WO2014068827A1 - 超電導回転機の固定子、超電導回転機 - Google Patents

超電導回転機の固定子、超電導回転機 Download PDF

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WO2014068827A1
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stator
slot
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winding
unit winding
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PCT/JP2013/005202
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Inventor
圭巳 尾立
勝弥 梅本
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00Details of windings
    • H02K3/04Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H02K3/14Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots with transposed conductors, e.g. twisted conductors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K55/00Dynamo-electric machines having windings operating at cryogenic temperatures
    • H02K55/02Dynamo-electric machines having windings operating at cryogenic temperatures of the synchronous type
    • H02K55/04Dynamo-electric machines having windings operating at cryogenic temperatures of the synchronous type with rotating field windings
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/60Superconducting electric elements or equipment; Power systems integrating superconducting elements or equipment

Definitions

  • the present invention relates to a stator of a superconducting rotating machine and a superconducting rotating machine.
  • a superconducting rotating ⁇ ⁇ machine using a superconducting winding in which a superconducting phenomenon occurs generally includes a stator, a rotor, and a housing that supports the rotor and the stator. (housing) is a motor or generator.
  • a rotating machine other than the superconducting rotating machine there is a normal electric rotating machine (normal-conducting-rotating machine) that uses a normal-conducting winding that does not cause a superconducting phenomenon.
  • the superconducting rotating machine usually has a radial gap structure in which the rotor is superconducting (superconducting field winding) and the stator is conducting normally (conducting normal conducting coil).
  • the stator of a normal electric rotating machine is composed of an iron core made of a ferromagnetic material such as iron, and a stator winding disposed in a concave groove called a slot provided in the iron core.
  • the iron core is formed, for example, by laminating alloy ropes such as electromagnetic steel sheets having a small magnetic hysteresis and a high saturation magnetization.
  • Patent Document 1 discloses a so-called all-superconducting rotating machine structure in which a rotor and a stator are both superconducting, unlike the above-described normal structure, but an air-core superconductivity is formed on the inner surface of a cylindrical stator. It is disclosed that the windings are arranged in the circumferential direction.
  • stator of a superconducting rotating machine adopts an air core structure without an iron core, it has copper loss and eddy current loss as its main loss, like the stator of a normal electric rotating machine. It has been known.
  • Copper loss is manifested as electrical resistance heat generation due to the current flowing to the stator winding.
  • a technique is known in which the electrical resistance is reduced by increasing the cross-sectional area of the stator windings to keep the current density small.
  • Patent Document 2 discloses reducing the copper loss generated in the stator by increasing the winding space factor in the slot.
  • eddy current loss is manifested as electrical resistance heat generation caused by eddy current generated around the magnetic flux lines.
  • a twisted wire obtained by twisting a plurality of thin strands is arranged at a slot entrance portion where a large amount of magnetic flux is leaked.
  • a bundle wire not twisted with a plurality of thin strands is arranged.
  • the bundled wire of Patent Document 3 is provided not for reducing eddy current loss but for improving the winding space factor in the slot.
  • the present invention has been made to solve such a problem, and the object thereof is to make the rotor superconducting and make the stator normal conducting, and the stator winding disposed in the stator as an air core. This is to increase the efficiency (improvement of power conversion efficiency) of the radial gap type superconducting rotating machine.
  • a stator of a superconducting rotating machine surrounds a rotor in which a plurality of field windings using superconducting wires are arranged in a circumferential direction. And a stator of a superconducting rotating machine in which a plurality of unit windings constituting an air-core stator winding are arranged, and the inner winding side facing the field winding of the rotor A plurality of teeth arranged in the circumferential direction and a plurality of slots formed between the teeth adjacent to each other, each slot being circumferentially viewed from the outside in the radial direction and the axial direction of the stator.
  • the unit winding includes a plurality of insulated conductor strands and is configured by bundling the plurality of insulated conductor strands, and a first slot and a second slot located at a predetermined number of slots apart from each other among the plurality of slots.
  • the unit winding arranged so as to be introduced from one axial end side of the stator into the first partition region of the first slot and led out from the other axial end side with respect to the slot, On the other end side in the axial direction, the positions of the plurality of insulated conductor wires constituting the unit winding are folded back so as to be reversed between the inner side and the outer side in the radial direction of the stator, and are folded back in the radial direction.
  • the unit winding is disposed so as to be introduced from the other axial end side into the third partitioned region of the second slot and led out from the one axial end side, and on the one axial end side,
  • the plurality of insulated conductors constituting the unit winding The body winding is folded so that the position of the body wire is reversed between one side and the other side in the circumferential direction of the stator, and the unit winding folded in the circumferential direction is the second partition region of the first slot.
  • Positions of the plurality of insulated conductor wires that are introduced from one end side in the axial direction and led out from the other end side in the axial direction and that constitute the unit winding on the other end side in the axial direction Are folded back so as to be reversed between the inner side and the outer side in the radial direction of the stator, and the unit windings folded back in the radial direction are arranged in the axial direction in the fourth partition region of the second slot. It is arranged to be introduced from the other end side and led out from the one axial end side.
  • the unit winding is not configured by a single thick insulated conductor wire, but is formed by bundling a plurality of insulated conductor strands. Eddy current is suppressed.
  • the position of each insulated conductor element wire of the unit winding arranged in the first partition region of the first slot and the second partition region of the first slot when viewed from one end in the axial direction.
  • the positions of the insulated conductor wires of the unit windings arranged are point-symmetric with each other.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the unit winding arranged in the first partition region and the direction of the circulating eddy current between the unit windings arranged in the second partition region are mutually The directions are reversed, and the circulating eddy currents between the two strands are canceled each other.
  • each insulated conductor wire of the unit winding disposed in the third partition region of the second slot and the unit disposed in the fourth partition region of the second slot The positions of the insulated conductor wires of the winding are point-symmetric with each other.
  • the direction of the circulating eddy current between the unit windings arranged in the third partition region and the direction of the circulating eddy current between the unit windings arranged in the fourth partition region are mutually The directions are reversed, and the circulating eddy currents between the two strands are canceled each other.
  • the eddy current in the strands and the circulating eddy current between the strands It is possible to increase the efficiency by suppressing the generation.
  • a stator of a superconducting rotating machine is arranged so as to surround a rotor in which a plurality of field windings are arranged in a circumferential direction. And a plurality of unit windings including a plurality of insulated conductor wires and constituting an air-core stator winding, and an inner surface facing the field winding of the rotor.
  • a plurality of teeth arranged in the circumferential direction on the circumferential side, and a plurality of slots formed between the teeth adjacent to each other, each of the slots from the radially outer side of the stator and from the axial direction A first partition region on one side in the circumferential direction as viewed, a second partition region on the radially outer side and the other circumferential side of the stator, and a third partition region on the radially inner side and one circumferential side of the stator.
  • the radially inner side and the other circumferential side of the stator are the fourth partition regions
  • the unit winding is located within the first partition region of the first slot with respect to the first slot and the second slot that are located at a predetermined number of slots apart from each other among the plurality of slots. Introduced from one end in the axial direction and led out from the other end in the axial direction, then folded back in the radial direction of the stator, and then in the third partition region of the second slot.
  • the unit winding is not configured by a single thick insulated conductor wire, but is formed by bundling a plurality of insulated conductor strands. Eddy current is suppressed.
  • the inter-element circulating eddy current between the direction of the inter-element circulating eddy current of the unit winding disposed in the first partition region and the unit winding disposed in the second partition region. are opposite to each other, and the circulating eddy currents between the two strands are canceled each other.
  • the direction of the circulating eddy current between the unit windings arranged in the third partition region and the direction of the circulating eddy current between the unit windings arranged in the fourth partition region are mutually different. The directions are reversed, and the circulating eddy currents between the two strands are canceled each other.
  • the eddy current in the strands and the circulating eddy current between the strands It is possible to increase the efficiency by suppressing the generation.
  • a stator of a superconducting rotating machine is provided around a rotor in which a plurality of field windings using superconducting wires are arranged in the circumferential direction.
  • the unit winding has a plurality of insulated conductor strands and is configured by bundling the plurality of insulated conductor strands, and is located at a position apart from the predetermined number of slots among the plurality of slots.
  • the first slot In the radially outer region of the slot, the unit winding arranged so as to be introduced from one axial end side of the stator and led out from the other axial end side is the other axial end side, The unit windings folded in the radial direction are folded so that the positions of the plurality of insulated conductor wires constituting the unit winding are reversed between one side and the other side in the circumferential direction of the stator.
  • the second slot is arranged so as to be introduced from the other axial end side into the radially inner region and to be led out from the one axial end side.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the row elements of the unit winding disposed in the radially outer region of the first slot and the unit winding disposed in the radially inner region of the second slot The directions of the circulating eddy currents between the strands of the row elements are opposite to each other, and both the circulating eddy currents between the strands are canceled each other.
  • a stator of a superconducting rotating machine is arranged so as to surround a rotor in which a plurality of field windings are arranged in the circumferential direction. And a plurality of unit windings including a plurality of insulated conductor wires and constituting an air-core stator winding, and opposed to the field winding of the rotor.
  • a plurality of teeth arranged in the circumferential direction on the inner peripheral side, and a plurality of slots formed between the teeth adjacent to each other, and a region radially outside the stator of each of the slots
  • the outer region and the radially inner region of the stator are defined as the inner region, the first winding and the second slot in which the unit windings are separated from each other by a predetermined number of slots among the plurality of slots.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the row elements of the unit winding disposed in the radially outer region of the first slot and the unit winding disposed in the radially inner region of the second slot The directions of the circulating eddy currents between the strands of the row elements are opposite to each other, and both the circulating eddy currents between the strands are canceled each other.
  • the unit winding is configured by bundling the plurality of insulated conductor strands so that rectangular sections of the plurality of insulated conductor strands are arranged in a matrix. Also good.
  • the unit winding can be densified. In other words, it becomes easy to narrow the area of the slot that accommodates the required number of insulated conductor wires, and the superconducting rotating machine can be downsized.
  • one unit winding connected in series and the other unit winding are connected to each of the insulated conductor wires at the end of the one unit winding on one end side in the axial direction.
  • the end of the one unit winding and the start of the other unit winding are matched so that the position in the matrix arrangement corresponds to the position in the matrix arrangement of each insulated conductor wire at the start of the other unit winding. And may be connected via an electric wire.
  • a superconducting rotating machine includes any one of the stators, superconducting the rotor and normalizing the stator, A radial gap type in which a stator winding disposed on the stator is an air core.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external appearance example and an internal structure example of a superconducting rotating machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view schematically showing a configuration example of the superconducting rotating machine according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a connection diagram showing a configuration example of the stator winding shown in FIG.
  • FIG. 4A is a schematic diagram showing an example of connection of each phase winding constituting the stator winding shown in FIG.
  • FIG. 4B is an enlarged view of a part of the connection example of each phase winding shown in FIG. 4A.
  • FIG. 5A is an example of a cross-sectional view of adjacent teeth shown in FIG.
  • FIG. 5B is an example of a cross-sectional view of the unit winding shown in FIG. 5A.
  • FIG. 6 is an example of a perspective view of the unit winding shown in FIG. 5A and a sectional view taken along the line AA ′, BB ′, CC ′, and DD ′ of the unit winding. It is line sectional drawing.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a slot arrangement example of the unit winding shown in FIG.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the circulating eddy current between the strands during one turn of the row element of the unit winding shown in FIG. FIG.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the circulating eddy current between the strands when the row element of the unit winding shown in FIG. 6 is turned two times.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the circulating eddy current between the strands in one turn of the row element of the unit winding shown in FIG.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the circulating eddy current between the strands at the time of two turns of the row element of the unit winding shown in FIG.
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing an example of connection between coils of the unit winding shown in FIG.
  • FIG. 13 is a diagram showing a magnetic flux distribution of a rotating field type rotating machine having an air core structure stator.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the eddy current in the wire.
  • FIG. 15 is a schematic diagram for explaining a circulating eddy current between strands.
  • eddy current loss is caused by loss caused by eddy current in the wire locally generated in the strand of the stator winding, and element flowing through the strand of the stator winding. We focus on the fact that it can be classified as loss caused by the circulatory eddy current.
  • FIG. 13 is a diagram showing the magnetic flux distribution of a rotating field type rotating machine having an air core structure stator.
  • FIG. 14 is a schematic diagram for explaining the eddy current in the strand
  • FIG. 15 is a schematic diagram for explaining the circulating eddy current between the strands.
  • a superconducting coil 28 that forms a magnetic pole pair of N pole and S pole in the circumferential direction is disposed on the outer peripheral side of the rotor 16.
  • a plurality of teeth 34 are arranged in the circumferential direction on the inner peripheral side of the stator 18 that surrounds the outer periphery of the rotor 16, and are formed between adjacent teeth 34 and individually assigned unique slot numbers.
  • a stator winding 40 is disposed in the slot 36. Note that, in the radially outer region of the slot 36, the linear portion on the one end 40 a side of one stator winding 40 is disposed so as to face the N pole of the magnetic pole pair formed of the superconducting coil 28 of the rotor 16. ing.
  • the linear portion on the other end 40 b side of the stator winding 40 is disposed so as to face the S pole of the magnetic pole pair formed of the superconducting coil 28 of the rotor 16.
  • the teeth 34 are not iron cores of a ferromagnetic material such as iron. Therefore, the magnetic flux does not converge on the iron core of the teeth 34, and the stator windings 40 arranged in the slots 36 are not. As a result, a magnetic flux interlinking along the radial direction of the slot 36 is generated.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external appearance example and an internal structure example of a superconducting rotating machine according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a sectional view schematically showing a configuration example of the superconducting rotating machine according to the first embodiment of the present invention. The superconducting rotating machine shown in FIG.
  • the superconducting rotating machine 10 shown in FIG. 1 has a radial gap type structure in which the rotor 16 is superconductive (superconducting field winding) and the stator 18 is normal conducting (normal conductive armature winding). .
  • the superconducting rotating machine 10 is fixed to the inner wall of the casing 12 so as to surround the casing 12, the rotor 16 supported so as to be rotatable about the central axis 14 of the casing 12, and the periphery of the rotor 16. And a stator 18.
  • the rotor 16 has a rotor shaft 20 that extends along the central axis 14 and is rotatably supported by the housing 12.
  • the rotor shaft 20 supports a rotor core 22 that is an inner cylindrical body around the central axis 14 and a casing 24 that is an outer cylindrical body.
  • a cylindrical vacuum heat insulation space is constructed between the rotor core 22 and the casing 24, and in the vacuum heat insulation space, a coreless core type in which a plurality of magnetic pole pairs are formed at equal intervals along the circumferential direction.
