:圧力の上昇率、P(t):現在圧力値、P(t−1):1秒前の圧力値、Ts:1秒
ステップ5では、制御回路7において、計算された圧力の上昇率Kを予め決められた上昇率閾値Khより小さいか否かを判定する。「Yes」と判定した場合、ステップ6に移り、「No」と判定した場合は、空気タンク5に対する充填速度が十分であると判断されるため、低速運転を継続する。この場合は、一定時間後にステップ4に戻り、再度(式1)で圧力の上昇率Kを求め、再度ステップ5にて判定を行う。
ステップ6では、制御回路7は、予想充填時間Txは予め設けられた閾値Thを越えるか否かを判定する。閾値Thは目標充填時間であり、使用者が予め操作パネル8で設定可能である。「No」と判定した場合は、低速運転モードを継続し、ステップ4に戻り、再度圧力の変化率を確認する。ステップ6で「Yes」と判定した場合、ステップ7に移行し、低速起動モードを解除し、通常運転モードに移行する。
Fref = F(t) + Fn (Hz) (式3)
ここで、Fref:指令回転周波数、F(t):現在回転周波数、Fn:任意値(例えば5)
ステップ7では圧力センサ6で検出される現在圧力P(t)が目標圧力Pref以上であるかどうかを判定する。「No」と判定した場合は、一定時間後(例えば1秒後)にステップ4に戻り、再度圧力上昇率Kを計算する。「Yes」と判定した場合は、ステップ8に移り、通常運転モードに切替えた後、ステップ9でリターンする。
ここで、F(t):現在の回転周波数、Tx:予想充填時間、Th:目標充填時間
次に、ステップ8では、計算した指令回転周波数Frefが最高回転周波数(Fmax)を超えるかどうかを判定する。「Yes」の場合は、ステップ9で指令周波数を最高回転周波数になるよう補正し、ステップ10に移行する。「No」の場合は、そのままステップ10に移行する。
次に、本発明の実施形態6を示す。実施形態6では、前述した実施形態1と同様の構成の圧縮装置1を前提とするため、同一の構成要素に同一の符号を付し、同様の部分についてはその説明を省略するものとする。
指令回転周波数Fref = F(t)×Kh/K (式5)
ここで、F(t):現在の回転周波数、Kh:圧力上昇率目標値
次に、ステップ7では、計算した指令回転周波数Frefが最高回転周波数(Fmax)を超えるかどうかを判定する。「Yes」の場合は、ステップ8で指令周波数を最高回転周波数になるよう補正し、ステップ9に移行する。「No」の場合は、そのままステップ9に移行する。
Claims (9)
- 空気を圧縮する圧縮機本体と、
前記圧縮機本体を駆動するモータと、
前記モータの回転速度を制御するインバータと、
前記インバータに接続される制御回路と、
前記圧縮機本体において圧縮された空気の圧力を検出する圧力センサと、
を備えてなる空気圧縮装置であって、
前記制御回路は、前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
前記制御回路は、前記圧力センサにて検出した圧力値により算出した圧力変化率が、所定の値よりも小さい場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする空気圧縮装置。 - 空気を圧縮する圧縮機本体と、
前記圧縮機本体を駆動するモータと、
前記モータの回転速度を制御するインバータと、
前記インバータに接続される制御回路と、
前記圧縮機本体において圧縮された空気の圧力を検出する圧力センサと、
を備えてなる空気圧縮装置であって、
前記制御回路は、前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
前記制御回路は、前記圧力センサにて検出した圧力値が、圧力目標値に到達するまでの予想充填時間が、予め設定された目標充填時間より短い場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする空気圧縮装置。 - 空気を圧縮する圧縮機本体と、
前記圧縮機本体を駆動するモータと、
前記モータの回転速度を制御するインバータと、
前記インバータに接続される制御回路と、
前記圧縮機本体において圧縮された空気の圧力を検出する圧力センサと、
を備えてなる空気圧縮装置であって、
前記制御回路は、前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
前記制御回路は、前記圧力センサにて検出した圧力値により算出した圧力変化率が、所定の値よりも小さい場合に、圧縮機本体の回転周波数を所定値増速させ、検出した圧力値が圧力目標値に到達した場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする空気圧縮装置。 - 空気を圧縮する圧縮機本体と、
前記圧縮機本体を駆動するモータと、
前記モータの回転速度を制御するインバータと、
前記インバータに接続される制御回路と、
前記圧縮機本体において圧縮された空気の圧力を検出する圧力センサと、
を備えてなる空気圧縮装置であって、
前記制御回路は、前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
前記制御回路は、前記圧力センサにて検出した圧力値が圧力目標値に到達するまでの予想充填時間が、予め設定された目標充填時間より短い場合に、圧縮機本体の回転周波数を前記予想充填時間と前記目標充填時間に基づいて算出される回転周波数となるように増速させ、検出した圧力値が圧力目標値に到達した場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする空気圧縮装置。 - 空気を圧縮する圧縮機本体と、
前記圧縮機本体を駆動するモータと、
前記モータの回転速度を制御するインバータと、
前記インバータに接続される制御回路と、
前記圧縮機本体において圧縮された空気の圧力を検出する圧力センサと、
を備えてなる空気圧縮装置であって、
前記制御回路は、前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
前記制御回路は、前記圧力センサにて検出した圧力値により算出した圧力変化率が予め設定された圧力変化率の目標値より小さい場合、圧縮機本体の回転周波数を前記算出した圧力変化率と前記圧力変化率の目標値とに基づいて算出される回転周波数となるように増速させ、検出した圧力値が圧力目標値に到達した場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする空気圧縮装置。 - 圧縮された空気の圧力を検出し、圧縮機本体を駆動するモータの回転速度を制御可能な空気圧縮装置を制御する制御方法であって、
前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
検出された圧力値により算出した圧力変化率が、所定の値よりも小さい場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする制御方法。 - 圧縮された空気の圧力を検出し、圧縮機本体を駆動するモータの回転速度を制御可能な空気圧縮装置を制御する制御方法であって、
前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
検出された圧力値が圧力目標値に到達するまでの予想充填時間が、予め設定された目標充填時間より短い場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする制御方法。 - 圧縮された空気の圧力を検出し、圧縮機本体を駆動するモータの回転速度を制御可能な空気圧縮装置を制御する制御方法であって、
前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
検出された圧力値により算出した圧力変化率が、所定の値よりも小さい場合に、圧縮機本体の回転周波数を所定値増速させ、検出した圧力値が圧力目標値に到達した場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする制御方法。 - 圧縮された空気の圧力を検出し、圧縮機本体を駆動するモータの回転速度を制御可能な空気圧縮装置を制御する制御方法であって、
前記空気圧縮装置を起動する場合は、前記圧縮機本体を最高回転速度よりも低い低速回転周波数で運転する低速起動モードで運転し、前記圧力センサにおいて検出した圧力値及び起動からの経過時間に基づいて、前記低速起動モードから、最高回転周波数を含めて周波数を可変にして運転する通常運転モードに切り替えて、前記圧縮機本体を運転するように制御し、
検出された圧力値が圧力目標値に到達するまでの予想充填時間が予め設定された目標充填時間より短い場合に、圧縮機本体の回転周波数を前記予想充填時間と前記目標充填時間に基づいて算出される回転周波数となるように増速させ、検出した圧力値が圧力目標値に到達した場合に、前記低速起動モードから前記通常運転モードに切り替えることを特徴とする制御方法。
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