  • a superconducting coil 28 is arranged.
  • FIG. 2 shows an arrangement of superconducting coils 28 having three magnetic pole pairs as a case of six poles.
  • the rotor 16 is provided with a cooling mechanism for cooling the superconducting coil 28 disposed in the vacuum heat insulating space described above.
  • a refrigerant for cooling the superconducting coil 28 used in this cooling mechanism for example, helium gas can be employed.
  • the rotor core 22 is preferably formed by cutting a non-magnetic material having excellent low-temperature characteristics, for example, a solid cylindrical forged material made of SUS316.
  • the casing 24 preferably includes one or a plurality of heat insulating material layers having excellent heat insulating properties against low temperatures.
  • the stator 18 has a cylindrical back yoke 32 fixed to the inner peripheral surface of the housing 12.
  • the back yoke 32 is preferably formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates (for example, silicon steel plates) extending in a direction orthogonal to the central axis 14.
  • a plurality of teeth 34 arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis 14 are supported on the inner peripheral surface of the back yoke 32.
  • Each tooth 34 extends from the back yoke 32 toward the radially inner side of the stator 18, and extends in a direction parallel to the central axis 14.
  • a slot 36 (concave groove) having a substantially rectangular cross section extending in a direction parallel to the central axis 14 is formed.
  • the teeth 34 are made of a non-magnetic material, for example, a rigid resin material having high mechanical strength such as fiber reinforced plastic (FRP).
  • the teeth 34 may be formed of a nonmagnetic metal such as stainless steel.
  • the teeth 34 may be formed by laminating a large number of thin plates in a direction parallel to the central axis 14.
  • the teeth 34 are formed of a nonmagnetic material, so that it is possible to avoid the generation of eddy currents in the teeth 34 due to the movement of the magnetic field accompanying the rotation of the rotor 16. A cooling mechanism may be unnecessary. Further, it is possible to avoid the magnetic flux from concentrating on the radially inner end of the teeth 34 (the end facing the rotor 16).
  • each slot 36 is given a slot number for identifying each slot for the sake of convenience.
  • FIG. 2 shows a method of assigning slot numbers when the number of slots is 72.
  • each slot 36 has a pair of unit windings of the stator winding 40 in phase with each other in the radially outer region and the radially inner region of the stator 18.
  • the total number of unit windings of the stator winding 40 is 72, which is the same as the number of slots.
  • the unit windings of the stator windings 40 arranged in the slots 36 are identified by using the symbols 40 (1), 40 (2),. Will be described using reference numerals 36 (1), 36 (2),..., 36 (72).
  • FIG. 3 is a connection diagram showing a configuration example of the stator winding 40 shown in FIG.
  • the stator winding 40 has a first Y (star) connection composed of a U-phase winding, a V-phase winding, and a W-phase winding that are 120 ° out of phase with each other, and the phase is mutually different.
  • Second Y (star) connection consisting of an X-phase winding, a Y-phase winding, and a Z-phase winding, which are 120 ° different and are out of phase by 60 ° with respect to each phase winding of the first Y-connection
  • the neutral point of the first Y connection and the neutral point of the second Y connection are connected to each other.
  • the external connection end is represented as U + and the neutral point connection end is represented as U-
  • the external connection end is represented as V + and the neutral point connection end Is represented as V-
  • the external connection end of the W-phase windings is represented as W +
  • the neutral connection end is represented as W-
  • the external connection end of the both ends of the X-phase winding is represented as X + and the neutral connection end is represented as X-.
  • the external connection of the both ends of the Y-phase winding is represented as Y + and the neutral connection end.
  • FIG. 4A is a schematic diagram showing a connection example of each phase winding constituting the stator winding 40 shown in FIG. 4B is an enlarged view of a part of a connection example of each phase winding shown in FIG. 4A.
  • numerals 1 to 72 shown in FIG. 4A represent slot numbers.
  • the neutral point of the first Y connection and the neutral point of the second Y connection are connected after the respective phase windings constituting the stator winding 40 are arranged.
  • the number of lead wires drawn out in the arranged state is 12 (U +, U ⁇ , V +, V ⁇ , W +, W ⁇ , X +, X ⁇ , Y +, Y ⁇ , Z +, Z ⁇ ).
  • the U-phase winding is a slot pair of serial numbers adjacent to each other, and is arranged in each of the slot pairs appearing at intervals of 12 slots.
  • the U-phase winding includes slots 36 (1), 36 (2), 36 of slot numbers 1, 2, 13, 14, 25, 26, 37, 38, 49, 50, 61, 62. (13), 36 (14), 36 (25), 36 (27), 36 (37), 36 (38), 36 (49), 36 (50), 36 (61), 36 (62) Is done. That is, the U-phase winding includes 12 unit windings 40 (1), 40 (2), 40 (13), 40 (14), 40 (25), 40 (26), 40 (37), 40 (38), 40 (49), 40 (50), 40 (61), and 40 (62).
  • a unit winding 40 (1) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (1) of slot number 1, and one end (starting end) of the unit winding 40 (1) Appears on the lead line side of the slot 36 (1).
  • the external connection end U + is taken out from one end of the unit winding 40 (1).
  • the unit winding 40 (1) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (1) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. It is folded while being inverted, and is folded and arranged in the radially inner region of the slot 36 (13) of the slot number 13 and in one circumferential region thereof.
  • the unit winding 40 (1) arranged in the radially inner region of the slot 36 (13) and in the circumferential one side region thereof is further arranged on one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded back in the radially outer region of the slot 36 (1) and in the other circumferential region thereof.
  • the unit winding 40 (1), which is folded back in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (1), is further inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later. Then, it is folded and disposed in the radially inner region of the slot 36 (13) and in the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (1) appears on the lead line side of the radially inner region of the slot 36 (13) and the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (2) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (2) of slot number 2, and one end (starting end) of the unit winding 40 (2) Appear on the lead line side of the slot 36 (2). Further, the unit winding 40 (2) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (2) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. It is folded while being inverted and is folded and arranged in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (14) of slot number 14.
  • the unit winding 40 (2) which is disposed in the radially inner region of the slot 36 (14) and in the circumferential one side region, further has one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded back in the radially outer region of the slot 36 (2) and the other circumferential region thereof. Then, the unit winding 40 (2) folded back in the slot 36 (2) is further folded while being reversed between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later, and the diameter of the slot 36 (14). It is folded back to the inner side area and the other side area in the circumferential direction. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (2) appears on the lead line side of the radially inner region of the slot 36 (14) and the other circumferential region thereof.
  • a unit winding 40 (13) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (13) of the slot number 13, and one end (starting end) of the unit winding 40 (13) Appears on the lead line side of the slot 36 (13). Further, the unit winding 40 (13) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (13) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. It is folded while being inverted, and is folded and arranged in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (25) of slot number 25.
  • the unit winding 40 (13) arranged in the radially inner region of the slot 36 (25) and in the circumferential one side region thereof is further arranged on one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded back in the radially outer region of the slot 36 (13) and the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (13) arranged in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (13) is further inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later. Then, it is folded and disposed in the radially inner region of the slot 36 (25) and in the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (13) appears on the lead line side of the radially inner region of the slot 36 (25) and the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (14) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (14) of the slot number 14, and one end (starting end) of the unit winding 40 (14) Appear on the lead line side of the slot 36 (14). Further, the unit winding 40 (14) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (14) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. It is folded while being inverted, and is folded and arranged in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (26) of the slot number 26.
  • the unit winding 40 (14) arranged in the radially inner region of the slot 36 (26) and in the circumferential one side region thereof is further arranged on one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded back in the radially outer region of the slot 36 (14) and the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (14) that is folded back in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (14) is further inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later. Then, it is folded back and disposed in the radially inner region of the slot 36 (26) and in the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (14) appears in the radially inner region of the slot 36 (26) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (25) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (25) of the slot number 25, and one end (starting end) of the unit winding 40 (25) is arranged. Appears on the lead line side of the slot 36 (25). Further, the unit winding 40 (25) disposed in the radially outer region of the slot 36 (25) and in the circumferential one side region is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (37) with the slot number 37.
  • the unit winding 40 (25) disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (37) is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and arranged in the radially outer region of the slot 36 (25) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (25) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (25) is folded while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (37) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (25) appears in the radially inner region of the slot 36 (37) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (26) is arranged in a radially outer region of the slot 36 (26) of the slot number 26 and in one circumferential region thereof, and one end (starting end) of the unit winding 40 (26) is arranged. Appear on the lead line side of the slot 36 (26). Further, the unit winding 40 (26) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (26) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (38) with the slot number 38.
  • the unit winding 40 (26) disposed in the radially inner region of the slot 36 (38) and in the circumferential one side region thereof is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and disposed in the radially outer region of the slot 36 (26) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (26) disposed in the radially outer region of the slot 36 (26) and the other region in the circumferential direction thereof is folded back while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (38) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (26) appears in the radially inner region of the slot 36 (38) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (37) is arranged in a radially outer region of the slot 36 (37) of the slot number 37 and in one circumferential region thereof, and one end (starting end) of the unit winding 40 (37) is arranged. Appears on the lead line side of the slot 36 (49). Further, the unit winding 40 (37) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (37) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (49) of slot number 49.
  • the unit winding 40 (37) disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (49) is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and arranged in the radially outer region of the slot 36 (37) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (37) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (37) is folded while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (49) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (37) appears in the radially inner region of the slot 36 (49) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (38) is disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (38) of the slot number 38, and one end (starting end) of the unit winding 40 (38) is provided. Appear on the lead line side of the slot 36 (38). Further, the unit winding 40 (38) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (38) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region of the slot 36 (50) of the slot number 50 and in one circumferential region thereof.
  • the unit winding 40 (38) arranged in the radially inner region of the slot 36 (50) and in the circumferential one side region thereof is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and arranged in the radially outer region of the slot 36 (38) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit windings 40 (38) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (38) are folded back while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (50) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (38) appears in the radially inner region of the slot 36 (50) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (49) is arranged in a radially outer region of the slot 36 (49) of the slot number 49 and in one circumferential region thereof, and one end (starting end) of the unit winding 40 (49) is arranged. Appears on the lead line side of the slot 36 (49). Further, the unit winding 40 (49) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (49) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (61) with the slot number 61.
  • the unit winding 40 (49) disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (61) is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and disposed in the radially outer region of the slot 36 (49) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (49) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (49) is folded back while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (61) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof.
  • the other end (termination) of the unit winding 40 (49) appears in the radially inner region of the slot 36 (61) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • the external connection end U ⁇ is taken out from the other end of the unit winding 40 (49).
  • a unit winding 40 (50) is arranged in the radially outer region of the slot 36 (50) of slot number 50 and one circumferential region thereof, and one end (starting end) of the unit winding 40 (50) is located at the end. Appear on the lead line side of the slot 36 (50). Further, the unit winding 40 (50) disposed in the radially outer region of the slot 36 (50) and in the circumferential one side region thereof is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (62) of the slot number 62.
  • the unit winding 40 (50) disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (62) is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and arranged in the radially outer region of the slot 36 (50) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit winding 40 (50) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (50) is folded while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (62) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (50) appears in the radially inner region of the slot 36 (62) and on the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (61) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (61) of the slot number 61, and one end (starting end) of the unit winding 40 (61) is arranged. Appears on the lead line side of the slot 36 (61). Further, the unit winding 40 (61) arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (61) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (1) of slot number 1.
  • the unit winding 40 (61) disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (1) is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and arranged in the radially outer region of the slot 36 (61) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit windings 40 (61) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (61) are folded back while being reversed between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (1) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (61) appears in the radially inner region of the slot 36 (1) and the lead wire side of the other circumferential region.
  • a unit winding 40 (62) is arranged in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (62) of the slot number 62, and one end (starting end) of the unit winding 40 (62) is arranged. Appears on the lead line side of the slot 36 (62). Further, the unit winding 40 (62) disposed in the radially outer region and one circumferential region of the slot 36 (62) is between the inner side and the outer side in the radial direction on the opposite lead wire side as described later. Folded while being inverted, it is disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (2) of slot number 2.
  • the unit winding 40 (62) disposed in the radially inner region and one circumferential region of the slot 36 (2) is between the one side and the other side in the circumferential direction on the lead wire side as described later. And is folded while being inverted and arranged in the radially outer region of the slot 36 (62) and in the other circumferential region thereof. Further, the unit windings 40 (62) disposed in the radially outer region and the other circumferential region of the slot 36 (62) are folded back while being inverted between the inner side and the outer side in the radial direction as will be described later.
  • the slot 36 (2) is disposed in the radially inner region and the other circumferential region thereof. As a result, the other end (termination) of the unit winding 40 (62) appears in the radially inner region of the slot 36 (2) and the lead wire side of the other circumferential region.
  • the start and end of the unit winding 40 (1) appear in the radially outer region of the slot 36 (1) and the radially inner region of the slot 36 (13), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (2) appear in the radially outer region of the slot 36 (2) and the radially inner region of the slot 36 (14), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (13) appear in the radially outer region of the slot 36 (13) and the radially inner region of the slot 36 (25), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (14) appear in the radially outer region of the slot 36 (14) and the radially inner region of the slot 36 (26), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (25) appear in the radially outer region of the slot 36 (25) and the radially inner region of the slot 36 (37), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (26) appear in the radially outer region of the slot 36 (26) and the radially inner region of the slot 36 (38), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (37) appear in the radially outer region of the slot 36 (37) and the radially inner region of the slot 36 (49), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (38) appear in the radially outer region of the slot 36 (38) and the radially inner region of the slot 36 (50), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (49) appear in the radially outer region of the slot 36 (49) and the radially inner region of the slot 36 (61), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (50) appear in the radially outer region of the slot 36 (50) and the radially inner region of the slot 36 (62), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (61) appear in the radially outer region of the slot 36 (61) and the radially inner region of the slot 36 (1), respectively.
  • the start and end of the unit winding 40 (62) appear in the radially outer region of the slot 36 (62) and the radially inner region of the slot 36 (2), respectively.
  • unit winding 40 (1), 40 (2), 40 (13), 40 (14), 40 (25), 40 (26), 40 (37), 40 (38), 40 (49), 40 (50), 40 (61), and 40 (62) are connected in series. That is, the end of the unit winding 40 (1) appearing in the slot 36 (13) is connected to the starting end of the unit winding 40 (2) appearing in the slot 36 (2). The terminal end of the unit winding 40 (2) appearing in the slot 36 (14) is connected to the starting end of the unit winding 40 (13) appearing in the slot 36 (13). The end of the unit winding (13) appearing in the slot 36 (25) is connected to the starting end of the unit winding 40 (14) appearing in the slot 36 (14).
  • the terminal end of the unit winding 40 (14) appearing in the slot 36 (26) is connected to the starting end of the unit winding 40 (25) appearing in the slot 36 (25).
  • the end of the unit winding 40 (25) appearing in the slot 36 (37) is connected to the starting end of the unit winding 40 (26) appearing in the slot 36 (26).
  • the terminal end of the unit winding 40 (26) appearing in the slot 36 (38) is connected to the starting end of the unit winding 40 (37) appearing in the slot 36 (37).
  • the end of the unit winding 40 (37) appearing in the slot 36 (49) is connected to the starting end of the unit winding 40 (38) appearing in the slot 36 (38).
  • the end of the unit winding 40 (38) appearing in the slot 36 (50) is connected to the starting end of the unit winding 40 (49) appearing in the slot 36 (49).
  • the end of the unit winding 40 (49) appearing in the slot 36 (61) is connected to the starting end of the unit winding 40 (50) appearing in the slot 36 (50).
  • the end of the unit winding 40 (50) appearing in the slot 36 (62) is connected to the starting end of the unit winding 40 (61) appearing in the slot 36 (61).
  • the end of the unit winding 40 (61) appearing in the slot 36 (1) is connected to the starting end of the unit winding 40 (62) appearing in the slot 36 (62).
  • FIG. 4A represents inter-coil connection between the unit winding 40 (1) and the unit winding 40 (2)
  • CU6 shown in FIG. 4A represents the unit winding 40 ( 49) and connection between coils of the unit winding 40 (50).
  • the inter-coil connection between the unit winding 40 (2) and the unit winding 40 (25) is represented as CU2
  • the inter-coil connection between the unit winding 40 (25) and the unit winding 40 (26) is represented by CU2.
  • the connection between the coils of the unit winding 40 (26) and the unit winding 40 (49) is expressed as CU4
  • the connection between the coils of the unit winding 40 (49) and the unit winding 40 (50) is expressed as CU3. This is represented as CU5.
  • connection example of the U-phase winding has been described above, but the same connection is performed for the other V-phase winding, W-phase winding, X-phase winding, Y-phase winding, and Z-phase winding.
  • CV1,..., CV6 represent connections between the coils in the V-phase winding
  • CW1,..., CW6 represent connections between the coils in the W-phase winding
  • CY1,..., CY6 represent connections between coils in the Y-phase winding
  • CZ1,..., CZ6 represent connections between coils in the Z-phase winding. Represents.
  • FIG. 5A is an example of a cross-sectional view of the stator winding 40 disposed in the adjacent teeth 34 shown in FIG. 2 and the slot 36 therebetween.
  • FIG. 5B is an example of a cross-sectional view of the unit winding 40 (K) shown in FIG. 5A.
  • a slot 36 with a slot number K (1 ⁇ K ⁇ 72) set between adjacent teeth 34 is a pair along the radial direction of the stator 18 as an arrangement region of the stator winding 40.
  • the rectangular parallelepiped regions (62a, 62b, 60a, 60b) are partitioned into a radially outer region (62a, 62b) and a radially inner region (60a, 60b) of the stator 18.
  • the radially outer regions (62a, 62b) are, when viewed from the radial direction of the stator 18, circumferential one side (clockwise) region 62a (first partition region) and the other circumferential side of the stator 18 ( It is partitioned into a counterclockwise region 62b (second partition region).
  • the radially inner region (60 a, 60 b) when viewed from the radial direction of the stator 18, includes a circumferential one side region 60 a (third partition region) of the stator 18 and a circumferential other side region 60 b (fourth). Partitioned area).
  • a unit winding 40 (K) which is a part of a certain phase winding of the stator winding 40 arranged in the slot 36 of the slot number K is folded and arranged.
  • a unit winding 40 (K-12) in the case of K> 12) that is a part of the same phase winding as the unit winding 40 (K) or a unit winding 40 (K + 60) (when K ⁇ 12) is folded and arranged.
  • the unit winding 40 (K) shown in FIG. 5A has a plurality of insulated conductor strands 41, and rectangular sections of the plurality of insulated conductor strands 41 are arranged in a matrix.
  • the plurality of insulated conductor wires 41 are bundled by an appropriate member (not shown).
  • the unit winding 40 is configured to be bundled so that the rectangular cross sections of each of the plurality of insulated conductor wires 41 are arranged in a matrix. Instead of regular arrangement, it may be a bundle arranged randomly (irregularly). In other words, it is sufficient that the bundle of insulated conductor wires 41 is not twisted in the unit winding 40.
  • the row direction shown in FIG. 5B corresponds to the radial direction of the stator 18, and the column direction shown in FIG. 5B corresponds to the circumferential direction of the stator 18.
  • a cross section of a unit winding 40 (K) in which 42 insulated conductor wires 41 are arranged in 7 rows and 6 columns is shown.
  • the row elements of each insulated conductor wire 41 are arranged in ascending order from the radially inner side to the radially outer side of the stator 18.
  • column elements of each insulated conductor wire 41 are column identifiers of lowercase alphabet letters a to f in ascending order from one circumferential side of the stator 18 to the other circumferential side. Is granted.
  • each insulated conductor wire 41 is ⁇ (a1, b1, c1, d1, e1, f1), (a2, b2, c2, d2, e2, f2), (a3, b3, c3, d3, e3, f3), (a4, b4, c4, d4, e4, f4), (a5, b5, c5, d5, e5, f5), (a6, b6, c6, d6, e6, f6), (a7, b7, c7, d7, e7, f7) ⁇ .
  • the insulated conductor wire 41 is composed of a wire conductor and an insulating material covering the outer periphery of the wire conductor, and is electrically insulated from other insulated conductor wires 41 by the insulating material.
  • Each insulated conductor wire 41 is a rectangular conducting wire having a rectangular cross-sectional shape having a pair of long sides along the row direction and a pair of short sides along the column direction.
  • each insulated conductor wire 41 By adopting such a rectangular conducting wire as each insulated conductor wire 41, the eddy current in the strand is suppressed by subdivision of the unit winding 40 (K), and the radially outer region having a rectangular cross-sectional shape (62a, 62b) and the unit winding 40 (K) disposed in the radially inner region (60a, 60b) can be densified.
  • the insulated conductor wire 41 is not limited to a rectangular cross-sectional shape, and may have various cross-sectional shapes such as a square, a circle, or a triangle. However, from the viewpoint of higher density, a rectangular cross-sectional shape such as a rectangle or a square is preferable.
  • FIG. 6 is an example of a perspective view of the unit winding 40 (K) shown in FIG. 5A, a cross-sectional view taken along the line AA ′, a cross-sectional view taken along the line BB ′, and a cross-sectional view taken along the line CC ′ of the unit winding 40 (K).
  • FIG. 3 is a sectional view taken along line DD ′.
  • the starting end 50 of the unit winding 40 (K) is a cross section S1 of the line AA ′ viewed from the connection side, and the end 52 of the unit winding 40 (K) is a cross section of the line BB ′ viewed from the connection side. S4.
  • the unit winding 40 (K) is arranged so as to be introduced from the connection side and led out from the non-connection side.
  • a straight line portion from the start end 50 of the unit winding 40 (K) toward the non-connection side is referred to as a start end side straight line portion 44.
  • each insulated conductor wire 41 is reversed between the inner side and the outer side in the radial direction by the radial direction inversion portion 42 on the opposite side, and thus the unit winding 40 (K ) Are arranged so as to be introduced from the non-connection side and led out from the connection side.
  • a straight line portion from the non-connection side to the connection side in the first turn (hereinafter referred to as “one turn”) in the radial direction inversion portion 42 is referred to as a termination-side straight line portion 45.
  • each insulated conductor wire 41 on the matrix is reversed again between the inner side and the outer side in the radial direction by the radial direction inversion part 42 on the opposite side, and the unit winding 40 thus inverted is inverted.
  • K is introduced from the non-connection side and derived from the connection side so as to be arranged adjacent to the outside (left side) of the terminal-side straight portion 45 from the anti-connection side of the first turn toward the connection side. Wrapped to be placed.
  • a straight line portion from the non-connection side toward the connection side in the second turn-back (hereinafter referred to as “two turns”) in the radial direction inversion portion 42 is referred to as a termination-side straight line portion 47.
  • the cross-section taken along the line D-D 'when viewed from the connection side of the starting end side straight portion 44 is the same as the section S1 of the starting end 50.
  • the DD ′ line cross section viewed from the connection side of the start-end side straight line portion 46 shows that the positions of the insulated conductor wires 41 constituting the cross-section S1 of the start end 50 on the inner side and the outer side in the radial direction.
  • the cross section S3 is reversed between the one side and the other side in the circumferential direction. Therefore, each insulated conductor wire 41 constituting the cross section S1 and each insulated conductor wire 41 constituting the cross section S3 are in a point-symmetric positional relationship with each other.
  • each insulated conductor wire 41 constituting the cross section S2 and each insulated conductor wire 41 constituting the cross section S4 are in a point-symmetrical positional relationship.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining an example of the slot arrangement of the unit winding 40 (K) shown in FIG.
  • the starting end side straight line portion 44 is disposed in the radially outer region and the circumferential one side region 62a of the slot 36 having the slot number “K”, and the starting end side straight portion 46 has the slot number “K”.
  • the slot 36 is disposed in the radially outer region and the other circumferential region 62b.
  • the terminal-side straight portion 45 is disposed in the radially inner region and the circumferential one side region 60a of the slot 36 having the slot number “K + 12”, and the terminal-side straight portion 47 is disposed in the radially inner region and the other circumferential region 60b. Placed in.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the inter-element circulation eddy current during one turn of the row element of the unit winding 40 (K) shown in FIG. 6, specifically, the inter-element circulation vortex in one turn. It is a figure for demonstrating that an electric current is emphasized.
  • the end of the start-side straight portion 44 on the start end 50 side of the unit winding 40 (K) and the end of the end-side straight portion 45 on the end 52 side of the unit winding 40 (K) are short-circuited to each other.
  • a magnetic flux from the radially inner side to the radially outer side of the stator 18 passes through the row element of the starting end side straight portion 44, and the row element of the terminal end side straight portion 45 passes from the radially outer side of the stator 18 to the radial direction. It is assumed that the magnetic flux toward the inside passes. In other words, it is assumed that the slot in which the unit winding 40 (K) is disposed is opposed to the magnetic pole of the rotor.
  • the elements (a7 to f7) in the seventh row of the starting end side straight line portion 44 are Corresponding to the element in the first row of the terminal-side straight line portion 45.
  • an inter-wire circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the radially inner side of the stator 18 toward the radially outer side.
  • the direction of the eddy current between the insulated conductor wires of the elements (a7, b7, c7) for three columns on one side in the circumferential direction among the elements (a7 to f7) in the seventh row is from the non-connection side to the connection side.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the elements (d7, e7, f7) for the three columns on the other side in the circumferential direction among the elements (a7 to f7) in the seventh row is anti-connected from the connection side. It is a direction toward the side.
  • an inter-wire circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the radially outer side of the stator 18 toward the radially inner side.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the elements (a7, b7, c7) for three columns on one side in the circumferential direction is from the connection side to the non-connection side.
  • the direction of the circulating eddy current between the elements (d7, e7, f7) for the three columns on the other side in the circumferential direction among the elements (a7 to f7) in the first row is from the connection side to the non-connection side It is the direction toward.
  • the elements (a7 to f7) in the seventh row of the start-side straight line portion 44 are the elements (a7 To f7) corresponding to three rows of elements (a7, b7, c7) on one side in the circumferential direction, and the direction of the circulating eddy current between the two wires is the direction from the non-connection side to the connection side.
  • Match the elements (a7 to f7) in the seventh row of the start-side straight line portion 44, the elements (a7, b7, c7) corresponding to three columns on one side in the circumferential direction are the elements (a7 To f7) corresponding to three rows of elements (a7, b7, c7) on one side in the circumferential direction, and the direction of the circulating eddy current between the two wires is the direction from the non-connection side to the connection side.
  • the elements (d7, e7, f7) for the other column in the circumferential direction are the elements (a7) in the first row of the terminal-side straight line portion 45.
  • To f7) corresponding to the elements (d7, e7, f7) on the other side in the circumferential direction, and the direction of the circulating eddy current between the two wires is the direction from the connection side to the non-connection side. Match.
  • the inter-strand circulating eddy current in the start-side straight portion 44 and the inter-strand circulating eddy current in the terminal-side straight portion 45 flow in directions that strengthen each other.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the inter-strand circulating eddy current at the time of two turns of the row element of the unit winding 40 (K) shown in FIG. The following describes that the inter-strand circulating eddy current is canceled by two turns with reference to FIG.
  • the ends are short-circuited to each other.
  • the magnetic flux from the radially inner side to the radially outer side of the stator 18 passes through the respective row elements of the starting end side straight portion 44 and the starting end side straight portion 46, and the end side straight portion 45 and the end side side straight portion 47. It is assumed that a magnetic flux passing from the radially outer side of the stator 18 toward the radially inner side passes through each row element. In other words, it is assumed that the slot in which the unit winding 40 (K) is disposed is opposed to the magnetic pole of the rotor.
  • the reversal between the inner side and the outer side in the radial direction of the unit winding 40 (K) is performed twice in the radial direction inversion portion 42, and one side in the circumferential direction of the unit winding 40 (K) in the circumferential direction inversion portion 43. And the other side is reversed once.
  • the elements (a7 to f7) in the seventh row of the start-end side straight line portion 44 are associated with the elements (a7 to f7) in the first row of the end-side straight line portion 45. It is associated with the elements (f7 to a7) on the line, and is associated with the elements (f7 to a7) on the seventh line of the terminal-side straight line portion 47.
  • an inter-wire circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the radially inner side of the stator 18 toward the radially outer side.
  • the direction of the eddy current between the insulated conductor wires of the elements (a7, b7, c7) for three columns on one side in the circumferential direction among the elements (a7 to f7) in the seventh row is from the non-connection side to the connection side.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the elements (d7, e7, f7) for the three columns on the other side in the circumferential direction among the elements (a7 to f7) in the seventh row is anti-connected from the connection side. It is a direction toward the side.
  • start-end side straight line portion 46 similar to the start-end side straight line portion 44, a circulating eddy current between the strands is generated so as to cancel the change in the magnetic flux from the radially inner side to the radially outer side of the stator 18.
  • the direction of the eddy current between the insulated conductor wires of the elements (f7, e7, d7) for three columns on one side in the circumferential direction among the elements (f7 to a7) in the first row is directed from the non-connection side to the connection side.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands is from the connection side to the non-connection side It is the direction to go.
  • the inter-element circulation vortex of the same element The directions of current are opposite to each other. Accordingly, the inter-wire circulating eddy currents of the start-end side straight line portion 44 and the start-end side straight line portion 46 are canceled each other.
  • an inter-wire circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the radially outer side of the stator 18 toward the radially inner side.
  • the direction of the circulating eddy current between the strands of the elements (a7, b7, c7) for three columns on one side in the circumferential direction is from the connection side to the non-connection side.
  • the direction of the circulating eddy current between the elements (d7, e7, f7) for the three columns on the other side in the circumferential direction among the elements (a7 to f7) in the first row is from the connection side to the non-connection side It is the direction toward.
  • an inter-element circulating eddy current is generated so as to cancel the change in the magnetic flux from the radially outer side to the radially inner side of the stator 18.
  • the direction of the eddy current between the strands of the elements (f7, e7, d7) for three columns on one side in the circumferential direction is from the connection side to the non-connection side.
  • the inter-element circulation vortex The directions of current are opposite to each other. Accordingly, the inter-strand circulating eddy currents of the termination-side straight line portion 45 and the termination-side straight-line portion 47 are canceled with each other.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the inter-element circulation eddy current during one turn of the row element of the unit winding 40 (K) shown in FIG.
  • the parts (each insulated conductor wire 41) are short-circuited to each other.
  • a magnetic flux from one circumferential side of the stator 18 toward the other circumferential side passes through the row elements of the start-side straight portion 44, and one circumferential direction of the stator 18 passes through the row elements of the termination-side straight portion 45.
  • the magnetic flux which goes to the other side of the circumferential direction passes through. In other words, it is assumed that the slot in which the unit winding 40 (K) is disposed is opposed to the region between the magnetic poles of the rotor.
  • the elements (a1 to a7) in the first row of the start side linear portion 44 are Corresponding to the elements (a7 to a1) in the first column of the end-side straight line portion 45.
  • the inter-element circulating eddy current is generated so as to cancel the change in the magnetic flux from the one circumferential side of the stator 18 toward the other circumferential side.
  • the direction of the eddy currents between the insulated conductor wires of the elements (a5, a6, a7) for the three rows on the radially outer side of the elements (a1 to a7) in the first column is from the non-connection side to the connection side.
  • the direction of the inter-wire circulating eddy current is from the connection side to the non-connection side Direction.
  • an inter-element circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the one circumferential side of the stator 18 toward the other circumferential side.
  • the direction of the circulating eddy current between the elements (a3, a2, a1) for the three rows on the radially outer side is the direction from the non-connection side toward the connection side.
  • the direction of the eddy current between the strands of the elements (a7, a6, a5) for the three rows on the radially inner side is from the connection side to the non-connection side.
  • the elements (a5, a6, a7) of the third row on the radially outer side among the elements (a1 to a7) in the first column of the starting end side straight portion 44 are the elements in the first column of the end side straight portion 45 ( This corresponds to the elements (a7, a6, a5) for three rows on the radially inner side among a7 to a1). Therefore, the directions of the circulating eddy currents between the two strands are opposite to each other, and the circulating eddy currents between the two strands are canceled with each other.
  • the elements (a1, a2, a3) for the three rows on the radially inner side are the elements in the first column of the end side straight line part 45.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the inter-strand circulating eddy current during one turn of the row elements of the unit winding 40 (K) shown in FIG.
  • the parts (each insulated conductor wire 41) are short-circuited to each other.
  • the magnetic flux from the circumferential direction one side of the stator 18 toward the other circumferential side passes through the row elements of the starting end side linear portion 44 and the starting end side linear portion 46, and the termination side linear portion 45 and the termination side side linear portion It is assumed that the magnetic flux from the one side in the circumferential direction of the stator 18 to the other side in the circumferential direction passes through the 47 row elements. In other words, it is assumed that the slot in which the unit winding 40 (K) is disposed is opposed to the region between the magnetic poles of the rotor.
  • the reversal between the inner side and the outer side in the radial direction of the unit winding 40 (K) is performed twice in the radial direction reversing unit 42, and one of the unit windings 40 (K) in the circumferential direction in the circumferential direction reversing unit 43. Since the inversion between the first side and the other side is performed once, the first row elements (a1 to a7) of the start-end side straight line portion 44 are the first row elements (a7 to a1) of the end-side straight portion 45. Are associated with the sixth row elements (a7 to a1) of the start-end side straight line portion 46, and are associated with the sixth row elements (a1 to a7) of the end-side straight line portion 47.
  • the inter-element circulating eddy current is generated so as to cancel the change in the magnetic flux from the one circumferential side of the stator 18 toward the other circumferential side.
  • the direction of the eddy currents between the insulated conductor wires of the elements (a5, a6, a7) for the three rows on the radially outer side of the elements (a1 to a7) in the first column is from the non-connection side to the connection side.
  • the direction of the inter-wire circulating eddy current is from the connection side to the non-connection side Direction.
  • an inter-element circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the one circumferential side of the stator 18 toward the other circumferential side.
  • the direction of the circulating eddy current between the elements (a3, a2, a1) for the three rows on the radially outer side is the direction from the non-connection side toward the connection side.
  • the direction of the eddy current between the strands of the elements (a7, a6, a5) for the three rows on the radially inner side is from the connection side to the non-connection side.
  • the elements (a5, a6, a7) of the third row on the radially outer side among the elements (a1 to a7) in the first column of the starting end side straight portion 44 are the elements in the first column of the end side straight portion 45 ( This corresponds to the elements (a7, a6, a5) for three rows on the radially inner side among a7 to a1). Therefore, the directions of the circulating eddy currents between the two strands are opposite to each other, and the circulating eddy currents between the two strands are canceled with each other.
  • the elements (a1, a2, a3) for the three rows on the radially inner side are the elements in the first column of the end side straight line part 45.
  • start-end side straight line portion 46 similarly to the start-end side straight line portion 44, a circulating eddy current between the strands is generated so as to cancel the change in magnetic flux from the one circumferential side of the stator 18 toward the other circumferential side.
  • the direction of the eddy current between the insulated conductors of the elements (a3, a2, a1) for the three rows on the radially outer side among the elements (a7 to a1) in the sixth column is from the non-connection side to the connection side.
  • the direction of the circulating eddy current between the elements (a7, a6, a5) for the three rows (a7, a6, a5) on the radially inner side among the elements (a7 to a1) in the sixth column is from the connection side to the non-connection side.
  • an inter-element circulating eddy current is generated so as to cancel the change in magnetic flux from one circumferential direction of the stator 18 toward the other circumferential direction.
  • the direction of the circulating eddy current between the elements (a5, a6, a7) for the three rows on the radially outer side is the direction from the non-connection side toward the connection side.
  • the direction of the inter-element circulatory eddy currents of the elements (a1, a2, a3) for the three rows (a1, a2, a3) on the radially inner side among the elements (a1 to a7) in the sixth column is from the connection side to the non-connection side.
  • the elements (a3, a2, a1) of the third row on the radially outer side among the elements (a7 to a1) in the sixth column of the start-end side straight line portion 46 are in the sixth column of the end-side side straight line portion 47.
  • the elements (a7 to a1) in the sixth column of the straight line portion 46 on the start end side are in the sixth column of the straight line portion 47 on the end side.
  • the elements (a3, a2, a1) on the radially outer side among the elements (a1 to a7) are in the sixth column of the straight line portion 47 on the end side.
  • Embodiment 2 In Embodiment 2 of the present invention, the position of the plurality of insulated conductor wires constituting the unit winding is folded back so as to be reversed between one side and the other side in the circumferential direction of the stator on the non-connection side. It is how to wind. Below, Embodiment 2 is demonstrated using FIG.7 and FIG.8.
  • each slot 36 of the stator 18 has four partition regions 62a and 62b, like the two slots 36 in which one unit winding 40 (K) shown in FIG. 7 is arranged. , 60a, 60b.
  • these slots 36 may be partitioned into a radially outer region and a radially inner region of the stator 18.
  • a unit winding 40 (K) arranged so as to be introduced from one axial end side of the stator 18 into the radially outer region of one slot 36 and led out from the other axial end side is provided in the axial direction.
  • the positions of the plurality of insulated conductor wires 41 constituting the unit winding 40 (K) are folded back so as to be reversed between one side and the other side in the circumferential direction of the stator 18.
  • the unit winding 40 (K) folded in the circumferential direction is arranged so as to be introduced from the other axial end side into the radial inner region of the other slot 36 and led out from the axial one end side.
  • the winding method of the unit winding 40 (K) in the second embodiment is such that the radial direction inversion portion 42 on the non-connection side in the case of one turn shown in FIG. is there.
  • the inter-element circulating eddy currents relating to the row elements that are the main can be canceled.
  • the row element having the unit winding 40 (K) in the straight portion of the unit winding 40 (K) arranged in one slot 36 and the other slot 36 in the same row as the row element are arranged.
  • the positions of the plurality of insulated conductor wires 41 are between one side and the other side in the circumferential direction of the stator 18. Inverted between.
  • Embodiment 3 of the present invention relates to “inter-coil connection” for suppressing inter-strand circulating eddy currents that could not be canceled by the unit winding method (2 turns). That is, as shown in FIG. 5A, in each slot 36, different unit windings 40 are arranged in the radially outer region (62a, 62b) and the radially inner region (60a, 60b).
  • FIG. 12 is a diagram schematically showing an example of inter-coil connection based on the unit winding shown in FIG.
  • FIG. 12 the space between the unit winding 40 (K) and the unit winding 40 (K + 12) subjected to the same coil forming (winding) as the unit winding 40 (K) shown in FIG.
  • An example of the inter-coil connection to be connected via the connection electric wire 55 is shown. That is, the terminal end 52 of the unit winding 40 (K) and the start end 50 of the unit winding 40 (K + 12) are electrically connected via the inter-coil connecting wire 55.
  • the inter-coil connecting wire 55 is configured by arranging a plurality of insulated conductor wires 41 in a matrix.
  • the relationship between the position in the matrix arrangement of the insulated conductor wires 41 at the start end 50 and the position in the matrix arrangement of the insulated conductor wires 41 at the end 52 is not reversed between the inner side and the outer side in the radial direction, and It is reversed between one side and the other side in the circumferential direction.
  • FIG. 12 shows the inter-wire circulating eddy current that could not be canceled by only winding the unit winding 40 alone (2 turns).
  • the solid line represented by the terminal end 52 of the unit winding 40 (K), the starting end 50 of the unit winding 40 (K + 12), and the intermediate portion of the inter-coil connecting wire 55 is the unit winding 40 (K )
  • the unit winding 40 (K + 12) represent eddy currents between the element wires that could not be canceled in two turns.
  • the dotted lines shown at the end 52 of the unit winding 40 (K), the start end 50 of the unit winding 40 (K + 12), and the intermediate portion of the inter-coil connecting wire 55 are the unit winding 40 (K) and the unit.
  • FIG. 12 shows a state in which the inter-row wire eddy currents and the column wire eddy currents are canceled in the intermediate portion of the inter-coil connecting wire 55.
  • inter-pole connection for connecting the winding group facing one magnetic pole and the winding group facing the other magnetic pole is also made in the same manner as the inter-coil connection described above, so that the unit winding 40 It becomes possible to suppress the inter-wire circulating eddy current that could not be canceled only by the winding method.
  • the present invention is useful for a radial gap type superconducting rotating machine in which a rotor is superconducting and a stator is normally conducting, and a stator winding disposed on the stator is an air core.

Abstract

 単位巻線(40(K))は複数の絶縁導体素線(a1~f7)を束ねて構成される。固定子の軸方向一端側から軸方向他端側に向けて第1スロットの第1区画領域(S1)内に配置された単位巻線(44)は、軸方向他端側(反接続側)で各絶縁導体素線の位置が径方向において内側と外側との間で反転するよう折り返される。次に、単位巻線(45)は、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて第2スロットの第3区画領域内(S2)に配置され、軸方向一端側(接続側)で各絶縁導体素線の位置が周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返される。次に、折り返された単位巻線(46)は、軸方向一端側から軸方向他端側に向けて第1スロットの第2区画領域(S3)内に配置され、軸方向他端側で各絶縁導体素線の位置が径方向において内側と外側とが反転するよう折り返される。次に、単位巻線(47)は、軸方向他端側から軸方向一端側に向けて第2スロットの第4区画領域(S4)内に配置される。

Description

超電導回転機の固定子、超電導回転機
 本発明は、超電導回転機の固定子、超電導回転機に関する。
 超電導現象が生じる超電導巻線を使用する超電導回転機(superconducting rotating machine)は、一般的に、固定子(stator)と、回転子(rotor)と、該回転子及び該固定子を支持する筐体(housing)とから成る電動機又は発電機である。なお、超電導回転機以外の回転機としては、超電導現象が生じない常電導巻線を使用する常電動回転機(normal conducting rotating machine)が挙げられる。超電導回転機は、通常、回転子を超電導化(超電導界磁巻線)し、固定子を常電導化(常電導電機子巻線)したラジアルギャップ(radial gap)型の構造を呈している。
 常電動回転機の固定子は、鉄等の強磁性材料の鉄芯と、該鉄芯に設けられたスロットと呼ばれる凹状の溝に配置された固定子巻線とにより構成されている。鉄芯は、例えば、磁気ヒステリシスが小さく且つ飽和磁化の高い電磁鋼板などの合金綱を積層化して形成されている。このように鉄芯を設けることにより、回転子からの磁束が鉄芯内に収束し、磁場強度ひいては回転力を高めるようにしている。
 一方、超電導回転機の固定子は、鉄芯を設けない空芯構造を採用している。なぜならば、超電導回転機の場合、磁束密度が高いので、鉄芯を使用すると飽和磁束状態に達しやすくなり、ひいては鉄芯部において渦電流損が生じやすくなるからである。例えば、特許文献1には、前述した通常の構造とは異なり、回転子及び固定子を共に超電導化した所謂全超電導回転機の構造ではあるものの、円筒状の固定子の内面に空芯の超電導巻線を円周方向に並べることが開示されている。
 但し、超電導回転機の固定子は、鉄芯を設けない空芯構造を採用したとしても、常電動回転機の固定子と同様に、その主な損失として銅損と渦電流損とを有することが知られている。
 銅損は、固定子巻線への通電電流により電気抵抗発熱となって発現するものである。この銅損を低減させるためには、固定子巻線の断面積を大きくして電流密度を小さく抑えることにより電気抵抗を小さくする手法が知られている。例えば、特許文献2には、スロット内の巻線占積率を上げることにより、固定子に発生する銅損を低減することが開示されている。
 一方、渦電流損は、磁束線周りに発生する渦電流に起因した電気抵抗発熱となって発現するものである。例えば、特許文献3には、漏れ磁束の多いスロット入口部には、複数の細い素線を撚った撚線が配置されており、撚線を配置すると空隙が広くなる該スロット奥部には、複数の細い素線を撚っていない束線が配置されることが開示されている。但し、特許文献3の束線は、渦電流損失の低減ではなく、スロット内の巻線占積率の向上を目的として設けられている。
特開2005-176578号公報 特開2000-217282号公報 特開2006-325338号公報
 鉄芯を設けない空芯構造の固定子の場合、飽和磁束状態を回避するのには有効ではあるが、回転子からの磁束を収束させる鉄芯が存在しないので、ティース間の各スロットに配置された固定子巻線に鎖交する磁束が顕在化し、この結果として、渦電流損が顕在化する。そこで、これらの渦電流損を低減させるためには、前述のとおり、複数の細い素線を使用する(素線の細分化)とともに、これらの素線同士を撚る手法が知られている。しかしながら、この手法では、撚線間の空隙が広くなり、スロット内の巻線占積率が低下してしまい、固定子に発生する銅損を効率よく低減することができず、超電導回転機の高効率化(電力変換効率の向上)にとって不利である。
 本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的は、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯としたラジアルギャップ型の超電導回転機の高効率化(電力変換効率の向上)を図ることである。
 前記目的を達成するために、本発明のある態様(aspect)に係る超電導回転機の固定子は、超電導線材を用いた複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置され、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線が配置される超電導回転機の固定子であって、前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、各前記スロットは、前記固定子の径方向外側且つ軸方向から見て周方向一方側の第1区画領域と、前記固定子の径方向外側且つ周方向他方側の第2区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向一方側の第3区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向他方側の第4区画領域とに区画され、前記単位巻線は、複数の絶縁導体素線を有し、該複数の絶縁導体素線を束ねて構成され、前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、前記第1スロットの前記第1区画領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出されるように配置された前記単位巻線が、前記軸方向他端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の径方向において内側と外側との間で反転するよう折り返され、前記径方向において折り返された単位巻線が、前記第2スロットの前記第3区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置され、前記軸方向一端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返され、前記周方向において折り返された単位巻線が、前記第1スロットの前記第2区画領域内に前記軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出されるように配置され、前記軸方向他端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の径方向において内側と外側との間で反転するよう折り返され、且つ、前記径方向において折り返された単位巻線が、前記第2スロットの前記第4区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、ものである。
 前記構成によれば、単位巻線が一本の太い絶縁導体素線で構成されるのではなく、複数の絶縁導体素線を束ねて構成されるので、単位巻線の細分化により素線内渦電流が抑制される。
 また、前記構成によれば、軸方向一端側から見て、第1スロットの第1区画領域に配置される単位巻線の各絶縁導体素線の位置と、第1スロットの第2区画領域に配置される単位巻線の各絶縁導体素線の位置とが互いに点対称の関係となっている。これにより、第1区画領域に配置される単位巻線の素線間循環渦電流の向きと第2区画領域に配置される単位巻線との間の素線間循環渦電流の向きとが互いに逆方向となり、双方の素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる。同様に、軸方向他端側から見て、第2スロットの第3区画領域に配置される単位巻線の各絶縁導体素線の位置と、第2スロットの第4区画領域に配置される単位巻線の各絶縁導体素線の位置とが互いに点対称の関係となる。これにより、第3区画領域に配置される単位巻線の素線間循環渦電流の向きと第4区画領域に配置される単位巻線との間の素線間循環渦電流の向きとが互いに逆方向となり、双方の素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる。
 以上により、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯とした超電導回転機において、素線内渦電流及び素線間循環渦電流の発生を抑制して高効率化を図ることが可能となる。
 前記目的を達成するために、本発明のその他の態様(aspect)に係る超電導回転機の固定子は、複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置される超電導回転機の固定子であって、複数の絶縁導体素線を含み、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線と、前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、各前記スロットの、前記固定子の径方向外側且つ軸方向から見て周方向一方側を第1区画領域と、前記固定子の径方向外側且つ周方向他方側を第2区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向一方側を第3区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向他方側を第4区画領域とした場合に、前記単位巻線が、前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、前記第1スロットの前記第1区画領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出され、次に、前記固定子の径方向に折り返され、次に、前記第2スロットの前記第3区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出され、次に、前記固定子の周方向に折り返され、次に、前記第1スロットの前記第2区画領域内に前記軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出され、次に、前記固定子の径方向に折り返され、次に、前記第2スロットの前記第4区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、ものである。
 前記構成によれば、単位巻線が一本の太い絶縁導体素線で構成されるのではなく、複数の絶縁導体素線を束ねて構成されるので、単位巻線の細分化により素線内渦電流が抑制される。
 また、前記構成によれば、第1区画領域に配置される単位巻線の素線間循環渦電流の向きと第2区画領域に配置される単位巻線との間の素線間循環渦電流の向きとが互いに逆方向となり、双方の素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる。同様に、第3区画領域に配置される単位巻線の素線間循環渦電流の向きと第4区画領域に配置される単位巻線との間の素線間循環渦電流の向きとが互いに逆方向となり、双方の素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる。
 以上により、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯とした超電導回転機において、素線内渦電流及び素線間循環渦電流の発生を抑制して高効率化を図ることが可能となる。
 前記超電導回転機の固定子において、直列に接続される一方の単位巻線及び他方の単位巻線に対し、前記軸方向一端側で、前記一方の単位巻線の終端と前記他方の単位巻線の始端との間を、前記軸方向他端側と同様に折り返された電線を介して接続されている、としてもよい。
 前記構成によれば、軸方向他端側における単位巻線の巻き回し方と同様の巻き回し方で一方の単位巻線及び他方の巻線を直列にコイル間接続することにより、単位巻線のみの巻き回し方のみではキャンセルしきれなかった素線間循環渦電流を抑制することが可能となる。
 前記目的を達成するために、本発明のさらにその他の態様(aspect)に係る超電導回転機の固定子は、超電導線材を用いた複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置され、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線が配置される超電導回転機の固定子であって、前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、各前記スロットは、前記固定子の径方向外側領域と径方向内側領域とに区画され、前記単位巻線は、複数の絶縁導体素線を有し、該複数の絶縁導体素線を束ねて構成され、前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、前記第1スロットの前記径方向外側領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出されるように配置された前記単位巻線が、前記軸方向他端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返され、前記径方向において折り返された単位巻線が、前記第2スロットの前記径方向内側領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、ものである。
 前記構成によれば、第1スロットの径方向外側領域に配置される単位巻線の行要素の素線間循環渦電流の向きと、第2スロットの径方向内側領域に配置される単位巻線の行要素の素線間循環渦電流の向きとが互いに逆方向となり、双方の素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる。これにより、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯とした超電導回転機の高効率化を図ることが可能となる。
 前記目的を達成するために、本発明のさらにその他の態様(aspect)に係る超電導回転機の固定子は、複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置される超電導回転機の固定子であって、複数の絶縁導体素線を含み、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線と、前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、各前記スロットの、前記固定子の径方向外側の領域を外側領域と、前記固定子の径方向内側の領域を内側領域とした場合に、前記単位巻線が、前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、前記第1スロットの前記外側領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出され、次に、前記固定子の周方向に折り返され、次に、前記第2スロットの前記内側領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、ものである。
 前記構成によれば、第1スロットの径方向外側領域に配置される単位巻線の行要素の素線間循環渦電流の向きと、第2スロットの径方向内側領域に配置される単位巻線の行要素の素線間循環渦電流の向きとが互いに逆方向となり、双方の素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる。これにより、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯とした超電導回転機の高効率化を図ることが可能となる。
 前記超電導回転機の固定子において、前記単位巻線は、複数の前記絶縁導体素線それぞれの矩形の断面がマトリクス状に配置されるよう該複数の絶縁導体素線を束ねて構成される、としてもよい。
 前記構成によれば、各スロット内の絶縁導体素線の占積率が向上するので、単位巻線の高密度化が図られる。言い換えると、必要な本数の絶縁導体素線を収容するスロットの領域を狭めることが容易となり、超電導回転機の小型化が図られる。
 前記超電導回転機の固定子において、直列に接続される一方の単位巻線及び他方の単位巻線に対し、前記軸方向一端側で、前記一方の単位巻線の終端における各絶縁導体素線のマトリクス状配置における位置と前記他方の単位巻線の始端における各絶縁導体素線のマトリクス状配置における位置とが対応付するよう、前記一方の単位巻線の終端と前記他方の単位巻線の始端とが電線を介して接続されている、としてもよい。
 前記構成によれば、
 前記目的を達成するために、本発明のさらにその他の態様(aspect)に係る超電導回転機は、前記固定子のいずれかを含んで構成され、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯としたラジアルギャップ型のものである。
 本発明によれば、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯としたラジアルギャップ型の超電導回転機の小型化及び高効率化を図ることができる。
図1は本発明の実施の形態1に係る超電導回転機の外観例とその内部構造例を示した図である。 図2は本発明の実施の形態1に係る超電導回転機の構成例を模式的に示した断面図である。 図3は図2に示す固定子巻線の構成例を示す結線図である。 図4Aは図3に示す固定子巻線を構成する各相巻線の結線例を示す模式図である。 図4Bは図4Aに示す各相巻線の結線例の一部を拡大した図である。 図5Aは図2に示す隣り合うティースとこれらの間のスロットに配置される固定子巻線の断面図の一例である。 図5Bは図5Aに示す単位巻線の断面図の一例である。 図6は図5Aに示す単位巻線の斜視図の一例とその単位巻線のA-A’線断面図、B-B’線断面図、C-C’線断面図、及びD-D’線断面図である。 図7は図6に示す単位巻線のスロット配置例を説明するための図である。 図8は図6に示す単位巻線の行要素の1ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。 図9は図6に示す単位巻線の行要素の2ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。 図10は図6に示す単位巻線の列要素の1ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。 図11は図6に示す単位巻線の列要素の2ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。 図12は図6に示す単位巻線のコイル間接続の一例を模式的に示す図である。 図13は空芯構造の固定子を備えた回転界磁型の回転機の磁束分布を示す図である。 図14は素線内渦電流を説明するための模式図である。 図15は素線間循環渦電流を説明するための模式図である。
 (本発明の着眼点)
 本発明者等は、渦電流損は、固定子巻線の素線内に局所的に発生する素線内渦電流に起因した損失と、固定子巻線の素線内を循環して流れる素線間循環渦電流に起因した損失とに分類することができることに着眼した。
 以下、素線内渦電流及び素線間渦電流について図13、図14、及び図15を用いて説明する。なお、図13は空芯構造の固定子を備えた回転界磁型の回転機の磁束分布を示す図である。また、図14は素線内渦電流を説明するための模式図であり、図15は素線間循環渦電流を説明するための模式図である。
 図13に示すように、回転子16の外周側には周方向にN極及びS極の磁極対を成す超電導コイル28が配置されている。一方、回転子16の外周を取り囲む固定子18の内周側には周方向に複数のティース34が配置されるとともに、互いに隣り合うティース34間に形成され且つ個別に独自のスロット番号が付与されたスロット36には、固定子巻線40が配置されている。なお、スロット36の径方向外側領域には、一本の固定子巻線40の一端40a側の直線部分が回転子16の超電導コイル28から成る磁極対のうちN極と対向するように配置されている。また、スロット36の径方向内側領域には、固定子巻線40の他端40b側の直線部分が回転子16の超電導コイル28から成る磁極対のうちS極と対向するように配置されている。空芯構造の固定子の場合、ティース34は鉄等の強磁性材料の鉄芯ではないため、ティース34の鉄芯に磁束が収束せず、スロット36に配置された固定子巻線40に対してスロット36の径方向に沿って鎖交する磁束が発生する。この鎖交磁束の変化が打ち消されるよう、固定子巻線を構成する各素線41内には素線内渦電流が発生し(図14参照)、また固定子巻線を構成する各素線41間を循環する素線間循環渦電流が発生する(図15参照)。
 素線内渦電流損を低減するためには、一本の太い素線を使用するよりも、円形又は矩形の断面を有する複数の細くて平行な素線を束ねて形成された束線を使用する方がよい。このことはよく知られている。
 一方、素線間循環渦電流損を低減する方策については、従来、特に言及されていなかった。但し、「発明が解決しようとする課題」で述べたように、複数の素線同士を撚ると、素線間に鎖交する磁束をキャンセルすることができる。しかしながら、この手法を採用すると、スロット内の巻線占積率が低下してしまう。そこで、本発明者等は、素線間循環渦電流損を低減するために、スロット内に素線が特定の態様で配置されよう構成することを想到した。 
 以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下では全ての図を通じて同一又は相当する要素には同一の参照符号を付して、その重複する説明を省略する。
(実施の形態1)
 [超電導回転機の構造例]
 図1は本発明の実施の形態1に係る超電導回転機の外観例とその内部構造例を示した図である。図2は本発明の実施の形態1に係る超電導回転機の構成例を模式的に示した断面図である。なお、図2に示す超電導回転機は6相(U相、V相、W相、X相、Y相、Z相)、6極(永久磁石界磁)、且つスロット数が72個の場合である。なお、超電導回転機の相数及び極数が任意であるのは言うまでもない。
 図1に示す超電導回転機10は、回転子16を超電導化(超電導界磁巻線)して固定子18を常電導化(常電導電機子巻線)したラジアルギャップ型の構造を呈している。超電導回転機10は、筐体12と、筐体12の中心軸14を中心として回転自在に支持された回転子16と、回転子16の周囲を取り囲むように筐体12の内壁に固定された固定子18とを有する。
 回転子16は、中心軸14に沿って延設され、筐体12によって回転自在に支持されたロータシャフト20を有する。ロータシャフト20は、中心軸14を中心とする内側円筒体であるロータコア22と外側円筒体であるケーシング24とを支持している。ロータコア22とケーシング24との間には筒状の真空断熱空間が構築されており、この真空断熱空間内にはその周方向に沿って等間隔に複数の磁極対を成した無鉄芯型の超電導コイル28が配置されている。図2には、6極の場合として、3つの磁極対を有する超電導コイル28の配置が示されている。また、回転子16は、図示しないが、前述の真空断熱空間内に配置された超電導コイル28を冷却するための冷却機構が設けられている。この冷却機構において使用される超電導コイル28を冷却するための冷媒としては例えばヘリウムガスを採用することができる。ロータコア22は、非磁性材料で低温特性に優れた材料、例えば、SUS316から成る中実円柱体の鍛造材料を切削加工して形成することが好ましい。ケーシング24は、低温に対する断熱性が優れた一又は複数の断熱材層を備えていることが好ましい。
 固定子18は、筐体12の内周面に固定された筒状のバックヨーク32を有する。バックヨーク32は、中心軸14と直交する方向に延設される複数の電磁鋼板(例えば、珪素鋼板)を積層して形成することが好ましい。バックヨーク32の内周面には、中心軸14を中心とする周方向に等間隔に配置された複数のティース34を支持している。各ティース34は、バックヨーク32から固定子18の径方向内側に向けて延設されるとともに、中心軸14と平行な方向に延設されている。固定子18の周方向に沿って互いに隣り合うティース34の間には、中心軸14と平行な方向に延設される略長方形断面のスロット36(凹状の溝)が形成されている。
 ティース34は、非磁性材料、例えば、繊維強化プラスチック(FRP)などの高い機械的強度を有する剛性樹脂材料により形成されている。この他に、ティース34は、非磁性金属、例えばステンレスにより形成されてもよい。また、ティース34は、中心軸14と平行な方向に多数の薄板を積層して形成されてもよい。このように、ティース34が非磁性材料により形成されることで、回転子16の回転に伴う磁界の移動によってティース34の内部に渦電流が発生することを回避でき、これに伴い、ティース34の冷却機構が不要となり得る。また、ティース34の径方向内側端部(回転子16に対向する端部)に磁束が集中することも回避できる。
 各スロット36には、理解を容易にするために、便宜的に、各々を識別するためのスロット番号が付与されている。図2には、スロット数が72個の場合のスロット番号の付与方法が示されている。そして、詳細は後述するが、各スロット36には、固定子18の径方向外側領域及び径方向内側領域それぞれに、互いに同相である固定子巻線40の単位巻線対が配置されている。なお、固定子18の軸方向一端側から見て、径方向外側領域には単位巻線対の一端(始端)が出現し、径方向内側領域には単位巻線対の他端(終端)が出現する。したがって、固定子巻線40の単位巻線の総数はスロット数と同じ72本である。以下では、各スロット36に配置される固定子巻線40の単位巻線を40(1),40(2),・・・,40(72)の符号を用いて識別するとともに、各スロット36を36(1),36(2),・・・,36(72)の符号を用いて説明する。
 図3は、図2に示す固定子巻線40の構成例を示す結線図である。図3に示すように、固定子巻線40は、互いに位相が120°異なるU相巻線、V相巻線、及びW相巻線から成る第1のY(スター)結線と、互いに位相が120°異なり且つ第1のY結線の各相巻線とは位相が60°ずれて配置されるX相巻線、Y相巻線、及びZ相巻線から成る第2のY(スター)結線とを有し、さらに、第1のY結線の中性点と第2のY結線の中性点とが互いに接続されている。ここで、U相巻線の両端のうち外部接続端をU+と、中性点接続端をU-とそれぞれ表し、V相巻線の両端のうち外部接続端をV+と、中性点接続端をV-とそれぞれ表し、W相巻線の両端のうち外部接続端をW+と、中性点接続端をW-とそれぞれ表している。同様に、X相巻線の両端のうち外部接続端をX+と、中性点接続端をX-とそれぞれ表し、Y相巻線の両端のうち外部接続端をY+と、中性点接続端をY-とそれぞれ表し、Z相巻線の両端のうち外部接続端をZ+と、中性点接続端をZ-とそれぞれ表している。したがって、中性点接続端U-、V-、W-、X-、Y-、Z-は共通に接続されている。
 図4Aは、図3に示す固定子巻線40を構成する各相巻線の結線例を示す模式図である。図4Bは、図4Aに示す各相巻線の結線例の一部を拡大した図である。なお、図4Aに示す1~72の数字はスロット番号を表している。また、第1のY結線の中性点と第2のY結線の中性点とは固定子巻線40を構成する各相巻線を配置した後に接続されるので、該各相巻線を配置した状態で引き出される口出し線の数は12本(U+,U-,V+,V-,W+,W-,X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-)である。以下では、固定子18の軸心方向で互いに対向する固定子18の円環状の軸方向両端面に関し、12本の口出し線が引き出される軸方向一端側を「口出し線側」又は「接続側」と呼び、12本の口出し線が引き出されない軸方向他端側を「反口出し線側」又は「反接続側」と呼ぶ。
 図4Aに示す固定子巻線40のうちU相巻線の結線に関して図2を参照しながら説明する。
 U相巻線は、互いに隣り合う連番のスロット対であり、且つ12個のスロット間隔で現れるスロット対それぞれに配置される。具体的には、U相巻線は、スロット番号1、2、13、14、25、26、37、38、49、50、61、62の各スロット36(1)、36(2)、36(13)、36(14)、36(25)、36(27)、36(37)、36(38)、36(49)、36(50)、36(61)、36(62)に配置される。つまり、U相巻線は、12本の単位巻線40(1)、40(2)、40(13)、40(14)、40(25)、40(26)、40(37)、40(38)、40(49)、40(50)、40(61)、40(62)により構成される。
 スロット番号1のスロット36(1)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(1)が配置されており、この単位巻線40(1)の一端(始端)が、スロット36(1)の口出し線側に現れる。なお、単位巻線40(1)の一端からは外部接続端U+が取り出される。また、スロット36(1)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(1)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号13のスロット36(13)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(13)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置された単位巻線40(1)は、さらに、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返され、スロット36(1)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(1)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置された単位巻線40(1)は、さらに、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(13)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。この結果、単位巻線40(1)の他端(終端)は、スロット36(13)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号2のスロット36(2)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(2)が配置されており、この単位巻線40(2)の一端(始端)が、スロット36(2)の口出し線側に現れる。また、スロット36(2)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(2)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号14のスロット36(14)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(14)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置された単位巻線40(2)は、さらに、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(2)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(2)に折り返し配置された単位巻線40(2)は、さらに、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(14)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。この結果、単位巻線40(2)の他端(終端)は、スロット36(14)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号13のスロット36(13)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(13)が配置されており、この単位巻線40(13)の一端(始端)が、スロット36(13)の口出し線側に現れる。また、スロット36(13)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(13)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号25のスロット36(25)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(25)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置された単位巻線40(13)は、さらに、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返され、スロット36(13)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(13)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置された単位巻線40(13)は、さらに、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(25)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。この結果、単位巻線40(13)の他端(終端)は、スロット36(25)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号14のスロット36(14)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(14)が配置されており、この単位巻線40(14)の一端(始端)が、スロット36(14)の口出し線側に現れる。また、スロット36(14)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(14)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号26のスロット36(26)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(26)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に折り返し配置された単位巻線40(14)は、さらに、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(14)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。そして、スロット36(14)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置された単位巻線40(14)は、さらに、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(26)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に折り返し配置される。この結果、単位巻線40(14)の他端(終端)は、スロット36(26)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号25のスロット36(25)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(25)が配置されており、この単位巻線40(25)の一端(始端)が、スロット36(25)の口出し線側に現れる。また、スロット36(25)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(25)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号37のスロット36(37)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(37)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(25)は、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(25)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(25)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(25)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(37)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(25)の他端(終端)はスロット36(37)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号26のスロット36(26)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(26)が配置されており、この単位巻線40(26)の一端(始端)が、スロット36(26)の口出し線側に現れる。また、スロット36(26)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(26)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号38のスロット36(38)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(38)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(26)が、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(26)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(26)径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(26)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(38)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(26)の他端(終端)はスロット36(38)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号37のスロット36(37)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(37)が配置されており、この単位巻線40(37)の一端(始端)が、スロット36(49)の口出し線側に現れる。また、スロット36(37)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(37)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号49のスロット36(49)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(49)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(37)は、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(37)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(37)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(37)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(49)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(37)の他端(終端)はスロット36(49)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号38のスロット36(38)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(38)が配置されており、この単位巻線40(38)の一端(始端)が、スロット36(38)の口出し線側に現れる。また、スロット36(38)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(38)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号50のスロット36(50)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(50)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(38)が、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(38)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(38)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(38)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(50)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(38)の他端(終端)はスロット36(50)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号49のスロット36(49)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(49)が配置されており、この単位巻線40(49)の一端(始端)が、スロット36(49)の口出し線側に現れる。また、スロット36(49)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(49)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号61のスロット36(61)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(61)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(49)は、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(49)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(49)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(49)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(61)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(49)の他端(終端)はスロット36(61)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。なお、単位巻線40(49)の他端から外部接続端U-が取り出される。
 スロット番号50のスロット36(50)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(50)が配置されており、この単位巻線40(50)の一端(始端)が、スロット36(50)の口出し線側に現れる。また、スロット36(50)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(50)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号62のスロット36(62)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(62)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(50)が、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(50)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(50)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(50)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(62)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(50)の他端(終端)はスロット36(62)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。 
 スロット番号61のスロット36(61)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(61)が配置されており、この単位巻線40(61)の一端(始端)が、スロット36(61)の口出し線側に現れる。また、スロット36(61)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(61)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号1のスロット36(1)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(1)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(61)は、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(61)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(61)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(61)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(1)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(61)の他端(終端)はスロット36(1)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 スロット番号62のスロット36(62)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域には単位巻線40(62)が配置されており、この単位巻線40(62)の一端(始端)が、スロット36(62)の口出し線側に現れる。また、スロット36(62)の径方向外側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(62)は、反口出し線側で後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット番号2のスロット36(2)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置される。さらに、スロット36(2)の径方向内側領域且つその周方向一方側領域に配置された単位巻線40(62)が、口出し線側で後述のとおり周方向において一方側と他方側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(62)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置される。さらに、スロット36(62)の径方向外側領域且つその周方向他方側領域に配置された単位巻線40(62)が、後述のとおり径方向において内側と外側との間で反転されつつ折り返されて、スロット36(2)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域に配置される。この結果、単位巻線40(62)の他端(終端)はスロット36(2)の径方向内側領域且つその周方向他方側領域の口出し線側に現れる。
 以上を整理すると、固定子18の口出し線側において、単位巻線40(1)の始端及び終端はスロット36(1)の径方向外側領域及びスロット36(13)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(2)の始端及び終端はスロット36(2)の径方向外側領域及びスロット36(14)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(13)の始端及び終端はスロット36(13)の径方向外側領域及びスロット36(25)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(14)の始端及び終端はスロット36(14)の径方向外側領域及びスロット36(26)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(25)の始端及び終端はスロット36(25)の径方向外側領域及びスロット36(37)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(26)の始端及び終端はスロット36(26)の径方向外側領域及びスロット36(38)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(37)の始端及び終端はスロット36(37)の径方向外側領域及びスロット36(49)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(38)の始端及び終端はスロット36(38)の径方向外側領域及びスロット36(50)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(49)の始端及び終端はスロット36(49)の径方向外側領域及びスロット36(61)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(50)の始端及び終端はスロット36(50)の径方向外側領域及びスロット36(62)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(61)の始端及び終端はスロット36(61)の径方向外側領域及びスロット36(1)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。また、単位巻線40(62)の始端及び終端はスロット36(62)の径方向外側領域及びスロット36(2)の径方向内側領域にそれぞれ現れる。
 そして、単位巻線40(1)、40(2)、40(13)、40(14)、40(25)、40(26)、40(37)、40(38)、40(49)、40(50)、40(61)、40(62)は直列に接続される。つまり、スロット36(13)に現れる単位巻線40(1)の終端は、スロット36(2)に現れる単位巻線40(2)の始端と接続される。また、スロット36(14)に現れる単位巻線40(2)の終端は、スロット36(13)に現れる単位巻線40(13)の始端と接続される。また、スロット36(25)に現れる単位巻線(13)の終端は、スロット36(14)に現れる単位巻線40(14)の始端と接続される。スロット36(26)に現れる単位巻線40(14)の終端は、スロット36(25)に現れる単位巻線40(25)の始端と接続される。また、スロット36(37)に現れる単位巻線40(25)の終端は、スロット36(26)に現れる単位巻線40(26)の始端と接続される。また、スロット36(38)に現れる単位巻線40(26)の終端は、スロット36(37)に現れる単位巻線40(37)の始端と接続される。また、スロット36(49)に現れる単位巻線40(37)の終端は、スロット36(38)に現れる単位巻線40(38)の始端と接続される。また、スロット36(50)に現れる単位巻線40(38)の終端は、スロット36(49)に現れる単位巻線40(49)の始端と接続される。また、スロット36(61)に現れる単位巻線40(49)の終端は、スロット36(50)に現れる単位巻線40(50)の始端と接続される。また、スロット36(62)に現れる単位巻線40(50)の終端は、スロット36(61)に現れる単位巻線40(61)の始端と接続される。また、スロット36(1)に現れる単位巻線40(61)の終端は、スロット36(62)に現れる単位巻線40(62)の始端と接続される。
 なお、図4Aに示されるCU1は前述の単位巻線40(1)と単位巻線40(2)とのコイル間接続を表し、また、図4Aに示されるCU6は前述の単位巻線40(49)と単位巻線40(50)とのコイル間接続を表している。この他に、単位巻線40(2)と単位巻線40(25)とのコイル間接続をCU2と表し、単位巻線40(25)と単位巻線40(26)とのコイル間接続をCU3と表し、単位巻線40(26)と単位巻線40(49)とのコイル間接続をCU4と表し、単位巻線40(49)と単位巻線40(50)とのコイル間接続をCU5と表している。
 以上、U相巻線の結線例について説明したが、この他のV相巻線、W相巻線、X相巻線、Y相巻線、及びZ相巻線についても同様の結線が行われる。なお、CV1、・・・、CV6はV相巻線における各コイル間接続を表し、CW1、・・・、CW6はW相巻線における各コイル間接続を表し、CX1、・・・、CX6はX相巻線における各コイル間接続を表し、CY1、・・・、CY6はY相巻線における各コイル間接続を表し、CZ1、・・・、CZ6はZ相巻線における各コイル間接続を表している。
 [固定子巻線の構成例]
 図5Aは、図2に示す隣り合うティース34とこれらの間のスロット36に配置される固定子巻線40の断面図の一例である。図5Bは、図5Aに示す単位巻線40(K)の断面図の一例である。
 図5Aに示すように、隣り合うティース34間に設定されたスロット番号K(1<K<72)のスロット36は、固定子巻線40の配置領域として、固定子18の径方向に沿う一対の長辺を有し、固定子18の周方向に沿う一対の短辺を有した長方形の断面形状を有した直方体領域(62a,62b,60a,60b)を有している。また、この直方体領域(62a,62b,60a,60b)は固定子18の径方向外側領域(62a,62b)と径方向内側領域(60a,60b)とに区画されている。さらに、径方向外側領域(62a,62b)は、固定子18の径方向から見て、固定子18の周方向一方側(時計回り側)領域62a(第1区画領域)と周方向他方側(反時計回り側)領域62b(第2区画領域)とに区画されている。同様に、径方向内側領域(60a,60b)は、固定子18の径方向から見て、固定子18の周方向一方側領域60a(第3区画領域)と周方向他方側領域60b(第4区画領域)とに区画されている。そして、径方向外側領域(62a,62b)にはスロット番号Kのスロット36に配置される固定子巻線40の或る相巻線の一部である単位巻線40(K)が折り返して配置され、径方向内側領域(60a,60b)には単位巻線40(K)と同じ相巻線の一部である単位巻線40(K-12)(K>12の場合)若しくは単位巻線40(K+60)(K<12の場合)が折り返して配置される。
 図5Aに示す単位巻線40(K)は、図5Bに示すように、複数の絶縁導体素線41を有し、複数の絶縁導体素線41それぞれの矩形の断面がマトリクス状に配置されるよう複数の絶縁導体素線41を、図示されない適宜な部材により束ねて構成されている。なお、以下に説明する本実施の形態では、単位巻線40は複数の絶縁導体素線41それぞれの矩形の断面がマトリクス状に配置されるように束ねて構成されているが、例えばマトリクス状に規則的に配置されるのではなくランダムに(不規則に)配置された束状であってもよい。言い換えると、単位巻線40内で、絶縁導体素線41の束が捩れてさえいなければよい。
 図5Bに示す行方向は固定子18の径方向に対応し、また図5Bに示す列方向は固定子18の周方向に対応する。図5Bに示す例では、42本の絶縁導体素線41が7行6列に配置されて成る単位巻線40(K)の断面が示されている。なお、以下では、説明の便宜上、単位巻線40(K)の始端を基準とすると、各絶縁導体素線41の行要素には、固定子18の径方向内側から径方向外側に向けて昇順に数字1~7の行識別子が付与され、各絶縁導体素線41の列要素には、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向けて昇順に小文字アルファベットa~fの列識別子が付与されている。したがって、各絶縁導体素線41の行要素は{(a1,b1,c1,d1,e1,f1),(a2,b2,c2,d2,e2,f2),(a3,b3,c3,d3,e3,f3),(a4,b4,c4,d4,e4,f4),(a5,b5,c5,d5,e5,f5),(a6,b6,c6,d6,e6,f6),(a7,b7,c7,d7,e7,f7)}である。
 絶縁導体素線41は、素線導体と該素線導体の外周を被覆する絶縁材とから成り、該絶縁材によって他の絶縁導体素線41とは電気的に絶縁されている。また、各絶縁導体素線41は、行方向に沿う一対の長辺と列方向に沿う一対の短辺とを有した長方形の断面形状を有する平角導線である。このような平角導線を各絶縁導体素線41として採用することで、単位巻線40(K)の細分化により素線内渦電流が抑制されるとともに、長方形の断面形状を有する径方向外側領域(62a,62b)や径方向内側領域(60a,60b)に配置される単位巻線40(K)の高密度化が図られる。なお、絶縁導体素線41は、長方形の断面形状に限らず、正方形、円形、又は三角形などの種々の断面形状であってもよい。但し、高密度化の観点からは長方形や正方形などの矩形の断面形状であることが好ましい。
 図6は図5Aに示す単位巻線40(K)の斜視図の一例と単位巻線40(K)のA-A’線断面図、B-B’線断面図、C-C’線断面図、及びD-D’線断面図である。
 単位巻線40(K)の始端50は接続側から見たA-A’線の断面S1であり、単位巻線40(K)の終端52は接続側から見たB-B’線の断面S4である。
 まず、単位巻線40(K)は、接続側から導入されて反接続側から導出されるように配置される。ここで、単位巻線40(K)の始端50から反接続側に向かう直線部分を始端側直線部分44と呼ぶ。
 そして、反接続側の径方向反転部42で各絶縁導体素線41の行列上の位置が径方向において内側と外側との間で反転されて、このように反転された単位巻線40(K)は、反接続側から導入されて接続側から導出されるように折り返して配置される。ここで、径方向反転部42における1回目の折り返し(以下、「1ターン」と呼ぶ)で反接続側から接続側に向かう直線部分を終端側直線部分45と呼ぶ。
 そして、接続側にある周方向反転部43で各絶縁導体素線41の行列上の位置が周方向において一方側と他方側との間で反転されて、このように反転された単位巻線40(K)は、1ターン目の接続側から反接続側に向かう始端側直線部分44の内側(左側)に隣り合って併設されるよう、接続側から導入されて反接続側から導出されるように折り返して配置される。ここで、周方向反転部43における折り返しにより接続側から反接続側に向かう直線部分を始端側併設直線部分46と呼ぶ。
 そして、反接続側にある径方向反転部42で再び各絶縁導体素線41の行列上の位置が径方向において内側と外側との間で反転されて、このように反転された単位巻線40(K)は、1ターン目の反接続側から接続側に向かう終端側直線部分45の外側(左側)に隣り合って配置されるよう、反接続側から導入されて接続側から導出されるように折り返して配置される。ここで、径方向反転部42における2回目の折り返し(以下、「2ターン」と呼ぶ)で反接続側から接続側に向かう直線部分を終端側併設直線部分47と呼ぶ。
 始端側直線部分44の接続側から見たD-D’線断面は、始端50の断面S1と同じである。一方、始端側併設直線部分46の接続側から見たD-D’線断面は、始端50の断面S1を構成する各絶縁導体素線41の行列上の位置が径方向において内側と外側との間で反転且つ周方向において一方側と他方側との間で反転された断面S3である。したがって、断面S1を構成する各絶縁導体素線41と断面S3を構成する各絶縁導体素線41とは互いに点対称の位置関係にある。
 終端側直線部分45の接続側から見たC-C’線断面は、始端50の断面S1を構成する各絶縁導体素線41の行列上の位置が径方向において内側と外側との間で反転された断面S2である。一方、終端側併設直線部分47の接続側から見たC-C’線断面は、始端50の断面S1を構成する各絶縁導体素線41の行列上の位置が周方向において一方側と他方側との間で反転された断面S4である。したがって、断面S2を構成する各絶縁導体素線41と断面S4を構成する各絶縁導体素線41とは互いに点対称の位置関係にある。
 図7は、図6に示す単位巻線40(K)のスロット配置例を説明するための図である。図7に示すように、始端側直線部分44はスロット番号“K”のスロット36の径方向外側領域且つ周方向一方側領域62aに配置され、始端側併設直線部分46はスロット番号“K”のスロット36の径方向外側領域且つ周方向他方側領域62bに配置される。また、終端側直線部分45はスロット番号“K+12”のスロット36の径方向内側領域且つ周方向一方側領域60aに配置され、終端側併設直線部分47は径方向内側領域且つ周方向他方側領域60bに配置される。
 [各スロットを通過する磁束の変化]
 図13から明らかなように、各スロット(及び各スロットに配置された単位巻線)を通過する磁束(磁力線)の方向は、回転子の回転に伴って変化する。回転子の磁極に対向するスロットに対し、磁束は当該スロットを、概ね、固定子の径方向に通過する。一方、回転子の磁極間の領域に対向するスロットに対し、磁束は当該スロットを、概ね、固定子の周方向に通過する。
 [単位巻線行要素の1ターン時の素線間循環渦電流]
 図8は、図6に示す単位巻線40(K)の行要素の1ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図であり、具体的には1ターンでは素線間循環渦電流が強調されることを説明するための図である。
 まず、単位巻線40(K)の始端50側の始端側直線部分44の端部と単位巻線40(K)の終端52側の終端側直線部分45の端部とを互いに短絡させるものとする。また、始端側直線部分44の行要素には固定子18の径方向内側から径方向外側に向かう磁束が通過し、終端側直線部分45の行要素には固定子18の径方向外側から径方向内側に向かう磁束が通過するものとする。換言すると、単位巻線40(K)が配置されているスロットは、回転子の磁極に対向していると仮定する。
 以下では、始端側直線部分44の端部の7行目の要素(a7~f7)を例に挙げて説明する。
 径方向反転部42において単位巻線40(K)の径方向における内側と外側との間の反転が1回行われるので、始端側直線部分44の7行目の要素(a7~f7)は、終端側直線部分45の1行目の要素と対応づけられる。
 始端側直線部分44では、固定子18の径方向内側から径方向外側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、7行目の要素(a7~f7)のうち周方向一方側の3列分の要素(a7,b7,c7)の絶縁導体素線間渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、7行目の要素(a7~f7)のうち周方向他方側の3列分の要素(d7,e7,f7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 終端側直線部分45では、固定子18の径方向外側から径方向内側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1行目の要素(a7~f7)のうち周方向一方側の3列分の要素(a7,b7,c7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向であり、1行目の要素(a7~f7)のうち周方向他方側の3列分の要素(d7,e7,f7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 始端側直線部分44の7行目の要素(a7~f7)のうち周方向一方側の3列分の要素(a7,b7,c7)は、終端側直線部分45の1行目の要素(a7~f7)のうち周方向一方側の3列分の要素(a7,b7,c7)に対応しており、両者の素線間循環渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向で一致している。
 始端側直線部分44の7行目の要素(a7~f7)のうち周方向他方側の3列分の要素(d7,e7,f7)は、終端側直線部分45の1行目の要素(a7~f7)のうち周方向他方側の3列分の要素(d7,e7,f7)に対応しており、両者の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向で一致している。
 したがって、始端側直線部分44の素線間循環渦電流と終端側直線部分45の素線間循環渦電流とは互いに強め合う方向に流れていることとなる。
 [単位巻線行要素の2ターン時の素線間循環渦電流]
 図9は、図6に示す単位巻線40(K)の行要素の2ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。以下は、図9を用いて2ターンにより素線間循環渦電流がキャンセルされることを説明するものである。
 図8に示す1ターン時と同様に、単位巻線40(K)の始端50側の始端側直線部分44の端部と単位巻線40(K)の終端52側の終端側直線部分45の端部とを互いに短絡させるものとする。また、始端側直線部分44及び始端側併設直線部分46それぞれの行要素には固定子18の径方向内側から径方向外側に向かう磁束が通過し、終端側直線部分45及び終端側併設直線部分47それぞれの行要素には固定子18の径方向外側から径方向内側に向かう磁束が通過するものとする。換言すると、単位巻線40(K)が配置されているスロットは、回転子の磁極に対向していると仮定する。
 以下では、始端側直線部分44の端部の7行目の要素(a7~f7)を例に挙げて説明する。
 径方向反転部42において単位巻線40(K)の径方向における内側と外側との間の反転が2回行われ、周方向反転部43において単位巻線40(K)の周方向における一方側と他方側との間の反転が1回行われる。このため、始端側直線部分44の7行目の要素(a7~f7)は、終端側直線部分45の1行目の要素(a7~f7)と対応づけられ、始端側併設直線部分46の1行目の要素(f7~a7)と対応づけられ、且つ終端側併設直線部分47の7行目の要素(f7~a7)と対応づけられる。
 始端側直線部分44では、固定子18の径方向内側から径方向外側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、7行目の要素(a7~f7)のうち周方向一方側の3列分の要素(a7,b7,c7)の絶縁導体素線間渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、7行目の要素(a7~f7)のうち周方向他方側の3列分の要素(d7,e7,f7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 始端側併設直線部分46では、始端側直線部分44と同様に、固定子18の径方向内側から径方向外側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1行目の要素(f7~a7)のうち周方向一方側の3列分の要素(f7,e7,d7)の絶縁導体素線間渦電流の向きは反接続側から接続側に向かう方向であり、1行目の要素(f7~a7)のうち周方向他方側の3列分の要素(c7,b7,a7)の素線間循環渦電流の向きは接続側から反接続側に向かう方向である。
 そうすると、始端側直線部分44の7行目の要素(a7~f7)と始端側併設直線部分46の1行目の要素(f7~a7)との間で、同一の要素の素線間循環渦電流の向きが互いに逆方向となっている。したがって、始端側直線部分44及び始端側併設直線部分46それぞれの素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる関係となる。
 終端側直線部分45では、固定子18の径方向外側から径方向内側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1行目の要素(a7~f7)のうち周方向一方側の3列分の要素(a7,b7,c7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向であり、1行目の要素(a7~f7)のうち周方向他方側の3列分の要素(d7,e7,f7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 終端側併設直線部分47では、終端側直線部分45と同様に、固定子18の径方向外側から径方向内側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、7行目の要素(f7~a7)のうち周方向一方側の3列分の要素(f7,e7,d7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向であり、7行目の要素(f7~a7)のうち周方向他方側の3列分の要素(c7,b7,a7)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 そうすると、終端側直線部分45の1行目の要素(a7~f7)と終端側併設直線部分47の1行目の要素(f7~a7)との間で、同一の要素における素線間循環渦電流の向きが互いに逆方向となっている。したがって、終端側直線部分45及び終端側併設直線部分47それぞれの素線間循環渦電流が互いにキャンセルされる関係となる。
 [単位巻線列要素の1ターン時の素線間循環渦電流]
 図10は、図6に示す単位巻線40(K)の列要素の1ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。
 まず、単位巻線40(K)の始端50側の始端側直線部分44の端部(各絶縁導体素線41)と単位巻線40(K)の終端52側の終端側直線部分45の端部(各絶縁導体素線41)とを互いに短絡させるものとする。また、始端側直線部分44の列要素には固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束が通過し、終端側直線部分45の列要素には固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束が通過するものとする。換言すると、単位巻線40(K)が配置されているスロットは、回転子の磁極間の領域に対向していると仮定する。
 以下では、始端側直線部分44の端部の1列目の要素(a1~a7)を例に挙げて説明する。
 径方向反転部42において単位巻線40(K)の径方向における内側と外側との間の反転が1回行われるので、始端側直線部分44の1列目の要素(a1~a7)は、終端側直線部分45の1列目の要素(a7~a1)と対応づけられる。
 始端側直線部分44では、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1列目の要素(a1~a7)のうち径方向外側の3行分の要素(a5,a6,a7)の絶縁導体素線間渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、1列目の要素(a1~a7)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)の素線間循環渦電流の向きは接続側から反接続側に向かう方向である。
 終端側直線部分45では、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1列目の要素(a7~a1)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)の素線間循環渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、1列目の要素(a7~a1)のうち径方向内側の3行分の要素(a7,a6,a5)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 そうすると、始端側直線部分44の1列目の要素(a1~a7)のうち径方向外側の3行分の要素(a5,a6,a7)は、終端側直線部分45の1列目の要素(a7~a1)のうち径方向内側の3行分の要素(a7,a6,a5)に対応している。したがって、両者の素線間循環渦電流の向きは互いに逆方向となっており、両者の素線間循環渦電流は互いにキャンセルされる関係となっている。
 同様に、始端側直線部分44の1列目の要素(a1~a7)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)は、終端側直線部分45の1列目の要素(a7~a1)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)に対応している。したがって、両者の素線間循環渦電流の向きは互いに逆方向となっており、両者の素線間循環渦電流は互いにキャンセルされる関係となっている。
 [単位巻線列要素の2ターン時の素線間循環渦電流]
 図11は、図6に示す単位巻線40(K)の列要素の1ターン時の素線間循環渦電流を説明するための図である。
 まず、単位巻線40(K)の始端50側の始端側直線部分44の端部(各絶縁導体素線41)と単位巻線40(K)の終端52側の終端側直線部分45の端部(各絶縁導体素線41)とを互いに短絡させるものとする。また、始端側直線部分44及び始端側併設直線部分46の列要素には固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束が通過し、終端側直線部分45及び終端側併設直線部分47の列要素には固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束が通過するものとする。換言すると、単位巻線40(K)が配置されているスロットは、回転子の磁極間の領域に対向していると仮定する。
 以下では、始端側直線部分44の端部の1列目の要素(a1~a7)を例に挙げて説明する。
 径方向反転部42において単位巻線40(K)の径方向における内側と外側との間の反転が2回行われ、且つ周方向反転部43において単位巻線40(K)の周方向における一方側と他方側との間の反転が1回行われるので、始端側直線部分44の1列目の要素(a1~a7)は、終端側直線部分45の1列目の要素(a7~a1)と対応づけられ、始端側併設直線部分46の6列目の要素(a7~a1)と対応づけられ、且つ終端側併設直線部分47の6列目の要素(a1~a7)と対応づけられる。
 始端側直線部分44では、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1列目の要素(a1~a7)のうち径方向外側の3行分の要素(a5,a6,a7)の絶縁導体素線間渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、1列目の要素(a1~a7)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)の素線間循環渦電流の向きは接続側から反接続側に向かう方向である。
 終端側直線部分45では、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、1列目の要素(a7~a1)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)の素線間循環渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、1列目の要素(a7~a1)のうち径方向内側の3行分の要素(a7,a6,a5)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 そうすると、始端側直線部分44の1列目の要素(a1~a7)のうち径方向外側の3行分の要素(a5,a6,a7)は、終端側直線部分45の1列目の要素(a7~a1)のうち径方向内側の3行分の要素(a7,a6,a5)に対応している。したがって、両者の素線間循環渦電流の向きは互いに逆方向となっており、両者の素線間循環渦電流は互いにキャンセルされる関係となっている。
 同様に、始端側直線部分44の1列目の要素(a1~a7)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)は、終端側直線部分45の1列目の要素(a7~a1)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)に対応している。したがって、両者の素線間循環渦電流の向きは互いに逆方向となっており、両者の素線間循環渦電流は互いにキャンセルされる関係となっている。
 始端側併設直線部分46では、始端側直線部分44と同様に、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、6列目の要素(a7~a1)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)の絶縁導体素線間渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、6列目の要素(a7~a1)のうち径方向内側の3行分の要素(a7,a6,a5)の素線間循環渦電流の向きは接続側から反接続側に向かう方向である。
 終端側併設直線部分47では、終端側直線部分45と同様に、固定子18の周方向一方側から周方向他方側に向かう磁束の変化を打ち消すように、素線間循環渦電流が発生する。なお、6列目の要素(a1~a7)のうち径方向外側の3行分の要素(a5,a6,a7)の素線間循環渦電流の向きは、反接続側から接続側に向かう方向であり、6列目の要素(a1~a7)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)の素線間循環渦電流の向きは、接続側から反接続側に向かう方向である。
 そうすると、始端側併設直線部分46の6列目の要素(a7~a1)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)は、終端側併設直線部分47の6列目の要素(a1~a7)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)に対応している。したがって、両者の素線間循環渦電流の向きは互いに逆方向となっており、両者の素線間循環渦電流は互いにキャンセルされる関係となっている。
 同様に、始端側併設直線部分46の6列目の要素(a7~a1)のうち径方向内側の3行分の要素(a1,a2,a3)は、終端側併設直線部分47の6列目の要素(a1~a7)のうち径方向外側の3行分の要素(a3,a2,a1)に対応している。したがって、両者の素線間循環渦電流の向きは互いに逆方向となっており、両者の素線間循環渦電流は互いにキャンセルされる関係となっている。
 (実施の形態2)
 本発明の実施の形態2は、反接続側で、単位巻線を構成する複数の絶縁導体素線の位置が固定子の周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返されるのみの巻き回し方である。以下では、実施の形態2を図7及び図8を用いて説明する。
 まず、実施の形態1では、図7に示す1本の単位巻線40(K)が配置される2つのスロット36のように、固定子18の各スロット36は、4つの区画領域62a、62b、60a、60bに区画されている。これに対し、実施の形態2では、これらのスロット36は、固定子18の径方向外側領域と径方向内側領域とに区画されていればよい。
 また、一方のスロット36の径方向外側領域内に固定子18の軸方向一端側から導入されて軸方向他端側から導出されるように配置された単位巻線40(K)が、軸方向他端側で、単位巻線40(K)を構成する複数の絶縁導体素線41の位置が固定子18の周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返される。
 また、周方向において折り返された単位巻線40(K)が、他方のスロット36の径方向内側領域内に軸方向他端側から導入されて軸方向一端側から導出されるように配置される。つまり、実施の形態2における単位巻線40(K)の巻き回し方は、図8に示す1ターンの場合の反接続側における径方向反転部42が周方向反転部43に置き換えられたものである。このような単位巻線40(K)の巻き回し方によれば、複数の絶縁導体素線41がマトリクス状に配置された単位巻線40(K)の行要素と列要素とのうち渦電流に関して主要である行要素に関する素線間循環渦電流をキャンセルすることができる。つまり、一方のスロット36に配置された単位巻線40(K)の直線部分における単位巻線40(K)のある行要素と、その行要素と同じ行である他方のスロット36に配置された単位巻線40(K)の直線部分における単位巻線40(K)の行要素との間で、複数の絶縁導体素線41の位置が固定子18の周方向において一方側と他方側との間で反転される。
(実施の形態3)
 本発明の実施の形態3は、単位巻線の巻き回し方(2ターン)ではキャンセルしきれなかった素線間循環渦電流を抑制するための「コイル間接続」に係るものである。つまり、図5Aに示したように、各スロット36には、径方向外側領域(62a,62b)及び径方向内側領域(60a,60b)それぞれにおいて、互いに異なる単位巻線40が配置されている。そして、これらの互いに異なる単位巻線40のコイル間接続を反接続側と同様の巻き回し方とする場合、つまり径方向における内側と外側との間で反転され、かつ周方向における一方側と他方側との反転がされないようにコイル間接続をする場合、単位巻線40の巻き回し方(2ターン)のみではキャンセルしきれなかった素線間循環渦電流をキャンセルすることができる。
 図12は図6に示す単位巻線に基づいたコイル間接続の一例を模式的に示す図である。図12には、図6に示す単位巻線40(K)と同様のコイル成形(巻回)が施された単位巻線40(K)と単位巻線40(K+12)との間をコイル間接続用電線55を介して接続するコイル間接続の一例が示されている。つまり、単位巻線40(K)の終端52と単位巻線40(K+12)の始端50とがコイル間接続用電線55を介して電気的に接続される。コイル間接続用電線55は、単位巻線40と同様に、複数の絶縁導体素線41がマトリクス状に配置されて構成されている。始端50の絶縁導体素線41のマトリクス状配置における位置と終端52の絶縁導体素線41のマトリクス状配置における位置との関係は、径方向における内側と外側との間の反転がされず、かつ周方向において一方側と他方側との間で反転されている。
 また、図12には、単位巻線40単体での巻き回し方(2ターン)のみではキャンセルしきれなかった素線間循環渦電流が表されている。具体的には、単位巻線40(K)の終端52と単位巻線40(K+12)の始端50とコイル間接続用電線55の中間部とに表される実線は、単位巻線40(K)及び単位巻線40(K+12)それぞれにおいて2ターンではキャンセルしきれなかった行素線間渦電流を表している。また、単位巻線40(K)の終端52と単位巻線40(K+12)の始端50とコイル間接続用電線55の中間部とに表される点線は、単位巻線40(K)及び単位巻線40(K+12)それぞれにおいて2ターンではキャンセルしきれなかった列素線間渦電流を表している。そして、図12では、コイル間接続用電線55の中間部において、これらの行素線間渦電流及び列素線間渦電流がキャンセルされている状態が表されている。
 なお、一方の磁極に対向する巻線群と他方の磁極に対向する巻線群とを接続する極間接続についても前述したコイル間接続と同様の手法で接続することにより、単位巻線40の巻き回し方のみではキャンセルしきれなかった素線間循環渦電流を抑制することが可能となる。
 上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び/又は機能の詳細を実質的に変更できる。
 本発明は、回転子を超電導化し且つ固定子を常電導化し、該固定子に配置される固定子巻線を空芯としたラジアルギャップ型の超電導回転機にとって有益である。
10・・・超電導回転機
12・・・筐体
14・・・中心軸
16・・・回転子
18・・・固定子
20・・・ロータシャフト
22・・・ロータコア
24・・・ケーシング
28・・・超電導コイル
32・・・バックヨーク
34・・・ティース
36・・・スロット
40・・・固定子巻線
40(1)~40(72)・・・単位巻線
41・・・絶縁導体素線
42・・・径方向反転部
43・・・周方向反転部
44・・・始端側直線部分
45・・・終端側直線部分
55・・・コイル間接続用電線
46・・・始端側併設直線部分
47・・・終端側併設直線部分
50・・・始端
52・・・終端
60a・・・周方向一方側領域
60b・・・周方向他方側領域
62a・・・周方向一方側領域
62b・・・周方向他方側領域

Claims (7)

  1.  超電導線材を用いた複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置され、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線が配置される超電導回転機の固定子であって、
     前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、
     互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、
     各前記スロットは、前記固定子の径方向外側且つ軸方向から見て周方向一方側の第1区画領域と、前記固定子の径方向外側且つ周方向他方側の第2区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向一方側の第3区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向他方側の第4区画領域とに区画され、
     前記単位巻線は、複数の絶縁導体素線を有し、該複数の絶縁導体素線を束ねて構成され、
     前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、
     前記第1スロットの前記第1区画領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出されるように配置された前記単位巻線が、前記軸方向他端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の径方向において内側と外側との間で反転するよう折り返され、
     前記径方向において折り返された単位巻線が、前記第2スロットの前記第3区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置され、
     前記軸方向一端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返され、
     前記周方向において折り返された単位巻線が、前記第1スロットの前記第2区画領域内に前記軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出されるように配置され、
     前記軸方向他端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の径方向において内側と外側との間で反転するよう折り返され、
     且つ、前記径方向において折り返された単位巻線が、前記第2スロットの前記第4区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、超電導回転機の固定子。
  2.  複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置される超電導回転機の固定子であって、
     複数の絶縁導体素線を含み、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線と、
     前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、
     互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、
     各前記スロットの、前記固定子の径方向外側且つ軸方向から見て周方向一方側を第1区画領域と、前記固定子の径方向外側且つ周方向他方側を第2区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向一方側を第3区画領域と、前記固定子の径方向内側且つ周方向他方側を第4区画領域とした場合に、前記単位巻線が、前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、
     前記第1スロットの前記第1区画領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出され、
     次に、前記固定子の径方向に折り返され、
     次に、前記第2スロットの前記第3区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出され、
     次に、前記固定子の周方向に折り返され、
     次に、前記第1スロットの前記第2区画領域内に前記軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出され、
     次に、前記固定子の径方向に折り返され、
     次に、前記第2スロットの前記第4区画領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、超電導回転機の固定子。
  3.  直列に接続される一方の単位巻線及び他方の単位巻線に対し、前記軸方向一端側で、前記一方の単位巻線の終端と前記他方の単位巻線の始端との間を、前記軸方向他端側と同様に折り返された電線を介して接続されている、請求項1又は2に記載の超電導回転機の固定子。
  4.  超電導線材を用いた複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置され、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線が配置される超電導回転機の固定子であって、
     前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、
     互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、
     各前記スロットは、前記固定子の径方向外側領域と径方向内側領域とに区画され、
     前記単位巻線は、複数の絶縁導体素線を有し、該複数の絶縁導体素線を束ねて構成され、
     前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、
     前記第1スロットの前記径方向外側領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出されるように配置された前記単位巻線が、前記軸方向他端側で、前記単位巻線を構成する前記複数の絶縁導体素線の位置が前記固定子の周方向において一方側と他方側との間で反転するよう折り返され、
     前記径方向において折り返された単位巻線が、前記第2スロットの前記径方向内側領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、超電導回転機の固定子。
  5.  複数の界磁巻線が周方向に配置された回転子の周囲を取り囲むように配置される超電導回転機の固定子であって、
     複数の絶縁導体素線を含み、空芯の固定子巻線を構成する複数の単位巻線と、
     前記回転子の前記界磁巻線と対向する内周側の周方向に配置された複数のティースと、
     互いに隣り合う前記ティースの間に形成された複数のスロットと、を有し、
     各前記スロットの、前記固定子の径方向外側の領域を外側領域と、前記固定子の径方向内側の領域を内側領域とした場合に、前記単位巻線が、前記複数のスロットのうち互いに所定のスロット数離れた位置にある第1スロットと第2スロットとに対し、
    前記第1スロットの前記外側領域内に前記固定子の軸方向一端側から導入されて前記軸方向他端側から導出され、
     次に、前記固定子の周方向に折り返され、
     次に、前記第2スロットの前記内側領域内に前記軸方向他端側から導入されて前記軸方向一端側から導出されるように配置されている、超電導回転機の固定子。
  6.  前記単位巻線は、複数の前記絶縁導体素線それぞれの矩形の断面がマトリクス状に配置されるよう該複数の絶縁導体素線を束ねて構成される、請求項1乃至5のいずれか1項に記載の超電導回転機の固定子。 
  7.  請求項1乃至6のいずれか1項に記載の固定子を有する超電導回転機。
PCT/JP2013/005202 2012-11-01 2013-09-03 超電導回転機の固定子、超電導回転機 WO2014068827A1 (ja)

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